FI106786B - Menetelmä ja laite painotuoterullien vaihtamiseksi, siirtämiseksi ja väliaikaiseksi varastoimiseksi - Google Patents

Description

1 106786

Menetelmä ja laite painotuoterullien vaihtamiseksi, siirtämiseksi ja väliaikaiseksi varastoimiseksi

Keksintö on painotuotteiden edelleenprosessoinnin 5 alalla ja liittyy vastaavien, itsenäisten patenttivaatimusten lajmääritelmien mukaiseen menetelmään ja laitteistoon. Menetelmää ja laitteistoa käytetään painotuotteiden rullien tai kelojen vaihtamiseen, siirtämiseen ja väli-tai väliaikaiseen varastointiin.

10 Alalla tunnetut painotuotteet, edullisesti taitel lut painotuotteet, jotka on tuotu painojäljen muodostukseen hajakäsittelyvaiheella, esim. rotaatiopainokoneella ja jotka on varastoitava ennen seuraavaa käsittelyvaihetta, päästetään kelausasemalle (jolla on sisäänkelaustehtä-15 vä) , jossa ne kelataan rullan keskukselle kelausnauhan avulla. Tuloksena olevat rullat varastoidaan väliaikaisesti pysty- tai vaakatavalla joko varastoinnin apuvälineiden, kuten lavojen kanssa tai ilman niitä ja tarvittaessa syötetään kelausasemalle (jolla on aukikelaustehtävä), 20 jossa ne kelataan auki ja syötetään jälleen painojäljen muodostuksessa lisäkäsittelyvaiheeseen.

Kelausasemat painotuotteiden kelaamiseksi sisään tai ulos painojäljen muodostuksessa on kuvattu esimerkiksi . saman hakijan EP-patenteissa 161 569, 230 677 ja 281 790 « · ··1 j 25 (US-patentit 4 601 436, 4 769 973 ja 4 898 336) tai saman *·hakijan CH-patenttihakemuksessa 791/90 ja 3 128/90. Nämä asemat on suunniteltu sillä tavalla, että ne prosessoivat • · · • V aina eli kelaavat yhtä rullaa sisään tai auki samalla, kun • ♦ i toista rullaa panostetaan. Kelausaseman ja varaston, jonka :1·1: 30 kautta siirrettävä tuote (täydet rullat sisäänkelausase- milta/tyhjän rullan keskukset aukikelausasemilta) tuodaan kelausasemalta varastoon ja käytettävä tuote (tyhjän rul- « · • ..... lan keskukset sisäänkelausasemille/täydet rullat aukike- *!1 lausasemille) tuodaan varastosta kelausasemille, väliset « 35 käsittelyt ja kuljetukset suoritetaan eri apuneuvojen ja « « » » · • t » 2 2 · ♦ « « • · · « ( · « « · · • · ♦ » ♦ 2 106786 menetelmien avustuksella ja vaatii joko monimutkaisia varusteita tai monimutkaiset vaihtotyöt käsityönä.

Esimerkiksi hyväksi käytetään siirrettäviä makasiineja, jotka sisältävät rullan keskuksen ja kelausnauhan ja 5 jotka kuljetetaan varastoajoneuvon avulla kelausaseman ja varaston välillä. Tällaisia makasiineja on kuvattu esim. saman hakijan CH-patentissa 652 699 tai EP-patentissa 243 837. Makasiinit toimivat liikkuvina laitteistoina sekä kelausaseman osana että kuljetusvälineinä ja varastointi-10 välineinä. Vaihto- tai korvaustarkoituksia varten makasiini on paikoitettava tarkasti kelausasemalla ja toimii sitten jälkimmäisen osana. Makasiinit, joissa on poistettava tai tuotava tuote kuljetetaan kuljetusajoneuvolla varastoon tai varastosta ja tuodaan jälkimmäiseen tai poiste-15 taan sieltä. Tällainen menetelmä vaatii erillisen makasiinin kullekin varastoitavalle rullalle tai rullan keskukselle ja kutakin makasiinia varten tarvitaan suhteellisen laaja varastointipaikka. Varusteiden ja muodon suhteen varastointipaikalle ei kuitenkaan tarvitse asettaa erityi-20 siä vaatimuksia ja koko varasto voidaan myös muodostaa joistain satunnaisesti vapaista paikoista, jotka ovat tarpeeksi suuria makasiinille. Kelausasemien lähellä tarvitaan myös suuri määrä tilaa, koska makasiinin vaihdon het- . kellä sinne täytyy aina sijoittaa ainakin kaksi makasiinia • · j 25 (ks. kuviota 2 koskeva selitys) ja ajoneuvon, jossa on *· *· makasiineja, täytyy olla ohjailtavissa siellä. Työmenetel- • · · mä makasiinien kanssa ei ole ainoastaan monimutkainen vaan t» · • V sitä voidaan tuskin automatisoida, mutta sillä on etuna, ♦ · J/·· että erityisesti varustettua varastointialuetta ei tarvita :*Γ: 30 ja kelausaseman ja varaston välillä täytyy käyttää vain yhtä kuljetusvälinettä eli tuotavaa ja poistettavaa tuo-....! tetta ei tarvitse "siirtää" toisesta kuljetusvälineestä .···, toiseen.

’·* Tällaisten monimutkaisten töiden yksinkertaismisek- * * 35 si ja automaation tekemiseksi mahdolliseksi rullan vaihto- • · • ♦ • · • » » tie 3 106786 ja varastointimenetelmiä on kehitettävä, jossa tuote siirretään kelausasemalta käsittely/kuljetusvälineillä ja sijoitetaan paikallaan olevalle siirtomekanismille, josta se noudetaan esim. kiskolla kulkevalla sukkula-ajoneuvolla.

5 Sisääntuotava tuote tuodaan samalla sukkula-ajoneuvolla paikallaan olevalle siirtomekanismille ja sijoitetaan sinne ja sitten se tuodaan kelausasemalle käsittely/kuljetusvälineillä. Jälkimmäinen on muodostettu tavallisesti automatisoidulla kulkunosturilla. Siirtomekanismin ja sukkula-10 vaunun vastaavalla konstruktiolla on mahdollista sijoittaa sisääntuotava tuote ja vastaanottaa poistettava tuote ainoastaan kahdella paikoitusaskeleella ajoneuvon osan päällä. Tällaiset menetelmät ja laitteistot on kuvattu esim. esillä olevan hakijan CH-patenttihakemuksessa 888/91 ja 15 DE-OS 3 602 320:ssa (Grapha-Holding AG).

Menetelmät, joissa on paikallaan olevat siirtomeka-nismit käsittely/kuljetusvälineet kelausaseman ja siirto-mekanismin välissä ja sukkula-ajoneuvot siirtomekanismin ja varaston välillä, jotka voivat palvella useita, kiskol-20 la liikkuvia kelausasemia, säästävät edellä mainittuihin menetelmiin, joissa on makasiineja, verrattuna huomattavan määrän kuljetusreittejä, useita ohjailuliikkeitä ja eri käsittelyliikkeitä ja voidaan sen takia automatisoida hel-.·, pommin. Ne ovat kuitenkin monimutkaisempia tarpeellisten V ! 25 välineiden ja erityisesti varastointipaikan suhteen. Va- *.1 rasto on varustettava varastointivälineillä, jotka ovat ]···1 samanlaisia kuin siirtomekanismit, eli sitä ei enää ole « · · • ·1 mahdollista muodostaa eri paikoista, jotka tulevat sattu- • · *.1·: manvaraisesti saataville, ja sukkula-ajoneuvon on päästävä • · · V · 30 sinne eli sen on oltava lähellä kiskoa ja sinne on yletyt tävä kiskosta (DE-OS 3 602 320). Vaihtoehtoisesti poistet-·:1·: tava ja sisääntuotava tuote on siirrettävä lisävarastoajo- neuvoon tai -mekanismiin ylimääräiseen siirtopaikkaan ta- • 1 · * . pahtuvaa varastointia varten CH-hakemus 888/91).

• · • · « · • · · « • « 106786

Keksinnön ongelmana on antaa menetelmä, joka mahdollistaa painotuoterullien vaihtamisen ja väliaikaisen varastoinnin edellä mainittujen menetelmien etujen yhdistämisen ja samalla niiden haittojen suurimman poistamisen 5 aikaansaamisen. Keksinnöllisen menetelmän, jota voidaan soveltaa auki- että sisäänkelausasemien, mukaan rullan vaihtojen ja väliaikaisen varastoinnin tehtävät on tarkoitus suorittaa minimaalisten kuljetusreittien, ohjailutöi-den ja käsittelyliikkeiden kanssa. Keksinnön menetelmän 10 mukaan täydet rullat ja tyhjät rullan keskukset on tarkoitus käsitellä samalla tavalla ja ilman mekaanisia apuneuvoja ja täytyy olla mahdollista varastoida rullat ja keskukset yhdellä ainoalla siirto-ohjailuliikkeellä varastointipaikkaan, jossa on vähimmäisvaatimukset koon suhteen 15 ja ei ole vaatimuksia varusteiden ja paikan suhteen. Koska menetelmän on tarkoitus tarjota maksimaalinen vapaus varastointipaikan osalta, menetelmää on tarkoitus automatisoida hieman, mutta se voidaan silti suorittaa minimihen-kilökunnalla ja -ajoneuvoilla.

20 Keksinnön ongelmana on edelleen antaa käyttöön siirtomekanismi keksinnöllisen menetelmän suorittamiseksi, joka sallii kelausaseman ja varaston välillä painotuotteen rullien ja rullan keskusten tekemisen saatavilla oleviksi .·. oikealla käsittelytavalla ja rullan puolen ja varaston V 25 puolen käsittely/kuljetusvälineille. Siirtomekanismin on • · · *.1 oltava yksinkertainen, valmistusystävällinen ja tilaa « · · ’···2 säästävä.

• · · • · · ; ·1 Tämä ongelma ratkaistaan vastaavien itsenäisten • » • · · *. 2: patenttivaatimusten tunnusmerkkiosien mukaisella menetel- • · · V · 30 mällä ja laitteistolla.

Keksinnön keskeisenä ajatuksena on antaa käyttöön ·;··: paikallaan oleva siirtomekanismi, johon liittyy ainakin ·***: yksi kelausasema ja jolle sisäänkelausaseman tapauksessa ' . täydet rullat (poistettava tuote) asemalta ja tyhjät kes- * / 35 kukset (sisääntuotava tuote) varastosta ja aukikelausase- • · • · « · 2 • · 5 106786 man tapauksessa tyhjät keskukset (poistettava tuote) asemalta ja täydet rullat (sisääntuotava tuote) varastosta voidaan sijoittaa sillä tavalla, että oleellisesti kaupallisesti saatavilla oleva käsittely/kuljetusajoneuvo, joka 5 tuo sisääntuotavan tuotteen varastosta, täytyy vain pai-koittaa tarkasti, kun se on siirtomekanismin lähellä sisääntuotavan tuotteen vaihtamiseksi poistettavaan tuotteeseen käyttäen käsittelytyökalun yhtä ainoaa translato-rista ja edullisesti lineaarista liikettä. Käsittely/kul-10 jetusajoneuvo voi olla esim. kaupallisesti saatavilla oleva haarukkatrukki, jonka haarukoita voidaan siirtää toisiaan vasten/toisistaan poispäin tarttumista/vapauttamista varten ja yhdessä ainakin pystysuunnassa käsittelytarkoi-tuksia varten.

15 Siirtomekanismin lastaaminen poistettavalla tuot teella kelausasemalta ja kelausaseman lastaaminen sisään-tuotavalla tuotteella siirtomekanismista suoritetaan esim. kulkunosturin avulla ja voidaan automatisoida kokonaan. Siirtomekanismiin sisääntuotavan tuotteen ja siitä pois-20 tettavan tuotteen tuovaa käsittely/kuljetusajoneuvoa käytetään kuitenkin käsin. Tällä tavalla käsittely/kuljetusajoneuvo voi liikkua ylös johonkin satunnaiseen, käytettävissä olevaan varastointipaikkaan kuorman sijoittamiseksi .·, tai siihen tarttumiseksi.

« « i I 25 Tämän takia keksinnöllinen menetelmä yhdistää suk kula-ajoneuvoa käyttävän varastointimenetelmän mukaisen • · · yksinkertaisen vaihdon edun makasiineja omaavan varastoin-

I I I

•# 11 timenetelmän mukaiseen ei erityisesti varustetun ja ei • · · '♦ 1: erityisesti sijoitetun varastointipaikan etuun. Keksinnöl- • · · * 30 linen menetelmä voi suorittaa rullan vaihdot ja varastoin nin yhdellä ainoalla siirto-ohjailuliikkeellä, mutta yli-*:·1: määräisen siirto-ohjausliikkeen avulla voidaan yhdistää ·’2: monimutkaisempiin, esim. täysin automatisoituihin varas- ’ . tointimenetelmiin. Kelausasemien lähellä on tilan minimi- 35 tarve.

• · • · • · • · · • · · O · 2 • · 6 106786

Keksinnöllinen siirtomekanismi käsittää oleellisesti kehyksen, jossa on paikka ainakin yhdelle täydelle rullalle ja ainakin yhdelle tyhjälle rullan keskukselle. Kaksi paikkaa on paikoitettu sillä tavalla, että niihin 5 (kelausaseman puoli) voidaan ylettyä toisaalta kelausase- man kulkunosturista ja toisaalta (varaston puoli) käsitte-ly/kuljetusajoneuvon käsittelytyökalusta ja nimittäin ajoneuvon samasta asennosta. Kaksi paikkaan on paikoitettu niin, että käsittely/kuljetusajoneuvon käsittelytyökalua 10 on siirrettävä vain yhdessä suunnassa sisääntuotavan tuotteen sijoittamisen ja poistettavan tuotteen tartunnan välillä.

Keksinnöllinen menetelmä ja siirtolaitteisto selostetaan nyt yksityiskohtaisemmin tämän jälkeen piirus-15 tusten suhteen, joissa:

Kuvio 1 esittää kaavamaisen esityksen yleisestä menetelmästä painotuotteiden rullien vaihtamiseksi ja varastoimiseksi väliaikaisesti sisään- ja aukikelausasennon kanssa.

20 Kuvio 2 esittää kaavamaisen esityksen makasiineja käyttävän tunnetun tekniikan mukaisesta menetelmästä rullan vaihtamiseksi ja varastoimiseksi väliaikaisesti.

Kuvio 3 esittää vastaavan kaavakuvan keksinnölli- . sestä menetelmästä.

*·· j 25 Kuvio 4 esittää sivukuvan sisäänkelausasemasta, • · · • " jossa on esimerkinomainen suoritusmuoto keksinnöllisestä siirtomekanismista.

·· · • V Kuvio 5 on sivukuva aukikelausasemasta, jossa on • 4 ί esimerkinomainen suoritusmuoto keksinnöllisestä siirtome- 4 4 ;*·*; 30 kanismista.

Kuvio 6 esittää yksityiskohtaisen työskentelykaa-vion siirtomekanismin ja käsittely/kuljetusajoneuvon väli- • · #·.·( sestä keksinnöllisen menetelmän mukaisesta yhteistoimin- * 'Γ nasta sisäänkelausasemalla.

4 • 4 » » » 4 • > d 4 4 4 • · 4 4 , < 4 4 4 » f « 7 106786

Kuvio 7 esittää yksityiskohtaisen työskentelykaa-vion siirtomekanismin ja käsittely/kuljetusajoneuvon välisestä keksinnöllisen menetelmän mukaisesta yhteistoiminnasta aukikelausasemalla.

5 Kuvio 8 esittää keksinnöllisen menetelmän muunnel man mukaisen painotuoterullan varaston.

Kuvio 9 esittää keksinnöllisen menetelmän muunnelman mukaisen tyhjien rullan keskusten varaston.

Kuvio 10 esittää yksityiskohtaisen etu- ja sivuku-10 van keksinnöllisen siirtomekanismin esimerkinomaisesta suoritusmuodosta sisäänkelausasemalle.

Kuvio 11 esittää yksityiskohtaisen etu- ja sivukuvan keksinnöllisen siirtomekanismin esimerkinomaisesta suoritusmuodosta aukikelausasemalle.

15 Kuvio 1 esittää kaavamaisesti yleisen menetelmän

painotuotteen rullien W ja rullan keskusten WK vaihtamiseksi, siirtämiseksi ja varastoimiseksi väliaikaisesti, jolloin sisäänkelausasemaan AUF tulee sisään painolevyvir-ta ST ja aukikelausasemasta AB poistuu painolevyvirta ST. 20 Molemmilla kelausasemilla on kelausasennot A ja B kahdelle rullalle, joista toinen (piirrustuksissa paikka A) voidaan kelata sisään tai auki samalla, kun toista (piirrustuksissa paikka B) vaihdetaan. Sisäänkelausasemalla paikassa B

.·. painotuotteen täysi rulla W (poistettava tuote) korvataan ·«« ; 25 tyhjän rullan sisuksella WK (sisääntuotava tuote) ja auki- • · · kelausasemalla AB tyhjän rullan keskus WK (poistettava .*** tuote) korvataan täydellä rullalla W (sisääntuotava tuo- • · · te). Poistettava tuote kuljetetaan kelausasemalta AUF tai • ♦ ♦ *♦ " AB varastoon L ja varastoidaan sinne samalla, kun sisään- ·«· *.· 1 30 tuotava tuote siirretään varastosta L ja kuljetetaan ke- lausasemalle AUF tai AB. Kelausaseman ja varaston välille, *:2: edullisesti edellistä lähemmäksi on järjestetty ainakin «***: yksi siirtopaikka UM, joka liittyy yhteen tai useampaan * . kelausasemaan ja jolle tapahtuu sisääntuotavan tai pois- 35 tettavan tuotteen väliaikainen sijoittaminen. Rullien ja • · • · • · • « · » 4 · • » · · · 2 • « 8 106786 rullan keskusten käsittely ja kuljettaminen kelausaseman ja siirtopaikkojen välillä suoritetaan edullisesti täysin automatisoitavilla käsittely/kuljetusvälineillä, esim. kulkunosturilla. Rullien ja rullan keskusten käsittely ja 5 kuljetus siirtopaikan ja varaston välillä voidaan suorittaa jollain sattumanvaraisilla toisilla käsittely/kuljetusvälineillä, edullisesti käsittely/kuljetusajoneuvoilla, jolloin on mahdollista ottaa käyttöön ylimääräinen siirto-paikka ja kolmannet käsittely/kuljetusvälineet.

10 Kuvio 2 esittää kaavamaisesti työskentely järjestyk sen kelausaseman ja varaston välillä tunnetun tekniikan menetelmälle, joka työskentelee makasiinin kanssa. Laatikko 1 edustaa satunnaista varastointipaikkaa, jolle makasiini on paikoitettu ja jolla se toimii kelausaseman osana 15 siten, että rulla kelataan suoraan makasiinille tai kelataan siitä. Laatikko 3 edustaa ensimmäistä ja laatikko 4 toista alaslaskupaikkaa kelausaseman lähellä.

Kuljetusajoneuvon työskentelyjärjestys makasiinin kuljettamiseksi, joka toimii varastoon tapahtuvien tyhjien 20 matkojen estämiseksi, on esim. seuraavanlainen: a) ensimmäinen makasiini (jossa on täysiä rullia aukikelausasemal-le ja tyhjiä sisäänkelausasemalle) kuljetetaan varastosta alaslaskupaikkaan 3 ja pannaan odottamaan, b) jota seuraa siirtyminen lastaus/purkuasemalle, ajoneuvon paikoitus ja ♦ ♦ · · .·. : 25 toiseen makasiiniin tarttuminen, c) toinen makasiini kul- • · . jetetaan alaslaskupaikkaan 4 ja pannaan odottamaan, d) • · · siirto tapahtuu alaslaskupaikkaan 3, ajoneuvo paikoitetaan • 1 *. 1. ja ensimmäiseen makasiiniin tartutaan, e) ensimmäinen ma- • ♦ ♦ kasiini kuljetetaan lastaus/purkuasemalle 2 ajoneuvo pai- • · · *.1 ' 30 koitetaan ja makasiini paikoitetaan, f) siirto alaslasku paikkaan 4, ajoneuvo paikoitetaan ja toiseen makasiiniin '1’1· tartutaan ja g) toinen makasiini kuljetetaan varastointi- \ : paikkaan. Tietyissä olosuhteissa on mahdollista siirtää toinen makasiini apuneuvoja käyttäen manuaalisesti las- • · 35 taus/purkuasemalta ja paikoittaa ensimmäinen makasiini « · • · • 1 «· • # » · » * · · · • » 9 106786 sinne, mikä yksinkertaistaa ajoneuvon työskentelyjärjestystä mutta vaatii enemmän henkilökuntaa.

Makasiineja käyttävä menetelmä, joka on yksinkertaisempi työskentelyjärjestyksen suhteen mutta monimutkai-5 sempi laitteiston kustannusten suhteen, on selostettu saman hakijan EP-patentissa 242 607. Siinä oleva las-taus/purkausasema on suunniteltu kahdelle makasiinille ja lastattua/purettua makasiinia siirretään automaattisesti ensimmäisestä toiseen paikkaan, missä siihen voidaan tart-10 tua kuljetusajoneuvolla, kun jälkimmäinen on paikoittanut korvausmakasiinin ensimmäiseen paikkaan ja pannut sen odottamaan.

Kuvio 3 esittää vastaavan keksinnöllisen menetelmän työskentelyjärjestyksen. Laatikko 5 edustaa jälleen kerran 15 satunnaista varastointipaikkaa, laatikko 6 siirtopaikkaa, joka on varustettu keksinnöllisellä, paikallaan olevalla siirtomekanismilla, ja laatikko 7 kelausasemaa. Työskentely] ärjestys on seuraava: h) valmistettava tuote kuljetetaan varastointipaikasta 5 siirtopaikkaan 6, ajoneuvo pai-20 koitetaan tarkasti, sisääntuotava tuote sijoitetaan siir-tomekanismille, i) käsittely/kuljetusajoneuvon käsittely-välineet siirretään toiseen suuntaan, siirrettävään tuot-teesen tartutaan ja kuljetetaan varastoon. Kelausaseman 7 t .·. ja siirtopaikan 6 välinen kuljetus ja käsittely suorite- • · 4 .·.: 25 taan täysin automaattisesti, esim. kulkunosturilla.

« 4

Kuvioiden 2 ja 3 vertailu osoittaa selvästi keksin- • · 4 ^ • · · .!'! nöllisen menetelmän, jossa on paikallaan oleva siirtomeka- • 4 * ·, *. nismi, edut verrattuna makasiineja käyttävään tunnetun • · · tekniikan menetelmään. Toinen etu, joka ei ilmene piirus- t · '·' * 30 tuksista, on, että keksinnön mukaista rullien ja rullan keskusten kuljettamista varten riittää pienempi käsitte- *”*: ly/kuljetusajoneuvo, kuten esim. haarukkatrukki, kun taas paljon painavampia makasiineja varten tarvitaan suurempi .,!.: aj oneuvo.

• » 4 * 4 « e • 4 4 4 4 · 1 4 4 * 4 1 4 « 4 10 106786

Kuviot 4 ja 5 esittävät kelausasemat AUF tai AB, jossa on kulkunosturi 10.1 tai 10.2 rullien tai rullan keskusten vaihtamiseksi ja korvaamiseksi, ja esimerkinomaisen siirtomekanismin keksinnöllisestä siirtomekanis-5 mistä 20.1 tai 20.2, jolle rullat W ja rullan keskukset WK on sijoitettu kussakin tapauksessa yhdelle rullan paikalle 21 ja yhdelle keskuksen paikalle 22. Siirtomekanismit on järjestetty edullisesti sillä tavalla, että sille sijoitetut rullat ovat oleellisesti yhdensuuntaisia kelausasemal-10 la oleviin rulliin nähden. Esitetyssä suoritusmuodossa kussakin tapauksessa kaksi rullaa W tai kaksi keskusta WK voidaan sijoittaa kussakin tapauksessa yhdelle vastaavalle rullan paikalle 21 ja yhdelle keskuksen paikalle 22. On myös mahdollista kuvitella suoritusmuotoja, joissa on rul-15 lan tai keskuksen paikat, joissa tapahtuu yhden rullan ja yhden keskuksen tai useamman kuin kahden rullan ja keskuksien yhtä suuren määrän sijoittaminen.

Sijoitetuilla rullilla on oleellisesti sama ava-ruusasento kuin kelausasemalla olevilla rullilla eli nii-20 den pyörimisakselit ovat oleellisesti vaakasuoria. Useat rullat on asetettu läheisesti rinnakkain rullan paikkaan sillä tavalla, että niiden pyörimisakselit kulkevat samassa pystytasossa. Sijoitetuilla keskuksilla on myös oleel-lisesti sama avaruusasento keskuksen paikalla kuin kelaus- t · « V j 25 asemalla (vaakasuora pyörimisakseli) ja useiden keskusten • · tapauksessa ne on järjestetty peräkkäin kuljetussuunnassa » · · kaltevalla tasolla niin, että niiden järjestys säädetään • « · ' ** automaattisesti painovoimalla ja niihin voidaan tarttua • ♦ *i tai ne sijoittaa luotettavasti käsittely/kuljetusajoneuvon ·.· 1 30 käsittelytyökalulla.

Kuvio 4 esittää sisäänkelausaseman AUF tapauksen. ·:··· Kulkunosturi 10.1 siirtää peräkkäin täydet rullat W si- säänkelausasemalta ja sijoittaa ne siirtomekanismin 20.1 • » t * . rullan paikkaan 21 tarttumalla rullaan rullan keskuksen * 1 > 4 35 sisäalueelta. Rullan paikka on varustettu ainakin yhdellä 9 « « · • · • · 4 « « · 9 . · • m η 106786 kaksoiskiilalla 23 ja sivuttaistuella 24 niin, että kaksi rullaa W voidaan paikoittaa tarkasti siihen nojaten hieman sivuttaistukea 24 vasten (ks. myös kuviot 10 ja 11). Keskuksen paikka 22 on varustettu keskuksen ohjaimella 24, 5 joka on järjestetty varaston ja kelausaseman sivulle ra-joitinosineen ja joka työntyy esiin ja on kallistettu ke-lausasemaa vasten ja jossa keskuksen paikkaan 22 sijoitetut rullat kierivät rajoitinosaa vasten kelausaseman sivulla, josta niihin tartutaan itsenäisesti kulkunosturilla 10 10.1 ja tuodaan kelausasemalle. On mahdollista nähdä kaksi rullan keskusta keskuksen paikalla 22 ja katkoviivalla esitetty keskus, joka on kierinyt kelausasemaa vasten ja on rajakkain keskuksen ohjaimen 25 kelausaseman sivulla olevan rajoitinosan kanssa, ja tässä asennossa siihen voi-15 daan tarttua kulkunosturilla 10.1.

Kuvio 5 esittää aukikelausaseman AB, jossa on kuvion 4 kulkunosturia vastaava kulkunosturi 10.2, ja keksinnöllisen siirtomekanismin 20.2. Tässä kulkunosturi siirtää yksittäisiä rullan keskuksia WK aukikelausasemalta 20 ja sijoittaa ne (keskus on esitetty katkoviivamuodossa) keskuksen ohjaimen 25 kelausaseman puolelta esiin työntyvään osaan, joka vajoaa tässä tapauksessa keskuksen paik-.·. kaa 22 kohti niin, että keskuksen ohjaimelle sijoitetut .·. : keskukset kierivät keskuksen paikkaan 22 ja tulevat rajak- « «4 25 käin sen varaston puoleisen rajoitinosan kanssa. Jatkuvan .Γ* viivan muodossa esitetyt rullan keskukset omaksuvat asen- « · · •# \ non, jossa niihin voidaan tarttua luotettavasti käsitte- • « « *· *· ly/kuljetusajoneuvon käsittelytyökalulla. Kulkunosturi tuo *.* * rullat siirtomekanismista 20.2 aukikelausasemalle.

30 Kuviot 6 ja 7 esittävät yksityiskohtaisesti kuvion - *:**: 3 yhteydessä yleisellä periaatteella selostetun työmenetel- ·*'*; män keksinnöllisen siirtomekanismin varaston puolella eli ·· · • * . yhteistoiminnan siirtomekanismin 20.1 tai 20.2 ja käsitte- ly/kuljetusajoneuvon 30 välillä, nimittäin sisäänkelaus- • · *···* 35 asemalle (kuvio 6) ja aukikelausasemalle (kuvio 7) . Molem- • t • · · » » » • > * • · 12 106786 mat piirustukset on esitetty käsittely/kuljetusajoneuvon 30 ja siirtomekanismin 20.1 tai 20.2 kuutena ajallisesti peräkkäisenä, suhteellisena asentona. Esitetty menetelmän muunnos ja keksinnöllisen siirtomekanismin vastaava suori-5 tusmuoto liittyvät kuten kuvioissa 4 ja 5 kussakin ta pauksessa kahden rullan W ja kahden rullan keskuksen WK käsittelyyn .

Käsittely/kuljetusajoneuvo 30 on kaupallisesti saatavilla oleva haarukkatrukki, jonka käsittelytyökalu on 10 muodostettu esim. kahdesta haarukasta 31, jotka liikkuvat toisiaan vasten ja jotka on asetettu esitettyä menetelmän muunnelmaa varten rinnakkain ja liikkuvat vaakasuorassa toisiaan vasten. Lisäksi koko käsittelytyökalu (sekä haarukat yhdessä) voivat liikkua ainakin pystysuunnassa. 15 Siirtomekanismi 20.1 tai 20.2 vastaa kuvioiden 4 ja 5 siirtomekanismia. Kelauspaikkaan 21 ja keskuksen paikkaan 22 päästään vapaasti käsiksi kaikilta puolilta ja ne on asetettu tarkasti päällekkäin.

Yläesitys esittää käsittely/kuljetustyökalun 30, 20 joka kuljettaa käytettävän tuotteen siirtomekanismia 20.1 tai 20.2 vasten, lähestymisen tapahtuessa sivulta kelaus-asemalle. Sisääntuotavan tuotteen (rullan keskukset WK tai rullat W) tehtävänä haarukat suunnataan samaan tasoon kuin

i t « I

: siirtomekanismin rullan paikka 21 tai keskuksen paikka 22.

' / 25 Rullia tai rullan keskuksia pidetään haarukoilla samassa .**! keskinäisessä asennossa, jonka ne omaksuvat siirtomekanis- • · · \ \ millä, eli rullat, joilla on pystytasossa sijaitseva vaa- • · · ’· ’· kasuora pyörimisakseli tai kaksi peräkkäistä rullan kes- • · · *.* * kusta kuljetussuunnassa yhdensuuntaisten, vaakasuorien 30 pyörimisakselien kanssa.

·:*·: Toinen esitys esittää siirtomekanismin vastaavaan ·***: paikkaan sisääntuotavan tuotteen sisääntuomisen ja tätä ·*· tarkoitusta varten käsittely/kuljetusajoneuvo ollessaan * · rajakkain on suuntautunut sivuttain optimitavalla siirto- 4 · ’·;·* 35 mekanismin kanssa. Jos käsittelytyökalu on siirrettävissä 1 4 · · · * « 4 · 13 106786 myös vaakasuorassa (molemmat haarukat yhdessä), sivuttais-ta asentoa voidaan hienosäätää käsittelytyökalun sivut-taisliikkeellä. Korkeutta säädetään käsittelytyökalun pystyliikkeellä ja rullien tapauksessa hieman korkeammalle 5 kuin lopullinen sijoittaminen, koska ensinnäkin on välttämätöntä kulkea kaksoiskiilan 23 yli ja sitten rullat voidaan laskea lopulliseen sijoitusasentoon.

Kolmas esitys esittää sisääntuotavan tuotteen sijoituksen. Tätä tarkoitusta varten haarukat siirretään 10 erilleen ja tällä tavalla rullat tai rullan keskukset vapautetaan. Rullan keskukset kierivät välittömästi keskuksen ohjaimella 25 kelausasemaa kohti. Rullat seisovat kak-soiskiiloilla 23 ja nojaavat sivuttaistukea 24 vasten.

Neljäs esitys esittää käsittelytyökalun pystyliik-15 keen kuviossa 6 yläpäätä kohti ja kuviossa 7 pohjaa kohti ja tämä on ainoa ohjailuliike, joka on tarpeen sisääntuotavan tuotteen sijoittamisen ja poistettavaan tuotteeseen tarttumisen välillä.

Viides esitys esittää poistettavaan tuotteeseen 20 tarttumisen. Kuvio 7 esittää, että poistettavat kaksi rullan keskusta on sijoitettu keskuksen ohjaimen 25 vastaavalla konstruktiolla keskuksen paikkaan 22 sillä tavalla, että ne voidaan ottaa ylös luotettavasti haarukoilla.

Kuudes ja viimeinen esitys esittää käsittely/kul-25 jetusajoneuvon, jossa on siirrettävä tuote, siirtämisen Γ·*: pois.

• » :*·.♦ Kaupallisten haarukkatrukkien haarukoiden muoto on • · standardisoitu ja vastaa standardisoitujen lavojen muotoa. Keksinnöllisen menetelmän erityisen hyödyllisen muunnelman 30 mukaan haarukkatrukki kuljettaa mukanaan lavaa haarukois- • · tansa toisten päälle samalla, kun kuviossa 6 ja 7 esitetty • · *··* työjärjestys tapahtuu. On myös mahdollista nähdä standar- • *"*·* disoitu Europa-lava 40 katkoviiva muodossa haarukan päällä kaukana katsojasta. Sivuttaistuki 24 on myös suunniteltu ; *. 35 sillä tavalla, että lava 40 ei törmää siihen tuotaessa *.W rullia sisään (kuvio 7, toinen esitys).

« · • · 14 106786

Kuviot 8 ja 9 esittävät painotuotteiden rullien (kuvio 8) tai rullan keskusten (kuvio 9) esimerkinomaiset varastot, jotka voidaan saada menetelmän lavoja käyttävällä muunnelmalla. Esimerkiksi kutakin lavaa 40 varten on 5 aina kaksi rullaa W tai kaksi rullan keskusta WK. Tällaiset varastointiyksiköt voidaan pinota toistensa päälle. Jos tällainen varasto on tarkoitus saada aikaan, käsittely /kuljetusajoneuvon käsittelytyökalun on oltava myös kiertyvä, nimittäin ainakin 90° molempiin suuntiin. Tämän 10 takia tätä menetelmän muunnelmaa varten tarpeellinen kä-sittely/kuljetusajoneuvo on varustettu edullisesti käsittelytyökalulla, joka voi lukittumalla tarttua kohteeseen, joka voi liikkua sekä vaaka- että pystysuunnassa ja joka voi kiertyä ainakin 90° molempiin suuntiin, ja tällaiset 15 vaatimukset voidaan täyttää kaupallisesti saatavilla olevilla haarukkatrukeilla ja vastaavilla kiinnitettävillä työkaluilla.

Kuviot 6-9 kuvaavat keksinnöllisen menetelmän pääasialliset edut, erityisesti muunnelmassa, jossa on 20 lava. Sisääntuotava tuote nostetaan varastossa lavan 40 sisältämän varastointiyksikön muodossa, kuljetetaan siir-tomekanismiin ja tuodaan ja sijoitetaan sinne vastaavaan « · : paikkaan ja jossain varaston ja siirtomekanismin välillä se voidaan lukita ja sitä voidaan kiertää 90°. Sisääntuota- 25 van tuotteen paikoittamisen jälkeen käsittelytyökalu, jos- t * : sa on lava, siirtyy yhteen suuntaan poistettavan tuotteen :*·.{ paikkaan ja tarttuu siihen. Poistettava tuote kuljetetaan • · sitten varastoon ja sijoitetaan sinne ja jossain siirtome-kanismin ja varaston välillä sitä voidaan kiertää 90° niin, 30 että lava tulee lepäämään pohjallaan. Kun sisääntuotavasta • · ... tuotteesta vapautettu lava käytetään välittömästi poistet- • · ···’ tavalle tuotteelle, siirtomekanismin lähelle ei täydy si- joittaa lavaa. Koska varastointiyksiköillä (lava plus rul- la tai keskus) on oltava riittävä varastointivakavuus, . '. 35 varastointipaikalle ei saa asettaa varustevaatimuksia.

• « «

* · I

» I » • · • « 15 106786 Tämän -takia varastointitarkoituksia varten voidaan käyttää jotain satunnaista vapaata paikkaa. Muut varastointimene-telmät ovat selvästi myös mahdollisia. Rullat voidaan esimerkiksi panna nojaamaan toisiaan vasten pystyssä olevalla 5 tavalla, varastointimenetelmä, joka ei tarvitse lavoja ja joka ei myöskään tarvitse kiertymisliikettä käsittelytyökalun osalla.

Keksinnöllistä siirtomekanismia ja haarukkatrukkia voidaan käyttää myös sellaisia varastointimenetelmiä var-10 ten kuten saman hakijan sveitsiläisessä patenttihakemuksessa 888/91 on selostettu kelausaseman ja varaston välillä tässä selostetun siirtomekanismin ja sukkula-ajoneuvon sijasta. Haarukkatrukki on sitten kuitenkin sijoitettava tai sen on otettava vastaan rullat tai rullan keskuk-15 set varaston edessä ylimääräisellä siirtopaikalla, minne ne kerättäisiin tai sijoitettaisiin erikoisvarastotyöka-lulla. Tässä tapauksessa ei myöskään tarvitse kuljettaa lavoja.

Kuviot 10 ja 11 esittävät yksityiskohtaisesti esi-20 merkinomaisen suoritusmuodon keksinnön mukaisesta siirto-mekanismista oikealla sivukuvana kuten kuviossa 4 - 7 ja vasemmalla etukuvana varaston puolelta ja johon se siirre-i tään käsittely/kuljetusajoneuvolla. Kuvio 10 esittää suo- 4 4 :.,,i ritusmuodon sisäänkelausaseman kanssa tapahtuvalle yhteis- « ί,·#: 25 toiminnalle ja kuvio 11 yhteistoiminnalle aukikelausaseman kanssa. Molemmissa sivukuvissa on mahdollista nähdä osit- • · ;1·.· tain käsittely/kuljetusajoneuvo, joka on juuri tuonut rul- • · lan keskukset sisään kuviossa 10 ja kuviossa 11 tarttuu rullan keskuksiin pois tapahtuvaa kuljetusta varten.

>t 30 Kaksi etukuvaa esittävät selvästi, että rullat W ja • 1 ... rullan keskukset WK on sijoitettu siirtomekanismin 20.1 • · ·;·1 tai 20.2 rullan paikkaan 21 ja keskuksen paikkaan 22. Ne ·1:2: esittävät, että samalla tavalla yksi ainoa tai useampi kuin kaksi rullaa tai rullan keskusta voidaan sijoittaa • 1 · . \ 35 odottamaan. Keskuksen ohjaimen 25 vastaavalla konstruk- » · · • « · • 1 i · · 2 t 4 « » · 16 106786 tiolla rullan keskus paikoitettaisiin keskeisesti lavaan 40 nähden ja neljä keskusta, jotka on asetettu rinnakkain pareittain, järjestettäisiin esitetyllä tavalla. Selostetun menetelmän mukaan keskukset on tähän mennessä paikoi-5 tettu keskeisesti rullien alle eikä sivutuen 24 kyljelle kuten kuvioissa 10 ja 11 on esitetty. Ainoastaan keskusten keskijärjestelyn tapauksessa on mahdollista käyttää haa-rukkatrukkia, jonka haarukoita liikutellaan symmetrisesti toisiaan vasten. Kuvioissa 10 ja 11 esitetty sivuttaisjär-10 jestely vaatii haarukkatrukkia, jossa on lähes paikallaan oleva haarukka ja jälkimmäistä vasten.liikkuva haarukka, ja tällainen haarukkatrukki voidaan valmistaa helposti kaupallisesti saatavalla olevasta haarukkatrukista. Ainoastaan tällaisten epäsymmetrisesti liikkuvien haarukoi-15 den tapauksessa keksinnöllinen menetelmä voidaan suorittaa epäsymmetrisesti sijoitettujen keskusten kanssa siirtämättä keskuksia keskeisesti tarttumisen aikana. Varaston puolelta katsottuna keskukset voidaan sijoittaa joko oikealle kuten on esitetty tai vasemmalle. Jos haarukkatrukin on 20 tarkoitus kyetä palvelemaan siirtoasemia oikealle ja vasemmalle sijoitettujen keskusten kanssa, sen on kyettävä kiertämään käsittelytyökaluja molempiin suuntiin niin, et-. tä lava, jota on kuljetettava lähes paikallaan olevan haa- tl· c rukan päällä tulee aina lepäämään pohjalla varastointi- . .·. 25 tarkoituksia varten.

• « « « « « ··.·. Kuvioiden 10 ja 11 sivukuvissa on esitetty ylimää- • · *. räisinä yksityiskohtina saranavipu 26, yläsaranan kul- • · · *,.* mayläohjain 27 (kuvio 10) ja saranakulman alaohjain 28 • · · *·* * (kuvio 11) . Saranavipu 26 on järjestetty kiertyväksi sivu- 30 tuella 24 olevan sarana-akselin M ympäri sillä tavalla, että tuotaessa rullia lavojen kanssa sitä kierretään ylös- • · · ‘päin (ojennettu asento) , kun taas siirrettäessä käsittely-työkalua, jossa on lava, alas sitä kierretään alaspäin ... (katkoviiva-asento) ja ottaa sen takia tehtäväkseen osan « · « « « « « · · • > > · t o • · « · 106786 sivuttaisesta tukitehtävästä törmäämättä sisäänpaneviin haarukoihin tai lavaan.

Yläsaranan kulmaohjain 27 voi olla sarana-akselin N ympäri tapahtuvassa taittopisteessään asennettu kierty-5 västi siirtomekanismin 20.1 keskuksen paikan läheisyydessä niin, että se voi estää keskusten välittömän kierimisen pois, kun ne on vapautettu haarukoiden tartunnasta. Tällaista yläsaranan kulmaohjainta 27 käytetään tarkoituksenmukaisesti vain siirtomekanismilla 20.1, johon liittyy si-10 säänkelausasema (kuvio 10) . Ilman keskuksia yläsaranan kulmaohjainta 27 kierretään siis maan vetovoimalla asentoon, jossa sen rullan aseman puoleinen tuki 27.1 on suunnattu alaspäin, kun taas sen varastonpuoleinen tuki 27.2 on rajakkain siirtomekanismia vastaan oleellisesti vaaka-15 asennossa (pistekatkoviiva-asento). Keskuksen ohjain 25 on kallistettu kelausasemaa vasten. Jos keskuksia tuodaan nyt sisään, saranakulman yläohjaimet 27 siirtyvät sillä tavalla, että rullan asemanpuoleinen tuki 27.1 omaksuu oleellisesti vaaka-asennon ja varaston puoleinen tuki 27.2 on 20 suunnattu alaspäin (jatkuvan viivan asento). Saranakulman yläohjaimen 27 kaksi tukea on muotoiltu sillä tavalla, että ne estävät tässä asennossa kahden keskuksen kierimisen pois. Yläsaranan kulmaohjain 27 on lukittu tässä asen-.nossa. Jos keskuksia sitten tarvitaan kelausasemalle, lu-(<( 25 kitustoiminto vapautetaan niin, että keskukset kierivät I I ( .”1 pois kelausasemaa vasten (keskuksen katkoviiva-asento) ja t · · • · *. 1. yläsaranan kulmaohjain 27 kierretään jälleen takaisin toi- • · · ’· 1· mimattomaan asentoonsa.

• · · *·1 1 Saranakulman alaohjain 27 toimii varastonpuoleise- 30 na rajoittimena keskuksen ohjaimelle 25, kun jälkimmäinen - 1!**! on kallistettu varaston puolta vasten (aukikelausasemaa ·***: varten) . Se estää keskuksen paikassa kieriviä keskuksia . . kierimästä pois käsittely/kuljetusajoneuvoa vasten, mutta ... poiskierimisen on oltava mahdollista niin, että keskukset ’·;1 35 voidaan kuljettaa pois. Saranakulman alaohjainta 28 käyte- • · * 1 · • 1 · • · · 1 · 18 106786 tään tarkoituksenmukaisesti siirtomekanismissa 20.2, joka liittyy aukikelausasemaan (kuvio 11). Saranakulman alaoh-jaimessa 28 on kelausaseman puoleinen tuki 28.1 ja varas-tonpuoleinen tuki 28.2. Tukien välissä se on kiertyvä kes-5 kuksen paikan alemmalla alueella olevan sarana-akselin Q ympäri, jolloin se on järjestetty sillä tavalla, että toisessa kiertymisasennossaan (jatkuvanviivan asento) varas-tonpuoleinen tuki 28.2 voi pysäyttää keskukset, jotka kierivät keskuksen ohjaimella 25, joka nousee kelausasemaa 10 vastaan, ja toisessa kiertymisasennossaan (katkovii va-asento) se ei estä keskusten siirtymistä pois. Alasara-nan kulmaohjain 28 voidaan lukita pysäyttävään asentoonsa niin pitkäksi aikaa kuin keskuksia on sijoitettuna kulku-nosturilla keskuksen ohjaimelle. Lukitustoiminto vapaute-15 taan, jos keskuksen paikkaan sijoitettuihin keskuksiin tartutaan käsittelytyökalulla ja ne siirretään pois. Keskuksia ohjataan sivuttain niin, että keskuksen ohjaimessa 25 on keskirako 29, jossa kulkee kelausnauha WB, joka kierretään keskeisesti keskukselle. Kaikki piirustukset 20 esittävät keksinnöllisen siirtomekanismin, jossa rullan paikka on ylhäällä ja keskuksen paikka on pohjalla, mutta näiden asentojen kääntäminen päälaelleen olisi myös mah-**·:' dollista.

i i 1 I I « 4 « I f III < I I I · · M · • · · « · • · • ·

• · I

• M • ♦ • 1 · • · 1 • · · • ♦ ··· ♦ · ·· · « « « 14» r · « · · • · • « · • · · 4 . » · · « 1

Claims (23)

19 106786 Patenttivaatimukset::

1. Menetelmä painotuoterullien (W) vaihtamiseksi, siirtämiseksi ja väliaikaiseksi varastoimiseksi, jolloin 5 ainakin yhdellä sisäänkelausasemaa (AUF) varten tarkoitetulla käsittely- ja kuljetusvälineellä (10.1, 10.2) täy det, poistettavat rullat poistetaan asemalta ja viedään varastointipaikkaan (L) ja tyhjät, sisääntuotavat rullan • keskiosat (WK) tuodaan varastointipaikalta (L) ja tuodaan 10 sisään asemalle, tai aukikelausasemaa varten tarkoitetut tyhjät rullan keskiosat (WK) (poistettava materiaali) poistetaan asemalta ja viedään varastointipaikkaan (L) ja täydet sisääntuotavat rullat (W) tuodaan varastointipaikalta (L) sisään asemalle, tunnettu siitä, että 15 kelausaseman puoleinen käsittely-/kuljetusväline (10.1, 10.2) poistaa poistettavan materiaalin erikseen kelausase-malta (AUF, AB) ja sijoittaa sen paikallaan olevalle siirtolaitteelle (20.1, 20.2) ja hakee sisääntuotavan materiaalin erikseen siirtolaitteelta (20.1, 20.2) ja sijoittaa 20 sen kelausasemalle (AUF, AB) , jolloin rullan keskiosat (WK) ja rullat (W) säilyttävät pyörimisakseliansa vaakasuoran aseman, ja jolloin kussakin tapauksessa yhteen ke- I ( !·! ; lausaseman puoleiseen käsittely-/kuljetusvälineeseen t Y' (10.1, 10.2) ja yhteen paikallaan olevaan siirtomekanis- YY 25 miin (20.1, 20.2) liittyy ainakin yksi kelausasema (AUF, :1·1: AB) , ja käsittely-/kuljetusajoneuvolla (30) sisääntuotava :1·.· materiaali sijoitetaan siirtolaitteelle (20.1, 20.3) kä- • e sittelytyökalun (31) avulla, joka toimii varastonpuoleise- « na käsittely-/kuljetusvälineenä, ja samalla käsittely-30 /kuljetusajoneuvolla (30) poistettavaan materiaaliin tar- • ♦ ... tutaan siirtomekanismin (20.1, 20.2) päällä ja materiaali • · siirretään käyttäen samaa käsittelytyökalua (31), jolloin » sisääntuotavaan tai poistettavaan materiaaliin tartutaan tai materiaali sijoitetaan siirtämällä käsittelytyökalun . \ 35 (31) kahta työkaluosaa toisiaan kohti tai poispäin toisis- • t · t - t · « • a * i > 20 106786 taan ja jolloin käsittelytyökalu (31) kokonaisuudessaan suorittaa yhden ainoan pystysuoran liikkeen sisääntuotavan materiaalin sijoittamisen ja poistettavan materiaalin tarttumisen välillä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käsittely-/kuljetusajoneuvo (30) käsittelytyökaluineen (31) käsittelee ja kuljettaa ainakin yhtä painotuoterullaa (W) tai samaa määrää tyhjiä rullan keskiosia (WK).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käsittely-/kuljetusajoneuvo (30) on haarukkatrukki, jonka käsittelytyökalu (31) on haarukkaparin muodossa.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, 15 tunnettu siitä, että sisääntuotava materiaali sijoitetaan tai poistettavaan materiaaliin tartutaan siten, että haarukat siirtyvät symmetrisesti toisiinsa nähden.

5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sisääntuotava materiaali si- 20 joitetaan tai poistettavaan materiaaliin tartutaan siten, että toinen haarukka jää lähes paikalleen ja toinen haarukka liikkuu lähes paikallaan olevaan haarukkaan nähden.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 3-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että työskennellessään ;<j ; 25 siirtolaitteella haarukkatrukki kuljettaa toisen haarukan :*·.· päällä lavaa (40) niin, että sisääntuotava materiaali ja • · ; poistettava materiaali kuljetetaan yhdessä lavalla (40) ja • · · varastoidaan. • · • « .·. » 1 . Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, • ·· 30 tunnettu siitä, että useat, lavalla (40) olevat • · < • · * * rullat (W) ja sama määrä lavalla (40) olevia rullan keskiosia (WK) varastoidaan varastointiyksikköinä satunnaisiin * ' varastointipaikkoihin (L) , että tällainen varastointiyk- » · · sikkö kuljetetaan haarukkatrukilla siirtolaitteelle (20.1, .;,.j 35 20.2), jossa sitä käännetään 90°, että varastointiyksikkö • ♦ • · •«-« • t I < » * f 2i 106786 sijoitetaan siirtolaitteeseen (20.1, 20.2) ilman lavoja sisääntuotavan materiaalin paikalle, että lava siirretään haarukoiden pystysuoralla liikkeellä poistettavan materiaalin läheisyyteen, että poistettavaan materiaaliin tartu-5 taan ja materiaali kuljetetaan varastointipaikkaan (L) , jossa sitä käännetään 90°, ja että poistettava materiaali sijoitetaan lavalla varastoon.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käsittely-/kuljetus- 10 ajoneuvo (30) tarttuu sisääntuotavaan materiaaliin toisessa siirtopaikassa ja käsittely-/kuljetusajoneuvo (30) sijoittaa poistettavan materiaalin samaan, toiseen siirto-paikkaan ja että toista käsittely-/kuljetusvälinettä käytetään hyväksi rullien (W) ja rullan keskiosan (WK) varas- 15 toon sisääntuomista ja varastosta poistamista varten.

9. Kiinteä siirtolaite (20.1, 20.2) painotuoterul-lien ja rullan keskiosien siirtämiseksi käsittelytyökalulla (31) jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukaisessa menetelmässä, tunnettu siitä, että laitteen kehykses- 20 sä on kaksi pystysuunnassa päällekäin olevaa paikkaa (21,22), joihin on pääsy kahdelta puolelta, joista ensimmäinen toimii rullan paikkana (21) ja joka on varustettu kiinnitysvälineillä ainakin yhden rullan kiinnittämiseksi vaakasuoraan rulla-akseliin ja toinen toimii keskiosan t : 25 paikkana (22) ja joka on varustettu ohjaus- ja kiinnitys- • · :,1·· välineillä yhtä monen rullan keskiosan ohjaamiseksi ja : ί : kiinnittämiseksi vaakasuoriin rulla-akseleihin. • « 1

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen siirtolaite, • · :\j tunnettu siitä, että rullan paikan (21) kiinnitys- • · 30 välineet ja keskiosan paikan (22) ohjaus- ja kiinnitysvä- • · · ♦ lineet on järjestetty siten, että useiden sijoitettujen . rullien toinen päätypinta on pääasiallisesti samassa ta- * · sossa kuin sijoitettujen rullien keskiosien toinen pääty- • · ·;·" pinta. ·:·1: 35 I I f • · I I t · · • · · · • · » · t · · 106786

11. Patenttivaatimuksen 9 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että rullan paikan (21) kiinnitys-välineet ja keskiosan paikan (22) ohjaus- ja kiinnitysvä-lineet on järjestetty siten, että useiden sijoitettujen 5 rullien oleellisesti pystysuora symmetriataso ja sijoitettujen rullien keskiosien pystysuora symmetriataso yhtyvät.

12. Jonkin patenttivaatimuksen 9-11 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että rullan paikan kiinnitysvälineet (21) käsittävät ainakin yhden kiilaparin 10 (23), sivuttaistuen (24) ja kiertovivun (26).

13. Jonkin patenttivaatimuksen 9-11 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että keskiosan paikan (22) ohjaus- ja kiinnitysvälineet käsittävät keskiosan ohjaimen (25) kelausaseman puolella laitteesta purkautumista 15 varten.

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että keskiosan paikan (22) ohjaus-ja kiinnitysvälineet käsittävät lisäksi kääntöasentoon lukittavan ylemmän taivutetun kääntövarren (27) tai kääntö- 20 asentoon lukittavan, alemman taivutetun kääntövarren (28).

15. Jonkin patenttivaatimuksen 9-14 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että rullan paikka (21) on järjestetty keskiosan paikan (22) yläpuolelle. I I « I t I I < 4 « I • · · · · • · 14« • · · • · · • * « • · 4 • » • « • · a · · a · · • · • · · • · · a · · « « • 4 « * » 4 4 · » (II»» • · I » · • · I I · • · » · · * * * 23 106786 1.Förfarande för växling, vändning och mellanlag-ring av tryckalsterrullar (R) , varvid med ätminstone ett 5 manöver/transportorgan (10.1, 10.2) för en full pärull- ningsstation (PÄ) fulla rullar, sorti skall avlägsnas frän stationen, avlägsnas och förs tili en lagerplats (L), och varvid tomma rullkärnor (RK), som skall insättas, förs frän en lagerplats (L) och sätts in i stationen, eller för 10 en avrullningsstation tomma rullkärnor (RK) (för gods som skall avlägsnas) avlägsnas frän stationen och förs tili en lagerplats (L) och fulla rullar (R), som skall sättas in, förs frän en lagerplats (L) och sätts in i stationen, kännetecknatav att ett manöver/transportorgan 15 (10.1, 10.2) mot rullstationssidan separat avlägsnar det gods som skall avlägsnas frän rullstationen (PÄ, AV) och deponerar det pä en stationär vändanordning (20.1, 20.2) och separat frän vändanordningen (20.1, 20.2) hämtar det gods som skall sättas in och sätter in det i rullstationen 20 (PÄ, AV) , varvid det horisontella läget för vridningsax-larna bibehälls för rullkärnor (RK) och rullar (R) , och varvid vardera ett manöver/transportorgan (10.1, 10.2) pä rullstationssidan och vardera en stationär vändanordning (20.1, 20.2) är koordinerad med ätminstone en rullstation i * 25 (PÄ, AV) , och att det gods som skall insättas av ett manoin1 2 3 4.: ver/transport f ordon (30) med ett manöververktyg (31) med : funktionen av ett manöver/transportorgan pä lagersidan de- • · 1 poneras pä vändanordningen (20.1, 20.2) och det gods som 2 • » : skall avlägsnas av samma manöver/transport f ordon (30) med • ♦ 30 samma manöververktyg (31) greppas pä vändanordningen 3 • · 1 . 1 (20.1, 20.2) och transporteras undan, varvid det gods som . skall insättas resp det gods som skall avlägsnas greppas . resp deponeras medelst en förflyttning mot varandra resp 4 frän varandra av tvä verktygsdelar i manövreringsverktyget ·;·1: 35 (31), och varvid mellan deponeringen av det gods som skall sättas in och gripandet av det gods som skall avlägsnas • · • · · • « · 24 106786 manöververktyget (31) totalt gör en enda rörelse i verti-kal riktning.

2. Förf arande enligt krav 1, känneteck-n a t av att manöver/transportfordonet (30) med manöver-5 verktyg (31) manövrerar och transporterar ätrainstone en tryckalsterrulle (R) eller samraa antal tomma rullkärnor (RK) .

3. Förf arande enligt krav 2, känneteck-n a t av att manöver/transportfordonet (30) är en gaffel- 10 truck med ett manöververktyg (31) i form av ett gaffelpar.

4. Förfarande enligt krav 3, känneteck-n a t av att det gods som skall insättas deponeras resp det gods som skall avlägsnas greppas genom att gafflarna flyttar sig symmetriskt frän resp mot varandra. 15 5. Förf arande enligt krav 3, känneteck- n a t av att det gods som skall insättas deponeras resp det gods som skall avlägsnas greppas, genom att den ena gaffeln förblir sä att säga stationär och den andra gaf-feln rör sig reiätivt den sä att säga stationära gaffeln. 20 6. Förf arande enligt nägot av kraven 3 - 5, kännetecknatav att gaffeltrucken vid sitt ar-bete vid vändanordningen pä en gaffel medför en pali (40) sä att det gods som skall insättas och det gods som skall avlägsnas transporteras tillsammans med pallen (40) och - 25 lagras. *. 1: 7. Förf arande enligt krav 6, känneteck- ;.·.ϊ n a t av att ett antal rullar (R) liggande pä en pali (4 0) : 1 och samma antal rullor (RK) liggande pä en pali (40) lag- :1·.· ras som lagerenheter pä godtyckliga lagerplatser (L) , att • « .’i1. 30 en sädan lagerenhet av gaf feltrucken transporteras tili vändanordningen (20.1, 20.2), varvid den vrids 90°, att lagerenheten deponeras i vändanordningen (20.1, 20.2) utan • · ... pallarna pä en plats för det gods som skall insättas, att *;1 pallen flyttas medelst en vertikal rörelse hos gafflarna i 35 omrädet för det gods som skall avlägsnas, att det gods som skall avlägsnas greppas och transporteras tili en lager- • · 1 1 ♦ • · • · * » 1 106786 plats (L) , varvid det vrids 90°, och att det gods som skall avlägsnas deponeras med pallen i lagret.

8. Förfarande enligt nägot av kraven 1 - 5, kännetecknatav att det gods som skall insättas 5 greppas av manöver/transportfordonet (30) vid en ytterli-gare vändplats och att det gods som skall avlägsnas deponeras av manöver/transportfordonet (30) pä samma ytterli-gare vändplats och att ett ytterligare manö-ver/transportmedel används för intag i resp uttag frän 10 lagret av rullar (R) och rullkärnor (RK).

9. Stationär vändanordning (20.1, 20.2) för vändning av tryckalsterrullar och rullor med ett manöver-verktyg (3 1) i förfarandet enligt nägot av kraven 1-8, kännetecknadav att den i ett ställ uppvisar 15 tvä vertikalt över varandra anordnade platser (21, 22), vilka är ätkomliga frän tvä sidor, av vilka platser den ena är utrustad som rullplats (21) med läsorgan för läs-ning av ätminstone en rulle med horisontell rullaxel, och den andra är utrustad som kärnplats (22) med styr- och lä-20 sorgan för styrning och läsning av samma antal rullor ock-sä med horisontella rullaxlar.

10. Vändanordning enligt krav 9, k ä n n e -tecknadav att rullplatsens (21) läsorgan och kärn-platsens (22) styr- och läsorgan är sä anordnade att den 5 25 ena gavelsidan pä antalet deponerade rullar huvudsakligen « · ligger i samma pian som den ena gavelsidan pä de deponera- ♦ de rullkärnorna. :*·*: 11. Vändanordning enligt krav 9, k ä n n e - tecknadav att rullplatsens (2 1) läsorgan och kärn- • · 3. platsens (22) styr- och läsorgan är sä anordnade att det väsentligen lodräta symmetriplanet hos antalet deponerade ^ . rullar och det lodräta symmetriplanet hos de deponerade * » ... rullkärnorna sammanfaller.

12. Vändanordning enligt nägot av kraven 9-10 35 kännetecknadav att rullplatsens (21) läsorgan uppvisar ätminstone ett kilpar (23), ett sidostöd (24) och . en svängarm (26) . 106786

13. Vändanordning enligt nägot av kraven 9-11, kännetecknadav att kärnplatsens (22) styr- och läsorgan uppvisar en kärngejd (25) för utlastning ur an-ordningen pä rullstationssidan. 5 14. Vändanordning enligt krav 13, k ä n n e - tecknadav att kärnplatsens (22) styr- och läsorgan uppvisar ytterligare en i ett svängningsläge läsbar Övre, vinklad svängarm (27) eller en i ett svängningsläge läsbar nedre, vinklad svängarm (28). 10 15. Vändanordning enligt nägot av kraven 9-14, kännetecknadav att rullplatsen (21) är anord-nad över kärnplatsen (22). • · · * ·· • · • · a * · · ·· · * · ♦ • · • · • · • · · • »· • · *·· • · * • · · • ♦ 4 4 · •44 4 4 • 4 • ♦ « · • · · • ·