FI109558B - Kytkinlaite - Google Patents

Description

1 109558

Kytkinlaite

Keksinnön ala

Keksinnön kohteena on kytkinlaite, joka on järjestetty kytkemään kuorman tasajännitteeseen. Keksinnön mukaista kytkinlaitetta käytetään koh-5 teissä, joissa kytketään suuri kapasitiivinen kuorma tasajännitteeseen, jolloin kapasitiivisen kuorman varaavaa latausvirtaa on tarvetta rajoittaa.

Keksinnön tausta

Tasavirtapiiriin liitetty järjestelmä, jossa on suuri kapasitiivinen kuorma, on suojattava jännitteen päällekytkentätilanteissa. Kun järjestelmän 10 kondensaattorit eivät ole ladattuja, aiheuttaa tasajännitteen äkkinäinen päälle-kytkentä syöksyvirran, joka voi tuhota kytkimen taakse kytketyn järjestelmän komponentteja. Tavanomaisesti suojaus on toteutettu käyttämällä kolmea-sentoista ja kolmenapaista kytkinlaitetta, jolla kapasitiivisen kuorman lataus-virta johdetaan latausvastuksen läpi kuormalle latausvaiheen aikana. Lataus-15 vastus rajoittaa latausvirtaa ja estää äkillisen varautumisen aiheuttamat ongelmat järjestelmälle. Latausvaiheen jälkeen latausvastus ohitetaan kytkemällä kuorma suoraan tasajännitteeseen. Eräs esimerkki tällaisesta suuren kapasitiivisen kuorman omaavasta laitteesta on taajuusmuuttaja, joka/joita on kyt-.:: ketty syöttävään tasajännitepiiriin.

: 20 Eräs tunnetun tekniikan mukainen ratkaisu on esitetty kuviossa 7.

. Siinä suuren kapasitiivisen kuorman kytkemisessä tasajännitteeseen käyte- tään manuaalista kolmeasentoista kytkinlaitetta, jossa on kolmeasentoinen ohjainväline, jota ohjataan ohjainlaitteen ohjainakseliin liitetystä kahvasta . ·*. kääntämällä. Latausvaiheen aikana virta johdetaan apukosketinryhmän kautta 25 latausvastuksille. Kytkinlaitteessa samoin kuin ohjainvälineessä on asennot . . ; auki (Open [0]), lataus (Charging [C]) ja kiinni (Close [1]). Ohjainvälineen ja kytkimen siirtäminen latausasennosta kiinniasentoon on estetty rajoittimella, ·;·’ kuten magneettisella kytkimellä, joka mahdollistaa ohjainvälineen ja kytkimen kääntämisen kiinniasentoon vasta, kun rajoitin sen sallii. Rajoittimen toimintaa : 30 ohjataan erillisellä ohjaussignaalilla, joka on riippuvainen kapasitiivisen kuor- man varaustilasta.

' . Ongelmana tässä tunnetussa kytkinlaiteratkaisussa on se, että kyt kinlaitteen ohjainlaitteessa on kolme asentoa ja apukosketinryhmä. Tällöin kytkinlaitteen ohjaamisessa on kytkentätilanteen kannalta yksi ylimääräinen 35 vaihe, eli latausvaihe, joka vaatii kytkennän suorittajaa pitämään kytkinlaitteen 109558 2 manuaalisesti latausasennossa (Charging [C]), kunnes rajoitin sallii kytkimen kääntämisen kiinniasentoon (Close [1]). Tämä vaikeuttaa kytkentätapahtumaa ja aiheuttaa riskin väärinkäyttää kytkinlaitetta, mikäli kytkennän suorittaja ei tunne kytkinlaitteen erikoistoimintaa. Toiseksi apukosketinryhmä käsittää suu-5 ren määrän liikkuvia ja vikaantumisherkkiä mekaanisia osia.

Keksinnön lyhyt selostus

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan epäkohtia esittämällä parannettu kytkinlaite, jossa kytkinosan toiminta on kol-measentoista kytkinlaitetta vastaava, mutta rakenne mahdollistaa kaksiasen-10 toisen ohjainlaitteen, jossa on ainoastaan asennot auki (Open [0]) ja kiinni (Close [1]). Tällöin kytkinlaitteen käyttö kytkentätilanteissa on merkittävästi ominaisempaa tämän tyyppiselle kytkimelle sekä varmempaa ja turvallisempaa.

Tämä saavutetaan siten, että kytkinlaitteella on tämän keksinnön 15 mukaisesti patenttivaatimuksissa määritellyt tunnusmerkit.

Kytkinlaite on siis jäljestetty kytkemään kuorma tasajännitepiiriin.

Se käsittää ainakin kolmesta koskettimesta muodostuvan kytkinosan, kytkinosan koskettimia ohjaavan ohjainvälineen, jossa on asennot auki (Open [0]) ja kiinni (Close [1]), yhden tai useamman ohjainvälineellä viritettävän kosketti-20 mia ohjaavan jousielimen, ja kytkinlaitteelle on tunnusomaista, että kytkinlait-v teen kytkinosa käsittää rajoitinjärjestelyn, joka on jäljestetty rajoittamaan aina- • kin yhden koskettimen sulkeutumista, kun ohjainväline on käännetty asen- :'·· nosta auki (Open [0]) asentoon kiinni (Close [1]), joka rajoitinjärjestely käsittää rajoitinelimen ja siihen yhdistetyn polvinivelen sekä polvinivelen yhteyteen so-25 vitetun solenoidin, joka polvinivel on jäljestetty solenoidilla ohjattavaksi, jolloin ohjauksen johdosta polvinivel on jäljestetty kääntämään rajoitinelimen va-: pauttamaan kytkinosan koskettimen, jonka sulkeutumista on rajoitettu, sul- keutumaan.

Keksinnön edulliset toteutusmuodot ovat epäitsenäisten patentti-30 vaatimusten kohteena.

:*,/· Kapasitiivisen kuorman lataamista varten kytkinlaitteessa on rajoi- tinjärjestely eli mekanismi, joka rajoittaa kytkinlaitteen kolmannen koskettimen ‘ >: liikettä, kun ohjainlaite käännetään asennosta auki (Open [0]) asentoon kiinni (Close [1]), joka mekanismi ja estää kytkinosan kolmannen koskettimen sul-35 keutumisen ohjainlaitteen kääntämisen vaikutuksesta. Mekanismi jättää kos- 109558 3 kettimen auki jousivoimalla viritettyyn tilaan odottamaan laukaisua, joka suoritetaan, kun määrätty kapasitiivisen kuorman varaustila on saavutettu.

Mekanismi muodostuu rajoitinelimestä, joka on edullisesti vipuvarsi, ja siihen yhdistetystä polvinivelestä. Vipuvarren ensimmäinen pää on kytketty 5 polviniveleen ja vipuvarren toinen pää on liitetty kytkinlaitteen kolmannen koskettimen ohjainvälineeseen. Polvinivelessä on taitekohta, johon taitekohtaan on sovitettu sähköisesti ohjattu solenoidi. Solenoidi on järjestetty tuottamaan impulssi polvinivelen taitekohtaan polvinivelen taittamiseksi ja vapauttamaan jouseen varautunut jännitys, jolloin kolmas kosketin pääsee sulkeutumaan.

10 Eräässä toteutusmuodossa rajoitinelimen ensimmäisen pään liitos, josta rajoitinelin on yhdistetty ohjainlaitteen akseliin, käsittää välyksen. Välys sallii akselin pyörähtämisen tietyn kulman verran rajoitinelintä liikuttamatta. Näin kytkinlaitteen jousielin virittyy laukaisuvalmiuteen, mutta akselin kääntäminen ei vaikuta rajoitinelimen asentoon. Välys on edullisesti toteutettu siten, 15 että rajoitinelimen ensimmäisessä päässä, josta rajoitinelin on yhdistetty ohjainlaitteen akseliin, on aukko, jonka läpi akseli on ohjattu. Tällöin aukko on muotoiltu siten, että se sallii akselin pyörähtämisen tietyn kulman verran kuitenkaan rajoitinelintä liikuttamatta, jolloin kytkinlaitteen jousielin virittyy laukaisuvalmiuteen akselin kääntämisen vaikuttamatta rajoitinelimen asentoon.

20 Eräässä toisessa toteutusmuodossa kytkinlaitteen kaikkia kosketti- mia ohjataan yhteisellä akselilla. Tällöin tarvittava välys voidaan toteuttaa siten, että ensimmäistä ja toista kosketinta ohjataan yhtenäisellä akselilla ja kolmannen koskettimen kohdalla akselissa on yhdistysholkki, jonka avulla vä-lys on toteutettu.

: 25 Kapasitiivisen kuorman varaustilaa on järjestetty tunnustelemaan : tunnistuselin, kuten jännitetunnistin, joka on sovitettu ohjaamaan solenoidia.

Keksinnön mukainen kytkinlaite on siis toiminnaltaan kolmeasentoi-nen käsittäen asennot auki (Open [0]), lataus (Charging [C]) ja kiinni (Close • · .···. [1]) kytkinlaitteen ohjainvälineen ollessa kuitenkin edullisesti vain kaksiasen- 30 toinen käsittäen pelkästään asennot auki (Open [0]) ja kiinni (Close [1]). Tämä mahdollistaa käyttäjälle kytkinlaitteen yksinkertaisen ja turvallisen käytön, jos-

• t I

sa kytkinlaitteen ohjausvälinettä tarvitsee kääntää ainoastaan asentojen auki (Open [0]) ja kiinni (Close [1]) välillä, koska kytkinlaitteeseen keksinnön mukai-sella mekanismilla järjestetty automatiikka ohjaa kytkinlaitteen toimintaa 35 asentojen lataus (Charging [C]) ja kiinni (Close [1]) välillä.

4 109558

Ratkaisun etuna on myös, että keksinnön toteutettuna kytkinlaitteessa ei tarvita apukoskettimia, jolloin laite on rakenteeltaan yksinkertaisempi ja toimintavarmempi.

Kuvioiden lyhyt selostus 5 Keksintöä ryhdytään seuraavassa lähemmin tarkastelemaan oheisten piirustusten avulla, jolloin kuvio 1 esittää piirikaavion taajuusmuuttajalähdöstä, jossa näkyy keksinnön mukainen kytkinlaite, kuvio 2 esittää periaatekuvan kuvion 1 mukaisen kytkinlaitteen kol-10 mannen koskettimen rajoitinmekanismista kytkimen aukiasennossa, kuvio 3 esittää periaatekuvan kuvion 1 mukaisen kytkinlaitteen kolmannen koskettimen rajoitinmekanismista kytkimen latausasennossa ja kuvio 4 esittää periaatekuvan kuvion 1 mukaisen kytkinlaitteen kolmannen koskettimen rajoitinmekanismista kytkimen kiinniasennossa, 15 kuvio 5 esittää hoikin rakenteen, jolla kytkinlaitteen koskettimia oh jaavaan akseliin voidaan toteuttaa tarvittava välys kolmannen koskettimen sulkeutumisen rajoittamiseksi, kuvio 6 esittää periaatekuvan eräästä toteutusmuodosta, jolla kuvion 2 mukaisen kytkinlaitteen kolmannen koskettimen rajoitinmekanismin rajoi-20 tinelimen ja ohjainvälineen välinen välys on toteutettu ja kuvio 7 esittää erään tunnetun tekniikan mukaisen kytkinlaitteen, jossa on kolmevaiheinen ohjainlaite ja jossa näkyy kytkinlaite ja latauspiiri.

Edullisen toteutusmuodon selostus , Viitaten kuvioihin 1-6 selostetaan esimerkki tyypillisen keksinnön 25 mukaisen kytkinlaitteen erään edullisen toteutusmuodon rakenteesta ja toi-, . minnasta.

Kuvion 1 mukaisesti kytkinlaite 14 käsittää kytkentäosan 14a, joka muodostuu koskettimista 7, 8, 9, jotka suljetaan ja avataan kytkinlaitteen 14 ·:· ohjainvälinettä 10 kahvasta 6 kääntämällä. Kytkinlaite 14 on sovitettu tasavir- 30 tapiirin 13 ja kuorman 12 välille. Kuorma 12 on esimerkiksi taajuusmuuttaja, joka ohjaa sähkömoottoria. Kytkinlaite 14 on siis järjestetty kytkemään kuorma • *’ 12 tasajännitteeseen 13.

, · · (·

Kytkinlaitteessa 14 on kolmesta sulkeutuvasta koskettimesta 7,8,9 muodostuva kytkinosa 14a. Luonnollisesti koskettimia voi olla enemmänkin 35 kuin kolme, mikäli se sovelluskohteen luonteesta johtuen on tarpeellista. En- j j 109558 5 simmäinen kosketin 8 on järjestetty yhdistämään tasajännitepiirin 13 negatiivinen napa 13b kuormaan. Toinen kosketin 9 on järjestetty yhdistämään tasajännitepiirin 13 positiivinen napa 13c koskettimen 9 kanssa sarjaan kytketyn latausvastuksen 11 kautta kuormaan 12. Kolmas kosketin 7 on järjestetty yh-5 distämään tasajännitepiirin 13 positiivinen napa 13a viiveellä kuormaan 12.

Kytkinosan 14a koskettimia 7,8,9 ohjataan ohjainvälineellä 10, joka käsittää ohjainakselin 10a, jonka päähän on yhdistetty kahva 6. Ohjainakseli 10a voi toteutusmuodosta riippuen käsittää yhden tai useamman akselin ja käsittää mekaanisia komponentteja, joiden avulla voidaan tuottaa akseliin tä-10 män tyyppisissä sovelluksissa tarvittavia välyksiä. Kytkinosan 14a koskettimien 7,8,9 sulkeutumista ja avautumista ohjataan jousielimillä 16a ja 16b, jotka virittyvät ohjainvälinettä 10 käännettäessä sekä auki- että kiinni-suuntaan, jolloin jousielimien 16a, 16b viritys on järjestetty laukeamaan ohjainvälineen 10 kahvan 6 saavuttaessa kytkimen kiinni- tai auki-asennon ja näin aikaansaamaan 15 kytkinosan 14a koskettimien 7,8,9 nopean sulkeutumisen ja avautumisen. Tällöin ohjainakseli 10a on esimerkiksi epäkeskon 20 välityksellä kytketty jou-sielimiin 16a, 16b ja akselin 10a kääntäminen puristaa jousielimen 16a, 16b ollessa kierrejousi jousta kasaan, jolloin jousi 16a, 16b virittyy. Epäkeskon 20 pyörähtäessä kuolokohtansa ohi jousen 16a, 16b viritys laukeaa ja sulkee 20 koskettimen tai vaihtoehtoisesti avaa koskettimen.

Kytkinlaitteen 14 toiminta on kolmevaiheinen käsittäen asennot: auki [0], lataus [C] ja kiinni [1]. Kytkinlaitteen 14 ohjausvälineen 10 toiminta taas on kaksivaiheinen käsittäen asennot auki [0] ja kiinni [1]. Kaksivaiheisella oh-: jainvälineellä 10 siis ohjataan kolmevaiheista kytkinlaitetta 14. Kuvioiden 2-4 25 mukaisesti tätä toimintaa varten kytkinlaitteessa 14 on mekanismi, joka rajoit-: taa kytkinosan 14a kolmannen koskettimen 7 sulkeutumista ohjainvälinettä 10 käännettäessä asennosta auki (Open [0]) asentoon kiinni (Close [1]) ja estää . : koskettimen 7 sulkeutumisen ohjainvälineen 10 kääntämisen vaikutuksesta.

I » ,···. Mekanismi jättää koskettimen 7 auki jännitettyyn tilaan odottamaan ulkoista • * 30 laukaisua.

. . : Erään toteutusmuodon mukaisesti mekanismi muodostuu rajoitine- » t · limestä 1, kuten edullisesti vipuvarresta 1, ja siihen yhdistetystä polvinivelestä 17. Rajoitinelin 1 on ensimmäistä päästään yhdistetty ohjainvälineen 10 akse-liin 10a ja toisesta päästään se on yhdistetty polvinivelen 17 ensimmäisen vi-35 puvarren 2 ensimmäiseen päähän. Polvinivelen 17 ensimmäisen vipuvarren 2 toinen pää taasen on yhdistetty toisen vipuvarren 3 ensimmäiseen päähän, 6 109558 jolloin tähän kohtaan syntyy polvinivelen 17 taitekohta 15. Polvinivelen 17 toisen vipuvarren 3 toinen pää on kiinnitetty laakeroidusti kiinteään tukipisteeseen 18. Polvinivelen 17 taitekohtaan 15 on sovitettu sähköisesti ohjattu solenoidi 4, joka on sovitettu tuottamaan impulssi, kuten isku, polvinivelen 17 5 taitekohtaan 15.

Kuvion 6 mukaisesti rajoitinelimen 1 toiminta perustuu siihen, että rajoitinelimen 1 ensimmäisen pään liitos, jolla rajoitinelin 1 on yhdistetty oh-jainvälineen 10 akseliin 10a, käsittää välyksen. Tämä välys on esimerkiksi toteutettu siten, että rajoitinelimen 1 ensimmäisessä päässä, josta rajoitinelin 1 10 on yhdistetty ohjainvälineen 10 akseliin 10a, on aukko 10b, jonka läpi akseli 10a on ohjattu. Aukko 10b on muotoiltu sallimaan akselin 10a pyörähtäminen tietyn kulman verran jousielimen 16b virittämiseksi ilman, että akselin 10a kääntäminen liikuttaa rajoitinelintä 1. Eräs tapa toteuttaa tällainen välys, on kuvion 4 mukainen tapa käyttää poikkipinnaltaan neliön muotoista akselia 10a 15 ja kulmistaan pyöristetyn ristin muotoista aukkoa 10b rajoitinelimessä 1. Tällöin akseli 10a on esimerkiksi epäkeskon 20 välityksellä kytketty jousielimeen 16b ja akselin 10a kääntäminen puristaa jousielimen 16b ollessa kierrejousi 16b jousta kasaan, jolloin jousi 16b virittyy. Rajoitinelin 1 kuitenkin rajoittaa kolmannen koskettimen 7 kohdalla epäkeskon 20 liikkeen pisteeseen, jossa 20 epäkesko on pyörähtänyt hieman yläkuolokohtansa yli, jolloin jousielin 16b ei pääse laukaisemaan kosketinta 7 kiinniasentoon. Vasta, kun polvinivelen 17 : taitekohtaan 15 sovitettu solenoidi 4 tuottaa laukaisuimpulssin polvinivelen 17 : taitekohtaan 15, polvinivel 17 taittuu ja jousen 16 viritys laukeaa sekä sulkee j koskettimen 7.

25 Eräässä toisessa toteutusmuodossa kytkinlaitteen kaikkia kosketti- ' : mia 7,8,9 ohjataan yhteisellä akselilla 10a. Tällöin tarvittava välys voidaan to teuttaa siten, että ensimmäistä kosketinta 8 ja toista kosketinta 9 ohjataan yh-. : tenäisellä akselilla ja kolmannen koskettimen 7 kohdalla akselissa 10a on ku- ···’ vion 5 mukainen yhdistysholkki 19, jonka avulla välys on toteutettu. Hoikin 19 30 ensimmäiseen päähän ensimmäiseltä ja toiselta koskettimelta tuleva akseli 10a on muodoltaan esimerkiksi neliskulmainen, jolloin vastaavasti hoikissa 19 » I · on akselin 10a muotoa vastaava nelikulmainen vastaanottoelin akselin pään vastaanottamiseksi. Vastaavasti hoikin 19 toiseen päähään on muotoiltu kul- mistään pyöristetyn ristin muotoinen vastaanottoelin 10b nelikulmaisen akselin 35 10a vastaanottamiseksi, joka akseli 10a ohjaa kolmatta kosketinta. Tämä hoi kin 19 avulla toteutettu välys sallii akselin 10a pyörähtämisen tietyn kulman I · * 7 109558 verran jousielimen 16b virittämiseksi ilman, että akselin 10a kääntäminen liikuttaa rajoitinelintä 1. Muutoin toteutusmuoto toimii vastaavasti kuin edellä kuvatussa toteutusmuodossa.

i

Kytkinlaite 14 toimii seuraavasti: Kuvion 2 mukaisesti alkutilassa 5 kytkinlaitteen 14 ohjausvälineen 10 kahva 6 on aukiasennossa [0]. Kytkinosan 14a kaikki koskettimet 7,8,9 ovat auki. Kun kuvion 3 mukaisesti kytkinlaitteen 14 ohjausväline 10 käännetään asentoon kiinni [1], kytkinosan 14a ensimmäinen kosketin 8 ja toinen kosketin 9 sulkeutuvat samanaikaisesti. Ensimmäinen kosketin 8 yhdistää kuorman 12 tasajännitepiirin 13 negatiiviseen napaan 13b. 10 Toisen koskettimen 9 kanssa sarjaan on kytketty vastus 11 piirissä kulkevan virran rajoittamiseksi. Toinen kosketin 9 yhdistää kuorman 12 vastuksen 11 kautta tasajännitepiirin 13 positiiviseen napaan 13c. Kolmannen koskettimen 7 kohdalla akselin 10a kääntäminen kiinniasentoon [1] virittää jousielimen 16b. Rajoitinelin 1 kuitenkin rajoittaa kolmannen koskettimen 7 laukaisemisen 7 15 kiinniasentoon. Kuorman 12 muodostavassa laitteessa on tunnistuselin 5, kuten jännitetunnistin, joka tunnustelee kuorman 12 kapasitanssin jännitettä ja sitä kautta varaustilaa. Varaustilan saavuttaessa ennalta määritetyn tason, tunnistuselin 5 antaa solenoidille 4 kytkentäsignaalin esimerkiksi sulkemalla koskettimen 5, joka kytkee solenoidille 4 jännitteen, jolloin solenoidi 4 tuottaa 20 impulssin polvinivelen 17 taitekohtaan 15 ja vapauttaa jousessa 16b olevan virityksen. Tällöin polvinivel 17 taittuu kuvion 4 mukaisesti vapauttaen samalla kytkinosan 14a kolmannen koskettimen 7 sulkeutumista rajoittavan rajoitineli-men 1, jolloin kolmas kosketin 7 sulkeutuu ja kytkee toisen virtatien kuormaan 12 tasajännitepiirin 13 positiivisesta navasta 13a latausvastuksen 11 käsittä-' 25 vän virtatien rinnalle. Lopputilassa siis kaikki kolme kosketinta 7,8,9 ovat sul- keutuneina.

Kuorman 12 irtikytkeminen tasajännitepiirista tapahtuu seuraavasti: .·. : Alkutilassa kytkinlaitteen 14 ohjausvälineen 10 kahva 6 on kiinniasennossa [1].

• ··’ Kytkinosan 14a kaikki koskettimet 7,8,9 ovat kiinni. Kytkinlaitteen 14 ohjausvä- 30 line 10 käännetään asentoon auki [0]. Kytkinosan 14a koskettimet 7,8,9 .. : ’ avautuvat samanaikaisesti ja irrottavat kuorman 12 tasajännitepiiristä 13.

Mikäli kytkinlaitteen 14 ohjausvälineen 10 kahva 6 käännetään kiin-·. niasennosta [1] takaisin asentoon auki [0] ennen kuin kytkinosan 14a kolmas kosketin 7 ehtii sulkeutua, kytkinosan kolmannen koskettimen 7 kohdalla ole-35 van jousielimen 16b viritys purkautuu laukaisematta kosketinta 7 ja kytkinosan 109558 8 14a koskettimet 8,9 avautuvat samanaikaisesti ja irrottavat kuorman 12 tasa-jännitepiiristä 13.

On ymmärrettävä, että edellä oleva selitys ja siihen liittyvät kuviot on ainoastaan tarkoitettu havainnollistamaan esillä olevaa keksintöä. Keksintöä ei 5 siten ole rajattu pelkästään edellä esitettyyn tai patenttivaatimuksissa määriteltyyn toteutusmuotoon, vaan alan ammattimiehille tulevat olemaan ilmeisiä monet erilaiset keksinnön variaatiot ja muunnokset, jotka ovat mahdollisia oheisten patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

t »» * » »

Claims (10)

1. Kytkinlaite (14), joka on järjestetty kytkemään kuorman (12) ta-sajännitepiiriin (13) käsittäen: - ainakin kolmesta koskettimesta (7,8,9) muodostuvan kytkinosan 5 (14a), - kytkinosan (14a) koskettimia (7,8,9) ohjaavan ohjainvälineen (10) jossa on asennot auki (Open [0]) ja kiinni (Close [1]), - yhden tai useamman ohjainvälineellä (10) viritettävän koskettimia ohjaavan jousielimen (16a,16b), 10. u n n e 11 u siitä, että: - kytkinlaitteen (14) kytkinosa (14a) käsittää rajoitinjärjestelyn, joka on järjestetty rajoittamaan ainakin yhden koskettimen (7) sulkeutumista, kun ohjainväline (10) on käännetty asennosta auki (Open [0]) asentoon kiinni (Close [1]), joka 15. rajoitinjärjestely käsittää rajoitinelimen (1) ja siihen yhdistetyn pol vinivelen (17) sekä polvinivelen yhteyteen sovitetun solenoidin (4), joka - polvinivel (17) on järjestetty solenoidilla (4) ohjattavaksi, jolloin - ohjauksen johdosta polvinivel (17) on järjestetty kääntämään rajoi-tinelin (1) vapauttamaan kytkinosan (14a) kosketin (7), jonka sulkeutumista on 20 rajoitettu, sulkeutumaan.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, • · että kytkinosan (14a) ensimmäinen kosketin (8) on järjestetty yhdistämään ta- ί sajännitepiirin (13) negatiivisen navan (13b) kuormaan (12), toinen kosketin (9) : on järjestetty yhdistämään tasajännitepiirin (13) positiivisen navan (13c) kos- . 25 kettimen (9) kanssa sarjaan kytketyn vastuksen (11) kautta kuormaan (12), ja t I * kolmas kosketin (7) on järjestetty yhdistämään tasajännitepiirin (13) positiivi-: sen navan (13a) viiveellä kuormaan (12). I

· /.,.* 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, että rajoitinelin (1) on ensimmäisestä päästään yhdistetty ohjainvälineen ( ,/// 30 (10) akseliin (10a) ja toisesta päästään rajoitinelin (1) on yhdistetty polvinivelen : ///. (17) ensimmäisen vipuvarren (2) ensimmäiseen päähän ja polvinivelen (17) ; / ensimmäisen vipuvarren (2) toinen pää on yhdistetty toisen vipuvarren (3) en- j ♦ · . simmäiseen päähän, jolloin liitoskohtaan syntyy polvinivelen (17) taitekohta (15), ja polvinivelen (17) toisen vipuvarren (3) toinen pää on laakeroitu kiinte-35 ään tukipisteeseen (18). 10 109558

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, että rajoitinelimen (1) ensimmäisen pään liitos, josta rajoitinelin (1) on yhdistetty ohjainvälineen (10) akseliin (10a), käsittää välyksen.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, 5 että rajoitinelimen (1) ensimmäisessä päässä, josta rajoitinelin (1) on yhdistetty ohjainvälineen (10) akseliin (10a), on aukko (10b), jonka läpi akseli (10a) on ohjattu, jolloin aukko (10b) on muotoiltu sallimaan akselin (10a) pyörähtäminen tietyn kulman verran jousielimen (16) virittämiseksi akselin (10a) rajoitinelintä (1) kääntämättä.

6. Patenttivaatimuksen 3, 4 tai 5 mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, että polvinivelen (17) taitekohtaan (15) on sovitettu sähköisesti ohjattu solenoidi (4), joka on järjestetty tuottamaan impulssi polvinivelen (17) taitekohtaan (15), jolloin polvinivel taittuu vapauttamaan rajoitinelimen (1) kääntymään ja laukaisemaan jousielimeen (16) viritetyn jännityksen, jolloin kolmas 15 kosketin (7) sulkeutuu.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, että kuorman (12) varaustilaa on jäljestetty tunnustelemaan tunnistuselin (5), joka on sovitettu ohjaamaan solenoidia (4).

··.·. 8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kytkinlaite, 20. u n n ett u siitä, että rajoitinelin (1) on vipuvarsi.

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kytkinlaite, ;;; tunnettu siitä, että kytkinlaite (14) on toiminnaltaan kolmeasentoinen kä- • · · ‘ sittäen asennot auki (Open [0]), lataus (Charging [C]) ja kiinni (Close [1 ]).

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kytkinlaite, 25 tunnettu siitä, että kytkinlaitteen (14) ohjainväline 10 on kaksiasentoinen ’...; käsittäen asennot auki (Open [0]) ja kiinni (Close [1 ]). ! «* · »· · · • · · I » * · 11 109558