FI106550B - Hissien käyttökone - Google Patents

Description

106550

Hissien käyttökone. - Drivmaskin för hissar.

Keksinnön kohteena on hissien käyttökone, jossa on käyttökoneisto ja paikallaan pysyvälle akselille kääntyväsi! laakeroitu käyttöpyörä, jotka on järjestetty 5 samanakselisesti koneenkehykseen.

Yleisimmät vaihteistotyypit hissien käyttökoneistoa varten ovat kierukkavaihteet, jolloin kierukkapyörää ja käyttöpyörää kannattava akseli on tavallisesti tuettu kierukkapyörän ja käyttöpyörän välissä ja päissään. Tällöin on tarpeen kolme 10 tukea vähintään kolmen vierintälaakerin kerällä. Julkaisusta DE-OS

43 12 201 tunnetaan käyttökone, jossa akseli on tuettu kaksinkertaisesti. Tällöin kierukkapyörä on vapaasti liikkuva, kun taas käyttöpyörä on kotelon kahden tuen välissä sijaitsevana kiinnitetty akselille. Edellä kuvatuilla vaihteistoilla on haittapuolena se, että niissä voi esiintyä asennoimis- tai kohdistusongelmia ja 15 akselin taipuman yhteydessä syntyvien kytkentävirheiden johdosta voi muodostua suurempi kitka. Lisäksi lyhyiden huippukuormitusten yhteydessä, kuten esim. nosto-ja iskunvaimennuskokeet, hampaat voivat deformoitua, koska lyhytaikaisesti esiintyvä momentti voi ylittää kymmenkertaisesti nimellismomen-tin. Tämän johdosta syntyvät jakovirheet on tasoitettava lisääntyneellä hankau- • · 20 tumisella deformoituneiden hampaiden vyöhykkeessä. Tämä sama pätee myös • · « I, hissien käynnistysvaiheeseen, koska lyhyiden kiihdytysaikojen ja suuren mas- • · « ; ·] san hitauden yhteydessä voi esiintyä suuria kuormituksia.

• a • « • · ·

Eräässä julkaisusta DE-PS 39 22 272 tunnetuksi tulleessa käyttökoneessa • · · ’·* * 25 käytetään planeettavaihteistoa, joka on sijoitettu käyttöpyörän sisäpuolelle, tarkoituksena kierukkapyörien suhteellisen alhaisen tehokkuusasteen paranta- • · minen ja kompaktin rakenteen saavuttaminen. Käyttöpyörä on laakeroitu kak- ·;·* sikkotuen avulla kääntyvästi ontolle, käyttöpyörän molemmille puolille tuetulle « · · laakeriakselille, jonka sisäpuolelle on laakeroitu moottorin käyttämä käyttöakse- « *:": 30 li. Käyttöakseli käsittää hammastuksen, joka on kytkennässä välipyörien kans- : : sa, jotka on laakeroitu kääntyvästi laakeriakselin laippoihin. Välipyörät ovat kytkennässä käyttöpyörän sisähammastuksen kanssa, jotta käyttöakselin pyöriessä pyörimisliike siirretään käyttöpyörälle kierroslukua vähentäen. Käyttö-akselin pää on kytketty levyjarrun kanssa, joka on kiinnitetty koneenkehykseen.

2 106550 Tämä käyttökone on rakennettu suhteellisen monimutkaisesti, jolloin kokoaminen tai purkaminen huoltoa tai korjausta varten on melkoisen aikaa vievää. Lisäksi moninkertaisella laakeroinnilla tapahtuvan käytön yhteydessä on otettava huomioon asennoimis- tai kohdistusvirheet sekä akselin taipuma, jotka voi-5 vat vaikuttaa haitallisesti vaihteistoon.

Keksinnön tehtävänä on ehdottaa johdannossa mainittua lajia oleva käyttökone, jossa ei ole edellä mainittuja haittapuolia ja jolloin erityisesti vältetään akselin taipumasta ja huippukuormituksen johdosta tapahtuvasta hampaiden defor-10 moitumisesta aiheutuvat kytkentävirheet.

Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksessa 1 esitetyn keksinnön avulla. Vaihteisto, sähkömoottori ja jarru on liitetty samanakselisesti kulkevina jäykästi toisiinsa ja järjestetty vapaasti liikkuvasti käyttöpyörään, jolloin ne ovat yhtey-15 dessä kahden koneenkehykseen kiinnitetyn elastisen vääntömomenttituen kanssa.

Keksinnöllä saavutetut edut ovat nähtävissä siinä, että vain yksi laakeri on tarpeen, joten kustannuksia säästetään ja mitään akselin taipumia siitä aiheutu-*; ’;' 20 vine haitallisine vaikutuksineen vaihteistoon ja muihin koneenosiin ei voi muo- ' dostua. Koska käsillä on vain yksi laakeri vältetään oikaisu- tai kohdistusongel- : · “ mat, jotka muutoin ei-tyydyttävän ratkaisun kerällä voisivat johtaa lisääntynee- seen materiaalin kulutukseen. Elastisten vääntömomenttitukien avulla saavute- • · · ::l.; taan se, että lyhytaikaisten huippukuormien yhteydessä esiintyvät maksimaali- • · · *·* * 25 set vääntömomentit vähenevät ja siten vältetään vaihteiston hampaiden defor- moituminen. Eräs muu elastisten vääntömomenttitukien avulla saavutettava etu on käyttökoneen värähtelynvaimenemisessa. Ehdotettu vapaasti liikkuva vaih- ♦ ♦ T* teiston, moottorin ja jarrun kiinnitys käyttöpyörään tuottaa kompaktin, tilaa sääs- » φ · tävän käyttökoneen järjestelyn, joka on helposti asennettavissa ja vaatii vähäi-: ' 30 sempää huoltoa ja korjausta.

: ’": Seuraavassa kuvataan yksityiskohtaisemmin erään piirustuksessa esitetyn · « suoritusmuodon yhteydessä. Piirustuksessa esitetään: 3 106550

Kuviossa 1 keksinnön mukaisen käyttökoneen kiivä,

Kuviossa 2 kuvion 1 mukaisen käyttökoneen sivukuvanto, 5 Kuviossa 3 käyttökoneen osittainen leikkauskuvanto kuvion 1 suhteen suurennetussa mittakaavassa,

Kuviossa 4 osittain leikattu käyttökoneen vääntömomenttituen kuvanto kuvion 1 suhteen suurennetussa mittakaavassa, ja 10

Kuviossa 5 kuvion 4 mukaisen sivukuvanto.

Kuvioissa 1 ja 2 on merkitty numerolla 1 koneenkehystä, koostuen pohjalaatas-ta 2, laakeripukista 3 varustettuna akselinpitimellä 4 sekä kahdesta pystysuun-15 taisesti järjestetystä, elastisesta vääntömomenttituesta 5. Koneenkehys 1 on esimerkiksi useammasta osasta koottu hitsattu rakenne. Laakeripukin 3 akselin-pitimessä 4 on kiinnitettynä vääntöjäykästi ja aksiaalisesti kiinnitetysti akseli 11. Akselin 11 ulkonevaan päähän on laakeroitu kääntyvästi käyttöpyörä 6 hissin nostoköyden 7 käyttämiseksi. Vaihteisto 8, sähkömoottori 9, jarru 10 ja pyöri-

I I

;'; 20 misanturi 12 on koottu yhteen samanakselisesti ja vapaasti liikkuvasti käyttö- ; ; ‘ pyörään 6, jolloin ne ovat pyörimistä vastaan varmistetusti liitetty kahden ‘ koneenkehykseen 1 kiinnitetyn vääntömomenttituen 5 kanssa.

• ♦ « :*j 4· Kuvion 3 mukaisesti on käyttöpyörä 6 laakeroitu kahden vierintälaakerin 13, 14 • · · v * 25 avulla, jotka laakerit sijaitsevat navassa 15, akselin 11 vapaaseen päähän.

Vierintälaakerit 13, 14 pidetään tällöin akselin 11 olakkeen 16 ja akseliin 11 • · *;··* kiinnitetyn sulkulaatan 17 välissä. Navan laippaan 18 on kiinnitetty käyttöpyörän « ♦ . *:** reunus 19, joka on varustettu kehäosassaan joukolla lyhyin viivoin merkittyjä • · · uria hissin nostoköyttä 17 varten (kuviot 1 ja 2). Laippa 18 on kiinnitetty ruu- ‘: ’': 30 veilla vierintälaakerit 13,14 peittävään sovituslevyyn 20, johon on kiinnitetty : ensimmäinen laakerirengas 21. Vaihteen 8 koteloon 22 ruuvattu toinen laakeri- : ” *: rengas 23 on työnnetty ensimmäisen laakerirenkaan päälle, jolloin laakeriren- kaiden 21, 23 välille on järjestetty vierintäkappaleet kuulien 24 muodossa. Laakerirenkaat 21, 23 ja kuulat 24 muodostavat laakerin, jonka avulla vaihteisto 4 106550 8 ja sen mukana sähkömoottori 9 ja jarru 10 on laakeroitu pyörivästi käyttö-pyörään 6 ja ovat sen kannattamia. Käyttöpyörän laakeri akselilla 11 on tiivistetty tiivisteellä 25 ja vaihteen 8 kotelo 22 tiivisteellä 26. Viitenumerolla 27 on merkitty sovituslevyyn 20 kiinnitettyä käyttöpäätä, esimerkiksi tavanomaisen 5 planeettavaihteen.

Kuvioiden 4 ja 5 mukaisesti koostuu elastinen vääntömomenttituki 5 esitetyssä esimerkissä onteloprofiilista 30, jolla on neliömäinen poikkileikkaus, johon profiiliin on liitetty, esim. hitsaamalla, tukilaatta 31 ja kaksi pidintä 32. Pitimiin 32 on 10 tehty poraukset 33, joiden akselit kulkevat ojennetusti ja pystysuuntaisesti yhdensuuntaisesti onteloprofiilin 30 pitkittäissuuntaan nähden. Viitenumerolla 34 on merkitty kahta painelaattaa, jotka on viety sylinterimäisten vasteiden 35 avulla pitimen 32 porauksiin 33. Kierteillä varustettujen sylinterimäisten vasteiden 35 päälle on kierretty mutterit 36, jotka ovat vasten pidintä 32. Painelaattoi-15 hin 34 on järjestetty vaimennuskappaleet 37, jotka koostuvat esim. elastisesta muovista tai kumista. Vaihteen 8 koteloon 22 on hitsattu kaksi lyhyttä säteittäis-vartta 38 180° siirretysti, jotka varret pidetään vaimennuskappaleiden 37 välissä, jolloin mutterien 36 säätämisen avulla voidaan säätää etäisyyttä painelevyjen 34 välillä ja siten vaimennuksen tasoa.

20 ; ;' Keksinnön mukainen järjestely toteuttaa toiminnon joustavana ja värähtelyvai- ·' -' mennettuna käyttönä, samalla kun nostolaitteella tapahtuvan hytin hätäpysäytyk- sen tai iskunvaimennuksen yhteydessä vältetään käyttökoneiston 8, 9,10 • · · :”t: huippukuormitus ja siitä aiheutuva mahdollinen vahingoittuminen. Johtuen • · · ’ 25 jarrun 10, moottorin 9 ja vaihteen 8 samankeskisestä ja vapaasti liikkuvasta asennuksesta päästään näihin aliyksiköihin helposti käsiksi huoltoa, korjausta • · \··;1 ja vaihtoa varten.

• · · · :: Käyttökoneen lepotilassa johdetaan hetkellisestä kuormitussuhteesta johtuva ':"- 30 epätasapaino hytin ja vastapainon välillä käyttöpyörän 6, vaihteen 8, moottorin : ; 9 ja suljetun jarrun 10 kautta elastiselle vääntömomentille 5 ja vaimennetaan ; 1 · ·. siinä kuormavääntömomenttina. Vääntömomenttituen elastisen toteutuksen johdosta on hytin ja vastapainon välisen epätasapainon yhteydessä muodostuva poikkeama jompaan kumpaan pyörimissuuntaan mitta esiintyvästä käyttäväs- 106550 5 tä tai jarruttavasta kuormasta hytin suhteen. Tätä tietoa voidaan käyttää komento-ohjauksessa kutsujen hoidon optimointiin ja käytön säädössä käynnis-tysvääntömomentin kompensointia varten hytin takaisinvajoamisen ehkäisemiseksi käynnistyksen yhteydessä kuormasta riippuvan vastavääntömomentin 5 avulla. Käytettäessä ei-säädetyn vaihtovirtamoottorin yhteydessä vähennetään käynnistysnykäystä.

Vaihteena 8 tai käyttökoneistona 8,9,10 voidaan mainitun planeettavaihteen asemesta käyttää erilaisia muita tyyppejä ja rakenteita, kuten esimerkiksi tuote-10 merkinnällä "Harmonic Drive" ja" Cyclo Drive" tunnetuiksi tulleet vaihtoehtotyy-pit.

Moottorina 9 voidaan käyttää eräänä lisävaihtoehtona myös hydraulimoottoria tai paineilmamoottoria.

15

Koneenkehyksen 1 toteutus ei rajoitu pelkästään hitsausrakenteeseen. Toteutukset valetussa muodossa tai myös rakennussarjajärjestelmänä, jossa on standardisoidut osat, ovat myös mahdollisia.

• · « • « · • ·· · • · · • · · * · « • · • · • m 1 « « · · • · • · · * • · · • · • · • · ·

Claims (7)

1. Hissien käyttökone, jossa on käyttökoneisto (8, 9, 10) ja paikallaan pysyvälle akselille (4) kääntyvästi laakeroitu käyttöpyörä (6), jotka on järjestetty samanak-5 selisesti koneenkehykseen (1), tunnettu siitä, että käyttöpyörä (6) on saman-keskisesti kytkettynä tuettu käyttökoneiston (8, 9, 10) kautta ainakin yhteen elastiseen vääntömomenttitukeen (5), varmistuksena käyttökoneiston (8, 9, 10) kiertymistä vastaan koneenkehyksen (1) suhteen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttökone, tunnettu siitä, että käyttöpyö- rän (6) sovitinlevyyn (20) kiinnitetty ensimmäinen laakerirengas (21), käyttö-koneiston (8, 9, 10) koteloon (22) kiinnitetty toinen laakerirengas (23) ja laakeri-renkaiden (21, 23) väliin järjestetyt vierintäkappaleet (24) muodostavat laakerin, jonka avulla käyttökoneisto (8, 9, 10) on käyttöpyörän (6) kannattama. 15

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttökone, tunnettu siitä, että vaihteiston (8) koteloon (22) on järjestetty ainakin yksi säteittäisvarsi (38) elastisiin vääntö-momenttitukiin asentamista varten.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen käyttökone, tunnettu siitä, että elastiset vääntömomenttituet (5) koostuvat ainakin yhdestä pitimestä (32) ja tukilaatasta (31), jolloin pidin (32) käsittää painelevyt (34) varustettuina ainakin yhdellä ; . puolella säteittäisvarsia (38) vasten olevilla vaimennuskappaleilla (37). ♦ · ♦ ♦ ♦♦ · ·♦· • · « • · ·

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen käyttökone, tunnettu siitä, että etäisyys ... painelevyn (34) ja pitimen (32) välillä on säädettävissä. • · ··· • · · *·* 6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen käyttökone, tunnettu siitä, että vaimennus- *···] kappale (37) koostuu elastisesta materiaalista, jolla on sisäinen vaimennus. 30

6 106550

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttökone, tunnettu siitä, että käyttö-*,,.: koneisto (8, 9, 10) käsittää planeettavaihteiston. 7 106550