FI112344B - Färdmekanism för ett rälsfordon, vilken färdmekanism uppvisar inställbara hjulpar, och ett med en sådan här färdmekanism försett rälsfordon - Google Patents

Färdmekanism för ett rälsfordon, vilken färdmekanism uppvisar inställbara hjulpar, och ett med en sådan här färdmekanism försett rälsfordon Download PDF

Info

Publication number
FI112344B
FI112344B FI963282A FI963282A FI112344B FI 112344 B FI112344 B FI 112344B FI 963282 A FI963282 A FI 963282A FI 963282 A FI963282 A FI 963282A FI 112344 B FI112344 B FI 112344B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
travel mechanism
pairs
coupling
travel
mechanism according
Prior art date
Application number
FI963282A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI963282A (sv
FI963282A0 (sv
Inventor
Hans Heiner Vogel
Hans-Rudolf Kaegi
Original Assignee
Daimlerchrysler Rail Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimlerchrysler Rail Systems filed Critical Daimlerchrysler Rail Systems
Publication of FI963282A0 publication Critical patent/FI963282A0/sv
Publication of FI963282A publication Critical patent/FI963282A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI112344B publication Critical patent/FI112344B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/386—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles fluid actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Claims (17)

1. Färdmekanism för ett rälsfordon med en stomme (1) för färdmekanismen och ätminstone tvä hjulpar (2 och 5 3) , pä vilka färdmekanismens stomme (1) är uppburen via ätminstone i färdmekanismens längdriktning rörligt styrda axellager (5), samt en koppiingsanordning (6), via vilken de bäda yttre hjulparen (2 och 3) har kopplats reglerbart sinsemellan motsatt avlänkbart, vartdera väsentligen ra-10 dialt i förhällande tili den rälskurva som vid varje en-skilt tillfälle skall köras genom, kännetecknad av att koppiingsanordningen (6) dessutom innehäller en extra regleranordning (15) för överföring av reglerkrafter, via vilka tili hjulparen (2 och 3) vid varje enskilt tillfälle 15 kan överföras en extra motsatt avlänkningsrörelse som överlagras deras motsatta placering.
2. Färdmekanism för ett rälsfordon med en stomme (1) för färdmekanismen och ätminstone tvä hjulpar (2 och 3), pä vilka färdmekanismens stomme (1) är uppburen via 20 ätminstone i färdmekanismens längdriktning rörligt styrda : axellager (5) , liksom en koppi ingsanordning (6) , via ·,·, vilken de bäda yttre hjulparen (2 och 3) har kopplats re- glerbart sinsemellan motsatt avlänkbart, vartdera • · I ,* väsentligen radialt i förhällande tili den rälskurva som ► » ' 25 vid varje enskilt tillfälle skall köras genom, kän- netecknad av att koppi ingsanordningen (6) dessutom in-* nehäller en extra regleranordning (89) med ett aktivt re- glerorgan för överföring av reglerkrafter, via vilket or- • *,·’ gan tili hjulparen (2 och 3) vid varje enskilt tillfälle : 30 kan överföras en extra motsatt avlänkningsrörelse som stöder deras motsatta placering. i t ·
3. Färdmekanism enligt patentkrav 1 eller 2, vars • > » · koppi ingsanordning (6) innehäller en i f ärdmekanismens stomme (1) pä tvären anordnad, vridbart lagrad kop-’t: 35 plingsaxel (9, 31, 89) och tvä par i denna parvis motsatt länkade längsstyrstavar (11, 12), som är förbundna med de 112344 21 bäda yttre hjulparen (2 och 3), kännetecknad av att kopplingsaxeln (9, 31; 89) är kopplad till den extra re- gleranordningen (15; 89) runt sin rotationsaxel inställ- bart motsvarande hjulparens (2 och 3) extra avlänkning. 5
4. Färdmekanism enligt patentkrav 3, kän netecknad av att kopplingsaxeln (9, 31) är lagrad i en rörlig lageranordning, sora är monterad i färdmekanismens stomme (1) svängbart runt en vertikalaxel (Z), och att den extra regleranordningen (15) innehäller ätminstone ett 10 ställmedel, via vilket lageranordningen hälls inställbart runt denna vertikalaxel (Z).
5. Färdmekanism enligt patentkrav 1, kännetecknad av att koppiingsanordningen (6) innehäller tvä i vartdera ena av hjulparen (2 och 3) anordnade, pä 15 tvären anordnade, i färdmekanismens stomme (1) vridbart lagrade kopplingsaxlar (7 och 8), vilka vardera via tvä längsstyrstavar (10 eller 11) är rörligt kopplade tili det anordnade hjulparet (2 eller 3) motsvarande hjulparens (2, 3. motsatta avlänkning, via ett mot denna motsatta av-20 länkning verkande, eftergivande stödförband (14) stöttade mot varandra, och att den extra regleranordningen (15) in-nehäller ätminstone ett tili de bäda koppiingsaxlarna (7 och 8) kopplat ställmedel, via vilket koppiingsaxlarna (7 : och 8) hälls sinsemellan inställbart motsvarande de bäda i ♦ ·. 25 hjulparens (2 och 3) likriktade avlänkning.
*, 6. Färdmekanism enligt patentkrav 1, kän- • ! netecknad av att koppi ingsanordningen (6) innehäller » tvä i vartdera ena av hjulparen (2 och 3) anordnade, pä tvären anordnade koppiingsstänger (37 och 38) , vilka är • · 30 kopplade rörligt via vardera tvä i färdmekanismens stommes ...* tvärriktning rörligt länkade vinkelarmar (40 och 40a) och tvä tili dessa länkade längsstyrarmar (10 och 11) tili vederbörande hjulpar (2 eller 3) motsvarande hjulparens (2 ' · • _ och 3) motsatta avlänkning, och att den extra reglera- 35 nordningen (15) innehäller ätminstone ett tili de bäda .* kopplingsstängerna (37 och 38) kopplat ställmedel, via 112344 22 vilket koppiingsstängerna (37 och 38) halls inställbart i tvärriktningen motsvarande de bäda hjulparens (2 och 3) likriktade avlänkning.
7. Färdmekanism enligt patentkrav 6, kän- 5 netecknad av att reglermedlet är anordnat mellan färd- mekanismens stomme (1) och en med de bäda kop-plingsstängerna (37 och 38) ledat förbunden hävarm (41), som halls via ställmedlet inställbart i tvärriktningen.
8. Färdmekanism enligt patentkrav 1, kän - 10 netecknad av att koppi ingsanordningen (6) innehäller tvä trearmade svängstänger (42, 42a), vilka är sammankop-plade rörligt via en tvärgäende kopplingsstäng (43) och via vardera tvä tili dessa länkade längsstyrarmar (10 och 11) kopplade tili de bäda hjulparen (2 och 3) motsvarande 15 hjulparens (2, 3) motsatta avlänkning, att som extra re- gleranordning (15) är en i färdmekanismens stomme (1) la-grad hällare (44) anordnad, pä vilken de bäda sväng- stängerna (42, 42a) i varje enskilt tillfälle är länkade rörligt i färdboggits längdriktning, och att ätminstone 20 ett ställmedel är anordnat, via vilket de bäda sväng- stängerna (42, 42a) är inställbart styrda i färdboggits >: längdriktning motsvarande de bäda hjulparens (2 och 3) : likriktade avlänkning.
9. Färdmekanism enligt patentkrav 8, kän- 25 netecknad av att hällaren (44) innehäller en i färd- ·, mekanismens stomme (1) runt en vertikalaxel (Z) vridbart t länkad tvärstötta (50), tili vars bäda ändar är länkad vardera en av de trearmade svängstängerna (42 eller 42a), att svängstängerna (42 och 42a) vardera via längsstyrarmen 30 (51 eller 51a) är kopplad tili en pä f ärdmekanismens stomme (1) uppburen fordonskorg (53), och att ställmedlet är anordnat mellan f ärdmekanismen (1) och tvärstöttan ;··*: (50) .
* 10. Färdmekanism enligt patentkrav 1, kän- 35 netecknad av att koppi ingsanordningen (6) innehäller tvä par tili f ärdmekanismens stomme (1) länkade, i färd- 112344 23 mekanismens längdriktning parvis i vartdera etts av hjul-parens (2 och 3) riktning konvergerande anordnade och där-till ledat kopplade längsstyrarmar (56 och 57), via vilka hjulparen (2 och 3) är styrda motsatt avlänkbart, och sora 5 extra regleranordning (15) är ätminstone en mellan hjulparen (2 och 3) pä tvären anordnad aktiv ställanordning anordnad, som är länkad till tvä frän vartdera ett av hjulparen (2 eller 3) i längdriktningen utstäende stödde-lar (59 eller 59a) och via vilken hjulparen (2 och 3) 10 halls dessutom motsatt avlänkbart.
11. Färdmekanism enligt patentkrav 1, kän-netecknad av att koppiingsanordningen (15) innehäller en hydraulisk stänganordning, som innehäller tvä par med vartdera ett av hjulparen (2 och 3) förbundna därtill 15 anordnade dubbelverkande kolvcylinderanordningar (61, 62 eller 63, 64), via vilka hjulparen (2 och 3) är kopplade motsvarande en motsatt avlänkning, och att som extra regleranordning (15) är en till en tryckmedelskälla anslut-bar, extra dubbelverkande kolvcylinderanordning (76) 20 anordnad, vars cylinderrum vartdera är koppiat till kolvcylinderanordningarnas (61, 62 eller 63, 64) cylinder-· rum som förorsakar en likriktad avlänkning.
12. Färdmekanism enligt nägot av patentkraven 3 - ,* 11, kännetecknad av att som ställmedel är ätminstone 25 ett stödorgan, som kan placeras i ätminstone ett läge, anordnat.
13. Färdmekanism enligt patentkrav 12, kän netecknad av att som stödelement är en kolvcylindera- , nordning (16, 47; 81, 82), som kan anslutas tili en källa 'ti; 3 0 för ett tryckmedel, anordnad. * »
14. Färdmekanism enligt patentkrav 12, kän- netecknad av att som stödorgan är en fjäderanordning, som innehäller tvä sinsemellan motsatt verkande fjäderor- » * · ’ . gan (54) , anordnad, vilka organ kan inställas pä en pä 35 förhand bestämd fjäderkraft. * · 112344 24
15. Färdmekanism enligt patentkrav 12, kän-netecknad av att f j äderorganen vartdera är utformat med en fjäderbälg (25, 25'), som kan anslutas tili tryckmedelskällan. 5
16. Färdmekanism enligt nägot av patentkraven 3 - 10, kännetecknad av att som reglermedel är en dämpningsanordning (39) anordnad.
17. Rälsfordon, kännetecknad av att det uppvisar ätminstone en färdmekanism enligt nägot av de 10 föregäende patentkraven. % · * > · » * » t t ( | I | > I * : ( » I I t I S 1 * > I
FI963282A 1995-08-23 1996-08-22 Färdmekanism för ett rälsfordon, vilken färdmekanism uppvisar inställbara hjulpar, och ett med en sådan här färdmekanism försett rälsfordon FI112344B (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP95810527A EP0759390B1 (de) 1995-08-23 1995-08-23 Laufwerk für ein Schienenfahrzeug mit einstellbaren Radsätzen und Schienenfahrzeug mit einem derartigen Laufwerk
EP95810527 1995-08-23

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI963282A0 FI963282A0 (sv) 1996-08-22
FI963282A FI963282A (sv) 1997-02-24
FI112344B true FI112344B (sv) 2003-11-28

Family

ID=8221786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI963282A FI112344B (sv) 1995-08-23 1996-08-22 Färdmekanism för ett rälsfordon, vilken färdmekanism uppvisar inställbara hjulpar, och ett med en sådan här färdmekanism försett rälsfordon

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5909711A (sv)
EP (1) EP0759390B1 (sv)
JP (1) JPH09109885A (sv)
AT (1) ATE190278T1 (sv)
DE (1) DE59507963D1 (sv)
ES (1) ES2145245T3 (sv)
FI (1) FI112344B (sv)
NO (1) NO316218B1 (sv)
SI (1) SI0759390T1 (sv)
ZA (1) ZA967188B (sv)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19715148A1 (de) * 1997-04-11 1998-10-15 Deutsche Waggonbau Ag Verfahren und Einrichtung zur Radsatzführung von Schienenfahrzeugen
DE19819467A1 (de) * 1998-04-30 1999-11-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Drehgestell für Schienenfahrzeuge
GB0017167D0 (en) * 2000-07-13 2000-08-30 Henderson Stephen C Improved steered vehicle
DE10047737A1 (de) * 2000-09-27 2002-04-11 Bombardier Transp Gmbh Schienenfahrgerät mit einem Lastträger
GB2396143A (en) * 2002-12-13 2004-06-16 Bombardier Transp Gmbh Rail vehicle bogie wheel set guidance assembly
GB2430421A (en) * 2005-09-22 2007-03-28 Bombardier Transp Gmbh Rail vehicle bogie
DE102007025163A1 (de) * 2007-05-29 2008-12-04 Bombardier Transportation Gmbh Schienenfahrzeug mit einstufiger Federung
KR101231834B1 (ko) * 2010-12-20 2013-02-15 한국철도기술연구원 차체와 대차간 상대변위를 이용한 철도차량용 조향 장치
ES2478279T3 (es) * 2011-07-28 2014-07-21 Bombardier Transportation Gmbh Vehículo ferroviario con tren de rodadura autodirector
JP6185727B2 (ja) 2013-03-06 2017-08-23 川崎重工業株式会社 平行カルダン駆動方式の操舵台車
GB2542639A (en) * 2015-09-28 2017-03-29 Bombardier Transp Gmbh Running gear provided with a passive hydraulic wheel set steering system for a rail vehicle
AT518973B1 (de) 2016-03-17 2021-06-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug
EP3544875B1 (de) 2017-02-21 2021-09-01 Siemens Mobility Austria GmbH Fahrwerk für schienenfahrzeuge
DE102017002926A1 (de) * 2017-03-27 2018-09-27 Liebherr-Transportation Systems Gmbh & Co. Kg Aktuator zum Steuern eines Radsatzes eines Schienenfahrzeugs
US11697439B2 (en) * 2019-11-12 2023-07-11 Transportation Ip Holdings, Llc Underslung steering arm assembly
DE102020123592A1 (de) * 2020-09-10 2022-03-10 Liebherr-Transportation Systems Gmbh & Co Kg Aktive Radsatzsteuerung für ein Schienenfahrzeug

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3119164C2 (de) * 1981-05-14 1983-11-03 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg Luftfederdrehgestell mit radial einstellbaren Radsätzen
DE3123858A1 (de) * 1981-06-16 1982-12-30 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Laufwerk fuer ein schienenfahrzeug
DE3730180A1 (de) * 1987-09-09 1989-03-30 Gutehoffnungshuette Man Drehgestell mit gelenkten radsaetzen
US5211116A (en) * 1988-08-30 1993-05-18 Sig Schweizerische Industrie-Gesellschaft Bogie for high-speed rail vehicles
US5213049A (en) * 1990-07-30 1993-05-25 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Railway vehicle bogie
DE4306114A1 (de) * 1993-02-27 1994-09-01 Abb Patent Gmbh Laufwerk für ein Schienenfahrzeug mit radialer Einstellbarkeit
FI941065A (sv) * 1993-03-09 1994-09-10 Herbert Scheffel Hjulupphängning för fordon
US5666885A (en) * 1995-11-20 1997-09-16 Transportation Investors Service Corporation Linear steering truck

Also Published As

Publication number Publication date
US5909711A (en) 1999-06-08
DE59507963D1 (de) 2000-04-13
ZA967188B (en) 1997-03-03
NO963502D0 (no) 1996-08-22
FI963282A (sv) 1997-02-24
EP0759390B1 (de) 2000-03-08
JPH09109885A (ja) 1997-04-28
EP0759390A1 (de) 1997-02-26
NO316218B1 (no) 2003-12-29
SI0759390T1 (en) 2000-08-31
FI963282A0 (sv) 1996-08-22
NO963502L (no) 1997-02-24
ATE190278T1 (de) 2000-03-15
ES2145245T3 (es) 2000-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI112344B (sv) Färdmekanism för ett rälsfordon, vilken färdmekanism uppvisar inställbara hjulpar, och ett med en sådan här färdmekanism försett rälsfordon
EP0430368B1 (en) Vehicle with axle suspension device with gas spring suspension, and control system therefor
JP6086973B2 (ja) 軌道式車両、および、その車体傾斜制御方法
MXPA01009183A (es) Aparato y metodo para dirigir un vehiculo con guia.
CN100448704C (zh) 具有三重铰链的车轮支撑系统、悬挂系统及包括所述支撑系统的车辆
KR960015712B1 (ko) 후륜조타장치
JPH01317817A (ja) 被操舵車輪と操舵制御部材間の連結装置
PL194310B1 (pl) Pojazd odchylny
CA2132076A1 (en) Snow vehicle
JP2002316643A (ja) ２つの車両または車両部品の間のジョイント
US7073822B1 (en) Flexible cable lever arm steering system apparatus and method
US7540242B2 (en) Running gear for rail vehicles
EP0469512B1 (en) Railway vehicle bogie
JP2000264198A (ja) モノレール車両用台車及びモノレール車両
JP3188939B2 (ja) 案内軌道式車両用台車
JPH08142862A (ja) 鉄道車両用台車
FI88382C (sv) Anordning för fjädring och höjdreglering hos motorkälke
FI126994B (sv) Arrangemang och förfarande att möjliggöra en rotationsrörelse i ett fordon eller en mobil arbetsmaskin
FI105329B (sv) Anordning för stabilisering
EP1398243B1 (en) Vehicle axle
BRPI0807505A2 (pt) Arranjo de barra de direção
FI88483B (fi) Ledkonstruktion foer hopkoppling av efter varandra foeljande larvhjulschassier
GB2298693A (en) A linear-motion Watts linkage for a vehicle suspension
JPS6382879A (ja) 後２軸車の後軸操舵装置
EP1479586B1 (en) Articulated coupling device for an articulated track-bound vehicle