ES2963450T3 - Procedimiento de alineación de un dispositivo óptico con el canal de un cartucho - Google Patents
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Abstract
Según la presente invención, se proporciona un cartucho (1) que comprende un canal (1a) a lo largo del cual puede fluir una muestra de fluido; uno o más elementos (3, 4) que están configurados para manipular la luz de una manera predefinida, y en donde dichos uno o más elementos (3, 4) están ubicados en una posición predefinida con respecto al canal (la). Además, se proporciona un conjunto que comprende dicho cartucho (1) y un dispositivo óptico (5) que puede emitir luz; y un método para alinear el dispositivo óptico (5) sobre el canal (la) del cartucho (1) usando dicho uno o más elementos (3, 4) de modo que cuando el dispositivo óptico (5) emita luz incida sobre cualquier fluido de muestra proporcionado en el canal (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento de alineación de un dispositivo óptico con el canal de un cartucho
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un cartucho que presenta un canal y uno o más elementos, que están configurados para manipular la luz de una manera predefinida, que están ubicados en una posición predefinida con respecto al canal. Se proporciona además un conjunto que comprende un cartucho y un dispositivo óptico; y un procedimiento de disposición del dispositivo óptico con respecto al cartucho de modo que el dispositivo óptico quede alineado sobre el canal.
Descripción de la técnica relacionada
Los citómetros de flujo suelen comprender un área de indagación que, normalmente, es un canal a lo largo del cual fluirá una muestra, y un láser que puede emitir un rayo láser que se hace incidir en la muestra que fluye en el canal de manera que pueda analizarse dicha muestra. Un requisito crítico en la citometría de flujo es que el rayo láser debe estar alineado con el área de indagación (es decir, el rayo láser debe incidir en el área de indagación), de lo contrario, el rayo láser no incidirá en la muestra en el área de indagación. Sin una alineación adecuada del láser con el área de indagación, una muestra que pase a través del área de indagación no será iluminada adecuadamente por el rayo láser emitido por el láser, lo que dará como resultado una señal de respuesta óptica muy débil o, peor aún, ninguna señal de respuesta óptica; esto último tiene como resultado que no se pueda analizar la muestra.
Las dimensiones típicas del área de indagación y del tamaño del foco del rayo láser se encuentran entre 10 y 100 micrómetros; las pequeñas dimensiones del tamaño del foco del rayo láser y del área de indagación hacen que la alineación del rayo láser con el área de indagación sea aún más difícil. Esto requiere la necesidad de un procedimiento para alinear con precisión el rayo láser con el área de indagación.
Cuando el área de indagación está prevista en un cartucho reemplazable, esto quiere decir que, cada vez que se proporciona un cartucho nuevo en un citómetro de flujo, el rayo láser debe estar alineado con el área de indagación; dicho de otro modo, el láser se debe mover de manera que el rayo láser que lo emite incida sobre el área de indagación (típicamente un canal) del nuevo cartucho. Este aspecto requiere la necesidad de un procedimiento rápido y sencillo para alinear el rayo láser con el área de indagación.
El documento US2005134850 divulga un sistema de alineación óptica para alinear un haz de luz con un flujo central en una corriente de flujo. La corriente de flujo puede tener un fluido envolvente y un flujo central, donde el flujo central tiene una posición actual dentro de la corriente de flujo. Se puede utilizar una fuente de luz para producir un haz de luz y se puede usar un elemento óptico para dirigir el haz de luz hacia el flujo central. En algunas formas de realización, se proporciona un actuador para mover el elemento óptico, la fuente de luz y/o la corriente de flujo de manera que la luz dirigida mediante el elemento óptico esté alineada con la posición actual del flujo central. De manera desventajosa, los procedimientos existentes para alinear el rayo láser con el área de indagación son complicados y/o lentos y/o, a menudo, no logran una alineación precisa. Además resulta que los cartuchos y conjuntos existentes no están concebidos para facilitar una alineación sencilla y/o rápida y/o precisa.
Un propósito de la presente invención es mitigar por lo menos algunas de las desventajas asociadas con los procedimientos, cartuchos y conjuntos existentes.
Breve resumen de la invención
De acuerdo con la invención, el propósito de la presente invención se logra mediante el procedimiento que cuenta con las características enumeradas en la reivindicación independiente, enumerando las reivindicaciones subordinadas características opcionales de formas de realización preferidas.
Breve descripción de los dibujos
La invención se comprenderá mejor con la ayuda de la descripción de una forma de realización dada a título de ejemplo y que se ilustra en las figuras, en las que:
la figura 1 muestra una vista en planta de un cartucho según una forma de realización de la presente invención; la figura 2 muestra una vista lateral de un conjunto según una forma de realización de la presente invención; la figura 3 es un ejemplo de una señal de salida proporcionada por el sensor en el conjunto de la figura 2 cuando el dispositivo óptico pasa sobre los primer y segundo elementos del cartucho.
Descripción detallada de posibles formas de realización de la invención
La figura 1 muestra una vista en planta de un cartucho 1 según una forma de realización de la presente invención. El cartucho 1 comprende un canal 1a a lo largo del cual puede fluir una muestra de fluido; el canal presenta una longitud 'L' y se extiende a lo largo de un eje 2a, denominado en lo sucesivo eje de canal 2a. Dicho eje de canal 2a se extiende a lo largo del centro del canal 1a. El canal 1a presenta un inicio 1b y un final 1c; normalmente, cuando está en uso, se hace fluir una muestra en una dirección desde el inicio 1b del canal 1a, a lo largo de la longitud L del canal 1a, hasta el final 1c del canal 1a.
El cartucho 1 comprende además uno o más elementos 3, 4 que están configurados para manipular la luz de una manera predefinida, y en el que dichos uno o más elementos 3, 4 están ubicados en una posición predefinida con respecto al canal 1a. En este ejemplo, el cartucho 1 comprende un primer elemento 3 y un segundo elemento 4. El primer elemento 3 está situado a una distancia predefinida, a lo largo de un segundo eje 2b que es perpendicular al eje de canal 2a con respecto al canal 1a. La intersección del eje de canal 2a y del segundo eje 2b define el centro 2c del canal 1a. En este ejemplo, el primer elemento 3 presenta una forma sustancialmente cuboide; específicamente en este ejemplo, el primer elemento 3 está definido por una cavidad en forma de cuboide 3. Por tanto, el primer elemento 3 tiene una superficie de forma sustancialmente rectangular 3c (que es el suelo de la cavidad en forma de cuboide 3) y dicha superficie de forma sustancialmente rectangular 3c está configurada para reflejar la luz. Deberá señalarse que el primer elemento 3 puede presentar cualquier forma adecuada; por ejemplo, el primer elemento 3 puede presentar cualquier forma arbitraria que tenga una parte (o un lado 3a, 3b) que esté situada opuesta al canal 1a y que esté orientada paralela al canal 1a.
El segundo elemento 4 está situado en una posición predefinida a lo largo de un eje paralelo al eje de canal; dicho de otro modo, el segundo elemento 4 está situado opuesto a una sección predefinida del eje de canal 2a. En este ejemplo, se puede observar en la figura 1 que el segundo elemento 4 está situado frente al canal 1a. En este ejemplo, el segundo elemento 4 presenta forma de prisma sustancialmente triangular; específicamente en este ejemplo, el segundo elemento 4 está definido por una cavidad en forma de prisma triangular 4. De este modo, el segundo elemento 4 presenta una superficie de forma sustancialmente triangular 4a (que es el suelo de la cavidad en forma de prisma triangular 4) y dicha superficie de forma sustancialmente triangular 4a está configurada para reflejar la luz.
Tal como se ha indicado, el segundo elemento 4 está situado opuesto al canal 1a. El segundo elemento 4 está orientado de modo que un primer lado 4b del segundo elemento en forma de prisma triangular 4 sea paralelo al eje de canal 2a. Un segundo lado 4c del segundo elemento con forma de prisma triangular 4 forma un ángulo predefinido "x" con el primer lado 4b. Directamente enfrente del inicio 1b del canal 1a, se conoce la distancia entre el primer lado 4b y el segundo lado 4c, a lo largo de un eje paralelo al segundo eje 2b. Asimismo, directamente opuesto al final 1c del canal 1a, se conoce la distancia entre el primer lado 4b y el segundo lado 4c, a lo largo de un eje paralelo al segundo eje 2b.
Se deberá entender que el cartucho 1 de la presente invención no se limita a requerir un primer y un segundo elementos 3, 4; por el contrario, en otra forma de realización, el cartucho 1 puede comprender únicamente el primer elemento 3 (es decir, ningún segundo elemento 4).
Se deberá entender que los primer y segundo elementos 3, 4 pueden adoptar cualquier forma adecuada; la presente invención no se limita a requerir que el primer elemento presente forma de cuboide y que el segundo elemento presente forma de prisma triangular. En otra variación, la superficie 4a del segundo elemento con forma de prisma triangular 4 podría presentar una forma triangular equilátera; una forma triangular isósceles; o una forma de triángulo rectángulo.
También se deberá entender que dichos elementos se pueden configurar para manipular la luz de cualquier manera adecuada, por ejemplo, los elementos se podrían configurar para absorber la luz, reflejar la luz y/o dispersar la luz; también en otra forma de realización más, uno o más de dichos elementos se pueden configurar para ser autofluorescentes.
La figura 2 muestra una vista lateral de un conjunto 100 según una forma de realización de la presente invención, que utiliza el cartucho 1 de la figura 1.
El conjunto 100 comprende el cartucho 1, tal como se muestra en la figura 1, y un dispositivo óptico 5 que está configurado de manera que se pueda hacer funcionar de manera selectiva para emitir una luz (en forma de un haz de luz). El dispositivo óptico 5 está dispuesto de manera que el haz de luz emitido incidirá sobre el cartucho 1. En este ejemplo, el dispositivo óptico 5 está dispuesto para emitir luz a través de una lente 6 que está prevista en el dispositivo óptico 5.
El conjunto 100 comprende además unos medios para mover el dispositivo óptico con respecto al cartucho, o unos medios para mover dicho cartucho con respecto al dispositivo óptico. En este ejemplo, el conjunto 100 comprende unos medios para mover el dispositivo óptico con respecto al cartucho en forma de un carro 9. El dispositivo óptico 5 está montado en el carro 9, y el carro se puede desplazar de manera que mueva el dispositivo óptico con respecto al cartucho 1.
El conjunto 100 comprende además un sensor 12 que puede recibir luz de dicho cartucho 1 (dicha luz ha sido emitida originalmente por dicho dispositivo óptico 5 y ha sido reflejada por el cartucho de retorno al sensor 12). El sensor 12 puede emitir una señal que es representativa de la luz que recibe. En este ejemplo, dicho sensor 12 tiene la forma de un fotodiodo 12; sin embargo, se deberá entender que dicho sensor 12 puede adoptar cualquier otra forma adecuada.
El conjunto 100 de la figura 2 se puede utilizar para realizar un procedimiento de disposición del dispositivo óptico en una posición predefinida con respecto al cartucho, según un aspecto adicional de la presente invención.
El procedimiento comprende las etapas siguientes:
hacer funcionar el dispositivo óptico 5 para emitir luz que incide sobre el cartucho 1;
mover el dispositivo óptico 5, desde una posición inicial, sobre el cartucho 1 y sobre dichos primer y segundo elementos 3, 4 en el cartucho (es importante recordar que los primer y segundo elementos 3, 4 presentan unas posiciones predefinidas con respecto al canal 1);
a medida que el dispositivo óptico 5 se mueve desde dicha posición inicial sobre el cartucho 1 y sobre dichos primer y segundo elementos 3, 4 en el cartucho, registrar la posición del dispositivo óptico 5 con respecto a la posición inicial;
en cada posición del dispositivo óptico, detectar la luz usando dicho sensor 12 y emitir desde el sensor 12 una señal que representa la luz detectada por dicho sensor 12 de manera que se proporcione una señal de salida que representa la luz detectada por el sensor en cada posición del dispositivo óptico 5 y, a continuación,
determinar, a partir de dicha señal de salida, las posiciones respectivas en las que el dispositivo óptico 5 estaba alineado sobre dichos primer y segundo elementos 3, 4;
a continuación, determinar cómo mover el dispositivo óptico de modo que quede alineado sobre el canal 1a usando dichas posiciones determinadas y la posición predefinida de dichos primer y segundo elementos 3, 4 con respecto al canal 1a; y, a continuación, mover el dispositivo óptico de modo que quede alineado sobre el canal 1a.
Con respecto a la etapa de, a continuación, determinar cómo mover el dispositivo óptico de modo que quede alineado sobre el canal 1a, se deberá entender que, en algunas formas de realización, el procedimiento comprende determinar cómo mover el dispositivo óptico de modo que esté alineado sobre cualquier punto que esté en el eje del canal 2a, entre el inicio 1b y el final 1c del canal; y, seguidamente, mover el dispositivo óptico 5 de modo que quede alineado sobre cualquier punto que esté en el eje de canal 2a, entre el inicio 1b y el final 1c del canal. Para dichas formas de realización, el cartucho 1 solo necesita comprender el primer elemento 3 (es decir, el segundo elemento 4 no es necesario; por tanto, el segundo elemento 4 no es un elemento esencial del cartucho 1 porque la alineación del dispositivo óptico sobre cualquier punto que esté en el eje del canal 2a, entre el inicio 1b y el final 1c del canal, permitirá que el rayo láser emitido por el dispositivo óptico con el canal 1a incida sobre cualquier muestra bajo ensayo que fluya en el canal).
En otras formas de realización, el procedimiento comprende determinar cómo mover el dispositivo óptico de modo que esté alineado sobre un punto que está en el eje de canal 2a, y que esté a la misma distancia entre el inicio 1b y el final 1c del canal (en este caso, el centro del canal 1a es el punto 2c en el que se intersecan el eje del canal 2a y el segundo eje 2b); y, luego, mover el dispositivo óptico 5 de modo que quede alineado sobre dicho punto en el eje de canal 2a y que esté a la misma distancia entre el inicio 1b y el final 1c del canal. Para dichas formas de realización, el cartucho 1 debe presentar por lo menos los primer y segundo elementos 3, 4.
En este ejemplo, el dispositivo óptico 5 se moverá usando el carro 9. Normalmente, dicho carro 9 presentará un motor paso a paso, por lo que el dispositivo óptico 5 se moverá, gradualmente, desde la posición inicial, sobre el cartucho 1 y sobre dichos primer y segundo elementos 3, 4 en el cartucho. El movimiento del dispositivo óptico 5, desde la posición inicial, sobre el cartucho 1 y sobre dichos primer y segundo elementos 3, 4 en el cartucho, se puede detener en cualquier punto después de que el dispositivo óptico haya pasado sobre los primer y segundo elementos 3, 4. Normalmente, la posición inicial será una ubicación predefinida en el cartucho 1, estando los primer y segundo elementos 3, 4 ubicados entre la posición inicial y el canal 1a; de modo que, cuando se mueva el dispositivo óptico 5, se moverá desde la posición inicial en dirección al canal 1a de modo que pase sobre los primer y segundo elementos 3, 4 que están ubicados entre la posición inicial y el canal 1a. Deberá señalarse que el dispositivo óptico 5 se mueve con mayor preferencia de manera lineal desde la posición inicial, sobre los primer y segundo elementos 3, 4, en la dirección del canal 1a.
En un ejemplo, el dispositivo óptico 5 se puede mover más para pasar también sobre el canal 1a. En este caso, el canal 1a normalmente manipulará la luz que recibe del dispositivo óptico, de modo que la señal de salida que representa la luz detectada por el sensor en cada posición del dispositivo óptico 5 también indicará en qué posición se alineó el dispositivo óptico sobre el canal 1a. Sin embargo, dado que el canal 1a normalmente presenta tales dimensiones pequeñas, es fácil confundir como ruido el cambio en la señal de salida del sensor cuando el dispositivo óptico 5 está alineado sobre el canal 1a.
Tal como se ha mencionado, el cartucho 1 de la presente invención no está limitado por requerir un primer y un segundo elementos 3, 4; por el contrario, en otra forma de realización el cartucho 1 puede comprender únicamente el primer elemento 3 (es decir, ningún segundo elemento 4); en este caso, se puede lograr la alineación del dispositivo óptico 5 sobre un punto (cualquier punto) que esté en el eje de canal 2a, entre el inicio 1b y el final 1c del canal 1a (es decir, el dispositivo óptico se colocará en algún lugar a lo largo del eje del canal 2a, pero no necesariamente estará alineado en el punto 2c que está a la misma distancia entre el inicio 1b y el final 1c del canal 1a). Siempre que el primer elemento 3 se extienda a lo largo de un eje que sea paralelo al eje de canal 2a, y siempre que la longitud en que el primer elemento 3 se extiende a lo largo de dicho eje no sea mayor que la longitud 'L' que se extiende el canal 1a a lo largo del eje del canal 2a, entonces, usando la presente invención, el dispositivo óptico 5 se puede colocar con éxito sobre un punto (cualquier punto) que esté en el eje del canal 2a, en algún lugar entre el inicio 1b y el final 1c del canal 1a. Únicamente se requiere que el cartucho presente un segundo elemento 4 para poder alinear de manera consistente el dispositivo óptico 5 sobre dicho punto 2c que está en el eje del canal 2a y se encuentra a la misma distancia entre el inicio 1b y el final 1c del canal.
La figura 3 proporciona un ejemplo de una señal de salida que suministra el sensor 12 cuando el dispositivo óptico 5 se ha movido desde la posición inicial, sobre el cartucho 1 y sobre dichos primer y segundo elementos 3, 4 en el cartucho 1. La señal de salida representa la luz detectada por el sensor 12 (por ejemplo, la señal de salida representa la intensidad de la luz recibida por el sensor 12) en cada posición del dispositivo óptico 5. Tal como se muestra en la figura 3, la posición registrada del dispositivo óptico 5 se muestra en el eje x; y, en cada posición para el dispositivo óptico 5, la señal de salida representa la luz detectada por el sensor 12 (por ejemplo, la señal de salida representa la intensidad de la luz recibida por el sensor 12) cuando el dispositivo óptico 5 estaba ubicado en esa posición.
Dado que los primer y segundo elementos 3, 4 están configurados para manipular la luz mediante reflexión de la luz, se puede esperar que la señal de salida muestre algunos cambios respecto a cuándo el dispositivo óptico 5 estaba colocado sobre dichos elementos 3, 4, en comparación con la señal de salida cuando el dispositivo óptico 5 estaba colocado sobre otras partes del cartucho 1 (cabe señalar que las otras partes del cartucho 1 no están configuradas para manipular la luz de la misma manera que los primer y segundo elementos 3, 4). En este ejemplo, los primer y segundo elementos 3, 4 están configurados para reflejar la luz; cuando el dispositivo óptico se coloca sobre los primer y/o segundo elementos 3, 4, se puede esperar que el nivel de luz (por ejemplo, la intensidad de la luz) que recibe el sensor 12 aumente (o para un elemento 3, 4 que está diseñado para absorber luz, se puede esperar que el nivel de luz, por ejemplo la intensidad de la luz, que recibe el sensor 12 disminuya). Por lo tanto, la/s posición/es a lo largo del eje x, en las que la señal de salida muestra niveles aumentados de luz (por ejemplo, aumento en la intensidad de la luz) recibida por el sensor 12, se corresponde/n con la/s posición/es en las que el dispositivo óptico 5 estaba/n alineado/s sobre los primer y segundo elementos 3, 4. Dado que se conoce la posición inicial y se conoce la dirección en la que se ha movido el dispositivo óptico a través del cartucho hacia el cartucho (es decir, dirección lineal; el dispositivo óptico se mueve preferentemente de manera lineal desde la posición inicial, sobre los primer y segundo elementos 3, 4, en la dirección al canal 1), se puede determinar por cuál de los elementos 3, 4 ha pasado primero el dispositivo óptico. En este ejemplo, el dispositivo óptico 5 se ha movido desde la posición inicial, en una dirección hacia el canal 1a, primero sobre el primer elemento 3 y luego sobre el segundo elemento 4. Así, como se puede observar en la señal de salida de la figura 3, el primer aumento en la señal de salida que tiene lugar entre 1250 pm y 1400 pm (es decir, entre 1250 pm y 1400 pm desde la posición inicial) corresponde a cuando el dispositivo óptico 5 estaba alineado sobre el primer elemento 3; y el siguiente aumento en la señal de salida que tiene lugar entre 1950 pm y 2750 pm (es decir, entre 1950 pm y 2750 pm desde la posición inicial) corresponde a cuando el dispositivo óptico 5 estaba alineado sobre el segundo elemento 4.
Dado que el primer elemento 3 está a una distancia predefinida del canal 1a y la posición (es decir, entre 1250 pm y 1400 pm desde la posición inicial) en la que el dispositivo óptico 5 está alineado sobre el primer elemento 3 se puede determinar a partir de la señal de salida, estos aspectos se pueden usar para determinar cómo mover el dispositivo óptico 5 para que esté alineado sobre un punto (cualquier punto) que se encuentre en el eje de canal 2a y que esté entre el inicio 1b y el final 1c del canal 1a.
Por ejemplo, en una primera forma de realización, el dispositivo óptico 5 se mueve de nuevo a una posición intermedia, siendo la posición intermedia cualquier posición que se encuentre antes de dicha posición determinada. Se prefiere que la posición intermedia sea la posición inicial; sin embargo, la posición intermedia podría ser cualquier otra posición que esté situada antes de dicha posición determinada (en la dirección del movimiento desde la posición inicial hasta la posición determinada); por ejemplo, la posición intermedia podría ser alternativamente una posición que esté entre la posición inicial y la posición determinada. Lo más preferible es que la posición intermedia sea una posición que se encuentre sobre un eje que interseca tanto la posición inicial como dicha posición determinada. A continuación, el dispositivo óptico se mueve desde la posición intermedia (preferentemente la posición inicial) hasta la posición correspondiente a dicha posición determinada (es decir, la posición determinada a partir de la señal de salida, en la que el dispositivo óptico 5 estaba alineado sobre el primer elemento 3 que, en este ejemplo mostrado en la figura 3, está, bien a 1250 pm desde la posición inicial (si la posición predefinida del primer elemento 3 con respecto al canal 1a, se mide desde un primer lado 3a del primer elemento, siendo dicho primer lado 3a un lado del primer elemento 3 sobre el cual pasa primero el dispositivo óptico); o bien a 1400 pm desde la posición inicial (si la posición predefinida del primer elemento 3 con respecto al canal 1a se mide desde un segundo lado 3b del primer elemento 3, siendo el segundo lado 3b un lado del primer elemento inmediatamente antes de haber completado su paso sobre el primer elemento 3). Entonces, se mueve dicho dispositivo óptico 5 desde dicha posición determinada una distancia correspondiente a la distancia predefinida que recorre el primer elemento 3 con respecto al canal 1a, de modo que el dispositivo óptico está alineado sobre un punto (cualquier punto) que está en el eje de canal 2a y que está entre el inicio 1b y el final 1c del canal 1a.
En una segunda forma de realización, por ejemplo, el dispositivo óptico 5 se mueve desde su posición actual hasta la posición correspondiente a dicha posición determinada (es decir, la posición determinada a partir de la señal de salida en la que el dispositivo óptico 5 estaba alineado sobre el primer elemento 3 que, en este ejemplo mostrado en la figura 3, está, bien a 1250 pm de la posición inicial (si la posición predefinida del primer elemento 3 con respecto al canal 1a, se mide desde un primer lado 3a del primer elemento, siendo dicho primer lado 3a un lado del primer elemento 3 sobre el cual pasa primero el dispositivo óptico), o bien a 1400 pm desde la posición inicial (si la posición predefinida del primer elemento 3 con respecto al canal 1a se mide desde un segundo lado 3b del primer elemento 3, siendo el segundo lado 3b un lado del primer elemento inmediatamente antes de que haya completado su paso sobre el primer elemento 3); a continuación, dicho dispositivo óptico 5 se mueve desde dicha posición determinada una distancia correspondiente a la distancia predefinida a la que se encuentra el primer elemento 3 con respecto al canal 1a, de modo que el dispositivo óptico está alineado sobre un punto (cualquier punto) que está en el eje de canal 2a y que se encuentra entre el inicio 1b y el final 1c del canal 1a.
En una tercera forma de realización, se determina la distancia desde la posición actual que ocupa el dispositivo óptico 5 hasta dicha posición determinada (es decir, la posición determinada a partir de la señal de salida, en la que el dispositivo óptico 5 estaba alineado sobre el primer elemento 3 que, en este ejemplo mostrado en la figura 3, está, bien a 1250 pm de la posición inicial (si la posición predefinida del primer elemento 3 con respecto al canal 1a se mide desde un primer lado 3a del primer elemento, siendo dicho primer lado 3a un lado del primer elemento 3 sobre el cual pasa primero el dispositivo óptico); o bien a 1400 pm desde la posición inicial (si la posición predefinida del primer elemento 3 con respecto al canal 1a se mide desde un segundo lado 3b del primer elemento 3, siendo dicho segundo lado 3b un lado del primer elemento inmediatamente antes de haber completado su paso sobre el primer elemento 3). A continuación, dicha distancia determinada se resta de la distancia predefinida a la que se encuentra el primer elemento 3 con respecto al canal 1a para proporcionar un valor de distancia y, luego, dicho dispositivo óptico 5 se mueve desde dicha posición actual una distancia correspondiente al valor de distancia, de modo que el dispositivo óptico quede alineado sobre un punto (cualquier punto) que se encuentre en el eje de canal 2a y que se encuentre entre el inicio 1b y el extremo 1c del canal 1a.
Cabe señalar que, en las primera, segunda y tercera formas de realización mencionadas con anterioridad, no resulta necesario que el cartucho 1 tenga un segundo elemento 4 para alinear el dispositivo óptico 5 sobre un punto (cualquier punto) que esté en el eje del canal 2a y que se encuentre entre el inicio 1b y el final 1c del canal 1a; únicamente es necesario el primer elemento 3 para poner en práctica estas formas de realización. Tal como se describirá más adelante, se pueden llevar a cabo otras etapas adicionales, que requieren que el cartucho 1 tenga el segundo elemento 4 para también alinear el dispositivo óptico 5 sobre un punto 2c que está a la misma distancia entre el inicio 1b y el final 1c del canal 1a. Así, utilizando tanto el primer como el segundo elementos, el dispositivo óptico 5 se puede alinear sobre un punto 2c que está en el eje de canal 2a y que se encuentra a la misma distancia entre el inicio 1b y el final 1c del canal 1a.
Se deberá entender que determinar cómo mover el dispositivo óptico 5 para que quede alineado sobre un punto 2c que está a la misma distancia entre el inicio 1b y el final 1c del canal 1a se puede llevar a cabo una pluralidad de maneras diferentes, tal como se describirá con más detalle a continuación.
Con respecto a la parte de la señal de salida que corresponde a cuando el dispositivo óptico 5 estaba alineado sobre el segundo elemento 4 (es decir, entre 1950 pm y 2750 pm desde la posición inicial), la misma se puede usar para determinar cómo mover el dispositivo óptico 5 a lo largo del eje del canal 2a de modo que quede alineado sobre un punto 2c que está a la misma distancia entre el inicio 1b y el final 1c del canal 1a. Así, el primer elemento 3 se utiliza para determinar cómo mover el dispositivo óptico 5 de modo que esté en el eje del canal 2a, y el segundo elemento 4 se utiliza para determinar cómo mover el dispositivo óptico a lo largo del eje del canal 2a, de modo que el dispositivo 5 esté alineado sobre un punto 2c, que se encuentre a la misma distancia entre el inicio 1b y el final 1c del canal 1a.
La parte de la señal de salida que corresponde a cuando el dispositivo óptico 5 estaba alineado sobre el segundo elemento 4 se utiliza para determinar la longitud de la superficie de forma triangular 4a del segundo elemento 4 sobre la que ha pasado el dispositivo óptico 5; en este ejemplo, en la posición 1950 pm, el dispositivo óptico 5 comenzó a pasar sobre el segundo elemento (es decir, el dispositivo óptico 5 estaba alineado sobre el segundo lado 4c del segundo elemento 4); en la posición 2750 |jm el dispositivo óptico 5 estaba alineado sobre el primer lado 4b del segundo elemento 4 (es decir, inmediatamente antes de que el dispositivo óptico 5 hubiera pasado completamente sobre el segundo elemento); por lo tanto, la longitud de la superficie de forma triangular 4a del segundo elemento 5 sobre la que ha pasado el dispositivo óptico 5 ha sido de '800 jm ' (es decir, entre 2750 jm y 1950 jm ). Dado que el primer lado 4b del segundo elemento con forma de prisma triangular 4 es paralelo al eje de canal 2a; y el segundo lado 4c del segundo elemento con forma de prisma triangular 4 forma un ángulo predefinido "x" con el primer lado 4b; y como está directamente opuesto al inicio 1b del canal 1a, se conoce la distancia, a lo largo de un eje paralelo al segundo eje 2b, entre el primer lado 4b y el segundo lado 4c; y, directamente opuesto al final 1c del canal 1a, se conoce la distancia entre el primer lado 4b y el segundo lado 4c, a lo largo de un eje paralelo al segundo eje 2b y, dado que el dispositivo óptico se ha movido linealmente desde la posición inicial hacia el canal, utilizando la longitud de la superficie de forma triangular 4a del segundo elemento 4 sobre la que ha pasado el dispositivo óptico (es decir, 800 jm que se han determinado a partir de la señal de salida), se puede determinar cómo mover el dispositivo óptico 5 a lo largo del eje del canal 2a para alinear el dispositivo óptico 5 sobre el punto 2c que se encuentra a la misma distancia entre el inicio 1b y el final 1c del canal 1a. A continuación, se mueve el dispositivo óptico 5, a lo largo del eje del canal 2a, para alinear el dispositivo óptico 5 sobre el punto 2c que está a la misma distancia entre el inicio 1b y el final 1c del canal 1a.
En una forma de realización adicional, se proporciona un factor de escala predefinido, siendo dicho factor de escala un múltiplo que convertirá la anchura de la parte de la señal de salida que corresponde a cuando el dispositivo óptico pasaba sobre el segundo elemento 4, en la longitud física de la superficie de forma triangular 4a del segundo elemento 4. Por ejemplo, considerando la señal de salida que se muestra en la figura 3, se mide la anchura de la parte de la señal de salida entre 1950 jm en el eje x y 2750 jm en el eje x; a continuación, esta anchura medida se multiplica por el factor de escala predefinido para obtener la longitud de la superficie de forma triangular 4a del segundo elemento 4 sobre la que ha pasado el dispositivo óptico 5. Dado que el primer lado 4b del segundo elemento con forma de prisma triangular 4 es paralelo al eje del canal 2a, y que el segundo lado 4c del segundo elemento con forma de prisma triangular 4 forma un ángulo predefinido "x" con el primer lado 4b, y como está directamente opuesto al inicio 1b del canal 1a, se conoce la distancia, a lo largo de un eje paralelo al segundo eje 2b, entre el primer lado 4b y el segundo lado 4c y, directamente opuesto al final 1c del canal 1a, se conoce la distancia, a lo largo de un eje paralelo al segundo eje 2b, entre el primer lado 4b y el segundo lado 4c; y, dado que el dispositivo óptico se ha movido de manera lineal desde la posición inicial hacia el canal, utilizando la longitud de la superficie de forma triangular 4a del segundo elemento 4 sobre la que ha pasado el dispositivo óptico (que se ha determinado multiplicando la anchura medida por el factor de escala predefinido) se puede determinar cómo mover el dispositivo óptico 5 a lo largo de la eje de canal 2a para alinear el dispositivo óptico 5 sobre el punto 2c que se encuentra a la misma distancia entre el inicio 1b y el final 1c del canal 1a. A continuación, se mueve el dispositivo óptico 5 a lo largo del eje de canal 2a para alinear dicho dispositivo óptico 5 sobre el punto 2c que se encuentra a la misma distancia entre el inicio 1b y el final 1c del canal 1a.
Normalmente, el factor de escala se determina en una etapa de calibración, mediante la que el dispositivo óptico 5 pasa sobre varias longitudes conocidas de la superficie de forma triangular 4a para obtener varias señales de salida que tienen señales de salida correspondientes con varias anchuras; se puede determinar la relación matemática entre las anchuras de la señal y la longitud física de la superficie de forma triangular 4a. La inversa de esta relación matemática se puede definir entonces usando el factor de escala, que se puede multiplicar por la anchura de una señal de salida obtenida cuando el dispositivo óptico 5 pasa sobre la superficie de forma triangular 4a del segundo elemento 4 para proporcionar la longitud física de la superficie de forma triangular 4a.
En una forma de realización adicional, el procedimiento comprende determinar el factor de escala basándose en la parte de la señal de salida que se emite del sensor cuando el dispositivo óptico 5 estaba sobre el primer elemento 3. En esta forma de realización, la longitud de la superficie 3c sobre la que pasa el dispositivo óptico está predefinida (por ejemplo, la distancia entre el primer lado 3a y el segundo lado 3b del primer elemento 3 está predefinida, suponiendo que el dispositivo óptico se moverá sobre la superficie 3c del primer elemento en una dirección que es perpendicular al eje de canal 2a, dicho de otro modo, la distancia entre el primer lado 3a y el segundo lado 3b del primer elemento 3 es conocida a priori). El factor de escala se puede así determinar midiendo una anchura de la primera parte de la señal de salida que se emite desde el dispositivo óptico cuando dicho dispositivo óptico se coloca sobre el primer elemento; de este modo, en el ejemplo que se muestra en la figura 3, esto se haría midiendo la anchura de la señal de salida que está entre las posiciones 1250 jm en el eje x y 1400 jm en el eje x. A continuación, se divide dicha longitud predefinida de la superficie 3c sobre la que pasa el dispositivo óptico por la anchura medida (es decir, se divide la distancia entre el primer lado 3a y el segundo lado 3b del primer elemento 3 por la anchura medida para proporcionar el factor de escala). Por lo tanto, el factor de escala es simplemente un múltiplo por el cual se puede multiplicar la anchura de las partes de la señal de salida correspondientes a cuando el dispositivo óptico estaba colocado sobre el elemento, para obtener la dimensión física del elemento. Entonces, dicho factor de escala se puede utilizar para determinar, a partir de la anchura de la señal óptica que emite el sensor cuando el dispositivo óptico 5 está colocado sobre el segundo elemento 4, la longitud de la superficie 4a del segundo elemento 4 sobre la que ha pasado el dispositivo óptico 5; de este modo, en el ejemplo que se muestra en la figura 3, esto se haría midiendo la anchura de la señal de salida que está entre las posiciones 1950 jm en el eje x y 2750 jm en el eje x y, luego, se multiplica esta anchura por el factor de escala mencionado anteriormente (que se ha determinado a partir del primer elemento 3) para proporcionar la longitud de la superficie 4a del segundo elemento 4 sobre la que ha pasado el dispositivo óptico 5.
En una forma de realización adicional, una parte predefinida del segundo elemento 4 está alineada con el inicio 1b del canal, y presentando dicha parte predefinida del segundo elemento una longitud predefinida de superficie 4a entre los primer y segundo lados 4b, 4c (esto se puede hacer, por ejemplo, simplemente en una etapa de calibración que comprende la medición de la longitud de la superficie 4a entre los primer y segundo lados 4b, 4c del segundo elemento 4 en una posición que está directamente opuesta al inicio 1b del canal 1). El canal 1a presenta una longitud 'L' predefinida (la longitud 'L' predefinida del canal se puede determinar en una etapa de calibración, por ejemplo, en la que se mide la longitud del canal 1a entre el inicio 1b y el final 1c). Se determina la distancia entre la parte de la superficie de forma triangular 4a sobre la que ha pasado el dispositivo óptico 5 y la parte predefinida del segundo elemento 4 que está alineado con el inicio 1b del canal 1a y, basándose en dicha distancia determinada y la longitud 'L' predefinida del canal, se determina cómo mover el dispositivo óptico 5 a lo largo del eje de canal 2a para que quede alineado sobre el punto 2c que está a la misma distancia entre el inicio 1b y el extremo 1c del canal 1a.
En otra forma de realización, los primer y segundo elementos 3, 4 están separados en una distancia predefinida en el cartucho 1; esta distancia predefinida se usa para identificar qué aumento en la señal de salida está provocado por el primer elemento 3 y qué aumento en la señal de salida está provocado por el segundo elemento 4. Por lo tanto, esta forma de realización comprende además identificar secciones de la señal de salida que contienen señales que son representativas de la manipulación de la luz, que están separadas en una distancia (a lo largo del eje x) que corresponde a la distancia entre los primer y el segundo elementos del cartucho. Por ejemplo, haciendo referencia a la señal de salida en la figura 3, se sabe que la distancia entre el segundo lado 3b del primer elemento 3 y el primer lado 4b del segundo elemento 4 en el cartucho es 1350 pm; en consecuencia, haciendo referencia a la figura 3, se puede determinar que el aumento en la señal de salida que sigue a la posición 2750 pm (en el eje x) se debe al segundo elemento 4; y cualquier aumento en la señal de salida que se produce entre la posición 1400 pm (en el eje x) y el aumento en la señal de salida que sigue a la posición 2750 pm (en el eje x) es ruido. Por lo tanto, conocer la distancia entre los primer y segundo elementos 3, 4 en el cartucho 1 facilita que un usuario identifique de manera más confiable los aumentos en la señal de salida debidos al primer y segundo elementos 3, 4 y, de este modo, también permite identificar de forma más fiable aumentos en la señal de salida debido al ruido.
Deberá observarse que, en la descripción anterior, la longitud de la superficie sobre la que se mueve el dispositivo óptico es la distancia sobre dicha superficie sobre la que se mueve el dispositivo óptico. Así, por ejemplo, la longitud de la superficie 3c (superficie de forma rectangular 3c) del primer elemento 3 sobre la que se mueve el dispositivo óptico es la distancia sobre dicha superficie 3c (superficie de forma rectangular 3c) sobre la que se mueve el dispositivo óptico; asimismo, la longitud de la superficie 4a (superficie de forma triangular 4a) sobre la que se mueve el dispositivo óptico es la distancia sobre dicha superficie 4a (superficie de forma triangular 4a) sobre la que se mueve el dispositivo óptico.
Deberá observarse que el procedimiento de la presente invención puede comprender además la etapa de procesar la señal de salida. En este caso, se utiliza preferentemente la señal de salida procesada (no la señal de salida original) al realizar los procedimientos de la presente invención mencionados con anterioridad. El procesado de la señal de salida puede comprender una o más etapas:
Por ejemplo, procesar la señal de salida puede comprender linealizar la señal de salida y/o filtrar la señal de salida. Por ejemplo, la etapa de filtrar dicha señal de salida puede comprender suavizar dicha señal linealizada usando un filtro de respuesta de impulso finito.
Por ejemplo, procesar la señal de salida puede comprender añadir puntos de datos a dicha señal de salida en puntos correspondientes a posiciones donde el sensor 12 no ha podido registrar la luz recibida de dicho cartucho 1 y/o dichos elementos 3, 4. En una forma de realización, dicho valor de cada punto de datos se determina mediante la interpolación de dos puntos de datos a cada lado de dicho punto respectivo correspondiente a la posición respectiva donde el sensor no ha podido registrar la luz recibida de dicho cartucho 1 y/o elementos 3, 4.
Por ejemplo, procesar la señal de salida puede comprender definir un calibre que represente una forma ideal de la señal de salida que emite dicho sensor 12 cuando el dispositivo óptico 5 pasa sobre un elemento 3, 4 y, luego, identificar la parte de la señal de salida que mejor se ajusta a dicho calibre correspondiente a cuando el dispositivo óptico 5 se ha colocado sobre el elemento correspondiente 3, 4. Con más preferencia, procesar la señal de salida comprende definir un calibre para cada elemento respectivo en el cartucho, que representa una forma ideal de la señal de salida que emite dicho sensor 12 cuando el dispositivo óptico 5 pasa sobre dicho elemento y, luego, para cada calibre, identificar la parte de la señal de salida que mejor se ajusta a dicho calibre correspondiente a cuando el dispositivo óptico 5 estaba colocado sobre el elemento correspondiente 3, 4. Deberá observarse que la etapa de identificar la parte de la señal de salida que mejor se ajusta a dicho calibre, puede comprender comparar el calibre con partes sucesivas de la señal de salida e identificar la parte de la señal de salida que mejor se ajusta al calibre. La comparación entre el calibre y las partes sucesivas de la señal de salida se puede llevar a cabo mediante autocorrelación o convolución.
Para las personas expertas en la materia, serán evidentes diversas modificaciones y variaciones de las formas de realización descritas de la invención, sin apartarse del alcance de la misma tal como se define en las reivindicaciones adjuntas. Aunque la invención se ha descrito en relación con formas de realización preferidas específicas, deberá entenderse que la invención tal como se reivindica no se debe limitar indebidamente a dicha forma de realización específica.
Claims (15)
1. Procedimiento de disposición de un dispositivo óptico en una posición predefinida con respecto a un cartucho (1), utilizando un conjunto (100) que comprende un cartucho (1) que comprende un canal (1a) a lo largo del cual puede fluir una muestra de fluido, uno o más elementos (3, 4) que están configurados para manipular la luz de una manera predefinida, y en el que se ubican dichos uno o más elementos (3, 4) en una posición predefinida con respecto a dicho canal (1a); un dispositivo óptico (5) que está configurado de manera que pueda funcionar de manera selectiva para emitir luz que incida sobre el cartucho (1); unos medios para mover el dispositivo óptico (5) con respecto al cartucho (1), o unos medios para mover dicho cartucho (1) con respecto al dispositivo óptico (5); y un sensor (12) que puede recibir luz de dicho cartucho (1), habiendo sido dicha luz emitida por dicho dispositivo óptico (5), y que puede emitir una señal que sea representativa de la luz que recibe, comprendiendo el procedimiento la etapas siguientes:
hacer funcionar el dispositivo óptico (5) para emitir luz que incida sobre el cartucho (1);
mover el dispositivo óptico (5), desde una posición inicial, sobre el cartucho (1) y sobre dicho uno o más elementos (3, 4) en el cartucho (1);
a medida que el dispositivo óptico (5) se mueve desde dicha posición inicial, sobre el cartucho (1) y sobre dicho uno o más elementos (3, 4) en el cartucho (1), registrar la posición del dispositivo óptico (5) con respecto a la posición inicial;
en cada posición para el dispositivo óptico (5), detectar luz usando dicho sensor (12) y emitir desde el sensor (12) una señal que representa la luz detectada por el sensor (12), de manera que se proporcione una señal de salida que representa la luz detectada por el sensor (12) en cada posición del dispositivo óptico (5);
determinar, a partir de dicha señal de salida, la posición en la que el dispositivo óptico (5) estaba alineado sobre dicho uno o más elementos (3, 4);
caracterizado por que el procedimiento comprende además las etapas de usar dicha posición determinada y la posición predefinida de uno o más elementos (3, 4) con respecto al canal (1a), para determinar cómo mover el dispositivo óptico (5) de manera que quede alineado sobre el canal (1a);
mover el dispositivo óptico (5) de manera que quede alineado sobre el canal (1a).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, comprendiendo el procedimiento utilizar dicha posición determinada y la posición predefinida del uno o más elementos (3, 4) con respecto al canal (1a) para determinar cómo mover el dispositivo óptico (5) de modo que esté alineado sobre un punto que esté en un eje de canal (2a), entre un inicio (1b) y el final (1c) del canal (1a); y mover el dispositivo óptico (5) de manera que quede alineado sobre dicho punto que está en dicho eje de canal (2a), entre dicho inicio (1b) y dicho final (1c) del canal (1a).
3. Procedimiento según la reivindicación 2, comprendiendo el procedimiento utilizar dicha posición determinada y la posición predefinida del elemento con respecto al canal (1a) para determinar cómo mover el dispositivo óptico (5) para que quede alineado sobre un punto (2c) que está tanto en el eje de canal (2a) como a igual distancia entre el inicio (1b) y el final (1c) del canal (1a); y mover el dispositivo óptico (5) para que quede alineado sobre dicho punto (2c).
4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la etapa de mover el dispositivo óptico (5) de modo que quede alineado sobre el canal (1a) comprende:
mover dicho dispositivo óptico (5) de retorno a una posición intermedia que es anterior a la posición determinada;
mover dicho dispositivo óptico (5) desde dicha posición intermedia a la posición correspondiente a dicha posición determinada;
mover dicho dispositivo óptico (5) desde dicha posición determinada a una distancia correspondiente a la distancia predefinida entre uno de dichos uno o más elementos (3, 4) y el centro del canal (1a), de modo que el dispositivo óptico (5) esté alineado sobre el canal (1a).
5. Procedimiento según la reivindicación 4, en el que dicha posición intermedia es dicha posición inicial.
6. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la etapa de mover el dispositivo óptico (5) de modo que quede alineado sobre el canal (1a) comprende:
mover dicho dispositivo óptico (5) desde su posición actual hasta la posición correspondiente a dicha posición determinada;
mover dicho dispositivo óptico (5) desde dicha posición determinada a una distancia correspondiente a la distancia predefinida entre uno del uno o más elementos (3, 4) y el centro del canal (1a), de modo que el dispositivo óptico (5) esté alineado sobre el canal (1a).
7. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que, cuando la posición actual del dispositivo óptico está situada entre uno del uno o más elementos (3, 4) y el canal (1a), las etapas de usar dicha posición determinada y la posición predefinida del uno o más elementos (3, 4) con respecto al canal (1a) para determinar cómo mover el dispositivo óptico (5) de modo que quede alineado sobre el centro del canal (1a) y, a continuación, mover el dispositivo óptico (5) de modo que quede alineado sobre el canal (1a), comprenden: determinar la distancia desde la posición actual de dicho dispositivo óptico (5) hasta dicha posición determinada;
restar dicha distancia determinada de la distancia predefinida entre dicho uno del uno o más elementos (3, 4) y el centro del canal (1a) para proporcionar un valor de distancia;
mover dicho dispositivo óptico (5) desde dicha posición actual a una distancia correspondiente al valor de distancia de modo que el dispositivo óptico (5) esté alineado sobre el centro del canal (1a).
8. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que uno o más elementos (3, 4) comprenden un primer elemento (3) que está a una distancia predefinida desde el canal (1a), comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes:
hacer funcionar el dispositivo óptico (5) para emitir luz que incida sobre el cartucho (1);
mover el dispositivo óptico (5), desde una posición inicial, sobre el cartucho (1) y sobre dicho primer elemento (3) en el cartucho (1);
a medida que el dispositivo óptico (5) se mueve desde dicha posición inicial, sobre el cartucho (1) y sobre el primer elemento (3) en el cartucho (1), registrar la posición del dispositivo óptico (5) con respecto a la posición inicial;
en cada posición para el dispositivo óptico (5), detectar luz usando dicho sensor (12) y emitir desde el sensor (12) una señal que represente la luz detectada por el sensor (12), de manera que se proporcione una señal de salida que represente la luz detectada por el sensor (12) en cada posición del dispositivo óptico (5); identificar una primera parte de la señal de salida que ha emitido el sensor (12),
siendo dicha primera parte de la señal de salida una parte de la señal de salida que ha emitido el sensor (12) cuando el dispositivo óptico (5) estaba en una posición en la que el dispositivo óptico (5) estaba colocado sobre dicho primer elemento (3);
determinar, a partir de dicha primera parte identificada de la señal de salida, la posición en la que el dispositivo óptico (5) estaba alineado sobre dicho primer elemento (3);
usar dicha posición determinada y la posición predefinida del primer elemento (3) con respecto al canal (1a) para determinar cómo mover el dispositivo óptico (5) de modo que quede alineado sobre un eje del canal (1a); mover el dispositivo óptico (5) de modo que quede alineado sobre el eje del canal (1a).
9. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que el uno o más elementos (3, 4) comprenden además un segundo elemento (4) que comprende una superficie triangular (4a) que presenta un primer lado (4b) paralelo al canal (1a) y comprendiendo el procedimiento además las etapas siguientes:
mover el dispositivo óptico (5) sobre el segundo elemento (4) a lo largo de un eje (2b) perpendicular al eje (2a) del canal (1a) en el cartucho (1);
a medida que el dispositivo óptico (5) se mueve sobre el segundo elemento (4) en el cartucho (1) registrar la posición del dispositivo óptico (5) con respecto a la posición inicial;
identificar una segunda parte de la señal de salida, siendo dicha segunda parte de la señal de salida una parte de la señal de salida que se ha emitido desde el sensor (12) cuando el dispositivo óptico (5) estaba en una posición en la que el dispositivo óptico (5) estaba colocado sobre dicho segundo elemento (4);
determinar, a partir de dicha segunda parte identificada de la señal de salida, la longitud de la superficie triangular (4a) del segundo elemento (4) sobre la que ha pasado el dispositivo óptico (5);
utilizar dicha longitud determinada de la superficie triangular (4a) para determinar cómo mover el dispositivo óptico (5) de modo que quede alineado sobre un punto (2c) que está a igual distancia entre un inicio (1b) del canal (1a) y un final (1c) del canal (1a);
mover el dispositivo óptico (5) de modo que quede alineado sobre dicho punto.
10. Procedimiento según la reivindicación 9, en el que los primer y segundo elementos (3, 4) están separados entre sí a una distancia predefinida en el cartucho (1), y comprendiendo el procedimiento las etapas de identificar las primera y segunda partes de la señal de salida sobre la base de dicha distancia predefinida identificando dos secciones de la señal de salida que son representativas de la luz manipulada por los primer y segundo elementos (3, 4) y que están separadas por una distancia correspondiente a dicha distancia predefinida entre los primer y segundo elementos (3, 4) en el cartucho (1).
11. Procedimiento según la reivindicación 9 o 10, en el que la etapa de determinar, a partir de dicha segunda parte identificada de la señal de salida, la longitud de la superficie triangular (4a) del segundo elemento (4) sobre la que el dispositivo óptico (5) ha pasado comprende:
medir la anchura de la segunda parte de la señal de salida;
y
multiplicar la anchura medida por un factor de escala, siendo el factor de escala un múltiplo que define la relación matemática entre la anchura de una parte de la señal de salida y la longitud de la superficie triangular (4a) del segundo elemento (4) sobre la que ha pasado el dispositivo óptico (5).
12. Procedimiento según la reivindicación 11, en el que el primer elemento (3) comprende una superficie (3c) que presenta una longitud predefinida, sobre la que se mueve el dispositivo óptico (5); y comprendiendo el procedimiento además la etapa de determinar dicho factor de escala, mediante
la medición de la anchura de la primera parte de la señal de salida;
la división de la longitud predefinida por la anchura medida para obtener el factor de escala.
13. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en el que la longitud del canal (1a) está predefinida, y en el que el primer lado (4b) de la superficie triangular (4a) paralelo al canal (1a) está colocado a una distancia predefinida del canal (1a) y la superficie triangular (4a) presenta un segundo lado (4c) que forma un ángulo predefinido (x) con el primer lado (4b), estando predefinida la distancia entre el primer lado (4b) y el segundo lado (4c) a lo largo de un eje perpendicular al canal (1a) y que pasa por el extremo inicial (1b) del canal (1a), comprendiendo la etapa de usar dicha longitud determinada de la superficie triangular (4a) para determinar cómo mover el dispositivo óptico (5) para que quede alineado sobre un punto (2c) que está a igual distancia entre un inicio (1b) del canal (1a) y un final (1c) del canal (1a), utilizar dicha longitud determinada de la superficie y dicho ángulo predefinido para determinar sobre qué parte del segundo elemento (4) ha pasado el dispositivo óptico (5); utilizándose dicha distancia predefinida entre el primer lado (4b) y el segundo lado (4c) del segundo elemento (4) a lo largo del eje perpendicular al canal (1a) y pasando por el extremo inicial (1b) del canal (1a) para determinar la distancia del dispositivo óptico (5) desde el inicio (1b) del canal (1a); utilizando la longitud predefinida del canal (1a) y la distancia determinada a la que se encuentra el dispositivo óptico (5) desde el inicio (1b) del canal (1a) para determinar hasta dónde mover el dispositivo óptico (5) hasta dicho punto ( 2c) que está a igual distancia entre el inicio (1b) del canal (1a) y el final (1c) del canal (1a).
14. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el procedimiento comprende además procesar la señal de salida.
15. Procedimiento según la reivindicación 14, en el que la etapa de procesar la señal de salida comprende: linealizar la señal de salida;
y filtrar la señal de salida.
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