CN105599104B - 建筑轮廓成型机的混凝土处理设备及处理方法 - Google Patents

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Abstract

建筑轮廓成型机的混凝土处理设备及处理方法，处理设备包括原料仓，用于储存固体原料；原料泵和输送管，用于将原料仓内的固体原料输送到搅送一体机的搅拌仓内；搅送一体机，用于注入液体原料，并将固体原料与液体原料混合搅拌成合格的混凝土，以及将混凝土直接输送入挤出装置；挤出装置和喷嘴，挤出装置将混凝土从喷嘴挤出打印；处理方法包括配备原料，管泵送料，注水混搅，搅拌送料，挤出打印步骤。可有效缩短了混凝土从生成到挤出打印所经过的路径和时间，提高打印作业的生产效率、成型效果和混凝土结构的质量。

Description

建筑轮廓成型机的混凝土处理设备及处理方法
技术领域
本发明涉及建筑设备领域，具体涉及建筑轮廓成型机用的混凝土的混合、传输及挤出等处理的处理设备及处理方法。
背景技术
众所周知，现有的建筑物的轮廓成型，通常采用砌块堆砌或混凝土浇筑的方法，存在施工周期长、建筑成本高、自动化程度低、人力物力资源消耗大、环境保护性能差的缺点。美国专利US7814937 B2公开了一种可部署的各具特色的机器，它基于三维打印原理，通过一个三维运动控制系统，来控制一个挤出混凝土的喷嘴作三维移动，从而实现快速成型建筑物的轮廓，如地面、墙壁、屋面等。于是，在此基础上诞生的通常称之为建筑轮廓成型机的设备及技术得到了快速发展。建筑轮廓成型机快速成型建筑物的轮廓的原理是，通过喷嘴边作三维运动边挤出混凝土的方法，实现如地面、墙壁、屋面等轮廓的快速成型，因此，它不同于现有的混凝土结构的成型方法(如常用的将混凝土浇筑于模具并依靠模具成型的方法)，也不同于现有的混凝土构件成型机。
本发明所述的混凝土处理，主要包括混凝土的混合、传输及挤出。由于建筑轮廓成型机的工作原理及其混凝土结构的成型方法不同于现有技术，因此建筑轮廓成型机用的混凝土的处理方法及其设备，不能采用现有的或通用的技术，否则严重影响施工效率和混凝土结构的质量，正是这个原因，使得建筑轮廓成型机的应用受到限制，其实用价值不能提高到新水平。现有的混凝土处理方法，通常采用先混合(将骨料与添加剂和水混合混合成混凝土)-再输送(将混凝土输送到浇筑现场)-最后浇筑的工艺，其中混合和浇筑甚至是异地实施的，在机械化作业中还须采用混凝土输送系统将混凝土输送到模具中。显然，这种方法适用于现有的混凝土结构的成型，而不能满足建筑轮廓成型机用的混凝土处理要求，如：现有的混凝土的流动性很好，以能适应现有的输送系统的输送，但由此带来的坍落度很大(通常商品泵送混凝土的坍落度约为200左右)，而且对坍落度的宽容范围控制不能很严，但由于采用模具成型，所以坍落度的问题能因此而可以得到弥补；而对于建筑轮廓成型机用的混凝土，其不仅要求坍落度相对较小，而且对坍落度的宽容范围要求很严，否则不能确保混凝土结构的成型质量。实践证明，为满足建筑轮廓成型机的成型质量要求，需将混凝土坍落度大幅度减小(如减小到80以下)，则现有输送设备(如通常使用的泵)都无法正常工作。总之，建筑轮廓成型机用的混凝土的和易性要求很高，现有的混凝土处理不能满足和易性要求，由于影响和易性的因素很多，如用水量、水灰比、砂率以及包括水泥品种、骨料条件、时间和温度、外加剂等，因此对于和易性的控制相对较难，须采用专门的混凝土处理手段。
采用现有的输送系统(常用的泵)输送混凝土，还存在堵管等问题，同时还会导致混凝土质量变差的问题。例如：由于输送管路中的压力梯度变化较大，所以易在压力梯度较大处(如管道弯曲、变径和管路中间的软管布置处)出现水分从骨料间隙渗透，并使骨料聚结而引起堵管；由于输送管路较长，并沿水平、铅垂不同的方向布设，再加上骨料的粒径、粒重差异大，因此易使混凝土在输送管路中出现离析和“偏析”的现象，不仅造成砂浆与骨料分离而堵管，而且还导致混凝土质量变差；由于混凝土的输送过程较长，在输送过程中难免存在温度变化及水灰比不均匀等问题，从而导致混凝土的和易性变差，从喷嘴挤出的混凝土的坍落度不稳定，从而影响混凝土结构的成型效果和质量。为解决混凝土输送过程导致的上述问题，可采取严格精确控制水量、水灰比、砂率以及包括水泥品种、骨料条件、时间和温度、外加剂等措施，但收效不大，反而还会带来施工成本增加、生产效率下降的问题。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、生产效率高、混凝土质量高和成型效果佳的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备及处理方法。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种建筑轮廓成型机的混凝土处理设备，包括
原料仓1，用于储存固体原料；
原料泵2和输送管G，用于将原料仓1内的固体原料输送到搅送一体机3的搅拌仓30内；
搅送一体机3，用于注入液体原料，并将固体原料与液体原料混合搅拌成合格的混凝土，以及将混凝土直接输送入挤出装置4；
挤出装置4和喷嘴5，挤出装置4将混凝土从喷嘴5挤出打印。
优选的，所述的挤出装置4和喷嘴5设置在建筑轮廓成型机的移动平台上将混凝土从喷嘴5挤出打印，所述的搅送一体机3与挤出装置4固定联接设置在建筑轮廓成型机的同一个移动平台上。
优选的，所述的搅送一体机3设置有混凝土输出口32，所述的挤出装置4设置有的混凝土输入口41，混凝土输出口32设置在混凝土输入口41上方，混凝土输出口32与混凝土输入口41之间采用上下直接联通的联接，通过搅送一体机3和混凝土自身的重力加强混凝土从混凝土输出口32进入混凝土输入口41的马区动力。
优选的，所述的挤出装置4包括泵送仓40、可旋转地安装在泵送仓40内的螺旋型的搅挤叶片4B、驱动搅挤叶片4B旋转的泵送电机4D、与泵送仓40贯通的混凝土输入口41和混凝土挤出口42；混凝土输入口41与搅送一体机3联接，混凝土挤出口42与喷嘴5联接；所述的挤出装置4为搅挤一体机，泵送电机4D带动搅挤叶片4B转动搅拌并将混凝土从喷嘴5挤出。
优选的，所述的搅送一体机3包括漏斗型的搅拌仓30、可旋转地安装在搅拌仓30内的螺旋型的搅拌叶片3B、驱动搅拌叶片3B旋转的搅拌电机3D、与搅拌仓30贯通的固体原料入口31、与搅拌仓30贯通的液体原料入口33和与搅拌仓30贯通的混凝土输出口32。
优选的，所述的搅送一体机3的固体原料入口31处设有固体原料输入监控阀K1，在液体原料入口33处设有液体流量监控阀K3，在混凝土输出口32处设有混凝土输出监控阀K2。
优选的，所述固体原料输入监控阀K1包括固体流量计，液体流量监控阀K3包括液体流量计，混凝土输出监控阀K2包括流体流量计。8.根据权利要求4所述的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备，其特征在于：在挤出装置4的混凝土挤出口42与喷嘴5之间设有混凝土挤出监控阀K4。
优选的，所述的原料仓1内设有螺旋型的配料叶片和可驱动配料叶片转动的配料电极，可同时用于固体原料的配置和存储。
优选的，所述的原料泵2为输粉泵、吸粉泵或液压柱塞泵；原料仓1与输送管G通过弯管联接器J1联接，输送管G与通过弯管联接器J1与搅送一体机3的混凝土输出口32联结；所述的搅送一体机3的混凝土输出口32通过直管联接器J2与挤出装置4的混凝土输入口41联接；所述的挤出装置4的混凝土挤出口42通过直管联接器J2与喷嘴51联接。
本发明还提供了一种建筑轮廓成型机的混凝土处理方法，包括以下步骤：
A.配备原料——将各种固体原料按配比配备并混合后装于原料仓1；
B.管泵送料——用泵和输送管G将原料仓1内的固体原料输送到搅送一体机3；
C.注水混搅——按配比向搅拌仓30内注入液体原料，并由搅送一体机3将固体原料和液体原料混合并搅拌成混凝土；
D.搅拌送料——由搅送一体机3将搅拌好的混凝土直接送入挤出装置4；
E.挤出打印——由挤出装置4将混凝土从喷嘴5挤出打印。
本发明的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备及处理方法，可有效缩短了混凝土从生成到挤出打印所经过的路径和时间，能避免混凝土在输送过程中遇到的管道弯曲、变径、堵管、压力梯度变化等问题，并有效克服混凝土在处理过程中出现的离析、偏析、水灰比不均匀、和易性和坍落度变差等缺陷，从而有效提高打印作业的生产效率、成型效果和混凝土结构的质量。
附图说明
图1是本发明的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备的第一实施例的整体结构的平面示意图，它采用了一套原料仓1、原料泵2和输送管G。
图2是本发明的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备的第二实施例的整体结构的平面示意图，图采用了两套原料仓1、原料泵2和输送管G。
图3是本发明的建筑轮廓成型机的混凝土处理方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图1至3给出的实施例，进一步说明本发明的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备及处理方法的具体实施方式。本发明的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备及处理方法不限于以下实施例的描述。
参见图1和图2，本发明的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备包括：原料仓1，用于储存固体原料；原料泵2和输送管G，用于将原料仓1内的固体原料输送到搅送一体机3的搅拌仓30内；搅送一体机3，用于注入液体原料，并将固体原料与液体原料混合后搅拌成合格的混凝土，以及将混凝土直接输送入挤出装置4；挤出装置4和喷嘴5，挤出装置4将混凝土从喷嘴5挤出打印。搅送一体机3与挤出装置4，以及挤出装置4与喷嘴5之间可以采用弹性的橡胶管连接，也可以采用刚性的管子连接。本发明的混凝土处理设备与现有的混凝土处理设备之间的区别在于：原料泵2和输送管G是一种输送固体原料的输送系统，其输送的固体原料是石子、砂子、水泥等干的原料，而现有的输送混凝土的管泵系统输送的是湿的混凝土；搅送一体机3是一种集混合、搅拌、输送等多种混凝土处理功能为一体的机器，能将搅拌好的混凝土直接输送到下一个工序的挤出装置4内，而现有的混凝土搅拌机通常不具有输送混凝土的功能，搅拌机形成的混凝土必须经过混凝土输送系统才能输送到下一工序，从搅送一体机3到挤出装置4到喷嘴5之间不设输送混凝土用的泵和输送管，或者说，避免了传统的输送混凝土的管泵系统。显然，本发明的上述区别特征的效果在于：混凝土从搅拌合格到挤出打印，其流动的路径不仅短，而且还可避免流经弯曲、导致压力梯度变化的管路结构，并且还始终伴随搅拌处理，因此能将混凝土的和易性和坍落度始终控制在理想状态，并且还能有效减小坍落度，以满足打印的效果和成型的质量的要求；避免使用传统的输送混凝土的管泵系统，也就避免了混凝土从生成到挤出打印的过程中遭受破坏的因素，也就避免了混凝土在输送过程出现的种种问题，如离析、“偏析”、水灰比不均匀等导致混凝土性能变差，堵管导致的影响生产效率等缺陷。当然，本发明的原料仓1内也可以设有螺旋型的配料叶片和可驱动配料叶片转动的配料电极，可同时用于固体原料的配置和存储。
本发明的另一有益特点是，所述的挤出装置4和喷嘴5设置在建筑轮廓成型机的移动平台上将混凝土从喷嘴5挤出打印，所述的搅送一体机3与挤出装置4固定联接设置在建筑轮廓成型机的同一个移动平台上(图中未示出)。现有建筑轮廓成型机(图中未示出)的打印原理是公知的，它具有一个受三维运动控制系统控制的移动平台，用于安装挤出装置4和喷嘴5，挤出装置4和喷嘴5随移动平台移动，并且边移动边挤出混凝土，从而在施工作业面上打印出的混凝土结构，或者说，这种混凝土结构是通过挤出打印成型的。现有的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备，通常需采用输送混凝土的管泵系统，才能将搅拌好的混凝土输送给移动平台上的喷嘴，而混凝土通常采用普通的混凝土搅拌机搅拌而成，搅拌机设置在地上(甚至是远离施工现场的混凝土制造工厂)，因此，混凝土从搅拌到喷嘴必须经过很远的输送路径和很长的输送时间。而本发明，由于通过搅送一体机3、挤出装置4和喷嘴5设置在建筑轮廓成型机的同一个移动平台上，因此能实现现搅拌现挤出、边搅拌边打印的效果；搅送一体机3、挤出装置4和喷嘴5可以是一体的，也可以通过刚性的管子固定连接在一起；搅送一体机3和挤出装置4也可以分别固定在移动平台上，通过弹性的橡胶管连接。为了更好地确保现搅拌现挤出、边搅拌边打印的顺畅，一种优选的结构方式如图1和图2所示：所述的搅送一体机3设置有混凝土输出口32，所述的挤出装置4设置有的混凝土输入口41，混凝土输出口32设置在混凝土输入口41上方，混凝土输出口32与混凝土输入口41之间采用上下直接联通的联接，通过搅送一体机3和混凝土自身的重力加强混凝土从混凝土输出口32进入混凝土输入口41的驱动力。所谓上下直接联通，是指在铅垂方向上的联通，即通过联接，使得搅送一体机3的混凝土输出口32与挤出装置4的混凝土输入口41在铅垂方向上的联通，以能利用混凝土自身的重力加强混凝土从混凝土输出口32进入混凝土输入口41的驱动力。另一种优选的结构方式如图1和图2所示：所述的挤出装置4设置有的混凝土挤出口42，混凝土挤出口42与喷嘴5之间采用上下直接联通的联接。同理，所谓上下直接联通，是指在铅垂方向上的联通，即通过联接，使得挤出装置4的混凝土挤出口42与喷嘴5在铅垂方向上的联通，以能利用混凝土自身的重力加强喷嘴5挤出打印的驱动力。当然，本发明不排除其它联通的方式，因为搅送一体机3和挤出装置4都具有驱动混凝土移动的电动力，但是，与上下直接联通的方式相比，其它联通的方式都存在联通的路径长、路径弯曲、不能借助于重力驱动等问题。以上所述的联接，优选采用螺纹联接，也可以采用卡扣式联接，以方便更换和维护。
本发明的又一个有益特点是关于搅送一体机3的具体结构，它可有多种实施方式，一种优选的方式如图1和图2所示：所述的搅送一体机3包括漏斗型的搅拌仓30、可旋转地安装在搅拌仓30内的螺旋型的搅拌叶片3B、驱动搅拌叶片3B旋转的搅拌电机3D、与搅拌仓30贯通的固体原料入口31、安装在固体原料入口31处的固体原料输入监控阀K1、与搅拌仓30贯通的液体原料入口33、安装在液体原料入口33处的液体流量监控阀K3、与搅拌仓30贯通的混凝土输出口32、安装在混凝土输出口32处的混凝土输出监控阀K2；固体原料入口31和液体原料入口33分别设置在搅拌仓30的上部，混凝土输出口32设置在搅拌仓30的底部。由于搅拌叶片3B采用螺旋型结构，即搅拌叶片3B绕其旋转轴3Z成螺旋形分布，搅拌电机3D与旋转轴3Z传动联接，因此，当搅拌电机3D旋转时，驱动旋转轴3Z旋转，旋转轴3Z带动搅拌叶片3B旋转，搅拌叶片3B的旋转不仅搅拌了混凝土，而且还将搅拌好的混凝土推向混凝土输出口32，或者说，在搅拌电机3D驱动搅拌叶片3B旋转过程中，搅拌叶片3B对混凝土施加的电动力，不仅推动混凝土绕旋转轴3Z移动，而且还推动混凝土作轴向(沿旋转轴3Z的轴向)移动，在旋转轴3Z的转动方向正确时，混凝土在搅拌过程中受到的驱动力中，包括驱使其向混凝土输出口32移动的电动力。所述的固体原料输入监控阀K1用于控制固体原料(如石子、砂子、水泥等骨料，以及固体的添加材料)的输入，在监控阀K1打开时，固体原料在原料泵2的推压下能从输送管G并经固体原料入口31、监控阀K1进入搅送一体机3的搅拌仓30内，当然关闭监控阀K1可阻断固体原料输向搅拌仓30；固体原料输入监控阀K1还可包括固体流量计，以精确监测和控制进入搅拌仓30内的固体原料的量。所述的液体流量监控阀K3用于控制液体原料(如水、液体添加剂等)的输入，在监控阀K3打开时，液体原料能从水管6并经液体原料入口33、监控阀K3进入搅送一体机3的搅拌仓30内，当然关闭监控阀K3可阻断液体原料输向搅拌仓30；液体流量监控阀K3还可包括液体流量计，以精确监测和控制进入搅拌仓30内的液体原料的量。此外还可以通过液体原料入口33输入气体以改进混凝土的特性，当然也可以设置专用的气体输入口。所述的混凝土输出监控阀K2用于控制混凝土的输出，在监控阀K2打开时，混凝土能从混凝土输出口32并经监控阀K2输出到挤出装置4的泵送仓40内，当然关闭监控阀K2可阻断混凝土输向泵送仓40；混凝土输出监控阀K2还可包括流体流量计，以精确监测和控制输出的混凝土的量。固体原料输入监控阀K1、液体流量监控阀K3和混凝土输出监控阀K2可采用已知的任意一种结构实现，如采用通用的监控阀门。本实施例为搅送一体机3的一个优选实施例，当然搅送一体机3也可以采用螺杆和活塞的结构实现，均属于本发明的保护范围。
本发明的再一个有益特点是关于挤出装置4的具体结构，它可有多种实施方式，一种优选的方式如图1和图2所示：所述的挤出装置4包括漏斗型的泵送仓40、可旋转地安装在泵送仓40内的螺旋型的搅挤叶片4B、驱动搅挤叶片4B旋转的泵送电机4D、与泵送仓40贯通的混凝土输入口41和混凝土挤出口42、安装在混凝土挤出口42处的混凝土挤出监控阀K4；混凝土输入口41设置在泵送仓40的上部，混凝土挤出口42设置在泵送仓40的底部，混凝土挤出监控阀K4位于混凝土挤出口42与喷嘴5之间；混凝土输入口41与搅送一体机3联接，混凝土挤出口42与喷嘴5联接；所述的挤出装置4为搅挤一体机，泵送电机4D带动搅挤叶片4B转动搅拌并将混凝土从喷嘴5挤出。由于搅挤叶片4B采用螺旋型结构，即搅挤叶片4B绕其转轴3Z成螺旋形分布，泵送电机4D与转轴4Z传动联接，因此，当泵送电机4D旋转时，驱动转轴4Z旋转，转轴4Z带动搅挤叶片4B旋转，搅挤叶片4B的旋转不仅具有继续搅拌泵送仓40内的混凝土的效果，而且还具有将混凝土向混凝土挤出口42推压挤出的效果，或者说，在泵送电机4D驱动搅挤叶片4B旋转过程中，搅挤叶片4B对混凝土施加的电动力，不仅推动混凝土绕转轴4Z移动，而且还推动混凝土作轴向(沿转轴4Z的轴向)移动，在旋轴3Z的转动方向正确时，混凝土在搅拌过程中受到的驱动力中，包括驱使其向混凝土挤出口42挤出移动的电动力。本发明的挤出装置4是一种能将混凝土边搅拌边挤入喷嘴机器，相对于现有的只能将混凝土挤出的挤出设备，可有效保证混凝土符合质量要求。所述的混凝土挤出监控阀K4用于控制混凝土的输出，在监控阀K4打开时，混凝土能从混凝土挤出口42并经监控阀K4输出到喷嘴5，从而使喷嘴5能将混凝土挤出打印，当然关闭监控阀K4可阻断混凝土输向喷嘴5，即阻止混凝土从喷嘴5挤出打印；混凝土挤出监控阀K4还可包括流体流量计，以精确监测和控制输出的混凝土的量。混凝土输出监控阀K2可采用已知的任意一种结构实现，如采用通用的监控阀门。本实施例为挤出装置4的一个优选实施例，当然挤出装置4也可以采用螺杆和活塞的结构实现，均属于本发明的保护范围。
本发明的还有的有益特点是关于整体联接的具体结构。首先是原料仓1的布局结构，它可有多种设置方式：一种方式是，所述的原料仓1设置在地上，即固定在地上；另一种方式是，所述的原料仓1设置在可移动的平台上，该平台可采用已知的任意一种方式实现，如：建筑轮廓成型机上固有的某一个移动平台(如X轴移动平台上，通常建筑轮廓成型机具有实现三维运动的X轴、Y轴、Z轴三个移动平台)上；或者跟随建筑轮廓成型机移动专用移动平台(常用的吊车)。其次是所述的原料仓1的具体结构，它可有多种方式：一种方式如图1所示的第一实施例，所述的原料仓1为一个，并配置一个原料泵2和一套输送管G，原料仓1通过联接器和/或输送管G与原料泵2联接并联通，原料泵2通过联接器和/或输送管G与搅送一体机3的固体原料入口31联接并联通；另一种方式如图2所示的第二实施例，所述的原料仓1为两个，每个原料仓1配置一个原料泵2和一套输送管G，每个原料仓1通过联接器和/或输送管G与一个原料泵2联接并联通，每个原料泵2分别通过联接器和/或输送管G与搅送一体机3的固体原料入口31联接并联通。当然，原料仓1的数量可以根据设计需要配置，通过采用多个原料仓1的方案，可以将不同粒径的固体原料采用不同的泵分别输送，以改善输送效果，但其结构复杂，操作麻烦。本发明的原料泵2和输送管G适用于固体原料的输送，由于它们需满足现场组装的布设要求，因此需选择性采用联接器，因此，在原料仓1与原料泵2之间的联接中，原料泵2与固体原料入口31的联接中，可通过联接器和/或输送管G联接，即具体包括三种形式：用联接器直接对接；用联接器和输送管G联接；用输送管G直接对接。所述的原料泵2可采用已知的结构实现，但优选为输粉泵、吸粉泵、液压柱塞泵或螺杆式泵。所述的联接器采用已知的结构实现，但常用的结构如图1和图2所示的弯管联接器J1与直管联接器J2两种。原料仓1与输送管G通过弯管联接器J1联接，输送管G与通过弯管联接器J1与搅送一体机3的混凝土输出口32联结；在混凝土输出口32与混凝土输入口41之间，混凝土挤出口42与喷嘴51之间采用直管联接器J2联接，如图1和图2所示，直管联接器J2，包括一个用于引流混凝土的直管，直管两端分别与混凝土输出口32和混凝土输入口41(或者混凝土挤出口42和喷嘴51)联接；另一种方式也可采用直通联接结构(图中未示出)，用它将混凝土输出口32与混凝土输入口41(或者混凝土挤出口42与喷嘴51)对接。但不管采用何种方式，所述的联接优选采用螺纹联接或卡扣式联接，以方便更换和维护。
本发明还提供了一种建筑轮廓成型机的混凝土处理方法，包括以下步骤：
A.配备原料——将各种固体原料按配比配备并混合装于原料仓1；
B.管泵送料——用泵和输送管G将原料仓1内的固体原料输送到搅送一体机3；
C.注水混搅——按配比向搅拌仓30内注入液体原料，并由搅送一体机3将固体原料和液体原料混合并搅拌成混凝土；
D.搅拌送料——由搅送一体机3将搅拌好的混凝土直接送入挤出装置4；
E.挤出打印——由挤出装置4将混凝土从喷嘴5挤出打印。
本发明的建筑轮廓成型机的混凝土处理方法传送固体原料，在挤出打印前再进行搅拌和送料，可有效缩短了混凝土从生成到挤出打印所经过的路径和时间，可有效提高打印作业的生产效率、成型效果和混凝土结构的质量。通过本发明的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备可以有效实施本发明的建筑轮廓成型机的混凝土处理方法。
下面结合图1至图3，进一步说明本发明的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备的使用方法。如上述的本发明的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备，其使用方法包括以下使用步骤：
A.配备原料——将各种固体原料按配比配备并混合后装入原料仓1；
B.管泵送料——用泵和输送管G将原料仓1内的原料输送到搅送一体机3的搅拌仓30内；
C.注水混搅——按配比向搅拌仓30内注水及其它液体原料，并由搅送一体机3将固体原料和液体原料混合并搅拌成混凝土；
D.搅拌送料——由搅送一体机3边搅拌边将搅拌好的混凝土直接送入挤出装置4的泵送仓40内；
E.挤出打印——由挤出装置4继续搅拌，并边搅拌边将混凝土从喷嘴5挤出打印到成型作业处。
所述的步骤C的具体操作方式优选以下两种。
所述的步骤C的一种操作方式，它包括以下具体操作步骤：
C11.关闭混凝土输出监控阀K2；
C12.打开固体原料输入监控阀K1，直到搅拌仓30内的固体原料到预定的量时关闭固体原料输入监控阀K1；
C13.打开液体流量监控阀K3，直到注入搅拌仓30内的液体原料累到预定的量时关闭液体流量监控阀K3；
C14.启动搅拌电机3D进行搅拌，直到形成搅拌合格的混凝土。
所述的步骤C的另一种操作方式，它包括以下具体操作步骤：
C21.关闭混凝土输出监控阀K2；
C22.启动搅拌电机3D；
C23.打开固体原料输入监控阀K1和液体流量监控阀K3；
C24.向搅拌仓30内边输入固体原料、边注入液体原料、边混合搅拌，直到搅拌仓30内的原料积累到预定的值时，关闭固体原料输入监控阀K1和液体流量监控阀K3；
C25.继续搅拌直到原料被搅拌成合格的混凝土。
所述的步骤E的一种优选方式，它包括以下具体操作步骤：
E1.搅拌电机3D保持运转，打开混凝土输出监控阀K2，使混凝土在搅拌过程中送入挤出装置4的泵送仓40内；
E2.启动泵送电机4D再搅拌，并在搅拌的过程中利用泵送电机4D的电动力将混凝土挤向喷嘴5；
E3.打开混凝土挤出监控阀K4，使混凝土从喷嘴5挤出打印到成型作业处。
在所述的步骤D或步骤E1中，将混凝土送入泵送仓40内的驱动力包括搅拌电机3D的电动力和混凝土自身的重力。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种建筑轮廓成型机的混凝土处理设备，其特征在于：包括
原料仓(1)，用于储存固体原料；
原料泵(2)和输送管(G)，用于将原料仓(1)内的固体原料输送到搅送一体机(3)的搅拌仓(30)内；
搅送一体机(3)，用于注入液体原料，并将固体原料与液体原料混合搅拌成混凝土，以及将混凝土直接输送入挤出装置(4)；
挤出装置(4)和喷嘴(5)，挤出装置(4)将混凝土从喷嘴(5)挤出打印；
所述的挤出装置(4)包括泵送仓(40)、可旋转地安装在泵送仓(40)内的搅挤叶片(4B)、驱动搅挤叶片(4B)旋转的泵送电机(4D)、与泵送仓(40)贯通的混凝土输入口(41)和混凝土挤出口(42)；混凝土输入口(41)与搅送一体机(3)联接，混凝土挤出口(42)与喷嘴(5)联接；所述的挤出装置(4)为搅挤一体机，泵送电机(4D)带动搅挤叶片(4B)转动搅拌并将混凝土从喷嘴(5)挤出。
2.根据权利要求1所述的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备，其特征在于：所述的挤出装置(4)和喷嘴(5)设置在建筑轮廓成型机的移动平台上将混凝土从喷嘴(5)挤出打印，所述的搅送一体机(3)与挤出装置(4)固定联接设置在建筑轮廓成型机的同一个移动平台上。
3.根据权利要求1或2所述的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备，其特征在于：所述的搅送一体机(3)设置有混凝土输出口(32)，所述的挤出装置(4)设置有的混凝土输入口(41)，混凝土输出口(32)设置在混凝土输入口(41)上方，混凝土输出口(32)与混凝土输入口(41)之间采用上下直接联通的联接，通过搅送一体机(3)和混凝土自身的重力加强混凝土从混凝土输出口(32)进入混凝土输入口(41)的驱动力。
4.根据权利要求1所述的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备，其特征在于：所述的搅送一体机(3)包括漏斗型的搅拌仓(30)、可旋转地安装在搅拌仓(30)内的螺旋型的搅拌叶片(3B)、驱动搅拌叶片(3B)旋转的搅拌电机(3D)、与搅拌仓(30)贯通的固体原料入口(31)、与搅拌仓(30)贯通的液体原料入口(33)和与搅拌仓(30)贯通的混凝土输出口(32)。
5.根据权利要求4所述的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备，其特征在于：所述的搅送一体机(3)的固体原料入口(31)处设有固体原料输入监控阀(K1)，在液体原料入口(33)处设有液体流量监控阀(K3)，在混凝土输出口(32)处设有混凝土输出监控阀(K2)。
6.根据权利要求5所述的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备，其特征在于：所述固体原料输入监控阀(K1)包括固体流量计，液体流量监控阀(K3)包括液体流量计，混凝土输出监控阀(K2)包括流体流量计。
7.根据权利要求1所述的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备，其特征在于：在挤出装置(4)的混凝土挤出口(42)与喷嘴(5)之间设有混凝土挤出监控阀(K4)。
8.根据权利要求1所述的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备，其特征在于：所述的原料仓(1)内设有螺旋型的配料叶片和可驱动配料叶片转动的配料电极，可同时用于固体原料的配置和存储。
9.根据权利要求1所述的建筑轮廓成型机的混凝土处理设备，其特征在于：所述的原料泵(2)为输粉泵、吸粉泵或液压柱塞泵；原料仓(1)与输送管(G)通过弯管联接器(J1)联接，输送管(G)与通过弯管联接器(J1)与搅送一体机(3)的混凝土输出口(32)联结；所述的搅送一体机(3)的混凝土输出口(32)通过直管联接器(J2)与挤出装置(4)的混凝土输入口(41)联接；所述的挤出装置(4)的混凝土挤出口(42)通过直管联接器(J2)与喷嘴(5)联接。
10.一种具有权利要求1-9任一所述的混凝土处理设备的建筑轮廓成型机的混凝土处理方法，包括以下步骤：
A.配备原料——将各种固体原料按配比配备并混合后装于原料仓(1)；
B.管泵送料——用泵和输送管(G)将原料仓(1)内的固体原料输送到搅送一体机(3)；
C.注水混搅——按配比向搅拌仓(30)内注入液体原料，并由搅送一体机(3)将固体原料和液体原料混合并搅拌成混凝土；
D.搅拌送料—一由搅送一体机(3)将搅拌好的混凝土直接送入挤出装置(4)；
E.挤出打印——由挤出装置(4)将混凝土从喷嘴(5)挤出打印。
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