KR20220056564A - 광축 정렬을 위한 미세 조절 핸들 장치 - Google Patents

광축 정렬을 위한 미세 조절 핸들 장치 Download PDF

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Abstract

본 실시예들은 베이스의 요각 및 피치각을 변경한 상황에서 조절 나사에 직접적으로 힘을 인가하지 않도록 힌지 구조물과 볼 조인트를 포함하고, 조절 나사가 이동한 거리 대비 각도 변화를 수치적으로 환산할 수 있는 미세 조절 핸들 장치를 제공한다.

Description

광축 정렬을 위한 미세 조절 핸들 장치 {FINE ADJUSTMENT HANDLE APPARATUS FOR OPTICAL AXIS ALIGNMENT}
본 발명이 속하는 기술 분야는 유도 무기의 광축 정렬을 위한 미세 조절 핸들 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
레이저 장비, 탐색기 등의 시험 과정에서 광축의 중심을 맞추기 위한 점검 항목이 있다. 보통은 기구적으로 광축 중심을 맞도록 설계를 하지만 기구 가공 오차, 조립 오차 등으로 인해 중심을 정확하게 맞추는 것이 곤란하다. 기존의 조절 장치는 중심을 맞추기 위한 조절 나사 등을 사용하다 보면 조절 나사에 휨이 발생하는 문제가 있다.
한국등록특허공보 제10-1893478호 (2018.08.24.) 한국등록특허공보 제10-1368403호 (2014.02.21.)
본 발명의 실시예들은 베이스의 요각 및 피치각을 변경한 상황에서 조절 나사에 직접적으로 힘을 인가하지 않도록 힌지 구조물과 볼 조인트를 포함하고, 조절 나사가 이동한 거리(스트로크) 대비 각도 변화를 수치적으로 환산하는 데 발명의 주된 목적이 있다.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 평평하게 형성된 제1 베이스, 상기 제1 베이스의 아래에 위치하며 평평하게 형성된 제2 베이스, 상기 제2 베이스의 아래에 위치하며 평평하게 형성된 제3 베이스, 상기 제1 베이스 및 상기 제2 베이스의 측면에 위치하는 요각 조절 핸들, 상기 제1 베이스 및 상기 제2 베이스의 중심에 위치하는 요각 회전축, 및 상기 제2 베이스 및 상기 제3 베이스의 측면에 위치하는 피치각 조절 핸들을 포함하는 미세 조절 핸들 장치를 제공한다.
상기 미세 조절 핸들 장치는 상기 제1 베이스에 부착된 유도 무기 받침대를 포함할 수 있다.
상기 요각 조절 핸들은, 'ㄷ' 형상으로 형성된 요각 고정 블록, 상기 요각 고정 블록을 관통하고 회전 가능한 형상으로 형성된 요각 조절 나사, 상기 요각 고정 블록의 내부면을 따라 움직이는 가이드 블록, 상기 요각 고정 블록 및 상기 가이드 블록의 위치를 고정시키는 고정 핀, 상기 가이드 블록에 부착되며 반원 형상으로 형성된 힌지 블록, 상기 힌지 블록을 관통하는 힌지 핀, 및 상기 힌지 핀에 의해 상기 힌지 블록에 연결되며 상기 힌지 핀을 중심으로 회전하는 누름 블록을 포함할 수 있다.
상기 요각 고정 블록이 상기 제2 베이스에 고정되고, 상기 누름 블록이 상기 제1 베이스에 접촉하여 상기 제1 베이스를 지지할 수 있다.
상기 요각 조절 핸들은, 상기 요각 조절 나사가 관통하는 상기 요각 고정 블록의 주변에 표시된 회전각 지시자, 및 상기 요각 조절 나사의 테두리에 표시된 회전각 눈금을 포함할 수 있다.
상기 요각 조절 핸들은 제1 요각 조절 핸들 및 제2 요각 조절 핸들을 포함하고, 상기 제1 요각 조절 핸들 및 상기 제2 요각 조절 핸들은 상기 제1 베이스 및 상기 제2 베이스의 동일 측면의 양측에 위치할 수 있다.
상기 제1 요각 조절 핸들 및 상기 제2 요각 조절 핸들이 상호 반대 방향으로 움직여서 상기 제1 베이스가 상기 요각 회전축을 중심으로 요각 회전할 수 있다.
상기 피치각 조절 핸들은, 상기 제2 베이스에 고정되는 피치각 고정 블록, 상기 제3 베이스를 관통하고 회전 가능한 형상으로 형성된 피치각 조절 나사, 및 상기 피치각 조절 나사에 연결되고 상기 피치각 고정 블록의 내부에서 움직이는 볼 조인트를 포함할 수 있다.
상기 피치각 조절 핸들은 제1 피치각 조절 핸들, 제2 피치각 조절 핸들, 및 제3 피치각 조절 핸들을 포함하고, 상기 제1 피치각 조절 핸들 및 상기 제2 피치각 조절 핸들은 상기 제2 베이스 및 상기 제3 베이스의 동일 측면의 양측에 위치하고, 상기 제3 피치각 조절 핸들은 상기 제2 베이스 및 상기 제3 베이스의 반대 측면의 중앙에 위치할 수 있다.
상기 제1 피치각 조절 핸들, 상기 제2 피치각 조절 핸들, 및 상기 제3 피치각 조절 핸들이 각각 상하로 움직여서 상기 제2 베이스가 피치각 회전할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 베이스의 요각 및 피치각을 변경한 상황에서 조절 나사에 직접적으로 힘을 인가하지 않도록 힌지 구조물과 볼 조인트를 포함하고, 조절 나사가 이동한 거리 대비 각도 변화를 수치적으로 환산할 수 있는 효과가 있다.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 조절 핸들 장치를 예시한 블록도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 조절 핸들 장치의 형상을 예시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 조절 핸들 장치의 요각 조절 핸들의 구조 및 움직임을 예시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 조절 핸들 장치의 피치각 조절 핸들의 구조 및 움직임을 예시한 도면이다.
이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하고, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 조절 핸들 장치를 예시한 블록도이다.
미세 조절 핸들 장치(10)는 제1 베이스(100), 제2 베이스(200), 제3 베이스(300), 요각 조절 핸들(400), 요각 회전축(500), 피치각 조절 핸들(600)을 포함한다.
제1 베이스(100)는 평평하게 형성된 판 구조이고, 제2 베이스(200)는 제1 베이스(100)의 아래에 위치하며 평평하게 형성된 판 구조이고, 제3 베이스(300)는 제2 베이스(200)의 아래에 위치하며 평평하게 형성된 판 구조이다.
요각 조절 핸들(400)은 제1 베이스(100) 및 제2 베이스(200)의 측면에 위치한다. 요각 회전축(500)은 제1 베이스(100) 및 제2 베이스(200)의 중심에 위치한다.
요각 조절 핸들(400)은 요각을 조절함에 따라 나사가 받는 힘을 상쇄시키는 힌지 구조를 갖다. 요각 조절 나사에 힌지 구조물을 추가하여 나사가 휘는 것을 방지한다.
요각 조절 핸들(400)은 요각 조절 나사의 회전수에 따른 요 회전각도를 산출할 수 있다. 요각 조절 나사에 핸들 회전 즉, 나사 스트로크 대비 요 회전 각도를 표기하여 사용자는 회전한 정도를 파악할 수 있다.
피치각 조절 핸들(600)은 제2 베이스(200) 및 제3 베이스(300)의 측면에 위치한다. 피치각 조절 핸들(600)은 피치각을 조절함에 따라 나사가 받는 힘을 상쇄시키는 볼 조인트 구조로 형성된다. 피치각 조절 나사를 볼 조인트 구조로 형성하여 나사가 휘는 것을 방지한다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 조절 핸들 장치의 형상을 다양한 각도에서 바라본 도면이다.
미세 조절 핸들 장치는 제1 베이스(100)에 부착된 유도 무기 받침대(700)를 포함할 수 있다. 유도 무기 받침대(700)는 유도 무기(800)의 형상에 따라 곡면 구조로 형성될 수 있다.
제1 베이스(100) 및 제2 베이스(200)는 고정 블록(402)에 의해 고정된다. 요각 조절 핸들(400)는 제2 베이스(200)에 조립되어 있다. 피치각 조절 핸들(600)은 제3 베이스(300)에 체결되어 제2 베이스(200)에 나사로 고정된다.
요각 고정 블록(402)에는 요각 조절 나사(401)가 조립되어 있고 제2 베이스(200)에 장착할 수 있는 나사 체결부가 있다. 요각 조절 나사(401)를 회전시키면 나사산으로 인해 가이드 블록(406)이 전후로 이동하고 가이드 블록(406)은 요각 고정 블록(402)으로 인해 전후 이동시 회전하지 않는다.
요각 조절 나사(401)가 전후 이동시 고정 핀(407)으로 인해 가이드 블록(406) 내에서 탈착되지 않고 힘을 전달하게 된다. 가이드 블록(406)에 조립되어 있는 힌지 블록(403)에는 힌지 핀(404)과 누름 블록(405)이 조립되어 있으며 누름 블록(405)은 힌지 핀(404)을 축으로 자유롭게 회전할 수 있다.
요각 조절 나사(401)에는 나사 이동거리 대비 요각 회전각도를 환산한 눈금(409)이 표시되어 있으며, 가이드 블록(106)에 표시된 지시자(408)를 통해 사용자가 회전각을 알 수 있다.
피치각 조절 나사(601)는 끝단이 볼 구조로 되어 있어 피치각 고정 블록(603)에 볼 조인트(603) 형태로 조립되어 있다. 피치각 조절 나사(601)는 제3 베이스(300)에 체결되고 피치각 고정 블록(602)은 제2 베이스에 나사로 고정된다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 조절 핸들 장치의 요각 조절 핸들의 구조 및 움직임을 예시한 도면이다.
요각 조절 핸들은 'ㄷ' 형상으로 형성된 요각 고정 블록(402), 요각 고정 블록(402)을 관통하고 회전 가능한 형상으로 형성된 요각 조절 나사(401), 요각 고정 블록(402)의 내부면을 따라 움직이는 가이드 블록(406), 요각 고정 블록(402) 및 가이드 블록(406)의 위치를 고정시키는 고정 핀(407), 가이드 블록(406)에 부착되며 반원 형상으로 형성된 힌지 블록(403), 힌지 블록(403)을 관통하는 힌지 핀(404), 및 힌지 핀(404)에 의해 힌지 블록(403)에 연결되며 힌지 핀(404)을 중심으로 회전하는 누름 블록(405)을 포함할 수 있다.
요각 고정 블록(402)이 제2 베이스(200)에 고정되고, 누름 블록(405)이 제1 베이스(100)에 접촉하여 제1 베이스(100)를 지지할 수 있다.
요각 조절 핸들은 요각 조절 나사(401)가 관통하는 요각 고정 블록(402)의 주변에 표시된 회전각 지시자(408), 및 요각 조절 나사(401)의 테두리에 표시된 회전각 눈금(409)을 포함할 수 있다.
요각 조절 핸들은 제1 요각 조절 핸들(410) 및 제2 요각 조절 핸들(420)을 포함하고, 제1 요각 조절 핸들(410) 및 제2 요각 조절 핸들(420)은 제1 베이스(100) 및 제2 베이스(200)의 동일 측면의 양측에 위치할 수 있다.
제1 요각 조절 핸들(100) 및 제2 요각 조절 핸들(200)이 상호 반대 방향으로 움직여서 나사의 휨을 방지하면서 제1 베이스(100)가 요각 회전축(500)을 중심으로 요각 회전할 수 있다.
요각 조절 핸들 장치를 조절하여 제1 베이스를 밀어줌으로써 제1 베이스의 요각을 조절한다. 제1 요각 조절 핸들(100)의 제1 누름 블록과 제2 요각 조절 핸들(200)의 제2 누름 블록이 제1 베이스와 맞닿아 기울어진 각도가 평행하게 된다. 제1 베이스가 회전할 때 제1 누름 블록과 제2 누름 블록이 회전하여 나사에 받는 휘는 힘을 상쇄시킨다. 제1 누름 블록과 제2 누름 블록의 회전수 및 제1 베이스의 요각 간의 관계가 요각 테이블에 저장될 수 있고 요각 테이블은 요각 조절 핸들 장치에 부착될 수 있다.
요각 조절 나사에 표시된 눈금으로 나사 스트로크 대비 요방향 회전각도를 확인할 수 있다. 요각 조절 후에는 위치 고정을 위해 요각 고정 블록을 체결하여 제2 베이스가 움직이지 않게 고정한다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 조절 핸들 장치의 피치각 조절 핸들의 구조 및 움직임을 예시한 도면이다.
피치각 조절 핸들은 제2 베이스(200)에 고정되는 피치각 고정 블록(602), 제3 베이스(300)를 관통하고 회전 가능한 형상으로 형성된 피치각 조절 나사(601), 및 피치각 조절 나사(601)에 연결되고 피치각 고정 블록(602)의 내부에서 움직이는 볼 조인트(603)를 포함할 수 있다.
피치각 조절 핸들은 제1 피치각 조절 핸들(610), 제2 피치각 조절 핸들(620), 및 제3 피치각 조절 핸들(630)을 포함하고, 제1 피치각 조절 핸들(610) 및 제2 피치각 조절 핸들(620)은 제2 베이스(200) 및 제3 베이스(300)의 동일 측면의 양측에 위치하고, 제3 피치각 조절 핸들(300)은 제2 베이스(200) 및 제3 베이스(300)의 반대 측면의 중앙에 위치할 수 있다.
제1 피치각 조절 핸들(610), 제2 피치각 조절 핸들(620), 및 제3 피치각 조절 핸들(630)이 각각 상하로 움직여서 제2 베이스(200)가 피치각 회전할 수 있다.
복수의 피치각 조절 핸들을 조절하여 제2 베이스를 들어 올림으로써 제2 베이스의 피치각을 조절한다. 제2 베이스가 기울어 상승할 때 생기는 휨을 볼 조인트 구조로 상쇄시켜 나사에 힘을 받지 않도록 한다.
본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 미세 조절 핸들 장치 100: 제1 베이스
200: 제2 베이스 300: 제3 베이스
400: 요각 조절 핸들 401: 요각 조절 나사
402: 요각 고정 블록 403: 힌지 블록
404: 힌지 핀 405: 누름 블록
406: 가이드 블록 407: 고정 핀
408: 회전각 지시자 409: 회전각 눈금
500: 요각 회전축 600: 피치각 조절 핸들
601: 피치각 조절 나사 602: 피치각 고정 블록
603: 볼 조인트

Claims (10)

  1. 평평하게 형성된 제1 베이스;
    상기 제1 베이스의 아래에 위치하며 평평하게 형성된 제2 베이스;
    상기 제2 베이스의 아래에 위치하며 평평하게 형성된 제3 베이스;
    상기 제1 베이스 및 상기 제2 베이스의 측면에 위치하는 요각 조절 핸들;
    상기 제1 베이스 및 상기 제2 베이스의 중심에 위치하는 요각 회전축; 및
    상기 제2 베이스 및 상기 제3 베이스의 측면에 위치하는 피치각 조절 핸들을 포함하는 미세 조절 핸들 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 베이스에 부착된 유도 무기 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 조절 핸들 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 요각 조절 핸들은,
    'ㄷ' 형상으로 형성된 요각 고정 블록;
    상기 요각 고정 블록을 관통하고 회전 가능한 형상으로 형성된 요각 조절 나사;
    상기 요각 고정 블록의 내부면을 따라 움직이는 가이드 블록;
    상기 요각 고정 블록 및 상기 가이드 블록의 위치를 고정시키는 고정 핀;
    상기 가이드 블록에 부착되며 반원 형상으로 형성된 힌지 블록;
    상기 힌지 블록을 관통하는 힌지 핀; 및
    상기 힌지 핀에 의해 상기 힌지 블록에 연결되며 상기 힌지 핀을 중심으로 회전하는 누름 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 조절 핸들 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 요각 고정 블록이 상기 제2 베이스에 고정되고,
    상기 누름 블록이 상기 제1 베이스에 접촉하여 상기 제1 베이스를 지지하는 것을 특징으로 하는 미세 조절 핸들 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 요각 조절 핸들은,
    상기 요각 조절 나사가 관통하는 상기 요각 고정 블록의 주변에 표시된 회전각 지시자; 및
    상기 요각 조절 나사의 테두리에 표시된 회전각 눈금을 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 조절 핸들 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 요각 조절 핸들은 제1 요각 조절 핸들 및 제2 요각 조절 핸들을 포함하고,
    상기 제1 요각 조절 핸들 및 상기 제2 요각 조절 핸들은 상기 제1 베이스 및 상기 제2 베이스의 동일 측면의 양측에 위치하는 것을 특징으로 하는 미세 조절 핸들 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 요각 조절 핸들 및 상기 제2 요각 조절 핸들이 상호 반대 방향으로 움직여서 상기 제1 베이스가 상기 요각 회전축을 중심으로 요각 회전하는 것을 특징으로 하는 미세 조절 핸들 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 피치각 조절 핸들은,
    상기 제2 베이스에 고정되는 피치각 고정 블록;
    상기 제3 베이스를 관통하고 회전 가능한 형상으로 형성된 피치각 조절 나사; 및
    상기 피치각 조절 나사에 연결되고 상기 피치각 고정 블록의 내부에서 움직이는 볼 조인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 조절 핸들 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 피치각 조절 핸들은 제1 피치각 조절 핸들, 제2 피치각 조절 핸들, 및 제3 피치각 조절 핸들을 포함하고,
    상기 제1 피치각 조절 핸들 및 상기 제2 피치각 조절 핸들은 상기 제2 베이스 및 상기 제3 베이스의 동일 측면의 양측에 위치하고,
    상기 제3 피치각 조절 핸들은 상기 제2 베이스 및 상기 제3 베이스의 반대 측면의 중앙에 위치하는 것을 특징으로 하는 미세 조절 핸들 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 피치각 조절 핸들, 상기 제2 피치각 조절 핸들, 및 상기 제3 피치각 조절 핸들이 각각 상하로 움직여서 상기 제2 베이스가 피치각 회전하는 것을 특징으로 하는 미세 조절 핸들 장치.
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