FI112344B - Kiskoajoneuvoa varten oleva kulkumekanismi, jossa on säädettävät pyöräparit, ja tällaisella kulkumekanismilla varustettu kiskoajoneuvo - Google Patents

Description

112344

Kiskoajoneuvoa varten oleva kulkumekanismi, jossa on säädettävät pyöräparit, ja tällaisella kulkumekanismi11a varustettu kiskoajoneuvo 5 Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto- osan mukaiseen kulkumekanismiin kiskoajoneuvoa varten.

Edellä mainittua lajia olevassa eräässä tunnetussa kulkumekanismissa pyöräpareja ohjataan kahdella parilla kulkumekanismin molemmille pitkittäissivuille sovitettuja, 10 kulloinkin yhteen akselilaakereista saranoituja pitkit-täisohjaustankoja, jotka on saranoitu kulkumekanismin runkoon poikittain sovitettuun kytkinakseliin pareittain vastakkaisesti ja joiden välityksellä pyöräparit on kytketty keskenään passiivisen säteittäisen itseohjauksen mielessä 15 vastakkaisesti (SLM-julkaisu "Typenfamilie der Lok 2000", 1992, julkaissut Georg Siemens Verlagsbuchhandlung, erityisesti sivu 6). Kaarreajossa tunnetun kulkumekanismin pyöräpareja säädetään nurjahdusliikkeen muodossa likimain säteittäisesti, ts. suhteessa suoraan ajon yhteydessä sää-20 tyvään asentoon vastakkaisesti saman kiertokulman verran niiden pystyakselin ympäri käännetään. Kiertokulmat on määrätty olennaisesti etukäteen annetulla nurjahdusjäyk- * » v\* kyydellä. Vastakkainen kytkentä vaikuttaa samalla pyörä- ·, · parien leikkausliikettä vastaan. Tunnetulla sovituksella J ’ : 25 on yleensä saavutettavissa kulkumekanismin hyvät kaarre- ; ajo-olosuhteet, mikä määräytyy toisaalta kulloisenkin lä- . piajettavan kiskonkaarteen säteen kautta ja toisaalta ajo- käytössä esiintyvien, kiskonkorkeudella vaikuttavien dynaamisten voimien kautta.

30 Tällaiset kulkumekanismit on yleensä varustettu vaimennusvälineillä, jotka kulkumekanismin pyrittävän kul-• '·· kuvakavuuden intressissä vaikuttavat pyöräparien vastak- :kaista säätymistä vastaan, niin että pyöräparit säätyvät ’ . ihanteellisesta säteittäisasennosta vastaavasti poik- ,, , 35 keavalla kiertokulmalla. Sen kautta voidaan määrätyissä 2 112344 ajo-olosuhteissa, kuten paljon kaarteita sisältävän osuuden läpi ajamisen yhteydessä, vaikuttaa haitallisesti kaarrekulkuolosuhteisiin, ja täytyy ottaa huomioon mahdollisesti vastaava kuluminen ja korotetut voimat pyörän ja 5 kiskon välillä. Toisissa ajo-olosuhteissa, erityisesti korkeiden, kiskon tasolla vaikuttavien vapaiden sivuttais-kiihtyvyyksien bG esiintymisen yhteydessä, kuten esimerkiksi ylisuurten kaarteiden läpi hitaasti ajettaessa (bG = noin -1 m/s2 tai ajettaessa nopeasti kiskokaarteita junil-10 la, joilla on kallistuvat vaunurungot (bG = noin +2 m/s2, ei voida saavuttaa edellä selostettua optimaalista pyörä-parien ohjausta tunnetulla sovellutuksella tai saavuttaa sitä riittävässä määrin, koska näissä ajo-olosuhteissa esiintyvät suhteellisen suuret keskipakovoimat voivat joh-15 taa pyörien nousemiseen kiskoilla ja siten vastaavien poi-kittaisvoimien ylittämiseen pyöränlaippakosketuksen kautta samoin kuin keskipakovoimien epätasaiseen jakautumiseen pyörän ja kiskon välisille reaktiovoimille.

Keksintö perustuu tehtävään luoda erityinen tässä 20 suhteessa edelleen kehitetty kulkumekanismi, joka verrattuna tähän saakka oleviin sovellutuksiin takaa parannetut : kaarrekulkuominaisuudet.

: Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan ensinnä- j kin patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyillä : ’ : 25 tunnusmerkeillä.

; ; ; Tämä keksinnön mukainen ratkaisu antaa yksinkertai- .*: . sella tavalla pyöräpariasennon tavoitellun korjauksen suh- teessä nurjahdusjäykkyyden kautta pyöräparien välillä mää-.. . rättyyn säteittäiseen pyöräparien asettumiseen. Tästä nur- 30 j ahdus j äykkyydestä riippumattoman pyöräparien välisen leikkausliikkeen vaikutuksen kautta, erityisesti leikkaus-| ' . jäykkyyden pienentymisen kautta, annetaan pyöräpareille niiden kulloisenkin nurjahdusliikkeen päälle tuleva leik-kausliike. Tämän keksinnönmukaisen tehtäväratkaisun kautta

«IMI

,,, 35 on saavutettavissa kulkumekanismin optimaalinen reaktio I · » 112344 3 kulloinkin esiintyvään vapaaseen sivuttaiskiihtyvyyteen bG ja kulkuvakavuuden parannus korkeilla nopeuksilla suorilla osuuksilla.

Toinen keksinnön mukainen tehtävänratkaisu on esi-5 tetty patenttivaatimuksen 2 tunnusmerkeillä.

Tämä tehtävänratkaisu mahdollistaa yksinkertaisella tavalla määrätyn pyöräparien välisen nurjahdusjäykkyyden perusteella itsetoimisesti saavutettavissa olevan, vain likimain säteittäisen pyöräparien säätymisen korjaamisen, 10 samalla kun pyöräpareille annetaan niiden kulloisenkin nurjahdusliikkeen päälle tuleva, lisäksi tuleva nurjahdus-liike ihanteellista säteittäistä säätymistä laajemmin lähestymisen mielessä. Vastaavasti pienennetään pyörän ja kiskon välisiä poikittaiskitkavoimia, niin että pyöräparit 15 työntyvät raidekanavan keskustasta kiskonkaaren ulkosivua vasten, kunnes vierimissäteiden ero ulkopyörän ja sisäpyö-rän välillä vastaa likimain kaarevuussädettä. Tällöin syntyy vain vähäisiä pitkittäiskitkavoimia, jolloin pyöräparit yleensä johdetaan ilman pyöränlaippakosketusta, niin 20 että poikittais- ja pitkittäissuunnassa pyörän ja kiskon välillä vaikuttavat voimat ja siten vastaava kuluminen > * · ‘ minimoidaan. Toinen keksinnön mukainen tehtävänratkaisu : v sallii siten kulkumekanismin optimaalisen reaktion kul- * · loinkin läpi ajettavan kiskonkaarteen kaarresädettä vas-: : 25 taavasti.

: Keksinnön sovellutusmuodot on esitetty alipatentti- vaatimuksissa.

• « ·

Keksinnön mukaan muodostetulla kulkumekanismilla .. . varustettu kiskoajoneuvo on patenttivaatimuksen 17 kohtee-

• I

30 na.

I i *; Keksintöä selostetaan piirustuksessa kaavamaisesti • *·· esitettyjen sovellutusesimerkkien avulla.

: Kuvio 1 esittää keksinnön mukaan muodostettua kis- * . koajoneuvon kulkumekanismia, jossa on mekaaninen kytkin- » i ,, , 35 laite, yksinkertaistetussa perspektiivikuvauksessa.

112344 4

Kuvio la esittää kuvion 1 mukaista kulkumekanismia pelkistettynä kuvauksena.

kuviot 2-8 esittävät mekaanisilla kytkinlaitteilla varustettujen toisten kulkumekanismien pelkistettyjä 5 kuvauksia, kulloinkin lisäsovellutuksen mukaan.

Kuvio 9 esittää päältä katsottua kuvaa lisäsovel-lutusmuodon mukaisen mekaanisen kytkinlaitteen toisesta kulkumekanismista.

Kuvio 10 esittää lisäsovellutusmuodon mukaisen nes-10 tekytkinlaitteella varustetun kulkumekanismin pelkistettyä kuvausta.

Kuvio 11 esittää toisen, muunnetun lisäsovellutusmuodon mukaisen kulkumekanismin pelkistettyä kuvausta.

Kuvio 12 esittää keksinnön mukaan muodostetulla 15 kulkumekanismilla varustetun kiskoajoneuvon sivukuvaa.

Kuvion 1 mukainen kulkumekanismi käsittää kulkumekanismin rungon ja kaksi pyöräparia 2 ja 3, joille kulku-mekanismin runko 1 on tuettu taipuvilla jousilla 4 ja kulkumekanismin kulkusuunnassa liikkuvasti ohjatuilla akse-20 linlaakereilla 5. Pyöräparit 2 ja 3 on kytkinlaitteen 6 kautta yhdistetty passiivisen säteittäisen itseohjauksen : mielessä vastakkaisesti, kulloinkin pyöräparikeskustassa pystyakselin ympäri kääntyvästi, toisiinsa. Kytkinlaite 6 : ; sisältää kaksi kytkinakselia 7 ja 8 ja kaksi paria pitkit- ; : 25 täisohjaustankoa 10 ja 11, jotka pareittain vastakkaisesti ; ; kulloinkin on saranoitu toiseen kytkinakseleista 7 tai 8 . tähän kiinnitetyn yksivartisen ohjausvivun 12 tai 13 väli tyksellä ja toisista päistään saranoitu asianomaisen pyö-... räparin 2 tai 3 akselinlaakereihin 5. Akselinlaakereita 5 30 pidetään esittämättä jätettyjen ohjausvälineiden kautta ; vaakasuoraan liikkuvasti. Pyöräpareja 2 ja 3 ohjataan kyt- | ‘ kinlaitteen 6 välityksellä niin, että kiskon mutkan, esim.

oikealle olevan kaarteen läpi ajamisen yhteydessä, kuvion la nuolen 13 mukaisessa ajosuunnassa, edellä kulkevaa pyö-35 räparia 3 käännetään myötäpäivään kulman pk verran piste- 5 Ί 12344 katkoviivoin kuvattuun poikkeamaan 3' ja perässä tulevaa pyöräparia 2 käännetään vastapäivään saman kulman pk verran poikkeamaan 2', jolloin kytkinakseleita 7 ja 8 kulloinkin säädetään vastakkaisiin kiertosuuntiin. Näitä sää-5 töliikkeitä voidaan rajoittaa kytkinakselit 7 ja 8 yhdistävällä jousilaitteella 14, jonka kautta on saavutettavissa sen jousivakiota vastaava, etukäteen määrätty nurjahdus jäykkyys pyöräparien 2 ja 3 välisessä yhteydessä.

Kytkinlaite 6 sisältää lisäksi lisäsäätölaitteen 10 15, joka sisältää säätömutterin kaksitoimisen mäntäsylin- terilaitteen 16 muodossa, joka on sovitettu kytkinakselei-den 7 ja 8 väliin ja yhdistetty näihin vastakkaisesti kiinnitettyihin kääntöosiin 17 tai 18. Mäntäsylinterilait-teen 16 sylinteritilat voivat, kuten on esitetty kuviossa 15 la, olla liitetyt johtojen 19, 19' ja suunnanvaihtovent-tiilin 20 välityksellä esittämättä jätettyyn paineväliai-neen, esimerkiksi paineilman lähteeseen. Venttiili 20 voidaan säätää ohjauslaitteen 21 välityksellä paineväliaineen syötön sulkevaan sulkuasentoon ja kahteen läpivirtausasen-20 toon, jotka valinnaisesti sallivat paineväliaineen syötön toiseen sylinteritiloista, jolloin toisilleen vastakkaiset * säätövoimat siirretään kytkinakseleille 7 ja 8.

: : : Paineväliaineen syötön ohjaus jompaankumpaan sylin- teritilaan voidaan kulloinkin, kuten kuvioon la on merkit-25 ty, ohjata ajoneuvon kompensoimattoman sivuttaiskiihtyvyy- . den havaitsevan poikittaiskiihtyvyysmittarin 22 tai vas- • · · taavan muun signaaligeneraattorin, esim. hyrrän tai kulma-anturin ohjaussignaalien perusteella. Ajotilanteissa vähäisellä sivuttaiskiihtyvyydellä bG, suunnilleen suoraan > · » • ·’ 30 ajettaessa ja suurten kaarresäteiden kiskokaarien läpiajon '···* yhteydessä paineväliaineen syöttö mäntäsylinterilaittee- seen voi olla suljettuna, niin että pyöräparit 2 ja 3 kyt-kinakseleiden 7, 8 ja jousilaitteen välityksellä ovat oh-’ . jattuina toistensa suuntaisina tai kulloinkin kulman pk . 35 verran vastakkaisesti käännettynä. Vapaan sivuttaiskiih- 1 * * 112344 6 tyvyyden bG edeltä käsin määrätyn arvon ylittämisen yhteydessä kuvauksen mukaisesti oikealle kääntyvässä kaarteessa venttiiliä 20 säädetään poikittaiskiihtyvyysmittarin 22 vastaavan signaalin perusteella ja johdetaan paineväliai-5 netta mäntäsylinterilaitteen 16 ylempään sylinteritilaan. Vastaavasti työnnetään kääntöosia 17 ja 18 toisistaan poispäin ja käännetään kytkinakseleita 7 ja 8 samansuuntaisesti, kulloinkin akseleidensa ympäri, ja siten pyörä-pareja 2 ja 3 kulloinkin käännetään yhtä suuren kiertokul-10 man ps verran myötäpäivään pystyakselinsa ympäri katkoviivoin merkittyyn kulma-asentoon 2" tai 3". Pyöräpareille 2 ja 3 annetaan siten niiden kulloisenkin nurjahdusliikkeen päälle tuleva leikkausliike, minkä takia edellä kulkevan pyöräparin kiertokulmaa pk suurennetaan kulman ps ja jäl-15 jessä seuraavan pyöräparin 2 kiertokulmaa β pienennetään kulman ps verran.

Sovellutusesimerkeissä on vastaavat osat varustettu samoilla viitemerkinnöillä. Kuvion 2 mukaisessa sovellutuksessa kytkinakseli 7 on laakeroitu pystyakselina muo-20 dostettuun kytkinakseliin 8, joka puolestaan on laakeroitu kulkumekanismin runkoon sovitettuihin laakereihin 24 kier-· tyvästi. Kulkumekanismin pitkittäissivulla ohjausvivut 12 : : ja 12a on kulloinkin varustettu kahdella sivuttaisella tukivarrella, joihin kytkinakselit 7 ja 8 on tuettu vas-25 takkain säätölaitteen 15 välityksellä. Säätölaite 15 si- » > , ,·. sältää kaksi tukielintä kulloinkin etukäteen määrättyyn jousivoimaan säädettävien jousipalkeiden 25, 25' muodossa, I t | jotka kulloinkin on sovitettu toisilleen vastakkaisten ,, , ohjausvipujen 12 ja 12a tukivarsien väliin ja joiden kaut- • 30 ta pyöräparien 2 ja 3 välinen nurjahdusjäykkyys on määrät- ’···* ty. Jousipalkeet 25, 25' on liitetty johtojen 19, 19' ja *·,. esittämättä jätetyn suunnanvaihtoventtiilin välityksellä paineilman lähteeseen. Oikealle kääntyvän kaarteen läpi i t * • , ajamisen yhteydessä nuolen 13 mukaan kierretään pyöräpare- ] 35 ja 2 ja 3, kuten edellä selostettiin, vastakkaisesti, joi- » * 112344 7 loin kytkinakseleita 7 ja 8 kulloinkin säädetään samaan kiertosuuntaan, oletetulla ajosuunnalla myötäpäivään. Vapaan sivuttaiskiihtyvyyden bG edeltä käsin määrätyn arvon ylittämisen yhteydessä syötetään jousipalkeisiin 25 paine-5 ilmaa, jolloin kytkinakseleita 7 ja 8 säädetään kulloinkin vastakkaiseen kiertosuuntaan, oletetussa ajotilanteessa kytkinakselia 8 myötäpäivään ja kytkinakselia 7 vastapäivään. Vastaavasti käännetään pyöräpareja 2 ja 3 kulloinkin lisäksi vastaavan, yhtä suuren kiertokulman βε verran pys-10 tysakseliensa ympäri, niin että niille annetaan niiden kulloisenkin nurjahdusliikkeen päälle tuleva leikkauslii-ke.

Kuvion 3 mukaisessa kulkumekanismissa kytkinlaite 6 sisältää yhden ainoan kytkinakselin 9, jonka kautta pyörä-15 parit 2 ja 3 on kytketty keskenään vastakkaisesti kierrettävästä. Kytkinakselin 9 päät on varustettu kaksivartisil-la ohjausvivuilla 26, 26a, joihin on saranoitu pitkittäis-ohjaussauvat 10 ja 11 vastakkaisesti. Kytkinakseli 9 on laakeroitu pystyakselin 2 ympäri kääntyvään laakerilait-20 teeseen, jonka muodostaa lisäsäätölaitteen 15 osan pyörä-pareja 2 ja 3 varten. Laakerilaite sisältää tukiputken 27, ·, ; johon on laakeroitu kytkinakseli 9 ja joka on laakeroitu ' : poikittain sen pituusakselin suhteen sovitetun tapin 28 : kautta kulkumekanismin runkoon 1 päällekkäin sovitettuihin 25 laakereihin pystyakselin Z ympäri kiertyvästi. Säätölaite . 15 sisältää tässä sovellutuksessa kulkumekanismin runkoon * i · 1 ja tukiputken 27 kannattimeen saranoidun vaimennuslait- » I · teen 30 mäntäsylinterilaitteen muodossa, jonka kautta kyt-,, . kinakselia 9 pidetään kulloinkin pyöräparien 2 ja 3 lisäk- *it; 30 si olevaa samansuuntaista poikkeamaa vastaavasti säädettä-'·;·* västi. Nuolen 13 mukaisen oikealle olevan kaarteen ajami- ; sen läpi yhteydessä pyöräpareja 2 ja 3 poikkeutetaan nur- jahdusliikkeen mielessä vastakkaisesti, jolloin kytkinak-', selia 9 käännetään kiertoakselinsa ympäri. Vapaiden sivut- 35 taiskiihtyvyyksien bG korotettujen arvojen yhteydessä 112344 8 käännetään tukiputkea 27 vaimennuslaitteen 30 välityksellä pystyakselin Z ympäri, jolloin pyöräpareille 2 ja 3 annetaan lisäksi tuleva, niiden nurjahdusliikkeen päälle tuleva samansuuntainen poikkeama.

5 Kuvion 4 mukainen kytkinlaite sisältää samoin liik kuvaan laakerilaitteeseen laakeroidun kytkinakselin 31, jonka keskiosa on varustettu poikittain sen kiertoakselin suhteen läpi menevällä aukolla 32. Laakerilaite on muodostettu läpimenoaukon 32 läpi vinosti menevään ohjausakse-10 liin 33, joka on laakeroitu kulkumekanismin runkoon 1 kytkinakselin 31 yläpuolelle ja alapuolelle sovitettuihin laakereihin ja jota pidetään mäntäsylinterilaitteen 16 välityksellä säädettävästä. Mäntäsylinterilaitteen 16 välityksellä, joka on saranoitu ohjausakseliin 33 yhdistet-15 tyyn ohjausvipuun 35, läpivientiakselia 33 voidaan säätää vinon kiertoakselinsa ympäri ja siten säätää kytkinakselia 31 eräänlaisella heiluntaliikkeellä olennaisesti pystyakselin Z ympäri vastaten pyöräparien 2 ja 3 lisäksi tulevaa samansuuntaista poikkeutusta.

20 Kuvion 5 mukainen kytkinlaite 6 sisältää kaksi kul loinkin pyöräpareihin 2 ja 3 sovitettua, poikittain sovi-·, ί tettua kytkintankoa 37 ja 38, jotka on kytketty liikkuvas- ti kulloinkin kahden kulkumekanismin runkoon 1 vastakkai-: ,: sesti saranoidun kulmavivun 40 tai 40a kautta asianomai- 25 seen pyöräpariin 2 tai 3 vastaten pyöräparien 2 ja 3 vas-. , . takkaista säätämistä. Kytkintangot 37 ja 38 on yhdistetty , toisiinsa niihin saranoidun vipuvarren 41 välityksellä, jota pidetään kahden jousipalkeen 25 ja 25' välissä. Jou-,, , sipalkeet 25, 25' on sovitettu kulkumekanismin runkoon 1 30 kiinnitetyn, esittämättä jätetyn kahden tukiosan väliin ja t » ‘ tuettu näitä vasten. Kytkintangot 37 ja 38 on lisäksi kyt- ; ketty keskenään vaimennuslaitteen 30 välityksellä, joka on sovitettu kahden kulloinkin toiseen kytkintangoista 37 ja I i .

' , 38 asennetun pitimen 42 väliin.

112344 9

Pyöräparien 2 ja 3 vastakkaisen kiertämisen yhteydessä säädetään kytkintankoja 37, 38 yhdessä vipuvarren kanssa samansuuntaisesti poikkisuunnassa. Vapaan sivut-taiskiihtyvyyden bG etukäteen annetun arvon ylittämisen 5 yhteydessä - nuolen 13 mukaisessa oletetussa oikealle kaarteessa - johdetaan jousipalkeeseen 25 paineilmaa, jolloin vipuvartta pidetään keskeisesti jousipalkeen 25 ympäri kääntyvästi, niin että männäntankoja 37, 38 liikutetaan poikkisuunnassa vastakkaisesti ja siten pyöräpareille 2 ja 10 3 annetaan niiden kulloisenkin nurjahdusliikkeen päälle tuleva, lisäksi tuleva leikkuuliike.

Kuvion 6 mukaisessa kulkumekanismissa kytkintangot 37 ja 38 on johdettu kulkumekanismin runkoon 1 vastakkaisesti saranoitujen kulmavipujen 40 ja 40a välityksellä 15 poikkisuunnassa liikkuvasti ja kytketty toisiinsa niihin saranoidun vipuvarren 41 välityksellä, jota pidetään kulkumekanismin runkoon 1 saranoidun mäntäsylinterilaitteen 16 välityksellä säädettävästä. Pyöräparien 2 ja 3 vastakkaisen kiertämisen yhteydessä liikutetaan männäntankoja 37 20 ja 38 poikkisuunnassa samansuuntaisesti, jolloin vipuvartta 41 käännetään keskeisen saranointikohtansa ympäri. Va-\ : paan sivuttaiskiihtyvyyden bG edeltä käsin annetun arvon · ylittämisen yhteydessä oletetussa ajotilanteessa säädetään ;'· · paineilman syötön vaikutuksesta esim. johdon 19 kautta i » 25 vastaavaan sylinteritilaan vipuvartta 41 kuviossa 6 oi-, , , kealle, niin että männäntankoja 37 ja 38 siirretään poik- .. kisuunnassa samansuuntaisesti ja pyöräpareille annetaan » * t vastaava niiden nurjahdusliikkeen päälle tuleva leikkuu-liike.

• ' 30 Kuvion 7 mukaisessa kulkumekanismissa kytkinlaite ' 15 sisältää kaksi kaksivartista kääntövipua 42 ja 42a, jotka on kytketty kytkintangon 43 välityksellä keskenään ja joiden kautta pyöräparit 2 ja 3 on kytketty vastakkai- i i i • t sesti poikkeutettavasti. Kääntövivut 42 ja 42a on saranoi- 35 tu liikkuvasti kulkumekanismin rungolle 1 laakeroidulle 112344 10 pitimelle 44, joka muodostaa säätölaitteen osan. Pidin 44 käsittää kaksi kulkumekanismin runkoon 1 saranoitua kulma-vipua 45 ja 45a, jotka on kytketty toisen kytkintangon 46 välityksellä toisiinsa poikkisuunnassa samansuuntaisesti, 5 jolloin kääntövivut 42 ja 42a kulloinkin on saranoitu kul-mavivun 45 tai 45a vapaaseen päähän. Toinen kytkintanko 46 on kuvauksen mukaisesti muodostettu mäntäsylinterilaitteen 47 läpi menevän männäntangon muotoon, jonka laitteen sylinteri on asennettu kulkumekanismin runkoon 1. Kulmavipu-10 jen 45, 45 kääntöliikkeistä tuloksena olevien kytkintangon 46 suhteellisten liikkeiden kompensoimiseksi nämä voi olla varustettu nivelillä 48. Tässä sovellutuksessa voidaan -oletetussa ajotilanteessa korostetulla vapaalla sivuttais-kiihtyvyydellä bG - syöttää paineväliainetta esim. johdon 15 19 kautta vastaavaan sylinteritilaan. Kulmavipuja 45, 45a käännetään kulloinkin myötäpäivään ja siten kääntövipujen 42, 42a nivelkohtia pituussuunnassa liikutetaan pyöräparia 3 vasten, niin että pyöräpareille 2 ja 3 annetaan vastaava, niiden nurjahdusliikkeen päälle tuleva leikkuuliike.

20 Kuvion 8 mukaisessa kulkumekanismissa pidin 44 si sältää kulkumekanismin runkoon 1 pystyakselin Z ympäri kääntyväsii saranoidun poikkikannattimen 50, jonka molem-piin päihin on saranoitu kääntövivut 42, 42a. Tässä sovel-. : lutuksessa kääntövivut 42 ja 42a on kulloinkin kytketty , 25 pitkittäisohjausvivun 51 tai 51a kautta kulkumekanismin rungolle 1 tuetun ajoneuvon korin nivelosaan 52 tai 52a.

! I Poikkikannatin 50 on tuettuna kahden kulloinkin etukäteen • määrättyyn jousivoimaan säädettävän jousielimen 64 välityksellä kulkumekanismin runkoon 1. Tässä sovellutuksessa : .* 30 ohjataan pyöräparien 2 ja 3 säteittäissäätöä kulkumekanis- ’,,,· min rungon kulloistakin kiertämistä ajoneuvon rungon 53 suhteen vastaavasti, jolloin poikkikannatinta 50 pidetään . vapaan sivuttaiskiihtyvyyden bG kulloiseenkin etukäteen • määrättyyn arvoon saakka jousielimille 54 kuvatussa keski-35 asennossa ja pyöräpareja 2 ja 3 poikkeutetaan vastakkai- 112344 11 sesti. Vapaan sivuttaiskiihtyvyyden bG korotettujen arvojen yhteydessä tai ylitettäessä jousielinten 54 etukäteen määrätty jousivoima käännetään poikkikannatinta 50 pystyakselin Z ympäri ja siten annetaan pyöräpareille 2 ja 3 5 lisäksi tuleva, niiden nurjahdusliikkeen päälle tuleva leikkausliike.

Kuvion 9 mukaisessa kulkumekanismissa kytkinlaite 6 sisältää kaksi paria kulkumekanismin runkoon 1 saranoituja, kulkumekanismin pituussuunnassa kulloinkin toista pyö-10 räpareista 2 tai 2 kohti suppenevasti sovitettuja pitkit-täisohjaustankoja 56 ja 57, joiden pidennettynä ajatellut pituusakselit päältä katsottuna leikkaavat kulloinkin pyö-räparin 2 tai 3 vaakaprojektion alueella. Pitkittäisoh-jaustangot 56 ja 57 on saranoitu kulloinkin toiselle pyö-15 räpareista 2 tai 3 tuettuun käyttöyksikköön 58, joka muodostuu hammasvaihteella varustetusta moottorista. Tämän ohjaustankojärjestelyn kautta kulloinkin saavutetaan pyö-räparien 2 ja 3 likimain säteittäinen säätäminen kaarre-ajossa. Tässä sovellutuksessa on lisäksi tulevana säätö-20 laitteena 6 muodostettu pyöräparien 2 ja 3 väliin poikittain sovitettu, aktiivinen asetusväline, kuvauksen mukaan * mäntäsylinterilaite 16, jonka männäntanko on saranoitu : : pyöräparista 2 pituussuunnassa ulkonevaan tukiosaan 59 ja :**.· jonka sylinteri on saranoitu vastaavaan, pyöräparista 3 j*> ; 25 ulkonevaan tukiosaan 59a. Kaarreajossa vähäisellä vapaalla , , . sivuttaiskiihtyvyydellä bG poikkeutetaan mäntäsylinteri- laitteen 16 kautta suhteellisesti jäykästi kytkettyjä pyö-räpareja 2 ja 3 vastakkaisesti, jolloin mäntä olennaisesti ,, , säilyttää asentonsa sylinterin sisällä. Korotetun sivut- i i 30 taiskiihtyvyyden bG yhteydessä paineväliaineen syötön ’ kautta, esim. johdon 19 kautta, siirretään mäntää ja siten siirretään lisäksi tuleva, samansuuntainen poikkeutusliike molemmille pyöräpareille 2 ja 3.

» * , Kuvion 10 mukaisessa kulkumekanismissa kytkinlait- ’ ' 35 teeksi 6 on muodostettu hydraulinen tangosto, joka sisäl- 112344 12 tää kaksi paria kulloinkin toiseen pyöräpareista 2 ja 3 sovitettuja, kaksitoimisia mäntäsylinterilaitteita, kuvauksen mukaisesti kaksitoimisia tandemaggregaatteja 61, 62 ja 63, 64, joista kussakin on kaksi mäntää, jotka kul-5 loinkin rajoittavat kaksi sylinteritilaa A ja B tai C ja D. Aggregaatit 61, 62 ja 63, 64 on saranoitu sylinterei-densä kautta kulloinkin kulkumekanismin runkoon 1 ja män-näntankojensa kautta vastakkaisesti akselilaakereihin 5, jotka on yhdistetty pituussuunnassa kulloinkin jousilait-10 teen 65 välityksellä kulkumekanismin runkoon 1. Samalla tavoin suunnatut sylinteritilat A ja B kulloinkin samanlaiseen pyöräpariin 2 tai 3 sovitetussa aggregaatissa 61 ja 62 tai 63 ja 64 on - vastaten pyöräparien 2 ja 3 vastakkaista poikkeutusta - yhdistetty alapuoleltaan kulloin-15 kin johdon 66 tai 67 välityksellä. Pyöräpareihin 2 ja 3 sovitettujen aggregaattien 61 ja 62 sylinteritilat C ja D on kulloinkin kytketty johtojen 68 tai 69 kautta kulkumekanismin samalle pitkittäissivulle pyöräpariin 3 sovitetun aggregaatin 63 tai 64 vastakkaisesti suunnattuun sy-20 linteritilaan C tai D. Johdot 68 ja 69 toisella pitkit-täissivulla on lisäksi kytketty kulloinkin yhdistysjohdon '! 71 tai 72 kautta toisella pitkittäissivulla olevaan joh- toon 69 tai 68. Yhdistysjohdot 71 ja 72 on kulloinkin lii-.· tetty kaksitoimisen mäntäsylinterilaitteen 73 kulloinkin 25 yhteen sylinteritilaan, jonka mäntää pidetään läpimeneväl-: lä männäntangolla kahden kulkumekanismin rungolle 1 tuetun jousielimen 74 välissä. Johdot 69 voivat lisäksi sisältää * ♦ » kuristuselimen 76 pyöräparien 2 ja 3 leikkuuliikkeiden ... vaimentamiseksi. Lisäksi oleva säätölaite 15 sisältää toi- 30 sen kaksitoimisen mäntäsylinterilaitteen 76, jossa on lä-·;·' pimenevällä männäntangolle 77 sovitettu mäntä 78 ja sylin- : teri 79, jonka sylinteritilat on kulloinkin liitetty joh- don 68 osaan 68a tai 68b. Säätölaite 6 sisältää lisäksi kaksi männäntangon 77 molempiin päihin sovitettua ohjaus-35 sylinteriä 81 ja 82 varustettuna ohjausmännillä 83, jotka 112344 13 on yhdistetty kulloinkin vasteosaan 84 männäntankojen 77 päitä varten. Ohjaussylinteri 81 ja 82 on liitetty johdon 85 ja ohjausventtiilin 86 kautta esittämättä jätettyyn paineväliainelähteeseen. Ohjausventtiilin 86 kautta ovat 5 vasteosat 84 ohjausmäntien 83 välityksellä kulloinkin säädettävissä kuvatun asennon, joka sallii männän 78 siirtymiset, ja sylinteriin 79 nojautuvan männäntankoa 77 varten olevan vasteasennon välillä.

Kaarreajossa vähäisellä sivuttaiskiihtyvyydellä bG 10 suljetaan mäntä 78 vasteosilla 84 sen kuvattuun asentoon, ja hydraulisen tangoston välityksellä kytketyt pyöräparit 2 ja 3 poikkeutetaan vastakkaisesti, jolloin pyöräparien 2 ja 3 välinen nurjahdusjäykkyys on määrätty mäntäsylinteri-laitteen 73 jousielimillä 74. Korotetun sivuttaiskiihty-15 vyyden bG yhteydessä poistetaan ohjausventtiilin 86 kautta paine ohjaussylintereiden 81 ja 82 sylinteritiloista, niin että mäntää 78 voidaan siirtää, minkä takia johtojen 68, 69 kautta kytketyille pyöräpareille 2 ja 3 voidaan antaa samansuuntainen poikkeutusliike niiden nurjahdusliikkeen 20 päälle tulevan leikkausliikkeen mielessä.

Kuvion 11 mukaisessa kulkumekanismissa kytkinlaite • 6 sisältää yhden ainoan kytkinakselin 88 ja lisäksi tule van säätölaitteen 89 säätövoimien siirtämiseksi, joka muu-'· toin aiheuttaa pyöräparien 2 ja 3 vastakkaista poikkeamaa ; 25 tukevan, lisäksi tulevan vastakkaisen poikkeaman. Säätö- : : : laite 89 sisältää kytkinakselille 88 asennetun kaksivar- tisen vivun 90 ja aktiivisen säätöelimen, kuvauksen mukaan kahden molemmin puolin kytkinakselia 88 sovitetun, kulkum- :v. ekanismin rungolle 1 tuetun jousipalkeen 25 ja 25' muodos- • · ,···_ 30 sa. Jousipalkeet 25, 25' on kulloinkin johdon 19 tai 19' kautta ja suunnanvaihtoventtiilin 20 kautta liitetty pai-: ’·· neväliaineen lähteeseen. Venttiili 20 voidaan säätää pai- neväliaineen syötön sulkevaan sulkuasentoon ja kahteen läpivirtausasentoon, jotka valinnaisesti sallivat painevä-35 liaineen syötön toiseen jousipalkeista 25 tai 25', jolloin 112344 14 kulloinkin vastaavat, toisilleen vastakkaiset säätövoimat siirretään kytkinakseliin. Paineväliaineen syötön ohjausta voidaan ohjata riippuen kulloinkin läpiajettavan kiskon-kaaren kaarresäteeseen reagoivan esim. kulkumekanismin 5 rungon 1 kiertokulman signaalianturin 91 ohjaussignaaleis ta suhteessa ajoneuvon koriin. Tässä sovellutuksessa voidaan pyöräpareille 2 ja 3, esim. ajettaessa tiukan kiskon-kaarteen läpi, kulloinkin antaa niiden kulloisenkin nur-jahdusliikkeen päälle tuleva, lisäksi tuleva nurjahduslii-10 ke.

Kuvion 12 mukainen kiskoajoneuvo sisältää kaksi keksinnön mukaan muodostettua kulkumekanismia ja kahdelle kulkumekanismin rungolle 1 tuetun ajoneuvon korin 53.

Yhteenvetona keksintö voidaan kuvata seuraavasti: 15 Kulkumekanismi sisältää kahdelle pyöräparille 2 ja 3 tuetun kulkumekanismin rungon 1, jossa on kytkinlaite 6, jonka kautta molemmat pyöräparit 2 ja 3 on kytketty vastakkaisesti poikkeavasti. Kytkinlaite 6 sisältää lisäksi tulevan säätölaitteen 15 säätövoimien siirtämiseksi, joi-20 den kautta pyöräpareille 2 ja 3 kulloinkin on siirrettävissä niiden vastakkaisesta säätämisestä riippumaton, tä- * · män päälle tuleva samansuuntainen poikkeamaliike. Tämän v kautta on saavutettavissa nurjahdusjäykkyydestä pyöräpa- ‘ rien 2 ja 3 välillä riippumaton leikkausliikkeen vaikutus * ·’: 25 pyöräparien 2 ja 3 välillä ja siten kulkumekanismin opti- ; ;maalinen reaktio kulloinkin esiintyvään vapaaseen sivut- tai skiihtyvyy teen.

♦ · ·

Claims (17)

11234A 15

1. Kulkumekanismi kiskoajoneuvoa varten, jossa on kulkumekanismin runko (1) ja ainakin kaksi pyöräparia (2 5 ja 3), joille kulkumekanismin runko (1) on tuettu ainakin kulkumekanismin pituussuunnassa liikkuvasti ohjattujen akselilaakereiden (5) välityksellä on tuettu, sekä kytkin-laite (6), jonka kautta molemmat ulommat pyöräparit (2 ja 3. on kytketty säädettävästä keskenään vastakkaisesti 10 poikkeutettavasti, kulloinkin olennaisesti säteen suuntaisesti kulloinkin läpi ajettavan kiskonkaarteen suhteen, tunnettu siitä, että kytkinlaite (6) sisältää lisäksi tulevan säätölaitteen (15) säätövoimien siirtämiseksi, joiden kautta pyöräpareille (2 ja 3) on kulloinkin 15 siirrettävissä lisäksi tuleva, niiden vastakkaisen asettumisen päälle tuleva, vastakkainen poikkeutusliike.

2. Kulkumekanismi kiskoajoneuvoa varten, jossa on kulkumekanismin runko (1) ja ainakin kaksi pyöräparia (2 ja 3), joille kulkumekanismin runko (1) on tuettu ainakin 20 kulkumekanismin pituussuunnassa liikkuvasti ohjattujen akselilaakereiden (5) kautta, samoin kuin kytkinlaite (5), ·,· jonka kautta molemmat ulommat pyöräparit (2 ja 3) on kyt- ketty säädettävästä keskenään vastakkaisesti poikkeutet-: ,,· tavasti, kulloinkin olennaisesti säteen suuntaisesti kul- i‘ 25 loinkin läpi ajettavan kiskonkaaren suhteen, tunnet- . t u siitä, että kytkinlaite (6) sisältää lisäksi tulevan säätölaitteen (89), jossa on aktiivinen säätöelin säätö-voimien siirtämiseksi, jonka elimen kautta pyöräpareihin (2 ja 3) kulloinkin on siirrettävissä lisäksi tuleva, nii- ‘,.: 30 den vastakkaista asettumista tukeva, vastakkainen poik- ···’ keutusliike.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kulkumeka- nismi, jonka kytkinlaite (6) sisältää kulkumekanismin run-* , koon (1) poikittain sovitetun, kiertyvästi laakeroidun « » * » I 35 kytkinakselin (9, 31, 89) ja kaksi paria tähän pareittain 112344 16 vastakkaisesti saranoitua pitkittäisohjaustankoa (11, 12), jotka on yhdistetty molempiin ulompiin pyöräpareihin (2 ja 3), tunnettu siitä, että kytkinakseli (9, 31; 89) on kytketty lisäksi tulevaan säätölaitteeseen (15; 89) 5 kiertoakselinsa ympäri pyöräparien (2 ja 3) lisäksi tulevaa poikkeutusta vastaavasti säädettävästä.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kulkumekanismi, tunnettu siitä, että kytkinakseli (9, 31) on laakeroitu liikkuvaan laakerilaitteeseen, joka on asennettu 10 kulkumekanismin runkoon (1) pystyakselin (Z) ympäri kääntyvästä, ja että lisäksi tuleva säätölaite (15) sisältää ainakin yhden asetusvälineen, jonka kautta laakerilaitetta pidetään tämän pystyakselin (Z) ympäri säädettävästi.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kulkumekanismi, 15 tunnettu siitä, että kytkinlaite (6) sisältää kaksi kulloinkin toiseen pyöräpareista (2 ja 3) sovitettua, poikittaisesti sovitettua, kulkumekanismin runkoon (1) kiertyvästi laakeroitua kytkinakselia (7 ja 8), jotka kulloinkin kahden pitkittäisohjaussauvan (10 tai 11) kautta 20 on liikkuvasti kytketty sovitettuun pyöräpariin (2 tai 3) pyöräparien (2, 3) vastakkaista poikkeutusta vastaavasti, .’· ja tätä vastakkaista poikkeutusta vastaan vaikuttavan, ·' ί perään antavan tukiliitoksen (14) kautta tuettu vastak- ·.; käin, ja että lisäksi oleva säätölaite (15) sisältää aina- 25 kin yhden molempiin kytkinakseleihin (7 ja 8) kytketyn ; asetusvälineen, jonka kautta kytkinakseleita (7 ja 8) pi- detään keskenään molempien pyöräparien (2 ja 3) samansuuntaista poikkeutusta vastaavasti säädettävästi. ,, , 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kulkumekanismi, • » 30 tunnettu siitä, että kytkinlaite (6) sisältää kak-si kulloinkin toiseen pyöräpareista (2 ja 3) sovitettua, : poikittain sovitettua kytkintankoa (37 ja 38), jotka on kytketty liikkuvasti kulloinkin kahden, kulkumekanismin ’. runkoon poikkisuunnassa liikkuvasti saranoidun kulmavivun ,, 35 (40 ja 40a) ja kahden näihin saranoidun pitkittäisohjaus- * * I * I 112344 17 vivun (10 ja 11) välityksellä asianomaiseen pyöräpariin (2 tai 3) pyöräparien (2 ja 3) vastakkaista poikkeamaa vastaavasti, ja että lisäksi oleva säätölaite (15) sisältää ainakin yhden molempiin kytkintankoihin (37 ja 38) kytke-5 tyn asetusvälineen, jonka välityksellä kytkintankoja (37 ja 38) pidetään säädettävästä poikkisuunnassa molempien pyöräparien (2 ja 3) samansuuntaista poikkeutusta vastaavasti .

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen kulkumekanismi, 10 tunnettu siitä, että säätöväline on sovitettu kul-kumekanismin rungon (1) ja molempiin kytkintankoihin (37 ja 38) niveltyvästä yhdistetyn vipuvarren (41) väliin, jota pidetään asetusvälineen välityksellä poikkisuunnassa säädettävästä.

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kulkumekanismi, tunnettu siitä, että kytkinlaite (6) sisältää kaksi kolmivartista kääntövipua (42, 42a), jotka on kytketty liikkuvasti poikittaisen kytkintangon (43) välityksellä toisiinsa ja kulloinkin kahden niihin saranoidun pitkit-20 täisohjausvivun (10 ja 11) välityksellä molempiin pyöräpa-reihin (2 ja 3) pyöräparien (2, 3) vastakkaista poikkeu- • · tusta vastaavasti, että lisäksi olevana säätölaitteena » > v," (15) on muodostettu kulkumekanismin runkoon (1) laakeroitu /·! pidin (44), jolle molemmat kääntövivut (42, 42a) kulloin- •: 25 kin on saranoitu liikkuvasti kulkutelin pituussuunnassa, i ja että on muodostettu ainakin yksi asetusväline, jonka ;·. kautta molemmat kääntövivut (42, 42a) ovat säädettävästä · ohjatut molempien pyöräparien (2 ja 3) samansuuntaista . . poikkeutusta vastaavasti kulkutelin pituussuunnassa.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen kulkumekanismi, 4 t ;’* tunnettu siitä, että pidin (44) sisältää kulkume- • ' · kanismin rungossa (1) pystyakselin (Z) ympäri kääntyvästi saranoidun poikkikannattimen (50), jonka molempiin päihin i » t kulloinkin on saranoitu yksi kolmivartisista kääntövivuis- •11?» * > 35 ta (42 tai 42a), että kääntövivut (42 ja 42a) kulloinkin ’ ·’ pitkittäisohjausvivun (51 tai 51a) välityksellä on kytket- 112344 18 ty kulkumekanismin rungolle (1) tuettuun ajoneuvon koriin (53), ja että asetusväline on sovitettu kulkumekanismin rungon (1) ja poikkikannattimen (50) väliin.

10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kulkumekanismi, 5 tunnettu siitä, että kytkinlaite (6) sisältää kaksi paria kulkumekanismin runkoon (1) saranoituja, kulkumekanismin pituussuunnassa pareittain kulloinkin toisen pyö-räpareista (2 ja 3) suuntaan suppenevasti sovitettuja ja tähän niveltyvästi kytkettyjä pitkittäisohjausvipuja (56 10 ja 57), joiden välityksellä pyöräparit (2 ja 3) ovat ohjattuina vastakkaisesti poikkeutettavasti, ja lisäksi olevana säätölaitteena (15) on muodostettu ainakin yksi pyö-räparien (2 ja 3) väliin poikittain sovitettu aktiivinen asetuslaite, joka on saranoitu kahteen, kulloinkin toises-15 ta pyöräpareista (2 tai 3) pituussuunnassa ulkonevaan tu-kiosaan (59 tai 59a) ja jonka välityksellä pyöräparit (2 ja 3) ovat pidettyinä lisäksi vastakkaisesti poikkeutettavasti .

11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kulkumekanismi, 20 tunnettu siitä, että kytkinlaite (15) sisältää hydraulisen tangoston, joka sisältää kaksi paria kulloin-. , : kin toiseen pyöräpareista (2 ja 3) yhdistettyjä siihen , ,·, sovitettuja kaksitoimisia mäntäsylinterilaitteita (61, 62 tai 63, 64), joiden välityksellä pyöräparit (2 ja 3) on , 25 kytketty vastakkaista poikkeutusta vastaavasti, ja että ‘ ;* lisäksi olevana säätölaitteena (15) on muodostettu paine- väliainelähteeseen liitettävissä oleva, lisäksi oleva kak-* sitoiminen mäntäsylinterilaite (76), jonka sylinteritilat on kulloinkin kytketty pyöräparien (2 ja 3) samansuuntai- • ’ : 30 sen poikkeutuksen aiheuttaviin mäntäsylinterilaitteiden (61, 62 tai 63, 64) sylinteritiloihin. I « a

12. Jonkin patenttivaatimuksista 3-11 mukainen kulkumekanismi, tunnettu siitä, että asetusväli- • ! neenä on muodostettu ainakin yksi ainakin yhteen asentoon :·· 35 sijoitettavissa oleva tukielin. » 112344 19

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen kulkumekanismi, tunnettu siitä, että tukielementtinä on muodostettu paineväliaineen lähteeseen liitettävissä oleva mäntäsy-linterilaite (16, 47; 81, 82).

14. Patenttivaatimuksen 12 mukainen kulkumekanismi, tunnettu siitä, että tukielimenä on muodostettu jousilaite, joka sisältää kaksi keskenään vastakkaisesti vaikuttavaa jousielintä (54), jotka ovat säädettävissä etukäteen määrättyyn jousivoimaan.

15. Patenttivaatimuksen 12 mukainen kulkumekanismi, tunnettu siitä, että jousielimet on muodostettu kulloinkin paineväliaineen lähteeseen liitettävällä jousi-palkeella (25, 25')·

16. Jonkin patenttivaatimuksista 3-10 mukainen 15 kulkumekanismi, tunnettu siitä, että asetusväli- neenä on muodostettu vaimennuslaite (39).

17. Kiskoajoneuvo, tunnettu siitä, että siinä on ainakin yksi jonkin edellä olevista patenttivaatimuksista mukainen kulkumekanismi. 20 110 7 λ A I I L·. 'J ; *1