KR101368403B1 - 표적 모의기의 광축 정렬장치 및 이를 구비하는 유도탄의 광축 정렬 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 고정부와 상기 고정부에 회전 가능하게 결합되어 이동하는 모의 표적을 형성하는 회전부를 구비하는 표적 모의기, 및 상기 고정부에 착탈 가능하게 결합되고, 상기 모의 표적을 향하는 광축의 초기 정렬상태를 확인하기 위하여 상기 모의 표적의 영상을 획득하는 카메라를 구비하는 광축 정렬부를 포함하며, 상기 회전부에는 상기 광축 정렬부를 향하여 빛을 발생시키는 레이저부가 설치되고, 상기 광축 정렬부에는 상기 광축의 정렬상태를 확인하기 위하여 상기 회전부의 회전에 따라 일직선 상으로 이동하는 상기 빛을 투과시키도록 일방향으로 연장되게 개구된 슬롯을 구비하는 점검창이 설치되는 것을 특징으로 하는 광축 정렬장치를 제공한다.

Description

표적 모의기의 광축 정렬장치 및 이를 구비하는 유도탄의 광축 정렬 시스템{OPTIC-AXIS ALIGNMENT DEVICE OF TARGET SIMULATOR AND OPTIC-AXIS ALIGNMENT SYSTEM HAVING THE SAME}

본 발명은 적외선 영상 표적 모의기의 광축을 정렬시키고 광축의 정렬상태를 점검하는 표적 모의기의 광축 정렬장치, 그리고 이를 구비하는 유도탄의 광축 정렬 시스템에 관한 것이다.

유도탄에 탑재되어 운용되는 적외선 영상 탐색기는 유도탄의 호밍(homing) 단계에서, 표적으로부터 발생되는 적외선 에너지를 영상화하여 표적을 인식, 포착, 추적하는 기능을 수행한다. 또한, 상기 탐색기는 유도탄을 표적까지 유도하기 위해 필요한 유도조종 신호를 생성하는 핵심적인 기능도 수행한다. 이러한 적외선 영상 탐색기는 비행 중 그 기능과 성능을 정상적으로 발휘하기 위하여, 신뢰성 있는 점검장비를 이용한 고장 유무 및 성능의 정확한 점검이 중요하다.

적외선 영상 표적 모의기는 표적에서 발생되는 적외선 에너지와 배경을 적외선 영상 탐색기 특성에 적합하게 모의하여 탐색기의 고장 유무 및 성능을 확인할 수 있도록 설계된 장비이다.

일반적으로 적외선 영상 표적 모의기는 유도탄의 비행과 유사한 상황에서 탐색기의 추적 성능을 확인하기 위하여, 모의 표적을 일정한 각속도로 구동 가능하도록 설계된다. 이로 인하여 표적 모의기의 운용 횟수가 많아질수록 탐색기가 지향하는 광축과 표적 모의기가 모의하는 광축이 불일치되는 비정렬(misalignment) 현상이 발생될 수 있다.

그러므로, 탐색기가 지향하는 광축에 모의 표적을 일치시키는 표적 모의기의 광축 정렬이 필요하며, 광축 정렬은 표적 모의기 제작 후 최초 설치 단계에서 실시하고, 이후 표적 모의기의 운용 중에 주기적으로 광축의 흐트러짐 상태를 확인하고 재조정해 주어야 한다.

따라서, 표적 모의기의 최초 설치 단계에서 정렬시킨 광축의 정렬 상태를 표적 모의기의 운용 중에 용이하게 확인할 수 있는 장치의 개발이 고려될 수 있다.

본 발명은 초기 정렬된 표적 모의기의 광축 정렬 상태를 용이하게 점검할 수 있는 광축 정렬장치를 제공하기 위한 것이다.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 광축 정렬장치는, 고정부와 상기 고정부에 회전 가능하게 결합되어 이동하는 모의 표적을 형성하는 회전부를 구비하는 표적 모의기, 및 상기 고정부에 착탈 가능하게 결합되고, 상기 모의 표적을 향하는 광축의 초기 정렬상태를 확인하기 위하여 상기 모의 표적의 영상을 획득하는 카메라를 구비하는 광축 정렬부를 포함하고, 상기 회전부에는 상기 광축 정렬부를 향하여 빛을 발생시키는 레이저부가 설치되며, 상기 광축 정렬부에는 상기 광축의 정렬상태를 확인하기 위하여 상기 회전부의 회전에 따라 일직선 상으로 이동하는 상기 빛을 투과시키도록 일방향으로 연장되게 개구된 슬롯을 구비하는 점검창이 설치된다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 표적 모의기는, 상기 회전부에 회전 가능하게 결합되는 프레임, 및 상기 프레임에 설치되고 상기 카메라를 통하여 보여지는 상기 모의 표적이 가깝거나 먼 상태로 보여질 수 있도록 원근감을 제공하는 광학부를 더 포함하고, 상기 광학부는 상기 광학부를 통하여 보여지는 상기 모의 표적을 상기 카메라와 초기 정렬시킬 수 있도록, 상기 모의 표적과 상기 카메라 사이에 배치되며 상기 프레임에 회전 가능하게 설치될 수 있다.

상기 레이저부는 상기 광학부의 위치 변동을 점검할 수 있도록, 상기 광학부에 결합되어 상기 광학부의 회전에 따라 함께 회전될 수 있다.

상기 표적 모의기는, 상기 프레임과 광학부를 회전 가능하게 결합시키고, 상기 프레임을 상기 회전부에 대하여 회전시키는 제1 회전부, 및 상기 광학부에 결합되어 상기 광학부를 상기 제1 회전부의 회전축에 수직한 축을 중심으로 상기 광학부를 회전시키는 제2 회전부를 포함할 수 있다.

상기 제1 및 제2 회전부는 상기 광학부의 위치를 고정시키도록, 상기 제1 및 제2 회전부의 회전을 제한하는 제1 및 제2 고정부재를 각각 포함할 수 있다.

본 발명과 관련한 다른 일 예에 따르면, 상기 레이저부는, 빛을 발생시키는 광원을 구비하는 레이저 몸체, 상기 레이저 몸체를 감싸도록 형성되는 하우징, 및 상기 하우징 내에서 위치가 조절된 상기 레이저 몸체를 고정시키도록, 상기 하우징을 관통하여 상기 레이저 몸체를 가압 고정하도록 이루어지고 상기 광원의 축을 따라 서로 이격되게 배치되는 복수의 고정부재를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련한 또 다른 일 예에 따르면, 상기 점검창은, 상기 슬롯에 장착되어 상기 슬롯으로 투과되는 빛의 강도를 감소시키는 광조절필터를 포함할 수 있다.

또한, 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은 유도탄의 광축 정렬 방법을 제안한다. 상기 유도탄의 광축 정렬 방법은, 모의 표적을 형성하는 표적 모의기에 광축 정렬부를 결합시키는 제1 단계, 상기 광축 정렬부에 장착된 카메라를 이용하여 상기 모의 표적의 영상을 획득하고 상기 획득된 영상을 기준으로 상기 모의 표적을 향하는 광축을 초기 정렬시키는 제2 단계, 상기 표적 모의기에 설치되는 레이저부에서 발생되는 빛을 상기 광축 정렬부에 구비되는 점검창에 투과시켜 상기 레이저부와 상기 점검창을 정렬시키는 제3 단계, 상기 점검창을 통하여 상기 레이저부의 정렬상태의 정상 여부를 점검하는 제4 단계, 상기 표적 모의기에서 상기 광축 정렬부를 분리시키고, 상기 표적 모의기에 유도탄을 결합시키는 제5 단계, 상기 유도탄에 장착되는 탐색기의 상기 모의 표적 탐색 성능을 점검하는 제6 단계, 및 다른 유도탄의 탐색기 점검시 상기 제4 단계로 되돌아가 상기 레이저부의 정렬상태의 정상 여부를 점검하는 제7 단계를 포함한다.

본 발명과 관련한 다른 일 예에 따르면, 상기 제4 단계에서, 상기 레이저부의 정렬상태가 정상인 경우에는 상기 제5 단계로 전환하여 상기 유도탄의 탐색기 성능을 점검하고, 상기 레이저부의 정렬상태가 비정상인 경우에는 상기 제2 단계로 되돌아가 상기 광축의 초기 정렬을 재설정할 수 있다.

본 발명의 광축 정렬장치는 레이저부와 점검창을 이용하여 표적 모의기의 광축 정렬 상태를 용이하게 점검할 수 있으므로, 유도탄의 탐색기 성능 점검의 신뢰성을 확보함과 아울러, 탐색기의 성능 점검에 소요되는 시간을 단축시키는 장점이 있다.

도 1은 유도탄에 구비되는 탐색기의 성능 점검을 위해, 표적 모의기에 유도탄을 체결시킨 상태를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광축 정렬장치를 나타낸 분해 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 광축 정렬부의 후면부를 나타낸 사시도.
도 4는 도 2에 도시된 표적 모의기에 구비되는 레이저부와 광학부를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 유도탄의 광축 정렬 방법을 나타낸 흐름도.

이하, 본 발명의 표적 모의기의 광축 정렬장치 및 이를 구비하는 유도탄의 광축 정렬 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

도 1은 유도탄(10)에 구비되는 탐색기의 성능 점검을 위해, 표적 모의기(200)에 유도탄(10)을 체결시킨 상태를 나타낸 측면도이다.

도 1을 참조하면, 유도탄(10)에 구비되는 탐색기(미도시)의 성능을 점검하기 위하여, 유도탄(10)은 표적 모의기(200)에 체결된다.

유도탄(10)은 목표 지점에 도달할 때까지 비행경로의 유도가 이루어지는 장치이다. 상기 탐색기는 상기 비행경로의 유도를 위하여 유도탄(10)에 구비되어, 목표 지점 즉, 표적을 인식하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 상기 표적의 인식은 상기 표적에서 발생되는 적외선 에너지를 영상화함으로써 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 탐색기가 상기 표적을 인식하는 기능을 점검하기 위하여, 유도탄(10)은 표적 모의기(200)에 체결된다. 예를 들어, 유도탄(10)은, 유도탄(10)의 외주를 감싸도록 형성되는 유도탄 결합부재(12)에 결합된 상태에서, 유도탄 결합부재(12)를 표적 모의기(200)에 체결함에 따라 표적 모의기(200)에 체결시킬 수 있다.

표적 모의기(200)는 모의 표적을 형성하고, 유도탄(10)이 체결되어 상기 탐색기의 성능을 점검할 수 있다. 구체적으로, 상기 탐색기가 유도탄(10)의 실제 비행에서 상기 표적을 정상적으로 인식하는지 점검하기 위해서는, 상기 탐색기가 인식할 수 있는 가상의 표적이 요구된다. 또한, 상기 가상의 표적이 실제 유도탄(10)의 비행시와 유사한 조건으로 형성될 수 있도록, 표적 모의기(200)는 상기 모의 표적의 위치를 이동시킬 수 있도록 이루어진다. 그리고, 상기 탐색기의 성능 점검시 유도탄(10)은 표적 모의기(200)에 체결되고, 상기 탐색기는 이동되는 모의 표적을 탐색하며 점검이 이루어진다. 표적 모의기(200)가 상기 모의 표적을 형성하는 상세한 메커니즘에 대해서는 이후 설명하도록 한다.

한편, 상기 모의 표적을 이동시키는 표적 모의기(200)의 구동 횟수가 증가함에 따라, 표적 모의기(200)의 진동 등으로 인하여 상기 탐색기가 지향하는 광축과 상기 모의 표적의 정렬이 흐트러지는 현상이 발생한다. 이와 같이 상기 광축의 비정렬(misalignment) 현상이 발생하면, 상기 탐색기의 정확한 성능 검사가 어렵게 된다. 따라서, 상기 광축의 흐트러짐 여부를 주기적으로 점검하고 흐트러진 상기 광축을 다시 조정해 주어야 한다.

이하, 표적 모의기(200)의 광축의 흐트러짐을 신속하게 판단할 수 있는 광축 정렬장치(100)의 상세한 구조에 대하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광축 정렬장치(100)를 나타낸 분해 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 광축 정렬부(300)의 후면부를 나타낸 사시도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 광축 정렬장치(100)는 표적 모의기(200) 및 광축 정렬부(300)을 포함한다.

표적 모의기(200)는 고정부(220)와 회전부(230)를 구비하여 이동하는 모의 표적(210)을 형성한다. 구체적으로, 회전부(230)는 고정부(220)에 회전 가능하게 결합된다. 예를 들어, 회전부(230)의 회전축을 고정부(220)에 형성된 베어링(234)에 결합시키고, 회전부(230)의 회전축과 연결된 모터(232)를 회전시킴에 따라 회전부(230)를 고정부(220)에서 회전시킬 수 있다. 회전부(230)에는 상기 탐색기가 인식하는 가상의 대상체인 모의 표적(210)이 상기 탐색기를 바라보며 장착된다. 그리고, 상기 탐색기가 모의 표적(210)을 바라보는 시야를 가리지 않도록, 고정부(220)는 개구된 홀을 구비한다. 이에 따라, 표적 모의기(200)는 상기 탐색기가 인식하는 모의 표적(210)을 이동가능하게 형성시킬 수 있다.

한편, 표적 모의기(200)는, 고정부(220) 및 회전부(230)의 적어도 일부를 덮도록 형성되는 덮개부재(290)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 고정부(220) 또는 회전부(230)가 이물질의 침투나 외부의 충격으로부터 손상되는 것을 방지할 수 있다.

광축 정렬부(300)는 고정부(220)에 결합되고, 카메라(310)를 구비하여 모의 표적(210)을 향하는 광축의 초기 정렬상태를 확인할 수 있다. 구체적으로, 카메라(310)는 고정부(220)와 결합 고정되는 베이스(330)에 설치된다. 카메라(310)는 광축 정렬부(300)와 표적 모의기(200)가 결합된 상태에서, 표적 모의기(200)에서 형성되는 모의 표적(210)를 바라보는 영상을 획득한다. 그리고, 카메라(310)와 전기적으로 연결되는 제어부(미도시)는 상기 획득된 영상을 기준으로 카메라(310)의 광축(O)이 모의 표적(210)과 정렬되었는지 판단한다.

이하, 정렬된 광축(O)의 흐트러짐을 점검하기 위하여, 표적 모의기(200)와 광축 정렬부(300)에 각각 구비되는 레이저부(240) 및 점검창(320)의 구조에 대하여 설명한다.

레이저부(240)는 회전부(230)에 설치되어 광축 정렬부(300)를 향하여 빛을 발생시킨다. 레이저부(240)에서 발생되는 빛은 일 방향을 향하도록 이루어지는 것이 바람직하다.

점검창(320)은 광축 정렬부(300)에 설치되고, 슬롯(322)으로 상기 빛을 투과시켜 광축(O)의 정렬상태를 점검 가능하도록 이루어진다. 구체적으로, 상기 광축(O)의 초기 정렬의 점검이 이루어진 상태에서, 레이저부(240)를 점검창(320)과 정렬시키기 위하여 상기 빛은 방향의 조절이 가능하도록 이루어진다. 그리고, 점검창(320)에는 일 방향으로 연장되게 개구된 슬롯(322)이 구비되어, 회전부(230)의 회전에 따라 일직선 상으로 이동하는 상기 빛이 슬롯(322)으로 투과될 수 있도록 형성된다. 또한, 점검창(320)은 슬롯(322)에 장착되어 슬롯(322)으로 투과되는 빛의 강도를 감소시키는 광조절필터(325)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 광조절필터(325)는 상기 빛이 투과 가능한 폴리카보네이트(polycarbonate) 재질로 형성될 수 있다.

그리고, 레이저부(240)와 점검창(320)의 정렬은 예를 들어, 회전부(230)가 회전되기 전 상태에서, 슬롯(322)에 표시된 영점으로 상기 빛을 투과시키고, 회전부(230)가 회전됨에 따라 상기 영점을 중심으로 좌우로 이동하는 상기 빛이 슬롯(322)에 투과되도록 상기 빛의 방향을 조절함으로써 이루어질 수 있다.

결과적으로, 카메라(310)를 이용하여 광축(O)의 초기 정렬이 이루어진 상태에서, 레이저부(240)에서 발생되는 상기 빛과 점검창(320)을 정렬시켰으므로, 광축(O)의 정렬의 흐트러짐이 발생하면, 상기 빛과 점검창(320)의 정렬이 흐트러지는 현상이 발생하게 된다. 예를 들어, 상기 빛과 점검창(320)의 정렬이 흐트러지면 슬롯(322)를 통하여 빛이 투과되지 못한다. 따라서, 레이저부(240)에서 발생하는 상기 빛이 점검창(320)를 투과하는지 여부를 점검함으로써, 광축(O)의 정렬상태의 흐트러짐 여부를 판단할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 광축 정렬장치(100)는, 표적 모의기(200)에 레이저부(240)가 설치되고, 표적 모의기(200)에 결합되는 광축 정렬부(300)에는 레이저부(240)에서 발생되는 빛을 투과시키도록 형성되는 점검창(320)이 설치된다. 그리고, 광축 정렬부(300)에 구비되는 카메라(310)를 이용하여 광축(O)의 초기 정렬이 이루어진 상태에서, 상기 빛을 점검창(320)에 정렬시키고, 상기 빛이 점검창(320)을 투과하는지 여부를 확인하여 광축(O)의 정렬상태를 판단할 수 있다. 이에 따라, 광축(O)의 흐트러짐 여부를 신속하게 점검할 수 있으며, 상기 흐트러짐이 발생하는 경우, 별도 구성의 추가 없이 광축 정렬부(300)의 카메라(310)를 이용하여 광축(O)을 재정렬을 실시할 수 있다.

한편, 표적 모의기(200)는 프레임(250) 및 광학부(260)을 더 포함할 수 있다.

프레임(250)은 회전부(230)에 회전 가능하게 결합된다. 예를 들어, 프레임(250)은 도 2에 도시된 바와 같이 회전부(230)에 적어도 일측이 회전 가능하게 결합되어, 프레임(250)의 회전축을 중심으로 회전될 수 있다.

광학부(260)는 모의 표적(210)을 카메라(310)와 초기 정렬시킬 수 있도록 프레임(250)에 회전 가능하게 설치된다. 구체적으로, 광학부(260)는 모의 표적(210)과 카메라(310) 사이에 배치되고, 카메라(310)를 통하여 보여지는 모의 표적(210)이 가깝거나 먼 상태로 보여질 수 있도록 원근감을 제공한다. 이와 같은 구성에 의해, 카메라(310)는 광학부(260)를 통하여 모의 표적(210)을 인식하게 된다. 그리고, 광학부(260)는 프레임(250)에 회전 가능하게 설치되고, 광학부(260)의 위치를 조정함에 따라 카메라(310)의 광축(O)을 모의 표적(210)에 정렬시킬 수 있다.

이하, 광학부(260)가 지향하는 방향 및 레이저부(240)에서 발생되는 빛의 방향이 조절되는 메커니즘에 대하여 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.

도 4는 도 2에 도시된 표적 모의기(200)에 구비되는 레이저부(240)와 광학부(260)를 나타낸 사시도이다.

도 4를 참조하면, 표적 모의기(200)는 제1 및 제2 회전부(270,280)를 포함할 수 있다.

제1 회전부(270)는 프레임(250)과 광학부(260)를 회전 가능하게 결합시키고, 프레임(250)을 회전부(230)에 대하여 회전시키도록 이루어진다. 예를 들어, 제1 회전부(270)는, 제1 회전부(270)에 형성되는 기어(gear,미도시)를 광학부(260)와 연결시키고, 제1 회전부(270)에 형성되고 회전됨에 따라 상기 기어를 회전시키는 제1 조절레버(272)를 구비할 수 있다. 이에 따라, 제1 조절레버(272)를 회전시킴에 따라 제1축(A)을 중심으로 프레임(250)을 회전시킬 수 있다.

제2 회전부(280)는 광학부(260)에 결합되어, 광학부(260)를 제1 회전부(270)의 회전축인 제1축(A)에 수직한 제2축(B)을 중심으로 광학부(260)를 회전시키도록 이루어진다. 예를 들어, 제2 회전부(280)는, 제2 회전부(280)에 형성되는 기어(gear)(미도시)를 광학부(260)에 연결시키고, 제2 회전부(270)에 형성되고 회전됨에 따라 상기 기어를 회전시키는 제2 조절레버(282)를 구비할 수 있다. 이에 따라, 제2 조절레버(282)를 회전시킴에 따라 제2축(B)을 중심으로 광학부(260)를 회전시킬 수 있다.

결과적으로, 광축(O)의 흐트러짐이 발생하여 광축(O)의 정렬을 실시하는 경우, 제1 회전부(270) 및 제2 회전부(280)를 이용하여 광학부(260)의 위치를 조정함으로써 카메라(310)의 광축(O)을 모의 표적(210)에 정렬시킬 수 있다.

한편, 제1 및 제2 회전부(270,280)는, 제1 및 제2 회전부(270,280)의 회전을 제한하는 제1 및 제2 고정부재(274,284)를 각각 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 고정부재(274,284)는, 제1 및 제2 회전부(270,280)에 형성되고, 회전됨에 따라 제1 및 제2 회전부(270,280)를 회전시키는 상기 기어에 걸려 상기 기어의 회전을 멈추도록 형성될 수 있다.

한편, 레이저부(240)는 레이저 몸체(242), 하우징(244) 및 고정부재(246)를 포함하여, 상기 빛의 방향이 조절 가능하도록 이루어진다.

레이저 몸체(242)는 빛을 발생시는 광원(미도시)을 구비한다.

하우징(244)은 레이저 몸체(242)를 감싸도록 형성되며, 하우징(244)과 레이저 몸체(242) 사이에는 빈 공간이 형성된다. 이때, 레이저 몸체(242)는 상기 빈 공간에 의해 하우징(244)의 내측에서 위치 조절이 가능하다.

고정부재(246)는 상기 광원의 축을 따라 서로 이격되게 배치되며, 하우징(244)을 관통하여 레이저 몸체(242)를 가압 고정하도록 이루어져, 하우징(244) 내에서 위치가 조절된 레이저 몸체(242)를 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 레이저부(240)는 상기 광원에서 발생되는 빛의 방향을 조절하여 점검창(320)에 정렬시킬 수 있다.

한편, 레이저부(240)는 광학부(260)의 위치 변동을 점검할 수 있도록, 광학부(260)의 회전에 따라 함께 회전되게 광학부(260)에 결합된다. 예를 들어, 레이저부(240)는 광학부(260)에 고정되어 설치되는 연결부재(248)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 광축 정렬장치(100)는 카메라(310)를 이용하여 광축(O)의 흐트러짐을 점검하고, 광학부(260)의 위치를 조절하여 광축(O)의 초기 정렬이 이루어진 상태에서, 레이저부(240)에서 발생하는 빛을 점검창(320)에 정렬시켜 광축(O)의 흐트러짐을 점검한다.

이때, 광축(O)의 흐트러짐은 광학부(260)의 위치 변동에 따라 발생하므로, 레이저부(240)를 광학부(260)의 회전에 따라 함께 회전되게 형성시키고. 이에 따라, 광축(O)의 흐트러짐이 발생하는 경우, 광학부(260)에 결합된 레이저부(240)의 위치가 변동되고, 결과적으로, 레이저부(240)에서 발생되는 상기 빛의 방향이 변동되어 점검창(320)을 통하여 광축(O)의 흐트러짐 여부를 판단할 수 있다.

이하, 유도탄(10)에 구비되는 탐색기의 광축을 정렬하는 방법에 관하여 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.

도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 유도탄의 광축 정렬 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 유도탄의 광축 정렬 방법은, 광축 정렬부(300)를 결합하는 제1 단계(S100), 광축의 초기 정렬이 이루어지는 제2 단계(S200), 레이저부(240)를 정렬시키는 제3 단계(S300), 레이저부(240)의 정렬상태의 정상 여부를 판단하는 제4 단계(S400), 유도탄(10)을 결합하는 제5 단계(S500), 유도탄(10)에 구비되는 탐색기(미도시)의 성능을 점검하는 제6 단계(S600) 및 다른 유도탄의 점검 여부를 판단하는 제7 단계(S700) 를 포함한다.

제1 단계(S100)는 모의 표적(210)을 형성하는 표적 모의기(200)에 광축 정렬부(300)를 결합시킨다.

제2 단계(S200)는 표적 모의기(200)에 광축 정렬부(300)가 결합된 상태에서, 광축 정렬부(300)에 장착된 카메라(310)를 이용하여 모의 표적(210)의 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상을 기준으로 모의 표적(210)을 향하는 광축(O)을 제어하여 초기 정렬시킨다.

제3 단계(S300)는 표적 모의기(200)에 설치되는 레이저부(240)에서 발생되는 빛의 방향을 조절하여 광축 정렬부(300)에 구비되는 점검창(320)에 투과시킴으로써, 레이저부(240)와 점검창(320)을 정렬시킨다.

제4 단계(S400)는 레이저부(240)에서 발생되는 빛이 점검창(320)을 통하여 투과되는지의 여부로써 레이저부(240)의 정렬상태의 정상 여부를 점검한다. 예를 들어, 레이저부(240)에서 발생되는 빛이 점검창(320)을 통하여 투과되면 레이저부(240)의 정렬상태를 정상으로 판단하며, 레이저부(240)에서 발생되는 빛이 점검창(320)을 통하여 투과되지 못하는 상태이면 레이저부(240)의 정렬상태를 비정상으로 판단할 수 있다.

제5 단계(S500)는 유도탄(10)에 장착되는 탐색기의 점검을 위하여, 표적 모의기(200)에서 광축 정렬부(300)를 분리시키고, 표적 모의기(200)에 유도탄(10)을 결합시킨다.

제6 단계(S600)는 모의 표적(210)을 형성하는 표적 모의기(200)를 이용하여, 유도탄(10)에 장착되는 탐색기의 모의 표적(210) 탐색 성능을 점검한다.

제7 단계(S700)는 탐색기의 모의 표적(210) 탐색 성능의 점검을 마치고, 다른 유도탄의 탐색기 점검이 필요한 경우, 제4 단계(S400)로 되돌아가 레이저부(240)의 정렬상태의 정상 여부를 점검한다.

한편, 유도탄의 광축 정렬 방법은, 제4 단계(S400)에서, 레이저부(240)의 정렬상태가 정상인 경우에는 제5 단계(S500)로 전환하여 유도탄(10)의 탐색기 성능을 점검하고, 레이저부(240)의 정렬상태가 비정상인 경우에는 제2 단계(S200)로 피드백하는 과정을 거쳐 광축(O)의 초기 정렬을 재설정하는 방법을 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 유도탄의 광축 정렬 방법에 의하면, 광축(O)의 초기 정렬이 이루어진 상태에서, 레이저부(240)를 점검창(320)에 정렬시켜, 광축(O)의 흐트러짐 여부를 신속하게 점검할 수 있다. 또한, 광축(O)의 흐트러짐이 발생하는 경우, 추가되는 구성 없이 카메라(310)를 이용하여 광축(O)의 초기정렬이 이루어지는 제2 단계로 되돌아가 광축(O)의 초기 정렬을 실시할 수 있다.

다만, 본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정됨은 아니고, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. 또한, 특허청구범위로부터 파악되는 본 발명의 권리범위와 비교하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자 수준에서 변형, 부가, 삭제, 치환 가능한 발명 등 모든 균등한 수준의 발명에 대하여는 모두 본 발명의 권리 범위에 속함은 자명하다.

100 : 광축 정렬 장치 200 : 표적 모의기
210 : 모의 표적 220 : 고정부
230 : 회전부 240 : 레이저부
260 : 광학부 300 : 광축 정렬부
310 : 카메라 320 : 점검창

Claims (9)

1. 고정부와, 상기 고정부에 회전 가능하게 결합되어 이동하는 모의 표적을 형성하는 회전부를 구비하는 표적 모의기; 및
   상기 고정부에 착탈 가능하게 결합되고, 상기 모의 표적을 향하는 광축의 초기 정렬상태를 확인하기 위하여, 상기 모의 표적의 영상을 획득하는 카메라를 구비하는 광축 정렬부를 포함하고,
   상기 회전부에는 상기 광축 정렬부를 향하여 빛을 발생시키는 레이저부가 설치되며,
   상기 광축 정렬부에는 상기 광축의 정렬상태를 확인하기 위하여 상기 회전부의 회전에 따라 일직선 상으로 이동하는 상기 빛을 투과시키도록, 일방향으로 연장되게 개구된 슬롯을 구비하는 점검창이 설치되는 것을 특징으로 하는 광축 정렬장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 표적 모의기는,
   상기 회전부에 회전 가능하게 결합되는 프레임; 및
   상기 프레임에 설치되고, 상기 카메라를 통하여 보여지는 상기 모의 표적이 가깝거나 먼 상태로 보여질 수 있도록 원근감을 제공하는 광학부를 더 포함하고,
   상기 광학부는 상기 광학부를 통하여 보여지는 상기 모의 표적을 상기 카메라와 초기 정렬시킬 수 있도록, 상기 모의 표적과 상기 카메라 사이에 배치되며, 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 광축 정렬장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 레이저부는 상기 광학부의 위치 변동을 점검할 수 있도록, 상기 광학부에 결합되어, 상기 광학부의 회전에 따라 함께 회전되는 것을 특징으로 하는 광축 정렬장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 표적 모의기는,
   상기 프레임과 광학부를 회전 가능하게 결합시키고, 상기 프레임을 상기 회전부에 대하여 회전시키는 제1 회전부; 및
   상기 광학부에 결합되어, 상기 광학부를 상기 제1 회전부의 회전축에 수직한 축을 중심으로 상기 광학부를 회전시키는 제2 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광축 정렬장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 회전부는 상기 광학부의 위치를 고정시키도록, 상기 제1 및 제2 회전부의 회전을 제한하는 제1 및 제2 고정부재를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 광축 정렬장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 레이저부는,
   빛을 발생시키는 광원을 구비하는 레이저 몸체;
   상기 레이저 몸체를 감싸도록 형성되는 하우징; 및,
   상기 하우징 내에서 위치가 조절된 상기 레이저 몸체를 고정시키도록, 상기 하우징을 관통하여 상기 레이저 몸체를 가압 고정하도록 이루어지고, 상기 광원의 축을 따라 서로 이격되게 배치되는 복수의 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 광축 정렬장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 점검창은, 상기 슬롯에 장착되어 상기 슬롯으로 투과되는 빛의 강도를 감소시키는 광조절필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 광축 정렬장치.
8. 모의 표적을 형성하는 표적 모의기에 광축 정렬부를 결합시키는 제1 단계;
   상기 광축 정렬부에 장착된 카메라를 이용하여 상기 모의 표적의 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상을 기준으로 상기 모의 표적을 향하는 광축을 초기 정렬시키는 제2 단계;
   상기 표적 모의기에 설치되는 레이저부에서 발생되는 빛을 상기 광축 정렬부에 구비되는 점검창에 투과시켜 상기 레이저부와 상기 점검창을 정렬시키는 제3 단계;
   상기 점검창을 통하여 상기 레이저부의 정렬상태의 정상 여부를 점검하는 제4 단계;
   상기 표적 모의기에서 상기 광축 정렬부를 분리시키고, 상기 표적 모의기에 유도탄을 결합시키는 제5 단계;
   상기 유도탄에 장착되는 탐색기의 상기 모의 표적 탐색 성능을 점검하는 제6 단계; 및
   다른 유도탄의 탐색기 점검시, 상기 제4 단계로 되돌아가 상기 레이저부의 정렬상태의 정상 여부를 점검하는 제7 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 광축 정렬 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제4 단계에서,
   상기 레이저부의 정렬상태가 정상인 경우에는, 제5 단계로 전환하여 상기 유도탄의 탐색기 성능을 점검하고,
   상기 레이저부의 정렬상태가 비정상인 경우에는, 상기 제2 단계로 되돌아가 상기 광축의 초기 정렬을 재설정하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 광축 정렬 방법.
   
   

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