RU2441360C2 - General-purpose fruit-picker - Google Patents

General-purpose fruit-picker Download PDF

Info

Publication number
RU2441360C2
RU2441360C2 RU2008109100/13A RU2008109100A RU2441360C2 RU 2441360 C2 RU2441360 C2 RU 2441360C2 RU 2008109100/13 A RU2008109100/13 A RU 2008109100/13A RU 2008109100 A RU2008109100 A RU 2008109100A RU 2441360 C2 RU2441360 C2 RU 2441360C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ring
fruit
picker
fixed
rings
Prior art date
Application number
RU2008109100/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008109100A (en
Inventor
Андрей Игнатьевич Иванов (RU)
Андрей Игнатьевич Иванов
Original Assignee
Андрей Игнатьевич Иванов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Игнатьевич Иванов filed Critical Андрей Игнатьевич Иванов
Priority to RU2008109100/13A priority Critical patent/RU2441360C2/en
Publication of RU2008109100A publication Critical patent/RU2008109100A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2441360C2 publication Critical patent/RU2441360C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: fruit-picker consists of the housing with connected lower ring with collector, and upper ring moving along axis. The upper ring is fixed to the housing by two V-shaped levers with an axis shifted up by a spring with can be driven by a cable with the rings attached to it. The rings are threaded on a boom. Lower edge of the upper ring stiffly crosses the upper edge of the fixed ring, thus forming scissors for pedicel cut.
EFFECT: operational convenience, decrease of fruit damage.
2 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретение.The technical field to which the invention relates.

Изобретение относится к сельскохозяйственому машиностроению, используемому в садоводстве.The invention relates to agricultural machinery used in horticulture.

Уровень техникиState of the art

Известно, что для сбора плодов применяют лестницы и всевозможные плодосъемники.It is known that for the collection of fruits used stairs and all kinds of fruit raisers.

В.Крутов /631. 1Г63 УДК 634. 1: 635. 1. В.Б.Гольдман. "Приспособление по уходу за садом и огородом". М. Россельхозиздат, 1982 г. 96 с., ил./ на шест насадил мини-корзину, собранную из сосновых планок, высотой 25 см, снизу они упираются в фанерный кругляш диаметром 10 см, прикрытый паралоном. На расстоянии 19,5 см от дна их охватывает обруч, который служит ножом для обрезки плодоножки.V. Krutov / 631. 1G63 UDC 634. 1: 635. 1. V. B. Goldman. "A device for the care of the garden." M. Rosselkhozizdat, 1982, 96 pp., Ill. / Planted a mini-basket, assembled from pine planks, 25 cm high, on a pole, they abut against a plywood round 10 cm in diameter, covered with paralon. At a distance of 19.5 cm from the bottom, a hoop covers them, which serves as a knife for trimming the stalk.

Недостатком этой конструкции является то, что для обрезки плодоножки плодосъемник надо двигать только вверх. Успешное обрезание происходит только тогда, когда плод находится на толстой ветке.The disadvantage of this design is that to trim the stalk, the fruit puller needs to be moved only upward. Successful circumcision occurs only when the fruit is on a thick branch.

Для сбора крупных плодов в Венгрии /там же/ создан механический резак. К одному из концов двухметрового шеста под углом 135° прибивают лезвие с V-образным вырезом, изготовленное из стальной пластины размером 20×80 мм. Его внутренние кромки затачивают так, чтобы между ними образовался угол 25°. Под ножом крепят кольцо диаметром 12 см с пришитым к нему матерчатым мешочком для срезанных плодов.To collect large fruits in Hungary / ibid. / Created a mechanical cutter. A blade with a V-neck made of a steel plate 20 × 80 mm in size is nailed to one end of a two-meter pole at an angle of 135 °. Its inner edges are sharpened so that an angle of 25 ° is formed between them. A ring with a diameter of 12 cm is attached under the knife with a cloth bag sewn to it for cut fruits.

Недостатком этой конструкции является то, что заведение плода в вилку затруднительно, особенно на большой высоте.The disadvantage of this design is that the insertion of the fetus into the fork is difficult, especially at high altitude.

Наиболее привлекателен плодосъемник, изготовленный В.Альтовым /там же/, который я беру за прототип. Он содержит шест, на котором закреплено неподвижно кольцо с мешочком для плодов и второе кольцо, обтянутое сеткой, подвижное на оси, пружиной поджатое к первому. Чтобы произвести захват плода надо с помощью каната второе кольцо отвести от первого. Затем в образовавшийся раствор завести плод и отпустить канат. Захваченный плод обрывается тягой шеста.The most attractive is the fruit picker made by V. Altov / ibid., Which I take as a prototype. It contains a pole, on which a ring with a bag for fruits is fixed, and a second ring, covered with a net, movable on an axis, spring-loaded to the first. To capture the fetus, it is necessary to take the second ring away from the first with the help of a rope. Then, in the resulting solution, bring the fetus and release the rope. The seized fetus breaks off with a pole rod.

Недостатком этого плодосъемника является то, что он не может производить перерезание плодоножки, когда плод крепко удерживается на ветке.The disadvantage of this stapler is that it cannot cut the stalk when the fruit is firmly held on a branch.

Раскрытие изобретения.Disclosure of the invention.

Целью изобретения является изготовление плодосъемника, который без затруднений производит захват плода, расположенного относительно сборщика в любом месте кроны, делает его обрывание или срезание, накапливает и выгружает их без повреждения.The aim of the invention is the manufacture of a fruit puller, which without difficulty captures a fruit located relative to the picker anywhere in the crown, makes it torn off or cut, accumulates and unloads them without damage.

Поставленная цель достигается тем, что верхнее кольцо закреплено на двух V-обр. рычагах с осью, пружиной отведено вверх с возможностью привода в движение канатом с закрепленными на нем кольцами, нанизанными на шест, при этом нижняя кромка верхнего кольца плотно пересекает верхнюю кромку неподвижного кольца и образует ножницы для перерезания плодоножки.This goal is achieved in that the upper ring is mounted on two V-arr. levers with an axis, a spring are retracted upwards with the possibility of being driven by a rope with rings fixed on it, strung on a pole, while the lower edge of the upper ring tightly intersects the upper edge of the fixed ring and forms scissors for cutting the stalk.

Краткое описание чертежей.A brief description of the drawings.

Фиг.1 - универсальный плодосъемник, фиг.2 - вид фиг.1 по А.Figure 1 - universal fruit picker, figure 2 - view of figure 1 according to A.

Осуществление изобретения.The implementation of the invention.

Плодосъемник содержит корпус 1 в виде трубки с проушиной, на которой закреплено нижнее кольцо 2 из полоски листовой стали с переменным размером по высоте так, чтобы передняя часть кольца 2 имела меньший размер, который облегчает заведение кольца между спаренными плодами без их повреждения. По нижней кромке кольца 2 просверлен ряд отверстий, через которые пришит накопитель 3, нижний конец которого привязан шнуром 4 к шесту 5.The fruit picker contains a housing 1 in the form of a tube with an eye, on which a lower ring 2 of a strip of sheet steel with a variable height is fixed so that the front of the ring 2 has a smaller size, which facilitates the insertion of a ring between paired fruits without damaging them. A series of holes were drilled along the lower edge of ring 2, through which drive 3 was sewn, the lower end of which was tied with cord 4 to pole 5.

Подвижное кольцо 6 охватывает кольцо 2 и только в зоне резания плотно пересекается с ним, образуя ножницы. Кольцо 6 жестко соединено с левым и правым V-обр. рычагами 7 и 8, которые через отверстия в них соединены с корпусом 1 осью 9. На оси 9 расположена пружина 10, под действием которой через шпильку 11 верхнее кольцо 6 всегда поднято вверх, образуя с нижним кольцом 2 раствор а, достаточный для захвата крупных плодов. Он задается углом между плечами V-обр. рычагов, нижние из которых при поднятом верхнем кольце 6 опираются на нижнюю кромку кольца 2. К верхней кромке кольца 6 пришит колпак 12. Его выпуклость должна быть достаточной, чтобы не препятствовать подведению плодоножки 13 ближе к месту схождения колец 2 и 6, где происходит наиболее легкое ее перерезание. Через посредство гибкой петли 14 к нижним плечам рычагов 7 и 8 присоединен канат привода 15, на котором закреплены кольца 16, нанизанные на шест 5. Количество колец определяется длиной шеста и расстоянием между ними, удобным для перехвата рукой при разном расположении плодов по высоте.The movable ring 6 covers the ring 2 and only in the cutting zone it intersects tightly with it, forming scissors. Ring 6 is rigidly connected to the left and right V-arr. levers 7 and 8, which are connected through the holes in them to the housing 1 by the axis 9. On the axis 9 there is a spring 10, under the action of which through the pin 11 the upper ring 6 is always lifted up, forming a solution a with the lower ring 2, sufficient to capture large fruits . It is set by the angle between the shoulders of the V-arr. levers, the lower of which, when the upper ring 6 is raised, rest on the lower edge of the ring 2. A cap 12 is sewn to the upper edge of the ring 6. Its convexity should be sufficient so as not to prevent the stem 13 from being brought closer to the convergence point of rings 2 and 6, where the most its easy cutting. Through a flexible loop 14, a drive cable 15 is attached to the lower shoulders of the levers 7 and 8, on which rings 16 are fastened, strung on a pole 5. The number of rings is determined by the length of the pole and the distance between them, convenient for hand interception at different locations of the fruits in height.

Работают плодосъемником следующим образом. Сначала в раскрытый раствор а между кольцами 2 и 6 заводят плод. Затем, как удобнее, поворачивают плодосъемник в ту или в другую сторону до тех пор, пока плодоножка 13 не подойдет ближе к началу раствора колец. После этого, взявшись за ближайшее кольцо 13, тянут канат 15, при этом верхнее кольцо 6 при своем опускании вниз нижней кромкой скользит по верхней кромке неподвижного кольца 2, перерезает плодоножку 13. Срезанный плод, охватываемый накопителем 3, плавно опускается вниз. Выгрузку плодов ведут путем опрокидывания плодосъемника. При этом плоды выгружаются без повреждений. Практически, в зависимости от спелости, не каждый плод требуется обрезать.Work as a fruit picker as follows. First, the fetus is inserted into the open solution a between rings 2 and 6. Then, as it is more convenient, rotate the fruit puller in one direction or another until the stem 13 comes closer to the beginning of the ring solution. After that, holding the closest ring 13, pull the rope 15, while the upper ring 6 slides along the upper edge of the stationary ring 2 when lowering it with the lower edge, cuts the stem 13. The cut fruit covered by the drive 3 gradually drops down. Unloading of fruits is carried out by overturning the fruit extractor. In this case, the fruits are unloaded without damage. In practice, depending on the ripeness, not every fruit needs to be cut.

Claims (1)

Универсальный плодосъемник, содержащий корпус с соединенными с ним нижним кольцом с накопителем и подвижным на оси - верхним, отличающийся тем, что верхнее кольцо закреплено на двух V-образных рычагах с осью, пружиной отведено вверх с возможностью привода в движение канатом с закрепленными на нем кольцами, нанизанными на шест, при этом нижняя кромка верхнего кольца плотно пересекает верхнюю кромку неподвижного кольца и образует ножницы для перерезания плодоножки. A universal fruit puller containing a housing with a lower ring connected to it with a drive and movable on the axis - the upper one, characterized in that the upper ring is mounted on two V-shaped levers with an axis, the spring is pulled up with the possibility of being driven by a rope with rings fixed on it strung on a pole, while the lower edge of the upper ring tightly intersects the upper edge of the fixed ring and forms scissors for cutting the stalk.
RU2008109100/13A 2008-03-07 2008-03-07 General-purpose fruit-picker RU2441360C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008109100/13A RU2441360C2 (en) 2008-03-07 2008-03-07 General-purpose fruit-picker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008109100/13A RU2441360C2 (en) 2008-03-07 2008-03-07 General-purpose fruit-picker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008109100A RU2008109100A (en) 2009-10-10
RU2441360C2 true RU2441360C2 (en) 2012-02-10

Family

ID=41260082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008109100/13A RU2441360C2 (en) 2008-03-07 2008-03-07 General-purpose fruit-picker

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2441360C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103766078A (en) * 2012-10-21 2014-05-07 赵百华 Lever type fruit picker
CN104838808A (en) * 2015-05-29 2015-08-19 蔡婷婷 Picking manipulator for apples, pears or peaches

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103766078A (en) * 2012-10-21 2014-05-07 赵百华 Lever type fruit picker
CN104838808A (en) * 2015-05-29 2015-08-19 蔡婷婷 Picking manipulator for apples, pears or peaches
CN104838808B (en) * 2015-05-29 2016-08-24 蔡婷婷 A kind of Fructus Mali pumilae, pear or Fructus Persicae picking mechanical arm

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008109100A (en) 2009-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2703419C (en) Method and apparatus for stripping material from a line
CN103843530A (en) Electronic fruit picking device
CN104686076A (en) Handheld Chinese torreya fruit picker with sighting telescope
RU2441360C2 (en) General-purpose fruit-picker
CN202168354U (en) Visual electric fruit picker
CN107493828A (en) A kind of Kiwi berry harvester
CN108718701B (en) Device is cut to detachable fruit of string bag and branch concurrently
CN206835673U (en) A kind of fruit picker
RU160727U1 (en) Fruit lifter
CN106472005A (en) A kind of harvesting shear
RU2612364C2 (en) Fruit picker
CN204047216U (en) Fruit high altitude picking machine
CN202104047U (en) High-branch fruit integral harvesting device
RU2613459C1 (en) Fruit picker
KR102034242B1 (en) Crop harvester
CN216775527U (en) Slide way type fruit picking device
CN211793011U (en) Fruit tree picking device
CN208210776U (en) Fruit picker
CN210328570U (en) Hand-held type presss from both sides and cuts integrative ware of picking
CN108684317B (en) Steel wire driving type fruit and branch picking and shearing device
RU167700U1 (en) Fruit lifter
CN217742325U (en) Fruit auxiliary picking device convenient for adjusting length
CN211909705U (en) Ware is picked to portable walnut
RU2251834C1 (en) Fruit gathering apparatus
KR101974518B1 (en) Fruit picking device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130308