FI112402B - Förfarande för bestämning av egenskaper hos trädbestånd samt datorprogram för att utföra förfarandet - Google Patents

Förfarande för bestämning av egenskaper hos trädbestånd samt datorprogram för att utföra förfarandet Download PDF

Info

Publication number
FI112402B
FI112402B FI992319A FI19992319A FI112402B FI 112402 B FI112402 B FI 112402B FI 992319 A FI992319 A FI 992319A FI 19992319 A FI19992319 A FI 19992319A FI 112402 B FI112402 B FI 112402B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
tree
length
model
crown
laser
Prior art date
Application number
FI992319A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI19992319A (sv
Inventor
Juha Hyyppae
Original Assignee
Diware Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8555510&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI112402(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Diware Oy filed Critical Diware Oy
Priority to FI992319A priority Critical patent/FI112402B/sv
Priority to EP00972929A priority patent/EP1248939B1/en
Priority to PCT/FI2000/000930 priority patent/WO2001031290A2/en
Priority to AU11487/01A priority patent/AU1148701A/en
Priority to US10/111,145 priority patent/US6792684B1/en
Priority to AT00972929T priority patent/ATE291728T1/de
Priority to CA002387578A priority patent/CA2387578C/en
Priority to ES00972929T priority patent/ES2240190T3/es
Priority to DE60018980T priority patent/DE60018980T2/de
Publication of FI19992319A publication Critical patent/FI19992319A/sv
Priority to NO20022030A priority patent/NO335845B1/no
Publication of FI112402B publication Critical patent/FI112402B/sv
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G01C11/025—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures by scanning the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/4802—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/13—Satellite images
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S33/00—Geometrical instruments
    • Y10S33/21—Geometrical instruments with laser

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Input From Keyboards Or The Like (AREA)
  • Devices For Executing Special Programs (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Image Generation (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Communication Control (AREA)
  • Hardware Redundancy (AREA)

Claims (21)

1. Förfarande för att definiera kännetecken pä trädbeständ med hjälp av en anordning som mäter ovanom trädbeständet, 5 kännetecknat därav att, a) tredimensionell information om trädbeständet samias medelst en laseravsökare genom andvändning av en sadan mängd provpunkter att enskilda träd eller trädgrupper kan särskiljas, b) av data som samlats med hjälp av laseravsökaren produceras en 10 tredimensionell längdmodell av längden pä trädbeständet, c) av den erhällna längdmodellen definieras kännetecken pä trädbeständet, vilka är egenskaper pä individuella träd eller trädgrupper och/eller information om trädbeständ över mera omfattande omräden. 15
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat därav att mängden provpunkter (impulsfrekvensen) väljs efter önskad noggrannhet.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat därav att data som samlats i steg a) baserar sig pä tredimensionella avständsmätningar. '20
*: 4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknat därav att man erhäller en tredimensionell framställning över längden pä trädbeständet (en '·' j längdmodell av trädbeständet) genom att frän ytmodeller räkna ut längdmodellen pä trädbeständet frän skillnaden mellan toppmodellen som svarar mot de översta v ·25 delarna av trädbeständet och terrängmodellen som svarar mot markytan.
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat därav att man vid produktionen av den tredimensionella längdmodellen av trädbeständet * utnyttjar olika lagringsmetoder och kombinerar mätresultat som erhällits medelst ^30 dessa, varvid mängden provpunkter som stär tili användning ökar.
> » • » * ·. · 6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat därav att man med hjälp av provpunkter som erhällits innanför ett omräde som begränsas 28 112402 av trädet definierar trädets geometri antingen tvädimensionellt (tvärsnittet) eller tredimensionellt och/eller gestalten pä trädet för att antingen definiera trädslaget eller göra en modell av trädbeständet. 5
7. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat därav att egenskaperna pä enskilda träd eller trädgrupper som erhälles genom analysering av längdmodellen är läget, äldern, längden, tvärsnittet pä kronan, tvärsnittet pä stommen, bottenarean, utvecklingsklassen, trädslaget, stomvolymen och/eller stomantalet per ytenhet och statistiska kännetecken som härleds frän dessa. 10
8. Förfarande enligt patentkrav 7, kännetecknat därav att läget pä individuella träd och ytterkanterna pä kronan analyseras med en i och för sig känd gestalt- identifieringsmetod. 15
9. Förfarande enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a t därav att längden pä trädet erhälles genom att med en i och för sig känd metod definiera maximipunkten av längdmodellen av trädbeständet, vilken man kan finna innanför kronan.
, 10. Förfarande enligt patentkrav 7, kännetecknat därav att tvärsnittet pä ,20 trädstommen kan härledas med hjälp av det genomsnittliga tvärsnittet pä kronan , . och/eller trädets längd och det genomsnittliga tvärsnittet pä kronan och eventuellt V. genom att utnyttja regler som baserar sig pä kunskap och eventuellt skilt för vart och ett trädslag. > > · 25
11. Förfarande enligt patentkrav 7, kännetecknat därav att trädets ;v. utvecklingsklass och aider definieras med hjälp av tvärsnittet och längden och • '. eventuellt skilt för vart och ett trädslag.
> » » 12.Förfarande enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a t där av att stomantalet ‘ ‘ 30 definieras som antal toppar som definierats frän bilden. » » » > » * ! > I 29 1 12402
13. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat därav att krontäckningsprocenten definieras som förhällandet mellan arean som täcks av kronorna och ytan. 5
14. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat därav att krontäckningsprocenten definieras pä sädant sätt att antalet laseriulser som träffar träden i förhällande tili hela pulsmängden räknas inom ett önskat omräde.
15. Förfarande enligt nägot av patentkraven 8-14, kännetecknat därav att 10 för en större trädgrupp definieras utom egenskaper pä individuella träd eller trädgrupper och statistisk information dessutom stomantalet och krontäckningsprocenten av trädbeständet som syns ovanifrän, vilka bägge kan användas vid estimering av kännetecken pä provareor och figurer. 15
16. Förfarande enligt nägot av patentkraven 8-15, kännetecknat därav att volymen pä trädbeständet definieras helt eller delvis med hjälp av den genomsnittliga längden och krontäckningsprocenten (andelen toppar av den totala arean)/ bottenarean. : ’ * ‘20
17. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-16, kännetecknat därav att •:··· man till data som använts för att definiera kännetecken pä trädbeständet förenar information som erhällits med andra metoder, säsom gammal inventeringskunskap frän omrädet, iuftfotografier och satellitbilder som läggs tili ·' ’ data som erhällits med laseravsökaren. 0’:25
18. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-17, kännetecknat därav att man frän den tredimensionella informationen om trädbeständet definierar kännetecken i anslutning tili trädslaget genom definiering av längden pä den ; : grenfria stommen. •.1.
19. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-18, kännetecknat därav att definitionen av kännetecknena pä trädbeständet frän data som erhällits med laseranordningen sker med hjälp av ett datorprogram. 30 11240?
20. Datorprogram för att definiera kännetecken pä trädbeständ frän data som erhällits med hjälp av en anordning som mäter ovanom trädbeständet, kannet e c k n a t därav att det utför följande steg a) producerar en tredimensionell längdmodell av trädbeständet frän 5 tredimensionell information som samlats fran omrädet av trädbestandet, där man använt ett sädant antal provpunkter att enskilda träd eller trädgrupper särskils, b) definierar kännetecken pä trädbestandet frän den erhällna längmodellen, vilka kännetecken pä trädbeständet är egenskaper pä enskilda träd eller 10 trädgrupper och/eller information om vidare omräden som erhällits med hjälp av dessa.
21. Datorprogram enligt patentkrav 20, kännetecknat därav att det utför ett förfarande enligt nägot av patentkraven 4 15
FI992319A 1999-10-28 1999-10-28 Förfarande för bestämning av egenskaper hos trädbestånd samt datorprogram för att utföra förfarandet FI112402B (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI992319A FI112402B (sv) 1999-10-28 1999-10-28 Förfarande för bestämning av egenskaper hos trädbestånd samt datorprogram för att utföra förfarandet
US10/111,145 US6792684B1 (en) 1999-10-28 2000-10-26 Method for determination of stand attributes and a computer program to perform the method
PCT/FI2000/000930 WO2001031290A2 (en) 1999-10-28 2000-10-26 Method for determination of forest stand attributes and a computer program to perform the method
AU11487/01A AU1148701A (en) 1999-10-28 2000-10-26 Method for determination of stand attributes and a computer program to perform the method
EP00972929A EP1248939B1 (en) 1999-10-28 2000-10-26 Method for determination of stand attributes and a computer program to perform the method
AT00972929T ATE291728T1 (de) 1999-10-28 2000-10-26 Determinationsverfahren für standobjekte und rechnerprogramm zur durchführung des verfahrens
CA002387578A CA2387578C (en) 1999-10-28 2000-10-26 Method for determination of stand attributes and a computer program to perform the method
ES00972929T ES2240190T3 (es) 1999-10-28 2000-10-26 Metodo para determinacion de atributos de poblacion y programa de ordenador para realizar el metodo.
DE60018980T DE60018980T2 (de) 1999-10-28 2000-10-26 Determinationsverfahren für standobjekte und rechnerprogramm zur durchführung des verfahrens
NO20022030A NO335845B1 (no) 1999-10-28 2002-04-29 Fremgangsmåte for bestemmelse av stående attributter og et dataprogram for utførelse av fremgangsmåten

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI992319 1999-10-28
FI992319A FI112402B (sv) 1999-10-28 1999-10-28 Förfarande för bestämning av egenskaper hos trädbestånd samt datorprogram för att utföra förfarandet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI19992319A FI19992319A (sv) 2001-04-29
FI112402B true FI112402B (sv) 2003-11-28

Family

ID=8555510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI992319A FI112402B (sv) 1999-10-28 1999-10-28 Förfarande för bestämning av egenskaper hos trädbestånd samt datorprogram för att utföra förfarandet

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6792684B1 (sv)
EP (1) EP1248939B1 (sv)
AT (1) ATE291728T1 (sv)
AU (1) AU1148701A (sv)
CA (1) CA2387578C (sv)
DE (1) DE60018980T2 (sv)
ES (1) ES2240190T3 (sv)
FI (1) FI112402B (sv)
NO (1) NO335845B1 (sv)
WO (1) WO2001031290A2 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110579774A (zh) * 2019-07-30 2019-12-17 浙江农林大学 一种无人机林业资源调查方法

Families Citing this family (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AUPR301401A0 (en) 2001-02-09 2001-03-08 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Lidar system and method
US6889620B2 (en) * 2001-02-28 2005-05-10 The Mosaic Company Method for prescribing site-specific fertilizer application in agricultural fields
WO2002071832A1 (en) * 2001-03-14 2002-09-19 Air Logistics (Nz) Limited Method of assessing standing trees
DE10160179A1 (de) * 2001-12-07 2003-07-31 Klaus Rudolf Halbritter Verfahren zur Fernerkundung morphologisch, topologisch und strukturell komplexer Objekte in einem zu untersuchenden Objektraum
WO2004006180A2 (en) 2002-07-10 2004-01-15 Harman Becker Automotive Systems Gmbh System for texturizing electronic representations of objects
EP1662228A1 (en) 2004-11-19 2006-05-31 Harman Becker Automotive Systems GmbH Scanning of three-dimensional objects
FI117309B (sv) 2003-03-31 2006-08-31 Geodeettinen Laitos Förfarande, anordning och program för att bestämma tillväxten på träd
EP1486920A3 (de) * 2003-06-11 2007-02-07 Klaus Rudolf Halbritter Fernerkundungsverfahren
GB2419759B (en) * 2003-07-11 2007-02-14 Omnicom Engineering Ltd A system of surveying and measurement
FI117490B (sv) * 2004-03-15 2006-10-31 Geodeettinen Laitos Förfarande för definiering av attribut för trädbestånd med hjälp av en laserskanner, bildinformation och tolkning av enstaka träd
DE102004050376B4 (de) * 2004-10-15 2014-08-14 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Landschaftsscanverfahren zum Erfassen von Dächern und Seitenflächen
US7123169B2 (en) * 2004-11-16 2006-10-17 Northrop Grumman Corporation Method and apparatus for collaborative aggregate situation awareness
CN100342380C (zh) * 2005-08-31 2007-10-10 中国科学院东北地理与农业生态研究所 基于垄向平行的作物种植成数gps样带地面采集方法
DE102006008275A1 (de) * 2006-02-22 2007-08-23 Siemens Ag Verfahren zur Detektion von Objekten mit einer schwenkbaren Sensoreinrichtung
US7944548B2 (en) * 2006-03-07 2011-05-17 Leica Geosystems Ag Increasing measurement rate in time of flight measurement apparatuses
US20080046184A1 (en) * 2006-08-16 2008-02-21 Zachary Bortolot Method for estimating forest inventory
JP5057734B2 (ja) * 2006-09-25 2012-10-24 株式会社トプコン 測量方法及び測量システム及び測量データ処理プログラム
WO2008058308A1 (en) * 2006-11-16 2008-05-22 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Digital terrain mapping with gps and laser system
US7639347B2 (en) 2007-02-14 2009-12-29 Leica Geosystems Ag High-speed laser ranging system including a fiber laser
US7720605B2 (en) * 2007-06-22 2010-05-18 Weyerhaeuser Nr Company Identifying vegetation attributes from LiDAR data
AU2012227155B2 (en) * 2007-06-22 2014-09-18 Weyerhaeuser Nr Company Identifying vegetation attributes from lidar data
JP5688876B2 (ja) 2008-12-25 2015-03-25 株式会社トプコン レーザスキャナ測定システムの較正方法
WO2010126879A1 (en) * 2009-04-29 2010-11-04 Monsanto Technology Llc Biometric measurement systems and methods
US8275547B2 (en) * 2009-09-30 2012-09-25 Utility Risk Management Corporation, Llc Method and system for locating a stem of a target tree
US8352410B2 (en) 2009-12-17 2013-01-08 Utility Risk Management Corporation, Llc Method and system for estimating vegetation growth relative to an object of interest
US8655601B1 (en) 2010-02-08 2014-02-18 Bowling Green State University Method and system for detecting phosphorus in soil from reflected light
US8426211B1 (en) * 2010-02-08 2013-04-23 Bowling Green State University Method and system for detecting copper in soil from reflected light
US8367420B1 (en) * 2010-02-08 2013-02-05 Bowling Green State University Method and system for detecting sulfur in soil from reflected light
US8577611B2 (en) * 2010-03-30 2013-11-05 Weyerhaeuser Nr Company System and method for analyzing trees in LiDAR data using views
US8538695B2 (en) 2010-06-30 2013-09-17 Weyerhaeuser Nr Company System and method for analyzing trees in LiDAR data using views
JP5698480B2 (ja) 2010-09-02 2015-04-08 株式会社トプコン 測定方法及び測定装置
US8897483B2 (en) * 2010-11-09 2014-11-25 Intelescope Solutions Ltd. System and method for inventorying vegetal substance
WO2012092554A1 (en) 2010-12-30 2012-07-05 Utility Risk Management Corporation, Llc Method for locating vegetation having a potential to impact a structure
JP5753409B2 (ja) 2011-03-07 2015-07-22 株式会社トプコン パノラマ画像作成方法及び３次元レーザスキャナ
EP2511656A1 (de) * 2011-04-14 2012-10-17 Hexagon Technology Center GmbH Vermessungssystem zur Bestimmung von 3D-Koordinaten einer Objektoberfläche
US8775081B2 (en) * 2011-09-26 2014-07-08 Weyerhaeuser Nr Company Method and apparatus for sorting LiDAR data
CN102538673B (zh) * 2011-12-19 2014-04-09 中国林业科学研究院资源信息研究所 一种机载小光斑LiDAR波形数据提取林分垂直结构参数的方法
US8831598B1 (en) * 2012-06-08 2014-09-09 Vt Idirect, Inc. Method and apparatus for satellite communication
JP6041126B2 (ja) * 2012-08-08 2016-12-07 国際航業株式会社 反射パルス推定方法、及び反射パルス推定プログラム
US8885151B1 (en) 2012-09-04 2014-11-11 Google Inc. Condensing sensor data for transmission and processing
US9251698B2 (en) 2012-09-19 2016-02-02 The Boeing Company Forest sensor deployment and monitoring system
US9063544B2 (en) 2012-09-19 2015-06-23 The Boeing Company Aerial forest inventory system
US9117185B2 (en) * 2012-09-19 2015-08-25 The Boeing Company Forestry management system
US9198363B2 (en) 2012-12-12 2015-12-01 The Boeing Company Tree metrology system
RU2536183C2 (ru) * 2013-03-12 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физического материаловедения Сибирского отделения Российской академии наук (ИФМ СО РАН) Способ определения горизонтальной структуры древостоя
JP6207968B2 (ja) * 2013-10-25 2017-10-04 株式会社パスコ 林相解析装置、林相解析方法及びプログラム
JP6207967B2 (ja) * 2013-10-25 2017-10-04 株式会社パスコ 林相解析装置、林相解析方法及びプログラム
KR101368325B1 (ko) * 2013-12-10 2014-02-28 한국지질자원연구원 항공 탐사용 적외선 카메라의 렌즈 손상 방지용 커버를 구비하는 항공 탐사용 항공기
CN104236529A (zh) * 2014-07-11 2014-12-24 北京林业大学 一种森林观测微型摄影超站仪及其计测方法
JP5844438B2 (ja) * 2014-07-25 2016-01-20 富士設計株式会社 三次元測定対象物の形態調査方法
CN104298245A (zh) * 2014-08-06 2015-01-21 江苏恒创软件有限公司 基于无人机的监控林木生长状态的方法
US9470579B2 (en) 2014-09-08 2016-10-18 SlantRange, Inc. System and method for calibrating imaging measurements taken from aerial vehicles
US10217188B2 (en) * 2014-11-12 2019-02-26 SlantRange, Inc. Systems and methods for aggregating and facilitating the display of spatially variable geographic data acquired by airborne vehicles
IL236606B (en) 2015-01-11 2020-09-30 Gornik Amihay Standards and methods for agricultural monitoring
CN104613940B (zh) * 2015-02-05 2017-07-21 北京林业大学 一种森林固定样地摄影测量方法
US9969492B2 (en) * 2015-09-04 2018-05-15 Nutech Ventures Crop height estimation with unmanned aerial vehicles
US10301019B1 (en) * 2015-12-17 2019-05-28 Amazon Technologies, Inc. Source location determination
US10235566B2 (en) * 2017-07-21 2019-03-19 Skycatch, Inc. Determining stockpile volume based on digital aerial images and three-dimensional representations of a site
CN109389006A (zh) * 2017-08-07 2019-02-26 广州极飞科技有限公司 一种植物长势检测方法及装置
US10535119B2 (en) 2017-08-11 2020-01-14 Intermap Technologies Inc. Method and apparatus for enhancing 3D model resolution
US10325349B2 (en) * 2017-08-11 2019-06-18 Intermap Technologies Inc. Method and apparatus for enhancing 3D model resolution
CN110415313A (zh) * 2018-04-26 2019-11-05 北京林业大学 一种林分“三量”图的制作方法
CN109444937B (zh) * 2018-08-08 2021-04-02 北京木业邦科技有限公司 树木建模及抚育方法、装置、电子设备及存储介质
CN109658391B (zh) * 2018-12-04 2023-03-17 东北大学 一种基于轮廓归并和凸包拟合的圆半径测量方法
CN109446744B (zh) * 2018-12-26 2022-10-11 中国林业科学研究院资源信息研究所 一种考虑空间结构与生长交互的林分生长模拟方法及系统
DE102019112692A1 (de) * 2019-05-15 2020-11-19 Scientes Mondium UG Verfahren zum Ermitteln eines digitalen Modells eines Bereichs eines Waldes
US11532093B2 (en) 2019-10-10 2022-12-20 Intermap Technologies, Inc. First floor height estimation from optical images
DE102019134439A1 (de) * 2019-10-30 2021-05-06 Elpro Gmbh Verfahren zur automatisierten Darstellung von Messwerten
CN110986891B (zh) * 2019-12-06 2021-08-24 西北农林科技大学 一种利用无人机准确快速测量树木冠幅的系统
CN110887464B (zh) * 2019-12-31 2021-07-09 中国建筑材料工业地质勘查中心河北总队 一种建筑测量仪器
US11551366B2 (en) 2021-03-05 2023-01-10 Intermap Technologies, Inc. System and methods for correcting terrain elevations under forest canopy
US11978227B2 (en) 2021-08-19 2024-05-07 Forest Carbon Works, PBC Systems and methods for forest surveying

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2736094A (en) * 1956-02-28 Domeshek
US2608763A (en) * 1946-09-03 1952-09-02 John Dudley St Method and apparatus for photograpmetrically constructing topographical maps
US3527533A (en) * 1964-08-25 1970-09-08 Trw Inc Method and apparatus for deriving and processing topographical information
US4727374A (en) * 1979-01-15 1988-02-23 Boulais Richard A Aerial surveying system
US4289397A (en) * 1979-07-20 1981-09-15 Avco Everett Research Laboratory, Inc. Laser ceilometer signal processing means
DE3002791C2 (de) * 1980-01-26 1983-04-28 Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e.V., 5000 Köln Verfahren zur Messung der Sichtweite, Schrägsichtweite und Wolkenhöhe
US4497551A (en) * 1983-05-27 1985-02-05 The Laitram Corporation Method and system of aerial surveying
DE3536659A1 (de) * 1984-12-27 1986-07-03 Impulsphysik Gmbh, 2000 Hamburg Vorrichtung zur wolkenhoehenmessung
GB2315941B (en) * 1987-05-21 1998-06-24 Gec Avionics Continuous wave radar altimeter
FR2667950B1 (fr) * 1990-10-12 1992-12-31 Inst Geographique National Procede pour determiner les coordonnees spatiales de points, application de ce procede a la topographie de haute precision, systeme et dispositif optique pour la mise en óoeuvre de ce procede.
US5189424A (en) * 1991-09-19 1993-02-23 Environmental Research Institute Of Michigan Three dimensional interferometric synthetic aperture radar terrain mapping employing altitude measurement and second order correction
US5557397A (en) * 1994-09-21 1996-09-17 Airborne Remote Mapping, Inc. Aircraft-based topographical data collection and processing system
US5898485A (en) * 1995-03-31 1999-04-27 Imra America, Inc. Method and apparatus for multiple target ranging
JP3138618B2 (ja) * 1995-07-31 2001-02-26 三菱電機株式会社 車両用距離測定装置
JP2699964B2 (ja) 1995-12-28 1998-01-19 日本電気株式会社 森林樹木高測定装置
JP3515678B2 (ja) 1997-06-30 2004-04-05 朝日航洋株式会社 計測システム及び方法並びに空中レーザ計測装置
US5867257A (en) * 1997-07-29 1999-02-02 Mcdonnell Douglas Corporation Battlefield personnel threat detection system and operating method therefor
JPH11248443A (ja) 1997-12-12 1999-09-17 Nec Corp 樹高測定システム
US6173067B1 (en) * 1998-04-07 2001-01-09 Hughes Electronics Corporation System and method for rapid determination of visibility-based terrain properties over broad regions
US6415044B1 (en) * 1998-12-29 2002-07-02 Advanced Material Processing Non-destructive inspection method for an impact treated surface
US6587601B1 (en) * 1999-06-29 2003-07-01 Sarnoff Corporation Method and apparatus for performing geo-spatial registration using a Euclidean representation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110579774A (zh) * 2019-07-30 2019-12-17 浙江农林大学 一种无人机林业资源调查方法
CN110579774B (zh) * 2019-07-30 2021-07-20 浙江农林大学 一种无人机林业资源调查方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP1248939B1 (en) 2005-03-23
ES2240190T3 (es) 2005-10-16
ATE291728T1 (de) 2005-04-15
DE60018980D1 (de) 2005-04-28
EP1248939A2 (en) 2002-10-16
NO20022030D0 (no) 2002-04-29
US6792684B1 (en) 2004-09-21
NO335845B1 (no) 2015-03-02
FI19992319A (sv) 2001-04-29
CA2387578C (en) 2007-10-23
WO2001031290A2 (en) 2001-05-03
NO20022030L (no) 2002-06-27
WO2001031290A3 (en) 2001-11-15
DE60018980T2 (de) 2006-04-06
AU1148701A (en) 2001-05-08
CA2387578A1 (en) 2001-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI112402B (sv) Förfarande för bestämning av egenskaper hos trädbestånd samt datorprogram för att utföra förfarandet
Popescu et al. Seeing the trees in the forest
Popescu et al. Measuring individual tree crown diameter with lidar and assessing its influence on estimating forest volume and biomass
FI117490B (sv) Förfarande för definiering av attribut för trädbestånd med hjälp av en laserskanner, bildinformation och tolkning av enstaka träd
Van Leeuwen et al. Retrieval of forest structural parameters using LiDAR remote sensing
Kayitakire et al. Retrieving forest structure variables based on image texture analysis and IKONOS-2 imagery
Yu et al. Automatic detection of harvested trees and determination of forest growth using airborne laser scanning
Popescu et al. Fusion of small-footprint lidar and multispectral data to estimate plot-level volume and biomass in deciduous and pine forests in Virginia, USA
Solberg et al. Single tree segmentation using airborne laser scanner data in a structurally heterogeneous spruce forest
Li et al. Airborne LiDAR: state-of-the-art of system design, technology and application
Pyysalo et al. Reconstructing tree crowns from laser scanner data for feature extraction
Dostálová et al. Forest area derivation from Sentinel-1 data
Hyppänen Spatial autocorrelation and optimal spatial resolution of optical remote sensing data in boreal forest environment
Takahashi et al. Estimating individual tree heights of sugi (Cryptomeria japonica D. Don) plantations in mountainous areas using small-footprint airborne LiDAR
Dutta et al. Characterizing vegetation canopy structure using airborne remote sensing data
Hollaus et al. Full-waveform airborne laser scanning systems and their possibilities in forest applications
Yilmaz et al. Determination of tree crown diameters with segmentation of a UAS-Based canopy height model
Wezyk The integration of the terrestrial and airborne laser scanning technologies in the semi-automated process of retrieving selected trees and forest stand parameters Integração das tecnologias terrestre e aerotransportada de scanner laser no processo semi
Hyyppä et al. Airborne laser scanning
Hyyppä et al. Forest inventory using laser scanning
Liu et al. Dominant trees analysis using UAV LiDAR and photogrammetry
Yu Methods and techniques for forest change detection and growth estimation using airborne laser scanning data
Kaartinen et al. Accuracy of automatic tree extraction using airborne laser scanner data
Kodors et al. Simple method of LiDAR point density definition for automatic building recognition
Mallet et al. Airborne LiDAR data processing