KR20210024473A - 수동 프린터를 제어하는 방법 및 수동 프린터 - Google Patents

Abstract

제1 스와스(1)를 완료한 후에 수동 프린터(3)의 가로 방향 이동을 검출하는 단계; 가로 방향 이동에 의해 커버되는 가로 방향 거리를 제1 스와스(1)와 제2 스와스(2) 사이의 미리 정해진 가로 방향 거리(11)와 비교하는 단계; 및 가로 방향 이동에 의해 커버되는 가로 방향 거리가 미리 정해진 가로 방향 거리(11)에 도달할 때, 가로 방향 정지 신호를 방출하는 단계를 포함하는, 수동 프린터(3)를 제어하는 방법.

Description

수동 프린터를 제어하는 방법 및 수동 프린터

분 발명은 수동 프린터, 수동 프린터를 제어하는 방법, 상기 방법을 이용하여 다수의 스와스(swath)로 이미지를 프린트하기 위하여 수동식 프린터를 준비하는 방법 및 상기 방법들을 구현하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 수동 프린터("전자 핸드 스탬프(electronic hand stamp)"라고도 함)는 일반적으로 기재(substrate)(예를 들어, 스탬핑될 문서 또는 기타 물체) 상의 프린팅에 의해 스탬프 마크를 생성하기 위한 휴대용 전자 장치이다. 본 유형의 수동 프린터는 전자 핸드 스탬프의 하부 측을 향하여 지향되는 노즐을 갖는 잉크젯 프린트 헤드, 제어 회로 및 모션 검출기를 포함하고, 제어 회로는 모션 검출기와 잉크젯 프린트 헤드에 연결되어 모션 검출기로부터 수신된 판독값에 응답하여 잉크젯 프린트 헤드를 제어하도록 구성되어, 수동 프린터가 타겟 매체 위로 수동으로 이동될 때 프린트된 이미지를 생성한다.

잉크젯 프린트 헤드는 제한된 개수의 노즐들을 가진다. 이러한 노즐들의 배열, 더욱 구체적으로는 노들즐 사이의 거리는, 프린트 헤드의 1회의 패스(pass)에서 프린트될 수 있는 타겟 매체 상의 스와스의 폭(스와스 폭)과 프린트된 이미지의 성취 가능한 해상도(resolution)를 결정한다. 스와스 길이는 단지 타겟 매체의 치수에 의해서(그리고, 이론적으로는 프린트 헤드에 잉크가 공급되는 경우 잉크 카트리지의 잉크 함량에 의해서) 제한된다. 프린트될 이미지의 양 치수가 스와스 폭보다 더 크다면, 2 이상의 스와스를 동일한 프린트 헤드로 다른 위치에서 연속으로 프린트하는 것이 알려져 있다. 이것은 데스크탑 잉크젯 프린터들이 작동하는 방식이다. 이러한 장치들의 여러 제한이 있다: 이들은 부피가 크고, 무겁고, 상대적으로 비싸다; 또한, 이들은 이 프린터들이 제공하는 공급 메커니즘(예를 들어, 용지 공급)으로 공급될 수 있는 타겟 매체로만 사용될 수 있다.

더 소형이고, 휴대 가능하며, 저렴한 프린터를 제공하기 위하여, 용지 수송 및 프린트 헤드를 이동하기 위한 메커니즘을 없애고 대신에 수동 프린터, 즉 프린트하는 동안 타겟 매체 위로 수동으로 이동되는 것이 알려져 있다. 이러한 장치의 예는 US 5,927,872 및 US 6,773,177에 개시된다. 이러한 장치는 양 방향으로의 타겟 매체 위로의 프린터의 상대적 이동을 측정하고, 새로운 스와스가 프린트되어야 하는 때를 인식한다. 더욱 구체적으로는, 이는 타겟 매체 위로의 프린트 헤드의 검출된 이동 경로를 처리하도록 프린트 헤드를 제어하는 것에 의한 후속의 적층된 스와스의 정렬에 기초하고, 사용자는 프린터를 타겟 매체 위로 자유롭게 이동시킬 수 있다. 우리 경험으로는, 상대적 이동을 검출하기 위하여 사용 가능한 모션 센서(예를 들어, 광학 센서)로 성취되는 정밀성은 이 방법으로 허용 가능한 프린트 품질을 성취하기에는 충분하지 않으며, 이는 측정 오차 및 이에 따른 정렬 오차가 프린터 헤드로 커버되는 거리에 대하여 누적되기 때문이다. 그 결과, 연속적이고 부분적으로 중첩하는 스와스들을 프린트하는 것은 일반적으로 각각의 스와스들의 불충분한 정렬로 인하여 깨끗하지 않은 이미지를 야기한다.

이러한 오차를 방지하기 위한 알려진 접근 방식은, 상대적 이동의 검출을 프린트된 이미지에 대한 절대 위치의 검출로 대체하거나 보완함으로써 위에서 언급된 오차 누적을 방지할 수 있게 하여야 한다는 인식에 기초한다. 이 접근 방식은 이미 프린트된 이미지를 스캐닝하고, 프린트될 이미지 내에서 스캐닝된 이미지의 위치를 결정하고 정렬을 보정하기 위하여 이 정보를 사용하도록 스캐닝된 이미지에 대하여 이미지 인식을 수행하는 것을 포함한다. 분명하게, 이 접근 방식은 스캐닝 및 인식을 위한 강력한 하드웨어를 필요로 하며, 이는 간단하고 저렴한 장치를 제공하고자 하는 의도와 상충된다.

더욱 비용 효율적인 접근 방식은 US 7,735,951에 개시된다. 이는 프린트될 이미지와 함께 정렬 마크를 프린트하고, 이에 의해 수동의 수직/가로 방향 정렬을 용이하게 하는 것을 포함한다. 특히, 사용자는 이어지는 스와스를 프린트하기 전에 이전 스와스의 프린트된 정렬 표시를 프린터의 레퍼런스 표시와 정렬시킬 것이다. 이 접근 방식은 프린트된 이미지가 프린트된 정렬 표시로 훼손된다는 명백한 단점을 가진다.

다른 알려진 장치는 프린트된 이미지를 완성하기 위해 프린트 헤드를 위로 이동해야 하는 누락된 영역을 사용자에게 알리기 위하여 그래픽 스크린에 프린트 프로세스의 진행을 디스플레이한다. 이어지는 스와스의 허용 가능한 정렬을 가능하게 하기에는 이러한 스크린의 해상도는 충분하지 않고 너무 낮다. 이러한 장치의 예는 US 6,942,402 및 US 8,107,108에 개시된다.

다른 목적으로, 즉 프린트될 개별 이미지들의 시퀀스를 통해 사용자를 안내하기 위하여, US 2007/092325 A1은 현재 이미지가 완료되면 사용자에게 이어지는 이미지의 위치를 지시하는 가청 사운드를 생성하는 장치를 개시한다. 이어지는 이미지를 프린트하기 위한 정밀한 정렬과 관련하여 프린터로부터의 능동적인 안내는 없다.

US 2007/120937 A1은 프린트될 표면 위로 수동으로 이동되는 휴대용 프린터에 관한 것이다. 프린터는 수평 방향(왼쪽에서 오른쪽으로 또는 그 반대로)을 검출하고 검출된 방향으로 조정된다. US 2007/120937 A1의 개시 내용은 수평 이동의 처리, 즉 스와스에 평행한 방향으로 제한되고, 따라서, 다른 스와스의 정렬과 관련이 없다.

US 6 357 939 B는 프린트 헤드를 둘러싸는 기본적으로 원형인 광학 센서를 갖는 다른 (외견상으로는 가설적인) 휴대용 프린터를 제시한다. 명백하게, 이 프린터는 이미지의 모든 부분이 프린트될 때까지 표면 위로 임의의 방향으로 이동될 수 있다. 프린터는 프린트의 완료를 나타내는 시각 또는 청각 표시기를 포함한다.

US 8 210 758 B2는 수평 이동의 거리를 검출 및 결정할 수 있을 뿐만 아니라, 예를 들어, 아직 프린트되지 않은 부분을 디스플레이에 표시함으로써, 프린터의 이동에 관한 일반적인 사용자 지침을 제공할 수 있는 또 다른 휴대용 프린터에 관한 것이다. 이어지는 스와스들을 정렬시키는 문제는 구체적으로 해결되지 않는다.

상대적으로 간단하고 저렴한 장치로 이어지는 스와스들의 허용 가능한 정렬을 성취하는데 있어서 사용자를 돕는 것이 본 발명의 과제이다.

본 발명은, 제1 스와스를 완료한 후에 수동 프린터의 가로 방향 이동을 검출하는 단계와, 가로 방향 이동에 의해 커버되는 가로 방향 거리를 상기 제1 스와스와 제2 스와스 사이의 미리 정해진(예를 들어, 미리 정의된) 가로 방향 거리와 비교(즉, 지속적으로 모니터링)하는 단계 및 가로 방향 이동에 의해 커버되는 가로 방향 거리가 미리 정해진 가로 방향 거리에 도달할 때, 가로 방향 정지 신호를 방출하는 단계를 포함하는, 수동 프린터를 제어하는 방법을 제안한다.

대응하여, 본 발명은 제어 회로에 연결된 시그널링 유닛을 더 포함하는 최초에 정의된 수동 프린터를 제안하고, 제어 회로는 제1 스와스 및 제2 스와스 사이의 모션 검출기에 의해 검출된 가로 방향 이동을 모니터링하고, 가로 방향 이동에 의해 커버되는 가로 방향 거리를 상기 스와스들 사이의 미리 정해진 가로 방향 거리와 비교하고, 가로 방향 이동에 의해 커버되는 가로 방향 거리가 미리 정해진 가로 방향 거리에 도달할 때 가로 방향 정지 신호를 방출하도록 시그널링 유닛에 명령하도록 구성된다. 모션 검출기는 예를 들어 센티미터당 카운트 또는 인치당 카운트로 판독값을 제공하는 광학 마우스 인코더일 수 있다.

다른 말로 하면, 본 발명은 제1 스와스가 완료된 후에 프린터의 가로 방향 변위를 지속적으로 모니터링하고, 가로 방향 변위가 정지되어야 하고 제2 스와스의 프린트가 시작하여야 하는 순간에 사용자에게 가로 방향 정지 신호를 통지하도록 제안한다. 가로 방향 정지 신호는 가로 방향 이동 또는 변위의 순간적인 통지를 제공한다. 가로 방향 변위를 천천히 조심스럽게 수행함으로써, 사용자는 프린트된 이미지를 훼손시키는 단점 없이도 알려진 정렬 마크에 의해 성취된 것과 비슷하거나 초과하는 정렬 정밀도를 성취할 수 있다.

유리하게는, 미리 정해진 가로 방향 거리는 제1 스와스 및 제2 스와스의 평균 스와스 폭보다 미리 정의된 가로 방향 삽입부(padding)만큼 더 크다. 여기에서, 스와스 폭은 실제 사용된 스와스의 폭을 나타내고, 이는 노즐 파라미터에 의해 결정되는 최대 가능 스와스 폭보다 작을 수 있다. 예를 들어, 몇 개의 의도적으로 좁은 스와스(즉, 최대 가능 스와스 폭보다 작은 스와스 폭을 가짐)가 라인 간격만큼 분리된 라인들을 프린트하는데 사용될 수 있고, 2개의 라인은 최대 스와스 폭에서 단일 스와스로 피팅되지 않을 것이다. 제1 스와스와 제2 스와스의 평균 스와스 폭은 2개의 스와스의 중심선들 사이의 거리에 대응한다. 미리 정의된 가로 방향 삽입부는 이어지는 스와스들 사이에서 최소 거리를 적용함으로써 정렬 오차 및 결과에 따른 스와스 중첩을 고려할 수 있게 한다. 또한, 최적의 미리 정의된 가로 방향 삽입부는 모션 센서(들)의 정확성에 따라 달라지고, 더 양호한 센서 정확성은 더 작은 가로 방향 삽입부를 허용한다. 미리 정의된 가로 방향 삽입부는 0.1 내지 3 mm, 바람직하게는, 대략 1 mm일 수 있다.

또한, 미리 정해진 가로 방향 거리는 제1 스와스를 프린트하는 동안 수동 프린터의 세로 방향 이동의 경로에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 프린터는 직선 경로로부터의 검출된 오프셋에 따라 스와스에 대하여 이미지의 위치를 균형 맞춤으로써, 해부학적 이유(중심이 팔꿈치에 있음)로 사용자가 따라가는 경로에서의 벤딩을 능동적으로 보상할 수 있을 것이다. 이러한 경우에, 이어지는 스와스 동안에도 아마도 관찰될 스와스의 길이에 대한 가로 방향 변위를 균형 맞추기 위하여, 미리 정해진 가로 방향 거리는 증가되거나 감소될 수 있다.

가로 방향 정지 신호는, 청각, 시각 또는 촉각 신호(예를 들어, 사운드, 노이즈, 발광체의 깜박임, 발광체의 색상 변화, 발광체 끄기, 진동)일 수 있다. 바람직하게는, 사용자가 시각적으로 타겟 매체에 집중하기 때문에, 가로 방향 정지 신호는 청각 신호이다. 촉각 신호를 생성하기 위한 작용기는 상대적으로 더 비싸고, 또한 오정렬을 유발하는 인상을 줄 수 있다. 또한, 본 발명의 범위 내에서, 가로 방향 정지 신호는 별도 장치(예를 들어, 스마트 워치 또는 외부 스피커)에 의해 수동 프린터의 사용자가 인지할 수 있는 통지로 변환되는 전기 또는 무선 신호일 수 있다. 대응하여, 수동 프린터의 시그널링 유닛은 바람직하게는 스피커, 발광체(예를 들어, LED) 또는 진동 모터이다.

프린트하는 동안 타겟 매체에 적용된 다수의 스와스에 대하여, 마지막 스와스가 아닌 각각의 스와스의 적어도 하나의 끝은 인접한 스와스의 시작과 가로 방향으로 정렬된다. 바람직하게는, 다수의 스와스는 본질적으로 평행하고, 특히 가로 방향으로 적층된 스와스들이다. 여기에서, "끝(end)" 및 "시작(beginning)"이라는 용어는 이동의 세로 방향에 대하여 상대적인 것이다. 왼쪽으로부터 오른쪽으로 프린터를 이동시켜 적용되는 스와스에 대하여, 왼쪽 경계가 시작인 반면, 오른쪽으로부터 왼쪽으로 프린터를 이동시켜 적용되는 스와스에 대하여, 오른쪽 경계가 시작이다.

방법이 제1 스와스를 완료한 후에 세로 방향 정지 신호를 방출함으로써 스와스의 끝을 시그널링하는 단계를 포함하는 경우, 유리한 것으로 밝혀졌다. 세로 방향 정지 신호는 생성 또는 방출 순간에서만 가로 방향 정지 신호와 다를 수 있다. 즉, 동일한 사운드 또는 노이즈가 세로 방향 정지 신호와 가로 방향 정지 신호에 대하여 사용될 수 있다. 특히, 세로 방향 정지 신호는 다수의 스와스의 각각의 끝에서 방출될 수 있다. 오버 슈팅(over-shooting) 순간, 즉 현재 스와스에 세그먼트가 할당된 프린트될 이미지의 세그먼트를 프린트하기 위하여 필요한 것보다 더 멀리 가는 것이 이어지는 스와스에 대응하는 세로 방향 삽입부를 추가함으로써 보상될 수 있기 때문에, 세로 방향 정지 신호가 필수적이지 않다는 것이 주목할 만하다. 그럼에도 불구하고, 더 큰 거리에 의해 사실상 증폭될 수 있는 이어지는 스와스들의 오정렬을 감소시키기 위하여, 상기 세그먼트를 프린트하는데 필요한 거리로 세로 방향 이동에 의해 커버되는 거리를 최소화하는 것이 유리하다.

이와 연계하여, 방법이 현재 스와스의 프린트된 영역, 수동 프린터의 이동의 세로 방향 및 이어지는 스와스의 프린트된 영역의 시작에 따라 스와스의 끝을 시그널링하는 단계를 포함하는 것이 특히 유리하다. 이동의 세로 방향은 현재 스와스의 어느 경계가 이의 끝이고 이어지는 스와스의 어느 경계가 시작인지 결정한다. 각각의 스와스와 연관된 프린트된 영역(또는 더욱 정확하게는 프린트될 영역, 또는 간단히 "콘텐츠")은 각각의 스와스의 상대 위치 또는 세로 방향 연장(또는 간단히 "길이")을 결정한다. 세로 방향 정지 신호를 방출하기 위한 정확한 순간은 현재 스와스의 콘텐츠뿐만 아니라 이어지는 스와스의 콘텐츠에도 의존한다. 이어지는 스와스의 이동의 세로 방향이 종종 현재 스와스의 이동의 세로 방향에 반대일 것이기 때문에, 프린트는 본질적으로 현재 스와스의 콘텐츠 이후까지뿐만 아니라 이어지는 스와스의 콘텐츠 이후까지 세로 방향으로 이동될 것이다.

본 발명이 양 가로 방향(예를 들어, 하향 또는 상향)으로의 스와스의 적층을 지원할 수 있기 때문에, 제1 스와스를 완료한 후에 가로 방향 이동의 방향을 나타냄으로써 사용자를 안내하는 것이 도움이 될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 본 방법은, 프린트 모드와 병진 모드 사이에서 수동 프린터를 스위칭하는 단계와, 프린트 모드에서, 수동 프린터의 세로 방향 이동을 검출하고, 현재 스와스의 이미지 콘텐츠를 프린트하도록 검출된 세로 방향 이동에 따라 수동 프린터의 프린트 헤드를 제어하는 단계와, 병진 모드에서, 아이들 상태를 유지하도록 프린트 헤드를 제어하는 단계를 포함한다. 프린트 모드는 본질적으로 알려진 수동 프린터의 작동 모드에 대응한다. 이는 프린트 모드와, 프린트가 비활성화된 스탠바이 모드 사이에서 스위칭된다. 본 발명은 프린터가 타겟 매체에서의 이동을 능동적으로 추적하고 프린트 헤드가 아이들 상태를 유지하는 제3 모드인 병진 모드를 포함한다. 구체적으로는, 어떠한 부분적인 스와스도 병진 모드에서는 프린트되지 않을 것이다. 임의의 프린트는 프린트 모드에서만 발생할 수 있다.

이와 연계하여, 본 방법은 바람직하게는 가로 방향 정지 신호를 방출하는 것과 동시에 병진 모드로부터 프린트 모드로 수동 프린터를 스위칭하는 단계를 포함한다. 가로 방향 정지 신호가 방출되는 순간은 프린터의 가로 방향 이동이 완료되고, 프린터가 제2 또는 이어지는 스와스를 프린트하기 위한 위치에 도달하였다는 것을 나타낸다.

방법이 세로 방향 정지 신호를 방출하는 단계를 포함할 때, 바람직하게는, 이는 세로 방향 정지 신호를 방출하는 것과 동시에 프린트 모드에서 병진 모드로 수동 프린터를 스위칭하는 단계를 포함한다. 세로 방향 정지 신호가 방출되는 순간은 프린터의 이동에 대한 로직이 완료되고, 프린터가 제2 또는 이어지는 스와스를 프린트하기 위하여 다음 가로 방향 위치로 이동될 수 있다는 것을 나타낸다.

유리하게는, 프린트 모드에서, 세로 방향 이동의 방향은 제1 스와스를 프린트하는 동안 결정되고, 이어지는 스와스 동안의 세로 방향 이동의 방향은 이전 스와스의 방향에 반대로 취해진다. 따라서, 이어지는 스와스들은 교대하는 세로 방향들로, 즉 스와스를 프린트하기 위하여 세로 방향으로 교대로 그리고 스와스의 끝과 이어지는 스와스의 시작 사이에서 가로 방향 수동 프린터를 반복적으로 이동시켜 프린트된다. 대응하여, 수동 프린터의 제어 회로는 바람직하게는 제1 스와스를 프린트하기 위한 세로 방향 이동의 방향을 검출하고 이어지는 스와스에 대한 세로 방향 이동의 교대하는 방향을 취하도록 구성된다.

따라서, 본 발명의 범위 내에서, 이는 또한 적어도 2개의 중첩하지 않는 이미지 세그먼트를 포함하는 이미지를 프린트하는 방법을 포함하고, 방법은, 이동의 방향 및 거리를 검출하는 단계와, 세로 방향 및 가로 방향 이동을 추적하는 단계와, 제1 스와스를 프린트하는 단계와, 제1 스와스에 대하여 가로 방향으로 수동 프린터를 이동시키는 단계와, 가로 방향 이동에 대한 가로 방향 정지 신호를 방출하는 단계와, 제1 스와스에 대하여 가로 방향으로 적층된 제2 스와스를 프린트하는 단계를 포함한다.

본 발명은, 수동 프린터를 이용하여 다수의 스와스를 프린트하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하고, 컴퓨터 프로그램 제품은, 컴퓨터에 로딩될 때, 전술된 방법 또는 이의 바람직한 실시예들 중 하나의 방법 단계들을 수행하도록 설계된 프로그램 부분들을 포함한다.

더욱이, 본 발명은, 미리 정의된 최소 갭 폭을 갖는 평행한 직선 갭에 의해 분리된 이미지 부분들을 식별하는 단계와, 인접한 식별된 이미지 부분들을 이어지는 스와스들에 할당하는 단계와, 각각의 스와스와 연관된 이미지 데이터와 모든 스와스의 정렬 정보를 수동 프린터에 전송하는 단계를 포함하는, 전술된 방법 또는 이의 바람직한 실시예들 중 하나를 이용하여 이미지를 다수의 스와스로 프린트하기 위하여 수동 프린터를 준비하는 방법을 제공한다. 따라서, 수동 프린터를 이용하여 프린트하기 위하여 프린트될 주어진 이미지를 준비하는데 있어서, 방법은 미리 정의된 최소 갭 폭을 갖는 직선 갭에 의해 분리된 이미지 부분을 이어지는 스와스들에 할당하고, 이에 의해 이미지를 세그먼트들로 분할하여, 각각의 세그먼트가 프린트될 스와스에 할당되며, 이어지는 스와스의 콘텐츠가 미리 정의된 최소 갭 폭보다 더 가까이 있는 것을 방지하여, 프린터가 실행되는 동안의 정렬 오차를 보상하거나 숨긴다.

마지막으로, 본 발명은 또한 수동 프린터를 이용하여 다수의 스와스를 프린트하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하고, 컴퓨터 프로그램 제품은, 컴퓨터에 로딩될 때, 바로 위에서 설명된 방법의 방법 단계들을 수행하도록 설계된 프로그램 부분들을 포함한다.

이제 도면을 참조하면, 도면은 본 발명을 제한하는 것이 아니라 예시하는 목적을 위한 것이며,
도 1은 동일한 길이와 폭을 갖는 스와스로 프린트하기 위한 본 방법의 간단한 애플리케이션을 개략적으로 도시하고;
도 2는 도 1에 따른 2개의 스와스의 콘텐츠를 개략적으로 도시하고;
도 3은 본 발명에 따른 수동 프린터의 수직 절개도를 개략적으로 도시하고;
도 4는 본 방법의 애플리케이션의 제2 예를 개략적으로 도시하고; 그리고,
도 5는 미리 프린트된 양식 시트를 채우기 위한 본 방법의 애플리케이션을 보여주는 제3 예를 개략적으로 도시한다.

도 1은 수동 프린터(3)(도 3 참조)의 이동에 의해 커버되는 2개의 스와스(1, 2)를 도시한다. 좁은 수직 직사각형들은 프린트 절차 동안의 상이한 시간들(t0, t1, t2, t3)에서의 수동 프린터(3)의 프린트 헤드(4)의 상이한 위치들을 나타낸다. 프린트 절차는 프린트 헤드(4)가 제1 스와스(1)의 왼쪽 경계(5)에 위치 설정된 시간 t0에 시작한다. 이 위치에서, 프린터(3)는 프린트 모드를 시작한다. 여기서 시작하여, 프린터는 세로 방향 이동에서 제1 스와스(1)의 반대쪽 경계(7)를 향하여 세로 방향(6)으로 이동되고 시간 t1에 상기 반대쪽 경계(7)에 도달한다. 프린트 모드에 있기 때문에, 프린터(3)는 세로 방향 이동을 검출하고 현재 스와스(1)의 이미지 콘텐츠를 프린트하도록 검출된 세로 방향 이동에 따라 프린트 헤드(4)를 제어한다. 더욱 구체적으로는, 수동 프린터(3)의 광학 모션 센서(8)가 수동 프린터(3)와 이것이 프린트하는 타겟 기재(9) 사이의 상대적 변위를 검출함으로써 세로 방향 이동을 모니터링한다. 세로 방향 이동의 방향은 제1 스와스(1)를 프린트하는 동안 프린터(3)에 의해 결정된다. 제2 스와스(2) 동안의 세로 방향 이동의 방향은 제1 스와스의 방향에 역(또는 반대)으로 취해지며, 이는 스와스들이 서로에 대하여 가로 방향으로 적층되는 것으로 알려져 있기 때문이다.

시간 t1에서, 제1 스와스(1)는 완료되고, 프린트 절차는 제2 스와스(2)로 계속될 수 있다. 프린터(3)는 병진 모드로 스위칭될 수 있다. 이 모드에서, 프린트 헤드는 아이들 상태에 있도록 제어된다. 가로 방향 이동의 방향은 제1 스와스(1)를 완료한 후에 프린터(3)의 LED에 의해 표시된다.

프린트 헤드(4)를 제자리에 가져오기 위하여, 가로 방향(10)으로의 가로 방향 이동이 필수적이다. 광학 모션 센서(8)는 상부 스와스(1)를 완료한 후에 수동 프린터(3)의 가로 방향 이동을 검출한다. 가로 방향 이동에 의해 커버되는 가로 방향 거리는 상부 스와스(1)와 하부 스와스(2) 사이의 미리 정해진 가로 방향 거리(11)와 비교된다. 미리 정해진 가로 방향 거리(11)는 하부 스와스(2)의 시작 및 오른쪽 경계(12)에 도달하기 위하여 프린트 헤드가 가로 방향(10)으로 이동되어야 하는 거리에 대응한다. 미리 정해진 가로 방향 거리(11)는 양 스와스(1, 2)의 동일한 스와스 폭(W)과 동일한 상부 스와스(1)와 하부 스와스(2)의 평균 스와스 폭보다 미리 정의된 가로 방향 삽입부(padding)(P)만큼 더 크다(도 2 참조). 부수적으로, 2개의 스와스(1, 2)의 길이(l)도 동일하다. 상부 스와스(1)의 끝, 즉 이의 오른쪽 경계(7)는 하부 스와스(2)의 시작, 즉 오른쪽 경계(12)와 가로 방향으로 정렬된다. 가로 방향 이동에 의해 커버되는 가로 방향 거리가 미리 정해진 가로 방향 거리(11)에 도달할 때, 시간 t2에서, 비프 사운드 형태의 가로 방향 정치 신호가 수동 프린터(3)의 시그널링 유닛(13)에 의해 방출된다. 동시에, 수동 프린터(3)는 병진 모드에서 프린트 모드로 스위칭된다. 사용자는 시간 t2에 가로 방향 정지 신호를 인지하고 가로 방향(10)으로의 이동을 정지한다. 그 다음, 하부 스와스(2)의 왼쪽 경계(15) 또는 끝을 향하여, 세로 방향(6)에 반대인 제2 세로 방향(14)으로 프린터(3)를 이동시켜 프린트 절차를 계속한다. 시간 t3에서, 프린트 헤드(4)는 왼쪽 경계(15)에 도달한다.

시간 t0 및 t1 사이와 시간 t2 및 t3 사이의 세로 방향 이동 동안, 프린터(3)는 당해 업계에서 알려진 방식으로 광학 모션 센서(8)의 판독값에 기초하여 각각의 스와스(1, 2)에 할당된 이미지 세그먼트를 프린트한다. 시간 t1 및 t3에서, 각각의 스와스(1, 2)의 끝은 각각의 스와스(1, 2)를 완료한 후에 세로 방향 정지 신호를 방출함으로써 시그널링된다. 시간 t1에서, 프린터(3)는 프린트 모드에서 병진 모드로 스위칭된다. 세로 방향 정지 신호는 세로 방향 정지 신호와 다른 피치의 비프 사운드이다. 도 2에 관하여 인식될 수 있는 바와 같이, 프린트된 콘텐츠(16)는 2개의 스와스(1, 2) 중 각각과 연관된다.

도 3으로부터 명백한 바와 같이, 수동 프린터(3)는 타겟 매체(9)를 향하는 수동 프린터(3)의 하부 측(18)을 향해 지항되는 노즐(17)을 갖는 잉크젯 프린트 헤드(4), 제어 회로(19), 모션 검출기(8) 및 시그널링 유닛(13)을 포함한다. 제어 회로(19)는 모션 검출기(8), 프린트 헤드(4) 및 시그널링 유닛(13)에 연결된다. 제어 회로(19)는 모션 검출기(8)로부터 수신된 판독값에 응답하여 잉크젯 프린트 헤드(4)를 제어하도록 더 구성된다. 제어 회로(19)는 제1 스와스(1) 및 제2 스와스(2) 사이의 모션 검출기(8)에 의해 검출된 가로 방향 이동을 모니터링하고, 가로 방향 이동에 의해 커버되는 가로 방향 거리를 상기 스와스들(1, 2) 사이의 미리 정해진 가로 방향 거리(11)와 비교하고, 가로 방향 이동에 의해 커버되는 가로 방향 거리가 미리 정해진 가로 방향 거리(11)에 도달할 때 가로 방향 정지 신호를 방출하도록 시그널링 유닛(13)에 명령하도록 구성된다. 제어 회로(19)는 제1 스와스(1)를 프린트하기 위한 세로 방향 이동의 방향을 검출하고, 이의 가로 방향으로 적층된 배열로 인하여 제2 스와스(2)에 대한 세로 방향 이동의 교대하는 방향을 취하도록 구성된다. 시그널링 유닛(13)은 상이한 피치의 비프 사운드를 생성하기 위한 스피커이다.

전술한 방법을 이용하여 다수의 스와스(1, 2)로 이미지(20)를 프린트하도록 수동 프린터(3)를 준비하기 위하여, 미리 정해진 최소 갭 폭(예를 들어, 0.2 mm)을 갖는 직선 갭(23)에 의해 분리된 이미지 부분들(21, 22)이 식별된다(도 2 참조). 그 다음, 인접한 식별된 이미지 부분들(21, 22)이 이어지는 스와스들(1, 2)에 할당된다. 마지막으로, 할당된 이미지 부분들(21, 22) 및 모든 스와스(1, 2)의 정렬 정보에 기초하여 각각의 스와스(1, 2)와 연관된 이미지 데이터가 수동 프린터(3)로 전송된다.

도 4에 도시된 예는 제1 스와스(25)의 끝(24)(그리고 그에 따른 끝의 시그널링)은 현재 스와스(25)의 프린트된 영역(26), 수동 프린터(3)의 이동의 세로 방향(27) 및 제2 스와스(29)의 프린트된 영역(28)의 시작에 따른다. 본 예에서, 세로 방향 삽입부(30)는 원하는 끝 위치(24)에 도달하기 위하여 제1 스와스(25)의 콘텐츠에 첨부될 수 있다. 프린트 헤드(4)가 끝(24)에 도달할 때, 세로 방향 정지 신호가 방출된다. 거기로부터, 가로 방향(31)으로의 가로 방향 이동이 수행되어 제2 스와스(29)의 시작(32)에 도달하고, 그 순간에 가로 방향 정지 신호가 방출된다. 제2 스와스(29)는 세로 방향(27)에 반대인 세로 방향(33)으로 이동함으로써 프린트된다. 제2 스와스(29)의 끝(34)에서, 다시, 세로 방향 정지 신호가 방출된다. 사용자는 프린트 헤드(4)가 제3 스와스(37)의 시작에 도달할 때 다른 가로 방향 정지 신호가 방출될 때까지 가로 방향(35)으로 프린터(3)를 이동시킨다. 거기로부터, 사용자는 제3 스와스(37)의 끝(39)이 세로 방향 정지 신호에 의해 통지될 때까지 세로 방향(38)으로 프린터(3)를 이동시킨다.

도 5는 용지 양식 시트(40)를 작성하기 위한 본 방법의 더욱 포괄적인 예를 도시한다. 용지 양식 시트(40)는 미리 프린트된 콘텐츠(41)를 포함한다. 미리 프린트된 콘텐츠(41) 사이에, 여러 양식 필드(42)가 배열된다. 본 수동 프린터의 사용자는 사용자 정의 프린트 콘텐츠(43)(일반적인 플레이스홀더(placeholder) 단어인 "Lorem ipsum dolor ..."로 표시됨)로 양식 필드(42)를 채울 수 있다. 이렇게 하기 위하여, 사용자 정의 프린트 콘텐츠(43)의 이미지 데이터는 5개의 스와스(44 - 48)에 적합하게 할당된다. 수동 프린터(3)는 초기에 제1 스와스(44)의 오른쪽 경계(49)에 위치 설정된다. 그 다음, 프린터(3)는 상부로부터 하부로 일련의 스와스를 통해 8개의 가로 방향 및 세로 방향으로 이동된다. 특히, 제2 스와스(45) 및 이어지는 제3 스와스(46)의 세로 방향 이동의 방향은 동일하여, 각각의 스와스가 서로 위에 있도록 가로 방향으로 적층되어 있지 않지만 세로 방향으로 변위되어 있다면, 세로 방향 이동 방향이 반드시 교대하는 경우는 아닌 것을 보여준다. 제4 스와스(47)와 제5 스와스(48) 사이의 가로 방향 이동(50)에 의해 예시되는 바와 같이, 가로 방향 이동(50)은 또한 스와스 폭보다 몇 배 더 큰 가로 방향 거리를 커버할 수 있다.

Claims (15)

1. 수동 프린터(3)를 제어하는 방법에 있어서,
   제1 스와스(1)를 완료한 후에 상기 수동 프린터(3)의 가로 방향 이동을 검출하는 단계;
   상기 가로 방향 이동에 의해 커버되는 가로 방향 거리를 상기 제1 스와스(1)와 제2 스와스(2) 사이의 미리 정해진 가로 방향 거리(11)와 비교하는 단계; 및
   상기 가로 방향 이동에 의해 커버되는 상기 가로 방향 거리가 상기 미리 정해진 가로 방향 거리(11)에 도달할 때, 가로 방향 정지 신호를 방출하는 단계
   를 포함하는, 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 미리 정해진 가로 방향 거리(11)는 상기 제1 스와스(1)와 상기 제2 스와스(2)의 평균 스와스 폭보다 미리 정해진 가로 방향 삽입부(padding)(P)만큼 더 큰 것을 특징으로 하는, 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 미리 정해진 가로 방향 거리(11)는 상기 제1 스와스(1)를 프린트하는 동안 상기 수동 프린터(3)의 세로 방향 이동의 경로에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 방법,
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 가로 방향 정지 신호는, 청각, 시각 또는 촉각 신호이고, 바람직하게는, 청각 신호인 것을 특징으로 하는, 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   마지막 스와스 이외의 각각의 스와스의 적어도 하나의 끝은 인접한 스와스의 시작과 가로 방향으로 정렬되는 것을 특징으로 하는, 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 스와스(1)를 완료한 후에 가로 방향 정지 신호를 방출함으로써 스와스의 끝을 시그널링하는 단계를 특징으로 하는, 방법.
7. 제6항에 있어서,
   현재 스와스의 프린트된 영역, 상기 수동 프린터(3)의 이동의 세로 방향 및 이어지는 스와스의 프린트된 영역의 시작에 따라 스와스의 끝을 시그널링하는 단계를 특징으로 하는, 방법.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   프린트 모드와 병진 모드 사이에서 상기 수동 프린터(3)를 스위칭하는 단계;
   프린트 모드에서, 상기 수동 프린터(3)의 세로 방향 이동을 검출하고, 현재 스와스의 이미지 콘텐츠를 프린트하기 위하여 검출된 상기 세로 방향 이동에 따라 상기 수동 프린터(3)의 프린트 헤드(4)를 제어하는 단계; 및
   병진 모드에서, 아이들 상태를 유지하도록 상기 프린트 헤드(4)를 제어하는 단계
   를 특징으로 하는, 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 가로 방향 정지 신호를 방출하는 것과 동시에 병진 모드로부터 프린트 모드로 상기 수동 프린터(3)를 스위칭하는 단계를 특징으로 하는, 방법.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    프린트 모드에서, 상기 세로 방향 이동의 방향은 상기 제1 스와스(1)를 프린트하는 동안 결정되고, 이어지는 스와스들을 프린트하는 동안의 상기 세로 방향 이동의 방향은 이전 스와스의 방향에 반대로 취해지는 것을 특징으로 하는, 방법.
11. 수동 프린터(3)에 있어서,
    상기 수동 프린터(3)의 하부 측(18)을 향하여 지향되는 노즐(17)을 갖는 잉크젯 프린트 헤드(4);
    제어 회로(19); 및
    모션 검출기(8)
    를 포함하고,
    상기 제어 회로(19)는 상기 모션 검출기(8) 및 상기 잉크젯 프린트 헤드(4)에 연결되어, 상기 모션 검출기(8)로부터 수신된 판독값에 응답하여 상기 잉크젯 프린트 헤드(4)를 제어하도록 구성되고,
    상기 수동 프린터(3)는 상기 제어 회로(19)에 연결된 시그널링 유닛(13)을 더 포함하고,
    상기 제어 회로(19)는 제1 스와스(1) 및 제2 스와스(2) 사이의 상기 모션 검출기(8)에 의해 검출된 가로 방향 이동을 모니터링하고, 상기 가로 방향 이동에 의해 커버되는 가로 방향 거리를 상기 스와스들(1; 2) 사이의 미리 정해진 가로 방향 거리(11)와 비교하고, 상기 가로 방향 이동에 의해 커버되는 상기 가로 방향 거리가 상기 미리 정해진 가로 방향 거리에 도달할 때 가로 방향 정지 신호를 방출하도록 상기 시그널링 유닛(13)에 명령하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 수동 프린터(3).
12. 제11항에 있어서,
    상기 시그널링 유닛(13)은 스피커, 발광체(light) 또는 진동 모터인 것을 특징으로 하는, 수동 프린터(3).
13. 컴퓨터에 로딩될 때 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법의 방법 단계들을 수행하도록 설계된 프로그램 부분들을 포함하는, 수동 프린터(3)를 이용하여 다수의 스와스(swath)를 프린트하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품.
14. 미리 정의된 최소 갭 폭을 갖는 평행한 직선 갭(23)에 의해 분리된 이미지 부분들(21, 22)을 식별하는 단계;
    인접한 식별된 이미지 부분들(21, 22)을 이어지는 스와스들(swaths)(1, 2)에 할당하는 단계; 및
    각각의 스와스(1, 2)와 연관된 이미지 데이터와 모든 스와스(1, 2)의 정렬 정보를 수동 프린터(3)에 전송하는 단계
    를 포함하는,
    제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법을 이용하여 이미지를 다수의 스와스로 프린트하기 위하여 수동 프린터(3)를 준비하는 방법.
15. 컴퓨터에 로딩될 때 제14항에 따른 방법의 방법 단계들을 수행하도록 설계된 프로그램 부분들을 포함하는, 수동 프린터(3)를 이용하여 다수의 스와스(swath)를 프린트하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품.

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