FI110207B

FI110207B - Laserkohdistusjärjestelmä käsituliaseita varten

Info

Publication number: FI110207B
Application number: FI964324A
Authority: FI
Inventors: Himnashu N Parikh; Fritz W Healey
Original assignee: Cubic Defense Systems Inc
Priority date: 1994-04-29
Filing date: 1996-10-28
Publication date: 2002-12-13
Also published as: NO964572D0; FI964324A; CA2188544C; MX9605215A; KR100276859B1; KR970702984A; KR100295096B1; RU2123163C1; CN1147298A; NO964572L; US5410815A; NO312382B1; PL316988A1; FI964324A0; PL176657B1; CA2188544A1; EP0760083B1; WO1995030123A1; JP2949370B2; JPH10503833A

Description

i 1 110207

Laserkohdistusjärjestelmä käsituliaseita varten Laserriktningssys- f I tem för handeldvapen

Esillä oleva keksintö liittyy sotilaalliseen koulutuslaitteistoon, ja tarkemmin 5 järjestelmään, jolla automaattisesti kohdistetaan kiväärissä oleva laserlähetin myöhemmin sotilaan käytettäväksi sotapeleissä.

| Monien vuosien ajan Yhdysvaltain asevoimat ovat kouluttaneet sotilaita mo nikäyttöisen integroidun laserosumajärjestelmän avulla (MILES, multiple 10 integrated laser engagement system.). Käsituliaseen laserlähetin (SAT, small arms transmitter) kiinnitetään kiväärin, esimerkiksi Ml 6-kiväärin tukkiin. Jokaisella sotilaalla on kypärässään ja olkavyössään ilmaisimia, jotka on sovitettu ilmaisemaan laser-"luodin" osumat. Sotilas vetää kiväärinsä liipaisimesta ampuakseen paukkupatruunan, jolla simuloidaan todellisen laukauksen am-15 pumista, ja ääni-ilmaisin Hipaisee SATIähettimen. Tätä teknologiaa on tarkasteltu esimerkiksi valmistusteknologiaan liittyvässä U.S. Anny Material Development and Readiness Command -yksikön muistiossa, jonka raporttinumero ·.:. on ECOM-4308, ja jonka nimitys on "Laser Simulator for Rifle Fire", syyskuu * » ♦ · Λ.! 1979.

20 SAT-lähetin on kohdistettava, niin että sotilas voi tarkasti osua kohteeseen, ..v jonka hän on paikantanut kiväärin tavanomaisella tähtäimellä. Aikaisemmin ·' * SAT-lähettimen varhaisversio kiinnitettiin pultein kiväärin tukkiin, ja aseen mekaaniset tähtäimet kohdistettiin lasersäteen mukaisesti. Tämän lähesty-25 mistavan heikkoutena on se, että mekaaniset asetähtäimet on säädettävä uudestaan, jotta kivääriä voisi käyttää kovapanoksilla. Tämän haitan voitta- > »· ·;;; miseksi nykyisin käytössä olevassa tavanomaisessa SAT-lähettimessä käyte- tään mekaanisia yhteyksiä, joilla muutetaan laserin suuntaa.

• · #

• * · I I

30 USA:n armeijan käyttämässä tekniikan tason mukainen tä htäyski i n n i tys

(SAAF, small arms alignment fixture), jolla kohdistetaan tavanomainen MILES

! 2 110207 SATIähetin, käsittää 144 ilmaisimen mutkikkaan matriisin, jolloin ilmaisimia käytetään yhdessä 35 piirilevyn kanssa sen määrittämiseksi, mihin laser osuu kohdehiusristikon suhteen. Vaikeutena tekniikan tason SAAF-kiinnityksen käytössä on se, että sotilas tähtää aseellansa matriisia, joka on 25 metrin 5 etäisyydellä, käyttämättä tukevaa alustaa. Monissa tapauksissa sotilas laukaisee aseensa tavalla, joka johtaa siihen, ettei tähtäyspiste ole halutussa paikassa. Se tosiasia että matriisi on 25 metrin etäisyydellä sotilaasta rajoittaa näkyvyyttä lumen, sumun, tuulen, ja aamu- tai iltahämärän heikkojen valaistusolojen takia. Tekniikan tason SAAF-kiinnityksessä lasketaan väärien "aske-10 lien" lukumäärä sekä suuntakulman että korotuskulman osalta.

Askelien lukumäärä esitetään sitten tekniikan tason mukaisessa SAAF -kiinnityksessä käyttämällä neljän sähkömekaanisen näyttölaitteen ryhmää. Sotilaan on sitten käännettävä tavanomaisen SAT -lähettimensä säätimiä 15 vastaava askelmäärä oikeaan suuntaan. Hänen on sitten jälleen tähdättävä ja laukaistava aseensa ja tehtävä vastaavat lisäsäädöt. Tämä iteroiva prosessi jatkuu, kunnes sotilas saa nolla-osoituksen tekniikan tason SAAF -kiinnityksellään. Tämä on paljon aikaa vievä ja hankala toimenpide, johtuen tavallisis- ././. ta tähtäysvirheistä, joita tapahtuu aina, kun sotilaan on uudelleen osuttava * · 20 kohdehiusristikkoon. Ei ole lainkaan epätavallista, että sotilaalta vie 15 mi-;:· nuuttia aseensa kohdistamiseen niin hyvin kuin pystyy, eikä ase kuitenkaan , j,: ole tarkasti kohdistettu.

Tekniikan tason mukaisen SAAF-kiinnityksen kohdistaminen ei ole pelkästään » · ';// 25 aikaa vievää, vaan se on myös kallista, koska siihen on käytettävä suuri mää rä paukkupanoksia. Tavanomaisen SAT -lähettimen laser ei käynnisty ilman paukkupanoksen syttymistä, tai ilman erityisen kuivalaukaus-liipaisinkaapelin ' ·: ’ ’ käyttöä. Tekniikan tason mukainen SAAF-kiinnitys ei tue optisia tähtäimiä, : " erilaisia käsituliasetyyppejä, eikä yönäkölaitteita. Tekniikan tason SAAF ei 30 myöskään tarkasti osoita lasersäteen energiaa eikä vastaanotetun lasersäteen koodausta.

3 110207 Tämän vuoksi olisi toivottavaa saada parannettu kohdistusjärjestelmä käsitu-liaseiden SAT -lähettimiä varten, jonka yhteydessä ei tarvitsisi käyttää suurta maalimatriisia. Sellainen järjestelmä säätäisi myös edullisesti automaattisesti SAT -lähettimen nopeampaa ja tarkempaa kohdistamista varten. Lisäksi sel-5 lainen järjestelmä edullisesti vaatisi vain yhden tähtäyksen kohteeseen, ja ottaisi huomioon erilaiset käsituliaseet, kuten automaattiaseet, tarkka-ampujan kiväärit, jne. Näissä käsituliaseissa ei ole pelkästään erilaiset tukit, vaan lisäksi niiden SAT -lähettimillä on erilaiset lähtötehot ja -koodit, joiden avulla MILES -järjestelmän kannettava osa voi erottaa erilaisten käsituliaseiden ai-10 heuttamat osumat.

Henkilöt, jotka suorittavat hakuja ja tutkivat esillä olevaa keksintöä, voivat myös havaita seuraavan viitteen hyödylliseksi: US-patentti 5,060,391 (Cameron ym, 29.10.1991).

15 Näin ollen esillä olevan keksinnön päätavoitteena on aikaansaada parannettu käsituliaseen laserlähetin käytettäväksi monikäyttöisessä integroidussa laser- ·.:. osumajärjestelmässä.

>11» • · , 20 Tämän tavoitteen aikaansaamiseksi on keksinnön mukaiselle järjestelmälle :· tunnusomaista se, että järjestelmä edelleen käsittää: :,:V - kohdistuspään välineet, jotka voidaan kytkeä laserlähettimeen lähettimen v ; säätämiseksi niin, että se ohjaa lasersäteen suuntakulmaa ja korostuskul- maa; / 25 - ohjauspiirin välineet, jotka on kytketty kohdistuspään välineisiin ja toisiin ·;·' optisiin välineisiin laserin aktivoimiseksi ja laserlähettimen säätämiseksi käyt- « täen hyväksi virhesignaalia lasersäteen suuntakulman ja korostuskulman oh- • · jäämiseksi, kunnes lasersäde on oleellisesti aseen piipun suuntainen.

* » 30 Esillä olevalla keksinnöllä aikaansaadaan järjestelmä käsituliaseeseen asennetun laserlähettimen piipun mukaista automaattista kohdistusta varten. Laser- I » 4 110207 lähettimessä on laser, joka voidaan aktivoida lähettämään lasersäteen ja joka voidaan säätää suuntakulman ja korotuskulman osalta. Kohdistusjärjestelmä käsittää perusyksikön, 5 jossa ensimmäinen optinen kokoonpano on asennettu perusyksikköön koh-dehiusristikon kuvan muodostamiseksi käyttäjän nähtäville. Perusyksikköön asennetun aseen tuen avulla käyttäjä voi säätää aseen suuntakulman ja korotuskulman niin, että se osoittaa kohdehiusristikkoon, ja niin että ase pysyy tähdättynä. Laserlähettimeen voidaan kytkeä kohdistuspää, jolla säädetään 10 lähetintä ohjaamaan lasersädettä sekä suunta- että korotuskulman osalta. Perusyksikköön on asennettu toinen optinen kokoonpano lasersäteen vastaanottamiseksi ja virhesignaalin muodostamiseksi, joka edustaa lasersäteen vastaanottokohdan ja kohdehiusristikon kuvan välistä erotusta. Kohdistus-päähän ja toiseen optiseen kokoonpanoon on kytketty ohjauspiiri laserin ak-15 tivoimiseksi ja laserlähettimen säätämiseksi, käyttäen hyväksi virhesignaalia lasersäteen suuntakulman ja korotuskulman ohjaamiseksi, kunnes lasersäde on oleellisesti kohdistettu aseen piipun suuntaiseksi.

. ·, : Keksintömme edullisessa suoritusmuodossa aikaansaadaan sähkömekaaninen 20 kiinnitysjärjestely, joka automaattisesti kohdistaa kivääritukkiin pultein kiinni- *·· tetyn laserlähettimen, jonka jälkeen sotilas voi käyttää kivääriä sotapeleissä.

: Suorakaiteen muotoinen ontto kotelo on vaakasuora ja sen saranoitu pääty- * I · \ ·' kansi käännetään ylös niin että ohjausyksikön nestekidenäyttö ja näppäimistö tulevat esiin. Liukuteline vedetään vaakasuorassa ulos kotelon sisällä olevas- « · * '·' 25 ta perusyksiköstä. Kiväärin tukki tuetaan asetuelle, joka on asennettu perus- » yksikköön, ja liipaisimen suoja tai makasiiniliitin asetetaan telineessä oleviin leukoihin. Leuoissa on nupit aseen suuntakulman ja korotuskulman säätämi- ‘ * ' · ‘ seksi, jolloin sotilas voi tähdätä kohdehiusristikon kuvaan. Perusyksikön etu- : '· osaan on asennettu optiikkayksikkö, joka sisältää linssin ja säteen jakajan, ' 30 jolloin säteen jakaja läpäisee laserlähettimeitä tulevaa infrapunavaloa, mutta heijastaa näkyvää valoa. Valaistu kohdehiusristikko on asennettu optiikkayk- 5 110207 sikön sisälle lasersäteen keskiviivan alapuolelle. Säteen jakaja on sijoitettu linssin etupuolelle ja se on 45 asteen kulmassa, niin että se projisoi kohde-hiusristikon kuvan linssin kautta äärettömyyteen. Optiikkayksikössä oleva aseman ilmaisin vastaanottaa lasersäteen ja muodostaa virhesignaalin, joka 5 edustaa lasersäteen vastaanotetun aseman ja kohdehiusristikon kuvan välistä poikkeamaa. Ohjausyksikössä oleva ohjauspiiri on kytketty kohdistuspäähän, joka on mekaanisesti kytketty kivääriin pultein kiinnitetyn laserlähettimen takapäähän. Piiri saattaa kohdistuspään toistuvasti Hipaisemaan laserlähettimen laserin. Virhesignaalia käyttäen ohjauspiiri saattaa kohdistuspään kään-10 tämään riippumattomasti laserlähettimessä olevaa kahta kiilaprismaa lasersäteen suuntakulman ja korotuskulman ohjaamiseksi, kunnes lasersäde on j oleellisesti kohdistettu aseen piipun suuntaiseksi.

Tämän keksinnön tavoitteet, edut ja ominaisuudet käyvät helpommin ilmi 15 seuraavasta yksityiskohtaisesta selityksestä, kun se luetaan yhdessä oheisten kuvien kanssa, joissa: kuva IA on perspektiivikuva sotilaasta, joka tähtää kivääriään automaattises- : sa peliin osallistujan tunnistavan käsituliaseen kohdistusjärjestel- e · * · 20 mämme edullisessa suoritusmuodossa; • * f * · • : kuva IB on sivukuva kuvan IA järjestelmästä, jossa osia on leikattu pois use ampien yksityiskohtien esittämiseksi; ' - 25 kuvassa 2 on kuvien IA ja IB järjestelmän ohjausyksikön näyttöpaneelin ja *;·’ kytkimien suurennettu kuva edestä; t ’···* kuva 3 on suurennettu perspektiivinen hajautuskuva SAT-lähettimestämme, • ’*· joka on asennettu kuvissa IA ja IB esitettyyn kivääriin.; 30 6 110207 kuva 4 on kaaviollinen havaintoesitys lasersäteen ohjauksesta, jossa käytetään optisia kiiloja; kuvissa 5A ja 5B on kuvien IA ja IB mukaisen kohdistusjärjestelmän kohdis-5 tuspää sivulta ja edestä; kuva 6 on kaaviollinen havaintoesityskuvien IA ja IB mukaisen kohdistusjärjestelmän optisen yksikön linssistä, säteen jakajasta, kohdehius-ristikosta ja aseman ilmaisimesta; 10 kuva 7 on kuvien IA ja IB järjestelmän kokonaisuuden lohkokaavio; ja kuva 8 on kuvien IA ja IB järjestelmän ohjausyksikön optisen lähtötehon ja -koodin tarkkuuden todennusjäijestelmästä.

15

Kuviin IA ja IB viitaten keksintömme edullisena pidettyä suoritusmuoto tarjoaa sähkömekaanisen järjestelmän, joka yleisesti on esitetty viitenumerolla 10, ja joka automaattisesti kohdistaa pultein käsituliaseen 14, kuten Ml 6-kiväärin tukkiin liitetyn laserlähettimen (SAT) 12, jolloin kivääri sen jälkeen / 20 on tarkoitettu sotilaan käyttöön sotapeleissä. Järjestelmä 10 sisältää suora- ; kaiteen muotoisen onton kuljetuslaatikon 16, joka käytössä on vaakasuoras- sa. Kotelon 16 lukittava, saranoitu päätykansi 18 voidaan kääntää ylös, niin , että sen sisälle asennettu ohjausyksikkö 20 tulee esiin. Sotilas 21 tähtää aseellaan 14 kotelon 16 sisälle. Sotilaalla 21 on kypärä 21a ja olkavyö 21b, ;·.· 25 jotka on varustettu laserilmaisimin, jolloin ilmaisimet ilmaisevat laser- > * ' ”: "luotien" osumat seuraavissa sotapeleissä. Ohjausyksikkö 20 sisältää laatikon tapaisen kotelon 22 (kuva 2), jossa on nestekidenäyttö 24. Kotelossa 22 on myös näppäimistö, joka on kalvopainikepaneelin muodossa. Tämä painike-:·! paneeli ympäröi näyttöä 24 ja se sisältää painetyyppiset painikkeet 26, 28, 30 30, 32, 34, 36 ja 38.

110207

Ulos vedettävä liukuteline 40 voidaan vetää vaakasuunnassa ulos perusyksikön 42 (kuva IB) takapäästä, kun perusyksikkö on asennettu kotelon 16 pohjaseinään. Kiväärin 14 piippu 44 on tukevasti tuettu jäykän kolmion muotoisen asetuen 46 kärkeen, jolloin kolmion kanta on lujasti kiinnitetty ruuvein 5 perusyksikön 42 väliosaan. Kiväärin 14 liipaisimen suoja (ei esitetty) on asennettu telineen 40 leukoihin 48. Leuoissa 48 on nupit 50 ja 52, joilla käsin säädetään kiväärin 14 piipun 44 suuntakulma ja vastaavasti korotuskulma.

Kun kivääri 14 on asennettu asetuelle 46 ja leukoihin 48, sotilas 21 (kuva IA) tähtää kohdehiusristikon 54 (kuva 6) kuvaan, joka on heijastettu aseen täh-10 täysviivalle, kuten alla yksityiskohtaisesti selitetään.

Laatikon muotoinen optiikkayksikkö 56 (kuva IA ja IB) on jäykästi asennettu perusyksikön 42 etuosaan (kuva IB). Optiikkayksikkö 56 sisältää kuperan linssin 58 (kuva 6) ja säteen jakajan 60. Säteen jakaja 60 läpäisee laserlähet-15 timeltä (SAT) 12 (kuva 1) tulevaa infrapunavaloa, mutta heijastaa näkyvää valoa. Kohdehiusristikko 54 (kuva 6) on asennettu optiikkayksikön 56 sisälle lasersäteen akselin alapuolelle. Säteen jakaja 60 on sijoitettu linssin 58 etupuolelle ja se on 45 asteen kulmassa, niin että se projisoi kohdehiusristikon : kuvan V linssin 58 kautta äärettömyyteen. Optiikkayksikössä 56 oleva ase- 20 man ilmaisin 62 vastaanottaa lasersäteen L2 ja muodostaa virhesignaalin, : joka edustaa lasersäteen vastaanotetun aseman ja kohdehiusristikon kuvan ^ välistä poikkeamaa. Sen jälkeen SAT-lähetintä 12 säädetään, kunnes lasersä- , ::. de L2 osuu ilmaisimen 62 keskipisteeseen.

:*·.· 25 Ohjausyksikön 20 (kuva 1) sisäpuolella oleva ohjauspiiri on kytketty kohdis- tuspäähän 64, joka on mekaanisesti kytketty kivääriin 14 pultein kiinnitetyn .:. laserlähettimen (SAT) 12 takapäähän. Ohjauspiiri saattaa kohdistuspään 64 :’ Hipaisemaan laserlähettimen 12 laserin toistuvasti. Virhesignaalia käyttäen : · ohjauspiiri saattaa kohdistuspään kääntämään riippumattomasti kahta kiila- ....: 30 prismaa 66 ja 68 (kuva 3), joihin kumpaankin kuuluu SAT-lähettimessä 12 oleva ympäröivä hammaskehä lasersäteen suuntakulman ja korotuskulman t 8 110207 i ohjaamiseksi, kunnes lasersäde on oleellisesti kohdistettu aseen piipun 44 suuntaiseksi.

Järjestelmää 10 voidaan käyttää kaikkien Yhdysvaltojen sotilasmääräysten 5 mukaisten käsituliaseiden ja konetuliaseiden automaattista piipun mukaista kohdistamista varten, ja sitä voidaan rajoittamattomasti soveltaa uusiin aseisiin. Järjestelmän automaattinen toiminta mahdollistaa SAT-lähettimen 12 nopean (alle minuutin kestävän), tarkan ja yhdenmukaisen kohdistamisen sotilaan 21 tekemän aseen 14 yhden ainoan ensimmäisen tähtäämisen jäl-10 keen. Kohdistamisessa käytetty tähtäysleuka 48 takaa sen, että aseessa 14 olevat optiset tähtäimet ja yönäkölaitteet eivät häiritse piipun mukaista koh-distusprosessia. Koko järjestelmä 10 on sijoitettu kestävään kuljetuskoteloon 16, joka myös toimii suojana aurinkoa ja huonoa säätä vastaan.

15 Kohdistusjärjestelmässä 10 ei käytetä paukkupatruunoita kohdistusprosessin aikana, ja tämän vuoksi sitä voidaan käyttää missä tahansa paikassa, kuten esimerkiksi sisätiloissa pöydällä.

··: Järjestelmän 10 kuntoon laittaminen käsittää kolme yksinkertaista vaihetta, '/ 20 joita ovat pariston asentaminen ohjausyksikön koteloon 22 (kuva 1), BIT- painikkeen 30 painaminen (kuva 2), ja kohdistettavana olevan asetyypin va-’ litseminen painamalla painiketta 34. Näyttö 24 antaa operaattorille sopivat tekstiviestit ja -ohjeet seuraavaan vaiheeseen etenemisestä. Kun järjestelmä 10 on valmis kohdistamista varten, sotilas 21 noudattaa näytöllä 24 olevia ;·. (; 25 ohjeita aseensa kohdistamiseksi. Tyypillinen järjestys on seuraava: I · a) Sotilas kiinnittää kohdistuspään 64 laserlaserlähettimeen (SAT) 12; b) soti- * · * · :: las asettaa aseensa tähtäysleukaan 48 ja etummaiselle asetuelle 46; c) soti- :*. las tähtää aseellaan optiikkayksikössä näkyvää valaistun kohdehiusristikon 54 ....: 30 kuvaa ja käyttää leukojen suuntakulman ja korkeuskulman säätönuppeja 50 ja 52; d) sotilas painaa jatka-painiketta 28 (kuva 2) ja noudattaa näytössä 24 9 110207 olevia ohjeita. Asetyyppi valitaan painamalla sopivalla hetkellä painiketta 34 näytössä olevan pyynnön jälkeen; e) sotilas siirtyy taaksepäin ja painaa koh-distuspainiketta 26 ohjausyksikön kotelossa 22; f) sotilas odottaa, kunnes näyttöön 24 tulee "kohdistus valmis" -sanoma, joka tapahtuu alle minuutissa; 5 ja g) sotilas poistaa aseen järjestelmästä "kohdistus valmis" -sanoman jälkeen.

Jos järjestelmässä 10 esiintyy kohdistusprosessin aikana jotain ongelmia, kuten pariston heikko teho, väärä laserkoodaus, tai liipaisuongelmia, jäijes-10 telmä ilmoittaa sotilaalle, että aseen SAT-lähetin 12 on viallinen ja että se on vaihdettava.

Järjestelmän 10 kokonaisuuden toimintaa on havainnollistettu kuvan 7 lohko-kaaviolla. Ase 14 sijoitetaan tähtäysleukoihin 48, kun kohdistuspää 64 on 15 kiinnitetty SAT-lähettimeen 12. Optiikkayksikkö 56 sisältää valaistun kohde-hiusristikon 54, jota aseen tähtäimellä tähdätään. Kun kohdistuspainiketta 26 (kuva 2) on painettu, ohjausyksikkö 20 aiheuttaa SAT-lähettimen 12 toistuvan liipaisemisen ja tutkii samalla SAT-lähettimen tulittavan valodiodin 70 • : (kuva 3) oikeata toimintaa. Optiikkayksikkö 20 ilmaisee laserin aseman ja 20 lähettää tiedot ohjausyksikölle 20, joka vuorostaan määrittää tarvittavan kor-; jauksen. Ohjausyksikkö 20 saattaa vuorostaan kohdistuspään 64 tekemään tarvittavat säädöt SAT-lähettimellä 12. Prosessi jatkuu reaaliajassa, kunnes SAT-lähetin 12 on tarkkaan kohdistettu. Ohjausyksikkö 20 ja optiikkayksikkö 56 tarkistavat myös laserin tehotasot, laserin koodit, ja sen että SAT-lähetti-25 men kohdistusoptiikka toimii halutulla tavalla. Alempana tarkastellaan yksi-tyiskohtaisemmin järjestelmään 10 kuuluvaa viittä tärkeintä osakokonaisuut-ta.

> · :·’ Optiikkayksikkö 56 (kuva 111) on se kokoonpano, joka projisoi valaistun 30 kohdehiusristikon 54 sotilaalle 21 piipun tähtäämisen aikana, ja joka ilmaisee aseen lasersäteen aseman hiusristikon suhteen. Valaistu hiusristikko 54 aut- 10 110207 taa sotilasta 21 tähtäämisessä heikoissa valaistusolosuhteissa, kuten aamu-tai iltahämärissä. Kuva 6 esittää optiikkayksikön 56 pääkomponenttien toimintaa. Suuri kupera linssi 58 kollimoi ja fokusoi lasersäteen pisteeseen, joka on pituussuuntaisen aseman anturilla 62 linssin 58 polttopisteessä. Kun laser-5 säde ei osu linssiin 58 kohtisuorassa (ei kohdistettuna), pisteellä on poikkeava asema ilmaisimella 62. Ilmaisin 62 määrittää passiivisesti poikkeaman määrän ja lähettää virhesignaalin ohjausyksikölle 20. Ilmaisin on edullisesti puolijohdelaite, kuten quad-ilmaisin, tai se voi olla lineaarinen ilmaisin analogisella lähdöllä. Lasersäteen reitillä on säteen jakaja 60, joka heijastaa näky-10 vää valoa, mutta päästää läpi laserista tulevan infrapunavalon. Säteen jakaja 60 on tuettu 45 asteen kulmaan, niin että se heijastaa kohdehiusristikon 54 kuvan saman linssin läpi, jonka läpi lasersäde kulkee. Tähtäyspisteenä toimiva kohdehiusristikko 54 on valaistu näkyvän valon lähteellä, kuten valodiodil-la 72, ja se on sijoitettu niin, että heijastettu kuva on samalla optisella akse-15 lilla kuin asema-anturin 62 nollapiste. Optiikkayksikössä 56 ei tarvita mitään kenttäsäätöjä, eikä järjestelmään 10 tarvitse sisältyä muuta elektroniikka kuin ilmaisin 62 ja valodiodi-valonlähde 72 kohdehiusristikon 54 valaisemista varten.

·: 20 L-muotoinen suojalevy 74 (kuva 1) on jäykästi kiinnitetty ruuvien avulla pe- • · · rusyksikköön 42 aseen piipun 44 kärjen ja optiikkayksikön 56 väliin. Se estää ·· ; sotilasta vahingossa osumasta piipulla 44 optiikkayksikön linssiin 58 asenta- * # ; : essaan kivääriä 14 asetukeen 46 ja leukoihin 48. Suojalevyssä on reikä, joka on peitetty metalliristikolla 76, niin että se päästää läpi lasersäteen, jonka : 25 leveys voi olla 8 mm, optiikkayksikköön 56. Reiän suojaksi ei pidetä toivotta- ’ vana lasia tai jotain muuta kiinteätä läpinäkyvää peitettä, koska se voi likaan- > < · ':. tua, vaimentaa lasersädettä, tai heijastaa lasersäteen ja siten aiheuttaa epä- ·. tarkkuuksia.

30 Kohdistuspää 64 (kuvat 5A ja 5B) on sähkömekaaninen laite, joka on kiinnitetty SAT-lähettimeen 12 kaapelilla 65 (kuva IA), ja joka automaattisesti sää- ; „ 110207 i li tää SAT-lähettimen aseman ohjausyksikön 20 ohjaamana. Kohdistuspää 64 sisältää induktiokelan 78 (kuva 5A), jota käytetään SAT-lähettimen liipaisemi-seen, ja joka painikkeella 30 (kuva 2) annetun käskyn johdosta välittää kokeessa olevan pelaaja tunnisteen (PID, player identification) SAT-lähetti-5 melle. Kohdistuspäässä 64 on myös ilmaisin 80, joka valvoo SAT-lähettimen tulittavaa valodiodia 70 sen toimintatilan määrittämiseksi. Kohdistuspäässä 64 olevat kaksi alennusvaihtein varustettua pienoismoottoria 82 ja 84 (kuva 5B) ja niihin liittyvät poikkeutushammaspyöräsaijat 86 ja 87 pyörittävät luistamattansa kytkentöjä (ei esitetty) kahdella hammastetulla akselilla 118 ja 10 120. Kytkennät liittyvät SAT-lähettimen säätöakseleiden 106 ja 108 päihin.

Kohdistuspään moottoreita 82 ja 84 käytetään ja ohjataan ohjausyksiköstä 20 piipun tähtäysprosessin aikana, samalla kun optinen yksikkö 56 ilmaisee SAT-lähettimen lasersäteen ja antaa reaaliaikaista takaisinkytkentätietoa ohjausyksikölle 20.

15

Laserlähetin (SAT) 12 (kuva 3) sisältää kotelokokoonpanon 88, jonka taka-pään muodostaa irrotettava kansikokoonpano 90. Laserdiodikokoonpano 92 on asennettu kotelokokoonpanoon 88, ja siihen syötetään virtaa samaten kotelokokoonpanoon asennetulla ohjauspiirilevyllä 94 olevasta virtalähteestä.

20 Virtalähde käynnistetään syöttämän virtaa laserdiodikokoonpanoon induktiivi-sen kytkimen 96 avulla, joka on asennettu takakansikokoonpanoon 90. In-’ : duktiivinen kytkin aktivoituu induktiokelan 78 (kuva 5A) aktivoituessa, kun i ! kela on kotelokokoonpanon 88 (kuva 3) päällä induktiivisen kytkimen 96 kohdalla.

. · : 25 •" ’: SAT-lähettimen kotelokokoonpanon 88 (kuva 3) etupäähän on tehty reiät 98 ja 100. Paukkupatruunan laukaisun ilmaiseva ääni-ilmaisin tai optinen ilmai-. ·*. sin on sijoitettu reikään 100 ja kytketty ohjauspiirilevyn 94 piiriin. Laser- diodikokoonpanosta 92 tulevan säteen läpi päästävä läpinäkyvä ikkuna 102 30 on asennettu toiseen reikään 98. Ikkunan 102 taakse on sovitettu optinen holkki 104. Optiset kiilat 66 ja 68 on käännettäväsi tuettu ikkunan 102 taak- 12 110207 se, jotta niitä erikseen voidaan kääntää käyttöakseleiden 106a ja vastaavasti 108a avulla. Näiden akseleiden etupäissä on hammaspyörät 106a ja 108a, jotka ovat vuorovaikutuksessa optisten kiilojen 66 ja vastaavasti 68 hammas-kehien osien kanssa. Käyttöakselit 106 ja 108 on laakeroitu laakereihin, esi-5 merkiksi 110 ja 112. Käyttöakseleiden 106 ja 108 takapäät ulottuvat taka-kansikokoonpanossa 90 olevien reikien (ei esitetty) läpi, jotka on tiivistetty Orenkain 114 ja 116. Nämä akselin päät on suojattu jäykällä laipalla 90a, joka ulottuu kohtisuoraan ulos takakansikokoonpanosta 90. Kun kohdistuspää 64 (kuvat 5A ja 5B) on kytketty laserlähettimen (SAT) 12 takakansikokoon-10 panoon 90, liukumattomat kytkennät (ei esitetty) kohdistuspään 64 akseleilla 118 ja 120 (kuva 5B) kytkeytyvät akseleiden 106 ja 108 päihin ja muodostavat käyttöyhteyden moottoreihin 82 ja 84.

Kuva 4 esittää kaaviollisesti lasersäteen B ohjausta kääntämällä kohdistus-15 pään 64 moottoreiden 82 ja 84 avulla optisia kiiloja 66 ja 68. Optisia kiiloja voidaan käyttää optisen järjestelmän sädettä ohjaavina elementteinä. Mini-mipoikkeama, joka kohdistuu ohuen kiilan läpi kulkevaan säteeseen on likimain 0d, = (n - 1)0W/ jossa 0W on kiilan kärkikulma ja n on heijastusluku. Prisman "voimakkuus" (Δ) ilmoitetaan prismadioptereina, jolloin 1 prisma-: 20 dioptieri määritellään 1 cm mittaisena poikkeamana 1 metrin etäisyydellä f prismasta. Näin ollen Δ = 100 tan(Od). Yhdistämällä kaksi yhtä voimakasta : prismaa (yhtä suuret poikkeamat) läheiseen kosketukseen ja kiertämällä niitä * ! erikseen akselin ympäri, joka on likimain samansuuntainen kuin niiden toi siinsa liittyvien pintojen normaali, niin yhdistelmän läpi kulkeva lasersäde B : 25 voidaan ohjata kapean kartion puitteissa mihin suuntaan tahansa poikkeut- tamattoman säteen reitin ympärillä. Tämän kartion kulmasäde on likimain 0d. Kärkikulma säädetään kiilojen valmistusprosessin aikana hyvin tiukkojen . toleranssien puitteisiin. Sulaindeksin toleranssin johdosta poikkeamakulmat (aallonpituuden funktio) määritellään nimellisesti.

30 13 110207

Poikkeamakulmat määritellään olettaen, että sisäänmenevä säde on kohtisuoran pinnan normaali. Muilla sisäänmenokulmilla poikkeama on luonnollisesti toinen. Poikkeamakulman määrittämiseksi samaa tulosuuntaa varten, j mutta eri aallonpituuksilla, yhtälö on ©d = arcsin(n sin0w) - 0W, jossa 0d on 5 poikkeutuskulma, 0W on kiilan kärkikulma ja n on nimellinen taitekerroin sopivalla aallonpituudella. Optisia kiiloja on saatavana eri materiaalista, kuten synteettisesti sulatetusta piidioksidista, ja erimuotoisina ja erikokoisina. Ohjausyksikkö 20 (kuva IA) tarjoaa käyttäjäystävällisen nestekidenäytön 24 (kuva 2) ja säädöt, jotka jatkuvasti ilmoittavat käyttäjälle hänen aseensa tilan 10 ohjaten häntä samalla vähitellen kohdistusprosessin läpi. Ohjausyksikkö 20 on asennettu kuljetuskotelon kannen 18 sisäpuolelle. Nestekidenäyttö 24 on helposti luettavissa, kun kansi 18 on nostettu auki-asentoon. Kuten edellä selitettiin, ohjausyksikössä 20 on kaikki säätömahdollisuudet, ja se valvoo optiikan ja kohdistuspään yksiköiden 56 ja 64 kaikki toimintoja. Etulevyn kal-15 vopainike-paneeli ja siihen sisältyvä nestekidenäyttö 24 (4X20) muodostavat käyttöliittymän. Alla selitetään painikkeiden toiminnat: A) ALIGN (kohdistus) 26: sotilas painaa tätä painiketta, kun hän on kohdista-nut aseen tähtäimet optisen yksikön kohdehiusristikkoon.

« '· 20 B) PROCEED (jatka) 28: sotilas painaa tätä painiketta, kun hän haluaa siirtyä seuraavaan kohdistusvaiheeseen tai kuitata näytössä olevan sanoman.

• » C) BIT (30): tätä painiketta painetaan järjestelmän alkuasennuksen aikana järjestelmän valmiustilan toteamiseksi.

D) PID LEARN (tunnus) 32: tämän painikkeen avulla järjestelmän testi-PID

; : 25 siirretään SAT-lähettimeen 12, jotta voitaisiin todeta tämän toiminnan kunto.

: Tämän painikkeen käyttö on valinnaista, ja sitä käytetään vain jos epäillään, että testipetiin asennetun aseen SAT-lähetin ei pysty vastaanottamaan muita PID-tunnuksia.

E) WEAPON SELECT (aseen valinta) 34: tätä painiketta käytetään kahden ,: 30 nuolinäppäimen 36 ja 38 kanssa kohdistettavan aseen tyypin valitsemiseksi 14 110207 (M16A, M2, M240, j ne). Tämä valinta määrää mitkä tehotasot ja koodit järjestelmän on todennettava.

F) NUOLET 36 ja 38: näitä painikkeita käytetään eri asetyyppien valitsemiseksi.

5 Tähtäysleuat 48 (kuva IB) muodostavat tukimekanismin, jota käytetään aseen 14 pitämiseksi paikallaan ja sillä tähtäämistä varten kohdistuksen aikana. Sen avulla sotilas voi tähdätä piipun mukaan, käyttäen jotain tähtäyksen tarkennusta, jonka hänen tähtäysmenetelmänsä vaatii, aseen kulkeutu-10 matta pois tähtäyspisteestä. Leuat 48 on kiinnitetty lukutelineeseen 40, joka työntyy kuljetuskotelon perusyksikköön 42 eripituisten aseiden huomioon ottamiseksi. Tähtäysleuoissa 48 on sekä suuntakulman että korotuskulman säätönupit 50 ja 52, joiden avulla sotilas tarkasti voi kohdistaa aseensa tähtäimen kohdehiusristikon 54 kuvaan. Aseen tukin 44 etuosa nojaa asetukeen 15 46, joka on kuljetuskotelon 16 sisällä kuljetuskotelon perusyksikön 42 päällä.

Järjestelmän 10 pääkomponentit ovat osia kuljetuskotelosta 16, joka tarjoaa turvallisen ja kestävän ympäristön kuljetuksen ja käytön aikana. Kotelo 16 muodostaa myös suojan aurinkoa ja huonoa ilmaa vastaan, niin että kohdis- _: 20 tusprosessi voidaan suorittaa missä tahansa odotettavissa olevassa ympäris- » tössä. Perusyksikkö 42 on asennettu kotelon pohjaseinään. Optinen yksikkö : 56, asetuki 46 ja tähtäysleukojen liukuteline 40 on kiinnitetty perusyksikköön, ja paristo (ei esitetty) järjestelmän virransyöttöä varten sijaitsee perusyksi- • kössä 42. Ohjausyksikkö 20 on kiinnitetty etukannen 18A sisäpuolelle.

25 ’: Kuvassa 8 on ohjausyksikön 20 optisen lähtötehon ja -koodin tarkkuuden todennusjärjestelmän lohkokaavio. Koodauspiiri 122 on kytketty sarjamuotoisen dataväylän 124 kautta mikrotietokoneeseen (ei esitetty). Optinen bitti-vahvistin 126 lasersäteen reitillä tuottaa signaaleja koodauselektroniikalle.

..: 30 i 110207

Vaikka olemme kuvanneet automaattisella pelaajan tunnistuksella varustetun käsituliaseen laserin kohdistusjärjestelmämme edullista suoritusmuotoa, alan ammattilaiselle on ilmeistä, että keksintöämme voidaan muunnella sekä järjestelyn että yksityiskohtien osalta. Tämän vuoksi keksinnöllemme myönne-5 tyn suoja-alan tulisi olla vain oheisten patenttivaatimusten rajoittama.

Claims

1. Järjestelmä käsituliaseeseen (14) asennetun laserlähettimen (12) automaattista piipun mukaista kohdistusta varten, jolloin laserlähettimessä oleva 5 laser voidaan aktivoiva lähettämään lasersäteen (B) ja jolloin laserlähetintä voidaan säätää ohjaamaan lasersäteen suuntakulmaa ja korostuskulmaa, joka järjestelmä sisältää: - perusyksikön (42); - perusyksikköön asennetut ensimmäiset optiset välineet (58, 54, 60, 72) 10 käyttäjälle näkyvän kohdehiusristikon kuvan muodostamiseksi; - perusyksikköön asennetut välineet (48, 46) aseen tukemista varten ja mahdollistamaan käyttäjän suorittaman aseen suuntakulman ja korostuskulman säätämisen aseen kohdistamiseksi kohdehiusristikon kuvaan sekä aseen pitämiseksi kohdistetussa asennossa; ja 15. perusyksikköön asennetut toiset optiset välineet (62) lasersäteen vastaan ottamiseksi ja virhesignaalin muodostamiseksi, joka edustaa lasersäteen vastaanottopaikan ja kohdehiusristikon paikan välistä poikkeamaa, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: - kohdistuspään välineet (64), jotka voidaan kytkeä laserlähettimeen lähetti- : 20 men säätämiseksi niin, että se ohjaa lasersäteen suuntakulmaa ja korostus- kulmaa; - ohjauspiirin välineet (20), jotka on kytketty kohdistuspään välineisiin ja toi-siin optisiin välineisiin laserin aktivoimiseksi ja laserlähettimen säätämiseksi käyttäen hyväksi virhesignaalia lasersäteen suuntakulman ja korostuskulman 25 ohjaamiseksi, kunnes lasersäde on oleellisesti aseen piipun suuntainen. i * » ’ I1 t »

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että se lisäk- ··, si käsittää kotelon (16) ympäröimään perusyksikön, ensimmäiset ja toiset optiset välineet, aseen tukivälineet ja ohjauspiirin välineet. I > I 30 17 110207

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kotelossa on saranoitu kansi (18), joka voidaan avata ylös nostettuun asentoon, ja että ohjauspiirin välineet on asennettu kannen sisäpuolelle käyttäjän katsottavaksi, kun kansi on ylös nostetussa asennossa. 5

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että aseen tukivälineet sisältävät perusyksikköön asennetun tuen (46) aseen piippuun (44) tarttumista ja tukemista varten.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että aseen tukivälineet sisältävät leuat (48), joissa on suuntakulman ja korostuskulman säätönupit (50, 52).

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että aseen 15 tukivälineet sisältävät kiskon (40), joka on liukuvasti asennettu perusyksikköön.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että aseen tukivälineet lisäksi sisältävät telineeseen asennetut leuat (48), joissa on 20 suuntakulman ja korostuskulman säätönupit (50, 52).

. 8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä käsituliaseeseen asennetun laserlähettimen automaattista piipun mukaista kohdistusta varten, tunnettu : ·. siitä, että ensimmäiset optiset välineet sisältävät kohdehiusristikon (54), väli- 25 neet (72) kohdehiusristikon valaisemiseksi näkyvällä valolla, ja välineet (60, 58) kohdehiusristikon heijastamiseksi aseen piipun pään eteen ennalta mää-’. *,: rätyssä linjassa toisten optisten välineiden kanssa.

9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä käsituliaseeseen asennetun 30 laserlähettimen automaattista piipun mukaista kohdistusta varten, tunnettu : · · · siitä, että toiset optiset välineet sisältävät aseman anturin (62) virhesignaalin 18 110207 muodostamiseksi, ja linssin (58) lasersäteen kohdistamiseksi aseman anturin pituussuuntaisella kohdalla olevaan pisteeseen.

10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että en-5 simmäiset optiset välineet sisältävät kohdehiusristikon (54) ja välineet (72) kohdehiusristikon valaisemiseksi näkyvällä valolla, ja että toiset optiset välineet sisältävät aseman anturin (62) virhesignaalin muodostamiseksi, ja että ensimmäisillä ja toisilla optisilla välineillä on yhteinen linssi (58) ja säteen jakaja (60), jotka on sovitettu aseen piipun pään ja aseman anturin väliin, 10 jolloin linssi on muotoiltu ja sijoitettu lasersäteen kohdistamiseksi aseman anturin pituussuuntaisella kohdalla olevaan pisteeseen, jolloin säteen jakaja heijastaa näkyvää valoa ja läpäisevää lasersäteen, ja jolloin säteen jakaja on sijoitettu kulmaan lasersäteen akselin suhteen valaistun kohdehiusristikon kuvan heijastamiseksi piipun pään eteen samalle linjalle aseman anturin 15 kanssa.

11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että laser-lähettimessä oleva laser voidaan aktivoida liipaisinanturin aktivoimisen avulla lähettämään lasersäteen, jonka suuntakulmaa ja korostuskulmaa voidaan ;*_ 20 ohjata riippumattomasti käyttämällä erikseen lähettimessä olevia vastaavia ,: .: suuntakulman ja korostuskulman säätimiä, ja että - perusyksikkö on pitkänomainen vaakasuora perusyksikkö; !·. - ensimmäiset optiset välineet on asennettu perusyksikön etuosaan käyttäjäl- :·. le näkyvän kohdehiusristikon kuvan muodostamiseksi; 25. perusyksikköön on asennettu välineet aseen vaakasuoraa tukemista varten '·.: ja mahdollistamaan käyttäjän suorittaman aseen suuntakulman ja korostus- kulman säätämisen aseen kohdistamiseksi kohdehiusristikon kuvaan sekä •i· aseen pitämiseksi kohdistetussa asennossa; ·]”: - kohdistuspään välineet on irrotettavasti kytkettävissä laserlähettimeen la- 30 serlähettimen liipaisinanturin aktivoimiseksi ja erikseen laserlähettimessä ole-·:··· vien suuntakulman ja korostuskulman säätimien käyttämiseksi; * ? r' h to 19 110207 - toiset optiset välineet on kiinnitetty perusyksikön etuosaan lasersäteen vastaanottamiseksi ja lasersäteen vastaanottopaikan ja hiusristikon välistä poikkeamaa edustavan virhesignaalin muodostamiseksi; ja - kohdistuspäähän on kytketty ohjausvälineet ja toiset optiset välineet toistu-5 vasti vaikuttamaan liipaisinanturin ja laserlähettimen suuntakulmaan ja ko- rostuskulman säätimiin käyttäen hyväksi virhesignaalia kunnes lasersäde on olennaisesti kohdistettu aseen piipun suuntaiseksi.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että se 10 lisäksi käsittää kotelon (16) ympäröimään perusyksikön, ensimmäiset ja toiset optiset välineet, aseen tukivälineet ja ohjauspiirin välineet, ja kotelossa on saranoitu kansi (18), joka voidaan avata ylösnostettuun asentoon, ja että ohjauspiirin välineet on asennettu kannen sisäpuolelle käyttäjän katsottavaksi, kun kansi on ylösnostetussa asennossa. 15

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että aseen tukivälineet sisältävät perusyksikköön asennetun tuen (46) aseen piippuun (44) tarttumista ja tukemista varten, kiskon (40), joka on liukuvasti asennettu perusyksikköön, ja telineeseen asennetut leuat (48), joissa on suuntakul- *;**. 20 man ja korotuskulman säätönupit. . j.

14. Patenttivaatimuksen 11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että en- .·. simmäiset optiset välineet sisältävät kohdehiusristikon (54), välineet (72) ; ’:·. kohdehiusristikon valaisemiseksi näkyvällä valolla, ja välineet (60) kohdehius- 25 ristikon heijastamiseksi aseen piipun pään eteen ennalta määrätyssä linjassa ' ·.: toisten optisten välineiden kanssa.

·· 15. Patenttivaatimuksen 11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että toiset ' ’ ‘: optiset välineet sisältävät aseman anturin (62) virhesignaalin muodostami- 30 seksi, ja linssin (58) lasersäteen kohdistamiseksi aseman anturin pituussuun-·;·· täisellä kohdalla olevaan pisteeseen. 20 110207

16. Patenttivaatimuksen 11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ensimmäiset optiset välineet sisältävät kohdehiusristikon (54) ja välineet (72) kohdehiusristikon valaisemiseksi näkyvällä valolla, ja että toiset optiset välineet sisältävät aseman anturin (62) virhesignaalin muodostamiseksi, ja että 5 ensimmäisillä ja toisilla optisilla välineillä on yhteinen linssi (58) ja säteen jakaja (60), jotka on sovitettu aseen piipun pään ja aseman anturin väliin, jolloin linssi on muotoiltu ja sijoitettu lasersäteen kohdistamiseksi aseman anturin pituussuuntaisella kohdalla olevaan pisteeseen, jolloin säteen jakaja heijastaa näkyvää valoa ja läpäisee lasersäteen, ja jolloin säteen jakaja on 10 sijoitettu kulmaan lasersäteen akselin suhteen valaistun kohdehiusristikon kuvan heijastamiseksi piipun pään eteen samalle linjalle aseman anturin kanssa.

16 110207

17. Patenttivaatimuksen 11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että koh-15 distuspään välineet sisältävät ensimmäisen (82) ja toisen (84) moottorikäyt- tövälineen laserlähettimessä oleviin optisiin kiiloihin (66, 68) tarttumista ja niiden kääntämistä varten.

18. Patenttivaatimuksen 11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että koh- • · I · · 20 distuspään välineet sisältävät laukaisun ilmaisimen (80) laserlähettimessä : / olevan laukaisun osoittajan syttymisen ilmaisemiseksi.

’·. 19. Patenttivaatimuksen 11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että oh- ;·. jauspiirin välineet sisältävät näytön (20) ja joukon käsin käytettäviä painikkei- 25 ta käyttöliittymän tarjoamiseksi.

'20. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että laser-·;. lähettimessä oleva laser voidaan aktivoida liipaisinanturin aktivoimisen avulla : ]": lähettämään lasersäteen, jonka suuntakulmaa ja korostuskulmaa voidaan 30 ohjata riippumattomasti käyttämällä erikseen lähettimessä olevia vastaavia ·;··· suuntakulman ja korostuskulman säätimiä, ja että 21 110207 - perusyksikkö on pitkänomainen vaakasuora perusyksikkö; - ensimmäiset optiset välineet on asennettu perusyksikön etuosaan käyttäjälle näkyvän kohdehiusristikon kuvan muodostamiseksi, ja ne sisältävät koh-dehiusristikon sekä välineet kohdehiusristikon valaisemiseksi näkyvällä valol- 5 la; - perusyksikköön on asennettu välineet aseen vaakasuoraa tukemista varten ja mahdollistamaan käyttäjän suorittaman aseen suuntakulman ja korostus-kulman säätämisen aseen kohdistamiseksi kohdehiusristikon kuvaan sekä aseen pitämiseksi kohdistetussa asennossa, jolloin aseen tukivälineet sisältä- 10 vät perusyksikköön asennetun tuen aseen piippuun tarttumista ja tukemista varten, kiskon, joka on liukuvasti asennettu perusyksikköön, ja telineeseen asennetut leuat, joissa on suuntakulman ja korostuskulman säätönupit; - kohdistuspään välineet on irrotettavasti kytkettävissä laserlähettimeen la-serlähettimen liipaisinanturin aktivoimiseksi ja erikseen laserlähettimessä ole- 15 vien suuntakulman ja korostuskulman säätimien käyttämiseksi, jolloin kohdistuspään välineet sisältävät ensimmäisen ja toisen moottorikäyttövälineen laserlähettimessä oleviin optisiin kiiloihin tarttumista ja niiden kääntämistä varten, sekä laukaisun ilmaisimen laserlähettimessä olevan laukaisun osoittajan syttymisen ilmaisemiseksi; ;··’ 20 - toiset optiset välineet on asennettu perusyksikön etuosaan lasersäteen vas- ; / taanottamiseksi ja virhesignaalin muodostamiseksi, joka edustaa lasersäteen _! vastaanottopaikan ja kohdehiusristikon paikan välistä poikkeamaa, ja ne si- ." ·. sältävät aseman anturin virhesignaalin muodostamiseksi; :·. - ensimmäisillä ja toisilla optisilla välineillä on yhteinen linssi ja säteen jakaja, 25 jotka on sovitettu aseen piipun pään ja aseman anturin väliin, jolloin linssi on ·.! muotoiltu ja sijoitettu lasersäteen kohdistamiseksi aseman anturin pituus- suuntaisella kohdalla olevaan pisteeseen, jolloin säteen jakaja heijastaa nä-.:· kyvää valoa ja läpäisee lasersäteen, ja jolloin säteen jakaja on sijoitettu kul- : ' ’: maan lasersäteen akselin suhteen valaistun kohdehiusristikon kuvan heijas- ;·! 30 tamiseksi piipun pään eteen samalla linjalle aseman anturin kanssa; 110207 22 - ohjauspiirin välineet on kytketty kohdistuspään välineisiin ja toisiin optisiin välineisiin liipaisinanturin toistuvaa aktivoimista varten sekä lasersäteen suuntakulman ja korostuskulman ohjaamiseksi käyttäen hyväksi virhesignaa-lia, kunnes lasersäde on oleellisesti aseen piipun suuntainen, jolloin ohjaus- 5 piirin välineet sisältävät näytön ja joukon käsin käytettäviä painikkeita käyttöliittymän taijoamiseksi; ja että - järjestelmä käsittää lisäksi kotelon ympäröimään perusyksikön, ensimmäiset ja toiset optiset välineet, aseen tukivälineet ja ohjauspiirin välineet, jolloin kotelossa on saranoitu kansi, joka voidaan avata ylös nostettuun asentoon 10 mahdollistamaan telineen liukuvan ulos vetämisen sekä aseen asentamisen tukivälineille, ja että ohjauspiirin välineet on asennettu kannen sisäpuolelle käyttäjän katsottavaksi, kun kansi on ylös nostetussa asennossa. • · · F t • · • · > · · * » 23 110207