PL216401B1 - Urządzenie do przygotowania mieszanki z tworzyw sztucznych i sposób przygotowania mieszanki z tworzyw sztucznych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do przygotowania mieszanki z tworzyw sztucznych, w szczególności mieszanki na bazie żywic poliuretanowych, zwłaszcza stosowanej przy układaniu i remontach linii pojazdów kolejowych, tramwajowych i linii podziemnej metra oraz przejazdów kolejowych i drogowych, a także płyt lotnisk, dróg i autostrad oraz do łączenia i uszczelniania połączeń między elementami budowlanymi. Przedmiotem wynalazku jest również sposób przygotowania mieszanki z tworzyw sztucznych, w szczególności na bazie żywic poliuretanowych i wylewania mieszanki na wcześniej przygotowane miejsce.

Mieszanie różnorodnych składników ze sobą ma miejsce w prawie wszystkich procesach technologicznych, tak w przemyśle chemicznym i maszynowym jak i w budownictwie. Problemami, które należy rozwiązać przy przygotowywaniu mieszanek, są w szczególności zapewnienie właściwych proporcji składników mieszanki, utrzymanie odpowiedniej temperatury podczas mieszania, a także uzyskanie jednolitej konsystencji mieszanki, gotowej do dalszego wykorzystania.

Z publikacji europejskiego opisu nr EP 0 029 072 A1 zatytułowanego „Verfahren und Mischer zum kontinuierlichen Mischen von Stoffen, insbesondere Kunststoffen znany jest sposób i mieszalnik do ciągłego mieszania substancji, w szczególności tworzyw sztucznych, który posiada pojemnik, do którego są doprowadzane substancje składowe jak również częściowo wymieszana mieszanka, którą z dodatkowego wylotu przez dodatkowe urządzenie doprowadza się ponownie do pojemnika, w którym zachodzi mieszanie.

Z kolei, z publikacji europejskiego opisu nr EP 0 900 812 A1 zatytułowanego „Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung von thermoplstisch verarbeitbaren Polyurethanen in einem Zweiwellenextrude mit spezieller Tempearturfuhrung znany jest proces ciągłego wytwarzania termoplastycznie obrabialnych poliuretanów w dwuwałkowym mieszalniku, i który jest przeprowadzany w warunkach quasiadiabatycznej przemiany.

Ponadto, z publikacji europejskiego opisu nr EP 0 489 611 A2 zatytułowanego „Two-component polyurethane sealants, a process for preparing them und their use for bonding a windscreen znaną są uszczelniacze poliuretanowe zawierające komponent poliuretanowy mający w składzie prepolimer poliuretanowy posiadający wolne grupy izocyjanowe, utwardzacz i rozcieńczalnik. W procesie mieszania przeprowadzonym w statycznym mieszalniku otrzymuje się mieszaninę używaną do łączenia siatek okiennych.

Znane dotychczas sposoby wytwarzania mieszanki mają wadę polegającą na tym, że proporcje składników nie są ściśle zachowane podczas wytwarzania mieszanki.

Ideą wynalazku jest urządzenie do przygotowania mieszanki z tworzyw sztucznych zawierające co najmniej dwa zbiorniki z różnymi komponentami tworzącymi mieszankę z tworzyw sztucznych, liniami transportującymi różne komponenty ze zbiorników do urządzenia mieszającego, w którym zachodzi mieszanie komponentów w celu uzyskania jednorodnej mieszanki z tworzyw sztucznych. W tym urządzeniu według wynalazku, w co najmniej dwóch liniach transportujących komponenty, z których co najmniej jeden jest tworzywem sztucznym w stanie płynnym, i które są pobierane z przyporządkowanych im zbiorników, znajdują się pompy o regulowanym wydatku wymuszające w nich przepływ przyporządkowanego do każdej z linii transportującej komponentu, i przepływomierze mierzące objętość każdego z przepływających komponentów w sposób ciągły, których wskazania są przekazywane do układu sterującego regulującego objętość każdego z przepływających komponentów do urządzenia mieszającego, w którym zachodzi mieszanie komponentów o określonych proporcjach w celu uzyskania zasadniczo jednorodnej mieszanki z tworzyw sztucznych.

Urządzeniem mieszającym w rozumieniu wynalazku może być głowica mieszająca z komorą dynamicznego mieszania, w której znajduje się obrotowe mieszadło, i usytuowana za komorą dynamicznego mieszania, komora statycznego mieszania zakończona wylotem, przez który mieszanka z tworzyw sztucznych wydostaje się na zewnątrz.

W każdej linii transportującej komponenty, których objętość jest mierzona w sposób ciągły, może znajdować się zawór przełączający przekierowujący przepływ odpowiedniego z komponentów do przyporządkowanych im zbiorników po przepłynięciu przez przepływomierze mierzące objętość każdego z przepływających komponentów, i jednocześnie odcinający przepływ odpowiedniego z komponentów do urządzenia mieszającego.

PL 216 401 B1

Po przekierowaniu przepływu z obiegu zamkniętego na obieg otwarty, układ sterujący regulujący proporcje komponentów w mieszance może być przystosowany do wyregulowania przepływu poszczególnych komponentów do ustalonych z góry proporcji komponentów w mieszance.

Korzystnie, w każdej linii transportującej komponenty, których objętość jest mierzona w sposób ciągły, jest utworzony obieg zamknięty prowadzący od zbiornika zawierającego komponent przyporządkowany do danej linii transportującej, pompę wymuszającą obieg komponentu w linii transportującej, przepływomierz określający w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu, zawór podłączony do linii powrotnej podłączonej do zbiornika i przekierowujący przepływ komponentu do zbiornika, z którego komponent został pobrany, i jednocześnie odcinający przepływ komponentu przez linię przesyłową do urządzenia mieszającego, i że w każdej linii transportującej komponenty, których objętość jest mierzona w sposób ciągły, jest utworzony obieg otwarty prowadzący od zbiornika zawierającego komponent przyporządkowany do danej linii transportującej, pompa wymuszająca obieg komponentu w linii transportującej, przepływomierz określający w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu oraz zawór podłączony do linii przesyłowej podłączonej do urządzenia mieszającego i kierujący przepływ komponentu do urządzenia mieszającego, i jednocześnie odcinający przepływ komponentu do linii powrotnej, przy czym zbiornik komponentu, przyporządkowanego do danej linii transportującej, pompa wymuszająca obieg komponentu w linii transportującej, przepływomierz określający w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu należące do obiegu zamkniętego są jednocześnie zbiornikiem komponentu, przyporządkowanego do danej linii transportującej, pompą wymuszającą obieg komponentu w linii transportującej, przepływomierzem określającym w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu obiegu otwartego.

Obrotowe mieszadło może być napędzane przez silnik o regulowanych obrotach, którego segmenty mogą być w kształcie płytek prostokątnych, których dwie naprzeciwległe krawędzie są skręcone względem siebie w płaszczyznach zasadniczo prostopadłych do osi płytki prostokątnej o kąt około 90°, przy czym płytka z sąsiadującą płytką jest złączona na stałe stykającymi się krawędziami, a kąt mierzony w płaszczyźnie zasadniczo prostopadłej do osi płytek pomiędzy krawędziami sąsiadujących płytek wynosi około 90°.

Wskazane jest, aby głowica mieszająca była wyposażona w dyszę myjącą, do której jest doprowadzony środek myjący i sprężone powietrze i/lub w zawory odcinające dopływ komponentów do przestrzeni mieszania.

Co najmniej w zbiorniku jednego z komponentów może być utworzona komora napełniona gazem obojętnym uniemożliwiającym zetknięcie się komponentu znajdującego się w zbiorniku z otoczeniem.

W jednym z preferowanych rozwiązań urządzenie mieszające może być jednocześnie urządzeniem podającym mieszankę z tworzyw sztucznych w z góry określone miejsce.

Ponadto, ideą wynalazku jest sposób przygotowania mieszanki z tworzyw sztucznych znajdujących się w co najmniej dwóch zbiornikach z różnymi komponentami tworzącymi mieszankę z tworzyw sztucznych, pobieranymi poprzez linie transportujące ze zbiorników do urządzenia mieszającego, w którym zachodzi mieszanie komponentów w celu uzyskania jednorodnej mieszanki z tworzyw sztucznych. Zgodnie z ideą wynalazku, w co najmniej dwóch liniach transportujących komponenty, z których co najmniej jeden jest tworzywem sztucznym w stanie płynnym, i które są pobierane z przyporządkowanych im zbiorników, wymusza się przepływ przyporządkowanego do każdej z linii transportującej komponentu za pomocą pompy o regulowanym wydatku i mierzy się objętość każdego z przepływających komponentów w sposób ciągły za pomocą przepływomierzy, których wskazania przekazuje się do układu sterującego, za pomocą którego w czasie rzeczywistym reguluje się objętość każdego z przepływających komponentów do urządzenia mieszającego, w którym miesza się doprowadzone komponenty o ustalonych z góry objętościach w celu uzyskania zasadniczo jednorodnej mieszanki z tworzyw sztucznych o ustalonych z góry proporcjach komponentów w gotowej mieszance.

Korzystnie, w stanie ustalania pracy urządzenia i składu mieszanki w każdej linii transportującej komponenty, których objętość jest mierzona w sposób ciągły, tworzy się obieg zamknięty, prowadzący od zbiornika zawierającego komponent przyporządkowany do danej linii transportującej, za pomocą zaworu podłączonego do linii powrotnej podłączonej do zbiornika i przekierowuje się przepływ komponentu do zbiornika, z którego komponent został pobrany, i jednocześnie odcina się przepływ komponentu przez linię przesyłową do urządzenia mieszającego, i wymusza się pompą obieg komponentu w linii transportującej przez przepływomierz za pomocą którego mierzy się w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu regulując przy tym proporcje komponentów przepływających w danym

PL 216 401 B1 obwodzie zamkniętym aż do uzyskania ustabilizowanego przepływu komponentów o objętościach z góry ustalonych wynikających z ustalonych z góry proporcji składników w mieszance gotowej do wylewania, po czym w stanie pracy urządzenia, za pomocą zaworu podłączonego do linii przesyłowej podłączonej do urządzenia mieszającego kieruje się przepływ komponentu od zbiornika, i wymusza się pompą przepływ komponentu w linii transportującej przez przepływomierz do urządzenia mieszającego, odcinając jednocześnie przepływ komponentu do linii powrotnej, i kontroluje się w sposób ciągły przepływ komponentów o objętościach z góry ustalonych wynikających z ustalonych z góry proporcji składników w mieszance, przy czym zbiornik komponentu, przyporządkowanego do danej linii transportującej, pompa wymuszająca obieg komponentu w linii transportującej, przepływomierz określający w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu należące do obiegu zamkniętego są jednocześnie zbiornikiem komponentu, przyporządkowanego do danej linii transportującej, pompą wymuszającą przepływ komponentu w linii transportującej, przepływomierzem określającym w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu w obiegu otwartym, w którym komponent kieruje się do urządzenia mieszającego.

Ponadto korzystnie jest, gdy w stanie mycia urządzenia mieszającego albo wyłącza się pompy wymuszające przepływ komponentów w liniach transportujących albo tworzy się z powrotem obieg zamknięty prowadzący od zbiornika zawierającego komponent przyporządkowany do danej linii transportującej za pomocą zaworu podłączonego do linii powrotnej podłączonej do zbiornika i przekierowuje się za pomocą pompy przepływ komponentu do zbiornika, z którego komponent został pobrany, i jednocześnie odcina się przepływ komponentu przez linię przesyłową do urządzenia mieszającego, i za pomocą zaworów odcinających odcina się dopływ komponentów do przestrzeni mieszania, po czym do komory mieszania przez dyszę myjącą wprowadza się środek myjący i sprężone powietrze usuwając pozostałości komponentów przez wylot urządzenia mieszającego wraz ze środkiem myjącym i sprężonym powietrzem.

Wynalazek zostanie przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok urządzenia do przygotowania mieszanki z tworzyw sztucznych, zwłaszcza na bazie żywic poliuretanowych umieszczonego na podwoziu, fig. 2 i 3 przedstawiają ogólny schemat blokowy urządzenia do przygotowania mieszanki na bazie żywic poliuretanowych, fig. 4 przedstawia szczegółowy schemat blokowy urządzenia do zalewania żywicami poliuretanowymi, fig. 5 przedstawia schemat blokowy układu pneumatycznego z gazem obojętnym, fig. 6 przedstawia schemat blokowy układu pneumatycznego do wydźwigu platformy z silnikami pompy i mieszarki wstępnej, fig. 7 przedstawia schemat blokowy układu mycia głowicy mieszającej, fig. 8 przedstawia widok perspektywiczny mieszadła w stanie rozebranym na części, fig. 9 przedstawia schemat blokowy procesu przygotowania i wylewania mieszanki.

Urządzenie do przygotowania mieszanki z tworzyw sztucznych i zalewania płynnymi tworzywami sztucznymi, w szczególności żywicami poliuretanowymi, dla którego można przystosować rozwiązanie według wynalazku, zawiera między innymi układ pobierania, doboru i kontroli proporcji mieszanki, układ mieszania i wylewu żywicy, układ automatycznej kontroli stanu urządzenia, układ mycia urządzenia, układ przeciwdziałania krystalizacji utwardzacza, układ podgrzewający materiał, układ pneumatyczny oraz podwozie urządzenia.

Urządzenie do przygotowania mieszanki z tworzyw sztucznych, zwłaszcza na bazie żywic poliuretanowych przedstawiono w dużym uproszeniu na Fig. 1 - 4, na których elementy spełniające te same funkcje są oznaczone za pomocą takich samych oznaczeń liczbowych na wszystkich figurach. Wprawdzie rozwiązanie zostało przedstawione na przykładzie urządzenia do przygotowania mieszanki z tworzyw sztucznych, zwłaszcza na bazie żywic poliuretanowych, jednak rozwiązanie według wynalazku może być stosowane tam, gdzie do przygotowania mieszanki potrzebne jest w szczególności zachowanie określonych proporcji składników w mieszance. W celu uściślenia terminów używanych w opisie, pod pojęciem mieszanki z tworzyw sztucznych rozumie się mieszankę, w skład której wchodzi co najmniej jedno tworzywo sztuczne i co najmniej jedna substancja, która zmienia co najmniej jedną własność fizyko-chemiczną tworzywa sztucznego zawartego w mieszance z tworzyw sztucznych.

Na Fig. 1 przedstawione zostało urządzenie 1 do zalewania żywicami poliuretanowymi, którego układy zostały posadowione na podwoziu, którym może być wózek jezdny 10 z ramą 11 wyposażoną w kółka skrętne 12. Rozstaw kółek może być zmienny i dostosowany do warunków budowy lub remontu torowisk, płyt lotnisk i autostrad. Głównym zadaniem tego podwozia jest realizacja założenia, aby urządzenie znajdowało się jak najbliżej miejsca pracy, to znaczy jak najbliżej miejsca wylewania

PL 216 401 B1 mieszanki. Dzięki odpowiedniej konstrukcji podwozia jest możliwa praca na bardzo wąskich i niedogodnych miejscach, co zapewnia regulowany rozstaw kół. Ponadto zaprezentowana konstrukcja podwozia umożliwia przejazd ponad szynami, zważywszy, że podwozie ma odpowiedni prześwit oraz dużą zwrotność, uzyskaną dzięki skrętności wszystkich czterech kół.

Do wózka jezdnego 10 jest przymocowana kolumna 20 ze składanym wysięgnikiem 30, który jest przymocowany do kolumny 20 przegubowo lub obrotowo za pomocą głowicy łożyskowej 21 lub zestawu łożysk. Na Fig. 1 jest widoczny ponadto zbiornik 140 komponentu A z platformą 146 z silnikami pompy i mieszarki wstępnej, zbiornik 160 komponentu B z komorą na gaz obojętny podłączoną od góry ze zbiornikiem gazu obojętnego, przykładowo butlą z azotem, zabudowane pompy do tłoczenia komponentów A i B wraz z układem zaworów 120 i linii przesyłowych 111, 113, oraz układem kontroli maszyny 170.

Dalsze szczegóły budowy urządzenia przygotowania mieszanki i zalewania żywicami poliuretanowymi przedstawiono na Fig. 2-4. Jednym z wcześniej wymienionych układów, pokazanym na tych figurach, jest układ do pobierania, doboru i kontroli proporcji mieszanki, który zawiera co najmniej dwa zbiorniki 140, 160 na komponenty mieszaniny żywicy poliuretanowej, z których zbiornik 140 na żywicę, zwaną dalej komponentem A, może być beczką, przykładowo o pojemności 200 I, umieszczoną na platformie obrotowej, ułatwiającej załadunek pełnych zbiorników i usuwanie ich po ich opróżnieniu za pomocą układu siłowników 144 sterowanych za pomocą linii 143. Beczka może być opakowaniem transportowym, dostarczanym od producenta żywicy. Z kolei, zbiornik 160 na utwardzacz jest pojemnikiem gazoszczelnym, przykładowo o pojemności 42 I, do którego jest przelewany utwardzacz, zwany dalej komponentem B, z pojemników dostarczanych od producenta. W górnej części zbiornika 160 na utwardzacz jest przewidziana komora 162 na gaz obojętny, która poprzez zawór odcinający jest podłączona do zbiornika 168 gazu obojętnego, przykładowo butli z azotem. W zbiorniku 140 na żywicę umieszczona jest dysza zasysająca 142 żywicę, z którą jest połączona zasilająca linia żywicy, która drugim końcem jest podłączona do wlotu pompy 130. Wylot pompy 130 jest połączony z przepływomierzem 133, z którego w sposób ciągły i w czasie rzeczywistym są przesyłane dane o odnotowanej ilości przepływającej żywicy, która wcześniej została określona jako komponent A. Z kolei, do wyjścia przepływomierza jest podłączona ogrzewana, przynajmniej w części, linia zasilająca 132 komponentu A, której koniec jest podłączony do zaworu przekierowującego 121, przykładowo zaworu trójdrożnego, wchodzącego w skład zaworu głównego 120, przekierowującego żywicę albo do linii powrotnej 131 zakończonej dyszą powrotną 141 umieszczoną w zbiorniku 140 żywicy albo do głowicy mieszającej 110 z silnikiem 118, co oznacza, że w każdej linii transportującej komponenty A, B, których objętość jest mierzona w sposób ciągły, znajduje się zawór przełączający 121, 122 przekierowujący przepływ odpowiedniego z komponentów A, B do przyporządkowanych im zbiorników 140, 160 po przepłynięciu przez przepływomierze, odpowiednio 133, 153, mierzące objętość każdego z przepływających komponentów A, B, i jednocześnie odcinający przepływ odpowiedniego z komponentów do urządzenia mieszającego. Tak, po przekierowaniu przepływu z obiegu zamkniętego na obieg otwarty jak i z obiegu otwartego na obieg zamknięty, układ sterujący 190 regulujący proporcje komponentów w mieszance może być przystosowany do wyregulowania przepływu poszczególnych komponentów A, B do ustalonych z góry proporcji komponentów w mieszance. Układ sterujący 190 jest nadążnym układem pracującym w układzie sprzężenia zwrotnego, to znaczy sygnały z przepływomierzy 133, 153 są przesyłane do układu sterującego 190, który w zależności od wskazań przepływomierzy reguluje wydajnością pomp 130, 150, co z kolei ma wpływ na sygnał przesyłany do układu sterującego.

Celem polepszenia jakości mieszania jak i aplikowania mieszanki, w urządzeniu znajduje się grzałka 135 na obwodzie żywicy, czyli komponentu A, stanowiąca jeden z elementów układu podgrzewającego komponenty. Grzałka 135 jest sterowana dedykowanym regulatorem temperatury, pod jego ciągłym nadzorem oraz nadzorem mikroprocesorowego elementu logicznego 170. Grzanie odbywa się łagodnie i na długim odcinku, przykładowo wynoszącym trzy metry, co jest podyktowane zaleceniami producenta żywicy.

Układ obiegu utwardzacza jest podobny do obiegu żywicy i składa się co najmniej ze zbiornika 160 utwardzacza, linii zasilającej z zaworem 161, pompy 150, przepływomierza 153 znajdującego się w linii zasilającej 152, głównego zaworu trójdrożnego 122, przekierowującego utwardzacz albo do linii powrotnej 151 zakończonej ujściem do zbiornika 160 utwardzacza albo do mieszadła 110.

Pompy 130, 150 pobierające komponenty A i B ze zbiorników 140, 160 są specjalnie dobrane, a ich charakterystyka działania pozwala na szeroką i dokładną regulację wydajności, dzięki czemu uzyskuje się odpowiednie proporcje komponentów A i B w końcowej mieszance, do której w razie

PL 216 401 B1 potrzeby mogą być dodane również inne składniki. Informacje potrzebne do określania składu mieszanki końcowej są dostarczane do układu kontroli proporcji mieszania 190 i do mikroprocesorowego elementu logicznego 170, który po odpowiedniej obróbce logicznej generuje odpowiedni sygnał dla falowników 181, 182 w celu uzyskania właściwej i zaprogramowanej proporcji komponentów w mieszance. Po załączeniu urządzenia, komponenty po przejściu przez przepływomierze 133, 153 trafiają do zaworów trójdrożnych 121, 122 zaworu głównego 120, gdzie w pierwszym okresie działania maszyny zawór jest ustawiony na zamknięty obieg, tak zwany obieg mały, po przestawieniu na który następuje powrót niezmieszanych komponentów A i B do zbiorników, z których zostały pobrane, zgodnie ze strzałkami 134, 154 pokazanymi na Fig. 2.

W stanie, gdy następuje powrót niezmieszanych komponentów A i B do zbiorników, odp owiednio 140, 160, następuje dokładne ustawienie ilości przepływających komponentów A i B przepompowywanych przez pompy 130, 150, których wydajność przepompowywanych komponentów jest dostosowana do żądanej proporcji komponentów A i B w mieszance, którą mają być zalewane, przykładowo rowki między płytami betonowymi lub przestrzenie otaczające szyny lub połączenia innych elementów.

Gdy w urządzeniu do przygotowania mieszanki i zalewania żywicami poliuretanowymi zostaną spełnione wszystkie warunki konieczne dla zagwarantowania właściwej pracy urządzenia i proporcji składników w mieszance, mikroprocesorowy element logiczny 170 będący częścią składową układu mieszania i wylewu żywicy i nadzorujący pracę urządzenia umożliwia przełączenie zaworu głównego 120 z trybu pracy w obwodzie zamkniętym na pracę w obwodzie otwartym, zwanym również obwodem zewnętrznym. Przełączenie to następuje na sygnał obsługi maszyny, gdy operator jest gotowy do wylewania mieszanki na wcześniej przygotowane miejsce. Realizowane jest to poprzez zawory trójdrożne 121, 122, które przełączane są synchronicznie wraz z zaworami głowicy mieszającej 110. Komponenty mieszanki przepływają osobno przez system linii przesyłowych 111, 113, przykładowo węży giętkich i rur, zgodnie ze strzałkami, odpowiednio 115, 116 pokazanymi na Fig. 3, i przyłączy 112, 114 do głowicy mieszającej 110. Tam po przejściu przez zawory odcinające trafiają do jednej komory mieszania dynamicznego. W komorze następuje mieszanie się składników przez mieszadło specjalnej konstrukcji, gwarantujące właściwe i jednorodne wymieszanie składników mieszanki. Za komorą mieszania znajduje się dysza spełniająca dwa zadania, a mianowicie, dodatkowe mieszanie statyczne oraz dokładne podawanie żywicy we właściwe miejsce. Operator maszyny może w każdej chwili przejść powrotnie do pracy w układzie zamkniętym i zakończyć podawanie mieszanki przełączając odpowiedni przełącznik.

Urządzenie do przygotowania mieszanki i zalewania tworzywami sztucznymi, zwłaszcza żywicami poliuretanowymi, posiada specjalnie zaprogramowany mikroprocesorowy element logiczny 170, tak zwany mikrokontroler pokazany na Fig. 4, będący częścią układu automatycznej kontroli stanu urządzenia, który na bieżąco steruje i nadzoruje poprawność działania urządzenia. W zakresie kontroli urządzenia sprawdzane są takie parametry jak właściwa proporcja składników mieszaniny, odpowiednie ciśnienia dla poszczególnych komponentów, właściwa temperatura składników podczas pracy urządzenia, stany ilościowe w zbiornikach, odpowiednia pozycja pompy zanurzeniowej komponentu A, właściwe zasilanie urządzenia oraz stan zabezpieczeń elektrycznych i logicznych. Z kolei w zakresie sterowania urządzenia, mikroprocesorowy element logiczny 170 wraz z układem kontroli 190 proporcji mieszania i nastawnym regulatorem 180 wydajności urządzenia, steruje przełączaniem zaworów głównych jak i głowicy, załączaniem zaprogramowanych podzespołów, w tym silnika mieszalnika, siłowników pompy oraz włączaniem i wyłączaniem całego urządzenia. W przypadku wykrycia nieprawidłowości w powyższych parametrach, system kontroli blokuje możliwość pracy maszyny, realizując to blokadą włączenia urządzenia lub niemożnością przełączenia obiegu z zamkniętego na otwarty. Całość parametrów jest dodatkowo zapisywana w pamięci wewnętrznej urządzenia, dla celów serwisowych oraz zagwarantowania jakości wykonanego podlewu.

Podsumowując, urządzenie do przygotowania mieszanki z tworzyw sztucznych zgodne z wynalazkiem, zawiera co najmniej dwa zbiorniki 140, 160 z różnymi komponentami A, B tworzącymi mieszankę z tworzyw sztucznych, linie transportujące różne komponenty ze zbiorników do urządzenia mieszającego, to znaczy głowicy mieszającej, w której zachodzi mieszanie komponentów w celu uzyskania jednorodnej mieszanki z tworzyw sztucznych. Przez linie transportujące rozumie się linie wykonane z rur sztywnych i/lub giętkich, węży, złączy, kolanek rozdzielników i kolektorów, które mogą zawierać linie przesyłowe, powrotne, zasilające i im podobne. Zgodnie z wynalazkiem, w co najmniej dwóch liniach transportujących komponenty, z których co najmniej jeden jest tworzywem sztucznym

PL 216 401 B1 w stanie płynnym, i które są pobierane z przyporządkowanych im zbiorników 140, 160, znajdują się pompy 130, 150 o regulowanym wydatku wymuszające w nich przepływ przyporządkowanego do każdej z linii transportującej komponentu A, B, i przepływomierze 133, 153 mierzące objętość każdego z przepływających komponentów A, B w sposób ciągły, których wskazania są przekazywane do układu sterującego 190 regulującego objętość każdego z przepływających komponentów do urządzenia mieszającego, w którym zachodzi mieszanie komponentów o określonych proporcjach w celu uzysk ania zasadniczo jednorodnej mieszanki z tworzyw sztucznych. Ponadto w podsumowaniu należy zauważyć, że w każdej linii transportującej komponenty A, B, których objętość jest mierzona w sposób ciągły, jest utworzony obieg zamknięty prowadzący od zbiornika 140, 160 zawierającego komponent A, B przyporządkowany do danej linii transportującej, pompę 130, 150 wymuszającą obieg komponentu A, B w linii transportującej, przepływomierz 133, 153 określający w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu, zawór 121, 122 podłączony do linii powrotnej 131, 151 podłączonej do zbiornika 140, 160 i przekierowujący przepływ komponentu A, B do zbiornika 140, 160, z którego komponent A, B został pobrany, i jednocześnie odcinający przepływ komponentu A, B przez linię przesyłową 111, 113 do urządzenia mieszającego 110, i że w każdej linii transportującej komponenty A, B, których objętość jest mierzona w sposób ciągły, jest utworzony obieg otwarty prowadzący od zbiornika 140, 160 zawierającego komponent przyporządkowany A, B do danej linii transportującej, pompa 130, 150 wymuszająca obieg komponentu w linii transportującej, przepływomierz 133, 153 określający w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu A, B oraz zawór 121, 122 podłączony do linii przesyłowej 111, 113 podłączonej do urządzenia mieszającego 110 i kierujący przepływ komponentu do urządzenia mieszającego 110, i jednocześnie odcinający przepływ komponentu A, B do linii powrotnej 131, 151, przy czym zbiornik 140, 160 komponentu A, B, przyporządkowanego do danej linii transportującej, pompa 130, 150 wymuszająca obieg komponentu w linii transportującej, przepływomierz 133, 153 określający w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu należące do obiegu zamkniętego są jednocześnie zbiornikiem 140, 160 komponentu, przyporządkowanego do danej linii transportującej, pompą 130, 150 wymuszającą obieg komponentu w linii transportującej, przepływomierzem 133, 153 określającym w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu obiegu otwartego. Należy dodać, że zawór 121, 122 podłączony do linii powrotnej 131, 151 i zawór 121, 122 podłączony do linii przesyłowej 111, 113 podłączonej do urządzenia mieszającego 110 i kierujący przepływ komponentu do urządzenia mieszającego 110, i jednocześnie odcinający przepływ komponentu A, B do linii powrotnej 131, 151 może być tym samym zaworem uformowanym jako zawór trójdrożny.

Fig. 5 przedstawia układ przeciwdziałający krystalizowaniu się utwardzacza, który może być również zastosowany dla substancji i tworzyw, które w zetknięciu z powietrzem lub określonymi gazami, tworzą niepożądane związki, w szczególności, gdy w płynnym tworzywie sztucznym tworzą się ciała stałe, którymi w przypadku utwardzacza są kryształy wytrącające się po wejściu w reakcję związków z grupy izocyjanów z cząsteczkami wody znajdującymi się w powietrzu. Układ przeciwdziałający krystalizowaniu się utwardzacza zawiera hermetyczny zbiornik 160 z komorą 162, określaną również poduszką gazu obojętnego, utworzoną nad określonym związkiem, w której znajduje się gaz obojętny, przykładowo azot uniemożliwiający kontakt związku z otoczeniem. Zbiornik 168 jest wyposażony w układ reduktorów 167 utrzymujący stałe ciśnienie w instalacji gazu obojętnego. Komora 162 gazu obojętnego, znajdująca się zgodnie z przedstawionym wynalazkiem nad utwardzaczem, jest połączona ze zbiornikiem 168 gazu obojętnego za pomocą linii 163 gazu obojętnego mającej zawór przyłączeniowy 166, zawór 165 regulacyjny i bezpieczeństwa. Ciśnienie gazu obojętnego w komorze 162 jest kontrolowane za pomocą manometru 164. Dzięki zastosowaniu układu przeciwdziałającego krystalizowaniu w liniach, przykładowo utwardzacza, nie dochodzi do wytrącania się kryształów, które mogłyby blokować przepływ określonego składnika mieszanki, zwłaszcza przez przepływomierze, które mają kanały przelotowe o niewielkich przekrojach, w których mogłyby tworzyć się zatory.

Fig. 6 przedstawia układ pneumatyczny, w którym jako medium przenoszące energię zastosowano sprężone powietrze, które jako jedno z niewielu jest przyjazne dla środowiska. Sprężone powietrze jest generowane przez kompaktowy kompresor 148 z układem reduktorów, zabudowany na podwoziu urządzenia. Medium to wykorzystywane jest przede wszystkim do sterowania zaworów kulowych za pomocą obrotowych siłowników pneumatycznych, napędzania siłowników 144 podnoszących platformę znad zbiornika beczki komponentu A, które z kompresorem 148 są połączone liniami przesyłowymi 145, przykładowo rurami sztywnymi i/lub giętkimi, zaworem sterującym 146 i zaworem głównym 147. Ponadto, sprężone powietrze, w urządzeniu zgodnym z wynalazkiem, jest wykorzystywane

PL 216 401 B1 do mycia głowicy mieszającej, w szczególności komory mieszania i dyszy, co zostanie przedstawione w dalszej części opisu.

Fig. 7 przedstawia układ mycia urządzenia zgodnego z wynalazkiem, zwłaszcza do mycia głowicy mieszającej 110, co wiąże się z charakterystyką wiązania komponentów mieszanych za pomocą urządzenia zgodnego z wynalazkiem. Jak się okazało istotnym problemem, w urządzeniach służących do wytwarzania mieszanki z komponentów, które po wymieszaniu przechodzą ze stanu ciekłego w stan stały, jest zagwarantowanie ponownego wykorzystywania elementów głowicy mieszającej bez konieczności każdorazowej wymiany tych elementów. Problem ten pociągnął za sobą potrzebę mycia przestrzeni, w której dokonuje się mieszanie komponentów. Mycie tej przestrzeni, zgodnie z wynalazkiem, polega w głównej mierze na wydmuchaniu, przez zastosowanie sprężonego powietrza, nadmiaru pozostającej w komorze mieszaniny, a następnie dokładnym przemyciu, za pomocą określonego roztworu, przykładowo rozpuszczalnika, elementów stykających się z gotową mieszaniną. Proces mycia zachodzi w sposób zmechanizowany z wykorzystaniem odpowiednich dysz umiejscowionych w komorze mieszania. Nie ma więc potrzeby rozkręcania głowicy, aby umyć poszczególne elementy głowicy mieszającej 110 co przyspiesza w znacznej mierze proces mycia i jednocześnie skraca czas obsługi maszyny.

Układ mycia urządzenia, pokazany na Fig. 7, zawiera w szczególności zbiornik 740 ze środkiem myjącym, przykładowo rozpuszczalnikiem, który poprzez drugi elektrozawór sterujący 735, zawór odcinający 734 i zawór kierunkowy 732, jest podłączony za pomocą węży giętkich 738 i złączy do dyszy myjącej 730 umieszczonej w głowicy mieszającej 110. W celu zapewnienia równomiernego podawania środka myjącego, do zbiornika 740 ze środkiem myjącym, od góry, jest podawane sprężone powietrze z kompresora, wcześniej opisanego układu pneumatycznego, przez szybkozłącze 770, układ reduktorów z manometrem 760, pierwszy elektrozawór sterujący 750 i zawór zabezpieczający 742. Ciśnienie, jakie panuje w zbiorniku 740 ze środkiem myjącym, jest wskazywane przez manometr kontrolny 741. Mycie głowicy mieszającej 110, umieszczonej przykładowo w osłonie 710, jest wspomagane przez sprężone powietrze podawane przez linię 737 sprężonego powietrza z zaworem odcinającym 733, która jednym końcem jest podłączona, poprzez zawór kierunkowy 731, do dyszy myjącej, a drugim końcem jest podłączona do linii biegnącej od kompresora za pierwszym elektrozaworem sterującym 750. Podczas mycia, mieszadło może być wprawiane w ruch obrotowy za pomocą silnika 720.

Fig. 8 przedstawia urządzenie mieszające zgodne z wynalazkiem, którym jest głowica mieszająca 110, która zawiera w szczególności obudowę 810 o kształcie w przybliżeniu prostopadłościennym z komorą wstępnego mieszania, z którą mogą być złączone układ mieszający 850, zawory odcinające 811, 815 oraz układ napędowy 840 mieszadła 860. Układ mieszający 850 zawiera obustronnie nagwintowany pierwszy cylinder 851 z komorą dynamicznego mieszania, w której znajduje się cylindryczna wkładka poślizgowa 853 i obrotowe mieszadło 860 z segmentami 852, i usytuowaną za komorą dynamicznego mieszania, komorę statycznego mieszania utworzoną w drugim cylindrze 856, który z jednej strony jest zakończony wylotem, przez który mieszanka z tworzyw sztucznych wydostaje się na zewnątrz, dzięki temu, że wylot łączy się z komorą statycznego mieszania, tym samym głowica mieszająca jest jednocześnie urządzeniem podającym mieszankę z tworzyw sztucznych w z góry określone miejsce. Drugi cylinder 856 z drugiej strony ma nagwintowany koniec umożliwiający połączenie z nagwintowanym pierwszym cylindrem przez króciec 855 pośredniczący i złączkę 854 o stopniowanym nagwintowanym otworze przelotowym.

Zawory odcinające 811, 815 mają obudowę zasadniczo o kształcie prostopadłościanu, w której osadzony jest element odcinający dopływ określonego komponentu do przestrzeni mieszania, składającej się ze wstępnej komory mieszania, komory dynamicznego mieszania i komory statycznego mieszania. Element odcinający może być przestawiany w różne pozycje mechanicznie lub elektrycznie za pomocą układów elektromagnetycznych. Zawory odcinające 811, 815 są przymocowane do obudowy 810 za pomocą elementów łączących 818 i pokryw 812, 816, które mają otwory, w które mogą być wkręcone króćce 813, 817, do których są przyłączone linie transportujące komponenty A i B.

Obrotowe mieszadło 860 ma segmenty 852 w kształcie płytek prostokątnych, których dwie naprzeciwległe krawędzie są skręcone względem siebie w płaszczyznach zasadniczo prostopadłych do osi płytki prostokątnej o kąt około 90°, będącej również osią obrotu mieszadła obrotowego 850, przy czym płytka z sąsiadującą płytką jest złączona na stałe stykającymi się krawędziami, a kąt mierzony w płaszczyźnie zasadniczo prostopadłej do osi płytek pomiędzy krawędziami sąsiadujących płytek wynosi około 90°. Mieszadło 860 jest zakończone cylindrycznym elementem ślizgającym się po wkładce poślizgowej 853.

PL 216 401 B1

Ponadto, do obudowy 810 jest przyłączony układ napędowy 840, który pośredniczy w przekazywaniu napędu na mieszadło obrotowe 860 z silnika 720 o regulowanych obrotach, pokazanego na Fig. 7, którym może być silnik elektryczny, hydrauliczny lub pneumatyczny. Układ napędowy 840 w szczególności zawiera element przyłączeniowy 842 przymocowany do obudowy 810 za pomocą elementów łączących 843, wałek napędowy 845 posiadający, z jednej strony, nacięcie współpracujące z mieszadłem 860, a z drugiej strony, posiadający otwór do umieszczenia w nim sworznia mocującego 844, który służy do połączenia wałka napędowego 845 ze sprzęgłem 841.

Głowica mieszająca 110 może być wyposażona w dyszę myjącą 730 pokazaną na Fig. 7, do której jest doprowadzony środek myjący i sprężone powietrze. Dysza myjąca może być osadzona w przyłączu 820, do którego wymiennie może być przyłączona dodatkowa linia transportująca, przez którą mogą być dostarczane do urządzenia inne komponenty, których ilość może być stała w czasie lub regulowana podobnie jak komponentów A i B.

Fig. 9 przedstawia schemat blokowy procesu przygotowania mieszanki z tworzyw sztucznych znajdujących się w co najmniej dwóch zbiornikach z różnymi komponentami tworzącymi mieszankę z tworzyw sztucznych, pobieranymi poprzez linie transportujące ze zbiorników do urządzenia mieszającego, w którym zachodzi mieszanie komponentów w celu uzyskania jednorodnej mieszanki z tworzyw sztucznych. W chwili startu 910 załącza się wszelkie podzespoły urządzenia niezbędne do poprawnej pracy urządzenia, po czym w kroku 920 sprawdza się, czy urządzenie jest gotowe do pracy. Jeżeli systemy kontrolne wskazują na niepoprawną pracę podzespołów urządzenia, to w kroku 925 przeprowadza się wymagane czynności usuwające wszelkie usterki, natomiast, gdy w wyniku sprawdzenia okaże się, że urządzenie działa poprawnie, to w kroku 930 włącza się lub tworzy się obieg wewnętrzny, zwany również obiegiem zamkniętym, przechodząc do stanu ustalania pracy urządzenia i składu mieszanki w każdej linii transportującej komponenty, których objętość jest mierzona w sposób ciągły. Obieg zamknięty może być to obieg prowadzący od zbiornika zawierającego komponent przyporządkowany do danej linii transportującej. Obieg zamknięty może być utworzony za pomocą zaworu podłączonego do linii powrotnej podłączonej do zbiornika i przekierowując przepływ komponentu do zbiornika, z którego komponent został pobrany, i jednocześnie odcinając przepływ komponentu przez linię przesyłową do urządzenia mieszającego, wymuszając przy tym pompą obieg komponentu w linii transportującej przez przepływomierz, za pomocą którego mierzy się w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu regulując w razie potrzeby w krokach 940, 945 proporcje komponentów przepływających w danym obwodzie zamkniętym aż do uzyskania ustabilizowanego przepływu komponentów o objętościach z góry ustalonych wynikających z ustalonych z góry proporcji składników w mieszance gotowej do wylewania. Jeżeli proporcje komponentów w mieszance odpowiadają założonym, to w kroku 950 generuje się informację o gotowości urządzenia do wylewania, po czym w kroku 960 przełącza się urządzenie z obiegu wewnętrznego na zewnętrzny obieg komponentów, tak zwany obieg otwarty, w którym to urządzenie znajduje się w stanie pracy. W kroku 970, w stanie pracy urządzenia podczas wylewania mieszanki, za pomocą zaworu podłączonego do linii przesyłowej podłączonej do urządzenia mieszającego, kieruje się przepływ komponentu od zbiornika, i wymusza się pompą przepływ komponentu w linii transportującej przez przepływomierz do urządzenia mieszającego, odcinając jednocześnie przepływ komponentu do linii powrotnej, i kontroluje się w sposób ciągły przepływ komponentów o objętościach z góry ustalonych wynikających z ustalonych z góry proporcji składników w mieszance, przy czym zbiornik komponentu, przyporządkowanego do danej linii transportującej, pompa wymuszająca obieg komponentu w linii transportującej, przepływomierz określający w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu należące do obiegu zamkniętego są jednocześnie zbiornikiem komponentu, przyporządkowanego do danej linii transportującej, pompą wymuszającą przepływ komponentu w linii transportującej, przepływomierzem określającym w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu w obiegu otwartym, w którym komponent kieruje się do urządzenia mieszającego. W kroku 980 sprawdza się, czy zakończono wylewanie mieszanki, a w kroku 985 sprawdza się czy przerwa w pracy wylewania będzie dłuższa niż określony czas, przykładowo jedna minuta. Gdy okaże się, że przerwa będzie dłuższa od określonego czasu, to przechodzi się do kroku 990, w którym przeprowadza się mycie przestrzeni mieszania komponentów. W stanie mycia urządzenia mieszającego albo wyłącza się pompy wymuszające przepływ komponentów w liniach transportujących albo tworzy się z powrotem obieg zamknięty prowadzący od zbiornika zawierającego komponent przyporządkowany do danej linii transportującej za pomocą zaworu podłączonego do linii powrotnej podłączonej do zbiornika i przekierowuje się za pomocą pompy przepływ komponentu do zbiornika, z którego komponent został pobrany, i jednocześnie odcina się przepływ komponentu przez

PL 216 401 B1 linię przesyłową do urządzenia mieszającego, i za pomocą zaworów odcinających odcina się dopływ komponentów do przestrzeni mieszania, po czym do komory mieszania przez dyszę myjącą wprowadza się środek myjący i sprężone powietrze usuwając pozostałości komponentów przez wylot urządzenia mieszającego. Pracę urządzenia kończy się w kroku 995 po umyciu przestrzeni mieszania i wyłączeniu wszystkich podzespołów urządzenia.

Przedstawione rozwiązanie zapewnia, w przeciwieństwie do znanych dotychczas rozwiązań, w sposób ciągły kontrolę nad składem gotowej mieszanki i regulację proporcji poszczególnych składników.

Rozwiązanie według wynalazku zostało przedstawione na wybranych przykładach wykonania. Przykłady te nie ograniczają jednak wynalazku. Oczywiste jest, że można wprowadzić modyfikacje bez zmiany istoty rozwiązania. Prezentowane przykłady wykonania nie wyczerpują w pełni możliwości zastosowania rozwiązania według wynalazku.

Claims (14)

1. Urządzenie do przygotowania mieszanki z tworzyw sztucznych zawierające co najmniej dwa zbiorniki z różnymi komponentami tworzącymi mieszankę z tworzyw sztucznych, liniami transportującymi różne komponenty ze zbiorników do urządzenia mieszającego, w którym zachodzi mieszanie komponentów w celu uzyskania jednorodnej mieszanki z tworzyw sztucznych, znamienne tym, że w co najmniej dwóch liniach transportujących komponenty, z których co najmniej jeden jest two rz ywem sztucznym w stanie płynnym, i które są pobierane z przyporządkowanych im zbiorników (140, 160), znajdują się pompy (130, 150) o regulowanym wydatku wymuszające w nich przepływ przyporządkowanego do każdej z linii transportującej komponentu (A, B), i przepływomierze (133, 153) mierzące objętość każdego z przepływających komponentów ((A, B) w sposób ciągły, których wskazania są przekazywane do układu sterującego (190) regulującego objętość każdego z przepływających komponentów do urządzenia mieszającego, w którym zachodzi mieszanie komponentów o określonych proporcjach w celu uzyskania zasadniczo jednorodnej mieszanki z tworzyw sztucznych.

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzeniem mieszającym jest głowica mieszająca (110) z komorą dynamicznego mieszania, w której znajduje się obrotowe mieszadło (860), i usytuowana za komorą dynamicznego mieszania, komora statycznego mieszania zakończona wylotem, przez który mieszanka z tworzyw sztucznych wydostaje się na zewnątrz.

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że w każdej linii transportującej komponenty (A, B), których objętość jest mierzona w sposób ciągły, znajduje się zawór przełączający (121, 122) przekierowujący przepływ odpowiedniego z komponentów (A, B) do przyporządkowanych im zbiorników (140, 160) po przepłynięciu przez przepływomierze (133, 153) mierzące objętość każdego z przepływających komponentów (A, B), i jednocześnie odcinający przepływ odpowiedniego z komponentów do urządzenia mieszającego.

4. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienne tym, że po przekierowaniu przepływu z obiegu zamkniętego na obieg otwarty, układ sterujący (190) regulujący proporcje komponentów w mieszance jest przystosowany do wyregulowania przepływu poszczególnych komponentów (A, B) do ustalonych z góry proporcji komponentów w mieszance.

5. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienne tym, że w każdej linii transportującej komponenty (A, B), których objętość jest mierzona w sposób ciągły, jest utworzony obieg zamknięty prowadzący od zbiornika (140, 160) zawierającego komponent (A, B) przyporządkowany do danej linii transportującej, pompę (130, 150) wymuszającą obieg komponentu (A, B) w linii transportującej, przepływomierz (133, 153) określający w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu, zawór (121, 122) podłączony do linii powrotnej (131, 151) podłączonej do zbiornika (140, 160) i przekierowujący przepływ komponentu (A, B) do zbiornika (140, 160), z którego komponent (A, B) został pobrany, i jednocześnie odcinający przepływ komponentu (A, B) przez linię przesyłową (111, 113) do urządzenia mieszającego (110), i że w każdej linii transportującej komponenty (A, B), których objętość jest mierzona w sposób ciągły, jest utworzony obieg otwarty prowadzący od zbiornika (140, 160) zawierającego komponent przyporządkowany (A, B) do danej linii transportującej, pompa (130, 150) wymuszająca obieg komponentu w linii transportującej, przepływomierz (133, 153) określający w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu (A, B) oraz zawór (121, 122) podłączony do linii przesyłowej (111, 113) podłączonej do urządzenia mieszającego (110) i kierujący przepływ komPL 216 401 B1 ponentu do urządzenia mieszającego (110), i jednocześnie odcinający przepływ komponentu (A, B)) do linii powrotnej (131, 151), przy czym zbiornik (140, 160) komponentu (A, B), przyporządkowanego do danej linii transportującej, pompa (130, 150) wymuszająca obieg komponentu w linii transportującej, przepływomierz (133, 153) określający w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu należące do obiegu zamkniętego są jednocześnie zbiornikiem (140, 160) komponentu, przyporządkowanego do danej linii transportującej, pompą (130, 150) wymuszającą obieg komponentu w linii transportującej, przepływomierzem (133, 153) określającym w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu obiegu otwartego.

6. Urządzenie według zastrz. 2 albo 3, albo 4, albo 5, znamienne tym, że obrotowe mieszadło jest napędzane przez silnik o regulowanych obrotach.

7. Urządzenie według zastrz. 2 albo 3, albo 4, albo 5, albo 6, znamienne tym, że obrotowe mieszadło (860) ma segmenty (852) w kształcie płytek prostokątnych, których dwie naprzeciwległe krawędzie są skręcone względem siebie w płaszczyznach zasadniczo prostopadłych do osi płytki prostokątnej o kąt około 90°, przy czym płytka z sąsiadującą płytką jest złączona na stałe stykającymi się krawędziami, a kąt mierzony w płaszczyźnie zasadniczo prostopadłej do osi płytek pomiędzy krawędziami sąsiadujących płytek wynosi około 90°.

8. Urządzenie według zastrz. 2 albo 3, albo 4, albo 5, albo 6, albo 7, znamienne tym, że głowica mieszająca (110) jest wyposażona w dyszę myjącą (730), do której jest doprowadzony środek myjący i sprężone powietrze.

9. Urządzenie według zastrz. 2 albo 3, albo 4, albo 5, albo 6, albo 7, albo 8, znamienne tym, że głowica mieszająca jest wyposażona w zawory (811, 815) odcinające dopływ komponentów do przestrzeni mieszania.

10. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, albo 5, albo 6, albo 7, albo 8, albo 9, znamienne tym, że co najmniej w zbiorniku (160) jednego z komponentów (B) jest utworzona komora (162) napełniona gazem obojętnym uniemożliwiającym zetknięcie się komponentu (B) znajdującego się w zbiorniku (160) z otoczeniem.

11. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, albo 5, albo 6, albo 7, albo 8, albo 9, albo 10, znamienne tym, że urządzenie mieszające jest jednocześnie urządzeniem podającym mieszankę z tworzyw sztucznych w z góry określone miejsce.

12. Sposób przygotowania mieszanki z tworzyw sztucznych znajdujących się w co najmniej dwóch zbiornikach z różnymi komponentami tworzącymi mieszankę z tworzyw sztucznych, pobieranymi poprzez linie transportujące ze zbiorników do urządzenia mieszającego, w którym zachodzi mieszanie komponentów w celu uzyskania jednorodnej mieszanki z tworzyw sztucznych, znamienny tym, że w co najmniej dwóch liniach transportujących komponenty, z których co najmniej jeden jest tworzywem sztucznym w stanie płynnym, i które są pobierane z przyporządkowanych im zbiorników (140, 160), wymusza się przepływ przyporządkowanego do każdej z linii transportującej komponentu (A, B) za pomocą pompy (130, 150) o regulowanym wydatku i mierzy się objętość każdego z przepływających komponentów (A, B) w sposób ciągły za pomocą przepływomierzy (133, 153), których wskazania przekazuje się do układu sterującego (190), za pomocą którego w czasie rzeczywistym reguluje się objętość każdego z przepływających komponentów do urządzenia mieszającego, w którym miesza się doprowadzone komponenty o ustalonych z góry objętościach w celu uzyskania zasadniczo jednorodnej mieszanki z tworzyw sztucznych o ustalonych z góry proporcjach komponentów w gotowej mieszance.

13. Sposób według zastrz. 12, znamienny tym, że w stanie ustalania pracy urządzenia i składu mieszanki w każdej linii transportującej komponenty (A, B), których objętość jest mierzona w sposób ciągły, tworzy się obieg zamknięty, prowadzący od zbiornika (140, 160) zawierającego komponent (A, B) przyporządkowany do danej linii transportującej, za pomocą zaworu (121, 122) podłączonego do linii powrotnej (131, 151) podłączonej do zbiornika (140, 160) i przekierowuje się przepływ komponentu (A, B) do zbiornika (140, 160), z którego komponent (A, B) został pobrany, i jednocześnie odcina się przepływ komponentu (A, B) przez linię przesyłową (111, 113) do urządzenia mieszającego (110), i wymusza się pompą (130, 150) obieg komponentu (A, B) w linii transportującej przez przepływomierz (133, 153) za pomocą którego mierzy się w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu regulując przy tym proporcje komponentów przepływających w danym obwodzie zamkniętym aż do uzyskania ustabilizowanego przepływu komponentów o objętościach z góry ustalonych wynikających z ustalonych z góry proporcji składników w mieszance gotowej do wylewania, po czym w stanie pracy urządzenia, za pomocą zaworu (121, 122) podłączonego do linii przesyłowej (111, 113) podłą12

PL 216 401 B1 czonej do urządzenia mieszającego (110), kieruje się przepływ komponentu (A, B) od zbiornika (140, 160), i wymusza się pompą (130, 150) przepływ komponentu (A, B) w linii transportującej przez przepływomierz (133, 153) do urządzenia mieszającego (110), odcinając jednocześnie przepływ komponentu (A, B) do linii powrotnej (131, 151), i kontroluje się w sposób ciągły przepływ komponentów o objętościach z góry ustalonych wynikających z ustalonych z góry proporcji składników w mieszance, przy czym zbiornik (140, 160) komponentu (A, B), przyporządkowanego do danej linii transportującej, pompa (130, 150) wymuszająca obieg komponentu w linii transportującej, przepływomierz (133, 153) określający w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu należące do obiegu zamkniętego są jednocześnie zbiornikiem (140, 160) komponentu, przyporządkowanego do danej linii transportującej, pompą (130, 150) wymuszającą przepływ komponentu w linii transportującej, przepływomierzem (133, 153) określającym w sposób ciągły objętość przepływającego komponentu w obiegu otwartym, w którym komponent kieruje się do urządzenia mieszającego.

14. Sposób według zastrz. 13, znamienny tym, że w stanie mycia urządzenia mieszającego albo wyłącza się pompy wymuszające przepływ komponentów w liniach transportujących albo tworzy się z powrotem obieg zamknięty prowadzący od zbiornika (140, 160) zawierającego komponent (A, B) przyporządkowany do danej linii transportującej za pomocą zaworu (121, 122) podłączonego do linii powrotnej (131, 151) podłączonej do zbiornika (140, 160) i przekierowuje się za pomocą pompy (130, 150) przepływ komponentu (A, B) do zbiornika (140, 160), z którego komponent (A, B) został pobrany, i jednocześnie odcina się przepływ komponentu (A, B) przez linię przesyłową (111, 113) do urządzenia mieszającego (110), i za pomocą zaworów odcinających (811, 815) odcina się dopływ komponentów do przestrzeni mieszania, po czym do komory mieszania przez dyszę myjącą (730) wprowadza się środek myjący i sprężone powietrze usuwając pozostałości komponentów przez wylot urządzenia mieszającego wraz ze środkiem myjącym i sprężonym powietrzem.