KR20010032567A - 전투 차량용 자동화 무기의 조정 방법 - Google Patents

Abstract

차량에 의하여 자동적으로 트리거되는 방어 무기는 전투용 차량, 특히 전차에 이미 이용된다. 이러한 타입의 무기는 일반적으로 무기의 범위에 대응하는 좁고 긴 땅을 방어하기 위하여 이용된다. 무기는 무기와 가능한 가장 먼 목표물 또는 전투 위치 사이의 땅이 가능한 평탄한 방식으로 정렬되어야 한다. 그러나, 가능한 가장 먼 전투 위치와 방어 무기 사이의 땅이 평탄하기 보다는 상기 위치에 대해 발사 축선에 대하여 더 크거나 더 작게 하방으로 편이된다. 상이한 목표물 거리에 대해 수직 관측 에러에서의 결과가 땅에 의하여 발생한다. 가이드되지 않는 발사체를 구비한 고정된 무기는 상이한 거리에 대한 탄도의 과도한 상이한 높이를 고려하지 않는다. 그러므로 명중 가능성은 지형적인 차이의 결과로서 감소된다. 본 발명의 목적은 상기 문제점을 줄이는 것이다. 진보적인 방법에 따라, 발사 장치의 위치에 대해 무기의 작동 범위내의 땅의 지형은 결정되며 무기를 조정하기 위한 장치를 조절하는 메모리에 저장된다. 그때 정보는 목표물과 무기를 정렬하며 발사 각도를 각각 조정하기 위하여 이용된다.

Description

전투 차량용 자동화 무기의 조정 방법{METHOD FOR SETTING AN AUTOMATIC WEAPON FOR COMBATING VEHICLES}

전투 차량, 특히 전차는 차량에 의하여 자동적으로 트리거되며 좁고 긴 지형을 보호하는 방어 무기에 의하여 무기의 범위에 보통 대응하는 정도로 이미 달성되었다. 상기 무기들의 조립체는 수동적으로 작동되는 대전차 로켓 발사 장치에 비교된다. 작동 바디, 발사체는 베이스에 배치되며 조정 장치에 의하여 목표물에 정렬되는 관형 발사 장치로부터 발사된다. 센서 시스템은 무기에 할당되며, 목표물이 탐지되었을 때 상기 시스템은 상기 무기를 트리거한다. 보호 무기는 보통 적어도 하나의 센서에 의하여 트리거된다. 차량과의 물리적인 접촉을 기록하는 여기저기 이동하는 센서에 부가하여, 무접촉 작동 센서가 이용된다. 이 면에서, 목표물은 열 방사, 레이저 광 반사 또는 레이더에 의하여 음향적으로(acoustically) 배치된다.

목표물이 이동하기 때문에, 목표물을 공격하기 까지의 발사체의 비행시간이 고려되어야 한다. 적절한 정정 각도에서 일시적 조정으로 발사된다. 상술된 타입의 보호 무기는 출판물 "스틸레 알리안즈(Stille Allianz)", WT 11/95, 페이지 13 내지 19, 페이지 14의 도면으로부터 공개된다.

무기는 무기와 가능한 가장 먼 목표물 위치 또는 전투 위치 사이의 지형이 가능한 평탄하게 되는 방식으로 정렬되어야 한다. 무기의 정렬을 위해, 디스크(disc)는 가능한 가장 먼 전투 위치에 배치될 수 있으며 무기는 관측 장치에 정렬될 수 있다. 그러나, 가능한 가장 먼 전투 위치와 방어 무기 사이의 지형은 보통 평탄하지 않으며, 이 위치로 발사 축선에 대하여 더 큰 또는 더 작은 정도로 하방으로 벗어난다. 상이한 목표물 거리에 대해, 안내되지 않는 발사체를 구비한 정확히 정렬된 무기와 함께 상이한 목표물 거리로 발생하는 탄도 궤도의 과도하게 상이한 높이는 고려되지 않기 때문에 이것은 지형에 따라 수직 조준 에러가 발생한다. 이것은 지형상의 명중의 가능성을 감소시킨다.

본 발명은 자동화 무기를 제 1 항의 전제부에 따라 전투 차량용 안내되지 않는 발사체를 정렬하는 방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 무기의 개략적인 도면이다.

도 2는 무기 및 보호되는 지형의 영역을 도시한 평면도이다.

도 3은 조정된 궤도를 따라 지형 프로파일을 도시한 지형을 통한 단면도이다.

도 4는 지형적인 편차 없이 조정된 궤도를 따른 지형 프로파일을 도시한 도면이다.

본 발명의 목적은 무기의 제공된 작동 범위내의 제한되지 않는 명중률(hit quota)을 달성하기 위한 것이다.

상기 목적은 청구항 1의 특징부에 의하여 본 발명에 따라 달성된다. 또한 본 발명의 유용한 개선점은 종속항에 청구된다.

본 발명에 따른 방법에 의하여, 첫번째로 무기의 제공된 작동 범위내에 놓이는 지형이 고려된다. 발사 장치의 위치 상 및 하에 놓일 수 있는 모든 가능한 목표물 위치에 대하여, 무기의 위치로부터의 거리가 고려될 뿐 만아니라 무기가 시작 위치에 있는 제로 위치(zero position)로 부터의 각각의 거리가 고려된다. 무기가 지면상의 목표물 위치에 정렬되는 경우, 무기는 시작 위치로부터 선회되며 그 결과로서 발사 각도가 변화된다. 반면, 종래의 조정에 대해, 고작 고려되는 목표물로부터의 거리이며, 본 발명에 따라, 저장된 지형의 결과로서 임의의 각도로 시작 위치로부터 선회하는 동안 관측된 목표물에 대한 발사 각도의 정정이 가능하다. 본 발명에 대해, 명중 가능성이 각각 최적으로 조정된 발사 각도에 의하여 상당히 증가하기 때문에 무기의 전술적인 이용은, 특히 평탄하지 않은 지형에서, 상당히 증가된다.

본 발명의 유용한 개선에서, 지형 데이터를 저장하는 두개의 가능성이 있다.

상기 무기를 위하여 제공된 작동 범위를 둘러싸는 지형을 커버하는 상당히 큰 스케일상의 등고선을 가지는 지형의 지도가 있다면, 제 1 가능성에 따라 가능한 목표물 위치들 및 무기의 위치 사이의 거리는 지도상에서 측정될 수 있으며 무기 위치에 대한 고도의 각각의 차이점과 함께 조정 장치내의 메모리내로 입력될 수 있다.

두 번째 가능성은 무기가 거리 계측기 및 각도기를 구비한다는 것으로 구성된다. 시작 위치로부터 수직면내의 발사 장치의 회전은 각도기로 측정될 수 있다. 지형상에서 가능한 목표물 위치가 관측되는 경우, 목표 위치 및 무기 사이의 거리는 거리 계측기에 의하여 결정될 수 있으며, 시작 위치에 대한 발사 장치의 조정은 각도기로 결정될 수 있다. 무기의 위치에 대한 관측된 목표물 위치 사이의 레벨의 차이는 조정 각도 및 거리에 따라 결정될 수 있다.

계산후, 이 값은 메모리내로 수동적으로 입력될 수 있으며, 그러나 이 값이 컴퓨터에 의하여 자동적으로 결정되는 경우 더욱 유용하다. 이것은 목표물 위치의 관측동안 발생된다. 전위차계 회로 등에 의하여 공지된 방식으로 탐지될 수 있는 거리 계측기에 의하여 결정된 거리로부터 및 조정 장치의 조정된 각도로부터, 목표물 위치의 지형 값은 컴퓨터에서 즉시 계산될 수 있으며 최적 발사 각도가 할당된다. 이 방법은 컴퓨터내로 수동적인 입력을 하지 않는다는 장점이 있다. 이 방식에서 작동 계산은 입력 에러를 제외한다.

측량되는 가능한 가장 먼 목표물 위치 또는 전투 위치와 무기 사이의 전체 지형 프로파일이 보통 필요한 것은 아니다. 지형 프로파일이 고정된 거리 증가가 결정된 경우 무기를 향하여 가능한 가장 먼 전투 위치로부터의 착수가 유용하다. 이 방식에서 정당한 한계내의 설정 시간 및 데이터를 저장하는 메모리 용량상의 비용을 유지하는것이 가능하다. 예를 들면, 가능한 가장 먼 전투 위치가 무기로부터 100 m의 거리에서 고정되는 경우, 예를 들면, 10 m의 거리에서 지형이 관측된다.

더욱이, 관련된 지형 편차만이 보호되는 지형의 영역내에서 탐지되는 경우 시간 및 메모리 용량을 절감하는 가능성이 있다. 도랑, 함몰부 등과 같은 평평하지 않은 지형상에서 절단부 또는 지형 증가는 직각에서 무기의 정렬로 상당히 연장되는 경우 이것은 측정된 값의 기록을 간단하게 한다.

보호되는 지형의 영역이 무기로부터 가능한 가장 먼 목표물 위치 또는 전투 위치로 보통 선형적으로 연장된다. 그러나, 보호되며 선형 범위를 가지는 지형의 영역 다음에 각 경우에 측방향으로 추가되는 원형 벡터에 대해 유용하며, 원형 벡터에서 지형 데이터가 탐지된다. 이 방식에서 목표물이 지형적으로 바람직한 위치에 도달하는 경우 탐지되는 목표물에 재정렬되는 무기 및 발사되는 보호용 발사체에 대해 가능하다. 이 목적을 위해 발사 장치의 수직 이동상에 포개지는 수평 이동이 가능하게 되는 것이 필요하며, 지형상의 각각 관련된 위치의 지형이 트래버스 측량의 수평 및 수직 각도에 따르는 관측된 목표물에 할당되며 발사 각도는 최적화된다.

더욱이, 섹터가 전투 차량을 탐지하는 센서에 의하여 탐지되는 지형의 영역에 포함되는 경우 유용하다. 센서의 탐지 범위내로 차량이 들어 올 때, 무기는 차량의 이동 방향에 따라 상기 차량에 이미 정렬되어 있으며, 전투에 대해 지형적으로 바람직한 목표물 위치가 선택됨으로써, 발사의 정확도가 증가된다.

에너지의 적절한 소비는 발사 장치의 조정을 위해 필요하며, 질량이 제공된 발사체에 의하여 더욱 증가된다. 그러므로 발사 장치가 중력의 중심 아래 회전가능하게 장착되며 경사 모멘트를 조정하기 위하여 이용된다면 에너지면에서 바람하다.

본 발명은 바람직한 일 실시예에 따라 더욱 상세하게 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 방법을 수행하는 무기의 개략적인 도면이다. 본 발명의 특징들(features)만이 도시되며 상술된다. 자동화 무기(1)는 발사 장치(launching devices; 3)가 설치되는 베이스(2)를 가진다. 안내되지 않는 방어 발사체(unguideable defense projectile; 4)는 관형 발사 장치(3)내로 로드된다. 발사 장치(3)는 이중 화살표(5)에 의하여 표시된 바와 같이 무기의 조정을 위하여 베이스(2)상에 회전가능하게 장착된다. 조정 장치(6)에서 구동 부재에 의하여 회전 이동이 발생할 수 있으며 상기 구동 부재는 본 명세서에서 도시되지 않는다. 이중 화살표에 의하여 표시된 시작 위치(8)로부터의 정렬 각도(α 또는 β)의 조정을 위한 수직 평면에서의 피봇팅 운동은 조정 장치(6)의 유압 실린더(9)에 의한 실시예에서 발생되며, 유압 실린더는 일단부가 조정 장치(6)에 고정되며 타단부가 발사 장치(3)에 고정된다. 그러나, 압축공기식, 전기적인 또는 프리스트레스(prestressed) 스프링 등과 같은 다른 장치는 발사 장치(3)의 조정을 위하여 이용될 수도 있다.

실시예의 무기(1)와 함께, 관형 발사 장치(3)는 종래 기술에 비하여, 조정 장치(6)상에 설치되는 도킹 기어(docking gear; 10)상에 회전가능하게 장착되지 않는다. 도킹 기어(10)는 힌지 조인트(11)에 의하여 서로 연결되는 두 개의 반부(10a 및 10b)로 분할된다. 이 점에서, 하나의 반부(10a)는 발사 장치(3)에 연결되며 하 반부(10b)는 조정 장치(6)에 연결된다. 그러므로 발사 장치(3)는 무게 중심(12) 아래에서 장착되며 그 결과 발사 장치(3)는 시작 위치에서 불안정한 균형의 상태에 있다. 이러한 방식에서, 발사 장치(3)의 틸팅 모멘트(tilting moment)는 조정된 각도(α 및 β)의 조정을 위하여 이용될 수 있으며 발사 장치가 유압 실린더(9)의 작동에 의하여 불안정한 균형 상태로 된다면 구동 에너지는 절감될 것이다.

각도계(13)를 이용하여 가능한 목표물 위치로의 발사 장치(3)의 조정과 함께, 발사 각도가 정정 될 수 있으며, 또는 자동 조정되는 경우, 검사될 수 있다. 실시예에서, 각도계(13)의 눈금자(14)는 힌지 조인트(11)의 독킹 기어의 회전부(10a)에 고정시킨다. 조정된 각도(α 및 β)는 도킹 기어의 고정부(10b)상의 포인터(15)에 의하여 측정할 수 있다.

지형의 영역을 모니터하기 위하여, 무기(1)는 모니터되는 지형의 전면 위치(17)에 베이스(2)에 고정되는 신축 자재한 다리(16)로 세워지며, 정렬된다. 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위하여, 무기(1)가 가능한 목표물 위치(도 2 내지 도 4)로부터의 거리가 자동적으로 결정되는 거리 계측기(18)를 가진 경우 장점이 있다. 실시예에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 거리 계측기(18)는 트리거 탐지 장치(trigger sensory mechanism; 20)내에 차량을 탐지하는 센서(19)와 조합된다. 지형상에 가능한 목표물 위치에 무기를 정렬할 때, 무기와 상기 목표물 위치 사이의 거리는 거리 계측기(18)로 측정할 수 있으며 조정 장치(6)의 제어부(22)의 메모리내의 키보드등의 입력 장치(21)내로 수동적으로 입력된다. 그러나, 적절한 전자 장치로 상기 거리는 자동적으로 결정되며 저장된다.

조정 각도(α 및 β)는 무기의 위치로부터 지형상의 관측된 목표물 위치의 지형적인 편차의 계산을 위하여 필요하다. 이 조정 각도는 각도계(13)의 눈금(13)상에서 측정되거나 전기적으로 탐지된다. 고도의 차이는 각도 및 거리의 수학적인 조합으로 관측된 위치에 대해 지형적 편차를 계산될 수 있으며, 조정 장치(6)의 제어부(22)내로 입력 장치(21)에 의하여 입력될 수 있다. 적절한 전자 장치와 함께, 조정 각도(α 및 β)는 거리와 함께 가능한 목표물 위치를 관측할 때 자동적으로 탐지되며, 지형적 편차, 고도 차이는 자동적으로 계산되며 이 가능한 목표물 위치에 대해 제어부(22)의 메모리내로 저장된다.

도 2는 보호되는 지형의 영역의 평면도이다. 위치(17)에 세워진 무기(1)로부터 발사 축선(23)을 따라 가능한 가장 먼 전투 위치(24)까지 연장된다. 실시예에서 가능한 가장 먼 전투 위치(24) 및 무기(1)의 위치(17) 사이의 거리는 100 m가 된다. 보호되는 지형의 영역상의 지형을 결정하기 위한 두 개의 가능성은 도 2를 참고로 하여 설명된다. 지형 지도에서 알 수 있듯이, 미터로 높이가 표시된 등고선(25)은 지형을 통과한다. 고도 표시는 보통 고정된 기준 위치, 해수면과 관계되며, 기준 위치는 해수면을 의미하는 M. S. L이다. 실시예에서, 설명을 간명하게 하기 위하여, 무기(1)는 높이 100 m의 수준에 있다. 등고선과 발사 축선(23)의 교차부(26)의 명백한 위치, x로서 표시된 교차부의 위치는 무기(1)의 위치(17)로부터 상이한 거리에 있다. 지형상의 레벨 차이는 지도로부터 계측되는 경우, 무기(1)의 위치(17)로 형상(25)의 거리는 지도상에서 측정되어야 한다. 상기 위치(17)로 고도(28)의 차이는 그때 지도로부터 알 수 있다. 높이 90 m의 레벨을 표시하는 형상과 발사 축선(23)의 교차부(26)의 명백한 위치는 무기(1)의 위치(17)로부터 33 m의 거리(27)를 가진다. 그러므로 지형(26)상의 위치는 무기(1)의 레벨의 아래 10 m에 있다.

수동 측정 및 보호되는 지형의 영역의 지형적 데이터 입력의 경우, 무기(1)의 위치(17)로부터 등고선(25)의 거리는 측정되며, 고도(28; 도 3)의 관련된 차이와 함께, 입력 장치(21)에 의하여 정렬 장치(6)의 제어부(22)의 메모리내로 입력된다. 등고선들 사이의 거리가 너무 가까운 경우, 즉 높이에서 표시된 차이가 너무 큰경우, 두개의 등고선들 사이의 지형 레벨은 삽입될 수 있다. 이 점에서, 상기 두개의 위치들 사이의 지형 프로파일은 직선으로서 간주되어야 한다. 발사 각도의 정정은 무기(1)의 위치(17)로부터 목표물 위치의 거리에 따른다. 목표물 위치가 지형의 영역상의 두개의 등고선 사이에 놓인 경우, 상기 수준은 무기(1)의 위치(17) 상에 놓이며, 예를 들면 110 m 및 115 m 사이의 범위에 있으며, 또 다른 발상 각도은 관측된 목표물목표물에서 지형 레벨이 95 m와 90 m 사이와 같이 무기의 위치의 레벨 아래에 놓일 때 설정되어야 한다.

거리 측정은 레벨 차이의 측정에서 자동 거리 계측기로 가능하며, 다음과 같이 작동된다. 가능한 가장 먼 전투 위치(24) 및 무기(1)의 위치(17) 사이의 거리는 동일한 큰 부분으로 나누어진다. 실시예에서, 가능한 가장 먼 전투 위치(24)로의 거리는 100 m가 된다. 지형(29)상의 위치 사이의 거리는 각각 10m로 표시된다. 조준점의 상기 선택된 위치의 관측을 용이하게 하기 위하여, 조준점의 상기 위치는 거리 계측기(18)에 의하여 관측되는 디스크에 의하여 특정된다. 지형상의 위치가 발사 장치의 시작 위치 위에 있는 경우, 상기 공정에서 계측된 조정 각도(α), 지형상의 위치가 발사 장치(3)의 시작 위치 위에 있는 경우, 조정 각도(β)는 각도기(13)에서 측정할 수 있으며 또는 지형상의 위치의 관측후 자동적으로 결정된다. 수동 방법으로 가장 먼 전투 위치(24)와 무기의 위치(17) 사이에 놓이는 많은 등고선의 결과로서 많은 가능한 측정 위치가 발생되는 반면, 자동 방법에서는, 많은 측정 위치는 자유롭게 선택되며 동일한 거리 단계에서 지형 프로파일로 향하거나 도시된 바와 같이 측정된 위치에 의하여 고정될 수 있다.

도 3은 무기(1)로부터 가능한 가장 먼 전투 위치(24)까지 발사 축선(23)을 따라 지형을 통한 종단면도이다. 상기 프로파일 코스에 의하여 보호되는 전체 지형은 자동화 무기(1)로 인정될 수 있다. 지형 프로파일(31)의 레벨 차이(28)는 무기(1)의 위치(17)를 통하여 연장되는 세로 좌표상에 플로트되는 5 m의 거리에서 가능한 가장 먼 전투 위치(24)를 통하는 세로 좌표상의 등고선(25)의 높이 표시를 플로트한다. 지형이 거리 계측기에 의하여 스캔되는 방법은 측정 위치의 수가 임의적으로 고정되는 가능성을 제공함으로써 결정된 레벨 차이(28)에 의하여 지형 프로파일(31)을 실질적으로 더욱 정확하게 결정한다. 예를 들면, 등고선 110 m 및 115 m의 먼 거리의 결과로서, 무기(1)로부터 90 m의 거리에서 시작되는 지형의 급격한 상승은 이러한 방식으로는 지도로부터 관측할 수 없다. 80 m 및 90 m의 거리에서의 측정에 의하여 지형 프로파일의 실질적으로 더욱 정확한 코스가 결정된다.

두 개의 방법은 오직 두개의 측정 위치를 연결하는 직선으로 간단한 방식에서 수용되는 개별적인 측정 위치들 사이의 지형 프로파일 또는 반대로 수평면(36)으로서 측정된 위치로부터 측정된 위치로 고정되는 지형 프로파일을 허용한다. 방법은 정확하게 재발생된 자연적 지형 프로파일(31)이 아니다. 하나의 측정 위치 뒤에 다른 측정 위치가 놓이는 두 개의 측정 위치들(29) 사이의 직선(35)을 연결함으로써, 조준점의 가능한 중간 위치의 레벨은 직선(35)의 상승에 의하여 삽입될 수 있다.

도 4는 주로 평평한 부분으로부터 가능한 가장 먼 전투 위치(24)까지의 상이한 레벨상에 지형적으로 연장되는 수개의 영역으로 분할되는 보호되는 지형의 영역을 통한 단면의 프로파일을 보여준다. 실시예에서, 지형 프로파일을 특정하기 위하여, 레벨 한계를 특정하는 조준점의 위치만이 관측된다. 100 m 거리에서 무기(1)의 위치 및 가능한 가장 먼 전투 위치(24) 사이, 지형 절단부(terrain cut; 32)와 지형 계단부(terrain step; 33)은 거의 직각에서 발사 축선(23)으로 연장된다. 레벨 제로 미터(level zero meters)는 무기 위치(17)로 할당되며, 무기(1)의 위치(17)에서 세로 축선상에 입력된다. 우선적으로 지형은 무기(1)의 위치(17)로부터 약 19 m의 거리에서 경사부(34)로 지형(29)상의 위치까지 무기(1)의 위치(17) 아래 10 m의 고도(28)의 차이를 가진 레벨로 하강된다. 도로의 코스와 같은 절단부(32)는 약 42 m의 거리까지 동일한 수준으로 연장된다. 이 것에 후속하여 오직 약 4 m의 연장에서 무기(1)의 위치 레벨(17) 아래 레벨로 다시 상승하며 현재 2.5 m의 레벨 차이(28)만을 가지는 급격한 경사가 있다. 상기 레벨로붙어 지형 프로파일(31)은 벽과 같은 지형 계단부(33)까지 무기(1)의 위치(17)로부터 85 m의 거리에서 거의 평평하게 연장되며, 상기 지형은 무기 위치(17)의 레벨 상 2.5 m의 높이까지 상승한다. 약간의 명확한 지형적 편차(28)의 결과로서, 이 실시예는 무기를 조정하기 위하여 요구되는 지형 프로파일을 탐지하기 위하여 가정된 가능한 가장 먼 전투 위치(24)까지 4개의 측정 위치(29)만이 요구된다는 것을 보여준다.

도 2에서, 두개의 섹터(37, 38)는 발사 축선(23)에 대해 우측 및 좌측으로 표시하며, 섹터는 같이 모니터된다. 상기 두개의 섹터는 또한 동시에 모니터되며, 예를 들면 차량을 탐지하는 센서(19; 도 1)에 의하여 탐지된다. 섹터(37, 38)는 무기(1)가 탐지된 차량으로 재 조정될 수 있는 영역일 수 있다. 섹터(37, 38)의 개구 각도(39)는 센서(19)의 탐지 영역에 따르며 실시예에서 15°이다.

자동화 무기(1)가 섹터(37, 38)의 영역에 이용될 수 있도록, 발사 장치(3)의 위치에 대한 지형은 상기 영역에서 결정된다. 이 것은 도 2의 설명에서 이미 도입한 바와 같이 두개의 절차 변형으로 비교가능한 방식에서 발생한다. 지형상의 측정 위치의 거의 균등한 분배를 하기 위하여, 경계선(40)및 발사 축선(23) 사이의 각각의 섹터(37 및 38)는 무기(1) 및 탐지된 표면으로부터 거리에 따르는 추가적으로 분할된다.

발사 축선(23)을 가지는 등고선 95 m의 교차부의 명백한 위치 및 섹터(37)의 경계선(40)을 가지는 교차부(26) 의 명백한 위치 사이의 거리는 무기(1)로부터 40 m의 거리에서 이미 매우 커서 추가 측정 위치(26)가 그 사이에 배치되는 경우 유용하다. 이 추가 측정 위치는 등고선(25)을 명백하게 절단하는 각도 2 등분선(42)을 도시함으로써 얻을 수 있다. 자동화 무기(1)로의 거리가 더욱 크게 되는 경우, 예를 들면 60 m 보다 더 큰 경우, 섹터(37)의 개구 각도(39)는 추가적으로 분할될 수 있다. 실시예에서, 5°의 각도를 제한하는 라인(43) 및 10°의 각도를 제한하는 라인에 의하여 추가적인 105 m의 등고선으로부터의 부 분할이 추가적으로 제공된다. 이 방식에서, 두개의 각각의 추가적인 측정 위치들은 제한 라인(43, 44)과 등고선(25)의 교차부의 위치에 의하여 섹터의 이 영역에서 생성된다.

섹터(38)에서, 지형의 자동 측정의 예가 도시된다. 또한, 여기서 각도 2등분선(42) 및 각도 리미터(angle limiters; 43, 44)에 의하여, 추가 측정 위치를 얻는 것이 가능하다. 이 경우에서만, 선택된 등고선과 대응하는 각도 제한 라인의 교차부의 위치가 아니며, 각 경우 자동화 무기(1)로 동일한 길이(45)의 선과 교차하는 위치이다. 동일한 거리의 라인과 각도 리미터와의 교차 위치에 놓이는 지형상의 위치에서 지형은 상술된 방법에 따라 결정될 수 있다.

두개의 섹터(37, 38)는 자동화 무기(1)의 구성에 따라 다음과 같이 이용된다. 제 1 가능성은 자동화 무기(1)가 발사 축선(23)의 방향에서 가능한 가장 먼 전투 위치(24)로 조정된다. 차량(41)이 차량을 탐지하는 센서(19)의 방향(46)에서 섹터(37)의 경계선(40)을 초과하는 탐지 범위로 들어가는 경우, 자동화 무기(1)는 차량(41)으로 자동적으로 조정되며, 거리 계측기(18)에 의하여 무기로의 거리가 결정된다. 그러므로 발사 각도는 결정된 거리를 언더라이닝(underlying)하는 지형의 결과로서, 조정 장치(6)를 이용하여 제어 장치(22)에 의하여 조정된다. 조정 장치의 제어는 차량이 지형적으로 바람직한 위치에 도달할 때까지 기다리는 방식에서 발생된다. 지형적으로 바람직한 위치는 모든 모니터되는 섹터(37, 38)에서 찾을 수 있으며 차량의 이동 방향에 놓이는 지형을 이용하여 선택된다.

섹터(37, 38)을 이용하는 또 다른 가능성은 자동화 무기의 재정렬에 있다. 이 경우 자동화 무기(1)는 가능한 가장 먼 전투 위치(24)로 정렬된다. 차량을 탐지하는 센서(19)가 이동 방향(48)에서 발사 축선(23)을 가로지르는 차량(47)을 탐지하는 경우, 차량(47)의 거리는 거리 계측기(18)에 의하여 결정되며 적절한 조정 각도가 조정 장치(22)의 제어를 위하여 특정된다. 자동화 무기(1)가 직접 트리거되거나 무기가 차량(47)으로 재조정되며, 섹터(38)내에서, 지형적으로 바람직한 발사 위치는 미리 결정되며, 이것은 차량의 이동 방향(48)의 기초를 이루며 저장된 지형은 이동 방향에 있다.

Claims (9)

1. 전투 차량용 자동화 무기의 조정 방법으로서,

   베이스위에 설치된 발사 장치가 안내되지 않는 보호용 발사체를 구비하며, 상기 발사체가 보호되어야 할 영역에 대해 조정 장치에 의해서 조정되며, 차량의 탐지중에 트리거 센서 매카니즘에 의해서 트리거되며, 상기 트리거 센서 매카니즘이 최적의 점화 순간을 결정하기 위해 무기 및 목표물 사이의 거리를 결정하는 센서를 구비하는, 전투차량용 자동화 무기의 조정방법에 있어서,

   무기가 작동하는데 제공된 영역에 대한 지형은 발사 장치의 위치를 기초로 하여 결정되며, 무기의 조정 장치의 제어용 메모리에 저장되며, 목표물에 대해 정렬하는중에 각각의 발사각도를 조정을 위해 이용되는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 지형에 대한 데이터는 높이가 표시된 지형지도(terrain map)로부터 취해지며, 무기의 조정 장치의 제어용 메모리에 입력되며, 상기 지형지도는 무기의 작동에 대해 제공된 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 지형에 대한 데이터는 높이 각도 및 무기가 위치한 거리에 의해서 결정되며, 무기의 조정 장치의 제어용 메모리에 입력되는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 발사 장치를 가능한 목표물 위치에 정렬하는 중에, 거리 및 조정 각도들은 자동적으로 조정되며, 이와 관련된 지형의 평가가 계산되며, 최적의 발사각도가 지정되는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 지형에 대한 프로화일은 가장 멀리 떨어져 있는 전투 위치로 부터 무기를 항해 전진하는 고정된 거리의 증가에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 3 항 내지 제 5 항중의 어느 한 항에 있어서, 보호되어야 할 영역, 특히 관련된 지형에서 벗어난 영역에 대해 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 1 항 내지 제 6 항중의 어느 한 항에 있어서, 수평이동은 발사 장치의 수직이동과 동시에 일어날수 있으며, 관련된 위치의 지형은 최적의 발사각도와, 수평 및 수직의 피봇 각도에 따라 관측된 목표물이 지정되는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 무기는 탐지된 차량에 대해 다시 정렬되며, 보호 프로화일은 목표물이 지형학적으로 양호한 위치에 도달하게 된다면 발사만 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제 1 항 내지 제 8 항중의 어느 한 항에 있어서, 상기 발사 장치의 조정 장치는 드라이브와 연결되며, 상기 드라이브는 무게 중심 밖에 회전가능하게 장착된 발사 장치의 조정을 위해 발사 장치의 경사모멘트를 이용하는 것을 특징으로 하는 방법.