NO316218B1 - Understell for et skinnegående kjöretöy med innstillbare hjulsatser, og skinnegående kjöretöy med et slikt understell - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår et understell for et skinnegående kjøretøy som angitt i innledningen i krav 1 og 2

DE 4 306 114 Al viser et understell av denne type for et skinnegående kjøretøy med understellramme og minst to hjulsatser, hvor understellrammen er støttet i det minste i aksellagre ført bevegelig i understellets lengderetning De to ytre hjulsatser er forbundet med hverandre svingbart om en høydeakse i hjulsatssentrum motsatt via en kophngsinnretning som en passiv radiell selvstyring Koplingsinnretningen har en ytterligere lnnstilhngsrctning med et aktivt innstillingselement for overføring av lnnstil-lingskrefter til hjulsatsene slik at det overføres en ytterligere utsvingningsbevegelse i motsatt retning som understøtter deres motsatte innstilling

Ved et ytterligere kjent understell av den innledningsvis nevnte type er hjulsatsene ført via to par langsgående styrestenger anordnet på begge langsidene av understellet, og hver leddforbundet med et av aksellagrene, hvor de langsgående styrestenger cr leddforbundet parvis motsatt til en koplingsaksel anordnet tverrliggende på understellrammen, og hvor hjulsatsene via de langsgående styrestenger er koplet motsatt med hverandre på en måte som en passiv radiell selvstyring (SLM-trykksknft "Typenfamilie der Lok 2000", 1992 av Georg Siemens Verlagsbuchhandlung, særlig s 6)

Ved kurvekjønng blir hjulsatsene i det kjente understell innstilt tilnærmet radielt som en knekkbevegelsc, dvs dreid med hk utdreiningsvinkel om deres høydeakse i forhold til stillingen som innstiller seg ved kjøring rett frem Utdreiningsvinkelen er i det vesentlige bestemt av en foregitt knekkstivhet mellom hjulsatsene Den motsatte kopling virker samtidig mot en skjærbevegclse av hjulsatsene Ved den kjente anordning kan det vanligvis oppnås gode kurvekjønngsforhold for understellet, som på den ene side er bestemt av radiusen av sporbuen som skal gjennomkjøres, og på den annen side er bestemt av dc dynamiske krefter som opptrer ved kjøring og som virker i sporhøyde

Slike understell cr som regel forsynt med dempningsmidlcr som for å tilstrebe en kjørestabihtet for understellet motvirker den motsatte innstilling av hjulsatsene, slik at hjulsatsene innstiller seg med en utdreiningsvinkel som avviker tilsvarende fia den ideelle radialstilhng På den måten kan kurvekjønngsforholdet skades ved bestemte kjøretilstander, f eks ved kjøring av kurvenke strekninger med krappe sporbucr, og det må eventuelt tas med på kjøpet en tilsvarende slitasje og økede krefter mellom hjul og skinne I andre kjøretilstander, særlig ved opptreden av høye frie sideakselerasjoner som er virksomme i sporplanet, så som ved langsom gjennomkjøring av kurver med overstigning (bG = ca -lm/s2) eller ved hurtig gjennomkjøring av sporbuer med tog som har vognkasser som kan krenge (bG = ca +2m/s2) kan den i det foregående beskrevne optimale føring av hjulsatsene ikke eller ikke i tilstrekkelig grad oppnås ved hjelp av den kjente utførelse, da de forholdsvis store sentrifugalkrefter som opptrer ved disse kjøretilstander kan føre til anløping av hjulene på skinnene og dermed til en overføring av tilsvarende tverrkrefter ved sporkranskontakt så vel som til en ulik fordeling av sentrifugalkreftene på reaksjonskreftene mellom hjul og skinne

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe et særlig i dette henseende videre utviklet understell som sikrer forbedrede kurvekjønngsforhold sammenliknet med tidligere utførelser

Dette formål oppnås ifølge oppfinnelsen på en måte ved hjelp av de karakten sti ske trekk angitt i den kjennetegnende del av krav 1

Denne løsning ifølge oppfinnelsen tillater på enkel måte en målrettet korrigering av hjulsatsstillingcn i forhold til den radielle innstilling av hjulsatsene bestemt av knekkstivheten mellom hjulsatsene Ved en innflytelse på skjærbevegelsen mellom hjulsatsene som ei uavhengig av denne knekkstivhet, særlig ved leduseung av skjær-stivheten tildeles hjulsatsene en skjærbevegelse som overlagrer deres knekkbevegelse Ved denne løsning av problemet ifølge oppfinnelsen oppnås en optimal reaksjon av understellet på den frie sideakselerasjon bG som opptrer og en forbedring av kjøre-stabihteten ved høye hastigheter rett frem

En andre løsning ifølge oppfinnelsen for å oppnå formålet er angitt ved de karakteristiske trekk i krav 2

Denne løsning tillater på enkel måte en korrigering av den bare tilnærmet radielle innstilling av hjulsatsene som kan oppnås automatisk på grunn av den foregitte knekkstivhet mellom hjulsatsene, idet disse tildeles en ytterligere knekkbevegelse på en måte som en ytterligere tilnærmelse til den ideelle radielle innstilling som overlagrer deres knekkbevegelse Tilsvarende blir tverrfhksjonskreftene mellom hjul og skinne redusert, slik at hjulsatsene forskyver seg fra midten av sporkanalen frem mot utsiden av sporbuen inntil differansen i rulleradiene mellom ytterhjul og innerhjul tilsvarer omtrent kurveradiusen Derved oppstår bare små langsgående friksjonskrefter, idet hjulsatsene som regel føres uten sporkranskontakt, slik at kreftene som virket i tverr- og lengderetning mellom hjul og skinne og dermed den tilsvarende slitasje leduseres Den andre løsning ifølge oppfinnelsen tillater således en optimal reaksjon av understellet tilsvarende kurveradiusen av den skinnebue som skal gjennomkjøres

Utførelsesformer av oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige krav

Et skinnegående kjøretøy med et understell utformet ifølge oppfinnelsen er gjenstand i krav 17

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med noen utførelseseksempler og under henvisning til tegningene, der fig 1 er et forenklet per-spektivnss av et understell utformet ifølge oppfinnelsen for et skinnegående kjøretøy med en mekanisk koplingsinnretning, fig la viser understellet på fig li en skjelett-fremstilling, fig 2-8 viser skjelettfremstilhnger av ytterligere understell med mekaniske kophngsinnretninger i forskjellige utførelsesformer, fig 9 er et plannss av et ytterligere understell med en mekanisk koplingsinnreming ifølge en andre utførelsesform, fig 10 er en skjelettfremstilhng av et understell ifølge en ytterligere utførelsesform med en koplingsinnretmng med fluid, fig 11 viser en skjelettfremstilhng av et understell ifølge en ytterligere avvikende utførelsesform, fig 12 er et sidenss av et skinnegående kjøretøy med understell ifølge oppfinnelsen

Understellet vist på fig 1 omfatter en understellsramme og to hjulsatser 2 og 3 på hvilke understellsrammen 1 er støttet via utsvingbare fjærer 4 og akselagere 5 ført bevegelig i understellets lengderetning Hjulsatsene 2 og 3 er hver forbundet med hverandre svingbart om en høydeakse i hjulsatssentrum motsatt via en koplingsinnretmng 6 som en passiv radiell selvstyring Kophngsmnretningen 6 inneholder to kophngsaksler 7 og 8 og to par langsgående styrestenger 10 og 11 som parvis hver er leddforbundet motsatt med en av kophngsakslene 7 hhv 8 via enarmede styrearmer 12 hhv 12a festet til disse, og med de andre ender leddforbundet med akselagrene 5 i de tilhørende hjulsatser 2 hhv 3 Akselagrene 5 holdes horisontalt bevegelig via ikke viste fønngsmidler Hjulsatsene 2 og 3 er ført via kophngsmnretningen 6 slik at ved gjennom-kjøring av en skinnebue, f eks en høyrekurve i kjøreretningen ifølge pil 13 på fig la, blir den foranløpende hjulsats 3 dreid med urviseren en vinkel jSk i en stiplet vist utsvingt stilling 2', og den etterfølgende hjulsats 2 dreid mot urviseren med den samme vinkel j3k i en utsvingt stilling 3', idet kophngsakslene 7 og 8 hver innstilles i motsatt dreieretning Disse innstilhngsbevcgelser kan begrenses av en fjæranordning 14 som forbinder kophngsakslene 7 og 8, hvor en forutbestemt knekkstivhet for forbindelsen mellom hjulsatsene 2 og 3 kan oppnås som tilsvarer fjæranordningens fjærkaraktenstikk

Kophngsmnretningen 6 omfatter videre en ytterligere lnnstillingsinnretning 15 som inneholder et lnnstilhngsmiddel i form av en dobbeltvirkende stempel-/ syhndennnretning 16 som er anordnet mellom kophngsakslene 7 og 8 og forbundet med svingedeler 17 hhv 18 anbrakt motsatt kophngsakslene Syhnderrommcne i stempel-syhndennnretningen 16 kan, som antydet på fig la, være tilsluttet en ikke vist kilde for et trykkmiddel, f eks trykkluft via ledninger 19, 19' og omstillbar ventil 20 Ventilen 20 kan via en styreinnrctning 21 innstilles mellom en sperrcstilhng som sperrer for trykkmiddeltilførselen og to gjennomstrømningsstilhngcr som etter valg tillater trykkmiddeltilførsel til et av syhnderrommene, idet innstillingskrefter som er rettet mot hverandre overføres på de to kophngsaksler 7 og 8 Styringen av trykkmiddeltilførselen til det ene eller andre syhnderrom kan eventuelt, som antydet på fig la, styres i avhengighet av styresignaler fra en tverrakselerasjonsmåler 22 som måler den ukompenserte sideakselerasjon bG for kjøretøyet, eller en tilsvarende andre signalgiver, f eks ct gyroskop eller en vinkelgiver Ved kjøretilstander med liten sideakselerasjon b, så som ved kjøring rett frem og ved gjennomkjøring av sporbuer med store radier, kan trykkmiddeltilførselen til stempel-/syhndennnretningen 16 sperres, slik at hjulsatsene 2 og 3 føres via kophngsakslene 1, 8 og fjæranordmngen 14 parallelt mot hverandre eller hver motsatt utdreibar med vinkelen jSk Ved overskridelse av en forutbestemt verdi for den frie sideakselerasjon bG, som fremstilt i en høyrekurve, blir ventilen 20 omstilt i avhengighet av tilsvarende signal fra tverrakselerasjonsmåleren 22, og trykkmiddel ført inn i det øvre syhnderrom i stempel-/syhnderenheten 16 Tilsvarende blir svmgedelene 17 og 18 trykket fra hverandre og kophngsakslene 7 og 8 hver dreid om sine akser i samme retning og dermed hjulsatsene 2 og 3 hver om en lik utdreinmgsvinkel /Ss med urviseren om deres høydeakse i en strekpnkket vist vinkelstilhng 2" hhv 3" Hjulsatsene 2 og 3 tildeles således en skjærbevegelse som overlagrer deres knekkbevegelse, slik at utdreiningsvinkelen |3k for den foranløpende hjulsats øker med vinkelen /3s, og utdreiningsvinkelen jSk for den etterfølgende hjulsats 2 reduseres med den samme vinkel Øs

I utførelseseksemplene har deler som tilsvarer hverandre de samme henvisningstall Ved utførelsen på fig 2 er kophngsakselen 7 lagret i kophngsakselen 8 utformet som hulaksel, som på sin side er dreibart lagret i lagre 24 anordnet på understellsrammen 1 På en langsgående side av understellet er styrearmene 12 og 12a hver utført med to støttearmer på siden, med hvilke kophngsakslene 7 og 8 er støttet mot hverandre via innstillingsinnretningen 15 Innstilhngsinnretningen 15 inneholder to støtteelementer i form av fjærbelger 25, 25' hver mnstillbar til en forutbestemt fjærkraft, hvor hver fjærbelg er anordnet mellom styrearmenes 12 og 12a støttearmer som ligger mot hverandre, og hvor knekkstivheten mellom hjulsatsene 2 og 3 er bestemt ved hjelp av fjærbelgene Fjærbelgene 25, 25' er tilsluttet en trykkluftkilde via ledningene 19, 19' og en ikke vist omstillbar ventil 20 Ved gjennomkjøring av en høyrekurve ifølge pilen 13 blir hjulsatsene 2 og 3, som beskrevet foran, dreid motsatt, idet kophngsakslene 7 og

8 hver innstilles i den samme dreieretning, i den antatte kjøreretning med urviseren, ved overskridelse av den forutbestemte verdi for den frie sideakselerasjon bG blir det tilført trykkluft til fjærbelgen 25, idet kophngsakslene 7 og 8 hver innstilles i motsatt dreieretning, ved den antatte kjøretilstand blir kophngsakselen 8 innstilt med urviseren og kophngsakselen 7 mot urviseren Tilsvarende blir hjulsatsene 2 og 3 hver i tillegg dreid en tilsvarende hk utdreinmgsvinkel jSs om deres høydeakser, slik at de tildeles en skjærbevegelse som overlagrer deres knekkbevegelse

Ved understellet på fig 3 inneholder kophngsmnretningen 6 en enkelt kophngsaksel 9, via hvilken hjulsatsene 2 og 3 er koplet motsatt utdreibart med hverandre Kophngsakselen 9 er i sine ender forsynt med toarmede styiearmer 26, 26a, til hvilke de langsgående styrestenger 10 og 11 er motsatt leddforbundet Kophngsakselen 9 er lagret i en lageranordning som er svingbar om cn høydeakse Z, hvor lagerordningen danner en del av den ytterligere innstillingsinnretning 15 for hjulsatsene 2 og 3 Lageranordmngen inneholder et bærerør 27 i hvilket kophngsakselen 9 er lagret, og som via tapper 28 på understellsrammen 1 som er anordnet på tvers av bærerørets lengdeakse er dreibart lagret i over hverandre anordnede lagre 29 om høydcaksen Z Innstilhngsmnretningen 15 inneholder med denne utførelse en dempningsinnretning 30 i form av et stempel-/ syhnderaggregat leddforbundet med understellsrammen 1 og med en konsoll på bære-røret 27, hvor kophngsakselen 9 via stempeWsyhnderaggregatet holdes innstillbart om høydeaksen Z tilsvarende en ytterligere utsvingning av hjulsatsene 2 og 3 i samme retning Ved gjennomkjøring av en høyrekurve ifølge pilen 13 blir hjulsatsene 2 og 3 utsvingt motsatt som en knekkbevegelse, idet kophngsakselen 9 blir svingt om sin dreieakse Ved økede verdier av den frie sideakselerasjon bG, blir bærerøret 27 svingt om høydeaksen Z via dempningsinnretningen 30, idet hjulsatsene 2 og 3 tildeles en ytterligere motsatt utsvingning som overlagrer deres knekkbevegelse

Kophngsinnretningen 6 på fig 4 inneholder likeledes en i en bevegelig lageranordning lagret kophngsaksel 31, som i et midtre lengdeavsnitt er utført med en åpning 32 som gjennomtrenger den på tvers av dens dreieakse Lageranordmngen er dannet på en fønngsaksel 33 som gjennomtrenger gjennomgangsåpningen 32 på skrå, hvor fønngsakselen 33 er lagret i understellsrammen 1 i lagre 34 anordnet ovenfor og nedenfor kophngsakselen 31, og holdes innstillbart via en stempeWsyhnderinnretning 16 Via stempel-/sylindennnretningen 16, som er leddforbundet med understellsrammen 1 og med styrearmen 35 forbundet med fønngsakselen 33, kan gjennomfønngsakselen 33 innstilles om dens skrå dreieakse, og derved kan kophngsakselen 31 innstilles i en type vippebevegelse i det vesentlige om høydeaksen Z tilsvarende en ytterligere utsvingning av hjulsatsene 2 og 3 i samme retning

Kophngsmnretningen 6 på fig 5 inneholder to tverrliggende anordnede kophngsstenger 37 og 38 som hver er samordnet med en av hjulsatsene 2 og 3, og som hver via to motsatt leddforbundne vinkelarmer 40 hhv 40a på understellrammen er koplet bevegelig med den samordnede hjulsats 2 hhv 3 tilsvarende en motsatt innstilling av hjulsatsene 2 og 3 Stempelstengene 37 og 38 er forbundet med hverandre via cn balanse 41 leddforbundet med disse, som holdes mellom to fjærbelger 25 og 25' Fjærbelgene 25, 25' er anordnet mellom to ikke viste støttedeler anbrakt på understellrammen 1, og støttet mot disse Kophngsstengene 37 og 38 er videre koplet med hverandre via en dempningsinnretning 30 som er anordnet mellom to holdere 42 som hver er anbrakt ved en av kophngsstengene 37 og 38

Ved en motsatt utdreining av hjulsatsene 2 og 3 blir kophngsstengene 37, 38 innstilt i samme retning i tverretning med balansen Ved overskridelse av den foregirte verdi for den frie sideakselerasjon bG -1 den antatte høyrekurve ifølge pil 13 - blir fjærbelgen 25 tilført med trykkluft, idet balansen fastholdes i midten svingbar om fjærbelgen 25, slik at stempelstengene 37, 38 beveges motsatt i tverretning og dermed tildeles hjulsatsene 2 og 3 en ytterligere skjærbevegelse som overlagrer deres knekkbevegelse

Ved understellet på fig 6 er kophngsstengene 37 og 38 ført bevegelig i tverretning via vinkelarmer 40 hhv 40a som er leddforbundet motsatt på understellsrammen 1, og koplet med hverandre via balansen 41 leddforbundet med disse, som holdes lnnstillbare i tverretning via stempeWsyhndennnrctningen 16 leddforbundet med understellsrammen 1 Ved en motsatt utdreining av hjulsatsene 2 og 3 bhr stempelstengene 37 og 38 beveget i samme retning i tverretning, idet balansen 41 svinges om dens leddforbindelsessted i midten Ved overskridelse av den forutbestemte verdi for den frie sideakselerasjon bG i den antatte kjøretilstand blir balansen 41 på fig 6 ved trykklufttilførsel, f eks via ledninger 19 inn i det tilsvarende syhnderrom forskjøvet mot venstre, slik at stempelstengene 37 og 38 beveges i samme retning i tverretning, og hjulsatsene tildeles den tilsvarende skjærbevegelse som overlagrer deres knekkbevegelse

Ved understellet på fig 7 inneholder kophngsmnretningen 15 to trearmede svingearmer 42 og 42a som er koplet med hverandre via en stempelstang 43 og via hvilke hjulsatsene 2 og 3 er koplet motsatt utsvingbare Svingearmene 42 og 42a er bevegelig leddforbundet i understellets lengderetning på en holder 44 lagret på understellsrammen 1 og som danner en del av innstillingsinnretningen Holderen 44 omfatter to vinkelarmer 45a leddforbundet med understellsrammen 1, og som via en andre koplingsstang 46 er koplet i samme retning med hverandre i tverretning, idet svingearmene 42 og 42a hver er leddforbundet med en fri arm på vinkelarmene 45a Den andre koplingsstang 46 cr ifølge fremstillingen i form av en gjennomgående stempelstang på en stempel-/syhndennnretning 47, hvis sylinder er anbrakt på understellsrammen 1 For utlikning av kophngsstangens 46 relative bevegelser som resulterer fra svingebevegelsene av vinkelarmene 45a kan denne være forsynt med ledd 48 Ved denne utførelse kan vinkelarmene 45a - i den antatte kjøretilstand med øket fri sideakselerasjon bG - ved trykkmiddeltilførscl inn i det tilsvarende syhnderrom, f eks via ledninger 19, svinges med urviseren og dermed beveges svingearmenes 42, 42a leddsteder i lengderetning mot hjulsatsen 3, slik at hjulsatsene 2 og 3 tildeles den tilsvarende skjærbevegelse som overlagrer deres knekkbevegelse

Ved understellet på fig 8 inneholder holderen 44 en tverrstøtte 50 på understellsrammen 1 som er leddforbundet svmgbar om høydeaksen Z hvor svingearmene 42, 42a er leddforbundet med tverrstøttens begge ender Ved denne utførelse er svingearmene 42 og 42a hver via en langsgående styrestang 51 hhv 51 a koplet med en leddforbindelsesdel 52 hhv 52a på kjøretøykassen 53 som er støttet på understellsrammen 1 Tverrstøtten 50 er støttet på understellsrammen 1 via to fjærelementer 54 som hvert cr innstillbart på en forutbestemt fjærkraft Ved denne utførelse blir hjulsatsenes 2 og 3 radialinnstilhng styrt tilsvarende den aktuelle utdreining av understellsrammen 1 i forhold til kjøretøykassen 53, idet tverrstøtten 50 holdes frem til den forutbestemte verdi av den frie sideakselerasjon bG ved hjelp av fjærelementene 54 i den viste midtstilhng, og hjulsatsene 2 og 3 blir svingt ut motsatt via svingearmene 42, 42a Ved økede verdier av den frie sideakselerasjon bG hhv ved overskridelse av den forutbestemte fjærkraft i fjærelementene 54, blir tverrstøtten 50 dreid om høydeaksen Z, og dermed tildeles hjulsatsene 2 og 3 en ytterligere skjærbevegelse som overlagrer deres knekkbevegelse

Ved understellet på fig 9 inneholder kophngsmnretningen 6 to par styrestenger 56 og 57 som er leddforbundet med understellsrammen 1 og som i understellets lengderetning hver er konvergerende anordnet mot en av hjulsatsene 2 hhv 3, hvor de langsgående styrcstengers tenkte forlengede lengdeakser, sett ovenfra, hver skjærer hverandre i plannssområdet for hjulsatsen 2 hhv 3, ifølge fremstillingen i hjulsatsaksen De langsgående styrestenger 56 og 57 er hver hjulsatssidig leddforbundet med en på hjulsatsen 2 hhv 3 avstøttet dnvenhet 58, bestående av en motor med gir Ved denne styrestanganordning oppnås en tilnærmet radiell innstilling av hjulsatsene 2 og 3 ved kurvekjønng Ved denne utførelse er det som ytterligere mnstilhngsinnretning 6 anordnet et aktivt innstilhngsmiddel, ifølge fremstillingen en stempel-/sylindennnretning 16, anordnet tverrliggende mellom hjulsatsene 2 og 3, hvor stempel-/syhnder-mnretningens stempelstang er leddforbundet med en støttedel 59 som står ut i lengderetning fra hjulsatsen 2, og stempeWsyhndennnretningens sylinder er leddforbundet med en tilsvarende støttedel 59a som står ut fra hjulsatsen 3 Ved kurvekjønng med liten fn sideakselerasjon bG blir hjulsatsen 2 og 3, som er forholdsvis stivt koplet via stempeWsyhndennnretningen 16, utsvingt motsatt, idet stemplet i det vesentlige bibeholder sin stilling innenfor sylinderen Ved øket sideakselerasjon bG blir stemplet forskjøvet, ved trykkmiddeltilførscl, f eks via ledninger 19, og dermed overføres en ytterligere utsvingningsbevegelse i samme retning på de to hjulsatser 2 og 3

Ved understellet på fig 10 er det anordnet en hydraulisk stang som kophngsinnretning 6, som inneholder to par dobbeltvirkende stempel-/sylindennnrct-ninger, ifølge fremstillingen dobbeltvirkende tandemaggregater 61, 62 og 63, 64, som hvert er samordnet med en av hjulsatsene 2, 3, og av hvilke hver har to stempler som hvert begrenser to syhnderrom A og B hhv C og D Aggregatene 61, 62 og 63, 64 er via sine syhndre hvert leddforbundet med understellsrammen 1 og leddforbundet motsatt med akselagrene 5 via deres stempelstenger, hvor akselagrene hvert er forbundet med understellsrammen 1 i lengderetning via en fjæranordning 65 De likt rettede syhnderrom A og B for hvert av aggregatene 61 og 62 hhv 63 og 64 som hvert er samordnet med den samme hjulsats 2 hhv 3 - tilsvarende en motsatt utsvingning av hjulsatsene 2 og 3 - her hver seg imellom forbundet via en ledning 66 hhv 67 Syhnderrommene C og D for aggregatene 61 og 62 som er samordnet med hjulsatsen 2 er hvert via ledninger 68 hhv 69 koplet med motsatt rettede syhnderrom C hhv D for aggregatet 63 hhv 64 som er samordnet med hjulsatsen 3 på den samme langside av understellet Ledningene 68 og 69 på den ene langside er videre hver via en forbindelsesledning 71 hhv 72 koplet med ledningen 69 hhv 68 på den andre langside Forbindelsesledningene 71 og 72 er hver tilsluttet til et syhnderrom av et dobbeltvirkende stempel-/syhnderaggregat 53, hvis stempler via en gjennomgående stempelstang holdes mellom to fjærelementer 74 avstøttet på understellsrammen 1 Ledningene 69 kan videre hver ha et strupeorgan 76 for dempning av skjærbevegelsen av hjulsatsene 2 og 3 Den ytterligere mnstilhngsinnretnmg 15 inneholder en ytterligere dobbeltvirkende stempeWsylindennn-retning 76 med et stempel 78 anordnet på en gjennomgående stempelstang 77, og en sylinder 79 med syhnderrom som hvert er tilsluttet et avsnitt 68a hhv 68b av ledningen 68 Innstilhngsinnretningen 6 inneholder videre to styresyhndre 81 og 82 med styre-stempler 83 samordnet med begge endene av stempelstangen 77, hvor styresyhndrene 81 og 82 med styrestcmpler 83 hver er forbundet med en anleggsdel 84 for stempelstangens 77 ender Styresyhndrene 81 og 82 er via en ledning 85 og en styreventil 86 tilsluttet en ikke vist trykkmiddelkilde Via styreventilen 86 er anleggsdelene 84 via styrestemplene

83 hver innstillbar mellom den viste stilling som tillater forskyvninger av stemplet 78, og en anleggsstilhng mot sylinderen 79 for stempelstangen 77

Ved kurvekjønng med liten sideakselerasjon bG blir stemplet 78 blokkert i dens viste stilling av anleggsdelen 84, og hjulsatsene 2 og 3 som er koplet via de hydrauliske stenger blir utsvingt motsatt, idet knckkstivheten mellom hjulsatsen 2 og 3 er bestemt av fjærelementene 74 i stempeWsyhnderaggregatet 73 Ved øket sideakselerasjon bG blir trykket i syhnderrommene i styresyhndrene 81 og 82 oppbygget via styreventilen 86, slik at stemplet 78 kan forskyve seg, slik at hjulsatsene 2 og 3 som er koplet via ledningene 68, 69 kan tildeles en utsvingningsbevegelse i samme retning for en skjærbevegelse som overlagrer deres knekkbevegelse

Ved understellet på fig 11 inneholder kophngsmnretningen 6 en eneste koplingsaksel 88 og en ytterligere lnnstilhngsinnrctning 89 for overføring av innstilhngskrefter, som bevirker en ytterligere motsatt utsvingning som understøtter den motsatte utsvingning av hjulsatsene 2 og 3 Innstilhngsinnretningen 89 inneholder en toarmet vcktarm 90 anbrakt på kophngsakselen 88, og et aktivt innstil I ingselement, ifølge fremstillingen i form av to fjærbelger 25 og 25' støttet på understellsrammen 1 og anordnet på begge sider av kophngsakselen 88 Fjærbelgene 25, 25' er hver tilsluttet via en ledning 19 hhv 19', og den omstillbare ventil 20 er tilsluttet en trykkmiddelkilde Ventilen 20 kan via styreinnretningen 21 innstilles mellom en sperrestilhng som sperrer trykkmiddeltilførselen og to gjennomstrømningsstiIlinger, som etter valg tillater trykk-middeltilførsel til et av fjærbeleggene 25 hhv 25', idet innstillingskrefter som tilsvarer hverandre og er rettet mot hverandre overføres til kophngsakselen 88 Stynngen av trykkmiddeltilførselen kan styres i forhold til kjøretøykassen i avhengighet av styresignaler fra en signalgiver 91 som reagerer på kurveradiusen av sporbuen som skal gjennomkjøres f eks en av understellsrammens 1 utdreinmgsvinkel Ved denne utførelse kan hjulsatsene 2 og 3, f eks ved gjennomkjøring av en liten sporbue hver tildeles en ytterligere knekkbevegelse som overlagrer deres aktuelle knekkbevegelse

Det skinnegående kjøretøy på fig 12 inneholder to understell utformet ifølge oppfinnelsen og en kjøretøykasse støttet på de to understellsrammer 1

Sammenfattet lar oppfinnelsen seg beskrive som følger

Understellet inneholder en på to hjulsatser 2 og 3 støttet understellsramme 1 med en kophngsinnretning 6, via hvilken de to hjulsatsene 2 og 3 er koplet gjensidig utsvingbart til hverandre Kophngsmnretningen 6 inneholder en ytterligere lnnstilhngs-innrctmng 15 for overføring av innstilhngskrefter, via hvilke det til hjulsatsene 2 og 3 kan overføres en utsvingningsbevegelse i samme retning som er uavhengig av deres motsatte innstilling og som overlagrer disse På den måten kan det oppnås en innflytelse på skjærbevegelsen mellom hjulsatsene 2 og 3 som er uavhengig av knekkstivheten mellom hjulsatsene 2 og 3, og dermed kan det oppnås en optimal reaksjon av understellet på den frie sideakselerasjon som inntreffer

Claims (17)

1 Understell for et skinnegående kjøretøy, med en understellsramme (1) og minst to hjulsatser (2 og 3), på hvilke understellsrammen (1) er støttet i det minste i aksclagere (5) ført bevegelig i understellets lengderetning, og med en kophngsinnretning (6) via hvilken de to ytre hjulsatser (2 og 3) er koplet innstillbart med hverandre motsatt utsvingbart, hver i det vesentlige radielt til en sporbue som skal gjennomkjøres, karakterisert ved at kophngsmnretningen (6) har en ytterligere lnnstilhngsinnretning (15) for overføring av innstilhngskrefter, via hvilken det til hjulsatsene (2 og 3) til hver kan overføres en ytterligere utsvingningsbevegelse i samme retning som overlagrer deres motsatte innstilling

2 Understell for et skinnegående kjøretøy, med en understellsramme (1) og minst to hjulsatser (2 og 3), på hvilke understellsrammen (1) er støttet i det minste i akselagere (5) ført bevegelig i understellets lengderetning, og med en kophngsinnretning (6) via hvilken de to ytre hjulsatser (2 og 3) er koplet innstillbart med hverandre motsatt utsvingbart, hver i det vesentlige radielt til en sporbue som skal gjennomkjøres, hvor kophngsmnretningen (6) har en ytterligere lnnstilhngsinnretning (89) med et aktivt lnnstilhngselement for overføring av innstilhngskrefter, via hvilket det til hjulsatsene (2 og 3) til hver kan overføres en ytterligere utsvingningsbevegelse i motsatt retning som understøtter deres motsatte innstilling, karakterisert ved at den ytterligere mnshlhngs-mnretning (89) har mnstilhngsmidler med minst et støtteelement som kan posisjoneres i minst en stilling, idet det som støtteelement er anordnet en fjæranordning som har to mot hverandre virkende fjærelementer som er innstillbare til en forutbestemt fjærkraft, og som hver er dannet av en fjærbelg (25, 25') som kan tilsluttes en kilde for et trykkmiddel

3 Understell ifølge krav 1 eller 2, hvis kophngsinnretning (6) har en dreibart lagret kophngsaksel (9, 31, 89) anordnet tverrliggende på understellsrammen (1), og to par langsgående styrestenger (11, 12) leddforbundet motsatt parvis med denne, hvor de langsgående styrestenger er leddforbundet med de to ytre hjulsatser (2 og 3), karakterisert ved at kophngsakselen (9, 31, 89) er koplet innstillbart med den ytterligere lnnstilhngsinnretning (15, 89) om dens dreieakse tilsvarende den ytterligere utsvingning av hjulsatsene (2 og 3)

4 Understell ifølge krav 3 avhengig av krav 1, karakterisert ved at kophngsakselen (9, 31) er lagret i en bevegelig lageranordning som er anbrakt på understellsrammen (1) svingbart om en høydeakse (Z), og at den ytterligere lnnstilhngsinnretning (15) i det minste har et lnnstilhngsmiddel, via hvilket lageranordmngen holdes innstillbart om denne høydeakse (Z)

5 Understell ifølge krav 1, karakterisert ved at kophngsinnretningen (6) har to kophngsaksler (7, 8) som hver er anordnet tverrliggende samordnet i en av hjulsatsene (2 og 3) dreibart lagret på understellsrammen (1), hvor kophngsakslene (7 og 8) hver via to langsgående styrestenger (10 hhv 11) er koplet bevegelig med den samordnede hjulsats (2 hhv 3) tilsvarende den motsatte utsvingning av hjulsatsene (2, 3), og er støttet mot hverandre via en ettergivende støttefotr)indeIse (14) som motvirker denne motsatte utsvingning, og den ytterligere lnnstilhngsinnretning (15) har minst ett omstillingsmiddel som er koplet med de to kophngsaksler (7 og 8), via hvilket middel kophngsakslene (7 og 8) holdes innstillbare med hverandre tilsvarende utsvingningcn i den samme retning av de to hjulsatser (2 og 3)

6 Understell ifølge krav 1, karakterisert ved at kophngsmnretningen (6) har to tverrliggende anordnede koplingsstenger (37 og 38) som hver er samordnet med en av hjulsatsene (2 og 3), hvor kophngsstengene hver er koplet bevegelig med den samordnede hjulsats (2 hhv 3) tilsvarende den motsatte utsvingning av hjulsatsen (2 og 3) via to vinkelarmer (40 og 40a) leddforbundet bevegelig i tverretning på understellsrammen og to langsgående styrestenger (10 og 11) leddforbundet med disse, og den ytterligere lnnstilhngsinnretning (15) har minst ett innstilhngsmiddel koplet med de to kophngsstenger (37 og 38), via hvilket middel kophngsstengene (37 og 38) holdes innstillbare i tverretning tilsvarende utsvingningen i samme retning av de to hjulsatser (2 og 3)

7 Understell ifølge krav 6, karakterisert ved at lnnstilhngsmiddelet er anordnet mellom understellsrammen (1) og en balanse (41) leddforbundet med de to kophngsstenger (37 og 38), hvor balansen (41) holdes innstillbar i tverretning via lnnstil-hngsmiddelet

8 Understell ifølge krav 1, karakterisert ved at kophngsinnretningen (6) har to trearmede svingearmer (42, 42a) som er koplet med hverandre via en tverrliggende koplingsstang (43) og hver koplet bevegelig med de to hjulsatser (2 og 3) tilsvarende den motsatte utsvingning av hjulsatsene (2 og 3) via to på disse leddforbundne langsgående styrestenger (10 og 11), hvor det som ytterligere lnnstilhngsinnretning (15) er anordnet en på understellsrammen (1) lagret holder (44), på hvilken de to svingearmer (42, 42a) hver er bevegelig leddforbundet i understellets lengderetning, og det er anordnet minst ett innstilhngsmiddel via hvilket de to svingearmer (42, 42a) kan føres innstillbart i understellets lengderetning tilsvarende utsvingningen av de to hjulsatser (2 og 3) i samme retning

9 Understell ifølge krav 8, karakterisert ved at holderen (44) har en tverrstøtte (50) svingbart leddforbundet om en høydeakse (Z) på understellsrammen (1), hvor det på tverrstøttens (50) to ender er leddforbundet en av de trearmede svingearmer (42 hhv 42a), hvor svingearmene (40 og 42a) hver via en langsgående styrestang (51 hhv 5 la) er koplet med en kjøretøykasse (53) støttet på understellsrammen (1), og lnnstilhngsmid-delet er anordnet mellom understellsrammen (1) og tverrstøtten (50)

10 Understell ifølge krav 1, karakterisert ved at kophngsmnretningen (6) har to par langsgående styrestenger (56 og 57) leddforbundet med understellsrammen (1), anordnet parvis i understellsretningen hver konvergerende mot en av hjulsatsene (2 og 3) og leddkoplet med dette, hvor hjulsdtsen (2 og 3) via de langsgående styrestengci (56 og 57) cr ført motsatt utsvingbare, og hvor det som ytterligere lnnstilhngsinnretning (15) er anordnet minst ett aktivt innstilhngsmiddel tverrliggende mellom hjulsatsene (2 og 3), hvor mnstilhngsmiddelet er leddforbundet med to støttedelcr (59 hhv 59a) som hver står ut i lengderetning fra en av hjulsatsene (2 hhv 3), og hvor hjulsatsene (2 og 3) via mnstilhngsmiddelet i tillegg holdes utsvingbart i samme retning

11 Understell ifølge krav 1, karakterisert ved at kophngsmnretningen (15) har en hydraulisk stang som har to par samordnede dobbeltvirkende stempel-/syhnderaggregater (61, 62 hhv 63, 64) som hvert er forbundet med en av hjulsatsene (2 og 3), hvor hjulsatsene (2 og 3) via stempeU/syhnderaggregatene cr koplet tilsvarende en motsatt utsvingning, og hvor det som ytterligere lnnstilhngsinnretning (15) er anordnet et ytterligere dobbeltvirkende stempel-/syhnderaggregat (76) som kan innesluttes i en trykkmiddelkilde, hvor syhnderrommene hvert er koplet med syhnderrommene i stempel-/syhnderaggregatcne (61, 62 hhv 63, 64) som er forbundet med hjulsatsene (2 og 3) og som bevirker en utsvingning av hjulsatsene (2 og 3) i samme retning

12 Understell ifølge krav 3 avhengig av krav 1 eller ifølge et av kravene 4-11, karakterisert ved at det som innstilhngsmiddel er anordnet minst ett posisjonerbart støtteelement i minst en stilling

13 Understell ifølge krav 12, karakterisert ved at det som støtteelement er anordnet en stempel-/syhndennnretning (16,47, 81, 82) som kan tilsluttes en kilde for et trykkmiddel

14 Understell ifølge krav 12, karakterisert ved at det som støtteelement er anordnet en fjæranordning som har to fjærelementer (54) som motvirker hverandre, som hvert er innstillbart til en forutbestemt fjærkraft

15 Understell ifølge krav 12, karakterisert ved at fjærelementene hvert er dannet av en fjærbelg (25, 25') som kan tilsluttes en kilde for et trykkmiddel

16 Understell ifølge ett av kravene 3-10, karakterisert ved at det som innstilhngsmiddel er anordnet en dempningsinnretning (30)

17 Skinnegående kjøretøy med minst ett understell ifølge ett av de foregående krav