ES2941510T3 - Procedimiento de control de una impresora de operación manual e impresora de operación manual - Google Patents

Abstract

Método para controlar una impresora manual (3), que comprende: detectar un movimiento transversal de la impresora manual (3) después de terminar una primera franja (1), comparar una distancia transversal cubierta por el movimiento transversal con una distancia transversal predeterminada (11) entre dicha primera hilera (1) y una segunda hilera (2), y emitiendo una señal de parada transversal cuando la distancia transversal recorrida por el movimiento transversal alcanza la distancia transversal predeterminada (11). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento de control de una impresora de operación manual e impresora de operación manual

La invención se refiere a una impresora de operación manual, a un procedimiento de control de una impresora de operación manual, a un procedimiento de preparación de una impresora de operación manual para imprimir una imagen en múltiples franjas utilizando dicho procedimiento, y a productos de programas informáticos que implementan dichos procedimientos. La impresora de operación manual (también conocida como "sello manual electrónico") es, en general, un dispositivo electrónico portátil para producir marcas de sello, imprimiendo sobre un sustrato (por ejemplo, un documento u otro objeto que se vaya a estampar). Una impresora de operación manual del presente tipo comprende un cabezal de impresión de inyección de tinta con boquillas dirigidas hacia un lado inferior del sello manual electrónico, un circuito de control y un detector de movimiento, en el que el circuito de control está conectado al detector de movimiento y al cabezal de impresión de inyección de tinta y configurado para controlar el cabezal de impresión de inyección de tinta en respuesta a las lecturas recibidas del detector de movimiento, produciendo así una imagen impresa cuando la impresora de operación manual se mueve manualmente sobre un medio objetivo.

Los cabezales de inyección de tinta tienen un número limitado de boquillas. La disposición de estas boquillas, más concretamente la distancia entre las boquillas, determina la resolución alcanzable de la imagen impresa y la anchura de una franja (anchura de la franja) en un medio de destino que puede imprimirse en una pasada del cabezal de impresión. La longitud de la franja sólo está limitada por la dimensión del medio de impresión (y, teóricamente, por el contenido de tinta del cartucho, si es así como se suministra la tinta al cabezal de impresión). Si las dos dimensiones de la imagen a imprimir son mayores que la anchura de la franja, se sabe que se pueden imprimir posteriormente dos o más franjas en posiciones diferentes con el mismo cabezal de impresión. Así funcionan las impresoras de inyección de tinta de sobremesa. Estos dispositivos tienen varias limitaciones: son voluminosos, pesados y relativamente caros; además, sólo pueden utilizarse con un medio de destino que pueda introducirse en los mecanismos de alimentación que ofrecen esas impresoras (por ejemplo, alimentación de papel).

Con el fin de proporcionar impresoras que sean más compactas, portátiles y asequibles, se ha sabido prescindir del transporte de papel y de la mecánica para mover el cabezal de impresión y, en su lugar, proporcionar una impresora operada a mano, es decir, una que se mueva sobre el medio de destino con la mano mientras se imprime. Ejemplos de tales dispositivos se describen en los documentos US 5.927.872 y US 6.773.177. Estos dispositivos miden el movimiento relativo de la impresora sobre el soporte objetivo en ambas direcciones y reconocen cuándo debe imprimirse una nueva franja. Más concretamente, se basan en una alineación de las franjas apiladas subsiguientes mediante el control del cabezal de impresión para tener en cuenta una trayectoria detectada de movimiento del cabezal de impresión sobre el medio de destino, en la que el usuario puede mover la impresora libremente sobre el medio de destino. Según nuestra experiencia, la precisión alcanzada con los sensores de movimiento disponibles para detectar movimientos relativos (por ejemplo, sensores ópticos) no basta para lograr una calidad de impresión aceptable con este procedimiento, ya que los errores de medición y, por tanto, los errores de alineación se acumulan a lo largo de la distancia recorrida con el cabezal de impresión. Como resultado, la impresión de franjas continuas y parcialmente solapadas da lugar la mayoría de las veces a imágenes impresas poco limpias debido a una alineación insuficiente de las respectivas franjas.

Un enfoque conocido para evitar estos errores se basa en el reconocimiento de que sustituir o complementar la detección de movimientos relativos con una detección de una posición absoluta con respecto a la imagen impresa debería permitir evitar la acumulación de errores antes mencionada. Este enfoque incluye escanear la imagen ya impresa y realizar un reconocimiento de imagen en la imagen escaneada para determinar una posición de la imagen escaneada dentro de la imagen que se va a imprimir y utilizar esta información para corregir la alineación.

Obviamente, este enfoque requiere un hardware potente para el escaneado y el reconocimiento de imágenes, lo que entra en conflicto con la intención de ofrecer un dispositivo sencillo y asequible.

En el documento US 7,735,951 se incluye la impresión de marcas de alineación junto con la imagen que se va a imprimir, facilitando así la alineación manual vertical/transversal. En particular, el usuario alinearía la marca de alineación impresa de una franja anterior con una marca de referencia en la impresora antes de imprimir la franja siguiente. Este enfoque tiene la desventaja obvia de que la imagen impresa se estropea con las marcas de alineación impresas.

Otros dispositivos conocidos muestran el progreso del proceso de impresión en una pantalla gráfica para informar al usuario de las áreas que faltan, sobre las que debe mover el cabezal de impresión para completar la imagen impresa. La resolución de esas pantallas no es suficiente y es demasiado escasa para permitir una alineación aceptable de las franjas posteriores. Ejemplos de tales dispositivos se divulgan en los documentos US 6.942.402 y US 8.107.108.

Con una finalidad diferente, a saber, guiar al usuario a través de una secuencia de imágenes separadas que se van a imprimir, el documento US 2007/092325 A1 divulga un dispositivo que genera sonidos audibles que indican al usuario la posición de una imagen posterior una vez que la imagen presente se ha completado. La impresora no ofrece ninguna orientación activa sobre la alineación precisa para imprimir la imagen siguiente.

El documento US 2007/120937 A1 se refiere a una impresora portátil que se desplaza manualmente sobre una superficie en la que se desea imprimir. La impresora detecta la dirección de un movimiento horizontal (de izquierda a derecha o viceversa) y se ajusta a la dirección detectada. La divulgación del documento US 2007/120937 A1 se limita al tratamiento del movimiento horizontal, es decir, en dirección paralela a una franja, y por lo tanto no se refiere a la alineación de diferentes franjas.

El documento US 6 357 939 B muestra otra impresora portátil (aparentemente hipotética) con un sensor óptico básicamente circular que rodea un cabezal de impresión. Aparentemente, esta impresora puede moverse en direcciones arbitrarias sobre la superficie hasta que se hayan impreso todas las partes de una imagen. La impresora dispone de un indicador visual o sonoro que indica la finalización de la impresión.

El documento US 8210758 B2 se refiere a otra impresora portátil capaz de detectar y determinar la distancia de un movimiento horizontal, así como de proporcionar orientación general al usuario en relación con el movimiento de la impresora, por ejemplo, indicando en una pantalla las partes aún no impresas. No se aborda específicamente el problema de la alineación de las franjas posteriores.

Es un objeto de la presente invención, ayudar al usuario a conseguir una alineación aceptable de las franjas posteriores con un dispositivo relativamente sencillo y asequible.

La invención propone un procedimiento de control de una impresora de operación manual, que comprende: detectar un movimiento transversal de la impresora de operación manual después de terminar una primera franja, comparar (es decir, controlar continuamente) una distancia transversal recorrida por el movimiento transversal con una distancia transversal predeterminada (por ejemplo, predefinida) entre dicha primera franja y una segunda franja, y emitir una señal de parada transversal cuando la distancia transversal recorrida por el movimiento transversal alcanza la distancia transversal predeterminada.

De forma correspondiente, la invención propone una impresora de operación manual como la definida anteriormente, que comprende además una unidad de señalización conectada al circuito de control, en la que el circuito de control está configurado para supervisar un movimiento transversal detectado por el detector de movimiento entre una primera franja y una segunda franja, comparar una distancia transversal recorrida por el movimiento transversal con una distancia transversal predeterminada entre dichas franjas y ordenar a la unidad de señalización que emita una señal de parada cuando la distancia transversal recorrida por el movimiento transversal alcance la distancia transversal predeterminada. El detector de movimiento puede ser, por ejemplo, un codificador óptico de ratón que proporcione lecturas en mediciones en centímetros o pulgadas.

En otras palabras, la invención sugiere supervisar continuamente el desplazamiento transversal de la impresora una vez finalizada la primera franja y notificar al usuario con una señal de parada transversal en el momento en que debe detenerse el desplazamiento transversal y comenzar la impresión de la segunda franja. La señal de parada transversal proporciona una notificación momentánea de un movimiento o desplazamiento transversal suficiente. Realizando lenta y atentamente el desplazamiento transversal, el usuario puede conseguir una precisión de alineación comparable o superior a la conseguida con las marcas de alineación conocidas, aunque sin el inconveniente de estropear la imagen impresa.

Ventajosamente, la distancia transversal predeterminada es mayor que la anchura media de franja de la primera franja y la segunda franja en un relleno transversal predefinido. Aquí, la anchura de la franja se refiere a la anchura de la franja real utilizada, que puede ser menor que la anchura máxima posible de la franja determinada por los parámetros de la boquilla. Por ejemplo, se pueden utilizar varias franjas intencionadamente estrechas (es decir, que tengan una anchura de franja menor que la anchura de franja máxima posible) para imprimir líneas separadas por un interlineado, en el que dos líneas no cabrían en una sola franja con la anchura de franja máxima. La anchura media de la primera franja y de la segunda corresponde a la distancia entre las líneas centrales de las dos franjas. El relleno transversal predefinido permite tener en cuenta los errores de alineación y los solapamientos de franjas resultantes al imponer una distancia mínima entre las franjas siguientes. El relleno transversal óptimo predefinido también depende de la precisión del sensor o sensores de movimiento, ya que una mayor precisión del sensor permite un menor relleno transversal. El relleno transversal predefinido puede ser de entre 0,1 y 3 mm, preferentemente de aproximadamente 1 mm.

Además, la distancia transversal predeterminada puede determinarse en función de una trayectoria de un movimiento longitudinal de la impresora de operación manual durante la impresión de la primera franja. Por ejemplo, la impresora podría ser capaz de compensar activamente una curvatura en la trayectoria seguida por un usuario por razones anatómicas (con el centro en el codo) equilibrando la posición de la imagen con respecto a la franja en función de un desplazamiento detectado con respecto a una trayectoria recta. En estos casos, la distancia transversal predeterminada puede aumentarse o reducirse para equilibrar el desplazamiento transversal a lo largo de la franja que presumiblemente se observará también durante la franja siguiente.

La señal de parada transversal puede ser una señal acústica, visual o háptica (por ejemplo, sonido, ruido, parpadeo de una luz, cambio de color de una luz, apagado de una luz, vibración). Preferentemente, la señal de parada transversal es una señal audible porque el usuario se centrará visualmente en el medio objetivo. Los actores para producir una señal háptica son relativamente más caros y también pueden dar la impresión de provocar desajustes. Dentro del ámbito de la invención, la señal de parada transversal también puede ser una señal eléctrica o de radio, que se convierta en una notificación perceptible por un usuario de la impresora de operación manual mediante un dispositivo independiente (por ejemplo, un smartwatch o un altavoz externo). En consecuencia, la unidad de señalización de la impresora de operación manual es preferentemente un altavoz, una luz (por ejemplo, LED) o un motor de vibración.

Con respecto a múltiples franjas aplicadas al medio de destino durante la impresión, al menos un extremo de cada una de las últimas franjas está alineado transversalmente con el comienzo de una franja adyacente. Preferentemente, las franjas múltiples son esencialmente paralelas, en particular franjas apiladas transversalmente. Aquí, los términos "final" y "principio" son relativos a la dirección longitudinal del movimiento. Para una franja que se aplica moviendo la impresora de izquierda a derecha, el borde izquierdo es el principio, mientras que para una franja que se aplica moviendo la impresora de derecha a izquierda, el borde derecho es el principio.

Ha resultado ventajoso que el procedimiento comprenda la señalización del final de una franja mediante la emisión de una señal de parada longitudinal tras finalizar la primera franja. La señal de parada longitudinal puede diferir de la señal de parada transversal sólo en el momento de producción o emisión, es decir, puede utilizarse el mismo sonido o ruido para la señal de parada longitudinal y la señal de parada transversal. En particular, puede emitirse una señal de parada longitudinal al final de cada una de las múltiples franjas. Cabe destacar que la señal de parada longitudinal no es necesaria, ya que un movimiento de exceso, es decir, más allá de lo necesario para imprimir un segmento de la imagen a imprimir, cuyo segmento se asigna a la franja presente, puede compensarse añadiendo el correspondiente relleno longitudinal a la franja posterior. No obstante, es ventajoso minimizar la distancia recorrida por el movimiento longitudinal a la distancia necesaria para imprimir dicho segmento, con el fin de reducir la desalineación de las franjas posteriores que se amplificaría efectivamente con distancias mayores.

En este contexto, es especialmente ventajoso que el procedimiento comprenda la señalización del final de una franja en función de la superficie impresa de la franja presente, de una dirección longitudinal de movimiento de la impresora de operación manual y del inicio de la superficie impresa de la franja siguiente. La dirección longitudinal del movimiento determina qué borde de la franja presente es su final y qué borde de la franja siguiente es su principio. El área impresa (o más precisamente, el área a imprimir, o simplemente "contenido") asociada a cada franja determina la posición relativa y la extensión longitudinal (o simplemente "longitud") de la franja respectiva. El momento adecuado para emitir la señal de parada longitudinal no sólo depende del contenido de la franja presente, sino también del contenido de la franja siguiente. Dado que la dirección longitudinal de movimiento de la franja posterior será a menudo inversa a la dirección longitudinal de movimiento de la franja presente, la impresora se movería esencialmente en la dirección longitudinal no sólo hasta después del contenido de la franja presente, sino también hasta después del contenido de la franja posterior.

Dado que el presente procedimiento puede admitir el apilamiento de franjas en ambas direcciones transversales (por ejemplo, de arriba abajo o de abajo arriba), puede ser útil guiar al usuario indicándole una dirección de movimiento transversal tras finalizar la primera franja.

En una realización preferente, el presente procedimiento comprende conmutar la impresora de operación manual entre un modo de impresión y un modo de traslación, detectando en el modo de impresión un movimiento longitudinal de la impresora de operación manual y controlando un cabezal de impresión de la impresora de operación manual de acuerdo con el movimiento longitudinal detectado para imprimir un contenido de imagen de una franja presente, y controlando en el modo de traslación el cabezal de impresión para que permanezca inactivo. El modo de impresión corresponde esencialmente al modo de funcionamiento de las impresoras manuales conocidas. Se puede cambiar entre un modo de impresión y un modo de espera, en el que la impresora está inactiva. El presente procedimiento comprende un tercer modo, el modo de traslación, en el que la impresora sigue activamente su movimiento sobre el soporte de destino y el cabezal de impresión permanece inactivo. En concreto, no se imprimirán franjas parciales en el modo de traslación. Sólo se puede imprimir en el modo de impresión.

En este contexto, el presente procedimiento comprende preferentemente conmutar la impresora de operación manual del modo de traslación al modo de impresión al mismo tiempo que se emite la señal de parada transversal. El momento en que se emite la señal de parada transversal indica que el movimiento transversal de la impresora se ha completado y que la impresora ha alcanzado una posición para imprimir la segunda franja o la siguiente.

Cuando el procedimiento comprende emitir una señal de parada longitudinal, preferentemente también comprende cambiar la impresora de operación manual del modo de impresión al modo de traslación al mismo tiempo que se emite la señal de parada longitudinal. El momento en que se emite la señal de parada longitudinal indica que la lógica del movimiento de la impresora se ha completado y la impresora puede desplazarse a la siguiente posición transversal para imprimir la segunda franja o las siguientes.

Ventajosamente, en el modo de impresión se determina una dirección del movimiento longitudinal durante la impresión de la primera franja, en la que se supone que una dirección del movimiento longitudinal durante las franjas posteriores es inversa a la dirección de la franja anterior. De este modo, las franjas siguientes se imprimen alternando las direcciones longitudinales, es decir, moviendo repetidamente la impresora de operación manual de forma alternativa en una dirección longitudinal para imprimir una franja y en una dirección transversal entre el final de una franja y el principio de la franja siguiente. En consecuencia, el circuito de control de la impresora de operación manual está configurado preferentemente para detectar una dirección de movimiento longitudinal para imprimir la primera franja y asumir direcciones alternas de movimiento longitudinal para las franjas siguientes.

Dentro del ámbito de la presente invención, también comprende por tanto un procedimiento para imprimir una imagen que comprende al menos dos segmentos de imagen no solapados, comprendiendo el procedimiento: detectar una dirección y distancia de movimiento, seguir los movimientos longitudinal y transversal, imprimir una primera franja, mover la impresora de operación manual en una dirección transversal con respecto a la primera franja, emitir una señal de parada transversal para el movimiento transversal, e imprimir una segunda franja apilada transversalmente con respecto a la primera franja.

La invención proporciona además un producto de programa de ordenador para imprimir múltiples franjas con una impresora de operación manual, el producto de programa de ordenador comprende partes de programa, que cuando se cargan en un ordenador, están diseñadas para realizar los pasos del procedimiento como se ha descrito anteriormente o de una de sus realizaciones preferentes.

Además, la invención proporciona un procedimiento de preparación de una impresora de operación manual para imprimir una imagen en múltiples franjas utilizando un procedimiento como el descrito anteriormente o una de sus realizaciones preferentes, que comprende: identificar partes de imagen separadas por espacios rectos paralelos de una anchura de espacio mínima predefinida, asignar partes de imagen identificadas adyacentes a franjas subsiguientes, y transmitir datos de imagen asociados con cada franja e información de alineación de todas las franjas a una impresora de operación manual. Por lo tanto, al preparar una imagen determinada para su impresión con la impresora de operación manual, el procedimiento asigna partes de la imagen separadas por un espacio recto de una anchura de espacio mínima predefinida a franjas posteriores, dividiendo así la imagen en segmentos, en los que cada segmento se asigna a una franja que se va a imprimir, y evitando que el contenido de la franja posterior esté más cerca que una anchura de espacio mínima predefinida, compensando u ocultando así los errores de alineación durante las pasadas de la impresora.

Finalmente, la invención también proporciona un producto de programa de ordenador para imprimir múltiples franjas con una impresora de operación manual, el producto de programa de ordenador comprende partes de programa, que cuando se cargan en un ordenador están diseñadas para realizar los pasos de un procedimiento como el descrito anteriormente.

Con referencia ahora a los dibujos, en los que las figuras son con objeto de ilustrar la presente invención y no con objeto de limitar la misma,

La fig. 1 ilustra esquemáticamente una aplicación sencilla del presente procedimiento para imprimir en franjas de la misma longitud y anchura;

la fig. 2 muestra esquemáticamente el contenido de las dos franjas según la fig. 1;

la fig. 3 muestra esquemáticamente un corte vertical de una impresora de operación manual según la presente invención;

la fig. 4 ilustra esquemáticamente un segundo ejemplo de aplicación del presente procedimiento; y la fig. 5 ilustra esquemáticamente un tercer ejemplo, que muestra la aplicación del presente procedimiento para rellenar una hoja de formulario preimpresa.

La fig. 1 muestra dos franjas 1, 2 a cubrir por el movimiento de una impresora de operación manual 3 (véase a la fig.

3). Los rectángulos rectos estrechos indican diferentes posiciones del cabezal de impresión 4 de la impresora de operación manual 3 en diferentes momentos t0, t1, t2, t3 durante un procedimiento de impresión. El procedimiento de impresión comienza en el tiempo t0 con el cabezal de impresión 4 situado en el borde izquierdo 5 de la primera franja 1. En esta posición, la impresora 3 se pone en modo de impresión. A partir de aquí, la impresora se desplaza en dirección longitudinal 6 hacia el borde opuesto 7 de la primera franja 1 en un movimiento longitudinal y llega a dicho borde opuesto 7 en el tiempo t1. Estando en modo de impresión, la impresora 3 detecta un movimiento longitudinal y controla el cabezal de impresión 4 de acuerdo con el movimiento longitudinal detectado para imprimir un contenido de imagen de una franja presente 1. Más concretamente, un sensor óptico de movimiento 8 de la impresora de operación manual 3 supervisa el movimiento longitudinal detectando un desplazamiento relativo entre la impresora de operación manual 3 y el sustrato objetivo 9 sobre el que imprime. 10. La impresora 3 determina la dirección del movimiento longitudinal durante la impresión de la primera franja 1. Se supone que una dirección del movimiento longitudinal durante la segunda franja 2 es inversa (u opuesta) a la dirección de la primera franja, porque se sabe que las franjas están apiladas transversalmente entre sí.

En el momento t1 la primera franja 1 está terminada y el procedimiento de impresión puede continuar con la segunda franja 2. La impresora 3 pasa al modo de traslación. En este modo, el cabezal de impresión se controla para que permanezca inactivo. La dirección del movimiento transversal se indica mediante un LED de la impresora 3 una vez terminada la primera franja 1.

Para colocar el cabezal de impresión 4 en posición, es necesario un movimiento transversal en una dirección transversal 10. El sensor óptico de movimiento 8 detecta el movimiento transversal de la impresora de operación manual 3 tras finalizar la franja superior 1. La distancia transversal recorrida por el movimiento transversal se compara con una distancia transversal predeterminada 11 entre la franja superior 1 y la franja inferior 2. La distancia transversal predeterminada 11 corresponde a la distancia que debe desplazarse el cabezal de impresión en la dirección transversal 10 para alcanzar el borde inicial y derecho 12 de la franja inferior 2. La distancia transversal predeterminada 11 es mayor que la anchura media de franja de la franja superior 1 y de la franja inferior 2, que es igual a la anchura de franja idéntica W de ambas franjas 1, 2, en un relleno transversal predeterminado P (véase la fig. 2). Por cierto, las longitudes l de las dos franjas 1,2 también son idénticas. El extremo de la franja superior 1, es decir, su borde derecho 7, está alineado transversalmente con el comienzo, es decir, el borde derecho 12, de la franja inferior 2. Cuando la distancia transversal recorrida por el movimiento transversal alcanza la distancia transversal predeterminada 11, en el tiempo t2, una unidad de señalización 13 de la impresora de operación manual 3 emite una señal de parada transversal en forma de pitido. Al mismo tiempo, la impresora de operación manual 3 pasa del modo de traslación al modo de impresión. El usuario percibe la señal de parada transversal en el momento t2 y detiene el movimiento en la dirección transversal 10. A continuación, se continua el procedimiento de impresión desplazando la impresora 3 en una segunda dirección longitudinal 14, opuesta a la dirección longitudinal 6, hacia el borde izquierdo 15 o extremo de la franja inferior 2. En el momento t3, el cabezal de impresión 4 llega al borde izquierdo 15.

Durante los movimientos longitudinales entre los tiempos t0 y t1 y entre los tiempos t2 y t3, la impresora 3 imprime los segmentos de imagen asignados a las respectivas franjas 1 y 2 de una manera conocida en la técnica y en base a las lecturas del sensor óptico de movimiento 8. En los tiempos t1 y t3, el final de cada franja 1,2 se señaliza emitiendo una señal de parada longitudinal tras finalizar la franja 1, 2 respectiva. En el tiempo t1, la impresora 3 pasa del modo de impresión al modo de traslación. La señal de parada longitudinal es un pitido con un tono diferente al de la señal de parada transversal. Como puede reconocerse en la fig. 2, que muestra el contenido impreso 16 asociado a cada una de las dos franjas 1,2,

Como se desprende de la fig. 3, la impresora de operación manual 3 comprende un cabezal de impresión de chorro de tinta 4 con boquillas 17 dirigidas hacia un lado inferior 18 de la impresora de operación manual 3 encarado hacia el medio de destino 9, un circuito de control 19, un detector de movimiento 8 y una unidad de señalización 13. El circuito de control 19 está conectado al detector de movimiento 8, al cabezal de impresión de chorro de tinta 4 y a la unidad de señalización 13. El circuito de control 19 está configurado además para controlar el cabezal de impresión de inyección de chorro de tinta 4 en respuesta a las lecturas recibidas del detector de movimiento 8. El circuito de control 19 está configurado para supervisar un movimiento transversal detectado por el detector de movimiento 8 entre una primera franja 1 y una segunda franja 2, comparar una distancia transversal recorrida por el movimiento transversal con una distancia transversal predeterminada 11 entre dichas franjas 1, 2 y ordenar a la unidad de señalización 13 que emita una señal de parada transversal cuando la distancia transversal recorrida por el movimiento transversal alcance la distancia transversal predeterminada 11. El circuito de control 19 está configurado para detectar una dirección de movimiento longitudinal para imprimir la primera franja 1 y para asumir direcciones alternas de movimiento longitudinal para la segunda franja 2 debido a su disposición transversalmente apilada. La unidad de señalización 13 es un altavoz que emite pitidos de diferentes tonos.

A fin de preparar la impresora de operación manual 3 para imprimir una imagen 20 en múltiples franjas 1, 2 utilizando el procedimiento anterior, se identifican las partes de la imagen 21,22 separadas por un hueco recto 23 de una anchura de hueco mínima predefinida (por ejemplo, 0,2 mm) (véase la fig. 2). A continuación, las partes de imagen identificadas adyacentes 21, 22 se asignan a las franjas subsiguientes 1, 2. Por último, los datos de imagen asociados a cada franja 1, 2 basados en las partes de imagen asignadas 21, 22 y la información de alineación de todas las franjas 1, 2 se transmiten a la impresora de operación manual 3.

El ejemplo de la fig. 4 ilustra que el final 24 de la primera franja 25, y por tanto la señalización del final, depende de la zona impresa 26 de la presente franja 25, de una dirección longitudinal 27 de movimiento de la impresora de operación manual 3 y del comienzo de la zona impresa 28 de la segunda franja 29. En el presente ejemplo, se añade un relleno longitudinal 30 al contenido de la primera franja 25 para alcanzar la posición final 24 deseada. Cuando el cabezal de impresión 4 alcanza el extremo 24, se emite una señal de parada longitudinal. A partir de ahí, se realiza un movimiento transversal en dirección transversal 31 hasta alcanzar el inicio 32 de la segunda franja 29, momento en el que se emite una señal de parada transversal. La segunda franja 29 se imprime con un movimiento en una dirección longitudinal 33 opuesta a la dirección longitudinal 27. En el extremo 34 de la segunda franja 29 se emite de nuevo una señal de parada longitudinal. El usuario mueve la impresora 3 en dirección transversal 35 hasta que se emite otra señal de parada transversal cuando el cabezal de impresión 4 alcanza el principio 36 de la tercera franja 37. A partir de ahí, el usuario mueve la impresora 3 en dirección longitudinal 38 hasta que se notifica el final 39 de la tercera franja 37 mediante una señal de parada longitudinal.

La Fig. 5 muestra un ejemplo más completo del presente procedimiento para rellenar una hoja de formulario de papel 40. La hoja de papel 40 contiene un contenido preimpreso 41. Entre el contenido preimpreso 41 se disponen varios campos de formulario 42. Un usuario de la presente impresora de operación manual puede rellenar los campos del formulario 42 con contenido impreso personalizado 43 (representado por las palabras comunes de marcador de posición "Lorem ipsum dolor ..."). Para ello, los datos de imagen del contenido impreso personalizado 43 se asignan adecuadamente a cinco franjas 44-48. La impresora de operación manual 3 se sitúa inicialmente en el borde derecho 49 de la primera franja 44. A continuación, la impresora 3 se desplaza sucesivamente en dieciocho direcciones longitudinales y transversales a través de la secuencia de franjas de arriba abajo. En particular, la dirección del movimiento longitudinal de la segunda franja 45 y la posterior tercera franja 46 es idéntica, lo que demuestra que no es necesariamente el caso que la dirección del movimiento longitudinal se alterne si las respectivas franjas no están apiladas transversalmente una encima de la otra, sino también desplazadas longitudinalmente. Como muestra el movimiento transversal 50 entre la cuarta franja 47 y la quinta franja 48, el movimiento transversal 50 también puede cubrir distancias transversales varias veces mayores que la anchura de la franja.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de control de una impresora de operación manual (3), caracterizado por

detectar un movimiento transversal de la impresora de operación manual (3) después de terminar una primera franja (1),

comparar una distancia transversal recorrida por el movimiento transversal con una distancia transversal predeterminada (11) entre dicha primera franja (1) y una segunda franja (2), y

emitir una señal de parada transversal cuando la distancia transversal recorrida por el movimiento transversal alcance la distancia transversal predeterminada (11).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la distancia transversal predeterminada (11) es mayor que la anchura media de la franja de la primera franja (1) y de la segunda franja (2) en un relleno transversal predefinido (P).

3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la distancia transversal predeterminada (11) se determina en función de una trayectoria de un movimiento longitudinal de la impresora de operación manual (3) durante la impresión de la primera franja (1).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la señal de parada transversal es una señal acústica, visual o háptica, preferentemente una señal acústica.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos un extremo de cada franja, excepto el último, está alineado transversalmente con el comienzo de una franja adyacente.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por señalizar el final de una franja mediante la emisión de una señal de parada longitudinal tras finalizar la primera franja (1).

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque la señalización del final de una franja depende de la superficie impresa de la franja presente, de una dirección longitudinal de movimiento de la impresora de operación manual (3) y del comienzo de la superficie impresa de la franja siguiente.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por conmutar la impresora de operación manual (3) entre un modo de impresión y un modo de traslación,

en el modo de impresión, detectar un movimiento longitudinal de la impresora de operación manual (3) y controlar un cabezal de impresión (4) de la impresora de operación manual (3) de acuerdo con el movimiento longitudinal detectado para imprimir un contenido de imagen de una franja presente, y en modo de traslación controlando que el cabezal de impresión (4) permanezca inactivo.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque la impresora de operación manual (3) pasa del modo de traslación al modo de impresión al mismo tiempo que emite la señal de parada transversal.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque en el modo de impresión se determina una dirección del movimiento longitudinal durante la impresión de la primera franja (1), en la que se supone que una dirección del movimiento longitudinal durante las franjas siguientes es inversa a la dirección de la franja anterior.

11. Impresora de operación manual (3) que comprende:

- un cabezal de impresión de chorro de tinta (4) con boquillas (17) dirigidas hacia un lado inferior (18) de la impresora de operación manual (3),

- un circuito de control (19), y

- un detector de movimiento (8),

en la que el circuito de control (19) está conectado al detector de movimiento (8) y al cabezal de impresión de chorro de tinta (4) y configurada para controlar el cabezal de impresión de chorro de tinta (4) en respuesta a las lecturas recibidas del detector de movimiento (8),

en la que la impresora de operación manual (3) comprende además una unidad de señalización (13) conectada al circuito de control (19),

caracterizada porque

el circuito de control (19) está configurado para supervisar un movimiento transversal detectado por el detector de movimiento (8) entre una primera franja (1) y una segunda franja (2), comparar una distancia transversal recorrida por el movimiento transversal con una distancia transversal predeterminada (11) entre dichas franjas (1; 2) y ordenar a la unidad de señalización (13) que emita una señal de parada transversal cuando la distancia transversal recorrida por el movimiento transversal alcance la distancia transversal predeterminada (11).

12. Impresora de operación manual (3) según la reivindicación 11, caracterizada porque la unidad de señalización (13) es un altavoz, una luz o un motor de vibración.

13. Producto de programa de ordenador para imprimir múltiples franjas con una impresora de operación manual (3) según una de las reivindicaciones 11 o 12, el producto de programa de ordenador comprende partes de programa, que cuando se cargan en un ordenador están diseñadas para realizar los pasos de un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10.

14. Procedimiento de preparación de una impresora de operación manual (3) para imprimir una imagen en múltiples franjas que comprende el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, y además comprende:

identificar partes de la imagen (21, 22) separadas por huecos rectos paralelos (23) de una anchura de hueco mínima predefinida,

asignación de partes de imagen identificadas adyacentes (21, 22) a franjas posteriores (1, 2), transmitir datos de imagen asociados a cada franja (1, 2) e información de alineación de todas las franjas (1, 2) a una impresora de operación manual (3).

15. Producto de programa de ordenador según la reivindicación 13 diseñado además para realizar los pasos de un procedimiento según la reivindicación 14.