FI110284B - Käsituliaseen laserlähetin - Google Patents

Description

1 110284 Käsituliaseen laserlähetin. - Lasersändare för handeldvapen

Esillä oleva keksintö liittyy asevoimien koulutuslaitteistoon, ja tarkemmin la-serlähettimeen, joka sotapeleissä asennetaan sotilaan käyttämään kivääriin.

5

Monien vuosien ajan Yhdysvaltain asevoimat ovat kouluttaneet sotilaita monikäyttöisen integroidun laserosumajärjestelmän avulla (MILES, multiple integrated laser engagement system). Käsituliaseen laserlähetin (SAT, small arms transmitter) kiinnitetään kiväärin, esimerkiksi Ml ökiväärin tukkiin. Jo-I 10 kaisella sotilaalla on kypärässään ja olkavyössään ilmaisimia, jotka on sovitet tu ilmaisemaan laser-"luodin" osumat. Sotilas vetää kiväärinsä liipaisimesta ampuakseen paukkupatruunan, jolla simuloidaan todellisen laukauksen ampumista, ja ääni-ilmaisin Hipaisee SAT-lähettimen.

15 SAT-lähetin on kohdistettava, niin että sotilas voi tarkasti osua kohteeseen, jonka hän on paikantanut kiväärin tavanomaisella tähtäimellä. Aikaisemmin | SAT-lähettimen varhaisversio kiinnitettiin pultein kiväärin tukkiin, ja aseen I · ·.·. mekaaniset tähtäimet kohdistettiin lasersäteen mukaisesti. Tämän lähesty- ·;· mistavan heikkoutena on se, että mekaaniset asetähtäimet on säädettävä 20 uudestaan, jotta kivääriä voisi käyttää kovapanoksilla. Tämän haitan voitta-.·· : miseksi nykyisin käytössä olevassa tavanomaisessa SAT-lähettimessä käyte tään mekaanisia yhteyksiä, joilla muutetaan laserin suuntaa.

> · * · USA:n armeijan käyttämässä tekniikan tason mukainen tähtäyskiinnitys 25 (SAAF, small arms alignment fixture), jolla kohdistetaan tavanomainen MILES '···’ SATIähetin, käsittää 144 ilmaisimen mutkikkaan matriisin, jolloin ilmaisimia ·/·: käytetään yhdessä 35 piirilevyn kanssa sen määrittämiseksi, mihin laser osuu kohteen hiusristikon suhteen. Vaikeutena tekniikan tason SAAF-kiinnityksen käytössä on se, että sotilas tähtää aseellansa matriisia, joka on 25 metrin 30 etäisyydellä, käyttämättä tukevaa alustaa. Monissa tapauksissa sotilas laukaisee aseensa tavalla, joka johtaa siihen, ettei tähtäyspiste ole halutussa pai- 2 110284 kassa. Se tosiasia että matriisi on 25 metrin etäisyydellä sotilaasta rajoittaa näkyvyyttä lumen, sumun, tuulen, ja auringon nousun tai laskun heikkojen valaistusolojen takia.

5 Tekniikan tason SAA17-kiinnityksessä lasketaan väärien "askelien" lukumäärä sekä suuntakulman että korotuskulman osalta. Askelien lukumäärä esitetään sitten tekniikan tason mukaisessa SAA17kiinnityksessä käyttämällä neljän sähkömekaanisen näyttölaitteen ryhmää. Sotilaan on sitten käännettävä tavanomaisen SAT-lähettimensä säätimiä vastaava askelmäärä oikeaan suun-10 taan. Hänen on sitten jälleen tähdättävä ja laukaistava aseensa ja tehtävä vastaavat lisäsäädöt. Tämä iteroiva prosessi jatkuu, kunnes sotilas saa nolla-osoituksen tekniikan tason SAAF -kiinnityksellään. Tämä on paljon aikaa vievä ja hankala toimenpide, johtuen tavallisista tähtäysvirheistä, joita tapahtuu aina, kun sotilaan on uudelleen osuttava kohteen hiusristikkoon. Ei ole 15 lainkaan epätavallista, että sotilaalta vie 15 minuuttia aseensa kohdistami-. . seen niin hyvin kuin pystyy, eikä ase kuitenkaan ole tarkasti kohdistettu.

I · - I · · ;r * ·

Tekniikan tason mukaisen SAAF-kiinnityksen kohdistaminen ei ole pelkästään .;. aikaa vievää, vaan se on myös kallista, koska siihen on käytettävä suuri mää- 20 rä paukkupanoksia. Tavanomaisen SAT-lähettimen laser ei käynnisty ilman paukkupanoksen syttymistä, tai ilman erityisen kuivalaukausliipaisinkaapelin käyttöä. Tekniikan tason mukainen SAAF-kiinnitys ei tue optisia tähtäimiä, erilaisia käsituliasetyyppejä, eikä yönäkölaitteita. Tekniikan tason SAAF ei ·;·* myöskään tarkasti osoita lasersäteen energiaa eikä vastaanotetun lasersä- 25 teen koodausta.

’ ·. i Tämän vuoksi olisi toivottavaa saada parannettu SAT-lähetin, jonka yhtey- dessä ei tarvitsisi käyttää suurta maalimatriisia. Sellainen SAT-lähetin olisi myös edullisesti automaattisesti säädettävissä nopeampaa ja tarkempaa 30 kohdistamista varten. Lisäksi parannetun SAT-lähettimen laserilla voisi olla erilaisia lähtötehoja ja -koodauksia, joiden avulla MILES-järjestelmän kannet- 3 110284 tava osa voisi erottaa erilaisten käsituliaseiden aiheuttamat osumat.

Henkilöt, jotka suorittavat hakuja ja tutkivat esillä olevaa keksintöä, voivat myös havaita seuraavat viitteet hyödyllisiksi: 1) US-patentti 5,488,369 (Van 5 Note, 18.12.1984), ja 2) EPO-patenttihakemus nro 0,057,304 (ELOP Electro-Optics Industries Limited, julkaistu 11.8.1982).

Näin ollen esillä olevan keksinnön päätavoitteena on aikaansaada parannettu käsituliaseen laserlähetin käytettäväksi monikäyttöisessä integroidussa laser-10 osumajärjestelmässä.

Tämän tavoitteen saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle laserlähettimelle on tunnusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyt asiat.

15 Esillä olevalla keksinnöllä aikaansaadaan laserlähetin, joka voidaan asentaa käsituliaseeseen. Laserlähettimessä on laseri, joka voidaan aktivoida lähet-• ’I tämään lasersäteen pääasiassa aseen tähtäintä pitkin. Sähkömekaanisen ·.·! kohdistusjäfjestelmän kohdistuspää voidaan kytkeä laserlähettimeen lähetti- men säätämiseksi niin, että se ohjaa lasersädettä sekä suuntakulman että 20 korotuskulman osalta, kunnes lasersäde on olennaisesti kohdistettu aseen piipun suuntaan.

» * .' ·: Tämän keksinnön tavoitteet, edut ja ominaisuudet käyvät helpommin ilmi seuraavasta yksityiskohtaisesta selityksestä, kun se luetaan yhdessä oheisten ,.; i ’ 25 kuvien kanssa, joissa: ‘ ·.: kuva IA on perspektiivikuva sotilaasta, joka tähtää kivääriään automaattises- ': ‘· sa peliin osallistujan tunnistavassa käsituliaseen kohdistusjärjestelmässä; 30 kuva IB on sivukuva kuvan IA kohdistusjäijestelmästä, jossa osia on leikattu pois useampien yksityiskohtien esittämiseksi; 4 110284 kuvassa 2 on kuvien IA ja IB kohdistusjärjestelmän ohjausyksikön näyttö-paneelin ja kytkimien suurennettu kuva edestä; 5 kuva 3 on suurennettu perspektiivinen hajautuskuva SAT-lähettimestämme, joka on asennettu kuvissa 1 Aja 1 B esitettyyn kivääriin.; kuva 4 on kaaviollinen havaintoesitys lasersäteen ohjauksesta, jossa käytetään optisia kiiloja; 10 kuvissa 5A ja 5B on kuvien IA ja IB mukaisen kohdistusjärjestelmän kohdis-tuspää sivulta ja edestä; kuva 6 on kaaviollinen havaintoesityskuvien IA ja IB mukaisen kohdistusjär-15 jestelmän optisen yksikön linssistä, säteen jakajasta, kohteen hiusristikosta ja , . aseman ilmaisimesta; • * ·.·’ kuva 7 on kuvien IA ja IB kohdistusjärjestelmän kokonaisuuden lohkokaavio; ja 7: 20 kuva 8 on kuvien IA ja IB kohdistusjärjestelmän ohjausyksikön optisen läh-tötehon ja -koodin tarkkuuden todennusjärjestelmästä.

...: Kuviin IA ja IB viitaten havainnollistetaan keksintömme edullisena pidettyä ;:· 25 suoritusmuotoa, joka on SAT-lähettimen 12 muodossa, joka on pultein liitetty ·',..: käsituliaseen 14, kuten Ml 6-kiväärin tukkiin, ja joka on tarkoitettu sotilaan : ·. · käyttöön sotapeleissä.

SAT-lähettimemme 12 on suunniteltu automaattisesti säädettäväksi kohdis-30 tusjäijestelmän 10 avulla, joka sisältää suorakaiteen muotoisen onton kuljetuslaatikon 16, joka käytössä on vaakasuorassa. Kotelon 16 lukittava, sara- 110284 5 noitu päätykansi 18 voidaan kääntää ylös, niin sen sisälle asennettu ohjausyksikkö 20 tulee esiin. Sotilas 21 tähtää aseellaan 14 kotelon 16 sisälle. Sotilaalla 21 on kypärä 21a ja olkavyö 21b, jotka on varustettu laserilmaisimin, jolloin ilmaisimet ilmaisevat laser-"luotien" osumat seuraavissa sotapeleissä.

5 Ohjausyksikkö 20 sisältää laatikon tapaisen kotelon 22 (kuva 2), jossa on nestekidenäyttö 24. Kotelossa 22 on myös näppäimistö, joka on kalvo-painikepaneelin muodossa. Tämä painikepaneeli ympäröi näyttöä 24 ja se sisältää painetyyppiset painikkeet 26, 28, 30, 32, 34, 36 ja 38.

10 Ulos vedettävä liukuteline 40 voidaan vetää vaakasuunnassa ulos alustayksi-kön 42 (kuva IB) takapäästä, kun alustayksikkö on asennettu kotelon 16 pohjalla olevaan seinään. Kiväärin 44 piippu 14 on tukevasti tuettu jäykän kolmion muotoisen asetuen 46 kärkeen, jolloin kolmion kanta on lujasti kiinnitetty ruuvein alustayksikön 42 väliosaan. Kiväärin 14 liipaisimen suoja (ei 15 esitetty) on asennettu telineen 40 leukoihin 48. Leuoissa 48 on nupit 50 ja 52, joilla käsin säädetään kiväärin 14 piipun 44 suuntakulma ja vastaavasti ’ j korotuskulma. Kun kivääri 14 on asennettu asetuelle 46 ja leukoihin 48, soti- ·.·! las 21 (kuva IA) tähtää kohteen hiusristikon 54 (kuva 6) kuvaan, joka on heijastettu aseen tähtäysviivalle, kuten alla yksityiskohtaisesti selitetään.

20

Laatikon muotoinen optiikkayksikkö 5 6 (kuva 1 A j a 1 B) on jäykästi asennettu alustayksikön 42 etuosaan (kuva IB). Optiikkayksikkö 56 sisältää kupe-’ ·: ran linssin 58 (kuva 6) ja säteen jakajan 60. Säteen jakaja 60 läpäisee SAT

-lähettimeltä 12 tulevaa infrapunavaloa, mutta heijastaa näkyvää valoa. Koh-25 teen hiusristikko 54 (kuva 6) on asennettu optiikkayksikön 56 sisälle lasersä-teen akselin alapuolelle. Säteen jakaja 60 on sijoitettu linssin 58 etupuolelle ja se on 45 asteen kulmassa, niin että se projisoi kohteen hiusristikon kuvan V linssin 58 kautta äärettömyyteen. Optiikkayksikössä 56 oleva aseman ilmaisin 62 vastaanottaa lasersäteen L2 ja muodostaa virhesignaalin, joka edustaa 30 lasersäteen vastaanotetun aseman ja kohteen hiusristikon kuvan välistä poikkeamaa. Sen jälkeen SAT-lähetintä 12 säädetään, kunnes lasersäde L2 6 110284 osuu ilmaisimen 62 keskipisteeseen.

Ohjausyksikön 20 (kuva 1) sisäpuolella oleva ohjauspiiri on kytketty kohdis-tuspäähän 64, joka on mekaanisesti kytketty kivääriin 14 pultein kiinnitetyn 5 SAT -lähettimen 12 takapäähän. Ohjauspiiri saattaa kohdistuspään 64 Hipaisemaan SAT -lähettimen laserin toistuvasti. Virhesignaalia käyttäen ohjauspiiri saattaa kohdistuspään kääntämään riippumattomasti kahta kiilaprismaa 66 ja 68 (kuva 3), joihin kumpaankin kuuluu SAT-lähettimessä 12 oleva ympäröivä hammaskehä lasersäteen suuntakulman ja korotuskulman ohjaamisek-10 si, kunnes lasersäde on oleellisesti kohdistettu aseen piipun 44 suuntaiseksi.

Kohdistusjärjestelmää 10 voidaan käyttää kaikkien Yhdysvaltojen sotilasmää-räysten mukaisten käsituliaseiden ja konetuliaseiden automaattista piipun mukaista kohdistamista varten, ja sitä voidaan rajoittamattomasti soveltaa 15 uusiin aseisiin. Järjestelmän automaattinen toiminta mahdollistaa SAT -lähettimen 12 nopean (alle minuutin kestävän), tarkan ja yhdenmukaisen • · [ ! kohdistamisen sotilaan 21 tekemän aseen 14 yhden ainoan ensimmäisen täh- täämisen jälkeen. Kohdistamisessa käytetty tähtäysleuka 48 takaa sen, että aseessa 14 olevat optiset tähtäimet ja yönä kola itteet eivät häiritse piipun 20 mukaista kohdistusprosessia. Koko kohdistusjärjestelmä 10 on sijoitettu kes-tävään kuljetuskoteloon 16, joka myös toimii suojana aurinkoa ja huonoa säätä vastaan. Kohdistusjärjestelmässä 10 ei käytetä paukkupatruunoita kohdistusprosessin aikana, ja tämän vuoksi sitä voidaan käyttää missä tahan- ..** sa paikassa, kuten esimerkiksi sisätiloissa pöydällä. Kohdistusjärjestelmän 10 ..25 kuntoonlaittaminen käsittää aluksi kolme yksinkertaista vaihetta, joita ovat pariston asentaminen ohjausyksikön koteloon 22 (kuva 1), BIT-painikkeen 30 : ‘ : painaminen (kuva 2), ja kohdistettavana olevan asetyypin valitseminen pai- ': ‘ naimalla painiketta 34. Näyttö 24 antaa operaattorille sopivat tekstiviestit ja -ohjeet seuraavaan vaiheeseen etenemisestä. Kun kohdistusjärjestelmä 10 30 on valmis kohdistamista varten, sotilas 21 noudattaa näytöllä 24 olevia ohjeita aseensa kohdistamiseksi. Tyypillinen järjestys on seuraava: 7 110284 a) Sotilas kiinnittää kohdistuspään 64 SAT-laserlähettimeen 12; b) sotilas asettaa aseensa tähtäysleukaan 48 ja etummaiselle asetuelle 46; c) sotilas tähtää aseellaan optiikkayksikössä näkyvää valaistun kohdehiusris-5 tikon 54 kuvaa ja käyttää leukojen suuntakulman ja korkeuskulman säätönuppeja 50 ja 52; d) sotilas painaa jatka-painiketta 28 (kuva 2) ja noudattaa näytössä 24 olevia ohjeita. Asetyyppi valitaan painamalla sopivalla hetkellä painiketta 34 näytössä olevan pyynnön jälkeen; 10 e) sotilas siirtyy taaksepäin ja painaa kohdistuspainiketta 26 ohjausyksikön kotelossa 22; f) sotilas odottaa, kunnes näyttöön 24 tulee "kohdistus valmis" -sanoma, joka tapahtuu alle minuutissa; ja g) sotilas poistaa aseen kohdistusjärjestelmästä "kohdistus valmis" -sanoman 15 jälkeen.

I · t · • · ]] Jos kohdistusjäijestelmässä 10 esiintyy kohdistusprosessin aikana jotain on gelmia, kuten pariston heikko teho, väärä laserkoodaus, tai liipaisuongelmia, järjestelmä ilmoittaa sotilaalle, että aseen SAT-lähetin 12 on viallinen ja että 20 se on vaihdettava.

♦ · • ·

Kohdistusjärjestelmän 10 kokonaisuuden toimintaa on havainnollistettu ku-'·: van 7 lohkokaaviolla. Ase 14 sijoitetaan tähtäysleukoihin 48, kun kohdistus- ··’’ pää 64 on kiinnitetty SAT -lähettimeen 12. Optiikkayksikkö 56 sisältää valais- 25 tun kohdehius ristikon 54, jota aseen tähtäimellä tähdätään. Kun kohdistus-\: painiketta 26 (kuva 2) on painettu, ohjausyksikkö 20 aiheuttaa ’ ·.: SAT-lähettimen 12 toistuvan liipaisemisen ja tutkii samalla SAT -lähettimen : "· tulittavan valodiodin (ei esitetty) oikeata toimintaa, ilmaisinikkunan 70 taakse (kuva 3) asennettuna. Optiikkayksikkö 20 ilmaisee laserin aseman ja lähettää 30 tiedot ohjausyksikölle 20, joka vuorostaan määrittää tarvittavan korjauksen. Ohjausyksikkö 20 saattaa vuorostaan kohdistuspään 64 tekemään tarvittavat 110284 8 säädöt SAT-lähettimellä 12. Prosessi jatkuu reaaliajassa, kunnes SAT -lähetin 12 on tarkkaan kohdistettu. Ohjausyksikkö 20 ja optiikkayksikkö 56 tarkistavat myös laserin tehotasot, laserin koodit, ja sen että SAT-lähetinlaitteiston kohdistusoptiikka toimii halutulla tavalla. Alempana tarkastellaan yksityiskoh-5 taisemmin kohdistusjärjestelmään 10 kuuluvaa viittä pääasiallista osakokonaisuutta.

Optiikkayksikkö 56 (kuva M) on se kokoonpano, joka projisoi valaistun kohdehiusristikon 54 sotilaalle 21 piipun tähtäämisen aikana, ja joka ilmaisee 10 aseen lasersäteen aseman hiusristikon suhteen. Valaistu hiusristikko 54 auttaa sotilasta 21 tähtäämisessä heikoissa valaistusolosuhteissa, kuten aamu-tai iltahämärissä. Kuva 6 esittää optiikkayksikön 56 pääkomponenttien toimintaa. Suuri kupera linssi 58 kollimoi ja fokusoi lasersäteen pisteeseen, joka on pituussuuntaisen aseman anturilla 62 linssin 58 polttopisteessä. Kun la-15 sersäde ei osu linssiin 58 kohtisuorassa (ei kohdistettuna), pisteellä on poikkeava asema ilmaisimella 62. Ilmaisin 62 määrittää passiivisesti poikkeaman • · ·' | määrän ja lähettää virhesignaalin ohjausyksikölle 20. Ilmaisin on edullisesti • · t·.·. puolijohdelaite, kuten quad-ilmaisin, tai se voi olla lineaarinen ilmaisin analo- gisella lähdöllä. Lasersäteen reitillä on säteen jakaja 60, joka heijastaa näky-20 vää valoa, mutta päästää läpi laserista tulevan infrapunavalon. Säteen jakaja 60 on tuettu 45 asteen kulmaan, niin että se heijastaa kohdehiusristikon 54 kuvan saman linssin läpi, jonka läpi lasersäde kulkee. Tähtäyspisteenä toimi-.*: va kohdehiusristikko 54 on valaistu näkyvän valon lähteellä, kuten valodiodil- • la 72, ja se on sijoitettu niin, että heijastettu kuva on samalla optisella akse- ,.;* 25 lilla kuin asema-anturin 62 nollapiste. Optiikkayksikössä 56 ei tarvita mitään : kenttäsäätöjä, eikä järjestelmään 10 tarvitse sisältyä muuta elektroniikka : : kuin ilmaisin 62 ja valodiodi-valonlähde 72 kohdehiusristikon 54 valaisemista ‘: “: varten.

30 L-muotoinen suojalevy 74 (kuva 1) on jäykästi kiinnitetty ruuvien avulla alus-tayksikköön 42 aseen piipun 44 kärjen ja optiikkayksikön 56 väliin. Se estää 110284 9 sotilasta vahingossa osumasta piipulla 44 optiikkayksikön linssiin 58 asentaessaan kivääriä 14 asetukeen 46 ja leukoihin 48. Suojalevyssä on reikä, joka on peitetty metalliristikolla 76, niin että se päästää läpi lasersäteen, jonka leveys voi olla 8 mm, optiikkayksikköön 56. Reiän suojaksi ei pidetä toivotta-5 vana lasia tai jotain muuta kiinteätä läpinäkyvää peitettä, koska se voi likaantua, vaimentaa lasersädettä, tai heijastaa lasersäteen ja siten aiheuttaa epätarkkuuksia.

Kohdistuspää 64 (kuvat 5A ja 511) on sähkömekaaninen laite, joka on kiinni-10 tetty SAT-lähettimeen 12 kaapelilla 65 (kuva IA), ja joka automaattisesti säätää SAT -lähettimen aseman ohjausyksikön 20 ohjaamana. Kohdistuspää 64 sisältää induktiokelan 78 (kuva 5A), jota käytetään SAT-lähettimen liipaisemi-seen, ja joka painikkeella 30 (kuva 2) annetun käskyn johdosta välittää kokeessa olevan pelaaja tunnisteen (PID, player identification) SAT —lähetti-15 melle. Kohdistuspäässä 64 on myös ilmaisin 80, joka valvoo SAT-lähettimen tulittavaa valodiodia 70 sen toimintatilan määrittämiseksi. Kohdistuspäässä ;; : 64 olevat kaksi alennusvaihtein varustettua pienoismoottoria 82 ja 84 (kuva ·.·[ 5B) ja niihin liittyvät poikkeutushammaspyöräsarjat 86 ja 87 pyörittävät luis- tamattomia kytkentöjä (ei esitetty) kahdella hammastetulla akselilla 118 ja 20 120. Kytkennät liittyvät SAT -lähettimen säätöakseleiden 106 ja 108 päihin.

• ·

Kohdistuspään moottoreita 82 ja 84 käytetään ja ohjataan ohjausyksiköstä ,'·· 20 piipun tähtäysprosessin aikana, samalla kun optinen yksikkö 56 ilmaisee SAT -lähettimen lasersäteen ja antaa reaaliaikaista takaisinkytkentätietoa ;:· 25 ohjausyksikölle 20.

» Käsituliaseen laserlähetin (SAT) 12 (kuva 3) sisältää kotelokokoonpanon 88, ;“i jonka takapään muodostaa irrotettava kansikokoonpano 90. Laserdiodi- kokoonpano 92 on asennettu kotelokokoonpanoon 88, ja siihen syötetään 30 virtaa samaten kotelokokoonpanoon asennetulla ohjauspiirilevyllä 94 olevasta virtalähteestä. Virtalähde käynnistetään syöttämään virtaa laserdiodikokoon- 10 110284 I panoon induktiivisen kytkimen 96 avulla, joka on asennettu takakansiko- koonpanoon 90. Induktiivinen kytkin aktivoituu induktiokelan 78 (kuva 5A) i aktivoituessa, kun kela on kotelokokoonpanon 88 (kuva 3) päällä induktiivisen kytkimen 96 kohdalla.

5 SAT -lähettimen kotelokokoonpanon 88 (kuva 3) etupäähän on tehty reiät 98 ja 100. Paukkupatruunan laukaisun ilmaiseva ääni-ilmaisin tai optinen ilmaisin (ei esitetty) on sijoitettu reikään 100 ja kytketty ohjauspiirilevyn 94 piiriin. Laserdiodikokoonpanosta 92 tulevan säteen läpi päästävä läpinäkyvä ikkuna 10 102 on asennettu toiseen reikään 98. Ikkunan 102 taakse on sovitettu opti nen holkki 104. Optiset kiilat 66 ja 68 on käännettäväsi! tuettu ikkunan 102 taakse, jotta niitä erikseen voidaan kääntää käyttöakseleiden 106a ja vastaavasti 108a avulla. Näiden akseleiden etupäissä on hammaspyörät 106a ja 108a, jotka ovat vuorovaikutuksessa optisten kiilojen 66 ja vastaavasti 68 15 hammaskehien osien kanssa. Käyttöakselit 106 ja 108 on laakeroitu laakerei-hin, esimerkiksi 110 ja 112. Käyttöakseleiden 106 j a 108 takapäät ulottuvat I · t‘ | takakansikokoonpanossa 90 olevien reikien (ei esitetty) läpi, jotka on tiivistet- » » .·! ty 0-renkain 114 ja 116. Nämä akselin päät on suojattu jäykällä laipalla 90a, joka ulottuu kohtisuoraan ulos takakansikokoonpanosta 90.

20

Kun kohdistuspää 64 (kuvat 5a ja 5B) on kytketty SAT -lähettimen 12 taka-kansikokoonpanoon 90, liukumattomat kytkennät (ei esitetty) kohdistuspään 64 akseleilla 118 ja 120 (kuva 5B) kytkeytyvät akseleiden 106 ja 108 päihin . ·: ja muodostavat käyttöyhteyden moottoreihin 82 ja 84.

;;· 25

Kuva 4 esittää kaavallisesti lasersäteen B ohjausta kääntämällä kohdistus- \i pään 64 moottoreiden 82 ja 84 avulla optisia kiiloja 66 ja 68. Optisia kiiloja ‘ '**: voidaan käyttää optisen järjestelmän sädettä ohjaavina elementteinä. Mini- mipoikkeama, joka kohdistuu ohuen kiilan läpi kulkevaan säteeseen on liki-30 main Od, = (n - 1)0W, jossa 0W, on kiilan kärkikulma ja n on heijastusluku.

Prisman "voimakkuus" (Δ) ilmoitetaan prismadioptereina, jolloin 1 prisma- 110284 11 diopteri määritellään 1 cm mittaisena poikkeamana 1 metrin etäisyydellä prismasta. Näin ollen Δ = 100 tan(0d)

Yhdistämällä kaksi yhtä voimakasta prismaa (yhtä suuret poikkeamat) lähei-5 seen kosketukseen ja kiertämällä niitä erikseen akselin ympäri, joka on likimain samansuuntainen kuin niiden toisiinsa liittyvien pintojen normaali, niin yhdistelmän läpi kulkeva lasersäde B voidaan ohjata kapean kartion puitteissa mihin suuntaan tahansa poikkeuttamattoman säteen reitin ympärillä. Tämän kartion kulmasäde on likimain Θα. Kärkikulma säädetään kiilojen valmis-10 tusprosessin aikana hyvin tiukkojen toleranssien puitteisiin. Sulaindeksin toleranssin johdosta poikkeamakulmat (aallonpituuden funktio) määritellään nimellisesti.

Poikkeamakulmat määritellään olettaen, että sisäänmenevä säde on koh-15 tisuoran pinnan normaali. Muilla sisäänmenokulmilla poikkeama on luonnollisesti toinen. Poikkeamakulman määrittämiseksi samaa tulosuuntaa varten, mutta eri aallonpituuksilla, yhtälö on 0d = arcsin(n sin0w) - 0d, jossa 0d on • · .* poikkeutuskulma, 0W on kiilan kärkikulma ja n on nimellinen taitekerroin so- ··.·.’ pivalla aallonpituudella. Optisia kiiloja on saatavana eri materiaalista, kuten 20 synteettisesti sulatetusta piidioksidista, ja erimuotoisina ja erikokoisina.

Ohjausyksikkö 20 (kuva IA) tarjoaa käyttäjäystävällisen nestekidenäytön 24 (kuva2) ja säädöt, jotka jatkuvasti ilmoittavat käyttäjälle hänen aseensa tilan ohjaten häntä samalla vähitellen kohdistusprosessin läpi. Ohjausyksikkö 20 25 on asennettu kuljetuskotelon kannen 18 sisäpuolelle. Nestekidenäyttö 24 on helposti luettavissa, kun kansi 18 on nostettu auki -asentoon. Kuten edellä * * · selitettiin, ohjausyksikössä 20 on kaikki säätömahdollisuudet, ja se valvoo optiikan ja kohdistuspään yksiköiden 56 ja 64 kaikki toimintoja. Etulevyn kal-vopainikepaneeli ja siihen sisältyvä nestekidenäyttö 24 (koko 4X20) muodos-30 tavat käyttöliittymän. Alla selitetään painikkeiden toiminnat: 110284 12 A) ALIGN (kohdistus) 26: sotilas painaa tätä painiketta, kun hän on kohdistanut aseen tähtäimet optisen yksikön kohdehiusristikkoon.

B) PROCEED (jatka) 28: sotilas painaa tätä painiketta, kun hän haluaa siirtyä seuraavaan kohdistusvaiheeseen tai kuitata näytössä olevan sanoman.

5 C) BIT (30): tätä painiketta painetaan järjestelmän alkuasennuksen aikana järjestelmän valmiustilan toteamiseksi.

D) PID LEARN (tunnus) 32: tämän painikkeen avulla järjestelmän testi-PID siirretään SAT-lähettimeen 12, jotta voitaisiin todeta tämän toiminnan kunto. Tämän painikkeen käyttö on valinnaista, ja sitä käytetään vain jos epäillään, 10 että testipetiin asennetun aseen SAT-lähetin ei pysty vastaanottamaan muita PID-tunnuksia.

E) WEAPON SELECT (aseen valinta) 34: tätä painiketta käytetään kahden nuoli näppäimen 36 ja 38 kanssa kohdistettavan aseen tyypin valitsemiseksi (Ml 6A, M2, M240, j ne). Tämä valinta määrää mitkä tehotasot ja koodit jär- 15 jestelmän on todennettava.

F) NUOLET 36 ja 38: näitä painikkeita käytetään eri asetyyppien valitsemiseksi.

Tähtäysleuat 48 (kuva IB) muodostavat tukimekanismin, jota käytetään .:. 20 aseen 14 pitämiseksi paikallaan ja sillä tähtäämistä varten kohdistuksen ai- kana. Sen avulla sotilas voi tähdätä piipun mukaan, käyttäen jotain tähtäyk-sen tarkennusta, jonka hänen tähtäysmenetelmänsä vaatii, aseen kulkeutumatta pois tähtäyspisteestä. Leuat 48 on kiinnitetty lukutelineeseen 40, joka .'·· työntyy kuljetuskotelon alustayksikköön 42 eripituisten aseiden huomioon 25 ottamiseksi. Tähtäysleuoissa 48 on sekä suuntakulman että korotuskulman säätönupit 50 ja 52, joiden avulla sotilas tarkasti voi kohdistaa aseensa täh-täimen kohdehiusristikon 54 kuvaan. Aseen tukin 44 etuosa nojaa asetukeen ; 46, joka on kuljetuskotelon 16 sisällä kuljetuskotelon alustayksikön 42 päällä.

30 Kohdistusjärjestelmän 10 pääkomponentit ovat osia kuljetuskotelosta 16, joka tarjoaa turvallisen ja kestävän ympäristön kuljetuksen ja käytön aikana.

13 110284

Kotelo 16 muodostaa myös suojan aurinkoa ja huonoa ilmaa vastaan, niin että kohdistusprosessi voidaan suorittaa missä tahansa odotettavissa olevassa ympäristössä. Alustayksikkö 42 on asennettu kotelon pohjaseinään. Optinen yksikkö 56, asetuki 46 ja tähtäysleukojen liukuteline 40 on kiinnitetty 5 alustayksikköön, ja paristo (ei esitetty) järjestelmän virransyöttöä varten sijaitsee alustayksikössä 42. Ohjausyksikkö 20 on kiinnitetty etukannen 18A sisäpuolelle.

Kuvassa 8 on ohjausyksikön 20 optisen lähtötehon ja -koodin tarkkuuden 10 todennusjärjestelmän lohkokaavio. Koodauspiiri 122 on kytketty sarjamuotoisen dataväylän 124 kautta mikrotietokoneeseen (ei esitetty). Optinen bitti-vahvistin 126 lasersäteen reitillä tuottaa signaaleja koodauselektroniikalle.

Vaikka olemme kuvanneet käsituliaseen laserlähettimen edullista suoritus-15 muotoa ja sen automaattista säätöä kohdistusjärjestelmän avulla, alan ammattilaiselle on ilmeistä, että keksintöämme voidaan muunnella sekä järjestelyn että yksityiskohtien osalta. Tämän vuoksi keksinnöllemme myönnetyn * · suoja-alan tulisi olla vain oheisten patenttivaatimusten rajoittama.

*«· * ·

Claims (9)

1. Laserlähetin asennettavaksi käsituliaseeseen todellisen laukauksen ampumisen simuloimiseksi, sisältäen; 5. kotelokokoonpanon (12), jonka etupäässä on ikkuna (98); - laserdiodin (92), joka on asennettu kotelokokoonpanon sisäpuolelle lasersäteen (B) lähettämiseksi ikkunan läpi; ja - kotelokokoonpanoon asennetun virransyöttöpiirin (94), joka on kytketty laser diodiin diodin virransyöttöä varten, niin että se lähettää lasersäteen; 10 tunnettu siitä, - että laserdiodin ja ikkunan väliin on sijoitettu ensimmäinen (66) ja toinen (68) optinen kiila; - että ensimmäisen ja toisen optisen kiilan tukemiseksi on jäljestetty välineet, niin että optiset kiilat voivat riippumattomasti pyöriä yhteisen akselin 15 ympäri lasersäteen ohjaamiseksi; - että käyttövälineet (106,108) optisten kiilojen pyörittämiseksi on kytketty optisten kiilojen tukivälineisiin, ja niissä on osia, jotka ulottuvat koteloko- T ; koonpanon (12) läpi kohdistuspäähän (64) kytkemistä varten, ja että induk- * · tiivinen kytkin (96) on kytketty virransyöttöpiiriin ja käytettävissä kohdistus- 20 päässä (64) olevalla induktiokelalla (78) virran kytkemiseksi laserdiodiin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laserlähetin, tunnettu siitä, että optiset kiilat aiheuttavat oleellisesti yhtä suuren poikkeaman.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laserlähetin, tunnettu siitä, että kum- ;:· mailakin optisella kiilalla on ensimmäinen pinta, joka on kohtisuorassa yhteis- tä optista akselia vastaan, ja toinen pinta, joka ulottuu kulmassa yhteisen : ·. - akselin suhteen (kuva 4).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laserlähetin, tunnettu siitä, että ensim mäinen ja toinen optinen kiila on tuettu niin, että niiden ensimmäiset koh- 15 1 10284 tisuorat pinnat ovat läheisessä kosketuksessa (kuvat 3,4).

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laserlähetin, tunnettu siitä, että käyttövälineet sisältävät ensimmäisen ja toisen säätöakselin (106,108), 5 joilla on päät (kuva 3), jotka ulottuvat kotelokokoonpanon takapäässä olevan reikäparin kulloisenkin reiän läpi kohdistuspäähän tapahtuvaa käyttökytken-tää varten.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laserlähetin, tunnettu siitä, että laippa 10 (90a), joka ulottuu kotelokokoonpanosta ulospäin lähellä reikiä suojaa ko koonpanosta reikien läpi ulkonevien säätöäkseleiden päitä.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laserlähetin, tunnettu siitä, että kotelokokoonpanossa on toinen ikkuna (100) ja ikkunan taakse asennet- 15 tu tulitusvalodiodi.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laserlähetin, tunnettu siitä, • · ! että lähetin lisäksi käsittää anturin paukkupanoksen ampumisen ilmaisemi- • «· ··.·. seksi. 20

: :·; 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen laserlähetin, tunnettu siitä, että kotelokokoonpano (12) sisältää onton suorakaiteen muotoisen kotelon (88), ja että kotelokokoonpanon takapää on irrotettava kansikokoonpano 0;! (90). 16 110284