RU2123163C1 - Система автоматической юстировки лазера для стрелкового оружия с идентификацией участника игры - Google Patents

Система автоматической юстировки лазера для стрелкового оружия с идентификацией участника игры Download PDF

Info

Publication number
RU2123163C1
RU2123163C1 RU96122781A RU96122781A RU2123163C1 RU 2123163 C1 RU2123163 C1 RU 2123163C1 RU 96122781 A RU96122781 A RU 96122781A RU 96122781 A RU96122781 A RU 96122781A RU 2123163 C1 RU2123163 C1 RU 2123163C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser beam
laser
base unit
reticle
weapon
Prior art date
Application number
RU96122781A
Other languages
English (en)
Other versions
RU96122781A (ru
Inventor
Химнашу Н. Парих
Фриц У. Хили
Original Assignee
Кьюбик Дифенс Системз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кьюбик Дифенс Системз, Инк. filed Critical Кьюбик Дифенс Системз, Инк.
Application granted granted Critical
Publication of RU2123163C1 publication Critical patent/RU2123163C1/ru
Publication of RU96122781A publication Critical patent/RU96122781A/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
    • F41G3/2655—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile in which the light beam is sent from the weapon to the target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/02—Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/54—Devices for testing or checking ; Tools for adjustment of sights
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/32—Devices for testing or checking
    • F41G3/326—Devices for testing or checking for checking the angle between the axis of the gun sighting device and an auxiliary measuring device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S33/00—Geometrical instruments
    • Y10S33/21—Geometrical instruments with laser

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Telescopes (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Электромеханическое устройство автоматически юстирует лазерный передатчик, прикрепленный к стволу винтовки с помощью болтов, для последующего использования военнослужащим в военных играх. Прямоугольный полый кожух расположен горизонтально, а торцевая прикрепленная на петлях крышка откидывается вверх, открывая жидкокристаллический дисплей и клавиатуру панели управления. Скользящая рама выдвигается в горизонтальном направлении из базового блока, расположенного внутри корпуса. Ствол винтовки поддерживается оружейной стойкой, установленной на базовом блоке, а спусковая скоба или контактный патрон установлен в зажиме на раме. На зажиме имеются ручки для регулировки оружия по азимуту и углу возвышения, что позволяет военнослужащему нацелиться на изображение прицельной сетки. Оптический блок установлен в передней части базового блока и содержит линзу и разделитель лучей, который прозрачен для инфракрасного света от лазерного передатчика и отражает видимый свет. Освещаемая прицельная сетка размещена внутри оптического блока ниже оси лазерного луча. Разделитель лучей расположен перед линзой под углом 45o, чтобы проецировать изображение прицельной сетки через линзу на бесконечность. Детектор положения луча в оптическом блоке принимает лазерный луч и вырабатывает сигнал ошибки, соответствующий смещению места приема лазерного луча относительно изображения прицельной сетки. Схема в блоке управления соединена с юстирующей головкой, которая механически связана с задним торцом лазерного передатчика, прикрепленного к винтовке с помощью болтов. Эта схема заставляет юстирующую головку многократно запускать лазер в лазерном передатчике. Используя сигнал ошибки, схема вынуждает юстирующую головку независимо вращать клиновидные призмы в лазерном передатчике, чтобы отклонять лазерный луч по азимуту и углу возвышения до тех пор, пока он по существу не совпадает с линией прицеливания оружия. 19 з.п.ф-лы, 8 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к устройству, используемому для военной подготовки, в частности к системе автоматической юстировки лазерного передатчика на винтовке для последующего использования военнослужащим в военных играх.
Предшествующий уровень техники
В течение многих лет военнослужащих США обучают с помощью составной интегрированной лазерной боевой системы. Лазерный передатчик для стрелкового оружия присоединяют к стволу винтовки, например M16. На каске и снаряжении каждого военнослужащего имеются детекторы, способные зафиксировать попадание лазерной "пули". Военнослужащий нажимает спусковой крючок своей винтовки, чтобы произвести холостой выстрел, имитируя настоящий выстрел, а звуковой датчик приводит в действие лазерный передатчик стрелкового оружия. Это техническое решение обсуждается, например, в записке Report N ECOM-4308 из приказа от сентября 1979 года, касающегося разработки материалов и боеготовности в армии США, озаглавленной "Laser Simulator for Rifte Fire".
Необходимо расположить лазерный передатчик стрелкового оружия так, чтобы военнослужащий мог точно попасть в цель, как только он совместит с ней известный винтовочный прицел. В прошлом ранние варианты лазерного передатчика стрелкового оружия прикрепляли с помощью болтов к стволу винтовки, а механический прицел винтовки регулировали так, чтобы соответствовал направлению лазерного луча. Недостатком такого решения являлась необходимость повторной регулировки механического прицела винтовки для его использования при боевой стрельбе. Для преодоления этого недостатка известный лазерный передатчик стрелкового оружия включает средства механической связи для изменения ориентации лазера.
Известные приспособления для юстировки стрелкового оружия, используемые в армии США для юстировки обычных лазерных передатчиков для стрелкового оружия составной интегрированной лазерной боевой системы, содержат комплексный массив из 144 детекторов, которые совместно с 35 схемами, выполненными на печатных платах, используются для определения, куда попадает луч лазера относительной прицельной сетки. Трудность при использовании известного приспособления для юстировки заключается в том, что военнослужащий нацеливает свое оружие на массив, который расположен в двадцати пяти метрах, без использования устойчивого основания. Во многих случаях военнослужащий стреляет из своего оружия так, что в результате точка прицеливания не оказывается в желаемом положении. Тот факт, что массив расположен в двадцати пяти метрах от военнослужащего, привносит ограничения видимости из-за снега, тумана, ветра, плохой освещенности на рассвете и в сумерках. В известном приспособлении для юстировки стрелкового оружия считают количество ошибочных "щелчков", соответствующих отклонению от мишени как по азимуту, так и по углу возвышения. Затем в известном приспособлении для юстировки стрелкового оружия количество щелчков отображают, используя четыре комплекта индикаторов электромеханического дисплея. После этого военнослужащий должен повернуть обычные регулировки своего лазерного передатчика стрелкового оружия в правильном направлении на соответствующее количество щелчков. Затем военнослужащий должен вновь нацелить оружие, произвести выстрел и выполнить дополнительную соответствующую регулировку. Этот процесс продолжается до тех пор, пока в известном приспособлении для юстировки стрелкового оружия военнослужащий не добивается отображения нулевой поправки. Вследствие обычных ошибок при прицеливании, возникающих каждый раз, как военнослужащему приходится вновь совмещать прицел с прицельной сеткой, этот процесс является утомительным и занимает много времени. Довольно часто для юстировки своего оружия военнослужащему требуется пятнадцать минут при работе на пределе своих возможностей, при этом точная регулировка все же не достигается.
Процесс юстировки стрелкового оружия, использующий известное приспособление для юстировки стрелкового оружия, не только занимает много времени, но и является дорогостоящим, поскольку должно быть использовано большое количество холостых патронов. Лазер обычного лазерного передатчика стрелкового оружия не будет стрелять без воспламенения холостого патрона или специального кабеля спускового крючка для имитационной стрельбы. Известное приспособление для юстировки стрелкового оружия не обеспечивает использования оптических прицелов различного типа стрелкового оружия и приборов ночного видения. Кроме того, известное приспособление для юстировки стрелкового оружия не осуществляет точной проверки энергии лазерного луча и кодирования принимаемого лазерного луча.
Поэтому желательно создать усовершенствованную систему юстировки для лазерного передатчика стрелкового оружия, которая избавила бы от необходимости использовать большой массив мишени. Предпочтительно, чтобы система автоматически регулировала лазерный передатчик стрелкового оружия для более быстрой и точной юстировки. Кроме того, предпочтительно, чтобы такой системе требовалась только однократная наводка на цель и она была бы приспособлена к различному стрелковому оружию, например автоматическому оружию, снайперским винтовкам и так далее. Эти виды стрелкового оружия имеют не только разные стволы, но, кроме того, излучение на выходе их лазерных передатчиков имеет разные мощность и коды, чтобы в устройствах составной интегрированной лазерной боевой системы, которые носят на себе военнослужащие, можно было осуществить распознавание стрелкового оружия, из которого произведены попадания.
Для тех, кто исследует и изучает настоящее изобретение, может оказаться полезной следующая ссылка: патент США N 5060391, 29.10.91, Cameron et al. Авторы описали коррелятор линии прицеливания для юстировки линии прицеливания ствола и оптического прицела огнестрельного оружия.
Раскрытие изобретения
Соответственно, главной целью настоящего изобретения является усовершенствованная система юстировки стрелкового оружия для использования в составной интегрированной лазерной боевой системе.
Настоящее изобретение обеспечивает систему для автоматической юстировки линии прицеливания лазерного передатчика, установленного на стрелковом оружии. Лазерный передатчик имеет лазер, который при возбуждении испускает лазерный луч, и может регулироваться для управления лазерным лучом по азимуту и углу возвышения. Система юстировки содержит базовый блок, имеющий первую оптическую систему, установленную на базовом блоке для создания изображения прицельной сетки, видимого пользователю. Оружейная опора, установленная на базовом блоке, позволяет пользователю регулировать азимут и угол возвышения оружия для его наводки на изображение прицельной сетки и удерживания в положении наводки. Юстировочная головка может быть соединена с лазерным передатчиком для регулирования передатчика и управления лазерным лучом по азимуту и углу возвышения. Для приема лазерного луча и для выработки сигнала ошибки, соответствующего смещению места приема лазерного луча относительно изображения прицельной сетки, на базовом блоке установлена вторая оптическая система. Схема управления соединена с юстировочной головкой и второй оптической системой для возбуждения лазера и регулировки лазерного передатчика с использованием сигнала ошибки для управления лазерным лучом по азимуту и углу возвышения до тех пор, пока лазерный луч по существу не совпадает с линией прицеливания оружия.
Предпочтительный вариант изобретения представляет собой электромеханическое устройство, которое автоматически юстирует лазерный передатчик, прикрепленный к стволу винтовки с помощью болтов, для последующего использования военнослужащим в военных играх. Прямоугольный полый кожух расположен горизонтально, а торцевая прикрепленная на петлях крышка откидывается вверх, открывая жидкокристаллический дисплей и клавиатуру панели управления. Скользящая рама выдвигается в горизонтальном направлении из базового блока, расположенного внутри корпуса. Ствол винтовки поддерживается оружейной стойкой, установленной на базовом блоке, а спусковая скоба или контактный патрон установлен в зажиме на раме. На зажиме имеются ручки для регулировки оружия по азимуту и углу возвышения, что позволяет военнослужащему прицелиться в изображение прицельной сетки. Оптический блок установлен в передней части базового блока и содержит линзу и разделитель лучей, который прозрачен для инфракрасного света от лазерного передатчика и отражает видимый свет. Освещаемая прицельная сетка размещена внутри оптического блока ниже оси лазерного луча. Разделитель лучей расположен перед линзой под углом 45 градусов, чтобы проецировать изображение прицельной сетки через линзу на бесконечность. Детектор положения луча в оптическом блоке принимает лазерный луч и вырабатывает сигнал ошибки, соответствующий смещению места приема лазерного луча относительно изображения прицельной сетки. Схема в блоке управления соединена с юстирующей головкой, которая механически связана с задним торцом лазерного передатчика, прикрепленного к винтовке с помощью болтов. Эта схема заставляет юстирующую головку периодически запускать лазер в лазерном передатчике. Используя сигнал ошибки, схема вынуждает юстирующую головку независимо вращать клиновидные призмы в лазерном передатчике, чтобы отклонять лазерный луч по азимуту и углу возвышения до тех пор, пока он по существу не совпадает с линией прицеливания оружия.
Краткое описание чертежей
Цели, преимущества и признаки этого изобретения будут легче поняты из последующего подробного описания со ссылками на прилагаемые чертежи, где:
На фиг. 1A изображен вид в перспективе предпочтительного варианта выполнения системы автоматической юстировки стрелкового оружия с идентификацией участника игры,
на фиг. 1B изображен вид сбоку системы, показанной на фиг. 1A, с вырывом, чтобы показать дополнительные детали,
на фиг. 2 изображен в увеличенном масштабе вид спереди панели дисплея и выключателей блока управления системы, показанной на фиг. 1A и 1B,
на фиг. 3 в увеличенном масштабе дано перспективное изображение с пространственным разделением деталей лазерного передатчика стрелкового оружия, который установлен на винтовке, показанной на фиг. 1A и 1B,
на фиг. 4 схематично иллюстрируется управление лазерным лучом с помощью оптических клиньев,
на фиг. 5A и 5B изображены вид сбоку и вид спереди юстировочной головки системы, показанной на фиг. 1A и 1B,
на фиг. 6 схематично иллюстрируются линза, разделитель лучей, прицельная сетка и детектор положения оптического блока системы, изображенной на фиг. 1A и 1B,
на фиг. 7 представлена полная блок-схема системы, показанной на фиг. 1A и 1B, и
на фиг. 8 изображена блок-схема схемы проверки выходной мощности оптического сигнала и точности кодирования в блоке управления системы, изображенной на фиг. 1A и 1B.
Лучшие варианты осуществления изобретения
На фиг. 1A и 1B изображен предпочтительный вариант выполнения изобретения, представляющий собой электромеханическую систему, в целом обозначенную позицией 10, которая автоматически юстирует лазерный передатчик 12 стрелкового оружия, прикрепленный с помощью болтов к стволу стрелкового оружия14, например винтовки M16, для последующего использования военнослужащим в военных играх. Система 10 включает полый прямоугольный переносной кожух 16, при использовании ориентированный в горизонтальной плоскости. Запирающаяся, прикрепленная на петлях торцевая крышка 18 кожуха 16 может быть откинута вверх, открывая блок 20 управления, закрепленный на ее внутренней стороне. Военнослужащий 21 нацеливает оружие 14 внутри кожуха 16. На военнослужащем надеты каска 21a и ремни 21b, снабженные детекторами лазерного излучения, которые обнаруживают попадания лазерной "пули" в дальнейших военных играх. Блок управления содержит корпус 22 в виде коробки (фиг. 2), имеющий жидкокристаллический дисплей 24. Кроме того, корпус 22 содержит клавиатуру в виде панели выключателей мембранного типа. Эта панель выключателей окружает дисплей 24 и содержит выключатели 26, 28, 30, 32, 34, 36 и 38 нажимного типа.
Убирающаяся скользящая рама 40 может быть выдвинута в горизонтальном направлении от тыльного конца базового блока 42 (фиг. 1B), прикрепленного к нижней стенке кожуха 16. Ствол 44 винтовки 14 прочно удерживается верхней частью жесткой треугольной оружейной стойки 46, основание которой надежно прикреплено с помощью болтов к промежуточной части базового блока 42. Спусковая скоба (не видна) винтовки 14 установлена в зажиме 48 на раме 40. Зажим 48 имеет ручки 50 и 52 для ручной регулировки азимута и угла возвышения ствола 44 винтовки 14. После установки винтовки 14 на оружейную стойку 46 и зажим 48 военнослужащий 21 (фиг. 1A) наводит ее на изображение прицельной сетки 54 (фиг. 6), спроектированное по линии прицеливания оружия, как подробно описано ниже.
Оптический блок 56 в форме параллелепипеда (фиг. 1A и 1B) жестко закреплен в передней части базового блока 42 (фиг. 1B). Оптический блок 56 включает выпуклую линзу 58 (фиг. 6) и разделитель 60 лучей. Разделитель 60 лучей прозрачен для инфракрасного света от лазерного передатчика 12 стрелкового оружия (фиг. 1), но отражает видимый свет. Внутри оптического блока 56 ниже оси лазерного луча установлена прицельная сетка 54 (фиг. 6). Разделитель 60 лучей расположен перед линзой 58 под углом 45 градусов, чтобы спроецировать изображение V прицельной сетки через линзу 58 на бесконечность. Детектор 62 положения луча в оптическом блоке 56 принимает лазерный луч L2 и вырабатывает сигнал ошибки, соответствующий смещению положению лазерного луча относительно изображения прицельной сетки. Затем лазерный передатчик 12 регулируется до тех пор, пока его лазерный луч L2 не попадет в центр детектора 62.
Схема управления внутри блока 20 управления (фиг. 1) соединена с юстирующей головкой 64, которая механически связана с задним торцом лазерного передатчика 12, прикрепленного к винтовке 14 с помощью болтов. Схема управления заставляет юстирующую головку 64 периодически запускать лазер лазерного передатчика 12. Используя сигнал ошибки, схема управления заставляет юстирующую головку независимо вращать пару оптических клиновых призм 66 и 68 (фиг. 3) в лазерном передатчике 12 для отклонения лазерного луча по азимуту и углу возвышения до тех пор, пока он не будет по существу совмещен с линией прицеливания ствола 44 оружия.
Система 10 может быть использована для автоматической юстировки линии прицеливания любого стрелкового оружия и пулеметов, находящихся на вооружении армии США, при неограниченной приспособляемости к новому оружию. Автоматическая работа системы обеспечивает быструю (менее, чем за минуту), точную и согласованную юстировку линии прицеливания лазерного передатчика 12 стрелкового оружия после единичной наводки оружия 14 военнослужащим 21. Использование прицельного зажима 48 обеспечивает, что оптические прицелы и устройства ночного видения оружия 14 не будут влиять на процесс наводки. Вся система 10 расположена в жестком переносном кожухе 16, который также служит в качестве экрана от солнца и непогоды. Во время процесса юстировки система 10 не использует холостых патронов, поэтому ее можно использовать в любом месте, например на поверхности стола в помещении.
Начальная установка системы 10 предусматривает три простые операции, к которым относятся установка батареи в корпус 22 блока управления (фиг. 1), включение выключателя 30 (фиг. 2) и выбор типа оружия, подлежащего юстировке, нажатием выключателя 34. При этом на дисплей выдаются соответствующие текстовые сообщения и указания оператору, как перейти к следующей операции. Когда система 10 готова к юстировке, военнослужащий 21 следует указаниям на дисплее 24 для юстировки своего оружия. Типичной последовательностью операций является следующая:
а) военнослужащий прикрепляет к лазерному передатчику 12 стрелкового оружия юстирующую головку 64,
б) военнослужащий устанавливает свое оружие в прицельный зажим 48 и на переднюю оружейную стойку 46,
в) военнослужащий с помощью ручек 50 и 52 регулировки азимута и угла возвышения прицельного зажима наводит свое оружие на изображение освещенной прицельной сетки 54, видимое в оптическом блоке,
г) военнослужащий нажимает выключатель 28 продолжения процедуры (фиг. 2) и следует инструкциям на дисплее 24. Выбор типа оружия осуществляют нажатием в соответствующее время выключателя 34 по запросу на дисплее.
д) военнослужащий отклоняется назад и нажимает выключатель 26 юстировки на корпусе 22 панели управления,
е) военнослужащий ожидает сообщения на дисплее 24 "ЮСТИРОВКА ЗАВЕРШЕНА", которое будет выдано менее, чем через минуту, и
ж) военнослужащий вынимает оружие из системы, следуя инструкции по завершению юстировки.
Если в процессе юстировки система 10 столкнется с какой-либо проблемой, например низкая мощность, неправильная кодировка лазера или проблема запуска, она информирует военнослужащего, что лазерный передатчик стрелкового оружия неисправлен и должен быть заменен.
В целом работа системы 10 иллюстрируется на блок-схеме на фиг. 7. Оружие 14 установлено в прицельном зажиме 48, причем юстировочная головка 64 присоединена к лазерному передатчику 12. Оптический блок 56 содержит освещенную прицельную сетку 54, на которую наведен прицел оружия. Когда выключатель 26 юстировки (фиг. 2) включен, блок 20 управления периодически запускает лазерный передатчик 12 и с помощью индикаторного светодиода 70 контролирует выстрелы лазерного передатчика на предмет правильной работы (фиг. 3). Оптический блок 56 обнаруживает положение лазерного луча и посылает данные в блок 20 управления, который в свою очередь определяет величину необходимой коррекции. Затем блок 20 управления заставляет юстировочную головку 64 выполнить необходимую регулировку лазерного передатчика 12 стрелкового оружия. Процесс продолжается в реальном времени до достижения точной юстировки лазерного передатчика 12. Кроме того, блок 20 управления совместно с оптическим блоком 56 проверяет уровень мощности лазера, кодировку лазера и правильность настройки оптики, используемой для юстировки лазерного передатчика. Более подробно пять главных узлов системы 10 описаны ниже.
Оптический блок 56 (фиг. 1B) представляет собой узел, который при наводке проецирует освещенную прицельную сетку 54 военнослужащему 21 и обнаруживает положение лазерного луча оружия относительно прицельной сетки. Освещенная прицельная сетка 54 помогает военнослужащему прицеливаться в условиях уменьшенной освещенности, например на рассвете или в сумерках. На фиг. 6 иллюстрируется работа главных элементов оптического блока 56. Одна большая выпуклая линза 58 служит для собирания и фокусировки лазерного луча в виде пятна на детекторе 62 продольного положения, расположенном в фокальной точке линзы 58. Когда угол падения лазерного луча на линзу 58 не равен нулю (луч не перпендикулярен, то есть юстировка не достигнута), это пятно смещено от центра детектора 62. Детектор 62 пассивно вычисляет величину этого смещения и посылает сигнал ошибки в блок 20 управления. Предпочтительно, чтобы детектор представлял собой твердотельное устройство, например квадратурный детектор или линейный детектор с аналоговым выходом. На пути лазерного луча расположен разделитель 60 лучей, который отражает видимый свет, но пропускает через себя инфракрасный свет от лазера. Чтобы спроецировать изображение прицельной сетки 54 через ту же самую линзу, через которую проходит входящий луч, разделитель 60 лучей расположен под углом 45 градусов. Прицельная сетка 54 освещается источником видимого света, например светодиодом 72, и расположена так, что проецируемое изображение находится на той же оптической оси, что и нулевая точка детектора 62 положения луча. Не требуется регулировки оптического блока в полевых условиях и для системы 10 не требуется никаких электронных устройств за исключением детектора 62 и светодиодного источника 72 света для освещения прицельной сетки 54.
Между концом ствола 44 оружия и оптическим блоком 56 с помощью болтов на базовом блоке 42 прочно закреплен L-образный барьер 74 (фиг. 1). Он предохраняет линзу 58 оптического блока от того, чтобы при установке винтовки 14 на стойку 46 и зажим 48 военнослужащий непреднамеренно не ударил ее стволом 44. Барьер имеет сквозное отверстие, закрытое металлическим экраном 76, позволяющим лазерному лучу, который может иметь ширину 8 мм, проходить через него в оптический блок 56. Стеклянное покрытие или покрытие из другого прозрачного материала может оказаться нежелательным, потому что оно может загрязняться, ослаблять или отклонять лазерный луч и тем самым вносить погрешности.
Юстировочная головка 64 (фиг. 5A и 5B) представляет собой электромеханическое устройство, которое соединено с лазерным передатчиком 12 с помощью кабеля 65 (фиг. 1A) и автоматически регулирует положение лазерного луча передатчика в соответствии с командами блока 20 управления. Юстировочная головка 64 содержит катушку 78 индуктивности (фиг. 5A), которая используется для запуска лазера лазерного передатчика и при нажатии выключателя 30 (фиг. 2) передает тестовые данные идентификации участника игры на передатчик. Кроме того, головка 64 содержит детектор 80, который контролирует светодиод 70 "выстрела" лазерного передатчика для определения его рабочего состояния. Два миниатюрных двигателя 82 и 84 с редукторами (фиг. 5B) и соответствующие расположенные со смещением зубчатые передачи 86 и 87 внутри юстировочной головки 64 используются для вращения нескользящих муфт (не видны) на паре шестеренчатых валов 118 и 120. Муфты плотно охватывают концы регулировочных валов 106 и 108. Во время процесса юстировки двигатели 82 и 84 юстировочной головки запускаются и управляются блоком 20 управления, а оптический блок 56 определяет положение лазерного луча передатчика и обеспечивает обратную связь в реальном времени на блок 20 управления.
Лазерный передатчик 12 стрелкового оружия (фиг. 3) включает корпус 88 с съемной крышкой 90, которая образует его задний торец. Лазерный диод 92 установлен внутри корпуса 88 и возбуждается схемой питания на плате 94 контроллера, также установленной внутри корпуса 88. Для возбуждения лазерного диода 92 схему питания включают через индуктивный выключатель 96, установленный на внутренней стороне задней крышки 90. Индуктивный выключатель включают путем возбуждения катушки 78 индуктивности (фиг. 5A), которая перекрывает верхнюю часть корпуса 88 (фиг. 3) и расположена соосно с индуктивным выключателем 96.
В переднем торце корпуса 88 лазерного передатчика выполнены отверстия 98 и 100. Звуковой или оптический датчик для регистрации холостого выстрела расположен в отверстии 100 и соединен со схемой на плате 94 контроллера. В другом отверстии 98 установлено прозрачное окно 102 для пропускания лазерного луча от лазерного диода 92. За окном 102 расположена оптическая втулка 104. За окном 102 расположены также оптические клинья 66 и 68, которые могут независимо вращаться с помощью приводных валов 106 и 108 соответственно. На передних концах этих валов для зацепления с зубчатыми периферийными частями оптических клиньев 66 и 68 имеются шестерни 106a и 108a соответственно. Приводные валы 106 и 108 установлены в подшипниках, например 110 и 112. Задние концы приводных валов 106 и 108 выступают через отверстия (не видны) в задней крышке 90, которая уплотнена с помощью уплотнительных колец 114 и 116. Эти концы валов защищены жестким фланцем 90a, который выступает от задней крышки 90 в перпендикулярном направлении. Когда юстировочная головка 64 (фиг. 5A и 5B) соединена с задней крышкой 90 лазерного передатчика 12, нескользящие муфты (не видны) на шестеренчатых валах 118 и 119 (фиг. 5B) юстировочной головки 64 соединяются с концами валов 106 и 108, обеспечивая приводные соединения с двигателями 82 и 84.
На фиг. 4 схематично иллюстрируется управление положением лазерного луча B путем независимого вращения оптических клиньев 66 и 68 с помощью двигателей 82 и 84 юстировочной головки 64. Оптические клинья могут быть использованы в оптических системах в качестве отклоняющих луч элементов. Минимальная девиация или отклонение, которое претерпевает луч или пучок, проходящий через тонкий клин с углом при вершине θw приблизительно дается выражением: θd = (n-1) θw, где n - показатель преломления. Оптическая сила (Δ) призмы измеряется в диоптриях, причем диоптрия призмы определяется как отклонение на 1 см на расстоянии 1 м от призмы. Таким образом, Δ = 100 tg ( θd ). С помощью двух расположенных близко друг к другу оптических клиньев одинаковой оптической силы (с одинаковым отклонением) путем их вращения относительно оси, приблизительно параллельной нормалям к их соседним поверхностям, можно отклонить лазерный луч B, проходящий через эти клинья, в любом направлении относительно неотклоненного луча в пределах узкого конуса. Угловой радиус этого конуса приблизительно равен θd. При изготовлении клиньев угол при вершине выдерживают с очень узким допуском. В результате допуска на индекс плавления углы отклонения (зависящие от длины волны) имеют номинальные значения.
Углы отклонения задают в предположении, что входной луч падает нормально к перпендикулярной поверхности. При других углах входа отклонения будет, конечно, другим. Чтобы определить угол отклонения для того же направления входа, но других длин волн, имеется уравнение: θd = arcsin (n sin θw)-θw, где θd - угол отклонения, θw - угол при вершине клина, а n - номинальный показатель преломления для соответствующей длины волны. Оптические клинья могут быть изготовлены из различных материалов, например синтетического кварцевого стекла, и иметь различные форму и размеры.
Блок 20 управления (фиг. 1A) обеспечивает удобные для пользователя органа управления и жидкокристаллический дисплей 24 (фиг. 2), который непрерывно информирует пользователя о состоянии его оружия и последовательно инструктирует его в процессе юстировки. Блок 20 управления установлен на внутренней стороне крышки 18 переносного кожуха. Когда крышка 18 находится в открытом положении, информацию с жидкокристаллического дисплея 24 легко читать. Как описано выше, блок 20 управления обеспечивает полное управление и контролирует всю работу оптического блока 56 и юстирующей головки 64. Передняя панель выключателей мембранного типа с жидкокристаллическим дисплеем 24 размером 4х20 составляет интерфейс пользователя. Выключатели выполняют следующие функции:
а) ЮСТИРОВКА (26). Этот выключатель военнослужащий включает после того, как он наведет прицел оружия на прицельную сетку в оптическом блоке.
б) ПРОДОЛЖЕНИЕ (28). Этот выключатель военнослужащий нажимает каждый раз, когда хочет перейти к следующей операции юстировки или подтверждает сообщение на дисплее.
в) УСТАНОВКА (30). Этот выключатель нажимают во время начальной установки системы для проверки ее готовности.
г) ИДЕНТИФИКАЦИЯ (32). Этот выключатель используют для передачи тестовых идентификационных данных участника игры в лазерный передатчик 12 стрелкового оружия для проверки функции передачи. Использовать этот выключатель необязательно, его используют только для проверки, может ли лазерный передатчик на закрепленном оружии принять другие идентификационные данные.
д) ВЫБОР ОРУЖИЯ (34). Этот выключатель совместно с двумя выключателями 36 и 38 используют для выбора типа юстируемого оружия (М16, М2, М240 и т.д. ). Этот выбор определяет уровень мощности и кодировку, которые будет проверять система.
в) СТРЕЛКИ (36 и 38). Эти выключатели используют для выбора различных типов оружия.
Прицельный зажим 48 (фиг. 1B) представляет собой устойчивый механизм, используемый для удерживания и наводки юстируемого оружия 14. Он позволяет военнослужащему установить линию прицеливания, используя любое смещение прицела, введенное в соответствии с его способом прицеливания, и исключает любое отклонение оружия от точки наводки. Зажим 48 прикреплен к скользящей раме 40, которая убирается в переносной кожух базового блока 42 для компенсации разной длины оружия. Прицельный зажим 48 имеет ручки 50 и 52 регулировки как азимута, так и угла возвышения, что позволяет военнослужащему точно навести прицел своего оружия на изображение прицельной сетки 54. Передняя часть оружейного ствола 44 опирается на стойку 46, расположенную в переносном кожухе базового блока 42.
Основные элементы системы 10 заключены в переносной кожух 16, который обеспечивает надежную и прочную защиту при переносе и во время работы. Кожух 16 также служит экраном от солнца и непогоды и позволяет осуществить процесс юстировки в любой ожидаемой окружающей обстановке. Базовый блок 42 расположен на нижней стенке кожуха. Оптический блок 56, оружейная стойка 46 и скользящая рама 40 прицельного зажима закреплены в базовом блоке, а батарея (не видна) для питания системы расположена внутри базового блока 42. Блок 20 управления присоединен к внутренней стороне передней крышки 18A.
На фиг. 8 изображена блок-схема входящей в блок 20 управления схемы проверки выходной мощности оптического сигнала и точности кодирования. Схема 122 кодирования через последовательную шину данных 124 соединена с микрокомпьютером (не показан). Усилитель 126 оптического битового сигнала, расположенный на пути лазерного луча, выдает сигналы на электронную схему кодирования.
Хотя описан предпочтительный вариант выполнения автоматической системы юстировки стрелкового оружия с идентификацией участника игры, специалистам в данной области ясно, что изобретение может быть модифицировано как в плане его устройства, так и в деталях. Поэтому объем изобретения ограничен только его формулой.

Claims (20)

1. Система для автоматической юстировки линии прицеливания лазерного передатчика, установленного на стрелковом оружии, характеризующаяся тем, что содержит базовый блок, первые оптические средства, установленные на базовом блоке для создания изображения прицельной сетки, видимого пользователю, опорные средства для оружия, установленные на базовом блоке и выполненные с возможностью регулировки пользователем азимута и угла возвышения оружия для наведения его на изображение прицельной сетки и удерживания в положении наводки, юстировочную головку, выполненную с возможностью соединения с лазерным передатчиком для регулировки передатчика и управления лазерным лучом по азимуту и углу возвышения, вторые оптические средства, установленные на базовом блоке для приема лазерного луча и для выработки сигнала ошибки, соответствующего смещению положения лазерного луча относительно изображения прицельной сетки, и схему управления, соединенную с юстировочной головкой и вторыми оптическими средствами для возбуждения лазера лазерного передатчика и регулировки лазерного передатчика с использованием сигнала ошибки для управления лазерным лучом по азимуту и углу возвышения до тех пор, пока лазерный луч по существу не совпадает с линией прицеливания оружия.
2. Система по п.1, содержащая кожух (16) для заключения в него базового блока, первых и вторых оптических средств, опорных средств для оружия и схемы управления.
3. Система по п.2, в которой кожух имеет крышку (18), которая прикреплена на петлях с возможностью открывания в поднятое положение и на внутренней стороне которой установлена схема управления, видимая пользователю при поднятой крышке.
4. Система по п.1, в которой опорные средства для оружия включают стойку (46), установленную на базовом блоке, для сцепления со стволом (44) и его удерживания.
5. Система по п.1, в которой опорные средства для оружия включают зажим (48), имеющий ручки (50, 52) для регулировки азимута и угла возвышения.
6. Система по п.1, в которой опорные средства для оружия включают раму (40), установленную в базовом блоке с возможностью скольжения.
7. Система по п.6, в которой опорные средства для оружия дополнительно включают зажим (48), установленный на раме и имеющий ручки (50, 52) для регулировки азимута и угла возвышения.
8. Система по п.1, в которой первые оптические средства включают прицельную сетку (54), средства (72) для освещения прицельной сетки видимым светом и средства (60, 58) для проецирования изображения прицельной сетки перед концом ствола оружия и в заранее заданное положение относительно вторых оптических средств.
9. Система по п. 1, в которой вторые оптические средства содержат детектор (62) положения для выработки сигнала ошибки и линзу (58) для фокусировки лазерного луча в пятно на детекторе положения при некотором продольном положении последнего.
10. Система по п.1, в которой первые оптические средства включают прицельную сетку (54) и средства (72) для освещения прицельной сетки видимым светом, вторые оптические средства содержат детектор (62) положения для выработки сигнала ошибки, причем первые и вторые оптические средства имеют общие линзу (58) и разделитель (60) лучей, расположенные между концом ствола оружия и детектором положения, линза выполнена и установлена с возможностью фокусировки лазерного луча в пятно на детекторе положения при некотором продольном положении последнего, а разделитель лучей выполнен с возможностью отражения видимого света, но прозрачным для лазерного луча и расположен под углом относительно оси лазерного луча для проецирования изображения освещенной прицельной сетки перед концом ствола оружия на одной линии с детектором положения.
11. Система по п.1, включающая лазер, возбуждаемый с помощью спускового датчика, для испускания лазерного луча с возможностью независимого управления им по азимуту и углу возвышения с помощью раздельных регуляторов азимута и угла возвышения в передатчике, в которой базовый блок выполнен удлиненным в горизонтальном направлении, первые оптические средства установлены в передней части базового блока для создания изображения прицельной сетки, видимого пользователю, опорные средства, установленные в базовом блоке, выполнены с возможностью поддерживания оружия в горизонтальном положении и ручной регулировки пользователем азимута и угла возвышения оружия для его наводки на изображение прицельной сетки и удерживания в положении наводки, юстировочная головка соединена с возможностью разъединения с лазерным передатчиком для возбуждения его спускового датчика и для независимого возбуждения регуляторов лазерного передатчика по азимуту и углу возвышения, вторые оптические средства установлены в передней части базового блока для приема лазерного луча и для выработки сигнала ошибки, соответствующего смещению места приема лазерного луча относительно изображения прицельной сетки, а схема управления соединена с юстировочной головкой и вторыми оптическими средствами для периодического запуска спускового датчика и включения регуляторов азимута и угла возвышения лазерного передатчика с использованием сигнала ошибки до тех пор, пока лазерный луч, по существу, не совпадает с линией прицеливания оружия.
12. Система по п.11, дополнительно содержащая кожух (16) для заключения в него базового блока, первых и вторых оптических средств, опорных средств для оружия и схемы управления, причем кожух имеет крышку (18), которая прикреплена на петлях с возможностью открывания в поднятое положение и на внутренней стороне которой установлена схема управления, видимая пользователю при поднятой крышке.
13. Система по п. 12, в которой опорные средства для оружия включают стойку (46), установленную в базовом блоке, для сцепления со стволом оружия и его удерживания, раму (40), установленную в базовом блоке с возможностью скольжения, и зажим (48), установленный на раме и имеющий ручки для регулировки азимута и угла возвышения.
14. Система по п.11, в которой первые оптические средства включают прицельную сетку (54), средства (72) для освещения прицельной сетки видимым светом и средства (60) для проецирования изображения прицельной сетки перед концом ствола оружия и в заранее заданное положение относительно вторых оптических средств.
15. Система по п.11, в которой вторые оптические средства содержат детектор (62) положения для выработки сигнала ошибки и линзу (58) для фокусировки лазерного луча в пятно на детекторе положения при некотором продольном положении последнего.
16. Система по п.11, в котором первые оптические средства включают прицельную сетку (54) и средства (72) для освещения прицельной сетки видимым светом, вторые оптические средства содержат детектор (62) положения для выработки сигнала ошибки, а первые и вторые оптические средства имеют общие линзу (58) и разделитель (60) лучей, расположенные между концом ствола оружия и детектором положения, причем линза выполнена и установлена с возможностью фокусировки лазерного луча в пятно на детекторе положения при некотором продольном положении последнего, а разделитель лучей выполнен с возможностью отражения видимого света, но прозрачным для лазерного луча и расположен под углом относительно оси лазерного луча для проецирования изображения освещенной прицельной сетки перед концом ствола оружия на одной линии с детектором положения.
17. Система по п.11, в которой юстировочная головка содержит первый (82) и второй (84) приводные двигатели для зацепления с двумя оптическими клиньями (66, 68) в лазерном передатчике и вращения этих клиньев.
18. Система по п.11, в которой юстировочная головка содержит детектор (80) и множество ручных выключателей для обеспечения интерфейса пользователя.
19. Система по п.11, в которой схема управления включает дисплей (20) и множество ручных выключателей для обеспечения интерфейса пользователя.
20. Система по п.1, включающая лазер, возбуждаемый с помощью спускового датчика для испускания лазерного луча с возможностью независимого управления им по азимуту и углу возвышения с помощью раздельных регуляторов азимута и угла возвышения в передатчике, в которой базовый блок выполнен удлиненным в горизонтальном направлении, первые оптические средства установлены в передней части базового блока для создания изображения прицельной сетки, видимого пользователю, и содержат прицельную сетку и средства освещения прицельной сетки видимым светом, опорные средства, установленные в базовом блоке, выполнены с возможностью поддерживания оружия в горизонтальном положении и ручной регулировки пользователем азимута и угла возвышения оружия для его наводки на изображение прицельной сетки и удерживания в положении наводки, причем опорные средства для оружия включают стойку, установленную на базовом блоке для сцепления со стволом оружия и его удерживания, раму, установленную в базовом блоке с возможностью скольжения, и зажим, установленный на раме и имеющий ручки для регулировки азимута и угла возвышения, юстировочная головка соединена с возможностью разъединения с лазерным передатчиком для возбуждения его спускового датчика и для раздельного возбуждения регуляторов лазерного передатчика по азимуту и углу возвышения, причем юстировочная головка содержит первый и второй приводные двигатели для зацепления с двумя оптическими клиньями в лазерном передатчике и вращения этих клиньев и детектор выстрела для обнаружения света от индикатора выстрела на лазерном передатчике, вторые оптические средства установлены в передней части базового блока для приема лазерного луча и для выработки сигнала ошибки, соответствующего смещению места приема лазерного луча относительно изображения прицельной сетки, и содержат детектор положения для выработки сигнала ошибки, первые и вторые оптические средства имеют общие линзу и разделитель лучей, расположенные между концом ствола оружия и детектором положения, причем линза выполнена и установлена с возможностью фокусировки лазерного луча в пятно на детекторе положения при некотором продольном положении последнего, а разделитель лучей выполнен с возможностью отражения видимого света, но прозрачным для лазерного луча и расположен под углом относительно оси лазерного луча для проецирования изображения освещенной прицельной сетки перед концом ствола оружия на одной линии с детектором положения, схема управления соединена с юстировочной головкой и вторыми оптическими средствами для периодического возбуждения спускового датчика и включения регуляторов азимута и угла возвышения лазерного передатчика с использованием сигнала ошибки до тех пор, пока лазерный луч по существу не совпадет с линией прицеливания оружия, причем схема управления включает дисплей и множество выключателей для обеспечения интерфейса пользователя, а система дополнительно содержит кожух для заключения в него базового блока, первых и вторых оптических средств, опорных средств для оружия и схемы управления, причем кожух имеет крышку, которая прикреплена на петлях с возможностью открывания в поднятое положение, допускающее выдвижение рамы и установку оружия на опорных средствах, и на внутренней стороне которой установлена схема управления, видимая пользователю при поднятой крышке.
RU96122781A 1994-04-29 1995-04-28 Система автоматической юстировки лазера для стрелкового оружия с идентификацией участника игры RU2123163C1 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/237.717 1994-04-29
US08/237,717 1994-04-29
US08/237,717 US5410815A (en) 1994-04-29 1994-04-29 Automatic player identification small arms laser alignment system
PCT/US1995/005251 WO1995030123A1 (en) 1994-04-29 1995-04-28 Laser alignment system for small arms

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2123163C1 true RU2123163C1 (ru) 1998-12-10
RU96122781A RU96122781A (ru) 1999-02-27

Family

ID=22894866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96122781A RU2123163C1 (ru) 1994-04-29 1995-04-28 Система автоматической юстировки лазера для стрелкового оружия с идентификацией участника игры

Country Status (14)

Country Link
US (2) US5410815A (ru)
EP (1) EP0760083B1 (ru)
JP (1) JP2949370B2 (ru)
KR (2) KR100295096B1 (ru)
CN (1) CN1071886C (ru)
AU (1) AU684023B2 (ru)
BR (1) BR9507526A (ru)
CA (1) CA2188544C (ru)
FI (1) FI110207B (ru)
NO (1) NO312382B1 (ru)
NZ (1) NZ284973A (ru)
PL (1) PL176657B1 (ru)
RU (1) RU2123163C1 (ru)
WO (1) WO1995030123A1 (ru)

Families Citing this family (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5410815A (en) * 1994-04-29 1995-05-02 Cubic Defense Systems, Inc. Automatic player identification small arms laser alignment system
GB2300904B (en) * 1995-05-19 1998-12-02 Pyser Sgi Limited Weapon designator alignment apparatus
US6065404A (en) * 1998-02-04 2000-05-23 Cubic Defense Systems, Inc. Training grenade for multiple integrated laser engagement system
WO1999042783A1 (en) * 1998-02-18 1999-08-26 Cubic Defense Systems, Inc. Laser diode assembly for use in a small arms transmitter
SE514050C2 (sv) * 1999-03-10 2000-12-18 Saab Training Systems Ab En för simulering av skjutning inrättad simulator samt förfarande för ensning av en simulator monterad på ett vapen
US6061918A (en) * 1999-04-05 2000-05-16 Schnell; Tim Bore sighting apparatus, system, and method
US6371004B1 (en) * 1999-08-12 2002-04-16 Stoney Point Products, Inc. Laser beam apparatus for adjusting telescopic gun sights
GB9920455D0 (en) * 1999-08-31 1999-11-03 Fire Point Uk Limited Magnetic lightweight collimator
US6406298B1 (en) 2000-06-19 2002-06-18 Cubic Defense Systems, Inc. Low cost laser small arms transmitter and method of aligning the same
US6579097B1 (en) 2000-11-22 2003-06-17 Cubic Defense Systems, Inc. System and method for training in military operations in urban terrain
US6473980B2 (en) 2000-11-30 2002-11-05 Cubic Defense Systems, Inc. Infrared laser transmitter alignment verifier and targeting system
SE519186C2 (sv) 2000-12-15 2003-01-28 Saab Ab Skjutsimulatorer
SE0101063L (sv) * 2001-03-23 2002-03-19 Saab Ab System för ensning av en skjutsimulator samt en ensningsenhet för detta
US6935863B2 (en) * 2001-06-27 2005-08-30 Fay F. Frigon Training device and method for training a shooter to shoot with improved accuracy
DE10133847A1 (de) * 2001-07-12 2003-02-06 Rodenstock Praez Soptik Gmbh & Vorrichtung zur Ablenkung des Laserstrahls
US6755653B2 (en) 2001-10-25 2004-06-29 Cubic Defense Systems, Inc. System and method for preventing cheating in a simulated combat exercise
US7489865B2 (en) 2002-02-01 2009-02-10 Cubic Corporation Integrated optical communication and range finding system and applications thereof
US7308202B2 (en) * 2002-02-01 2007-12-11 Cubic Corporation Secure covert combat identification friend-or-foe (IFF) system for the dismounted soldier
US20040005531A1 (en) * 2002-07-03 2004-01-08 Deepak Varshneya Precision zeroed small-arms transmitter (ZSAT) with shooter sight-picture compensation capability
US9470485B1 (en) 2004-03-29 2016-10-18 Victor B. Kley Molded plastic cartridge with extended flash tube, sub-sonic cartridges, and user identification for firearms and site sensing fire control
US7441362B1 (en) 2004-03-29 2008-10-28 Metadigm Llc Firearm with force sensitive trigger and activation sequence
US20070009860A1 (en) * 2004-08-18 2007-01-11 Lockheed Martin Corporation Boresight device and method
US20060196098A1 (en) * 2005-02-15 2006-09-07 United States Of America As Represent By The Department Of The Army Hand-carried weapon having a remote visual display
DE102005054156B4 (de) * 2005-04-28 2008-09-11 Jenoptik Laser, Optik, Systeme Gmbh Justiervorrichtung und Verfahren zur Ausrichtung der Simulatorachse eines mit einer Waffe verbundenen Schusssimulators
US7492806B2 (en) 2005-06-15 2009-02-17 Daylight Solutions, Inc. Compact mid-IR laser
US9316462B2 (en) 2005-08-01 2016-04-19 Cubic Corporation Two beam small arms transmitter
US8827707B2 (en) * 2005-08-01 2014-09-09 Cubic Corporation Two beam small arms transmitter
US7926408B1 (en) * 2005-11-28 2011-04-19 Metadigm Llc Velocity, internal ballistics and external ballistics detection and control for projectile devices and a reduction in device related pollution
US20070236384A1 (en) * 2006-02-12 2007-10-11 Gennadii Ivtsenkov Cost-effective friend-or-foe (IFF) combat infrared alert and identification system (CID)
US20080020355A1 (en) * 2006-07-18 2008-01-24 Lockheed Martin Corporation Variable beam boresight device
WO2008121434A2 (en) * 2007-02-01 2008-10-09 Raytheon Company Military training device
WO2008109978A1 (en) * 2007-03-13 2008-09-18 Gennadii Ivtsenkov Cost-effective friend-or-foe (iff) battlefield infrared alarm and identification system
US8051597B1 (en) 2007-06-14 2011-11-08 Cubic Corporation Scout sniper observation scope
US20110003270A1 (en) * 2007-08-17 2011-01-06 Jehan Jr Henry I In breech training device
US8027591B2 (en) * 2007-10-29 2011-09-27 Cubic Corporation Resonant quantum well modulator driver
US7859675B2 (en) * 2007-11-06 2010-12-28 Cubic Corporation Field test of a retro-reflector and detector assembly
KR100981090B1 (ko) * 2007-12-11 2010-09-08 주식회사 코리아일레콤 모의 훈련용 레이저 발사기 및 그 제조방법
CN101285666B (zh) * 2008-05-29 2011-04-13 重庆大学 基于四象限光电探测器的激光打靶器
US7978313B2 (en) * 2008-05-30 2011-07-12 The Boeing Company Systems and methods for targeting directed energy devices
US8006427B2 (en) * 2008-07-29 2011-08-30 Honeywell International Inc. Boresighting and pointing accuracy determination of gun systems
US8690575B1 (en) * 2008-11-03 2014-04-08 ACME Worldwide Enterprises, Inc. Apparatus and method for a weapon simulator
US8774244B2 (en) 2009-04-21 2014-07-08 Daylight Solutions, Inc. Thermal pointer
USRE48951E1 (en) 2015-08-05 2022-03-01 Ecolab Usa Inc. Hand hygiene compliance monitoring
US9113061B1 (en) 2009-08-21 2015-08-18 Nivisys, Llc System and method for zoom alignment of clip-on digital electro-optic sight
DE102009040280A1 (de) 2009-09-04 2011-03-24 Esw Gmbh Modulare Justiervorrichtung zur parallelen Ausrichtung der Simulatorachse eines Schusssimulators zur Visierlinie einer Schusswaffe
EP2473814A2 (de) 2009-09-04 2012-07-11 ESW GmbH Justierverfahren und modulare justiervorrichtung zur parallelen ausrichtung der simulatorachse eines schusssimulators zur visierlinie einer schusswaffe
DE102010011771A1 (de) 2010-03-16 2011-09-22 Esw Gmbh Justiervorrichtung zur parallelen Ausrichtung der Simulatorachse eines Schusssimulators zu einer durch Kimme und Korn bestimmten Visierlinie einer Schusswaffe
US8335413B2 (en) 2010-05-14 2012-12-18 Daylight Solutions, Inc. Optical switch
US9068798B2 (en) 2010-07-19 2015-06-30 Cubic Corporation Integrated multifunction scope for optical combat identification and other uses
US9225148B2 (en) 2010-09-23 2015-12-29 Daylight Solutions, Inc. Laser source assembly with thermal control and mechanically stable mounting
US8467430B2 (en) 2010-09-23 2013-06-18 Daylight Solutions, Inc. Continuous wavelength tunable laser source with optimum orientation of grating and gain medium
US8362945B2 (en) 2010-10-04 2013-01-29 Raytheon Company Systems and methods for detecting and tracking gun barrels using millimeter waves
US8621759B2 (en) * 2010-11-10 2014-01-07 Raytheon Canada Limited Method and system for attenuating a wavelength shifting source
KR101214530B1 (ko) 2010-12-30 2012-12-24 광운대학교 산학협력단 집적 광학형 레이저빔 발사기 및 그 집적 광학형 레이저빔 발사기 정렬방법
US9042688B2 (en) 2011-01-26 2015-05-26 Daylight Solutions, Inc. Multiple port, multiple state optical switch
US9163894B1 (en) * 2011-10-28 2015-10-20 Lockheed Martin Corporation Laser transmission system for use with a firearm in a battle field training exercise
US8826582B2 (en) 2011-11-26 2014-09-09 Orval E. Bowman Pointing devices, apparatus, systems and methods for high shock environments
US9638493B2 (en) 2011-11-26 2017-05-02 Orval E. Bowman Pointing devices, apparatus, systems and methods for high shock environments
US9435612B2 (en) * 2012-11-02 2016-09-06 Umarex Usa, Inc. Method and system for aligning a point of aim with a point of impact for a projectile device
US8769858B2 (en) * 2012-11-02 2014-07-08 Beverly A. Hafner Method and system for aligning a point of aim with a point of impact for a projectile device
US9303951B2 (en) * 2012-11-02 2016-04-05 Umarex Usa, Inc. Method and system for aligning a point of aim with a point of impact for a projectile device
US9921017B1 (en) 2013-03-15 2018-03-20 Victor B. Kley User identification for weapons and site sensing fire control
CN103438763A (zh) * 2013-07-24 2013-12-11 洪满 军用狙击头盔
US9404704B2 (en) * 2013-08-21 2016-08-02 Sig Sauer, Inc. Muzzle flash suppressor
KR101368403B1 (ko) * 2013-11-08 2014-02-28 국방과학연구소 표적 모의기의 광축 정렬장치 및 이를 구비하는 유도탄의 광축 정렬 시스템
IN2014DE02323A (ru) * 2013-11-27 2015-06-26 Bae Systems Information & Electronic Systems Integration Inc
CN103759578B (zh) * 2013-12-05 2015-07-22 卢同心 基于关节轴承的模拟射击激光万向调整器
US10132485B2 (en) 2014-02-14 2018-11-20 Crosman Corporation Deterrent device attachment having light source with thermal management
US20150377588A1 (en) * 2014-06-30 2015-12-31 Daniel James Periard Method and Apparatus for Aligning Laser to Optical System
KR101495883B1 (ko) * 2014-07-14 2015-02-25 엘아이지넥스원 주식회사 유도 비행체의 광축 검사 치구 및 방법
CN104613817B (zh) * 2015-02-12 2016-03-23 贵州景浩科技有限公司 瞄准器的亮度调节系统和瞄准器
CN106709078B (zh) * 2015-07-24 2020-04-28 南京理工大学 连续波强激光武器动态毁伤概率确定方法
US10215531B2 (en) * 2016-04-20 2019-02-26 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Testing system for optical aiming systems with light emitter systems including testing system for thermal drift and related methods
US11272815B2 (en) 2017-03-07 2022-03-15 Ecolab Usa Inc. Monitoring modules for hand hygiene dispensers
US10529219B2 (en) 2017-11-10 2020-01-07 Ecolab Usa Inc. Hand hygiene compliance monitoring
DE102018126833A1 (de) * 2018-10-26 2020-04-30 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Strahlenwaffe und Verfahren zur Darstellung der Lage eines Treffpunkts der Strahlenwaffe
US11284333B2 (en) 2018-12-20 2022-03-22 Ecolab Usa Inc. Adaptive route, bi-directional network communication
KR102069247B1 (ko) * 2019-07-09 2020-01-22 주식회사 한화 레이저 조준용 보조장치 및 이를 구비한 레이저 무기
US11105582B1 (en) * 2020-06-24 2021-08-31 Spuhr I Dalby Ab Adjustable buttstock for firearm
KR102566893B1 (ko) * 2021-07-22 2023-08-16 (주)네스랩 시준렌즈를 이용한 영점조준장치
CN114413683A (zh) * 2021-12-21 2022-04-29 北京遥感设备研究所 一种便携式多工况通用校轴装置
CN114797121A (zh) * 2022-05-12 2022-07-29 中山市翔宇精密光电仪器有限公司 一种瞄准镜结构

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3612949A (en) * 1969-09-26 1971-10-12 Us Air Force Laser boresight device
US4488369A (en) * 1983-05-25 1984-12-18 Todd Van Note Marksmanship training apparatus
US4530162A (en) * 1983-08-08 1985-07-23 Robert S. Forrest Apparatus and method for boresighting a firearm
US4712885A (en) * 1985-10-31 1987-12-15 Loral Electro-Optical Systems, Inc. Laser diode optical system
US5031349A (en) * 1986-01-07 1991-07-16 Sturm, Ruger & Company, Inc. Method for aligning firearm sights using laser light
US4899039A (en) * 1988-02-11 1990-02-06 Loral Electro-Optical Systems Inc. Photodetector array for soft hat mounting using a loop antenna
US5001836A (en) * 1990-02-05 1991-03-26 Camtronics, Inc. Apparatus for boresighting a firearm
US5060391A (en) * 1991-02-27 1991-10-29 Cameron Jeffrey A Boresight correlator
US5222302A (en) * 1991-05-10 1993-06-29 Debatty W Marion Firearm sights aligner
US5410815A (en) * 1994-04-29 1995-05-02 Cubic Defense Systems, Inc. Automatic player identification small arms laser alignment system

Also Published As

Publication number Publication date
CN1147298A (zh) 1997-04-09
NZ284973A (en) 1997-03-24
AU684023B2 (en) 1997-11-27
WO1995030123A1 (en) 1995-11-09
AU2367795A (en) 1995-11-29
US5410815A (en) 1995-05-02
PL316988A1 (en) 1997-03-03
FI110207B (fi) 2002-12-13
EP0760083B1 (en) 1999-07-14
KR100276859B1 (ko) 2001-01-15
KR970702984A (ko) 1997-06-10
NO964572L (no) 1996-10-29
NO964572D0 (no) 1996-10-28
EP0760083A1 (en) 1997-03-05
BR9507526A (pt) 1997-09-16
CA2188544C (en) 2001-03-27
FI964324A0 (fi) 1996-10-28
CA2188544A1 (en) 1995-11-09
NO312382B1 (no) 2002-04-29
CN1071886C (zh) 2001-09-26
FI964324A (fi) 1996-12-23
MX9605215A (es) 1997-09-30
PL176657B1 (pl) 1999-07-30
US5476385A (en) 1995-12-19
JPH10503833A (ja) 1998-04-07
KR100295096B1 (ko) 2001-09-17
JP2949370B2 (ja) 1999-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2123163C1 (ru) Система автоматической юстировки лазера для стрелкового оружия с идентификацией участника игры
US5204489A (en) Modular and reconfigurable episcopic sight
US6406298B1 (en) Low cost laser small arms transmitter and method of aligning the same
US5001836A (en) Apparatus for boresighting a firearm
JP3005694B2 (ja) 小型火器用レーザートランスミッター
RU2126125C1 (ru) Лазерный передатчик для стрелкового оружия
EP0773422B1 (en) Device for correcting the position of aiming elements, specially arm sights with respect to the bore axis
RU2224206C1 (ru) Оптический прицел системы управления огнем (варианты)
WO1999042783A1 (en) Laser diode assembly for use in a small arms transmitter
MXPA96005215A (en) Laser alignment system for arms cor
GB2300904A (en) Weapon designator alignment apparatus
CZ314796A3 (cs) Systém pro automatické vyřizování laserového vysílače, osazeného na malé armádní zbrani, $ osou vrtání hlavně zbraně
CZ314896A3 (cs) Laserový vysílač pro osazení na malou armádní zbraň
Gilstrap et al. Integrated Sight Boresighting
AU1482300A (en) Device for correcting the position od aiming elements, specifically arm sights with respect to the bore axis