ES2984331T3 - Procedimiento para fabricar una estructura a partir de un material de construcción - Google Patents

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Raphael Bourquin
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Didier Lootens
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Abstract

Un sistema para aplicar un material de construcción comprende: un primer componente del material de construcción, que comprende un primer componente y un segundo componente; un segundo componente del material de construcción; un primer mezclador para mezclar el primer componente y el segundo componente; un dispositivo de alimentación para alimentar el primer componente al mezclador; un dispositivo de movimiento para cambiar una ubicación de aplicación en una habitación; y un segundo mezclador para mezclar el primer componente y el segundo componente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento para fabricar una estructura a partir de un material de construcción
La presente invención se refiere a un procedimiento para fabricar una estructura a partir de un material de construcción.
Ya se han propuesto diferentes sistemas para la aplicación automatizada de materiales de construcción. Así, por ejemplo, el documento WO 2013/064826 A1 divulga un procedimiento, así como un dispositivo para aplicar materiales cementosos. A este respecto, se aplica material cementoso líquido mediante un brazo robótico móvil en un punto de destino. La desventaja de estos sistemas es que, a este respecto, el material de construcción a menudo no es lo suficientemente constante en cuanto a las distintas propiedades, en particular en lo que respecta a una mezcla de componentes. Esto puede provocar irregularidades en una estructura fabricada con el material de construcción. El documento US 2016/107 396 A1 divulga un procedimiento para fabricar una estructura a partir de un material de construcción según el preámbulo de la reivindicación 1.
Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es poner a disposición un procedimiento para fabricar una estructura a partir de un material de construcción, siendo el material de construcción lo más constante posible con respecto a sus propiedades en relación con la aplicación. En particular, de esta manera debe poderse construir con el material de construcción de forma reproducible y continua una estructura de alta calidad.
Un sistema no realizado según la invención comprende: un primer componente del material de construcción, comprendiendo el primer componente un primer constituyente y un segundo constituyente; un segundo componente del material de construcción; un primer mezclador para mezclar el primer constituyente y el segundo constituyente del primer componente; un dispositivo de suministro para suministrar el primer constituyente del primer componente al primer mezclador; un dispositivo de movimiento para cambiar el lugar de aplicación en un espacio; y un segundo mezclador para mezclar el primer componente y el segundo componente.
La solución propuesta en este caso tiene en primer lugar la ventaja de que mediante el uso de un primer mezclador y un segundo mezclador puede conseguirse una propiedad más constante del material de construcción al salir el mismo del sistema. El sistema propuesto en este caso prevé en particular que los constituyentes del primer componente se mezclen con el primer mezclador, antes de mezclarse el primer componente mediante un segundo mezclador con el segundo componente. Un proceso de mezcla de dos etapas de este tipo permite en general una mejor mezcla de todos los constituyentes y componentes del material de construcción.
El sistema propuesto en este caso ofrece además la ventaja de que un proceso de aplicación del material de construcción puede automatizarse mejor gracias a estar previstos dos mezcladores. A diferencia de los sistemas con un solo mezclador, al sistema propuesto en este caso pueden suministrarse constituyentes y componentes individuales, que por separado son respectivamente estables durante el almacenamiento y pueden suministrarse, por lo tanto, de forma sencilla y automatizada al sistema.
Otra ventaja del sistema propuesto en este caso es que, gracias a estar previstos dos mezcladores puede introducirse más energía en el material de construcción. Esto conduce, por un lado, a una mejor mezcla, a menos inclusiones de aire en el material de construcción y, además, puede reducirse el consumo de agua del material de construcción. Además, debido a la mayor introducción, pueden usarse menos aditivos, lo que conduce a una solución más rentable. En general, todas estas propiedades del sistema propuesto en este caso contribuyen a mejores propiedades del material de construcción para la aplicación automatizada del material de construcción, por ejemplo para fabricar estructuras a partir del material de construcción.
En una forma de realización a modo de ejemplo, el material de construcción es hormigón o mortero. A este respecto, el primer constituyente del primer componente del material de construcción comprende cemento y un árido, y el segundo constituyente del primer componente del material de construcción comprende agua.
Esto tiene la ventaja de que con el primer mezclador puede fabricarse un hormigón o mortero bombeable homogéneo, mezclándose el cemento y el árido con agua.
En particular, gracias a ello puede fabricarse un hormigón o mortero bombeable como primer componente del material de construcción, que presenta comparativamente poca agua y pocas inclusiones de aire y puede alimentarse así al segundo mezclador.
En un perfeccionamiento a modo de ejemplo, el primer constituyente del primer componente del material de construcción es una mezcla seca, en particular una mezcla que comprende cemento y un árido.
En un perfeccionamiento a modo de ejemplo, el segundo constituyente del primer componente del material de construcción comprende aditivos que se añaden al agua.
Como aditivos pueden usarse, por ejemplo, un agente de adición para hormigón y/o un agente de adición para mortero y/o productos químicos para procesos industriales.
El al menos un aditivo comprende en particular un antiespumante, un agente humectante, un colorante, un conservante, un disolvente, un retardador, otros aceleradores, un polímero, un formador de poros de aire, un coadyuvante de reología, un modificador de la viscosidad, un coadyuvante de bombeo, un reductor de contracción o un inhibidor de corrosión o combinaciones de los mismos.
En una forma de realización a modo de ejemplo, el segundo componente del material de construcción comprende un acelerador de solidificación.
Esto ofrece la ventaja de que el acelerador de solidificación puede mezclarse en el segundo mezclador con el primer componente ya mezclado. Gracias a mezclarse el acelerador de solidificación con un primer componente ya bien mezclado pueden conseguirse mejores propiedades del material de construcción cuando sale del sistema. Puesto que el primer componente del material de construcción ya ha sido desintegrado por el primer mezclador, el acelerador de solidificación añadido en el segundo mezclador puede actuar mejor sobre el primer componente del material de construcción. Gracias a ello puede usarse menos acelerador de solidificación, lo que conduce a una reducción de costes y lo que conduce además a una introducción menor de agua por el acelerador de solidificación, de modo que la solidificación a su vez se produce más rápidamente.
En una forma de realización alternativa, el material de construcción es una composición de múltiples componentes basada en plástico. A este respecto, el primer componente comprende normalmente un polímero o monómero reactivo y el segundo componente un endurecedor o acelerador para la reticulación o el curado de este polímero o monómero. Las composiciones de este tipo son, por ejemplo, resinas epoxi, poliuretanos, polímeros con funcionalidad silano, siliconas, acrilatos y similares.
En una forma de realización a modo de ejemplo, el primer mezclador y/o el segundo mezclador tienen una estructura modular, comprendiendo a este respecto el mezclador un módulo de accionamiento con un primer elemento de acoplamiento y un módulo de cámara de mezcla con un segundo elemento de acoplamiento, estando conectados los módulos en el estado de uso mediante los elementos de acoplamiento.
La disposición de un mezclador de estructura modular ofrece la ventaja de que pueden reemplazarse y/o mantenerse y/o limpiarse únicamente aquellas partes integrantes del mezclador que entran en contacto con el material de construcción. Por lo tanto, únicamente es necesario retirar partes integrantes relativamente ligeros del mezclador para realizar trabajos de mantenimiento en el sistema. Además, puede reemplazarse, por ejemplo, el módulo de la cámara de mezcla por completo, en particular para una aplicación con otro material de construcción.
En un perfeccionamiento a modo de ejemplo, el primer elemento de acoplamiento y el segundo elemento de acoplamiento presentan respectivamente un dentado, de modo que en el estado de uso el módulo de accionamiento y el módulo de la cámara de mezcla están conectados operativamente de forma mecánica entre sí.
En una forma de realización a modo de ejemplo, el primer mezclador está dispuesto de forma estacionaria.
La disposición de un primer mezclador estacionario ofrece la ventaja de que, gracias a ello, el primer componente puede fabricarse de forma automatizada y económica en el primer mezclador, por ejemplo mediante equipos correspondientes para el suministro de los constituyentes del primer componente.
En una forma de realización a modo de ejemplo, el segundo mezclador está dispuesto en el dispositivo de movimiento, pudiendo moverse el segundo mezclador mediante el dispositivo de movimiento.
La disposición de un segundo mezclador dispuesto de forma móvil en el dispositivo de movimiento tiene la ventaja de que, gracias a ello, el segundo mezclador puede estar dispuesto en una zona del lugar de aplicación, por lo que el primer componente y el segundo componente pueden mezclarse poco antes de salir el material de construcción del sistema. Gracias a ello puede mezclarse, por ejemplo, en el segundo mezclador un acelerador de solidificación con el hormigón o mortero bombeable y, gracias a una disposición del segundo mezclador propuesto en este caso, puede reducirse el riesgo de que el sistema quede bloqueado por un hormigón o mortero solidificado en el sistema.
En una forma de realización a modo de ejemplo, el primer mezclador y/o el segundo mezclador presentan un árbol agitador que está equipado con elementos agitadores en una primera sección y en el que está dispuesto un elemento transportador en una segunda sección.
Se ha mostrado que, por un lado, el primer componente del material de construcción puede transportarse de esta manera para que salga del primer mezclador y que, en particular, el material de construcción puede mezclarse y transportarse ventajosamente con una disposición de este tipo en el segundo mezclador.
En un perfeccionamiento ventajoso, los elementos agitadores están configurados como pasadores.
En otra configuración ventajosa, los elementos agitadores tienen una rosca exterior, de modo que los elementos agitadores pueden enroscarse en concavidades con rosca interior en el árbol agitador.
En un perfeccionamiento a modo de ejemplo, el elemento transportador está configurado como transportador de tornillo sin fin.
En un perfeccionamiento a modo de ejemplo, la primera sección del árbol agitador está dispuesta en una primera zona de un tambor del mezclador, en la que el tambor presenta al menos una entrada. Además, la segunda sección del árbol agitador está dispuesta en una segunda zona del tambor, en la que el tambor presenta una salida.
En un perfeccionamiento a modo de ejemplo, el elemento transportador puede retirarse del árbol agitador en dirección a un eje del árbol agitador.
En un perfeccionamiento a modo de ejemplo, el elemento transportador comprende un elemento de fijación para el enclavamiento del elemento transportador en el árbol agitador.
En un perfeccionamiento a modo de ejemplo, un tambor del mezclador está configurado de una sola pieza y/o de forma tubular.
En una forma de realización a modo de ejemplo, el dispositivo de suministro comprende un dispositivo de almacenamiento y un dispositivo dosificador.
La disposición de un dispositivo de almacenamiento y un dispositivo dosificador separados tiene la ventaja de que, gracias a ello, una aplicación del material de construcción con el sistema puede estar configurada de forma continua. En un perfeccionamiento a modo de ejemplo, el dispositivo dosificador está configurado como dispositivo dosificador gravimétrico.
La disposición de un dispositivo dosificador gravimétrico ofrece la ventaja de que el primer constituyente del primer componente, en particular una mezcla seca de cemento y áridos, puede suministrarse al sistema en cantidades precisas. Gracias a ello, la calidad del material de construcción puede mantenerse constante.
En un perfeccionamiento a modo de ejemplo, el dispositivo de almacenamiento comprende una tolva y un equipo transportador. El equipo transportador puede estar configurado en particular como transportador de tornillo sin fin o cinta transportadora.
La disposición de una tolva y un equipo transportador tiene la ventaja de que gracias a ello se usan en el dispositivo de almacenamiento unidades grandes del primer constituyente del primer componente del material de construcción, como por ejemplo grandes envases o sacos (llamadas en lenguaje técnico "big bag"). Por ejemplo, pueden colgarse en el dispositivo de almacenamiento unidades tan grandes de este tipo y suministrarse a un equipo transportador a través de una tolva. La tolva tiene a este respecto la ventaja de que puede usarse como almacén, pudiendo así cubrir un periodo de tiempo al reemplazarse los envases del primer constituyente del primer componente del material de construcción. Mediante el equipo transportador puede suministrarse, por ejemplo, el primer componente al dispositivo dosificador.
En una forma de realización a modo de ejemplo, el sistema comprende una primera bomba y/o una segunda bomba, pudiendo bombearse mediante la primera bomba el primer componente desde el primer mezclador al segundo mezclador y pudiendo bombearse mediante la segunda bomba el segundo componente al segundo mezclador. La disposición de una primera bomba y/o una segunda bomba de este tipo para suministrar el primer componente y/o el segundo componente al segundo mezclador ofrece la ventaja de que, gracias a ello, el primer componente y el segundo componente pueden suministrarse de forma continua y con un flujo constante al segundo mezclador.
En una forma de realización a modo de ejemplo, el dispositivo móvil tiene un cabezal móvil, estando dispuesto el segundo mezclador en el cabezal móvil, de modo que el segundo mezclador se encuentra en una zona del lugar de aplicación.
La disposición del segundo mezclador en un cabezal del dispositivo de movimiento tiene la ventaja de que, gracias a ello, el primer y el segundo componente se mezclan entre sí inmediatamente antes de que el material de construcción salga del sistema. Gracias a ello, el hormigón o mortero bombeable puede mezclarse con el acelerador de solidificación de tal manera que el material de construcción se solidifique poco después de salir del sistema, por lo que pueden fabricarse de manera eficiente estructuras a partir del material de construcción. En particular, gracias a ello pueden fabricarse estructuras a la manera de una impresora 3D con el material de construcción.
En una forma de realización a modo de ejemplo, el dispositivo de movimiento está configurado a modo de grúa. En un perfeccionamiento a modo de ejemplo, el dispositivo de movimiento tiene un brazo móvil.
En un perfeccionamiento alternativo, el dispositivo de movimiento comprende varios módulos que están dispuestos de forma desplazable en carriles.
El objetivo planteado al principio se consigue mediante un procedimiento para fabricar una estructura a partir de un material de construcción, comprendiendo el procedimiento: proporcionar un primer constituyente de un primer componente del material de construcción; proporcionar un segundo constituyente del primer componente del material de construcción; mezclar el primer constituyente y el segundo constituyente del primer componente en un primer mezclador; proporcionar un segundo componente del material de construcción; mezclar el primer componente y el segundo componente en un segundo mezclador; mover un dispositivo de movimiento para cambiar un lugar de aplicación en un espacio; y aplicar el material de construcción, haciéndose funcionar el segundo mezclador a una velocidad de más de 500 revoluciones por minuto.
En una forma de realización a modo de ejemplo, el primer mezclador se hace funcionar a una velocidad de más de 500 revoluciones por minuto, preferentemente se hacen funcionar el primer mezclador y/o el segundo mezclador a una velocidad de más de 650 revoluciones por minuto, de forma especialmente preferente a una velocidad de más de 800 revoluciones por minuto, de forma especialmente preferente a una velocidad de más de 1000 revoluciones por minuto.
El hacer funcionar el segundo mezclador o el primer y el segundo mezclador a altas velocidades ofrece la ventaja de que, gracias a ello, los productos a mezclar con una viscosidad alta o que aumenta rápidamente (como por ejemplo hormigón o mortero bombeable o hormigón o mortero con un acelerador de solidificación) pueden mezclarse de la manera más eficiente y rápida posible y pueden ser transportados a continuación para salir del mezclador, sin que el mezclador quede bloqueado a este respecto y deje de funcionar.
En ensayos se ha mostrado que gracias a las velocidades más elevadas se producen los siguientes efectos: En primer lugar, el hormigón o mortero y el acelerador de solidificación se mezclan mejor, lo que da como resultado un comportamiento de solidificación más controlable. En segundo lugar, el hormigón o mortero se fragmenta más fuertemente, de modo que el acelerador de solidificación puede actuar sobre una superficie más grande del hormigón o mortero, lo que conduce a una reacción más rápida y controlable entre el hormigón o el mortero y el acelerador. En tercer lugar, se introduce más energía en la mezcla, lo que conduce a un mayor calentamiento del hormigón o mortero y del acelerador, lo que acelera a su vez el proceso de solidificación. Los efectos anteriormente descritos se observaron de forma creciente hasta una velocidad de 2000 revoluciones por minuto.
En una forma de realización a modo de ejemplo, al mezclar en el primer mezclador, el tiempo medio de permanencia de los constituyentes o componentes del material de construcción en el mezclador es inferior a 40 s, de forma especialmente preferente inferior a 30 s, de forma especialmente preferente inferior a 20 s.
En una forma de realización a modo de ejemplo, al mezclar en el segundo mezclador, el tiempo medio de permanencia de los constituyentes o componentes del material de construcción en el mezclador es inferior a 20 s, de forma especialmente preferente inferior a 15 s, de forma especialmente preferente inferior a 10 s.
El tiempo medio de permanencia de la mezcla en el tambor es a este respecto el período de tiempo que una partícula permanece por término medio en el tambor (desde la entrada del tambor hasta la salida del tambor).
El ventajoso tiempo medio de permanencia anteriormente mencionado de un máximo de unos pocos segundos tiene la ventaja de que, gracias a ello, pueden transportarse productos a mezclar de viscosidad alta o una viscosidad que aumenta rápidamente, como por ejemplo hormigón o mortero bombeable u hormigón o mortero con acelerador de solidificación añadido.
En una forma de realización a modo de ejemplo, al proporcionarse el primer constituyente del primer componente del material de construcción, el primer constituyente se dosifica de forma gravimétrica.
La dosificación gravimétrica del primer constituyente del primer componente del material de construcción, en particular de una mezcla seca de cemento y áridos, tiene la ventaja de que, gracias a ello, puede conseguirse un material de construcción con propiedades constantes.
En una forma de realización a modo de ejemplo, al proporcionarse el segundo constituyente del primer componente del material de construcción, el segundo constituyente se dosifica de forma volumétrica.
La dosificación volumétrica del segundo constituyente, en particular de agua con o sin aditivos, tiene la ventaja de que, gracias a ello, puede ponerse a disposición un sistema económico para el suministro del segundo constituyente del primer componente.
A diferencia de la mezcla seca del primer constituyente, el segundo constituyente líquido puede suministrarse con una dosificación volumétrica, con una dosificación suficientemente precisa.
En una forma de realización a modo de ejemplo, el material de construcción se aplica en capas al menos parcialmente superpuestas, de modo que la estructura se construye a la manera de una impresora 3D.
La ventaja de un material de construcción aplicado en capas es que, gracias a ello, pueden construirse estructuras enteras de forma automatizada y eficiente a partir de material de construcción.
En un perfeccionamiento a modo de ejemplo, durante la aplicación no se superpone una capa nueva del material de construcción a una capa existente hasta que la capa existente presente una estabilidad suficientemente alta para mantener una forma original bajo el peso de la nueva capa.
Gracias a la aplicación del material de construcción a la manera de una impresora 3D, en particular ya no son necesarios encofrados para el material de construcción. Además, la conformación de la estructura a fabricar del material de construcción puede elegirse de forma esencialmente más libre.
A continuación se describen particularidades y ventajas de la invención mediante ejemplos de realización y con referencia a dibujos esquemáticos.
Muestran:
la figura 1 una representación esquemática de un sistema a modo de ejemplo para aplicar un material de construcción;
la figura 2 una representación esquemática de un mezclador a modo de ejemplo;
la figura 3 una representación esquemática de un módulo de accionamiento y un módulo de cámara de mezcla a modo de ejemplo de un mezclador;
la figura 4 una representación esquemática de un módulo de árbol y un módulo de tambor a modo de ejemplo de un módulo de cámara de mezcla; y
la figura 5 representación esquemática de un procedimiento a modo de ejemplo para fabricar una estructura a partir de un material de construcción.
En la figura 1 está representado esquemáticamente un sistema 1 a modo de ejemplo para aplicar un material de construcción. El sistema 1 comprende a este respecto un dispositivo de movimiento 2 para cambiar un lugar de aplicación en un espacio. En este ejemplo de realización, el dispositivo de movimiento 2 está configurado como dispositivo a modo de grúa con un brazo móvil. El brazo tiene a este respecto un cabezal 36 en un extremo distal. En un dispositivo de almacenamiento 30 se suministra un primer constituyente 3.1 de un primer componente 3 del material de construcción a través de una tolva 31 y a través de un equipo transportador 32 a un dispositivo dosificador 40. A este respecto, el dispositivo dosificador 40 y el dispositivo de almacenamiento 30 forman juntos un dispositivo de suministro 29, que puede suministrar el primer constituyente 3.1 del primer componente 3 a un primer mezclador 5.1. A este respecto, el primer constituyente 3.1 se suministra a través de una primera entrada 7.1 del primer mezclador 5.1.
Un segundo constituyente 3.2 del primer componente 3 se suministra al primer mezclador 5.1 a través de una segunda entrada 7.2 del primer mezclador 5.1.
En el primer mezclador 5.1 se mezclan el primer constituyente 3.1 y el segundo constituyente 3.2 para formar el primer componente 3 del material de construcción. El primer componente 3 se suministra a través de una salida 6.1 del primer mezclador 5.1 mediante un primer sistema de mangueras 27 al segundo mezclador 5.2. A este respecto, una primera bomba 33 puede transportar el primer componente 3 a través del primer sistema de mangueras 27.
Además, el sistema 1 comprende un segundo componente 4, que puede suministrarse mediante un segundo sistema de mangueras 28 al segundo mezclador 5.2. A este respecto también puede estar prevista en este caso una segunda bomba 34 para transportar el segundo componente 4 a través del segundo sistema de mangueras 28.
El primer componente 3 y el segundo componente 4 se mezclan entre sí en el segundo mezclador 5.2. A este respecto, el primer componente 3 se suministra a través de una primera entrada 7.1 al segundo mezclador 5.2 y el segundo componente 4 se suministra a través de una segunda entrada 7.2 al segundo mezclador 5.2. El material de construcción fabricado en el segundo mezclador 5.2 sale del segundo mezclador 5.2 a través de una salida 6.2 del segundo mezclador 5.2 y se aplica a continuación a través de una abertura de salida 38.
En este ejemplo de realización, el primer mezclador 5.1 está dispuesto de forma estacionaria y el segundo mezclador 5.2 está dispuesto de forma móvil en el dispositivo de movimiento 2. A este respecto, el segundo mezclador 5.2 está dispuesto en el cabezal 36 del dispositivo de movimiento 2, de modo que el segundo mezclador 5.2 se encuentra respectivamente en una zona del lugar de aplicación.
En la figura 2 está representado esquemáticamente un mezclador 5 a modo de ejemplo. El mezclador 5 comprende un accionamiento 8, un tambor 9, un cierre proximal 12, un cierre distal 13, una salida 6, una primera entrada 7.1, una segunda entrada 7.2, una tercera entrada 7.3 y un equipo de apoyo 17. A este respecto, al usarse el mezclador 5 como segundo mezclador 5.2, el primer componente 3 puede suministrarse, por ejemplo, a través de la primera entrada 7.1, el segundo componente 4 a través de la tercera entrada 7.3, pudiendo usarse la segunda entrada 7.2 para una limpieza del tambor 9 con un líquido de limpieza.
Alternativamente, el mezclador 5 representado en este caso puede usarse en caso de usarse como primer mezclador 5.1 para mezclar el primer constituyente 3.1 y el segundo constituyente 3.2 para formar el primer componente 3. En este caso, el primer constituyente 3.1 puede suministrarse por ejemplo a través de la primera entrada 7.1, el segundo constituyente 3.2 puede suministrarse a través de la tercera entrada 7.3, pudiendo usarse la segunda entrada 7.2 para una limpieza del tambor 9 con un líquido de limpieza.
En este ejemplo de realización, el cierre distal 13 está conectado mediante el equipo de apoyo 17 con el accionamiento 8, de modo que un árbol agitador (no visible en esta figura) puede estar alojado tanto en el cierre proximal 12 como en el cierre distal 13.
En la figura 3 está representado el mismo mezclador 5 que anteriormente en la figura 2, aunque en esta figura el módulo de accionamiento 10 y el módulo de cámara de mezcla 11 están separados entre sí. A este respecto puede verse que el módulo de accionamiento 10 comprende un primer elemento de acoplamiento 14, y el módulo de cámara de mezcla 11 comprende un segundo elemento de acoplamiento 15. En este ejemplo de realización, los elementos de acoplamiento 14, 15 tienen respectivamente un dentado, engranando uno en otro en un estado de aplicación.
Gracias a la disposición separable del módulo de cámara de mezcla 11 y del módulo de accionamiento 10, en particular el módulo de cámara de mezcla 11 puede retirarse del sistema 1 para realizar trabajos de limpieza y/o mantenimiento en el módulo de cámara de mezcla 11. En particular, el tambor 9 puede limpiarse gracias a ello de manera sencilla, sin que a este respecto sea necesario retirar todo el mezclador 5 del sistema 1.
En la figura 4, el módulo de la cámara de mezcla 11 está representado sin el módulo de accionamiento 10. A este respecto, en la figura 4, el módulo de cámara de mezcla 11 está representado en el estado separado. En este ejemplo de realización, el módulo de cámara de mezcla 11 comprende un módulo de árbol 21 y un módulo de tambor 22.
En este ejemplo de realización, el módulo de árbol 21 comprende el segundo elemento de acoplamiento 15, el cierre proximal 12, el árbol agitador 16 y un elemento transportador 18.
En este ejemplo de realización, el módulo de tambor 22 comprende un tambor 9 de forma tubular, configurado de una sola pieza, así como un cierre distal 13. El tambor 9 tiene a este respecto una primera entrada 7.1, una segunda entrada 7.2 y una tercera entrada 7.3, que están dispuestas todas ellas en una primera zona final del tambor 9. La salida 6 está dispuesta a este respecto en una segunda zona final del tambor 9.
En este ejemplo de realización, el cierre distal 13 tiene una placa de sacrificio 23 que está dispuesta en un lado del cierre distal 13 que está orientada hacia el tambor 9. La placa de sacrificio 23 se desgasta durante el funcionamiento del sistema y puede ser reemplazada cuando sea necesario. Gracias a ello, el cierre distal 13 puede usarse durante un período de tiempo más largo.
El elemento transportador 18 está configurado en este ejemplo de realización como transportador de tornillo sinfín. A este respecto, el elemento transportador 18 está dispuesto de manera que puede encajarse en el árbol agitador 16. Además, el elemento transportador 18 está asegurado con un elemento de enclavamiento en el árbol agitador 16 (no visible en esta figura).
Finalmente, en la figura 5 está representado esquemáticamente un procedimiento para fabricar una estructura a partir de un material de construcción. A este respecto, las distintas etapas del procedimiento se estructuran de la siguiente manera:
I Proporcionar el primer constituyente del primer componente del material de construcción
II Proporcionar el segundo constituyente del primer componente del material de construcción
III Mezclar el primer constituyente y el segundo constituyente para formar el primer componente del material de construcción
IV Proporcionar el segundo componente del material de construcción
V Mezclar el primer componente y el segundo componente para formar el material de construcción
VI Mover el dispositivo de movimiento para cambiar un lugar de aplicación en un espacio
VII Aplicar el material de construcción.
Se entiende que las etapas de procedimiento mencionadas en este caso pueden realizarse simultáneamente, de modo que el material de construcción puede aplicarse de forma continua para fabricar una estructura a partir del material de construcción.
Lista de referencias
1 Sistema
2 Dispositivo de movimiento
3 Primer componente
3.1 Primer constituyente
3.2 Segundo constituyente
4 Segundo componente
5 Mezclador
5.1 Primer mezclador
5.2 Segundo mezclador
6 Salida
6.1 Salida del primer mezclador
6.2 Salida del segundo mezclador
7 Entrada
7.1 Primera entrada
7.2 Segunda entrada
7.3 Tercera entrada
8 Accionamiento
9 Tambor
10 Módulo de accionamiento
11 Módulo de cámara de mezcla
12 Cierre proximal
13 Cierre distal
14 Primer elemento de acoplamiento
15 Segundo elemento de acoplamiento
16 Árbol agitador
17 Equipo de apoyo
18 Elemento transportador
19 Elemento agitador
21 Módulo de árbol
22 Módulo de tambor
23 Placa de sacrificio
27 Primer sistema de mangueras
28 Segundo sistema de mangueras
29 Dispositivo de suministro
30 Dispositivo de almacenamiento
31 Tolva
32 Equipo transportador
33 Primera bomba
34 Segunda bomba
36 Cabezal del dispositivo de movimiento
38 Abertura de salida
40 Dispositivo dosificador
I Proporcionar el primer constituyente
II Proporcionar el segundo constituyente
III Mezclar el primer constituyente y el segundo constituyente
IV Proporcionar el segundo componente
V Mezclar el primer componente y el segundo componente
VI Mover el dispositivo de movimiento
VII Aplicar el material de construcción

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para fabricar una estructura a partir de un material de construcción, comprendiendo el procedimiento: proporcionar un primer constituyente (3.1) de un primer componente (3) del material de construcción; proporcionar un segundo constituyente (3.2) del primer componente (3) del material de construcción; mezclar el primer constituyente (3.1) y el segundo constituyente (3.2) del primer componente (3) en un primer mezclador (5.1);
proporcionar un segundo componente (4) del material de construcción;
mezclar el primer componente (3) y el segundo componente (4) en un segundo mezclador (5.2);
mover un dispositivo de movimiento (2) para cambiar un lugar de aplicación en un espacio; y
aplicar el material de construcción; caracterizado porque el segundo mezclador (5.2) se hace funcionar a una velocidad superior a 500 revoluciones por minuto.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, haciéndose funcionar el primer mezclador (5.1) a una velocidad de más de 500 revoluciones por minuto.
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 o 2, siendo un tiempo medio de permanencia de los constituyentes en el mezclador (5.1, 5.2) al mezclar en el primer mezclador (5.1) inferior a 40 s, y/o siendo un tiempo medio de permanencia de los componentes del material de construcción en el mezclador (5.1, 5.2) al mezclar en el segundo mezclador (5.2) inferior a 20 s.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, dosificándose al proporcionar el primer constituyente (3.1) del primer componente (3) del material de construcción el primer constituyente (3.1) de forma gravimétrica y/o dosificándose al proporcionar el segundo componente (3.2) del primer componente (3) del material de construcción el segundo componente (3.2) de forma volumétrica.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, aplicándose el material de construcción en capas al menos parcialmente superpuestas, de modo que se construye una estructura a la manera de una impresora 3D.
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