DE2823046B2

DE2823046B2 - Mobile debarking machine for logs

Info

Publication number: DE2823046B2
Application number: DE2823046A
Authority: DE
Inventors: Ernst 7547 Wildbad Hauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-05-26
Filing date: 1978-05-26
Publication date: 1981-02-19
Also published as: DE3037597A1; DE3037597C2; DE2823046C3; DE2823046A1

Description

3030th

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Entrindungsanlage für Stammholz nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs. The invention relates to a mobile debarking system for logs according to the preamble of the claim.

Bei einer bekannten Entrir.dungsanlage dieser Art sind deren Aggregate auf einem Zugfahrzeug mit Anhänger untergebracht (Prospekt »Mobile StammholzeiitrindungCHE] System HSM«, HSM Hohenlohe-Waldenburg (CG). Dabei befinden sich auf dem Zugfahrzeug der vordere Teil der aus einer Anzahl von hintereinanderliegenden Rollen gebildeten Vorschubbahn, sowie ein Kran, mit dem das zu entrindende Stammholz von einem seitlich liegenden Polter aufgenommen und der Vorschubbahn zugeführt wird. Auf dem Anhänger befinden sich die Fortsetzung der Vorschubbahn mit der Entrindungsmaschine selbst sowie der weitere Kran, mit dem das entrindete Stammholz abgenommen und auf einen neuen Polter abgelegt wird. Sowohl auf dem Zugfahrzeug als auch auf dem Anhänger sind Antriebsaggregate vorgesehen.In a known Entrir.dungsanlage of this type, the units are on a towing vehicle with Trailer housed (brochure »Mobile log bindingCHE] System HSM «, HSM Hohenlohe-Waldenburg (CG). There are on the Towing vehicle the front part of the feed track formed from a number of rollers lying one behind the other, as well as a crane with which the logs to be debarked are removed from a pile lying on the side is picked up and fed to the feed track. On the trailer are the continuation of the Feed track with the debarking machine itself as well as the other crane with which the debarking Logs are removed and placed on a new pile. Both on the towing vehicle and on Drive units are provided for the trailer.

Abgesehen davon, daß diese aus einem Zugfahrzeug mit Anhänger bestehende Entrindungsanlage vor allem in Berglagen und beim Wenden schwierig zu bewegen ist, liegt ihr größter Nachteil darin, daß Zugfahrzeug und Anhänger zum Betrieb jeweils abgekuppelt und exakt in Längsrichtung ausgerichtet in bestimmtem Abstand hintereinander aufgestellt werden müssen, damit das Stammholz über den vorderen Teil der Vorschubbahn axial der Eingangsöffnung der Entrindungsmaschine zugeführt wird. Dadurch entstehen für den Betrieb Ausfallzeiten. Außerdem wirken sich die doppelten h> Antriebsaggregate verteuernd' auf den Betrieb aus.Apart from the fact that this debarking system, which consists of a towing vehicle with a trailer, is mainly is difficult to move in mountainous locations and when turning, its main disadvantage is that the towing vehicle and Trailer for operation each uncoupled and aligned exactly in the longitudinal direction at a certain distance must be placed one behind the other so that the logs over the front part of the feed track is fed axially to the entrance opening of the debarking machine. This creates for the operation Downtime. The double h> also have an effect Drive units make more expensive 'on the operation.

Es ist auch schon bekannt, einen teleskopierbar Ladebaum mit einem Greifer und mit Vorrichtungen zum Entästen, Entrinden und Schneiden sowie zur Ablage der geschnittenen Teile auf einem Raupenfahrwerk anzuordnen (DE-AS 12 54 334). Während der Ladebaum um eine horizontale Achse gekippt werden kann, muß, um Stammholz von einem seitlich liegenden P aufnehmen zu können, jeweils das gesamte Mascbinenoberteil gedreht werden. Das Zuführen des Stammholzes geschieht dadurch, daß das Stammende von dem Greifer erfaßt, durch Einfahren des Ladebaumes über den Boden geschleift und damit axial auf die Emführungsöffhung der Vorrichtungen zum Entästen und Entrinden ausgerichtet in diese eingeführt wirdIt is also already known to have a telescopic Loading boom with a gripper and devices for delimbing, debarking and cutting as well as for To place the cut parts on a crawler track (DE-AS 12 54 334). During the The loading boom can be tilted around a horizontal axis, in order to remove logs from a laterally lying one P to be able to take up, the entire Mascbinenobeil can be rotated in each case. Feeding the Trunk wood is done in that the trunk end is gripped by the gripper, by retracting the loading boom Dragged across the ground and thus axially onto the opening of the devices for pruning and debarking is introduced into it in alignment

Das axiale Ausrichten von Zugfahrzeug und Anhänger zum Betrieb wird bei einer weiteren bekannten Vorrichtung vermieden, bei der sowohl die Vorschubbahn als auch die Entrindungseinrichtung und die Einrichtung zum Ablegen des Stammholzes auf einen Anhänger angeordnet sind (DE-OS 23 17 818). Dabei sind der vordere Einlaufteil der vorschubbahn und die Cntrindungseinrichtung axial zueinander ausgerichtet zusammen mit einem Greifbaum auf dem vorderen Teil sowie ein teleskopierbarer Empfangstisch auf dem rückwärtigen teil des Anhängers angeordnet Beide Teile sind um eine vertikale Achse gegeneinander verschwenkbar.The axial alignment of the towing vehicle and trailer for operation is known in another Device avoided in which both the feed path as well as the debarker and the Device for depositing the logs are arranged on a trailer (DE-OS 23 17 818). Included are the front infeed part of the feed conveyor and the Binding device axially aligned with one another together with a gripping tree on the front part as well as a telescopic reception table arranged on the rear part of the trailer Parts can be pivoted relative to one another about a vertical axis.

Auch dieser Vorrichtung haftet der Nachteil an, daß zu ihrem Transport und zum Vorrücken von Polter zu Polter ein Zugfahrzeug erforderlich ist, das zum Betrieb jeweils abgekuppelt werden muß. Beim Entrinden von Stammholz von einem seitlichen Polter müssen bei jedem Arbeitsgang die beiden Teile des Anhängers gegeneinander verschwenkt werden, um einmal zu gewährleisten, daß das Stammholz von dem Greifbaum im Einlaufteil der Vorschubbahn und der Entrindungsvorrichtung axial zugeführt und nach Verlassen der Entrindungsvorrichtung wiederum axial dem Empfangstisch zur Ablage überlassen wird. This device also has the disadvantage that a towing vehicle is required for their transport and for advancing from pile to pile, which is necessary for operation must be uncoupled in each case. When debarking logs from a side pile, each work step the two parts of the trailer are pivoted against each other to once ensure that the logs from the grapple tree in the inlet part of the feed track and the debarking device axially fed and after leaving the Debarking device is in turn left axially to the receiving table for storage.

Schließlich ist es bei einer Vorrichtung zum Entrinden von Nadelschwachholz, die als Anhänger bzw. als Anbaugerät für Traktoren bestimmt ist, bekannt, eine Einrichtung zum Entasten und Entrinden am Ende eines seillichen Auslegers über einen Kippdrehschemel abzustützen (DE-AS 21 65 557). Bei dieser Vorrichtung wird die Einrichtung zum Entäste? und Entrinden zu dem seitlich liegenden Stammholz hingeführt und dieses durch die Einrichtung hindurchgezogen.Finally, it is in a device for debarking small coniferous wood, which as a trailer or as Attachment intended for tractors is known a Device for delimbing and debarking at the end of a rope boom using a tilting turntable to support (DE-AS 21 65 557). With this device, the device is used for pruning? and debarking too led to the trunk wood lying on the side and pulled this through the device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Entrindungsanlage der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß beim Aufstellen der Maschine zur Inbetriebnahme die geradlinig auf das Entrindungsaggregat hin auszurichtende Vorschubbahn im Bereich der Stammzuführung vermieden ist und daß trotzdem ein axial ausgerichtetes Zuführen der zu entrindenden Stammhölzer gewährleistet istThe invention is based on the object of providing a debarking system of the type specified at the outset train that when setting up the machine for commissioning the straight line to the debarking unit is avoided to be aligned feed path in the area of the log feed and that a nevertheless axially aligned feeding of the logs to be debarked is guaranteed

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs gelöstAccording to the invention, this object is achieved by the features of the characterizing part of the claim solved

Zwar ist der allgemeine Gedanke nicht mehr neu, aus einer Anlage, bei der Einlaufgerüst, Entracter und Entrinder sowie Auslaufgerüst und Dieselgenerator jeweils getrennt voneinander fahrbar sind und an jedem Arbeitsort erst wieder zusammengesetzt werden müssen, eine mobile Anlage zu bilden, bei der alle Aggregate auf einem Fahrgestell montiert sind, das mit eigener Kraft von Polter zu Polter vorrücken kann (Zeitschrift »Hoiz-Zentralblatt« Nr. 101,21.8.1968, S'eite 1446). Diese Anlage würde zwar mit eigener Kraft fahren und auch von Polter zu Polter vorrücken können. In welcher Weise das Stammholz dieser Anlage zugeführt und nach Entrindung abgelegt werden soll, ist der Literaturstelle aber nicht zu entnehmen.Although the general idea is no longer new, from a plant, in the case of the infeed frame, entracter and The debarker as well as the discharge frame and the diesel generator can each be moved separately from one another and on each The place of work must first be put together again to form a mobile system in which everyone Aggregates are mounted on a chassis that can move from pile to pile under its own power (Magazine "Hoiz-Zentralblatt" No. 101, August 21, 1968, page 1446). This system would drive with its own power and also be able to advance from pile to pile. The way in which the logs are to be fed into this system and deposited after debarking is clear but not to be found in the literature.

Der Vorteil der Erfindung wird zunächst darin gesehen, daß es durch die besondere Ausbildung derThe advantage of the invention is initially seen in the fact that it is due to the special design of the

Vorschubbahn in Verbindung mit der um eine horizontale Achse kippbaren und um eine vertikale Achse schwenkbaren Anordnung der Entrindungsma· schine gelingt, auf die vorherige axiale Ausrichtung des Stammholzes zu verzichten. Das Stammholz kann vielmehr der Entrindungsmaschine in Schräglage zugeführt werden, da diese sich in gewissem Umfang der Lage der Stämme anpassen kann. Dabei pbernimmt der im Einlaufbeyeieh angeordnete vordere Kran zum Teil noch die Aufgabe des vorderen Teils der Vorschubbahn, indem er einen Stamm jeweils am dünnen Ende faßt und dieses unmittelbar in den Einzugsbereich der Entrindungsmaschine zugeordneten Rollen bringt, die den weiteren Vorschub bewirken.Feed track in connection with the around one horizontal axis and tiltable about a vertical one Axis pivotable arrangement of the debarking machine succeeds in the previous axial alignment of the To forego trunk wood. The trunk wood can rather be the debarking machine in an inclined position be supplied, as this can to a certain extent adapt to the position of the trunks. It takes over the front crane in the inlet area to the Part of the task of the front part of the feed path by placing a trunk on each takes a thin end and this is assigned directly to the catchment area of the debarking machine Brings roles that cause the further advance.

Damit kann die gesamte Entrindungsanlage verhältnismäßig kurz gehalten und auf der Pritsche eines einheitlichen Kraftfahrzeugs untergebracht werden. Ein einheitliches Kraftfahrzeug läßt sich aber im Forst leichter bewegen als ein Zugfahrzeug mit Anhänger. Zudem kommen die durch das Abkuppeln und Ausrichten bedingten Ausfallzeiten in Wegfall Außerdem benötigt die Anlage nach der Erfindung iar einen Antrieb, so daß auch Kraftstoff eingespart wird.This means that the entire debarking system can be kept relatively short and one on the flatbed uniform motor vehicle can be accommodated. A uniform motor vehicle can be used in the forest move more easily than a towing vehicle with a trailer. In addition, they come from uncoupling and Alignment of downtimes due to omission In addition, the system according to the invention iar requires one Drive, so that fuel is also saved.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the drawing explained it shows

F i g. 1 is a side view of the debarker, F i g. 2 shows a plan view of the system according to FIG. 1, F i g. 3 is a front view of the debarker and F i g. 4 shows a side view of the front part with Look at the feed track.

Die mobile Entrindungsanlage ist auf einem Lkw-Fahrgestell 1 mit drei Achsen 2, einer vorderen lenkbaren Achse und einer hinteren Doppelachse, und verlängerter Pritsche 3 montiert Auf dem Fahrgestell 1 befindet sich vorn an der linken Fahrzeugseite ein Fahrerhaus 4. Das Fahrgestell 1 ist durch vier hydraulisch ausfahrbare Stützen 5 fest gegenüber dem Boden abstützbar.The mobile debarking machine is on a truck chassis 1 with three axles 2, one at the front steerable axle and a rear double axle, and extended flatbed 3 mounted on the chassis 1 there is a driver's cab 4 at the front on the left-hand side of the vehicle. The chassis 1 is four hydraulically extendable supports 5 can be firmly supported against the ground.

Auf der Pi asche 3 des Fahrgestells 1 ist etwa im Bereich der Doppelachse das schwerste Teil der Anlage, die Entrindungsmaschine 6, montiert Sie besteht im wesentlichen aus einem gehäuse 7 mit öffnungen 8 (Fig.3), an denen jeweils zwei Paare von Rollensätzen aus jeweils drei radial verstellbaren Rollen 9 angeordnet sind. Die Rillen 9 dienen dem Transport jeweils eines Stammes 10 durch die Entrindungsmaschine 6 hindurch. Im inneren Bereich der Entrindungsmaschine 6 sind Schälmesser zum Entrinden des Stammes angerodnet, die der besseren Übersicht halber in der Darstellung weggelassen sind.On the Pi ash 3 of the chassis 1 is about in The heaviest part of the system, the debarking machine 6, is installed in the area of the double axis essentially consists of a housing 7 with openings 8 (FIG. 3), on each of which two pairs of roller sets each of three radially adjustable rollers 9 are arranged. The grooves 9 are used to transport one each Trunk 10 through the debarking machine 6. In the inner area of the debarking machine 6 are Paring knife angerodnet for debarking the trunk, for the sake of clarity in the illustration are omitted.

Am vordren Teil des Fahrgestells 1 ist an einer Längsseite hinter dem Fahrerhaus 4 ein Kran 11 angeordnet; ein weiterer Kran 12 befindet sich am rückwärtigen Ende des Fahrgestells 1 auf der gegen-Uberliegenden Seite. Die Krane 11 und 12 sind mittels hydraulischer Zylinder-Kolben-Einheiten 20, die jeweils mit einer Zahnstange verbunden sind, um die Hochachse drehbar. Im übrigen sind die Krane Ii und 12, wie auch die Rollen 9 und die *- nicht dargestellten — Schälmesser über einen Hydraulikmotor antreibbar, der über den Fahrzeugmotor selbst angetrieben wird.At the front part of the chassis 1 is on one A crane 11 is arranged on the long side behind the driver's cab 4; another crane 12 is located on rear end of the chassis 1 on the opposite side. The cranes 11 and 12 are by means of hydraulic cylinder-piston units 20, each connected to a rack, about the vertical axis rotatable. Otherwise the cranes Ii and 12 are like also the roles 9 and the * - not shown - Paring knife can be driven by a hydraulic motor that is driven by the vehicle engine itself.

Die Entrindungsmaschine 6 ist auf der Pritsche 3 des Fahrgestells 1 um eine horizontale Achse 13 kippbar und mittels eines Drehkranzes 14 um eine vertikale Achse drehbar gelagert Die Kippbewegung um die horizontale Achse 13 wird über eine hydraulisch betätigte Zylinder-Kolben-Einheit 21 bewirkt die, wie die gesamte Entrindungsmaschine 6, gegenüber dem Fahrgestell 1 über den Drehkranz 14 um dessen Hochachse drehbar gelagert istThe debarking machine 6 is on the bed 3 of the Chassis 1 can be tilted around a horizontal axis 13 and around a vertical axis by means of a turntable 14 Axis rotatably mounted The tilting movement around the horizontal axis 13 is carried out hydraulically actuated cylinder-piston unit 21 causes, like the entire debarking machine 6, compared to the Chassis 1 is rotatably mounted on the turntable 14 about its vertical axis

Im vorderen Bereich des Fahrgestells 1 befindet sich neben dem Fahrerhaus 4 und dem vorderen Kran 11 eine Vorschubbahn 15, die sowohl in Längsrichtung (Fig. 1) als auch in Querrichtung (Fig.3) geneigt und zur Einführungsöffnung 8 der Entrindungsmaschine 6 hin ansteigend ausgeführt ist In der durch die Vorschubbahn 15 gebildeten Ebene sind seitlich um horizontale Achsei: 16 schwenkbar zwei Ausleger 17 angeordnet die mittels einer hydraulisch betätigten Zylinder-Kolben-Einheit 18 entlang einer Kreisbahn 19 bewegbar sind (F i g. 3).In the front area of the chassis 1 there is next to the driver's cab 4 and the front crane 11 a feed track 15 which is inclined both in the longitudinal direction (FIG. 1) and in the transverse direction (FIG. 3) and to the introduction opening 8 of the debarking machine 6 is carried out increasing in the through the The plane formed by the feed path 15 are laterally pivotable about a horizontal axis: 16, two arms 17 can be pivoted arranged by means of a hydraulically operated cylinder-piston unit 18 along a circular path 19 are movable (Fig. 3).

Die h'ntrindungsanlage ist am Einsatzort nach Ausfahren der Stützen 5 unmittelbar betriebsbereit Zum Betrieb wird jeweils ein Stamm von dem Greifer 11' des Krans 11 am dünnen Ende erfaßt schräg vom Polter neben dem Standort des Fahrzeugs herübergezogen und mit dem dünnen Ende zwischen die Rollen 9 der Einführungsöffnung 8 der Entrindungsmaschine 6 gebracht Die Entrindungsmaschine 6 kann zu diesem Zweck etwas aus der in Fig.2 erkennbaren Stellung heraus seitlich um die Hochachse des Drehkranzes 14 geschwenkt und — mit Hilfe der Zylinder-Kolben-Einheit 21 — auch gekippt werden.The h'ntrindungsanlage is immediately ready for operation at the place of use after the supports 5 have been extended For operation, a log is grasped at an angle from the gripper 11 'of the crane 11 at the thin end Polter pulled over next to the location of the vehicle and with the thin end between the rollers 9 of the Introducing opening 8 of the debarking machine 6 brought the debarking machine 6 to this Purpose something out of the position recognizable in FIG. 2 laterally around the vertical axis of the turntable 14 pivoted and - with the aid of the cylinder-piston unit 21 - also tilted.

Sobald das dünne Ends des Stammes 10 von den Rollen 9 erfaßt ist werden die Ausleger 17 mittels der Zylinder-Kolben-Einheiten 18 in die in Fig.3 gestriche!-'? vertikale Stellung hochgeschwenkt Dadu.ch wird das dicke Ende des Stammes auf die schräge Vorschubbahn gebracht Die in Fig.2 gestrichelt angedeutete !Lage nimmt der Stamm 10 etwa im letzten Drittel des Diurchlaufs durch die Entrindungsmaschine 6 ein. Das durch die Entrindungsmaschine 6 hindurch gelaufene dünne Ende des Stammes wird vom Greifer des Krans Ii! erfaßt, in die richtige Richtung dirigiert und nach dem vollständigen Verlassen der Entrindungsmaschine 6 auf den neuen Polter abgelegtAs soon as the thin end of the log 10 is gripped by the rollers 9, the boom 17 are by means of Cylinder-piston units 18 in the lines deleted in FIG. 3! - '? vertical position swiveled up Dadu.ch the thick end of the trunk on the inclined Feed path brought The position indicated by dashed lines in FIG. 2 is taken by the trunk 10 approximately in the last Third of the pass through the debarker 6 a. The thin end of the log which has passed through the debarking machine 6 is held by the gripper of the crane II! captured, directed in the right direction and after it has left the debarking machine 6 completely, it is placed on the new pile

Zum sicheren Führen der Stämme sind die Ausleger 17 am Ende mit einer Aufkantung 17' versehen.To safely guide the trunks, the arms 17 are provided with an upstand 17 'at the end.

Anstelle der hydraulisch schwenkbaren Ausleger 17 können auch andere Fördermittel, wie z. B. ein Förderband mit Stacheln oder dergleichen vorgesehen sein, um die dicken Enden der Stämme in den Bereich der Vorschubbahn 15 zu bringen.Instead of the hydraulically pivotable boom 17, other means of funding, such as. B. a Conveyor belt with spikes or the like may be provided to carry the thick ends of the logs into the area to bring the feed track 15.

For this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim;

Mobile debarking machine for logs with a debarking machine with rotating paring knives and the advancement of the logs on a substantially in the direction of the longitudinal axis of the System running displacement track effecting sets of rollers as well as with one in front of and one behind the Crane arranged in a debarking machine for picking up and feeding or removing and laying down of the logs, characterized in that when both the debarking machine (6) and the two cranes (11 and 12) are arranged a truck chassis, the debarker is is tiltable about a horizontal axis (13) and pivotable about a vertical axis that the feed path (15) in the area of the log feed an inclined in the longitudinal and transverse direction of the vehicle, to Entführuigsöffung (8) of the debarking machine πε (6) forms a rising level, and that in that In the area of this feed path a conveyor device acting transversely to the longitudinal axis of the vehicle to support the feeding of the logs (10) is provided