ES2948615T3 - Un sistema de carga/descarga de baldosas en/de un almacén - Google Patents
Un sistema de carga/descarga de baldosas en/de un almacén Download PDFInfo
- Publication number
- ES2948615T3 ES2948615T3 ES20710588T ES20710588T ES2948615T3 ES 2948615 T3 ES2948615 T3 ES 2948615T3 ES 20710588 T ES20710588 T ES 20710588T ES 20710588 T ES20710588 T ES 20710588T ES 2948615 T3 ES2948615 T3 ES 2948615T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- tiles
- transfer unit
- warehouse
- frame
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/08—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings
- B65G49/085—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings for loading or unloading racks or similar frames; loading racks therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
El sistema de carga/descarga (100) de tejas comprende: un primer bastidor portante (10), dispuesto frente a un almacén (M); un primer marco móvil (11), montado en el primer marco de soporte (10) de manera que pueda trasladarse verticalmente con respecto al primer marco de soporte (10) y que comprende una primera unidad de transferencia (12) para recibir baldosas y que se puede activar para transferir y mueve las fichas. El primer marco móvil (11) se puede trasladar verticalmente para colocar la primera unidad de transferencia (12) en una serie de posiciones elevadas en los diversos estantes de almacenamiento (P) del almacén (M). El sistema (100) comprende además un segundo marco de soporte (20), dispuesto entre el primer marco de soporte (10) y una estación de alimentación de baldosas (A); un segundo marco móvil (21), montado en el segundo marco de soporte (20) para que pueda trasladarse verticalmente con respecto al segundo marco de soporte (20) y que comprende una segunda unidad de transferencia (22) para recibir tejas y se puede activar para transferir y mover las tejas. El segundo bastidor móvil (21) es trasladable verticalmente con respecto al segundo bastidor de soporte (20) para posicionar la segunda unidad de transferencia (22) en una posición de base bajada, en la estación de alimentación (A), así como en una serie de posiciones elevadas en las posiciones elevadas en las que está situada la primera unidad de transferencia (12) del primer bastidor móvil (11). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Un sistema de carga/descarga de baldosas en/de un almacén
Sector de la técnica
La presente invención se refiere al sector técnico relativo a la producción y almacenamiento de baldosas y artículos similares para el sector de la construcción.
Estado de la técnica
Es conocida la práctica de guardar y almacenar baldosas en almacenes verticales que comprenden una serie de estantes de almacenamiento, dispuestos unos encima de otros, sobre los que se depositan las baldosas.
Un sistema (50) conocido para cargar/descargar baldosas en o de un almacén (M) se ilustra en la figura 1.
Los almacenes (M) para almacenar baldosas comprenden una estructura vertical (S), abierta frontalmente, y una serie de estantes de almacenamiento (P) que están generalmente constituidos por una serie de rodillos (R) montados paralelamente entre sí, transversalmente al almacén (M) (en la figura 1, por razones de simplicidad, solamente se ilustra un estante de almacenamiento).
Los rodillos (R) de los diversos estantes de almacenamiento (P) están montados inactivos y el almacén (M) tiene un sistema de motorización de los rodillos, que comprende, por ejemplo, una serie de mandriles activables en rotación por medio de elementos accionadores relativos.
El sistema de motorización de rodillos puede ser activado para mover los mandriles a fin de acoplarse con los rodillos del estante de almacenamiento en el que deben cargarse las baldosas o del que deben descargarse, de modo que los elementos accionadores pueden activar los mandriles y, por lo tanto, también los rodillos en rotación.
De esta manera, las baldosas pueden ser transferidas con facilidad a los estantes de almacenamiento (P) deslizándolas sobre los rodillos (R) activados en rotación, o extraídas de los estantes de almacenamiento (P), nuevamente deslizándolas sobre los rodillos (R) activados en rotación.
El sistema (50) de carga/descarga comprende un bastidor portante (51), que tiene dos montantes (52) y un bastidor móvil (54) que está montado sobre el primer bastidor portante (51) para poder ser trasladado verticalmente a lo largo de los montantes (52). Una unidad de transferencia de baldosas (55) está montada sobre el bastidor móvil (54) y está constituida, por ejemplo, por un grupo de rodillos motorizados (550) montados paralelamente entre sí.
El bastidor portante (51) está posicionado frontalmente al almacén (M), entre el almacén (M) y una estación de alimentación (A) de las baldosas.
El bastidor móvil (54) puede ser trasladado verticalmente a lo largo de los montantes (52) del bastidor portante (51) para poder posicionar la unidad de transferencia (55) en una posición bajada de base, en la estación de alimentación (A) de baldosas, así como en una serie de posiciones elevadas, cada una en los diversos estantes de almacenamiento (P) del almacén (M).
La estación de alimentación (A) de las baldosas comprende una serie de rodillos motorizados (AR) sobre los que se posicionan filas de baldosas.
Las filas de baldosas se alimentan en la serie de rodillos motorizados (AR) de la estación de alimentación (A), que están dispuestas una al lado de la otra para constituir un grupo de baldosas.
El grupo de baldosas que se forma en la estación de alimentación (A) tendrá una dimensión adecuada con el fin de poder ser posicionado en un estante de almacenamiento (P) del almacén (M).
Por ejemplo, los estantes de almacenamiento del almacén (M) pueden diseñarse para poder recibir 3 filas de baldosas, flanqueadas, cada una de cuyas filas comprende 4 baldosas, es decir, un grupo de 3 x 4 baldosas, lo que da un total de 12 baldosas.
En este caso, 3 filas de baldosas, flanqueadas, cada una de las cuales comprendiendo 4 baldosas, es decir, un grupo de 3 x 4 baldosas, pueden predisponerse en la estación de alimentación (A).
El sistema (50) de carga/descarga descrito anteriormente funciona de la siguiente manera.
El bastidor móvil (54) se traslada con respecto a los montantes (52) del bastidor portante (51) para ser posicionado en la posición bajada de base con el fin de posicionar la unidad de transferencia (55) en la estación de alimentación (A)
de baldosas.
Tan pronto como se haya formado un primer grupo de baldosas en la estación de alimentación (A), la serie de rodillos motorizados (AR) de la estación de alimentación (A) se activa para transferir el primer grupo de baldosas a la unidad de transferencia (55).
Por lo tanto, el bastidor móvil (54) se traslada con respecto a los montantes (52) del bastidor portante (51) para ser posicionado en la primera posición elevada, en un primer estante de almacenamiento, por ejemplo, el más alto, presente en el almacén. El sistema de motorización se activa para mover los mandriles para acoplarlos a los rodillos del primer estante de almacenamiento y luego se activan los elementos accionadores para poner los mandriles en rotación y, por lo tanto, los rodillos.
El grupo de rodillos motorizados (550) de la unidad de transferencia (55) se activa por lo tanto para trasferir y cargar el primer grupo de baldosas sobre los rodillos del primer estante de almacenamiento.
Una vez finalizadas las operaciones de transferencia del primer grupo de baldosas, el bastidor móvil (54) se traslada con respecto a los montantes (52) del bastidor portante (51) para ser nuevamente posicionado en la posición bajada de base con el fin de recibir un segundo grupo de baldosas que se ha formado mientras tanto en la estación de alimentación (A).
La serie de rodillos motorizados (AR) de la estación de alimentación (A) transfiere el segundo grupo de baldosas a la unidad de transferencia (55), y luego el bastidor móvil (54) se eleva con respecto a los montantes (52) para ser posicionado en la segunda posición elevada, inferior a la primera posición elevada, en un segundo estante de almacenamiento situado debajo del primer estante de almacenamiento.
El sistema de motorización debe activarse nuevamente para mover los mandriles para acoplarlos a los rodillos del segundo estante de almacenamiento y luego se activan los elementos accionadores para poner los rodillos del segundo estante de almacenamiento en rotación. Posteriormente se activa el grupo de rodillos motorizados (550) de la unidad de transferencia (55) para transferir y cargar el segundo grupo de baldosas sobre los rodillos del segundo estante de almacenamiento.
Las operaciones descritas anteriormente se repiten cíclicamente hasta que todos los estantes de almacenamiento (P) del almacén (M) se hayan llenado con los correspondientes grupos de baldosas.
El sistema de carga/descarga, con el mismo principio de funcionamiento, también se puede utilizar para realizar la descarga del almacén, es decir, para transferir los grupos de baldosas de los diversos estantes de almacenamiento del almacén a la estación de alimentación.
En este caso, de manera periódica, el bastidor móvil (54) será móvil con respecto a los montantes (52) del bastidor portante (51), para posicionar la unidad de transferencia (55) en un estante de almacenamiento del almacén para que el grupo de rodillos (550) de la unidad de transferencia (55) pueda recibir el grupo de baldosas del estante de almacenamiento, una vez que se ha activado el sistema de motorización para acoplar los mandriles a los rodillos del estante de almacenamiento y se activen los elementos accionadores para poner los rodillos en rotación y, a continuación, posteriormente, en la estación de alimentación (A), para que el grupo de rodillos (550) pueda transferir el grupo de baldosas a los rodillos motorizados (AR) de la estación de alimentación.
Este tipo de sistema de carga/descarga de la técnica anterior ha resultado sustancialmente eficaz para llevar a cabo las operaciones de transferencia de los grupos de baldosas de la estación de alimentación a los diversos estantes de almacenamiento del almacén y viceversa.
Sin embargo, este sistema tiene algunas limitaciones, especialmente en lo que respecta a la productividad, es decir, el tiempo necesario para poder llenar (o descargar) todos los estantes de almacenamiento del almacén.
En la actualidad, el sistema de carga/descarga descrito anteriormente es capaz de realizar alrededor de 2,5-3 ciclos de carga/descarga por minuto, es decir, realizar aproximadamente 2,5-3 operaciones de transferencia de baldosas de la estación de alimentación a los estantes de almacenamiento del almacén.
De hecho, si, por un lado, el movimiento del bastidor móvil con respecto al bastidor portante puede efectuarse rápidamente, por otro lado, cada operación de transferencia de las baldosas, de la estación de alimentación a la unidad de transferencia del bastidor móvil, pero especialmente de la unidad de transferencia del bastidor móvil al estante de almacenamiento, requiere en todo caso un cierto tiempo de espera que influye negativamente en la máxima productividad obtenible.
En particular, el tiempo necesario para llevar a cabo la transferencia de las baldosas de la unidad de transferencia del bastidor móvil a los rodillos de un estante de almacenamiento del almacén es lo que más influye en el ciclo de tiempo global.
De hecho, como se ha descrito anteriormente, para cada estante de almacenamiento en el que se van a cargar (o descargar) las baldosas, es necesario proceder en primer lugar a la activación del sistema de motorización, es decir, el movimiento de los mandriles, para acoplarlos a los rodillos del estante de almacenamiento y activar los elementos accionadores para poner los mandriles y, por lo tanto, los rodillos, en rotación, y posteriormente proceder a la activación en rotación del grupo de rodillos motorizados (550) de la unidad de transferencia (55).
El documento EP 2.826.736 A1 divulga un sistema de carga/descarga de baldosas en/de un almacén de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Objeto de la invención
Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un nuevo sistema de carga/descarga de baldosas en/del almacén que obvie los inconvenientes de la técnica anterior como se ha descrito anteriormente.
En particular, un objetivo de la presente invención es proporcionar un nuevo sistema de carga/descarga de baldosas que permita obtener un aumento de la productividad con respecto a la técnica anterior, es decir, realizar un mayor número de operaciones de transferencia de baldosas por minuto, entre la estación de alimentación y los estantes de almacenamiento del almacén, y viceversa.
Los objetivos anteriores se consiguen con un novedoso sistema de carga/descarga de baldosas en/de un almacén, de acuerdo con la reivindicación 1.
Descripción de las figuras
Las características de una realización preferida del sistema de carga/descarga de baldosas en/de un almacén de la presente invención se describen a continuación con referencia a las viñetas de los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1, ya mencionada anteriormente, es una vista esquemática en perspectiva del sistema de carga/descarga de la técnica anterior, como se ha descrito anteriormente;
- la figura 2A es el sistema de carga/descarga de la invención en una vista esquemática en perspectiva;
- la figura 2B es una vista en planta desde arriba del sistema de carga/descarga de la figura 2A;
- las figuras 3A a 3M ilustran, en respectivas vistas laterales esquemáticas, una posible secuencia operativa del funcionamiento del sistema de carga/descarga de la invención, para cargar las baldosas de la estación de alimentación a los diversos estantes de almacenamiento del almacén;
- las figuras de 4A a 4M ilustran vistas en planta correspondientes desde arriba de las figuras de 3A a 3M.
Descripción detallada de la invención
Haciendo referencia a las viñetas de los dibujos adjuntos, el número de referencia (100) indica el sistema de carga/descarga de baldosas de la presente invención.
El sistema (100) de la invención puede utilizarse para realizar la transferencia de baldosas de una estación de alimentación (A), donde se alimentan las baldosas para formar grupos de baldosas, a un almacén (M), en donde se van a almacenar los grupos de baldosas, y viceversa, donde se recogerán del almacén (M) para transferirse a la estación de alimentación (A), a partir de la que, a continuación, los grupos de baldosas se pueden transferir hacia las líneas de movimiento de las baldosas.
Como se indica en lo anterior, el almacén (M) en el que se almacenarán las baldosas, o del que se recogerán las baldosas, comprende una serie de estantes de almacenamiento (P) dispuestos unos encima de los otros (en la figura 2A, por razones de simplicidad, solamente se ilustra uno de los estantes de almacenamiento que puede estar presente en el almacén (M)).
Por ejemplo, el almacén (M) comprende una estructura de soporte en forma de una columna (C) que está abierta al menos frontalmente.
Cada estante de almacenamiento (P) comprende una serie de rodillos (PR), montados inactivos y paralelos entre sí transversalmente en el interior del almacén, para facilitar la carga y descarga de las baldosas.
El almacén (M) también está provisto de un sistema de motorización (no ilustrado por no ser pertinente a la invención) para accionar los rodillos del estante de almacenamiento sobre/desde el que se van a realizar las operaciones de transferencia de baldosas.
Este sistema de motorización puede comprender, como, por ejemplo, se ha descrito anteriormente, una serie de mandriles, que se mueven de forma que se acoplan con los rodillos del estante de almacenamiento que intervienen en las operaciones de transferencia de baldosas, y elementos accionadores para poner los mandriles en rotación y,
por lo tanto, los rodillos.
El sistema (100) de carga/descarga de la invención, como se ilustra, por ejemplo, en las figuras 2A y 2B, comprende:
un primer bastidor portante (10), dispuesto frente a la abertura frontal del almacén (M);
un primer bastidor móvil (11), que está montado sobre el primer bastidor portante (10) para poder ser trasladado verticalmente con respecto al primer bastidor portante (10).
El primer bastidor móvil (11) comprende una primera unidad de transferencia (12) que está configurada para recibir baldosas y puede ser activada para transferir y mover las baldosas. El primer bastidor móvil (11) puede ser trasladado verticalmente con respecto al primer bastidor portante (10) para posicionar la primera unidad de transferencia (12) en una serie de posiciones elevadas en los diversos estantes de almacenamiento (P) del almacén (M).
Las características especiales del sistema (100) de la invención consisten en el hecho de que comprende además:
un segundo bastidor portante (20), dispuesto entre el primer bastidor portante (10) y la estación de alimentación (A),
un segundo bastidor móvil (21), que está montado sobre el segundo bastidor portante (20) para poder ser trasladado verticalmente con respecto al segundo bastidor portante (20).
El segundo bastidor móvil (21), a su vez, comprende una segunda unidad de transferencia (22) que está configurada para recibir baldosas y puede ser activada para transferir y mover las baldosas.
El segundo bastidor móvil (21) puede ser trasladado verticalmente con respecto al segundo bastidor portante (20) independientemente de la traslación del primer bastidor móvil (11) con respecto al primer bastidor portante (10).
En particular, el segundo bastidor móvil (21) puede ser trasladado verticalmente con respecto al segundo bastidor portante (20) para posicionar la segunda unidad de transferencia (22) en una posición bajada de base, en la estación de alimentación (A), desde donde se van a posicionar las baldosas que se van a cargar en el almacén, o sobre la que se van a posicionar las baldosas descargadas del almacén, así como en una serie de posiciones elevadas en las posiciones elevadas en las que se posiciona la primera unidad de transferencia (12) del primer bastidor móvil (11).
De esta manera, el primer bastidor móvil (11) puede ser trasladado verticalmente con respecto al primer bastidor portante (10) para posicionar la primera unidad de transferencia (12) solamente en las posiciones de los diversos estantes de almacenamiento (P) del almacén (M), sin tener cada vez que ser reposicionada de nuevo en una posición bajada en la estación de alimentación (A), ya que será el segundo bastidor móvil (21) el que puede ser trasladado verticalmente con respecto al segundo bastidor portante (20) para ser posicionado, de manera periódica, en la posición bajada de base, en la estación de alimentación (A).
Esto permitirá reducir el tiempo total necesario para realizar un ciclo completo de carga y descarga del almacén.
Por ejemplo, en caso de que se utilice el sistema (100) de la invención para cargar baldosas en el almacén (M), durante el tiempo en que el primer bastidor móvil (11) se posiciona en una primera posición elevada en un primer estante de almacenamiento del almacén (M), el sistema de motorización del almacén mueve los mandriles para acoplarlos a los rodillos del primer estante de almacenamiento y se activan los elementos accionadores para poner los mandriles en rotación y, por lo tanto, los rodillos y, posteriormente, la primera unidad de transferencia (12) se activa para realizar una transferencia de un primer grupo de baldosas al primer estante de almacenamiento (P) del almacén (M), el segundo bastidor móvil (21), mientras tanto, puede ser trasladado para posicionar la segunda unidad de transferencia (22) en la posición bajada de base, en la estación de alimentación (A), para que la segunda unidad de transferencia (22) pueda ser activada para recibir un segundo grupo de baldosas de la estación de alimentación (A).
Una vez que todo el primer grupo de baldosas se haya transferido al primer estante de almacenamiento, el primer bastidor móvil (11) puede ser posicionado en una segunda posición elevada en la que la primera unidad de transferencia (12) está en un segundo estante de almacenamiento (P) del almacén (M), y el segundo bastidor móvil (21) puede ser trasladado y posicionado en una posición elevada relativa a la segunda posición elevada del primer bastidor móvil (11) con el fin de posicionar la segunda unidad de transferencia (22) a la misma altura que la primera unidad de transferencia (12).
De esta manera, la segunda unidad de transferencia (22) puede ser activada para transferir el segundo grupo de baldosas, que había recogido de la estación de alimentación (A), en la primera unidad de transferencia (12), y posteriormente, mientras se activa el sistema de motorización de los rodillos para accionar en rotación los rodillos del segundo estante de almacenamiento y se activa la primera unidad de transferencia (12) del primer bastidor móvil (11) para transferir el segundo grupo de baldosas al segundo estante de almacenamiento (P) del almacén (M), el segundo bastidor móvil (21) puede ser trasladado para posicionar nuevamente la segunda unidad de transferencia (22) en una posición bajada de base para recibir otro grupo de baldosas.
Las operaciones descritas anteriormente se pueden repetir cíclicamente hasta que todos los estantes de almacenamiento del almacén se llenen con los correspondientes grupos de baldosas.
Debido a la presencia del segundo bastidor móvil y la segunda unidad de transferencia, no habrá tiempo muerto, en el sistema de carga/descarga de la invención, mientras se espera a que se complete la transferencia de las baldosas en un estante del almacén, dado que el sistema ya puede proceder, con el segundo bastidor móvil y la segunda unidad de transferencia, para recibir otro grupo de baldosas de la estación de alimentación (A).
Esto permite una reducción significativa del tiempo total requerido para completar un ciclo completo de carga de todos los estantes de almacenamiento del almacén.
De la misma forma, en el caso de que se utilice el sistema de la invención para realizar el vaciado de un almacén, el tiempo requerido para realizar las operaciones de descarga será menor que en la técnica anterior.
De hecho, mientras que el primer bastidor móvil (11) puede ser posicionado en una primera posición elevada para posicionar la primera unidad de transferencia (12) en una serie de posiciones elevadas de un primer estante de almacenamiento del almacén (M), el segundo bastidor móvil (21) puede ser trasladado y posicionado en una posición elevada correspondiente con el fin de posicionar la segunda unidad de transferencia (22) a la misma altura y la primera unidad de transferencia (12).
De esta manera, la segunda unidad de transferencia (12) puede ser activada para recibir un grupo de baldosas extraídas del primer estante de almacenamiento y transferir el primer grupo de baldosas directamente a la segunda unidad de transferencia (22) del segundo bastidor móvil (21). Por lo tanto, mientras que el primer bastidor móvil (11) se traslada y posiciona en una segunda posición elevada para posicionar la primera unidad de transferencia (12) en un segundo estante de almacenamiento (P), y la primera unidad de transferencia (12) se activa para recibir un segundo grupo de baldosas del segundo estante de almacenamiento (P), el segundo bastidor móvil (21) puede ser trasladado para posicionar la segunda unidad de transferencia (22) en una posición bajada de base, en la estación de alimentación (A) y la segunda unidad de transferencia (22) puede ser activada para transferir el primer grupo de baldosas a la estación de alimentación (A).
Características ventajosas adicionales y otras características ventajosas del sistema de carga/descarga de baldosas de la invención se describen a continuación.
El segundo bastidor móvil (21) está ventajosamente configurado y realizado para que se pueda posicionar un número de baldosas en la segunda unidad de transferencia (22) que es superior al número de baldosas que puede ser posicionado en cada estante de los estantes de almacenamiento (P) del almacén (M).
La segunda unidad de transferencia (22) está preferentemente configurada y realizada de tal manera que puede recibir en ella, y por lo tanto mover y transferir, un número total de baldosas que sea superior a una fracción del número de baldosas posicionable en cada estante de los estantes de almacenamiento del almacén, y también estar configurada y realizada para poder recibir en la misma hasta un número de baldosas que es el doble o un múltiplo del número de baldosas que puede ser posicionado en los estantes de almacenamiento del almacén.
Por ejemplo, si los estantes de almacenamiento del almacén están dimensionados para recibir un grupo de baldosas que comprende 3 filas de baldosas, comprendiendo cada una de las cuales 4 baldosas (es decir, un grupo de 3 x 4 baldosas), la segunda unidad de transferencia puede realizarse de tal manera que puede recibir un grupo de baldosas que comprende 4 filas de baldosas, comprendiendo cada una de las cuales 4 baldosas (es decir, un grupo de 4 x 4 baldosas, como, por ejemplo, se ilustra en las figuras 4A a 4M), o también de forma que reciban un grupo de baldosas que comprende 5 o 6 filas de baldosas, comprendiendo cada fila 4 baldosas.
El sistema (100) de carga/descarga de la invención puede ser preferentemente tal que el primer bastidor móvil (10) está configurado y realizado de manera que se pueda posicionar un número de baldosas en la primera unidad de transferencia (12) que es superior al número de baldosas posicionable en cada estante de los estantes de almacenamiento (P) del almacén (M), por ejemplo, un número total de baldosas que es superior a una fracción del número de baldosas que puede ser posicionado en cada estante de los estantes de almacenamiento del almacén, hasta un número de baldosas que sea el doble o un múltiplo del número de baldosas posicionable en los estantes de almacenamiento del almacén.
Con esta configuración, será posible reducir el número de veces que el segundo bastidor, y por lo tanto la segunda unidad de transferencia, tendrá que posicionarse en la estación de alimentación (A), y así reducir aún más el tiempo necesario para completar un ciclo completo de carga/descarga de baldosas en/del almacén.
En la realización ilustrada en las figuras, el primer bastidor portante (10) comprende dos montantes (13) y el primer bastidor móvil (11) está montado de forma deslizante sobre los dos montantes (13); a su vez, el segundo bastidor portante (20) comprende dos montantes (23) y el segundo bastidor móvil (21) está montado de forma deslizante sobre los dos montantes (23).
La primera unidad de transferencia (12) comprende un primer grupo de rodillos motorizados (120), en donde la segunda unidad de transferencia (22) comprende un segundo grupo de rodillos motorizados (220).
En la realización preferida e ilustrada, el primer bastidor móvil (11) comprende un miembro principal (15), que está montado de forma deslizante sobre los dos montantes (13) del primer bastidor portante (10), y al menos dos miembros secundarios (16), acoplados al miembro principal (15), para soportar la primera unidad de transferencia (12). Por ejemplo, el miembro principal (15) está montado de forma deslizante a lo largo de guías verticales predispuestas a lo largo de los dos montantes (13) del primer bastidor portante (10), y se mueve por cadenas activables por elementos motores relativos.
El segundo bastidor móvil (21), a su vez, comprende un miembro principal (25), montado de forma deslizante sobre los dos montantes (23) del segundo bastidor portante (20), y al menos dos miembros secundarios (26), acoplados al miembro principal (25), para soportar la segunda unidad de transferencia (22).
Por ejemplo, también, en este caso, el miembro principal (25) del segundo bastidor móvil (21) está montado de forma deslizante a lo largo de guías verticales predispuestas a lo largo de los dos montantes (23) del segundo bastidor portante (20), y se mueve por cadenas activables por elementos motores relativos.
En caso de que haya dos o más almacenes (M) flanqueados entre sí, por ejemplo, dos almacenes flanqueados como se ilustra en las figuras 2A y 2B, el sistema de carga/descarga de la invención se puede configurar y realizar de la siguiente manera.
Puede comprender un par de primeros bastidores portantes (10) flanqueados entre sí, cada uno con dos montantes (13), y con un par de primeros bastidores móviles (11), que pueden ser trasladados verticalmente a lo largo de los montantes (13), cada uno de los cuales lleva una primera unidad de transferencia relativa (12).
A este respecto, el par de primeros bastidores móviles (11) puede ser activado mediante un mismo sistema de movimiento en cadena que está predispuesto para que cuando se eleve un primer bastidor móvil (11) se baje el otro primer bastidor móvil (11). En consecuencia, el sistema de carga/descarga comprenderá un par de segundos bastidores portantes (20) flanqueados entre sí, cada uno con dos montantes (23), y con un par de segundos bastidores móviles (21), que pueden ser trasladados verticalmente a lo largo de los montantes (23), cada uno de los cuales lleva una segunda unidad de transferencia relativa (22).
A este respecto, el par de segundos bastidores móviles (21) puede ser activado mediante un mismo sistema de movimiento en cadena que está predispuesto para que cuando se eleve un segundo bastidor móvil (21), se baje el otro segundo bastidor móvil (21).
En lo sucesivo, con referencia a las figuras de 3A a 3M y de 4A a 4M, se describe un posible modo de funcionamiento del sistema de carga/descarga de la invención, en relación con la necesidad de transferir y almacenar baldosas, que cada vez se posicionan en la estación de alimentación (A), en varios estantes de almacenamiento (P) de un almacén (M).
En este caso particular, íntegramente a modo de ejemplo y por tanto no limitativo para las posibles configuraciones y modalidades del sistema de carga/descarga de la invención, el sistema de carga/descarga se realiza de manera que la segunda unidad de transferencia (22), montada en el segundo bastidor móvil (21), está configurada para poder recibir un número de baldosas que es superior, por ejemplo por una fracción, al número de baldosas que puede ser posicionado en los diversos estantes de almacenamiento del almacén.
Las figuras 3A y 4A ilustran una posible posición inicial en la que el primer bastidor móvil (11) se posiciona en una primera posición elevada (P1) para posicionar la primera unidad de transferencia (12) en un primer estante de almacenamiento (PS1) del almacén (M), mientras que el segundo bastidor móvil (21) se posiciona en la posición bajada de base (PA) para posicionar la segunda unidad de transferencia (22) en la estación de alimentación (A).
Los estantes de almacenamiento del almacén (M) están dimensionados para poder recibir un grupo de baldosas que comprende 3 filas de baldosas, cada una de las cuales comprendiendo 4 baldosas, es decir, un grupo de 3 x 4 baldosas.
Las filas de 4 baldosas se posicionan en sucesión en la estación de alimentación (A), partiendo de una línea (L) de movimiento de baldosas hasta formar un primer grupo de baldosas formado por 4 filas de baldosas, es decir, un grupo de 4 x 4 baldosas (véanse las figuras 3B y 4B).
Una vez que se ha formado un primer grupo de 4 x 4 baldosas en la estación de alimentación (A), el primer grupo de baldosas se transfiere a la segunda unidad de transferencia (22) del segundo bastidor móvil (21) (véanse las figuras 3C-3D y 4C-4D).
El segundo bastidor móvil (21) puede entonces ser trasladado verticalmente con respecto al segundo bastidor portante (20) para ser posicionado en una posición elevada en la que la segunda unidad de transferencia (22), con el primer grupo de baldosas, se posiciona en la primera unidad de transferencia (12), en la primera posición elevada relativa (P1) frente al primer estante de almacenamiento (PS1).
A continuación, se activa la segunda unidad de transferencia (22) para transferir 3 filas del primer grupo de baldosas a la primera unidad de transferencia (12), manteniendo una sola fila de baldosas sobre sí misma (véanse las figuras 3E y 4E).
A continuación, la primera unidad de transferencia (12), que ha recibido un grupo de baldosas formado por 3 filas de 4 baldosas, se activa para transferir el grupo de baldosas al primer estante de almacenamiento (PS1) del almacén (M) (véanse las figuras 3F y 4F).
Una vez completada la transferencia, la segunda unidad de transferencia (22) se activa para transferir la única fila restante de 4 baldosas a la primera unidad de transferencia (12) (figuras 3G y 4G).
Como alternativa, de acuerdo con un posible modo de operación que no se ilustra, la segunda unidad de transferencia (22) puede ser activada para transferir inmediatamente las 4 filas de baldosas a la primera unidad de transferencia (12). A continuación, se puede activar la primera unidad de transferencia (12) para trasladar 3 filas de baldosas al primer estante de almacenamiento, mientras retiene la cuarta fila restante de baldosas sobre sí misma, mientras que el segundo bastidor móvil (21) puede ser trasladado inmediatamente para posicionar la segunda unidad de transferencia (22) en una posición bajada de base y recibir un nuevo grupo de 4 x 4 de baldosas.
El primer bastidor móvil (11), con la primera unidad de transferencia (12) que tiene una sola fila de 4 baldosas posicionadas sobre la misma, puede trasladarse con respecto al primer bastidor portante (10) para ser posicionado en una segunda posición elevada (P2), a una altura inferior a la primera posición elevada (P1), para que la primera unidad de transferencia (12) se posicione en un segundo estante de almacenamiento (PS2) del almacén (M), mientras que el segundo bastidor móvil (21), como se ha mencionado anteriormente, se pueda posicionar nuevamente en la posición bajada de base (PA) en la estación de alimentación (A) (véanse las figuras 3H y 4H), en la que, mientras tanto, se ha formado un segundo grupo de baldosas con una formación de 4 x 4, es decir, un grupo que tiene 4 filas de 4 baldosas.
Volviendo, pero sin limitarse a ello, al ejemplo ilustrado en las figuras, el segundo grupo de 4 x 4 baldosas se transfiere a la segunda unidad de transferencia (22) (figuras 3I y 4I), y luego el segundo bastidor móvil (21) se traslada y eleva con respecto al segundo bastidor portante (20) con el fin de posicionarse en otra posición elevada relativa en donde la segunda unidad de transferencia (22), con el segundo grupo de baldosas, se posiciona en la primera unidad de transferencia (12), en la segunda posición elevada relativa (P2) frente al segundo estante de almacenamiento (PS2), y, posteriormente, la segunda unidad de transferencia (22) se activa para transferir 2 filas del segundo grupo de baldosas a la primera unidad de transferencia (12), que, mientras tanto, se activa para mover la única fila de baldosas presente en la misma hacia el almacén (M) (véanse las figuras 3L y 4L).
De esta manera, se forma de nuevo un grupo de baldosas que tiene 3 filas de 4 baldosas en la primera unidad de transferencia (12), es decir, un grupo de baldosas de una forma adecuada para ser transferido al segundo estante de almacenamiento (PS2) del almacén (M); por lo tanto, quedarán 2 filas de 4 baldosas en la segunda unidad de transferencia (22).
La primera unidad de transferencia (12) podría ser activada para transferir el grupo de 3 x 4 baldosas al segundo estante de almacenamiento (PS2) del almacén (M) y, una vez completada esta transferencia, la segunda unidad de transferencia (22), a su vez, podrá ser activada para transferir las 2 filas restantes de 4 baldosas a la primera unidad de transferencia (12) (figuras 3M y 4M).
Mientras tanto, se habrá formado un tercer grupo de 4 filas de 4 baldosas (un grupo de 4 x 4 baldosas) en la estación de alimentación (A).
El segundo bastidor móvil (21) puede entonces ser trasladado inmediatamente (línea discontinua) a la posición bajada de base para que la segunda unidad de transferencia (22) pueda recibir nuevamente el tercer grupo de 4 filas de 4 baldosas.
Mientras tanto, el primer bastidor móvil (11) puede ser posicionado en una tercera posición elevada para que la primera unidad de transferencia (12), que tiene 2 filas de 4 baldosas en la misma, se pueda posicionar en un tercer estante de almacenamiento del almacén (no ilustrado en las figuras).
El segundo bastidor móvil (21) puede entonces ser trasladado con el fin de posicionarse en una posición elevada relativa adicional para que la segunda unidad de transferencia (22) se posicione en la primera unidad de transferencia (12) en la tercera posición relativa.
La segunda unidad de transferencia (22), a su vez, podrá ser activada para transferir una sola fila de 4 baldosas a la
primera unidad de transferencia (12), para formar un grupo de 3 filas de 4 baldosas, mientras que en la segunda unidad de transferencia (22) quedará un grupo de 3 filas de 4 baldosas.
A continuación, la primera unidad de transferencia (12) podría ser activada para transferir el grupo de 3 filas de 4 baldosas al tercer estante de almacenamiento del almacén (M).
Después de la transferencia, la segunda unidad de transferencia (22) podrá ser, a su vez, activada para transferir las 3 filas de 4 baldosas restantes a la primera unidad de transferencia (12).
Una vez completada la transferencia, el segundo bastidor móvil (21) puede ser trasladado inmediatamente con respecto al segundo bastidor portante (20), para ser posicionado nuevamente en la posición bajada de base de manera que la segunda unidad de transferencia (22) pueda recibir un nuevo grupo de 4 filas de 4 baldosas.
Mientras tanto, el primer bastidor móvil (11) puede ser trasladado con respecto al primer bastidor portante (10) para ser posicionado en una cuarta posición elevada en la que la primera unidad de transferencia (12), teniendo sobre la misma un grupo de 3 filas de 4 baldosas, se posiciona en un cuarto estante de almacenamiento y luego se activa para transferir el grupo de 3 filas de 4 baldosas al cuarto estante de almacenamiento.
El ciclo descrito anteriormente se repetirá hasta que todos los estantes de almacenamiento del almacén se hayan llenado.
Una operatividad similar puede seguirse también en el caso de que sea necesario proceder a la carga y descarga de todos los estantes del almacén.
Con las características descritas anteriormente, el sistema de carga/descarga propuesto por la invención es capaz de realizar una carga completa, o una descarga completa, del almacén en tiempos significativamente más cortos que con la técnica anterior.
Claims (6)
1. Un sistema (100) de carga/descarga de baldosas para llevar a cabo la transferencia de baldosas de una estación de alimentación (A) a un almacén (M) y viceversa, en donde el almacén (M) comprende una serie de estantes de almacenamiento (P) dispuestos unos encima de los otros, comprendiendo el sistema (100):
un primer bastidor portante (10), dispuesto frente al almacén (M);
un primer bastidor móvil (11), montado sobre el primer bastidor portante (10) para poder ser trasladado verticalmente con respecto al primer bastidor portante (10) y que comprende una primera unidad de transferencia (12) que está configurada para recibir baldosas y puede ser activada para transferir y mover las baldosas, el primer bastidor móvil (11), pudiendo ser trasladado verticalmente con respecto al primer bastidor portante (10) para posicionar la primera unidad de transferencia (12) en una serie de posiciones elevadas en los diversos estantes de almacenamiento (P) del almacén (M),
caracterizado por que comprende:
un segundo bastidor portante (20), dispuesto entre el primer bastidor portante (10) y la estación de alimentación (A),
un segundo bastidor móvil (21), montado sobre el segundo bastidor portante (20) para poder ser trasladado verticalmente con respecto al segundo bastidor portante (20) y que comprende una segunda unidad de transferencia (22) que está configurada para recibir baldosas y puede ser activada para transferir y mover las baldosas, en donde el segundo bastidor móvil (21) puede ser trasladado verticalmente con respecto al segundo bastidor portante (20) independientemente de la traslación del primer bastidor móvil (11) con respecto al primer bastidor portante (10),
en donde el segundo bastidor móvil (21) puede ser trasladado verticalmente con respecto al segundo bastidor portante (20) para posicionar la segunda unidad de transferencia (22) en una posición bajada de base, en la estación de alimentación (A), así como en una serie de posiciones elevadas en las posiciones elevadas en las que se posiciona la primera unidad de transferencia (12) del primer bastidor móvil (11).
2. El sistema (100) de la reivindicación 1, en donde el segundo bastidor móvil (20) está configurado y realizado de manera que se pueda posicionar un número de baldosas en la segunda unidad de transferencia (22) que es superior al número de baldosas que puede ser posicionado en cada estante de los estantes de almacenamiento (P) del almacén (M).
3. El sistema (100) de la reivindicación 2, en donde el primer bastidor móvil (10) está configurado y realizado de manera que se pueda posicionar un número de baldosas en la primera unidad de transferencia (12) que es superior al número de baldosas que puede ser posicionado en cada estante de los estantes de almacenamiento (P) del almacén (M).
4. El sistema (100) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer bastidor portante (10) comprende dos montantes (13) y el primer bastidor móvil (11) está montado de forma deslizante sobre los dos montantes (13), en donde el segundo bastidor portante (20) comprende dos montantes (23) y el segundo bastidor móvil (21) está montado de forma deslizante sobre los dos montantes (23).
5. El sistema (100) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la primera unidad de transferencia (12) comprende un primer grupo de rodillos motorizados (120), en donde la segunda unidad de transferencia (22) comprende un segundo grupo de rodillos motorizados (220).
6. El sistema (100) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer bastidor móvil (11) comprende un miembro principal (15), montado de forma deslizante sobre los dos montantes (13) del primer bastidor portante (10), y al menos dos miembros secundarios (16), acoplados al miembro principal (15), para soportar la primera unidad de transferencia (12), en donde el segundo bastidor móvil (21) comprende un miembro principal (25), montado de forma deslizante sobre los dos montantes (23) del segundo bastidor portante (20), y al menos dos miembros secundarios (26), acoplados al miembro principal (25), para soportar la segunda unidad de transferencia (22).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000002051A IT201900002051A1 (it) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | Sistema di carico / scarico piastrelle in / da un magazzino |
| PCT/IB2020/051124 WO2020165785A1 (en) | 2019-02-13 | 2020-02-12 | A tile loading/unloading system into/from a storehouse |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2948615T3 true ES2948615T3 (es) | 2023-09-14 |
Family
ID=66589698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES20710588T Active ES2948615T3 (es) | 2019-02-13 | 2020-02-12 | Un sistema de carga/descarga de baldosas en/de un almacén |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3924279B1 (es) |
| CN (1) | CN113474268B (es) |
| BR (1) | BR112021016014A2 (es) |
| ES (1) | ES2948615T3 (es) |
| IT (1) | IT201900002051A1 (es) |
| PL (1) | PL3924279T3 (es) |
| WO (1) | WO2020165785A1 (es) |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1304918B1 (it) * | 1998-11-02 | 2001-04-05 | Gruppo Barbieri & Tarozzi Srl | Stazione modulare di carico e scarico automatizzati per prodotticeramici e simili. |
| ITMO20010058A1 (it) * | 2001-03-23 | 2002-09-23 | Kemac Srl | Apparecchiatura per il carico e lo scarico di piastrelle da box a rulli |
| ITBO20050527A1 (it) * | 2005-08-08 | 2007-02-09 | Sima Srl | Apparecchiuatura per il carico scarico di prodotti ceramici in da box di stoccaggio a rulli |
| FR2943643A1 (fr) * | 2009-03-27 | 2010-10-01 | Sidel Participations | Palettiseur avec preparation de couches de caisses |
| ITBO20130365A1 (it) * | 2013-07-15 | 2015-01-16 | Nuova Sima Spa | Apparecchiatura per il carico/scarico di prodotti ceramici in/da box di stoccaggio a rulli |
| CN205602520U (zh) * | 2016-05-09 | 2016-09-28 | 沈刚 | 一种食品进料出料全自动设备 |
| CN106185154B (zh) * | 2016-08-27 | 2019-04-16 | 中国联合工程有限公司 | 一种核电蒸发器用u型管自动化仓储设备及其控制方法 |
| JP6273337B1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-01-31 | オムニヨシダ株式会社 | 荷搬出入装置 |
| CN206580294U (zh) * | 2017-02-21 | 2017-10-24 | 上海客辉自动化设备有限公司 | 一种兼具缓存和升降功能的二合一升降台 |
| CN107381102B (zh) * | 2017-08-31 | 2023-04-14 | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 | 一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置 |
| CN107585598A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-01-16 | 安徽同步自动化科技有限公司 | 一种在线装载机 |
| CN107826725A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-23 | 佛山市德力泰科技有限公司 | 一种层架式高效储坯机 |
| CN109095171B (zh) * | 2018-09-10 | 2024-04-09 | 佛山市德力泰科技有限公司 | 一种多层泡沫陶瓷板的高效卸板机 |
-
2019
- 2019-02-13 IT IT102019000002051A patent/IT201900002051A1/it unknown
-
2020
- 2020-02-12 ES ES20710588T patent/ES2948615T3/es active Active
- 2020-02-12 PL PL20710588.3T patent/PL3924279T3/pl unknown
- 2020-02-12 BR BR112021016014-0A patent/BR112021016014A2/pt unknown
- 2020-02-12 EP EP20710588.3A patent/EP3924279B1/en active Active
- 2020-02-12 WO PCT/IB2020/051124 patent/WO2020165785A1/en unknown
- 2020-02-12 CN CN202080015090.5A patent/CN113474268B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112021016014A2 (pt) | 2021-10-05 |
| CN113474268A (zh) | 2021-10-01 |
| IT201900002051A1 (it) | 2020-08-13 |
| EP3924279A1 (en) | 2021-12-22 |
| CN113474268B (zh) | 2022-09-27 |
| EP3924279B1 (en) | 2023-03-29 |
| WO2020165785A1 (en) | 2020-08-20 |
| PL3924279T3 (pl) | 2023-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2528100T3 (es) | Sistema de estantería de almacenamiento para almacenar mercancía | |
| ES2317351T3 (es) | Almacen de estantes y procedimiento para transferir material almacenado en un almacen de estantes. | |
| US8162585B2 (en) | Article storage facility | |
| ES2635604T3 (es) | Sistema de almacenamiento en estanterías y procedimiento de funcionamiento del mismo | |
| EP3153436A1 (en) | Storage and order collection system | |
| CN106005857B (zh) | 一种自动仓储储存系统 | |
| ES2953564T3 (es) | Dispositivo de preparación de pedidos | |
| JP5418825B2 (ja) | 物品移載装置及びこれを備えたスタッカークレーン | |
| ES2346798T3 (es) | Almacen automatico. | |
| US20210403236A1 (en) | Warehouse system | |
| ES2393047T3 (es) | Medios de recogida de carga para un aparato de manipulación de estanterías, instalación de transporte con un aparato de manipulación de estanterías y procedimiento para hacer funcionar una instalación de transporte | |
| US3627149A (en) | Apparatus for stacking and destacking barrels | |
| ES2948615T3 (es) | Un sistema de carga/descarga de baldosas en/de un almacén | |
| CN107900539B (zh) | 一种全自动数控激光切管机用输料系统 | |
| ES2271516T3 (es) | Planta para la produccion de perfiles metalicos. | |
| US10124957B2 (en) | Shelf storage and retrieval system for a shelf warehouse, shelf warehouse with a shelf storage and retrieval system of this type and method for storing/retrieving clothes rails in or from a shelf warehouse of this type | |
| JP5635062B2 (ja) | パレット供給装置 | |
| CN210192660U (zh) | 一种药瓶灌装线下料码垛机构 | |
| ES2971786T3 (es) | Dispositivo de movimiento para mover cajas de rodillos | |
| CN210192658U (zh) | 一种大容量注射剂药瓶的输送机构 | |
| ES2320691T3 (es) | Aparato para la carga/descarga de productos ceramicos a/de cajas de almacenaje de rodillos. | |
| JP2012144327A (ja) | 自動倉庫 | |
| CN212533820U (zh) | 交通锥收取释放装置及交通锥收放存储车 | |
| US12024374B2 (en) | Movement device for moving roller boxes | |
| EP1387805A1 (en) | Rack for storing product carriers |