ES2941321T3 - Conjunto de recarga sellado para dispositivo de grapado - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de grapado incluye un conjunto de mango, un conjunto de adaptador que se extiende desde el conjunto de mango y un conjunto de recarga (16) soportado en una parte del extremo distal del conjunto de adaptador. El conjunto de recarga (16) incluye una carcasa de carcasa (110), un cartucho de grapas (118), un primer sello (300), un accionador de grapas (112) y un portacuchillas (114). El primer sello (300) está dispuesto dentro de una cavidad del alojamiento de la carcasa (110) y define una abertura para el accionador de grapas y una abertura para el portacuchillas. El accionador de grapas (112) incluye una pata proximal (113) que se extiende proximalmente desde el mismo ya través de la abertura del accionador de grapas del primer sello (300) para proporcionar un sello fluido entre ellos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Conjunto de recarga sellado para dispositivo de grapado
Referencia cruzada a solicitudes relacionadas
Esta solicitud reivindica el beneficio de, y prioridad a, la solicitud de patente provisional de EE. UU. con n.° de serie 62/966.695, presentada el 28 de enero de 2020.
Campo
Esta descripción se relaciona generalmente con dispositivos de grapado quirúrgico y, más particularmente, con dispositivos de grapado quirúrgico y conjuntos de recarga para dispositivos de grapado quirúrgico que incluyen una configuración sellada.
Antecedentes
Los dispositivos de grapado quirúrgico alimentados incluyen un conjunto de mango, un conjunto de adaptador que incluye una porción distal soportada en el conjunto de mango y un conjunto de herramientas (por ejemplo, un cartucho de grapas) soportado en la porción distal del conjunto de adaptador. Algunos incluyen un conjunto de carcasa o recarga que tiene un cartucho de grapas, un empujador de grapas y una cuchilla anular. El cartucho de grapas soporta una o más filas anulares de grapas, y el empujador de grapas se puede mover dentro del cartucho de grapas para expulsar las grapas del cartucho de grapas. La cuchilla anular se coloca radialmente hacia el interior de las filas anulares de grapas y se puede mover desde una posición retraída hasta una posición avanzada para cortar o extraer tejido. La cuchilla anular se puede mover simultáneamente con el empujador de grapas o independientemente del empujador de grapas para cortar tejido durante un procedimiento quirúrgico, por ejemplo, un procedimiento de anastomosis. En algunas aplicaciones, algunos componentes del dispositivo de grapado son desechables mientras que otros son reutilizables después de una esterilización adecuada. La esterilización adecuada de los componentes reutilizables es más difícil y requiere más tiempo si los contaminantes pueden fluir hacia el conjunto de adaptador. El documento de patente ruso RU 2 025 093 C1 describe un aparato para uso en anastomosis circulares entre órganos del tracto digestivo. El aparato comprende una varilla, un empujador y una cuchilla cilíndrica. El aparato comprende además una junta entre la cuchilla y el empujador y otra junta entre la cuchilla y la varilla. La solicitud de patente de EE. UU. US5437684 describe dispositivos para la aplicación de anastomosis circulares. La solicitud PCT WO/2005/037094 describe un dispositivo de grapado quirúrgico, la solicitud de patente EP EP3498185 describe un adaptador para instrumentos quirúrgicos.
Sumario
Esta descripción está dirigida a un dispositivo de grapado quirúrgico y a conjuntos de recarga para dispositivos de grapado quirúrgico que incluyen una configuración sellada para evitar la entrada de fluidos en su interior.
La presente invención se define por las características de la reivindicación independiente. Las realizaciones preferidas se ofrecen en las reivindicaciones dependientes.
Los detalles de uno o más aspectos de la divulgación se exponen en los dibujos adjuntos y la descripción a continuación. Otras características, objetos y ventajas de las técnicas descritas en esta divulgación serán evidentes a partir de la descripción y los dibujos, y de las reivindicaciones.
Breve descripción de los dibujos
Se describen a continuación diversos aspectos de la descripción en la presente memoria con referencia a los dibujos, en donde:
la Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de grapado circular;
la Figura 2 es una vista en perspectiva de un conjunto de mango, un conjunto de adaptador, un conjunto de recarga y un yunque del dispositivo de grapado circular de la Figura 1 separados entre sí;
la Figura 3A es una vista en perspectiva lateral y en despiece del conjunto de recarga de la Figura 2;
la Figura 3B es una vista en perspectiva posterior del conjunto de recarga de la Figura 2 con una carcasa ilustrada en línea fantasma;
la Figura 4 es una vista en perspectiva de un primer sello y de un segundo sello del conjunto de recarga de la Figura 2 ;
la Figura 5 es una vista en sección transversal posterior del conjunto de recarga de la Figura 2, tomada a lo largo de la línea 5-5 de la Figura 3B; y
la Figura 6 es una vista en sección transversal lateral de una porción distal del dispositivo de grapado circular de la Figura 1, tomada a lo largo de la línea 6-6.
Descripción detallada
En esta descripción, el término “proximal” se usa generalmente para referirse a esa porción del dispositivo que está más cerca del clínico, mientras que el término “distal” se usa generalmente para referirse a esa porción del dispositivo que está más alejada del clínico. Además, el término “clínico” se utiliza generalmente para referirse al personal médico, incluyendo médicos, y personal de enfermería y de apoyo.
Los aspectos del conjunto de recarga descrito y del dispositivo de grapado que utiliza el conjunto de recarga descrito proporcionan uno o más sellos que evitan la entrada de fluidos en los componentes del conjunto de recarga y del dispositivo de grapado. El adaptador EEA alimentado es un dispositivo reutilizable que está diseñado para limpiarse y usarse nuevamente en varios procedimientos. Debido a que el tejido y los fluidos pueden entrar al dispositivo a través de una abertura distal en el adaptador, es necesario limpiar el interior del adaptador antes de volver a usarlo. Para ayudar con esta limpieza, se retira un trocar del adaptador antes de la limpieza para permitir un mayor acceso al interior del adaptador. Esto puede presentar desafíos en la confiabilidad de que los médicos inserten y retiren correctamente el trocar.
La descripción describe el uso en el EEA alimentado (u otros dispositivos médicos aplicables) para incorporar un sello en la recarga para evitar la entrada de fluidos en el dispositivo y en los componentes del dispositivo, incluido el adaptador. El sello o sellos pueden combinarse para crear una barrera a la entrada de suciedad corporal al interior del dispositivo.
Según esta descripción, un trocar puede fijarse a un conjunto de recarga y no retirarse del mismo para su limpieza. Esto hará que sea menos dependiente de los clínicos a montar y desmontar el dispositivo, y reducirá el coste y la posibilidad de error. Al colocar uno o más sellos en el conjunto de recarga, el adaptador puede ser menos complejo y aun así permitir que el dispositivo se limpie en caso de que una pequeña cantidad de suciedad pase más allá de los sellos.
Las Figuras 1 y 2 ilustran un dispositivo 10 de grapado circular que incluye un conjunto 12 de mango, un cuerpo alargado o conjunto 14 de adaptador, un conjunto 16 de recarga soportado de forma liberable en el conjunto 14 de adaptador, y un conjunto 20 de yunque soportado de forma liberable para moverse en relación con el conjunto 16 de recarga entre una posición abierta (no mostrada) y una posición sujeta (Figura 1).
El conjunto 16 de recarga incluye una porción proximal 16a que se puede acoplar de forma liberable a una porción distal 14b del conjunto 14 de adaptador y el conjunto de adaptador 14 incluye una porción proximal 14a que se puede acoplar de forma liberable al conjunto 12 de mango. El conjunto 12 de mango incluye una empuñadura estacionaria 22 que soporta los botones 24 de activación para controlar el funcionamiento de varias funciones del dispositivo 10 de grapado circular, incluida la aproximación del conjunto 16 de recarga y el conjunto 20 de yunque, el disparo de grapas desde el conjunto 16 de recarga y el corte o extracción de tejido.
El dispositivo 10 de grapado circular se ilustra como un dispositivo de grapado alimentado eléctricamente que incluye un conjunto 12 de mango alimentado eléctricamente que puede soportar una o más baterías (no mostradas). El conjunto 14 de adaptador traslada la potencia del conjunto 12 de mango a los conjuntos 16, 20 de recarga y yunque, respectivamente, para grapar y cortar tejido. Se prevé que los aspectos descritos podrían incorporarse también a un dispositivo de grapado que esté configurado para su uso con un sistema robótico que no incluya un conjunto de mango, o a un dispositivo de grapado que incluya un conjunto de mango accionado manualmente.
Un conjunto 50 de trocar (Figura 2) se recibe de forma liberable dentro de la porción distal 14b del conjunto 14 de adaptador y está configurado para acoplarse en funcionamiento al conjunto 20 de yunque. El conjunto 50 de trocar incluye un miembro 54 de trocar dispuesto de forma deslizante con respecto al alojamiento 52 del conjunto 14 de adaptador.
La Figura 3A ilustra una vista en despiece del conjunto 16 de recarga que incluye un alojamiento 110 de la carcasa, un accionador 112 de grapas, un miembro 112a empujador de grapas, un portacuchillas 114, una cuchilla anular 116 soportada en el portacuchillas 114, un cartucho 118 de grapas y una pluralidad 120 de grapas soportadas dentro del cartucho 118 de grapas. El alojamiento 110 de la carcasa incluye una porción 121 de alojamiento exterior y una porción 122 de alojamiento interior que están separadas entre sí para definir una cavidad anular 124 entre las porciones 121 y 122 de carcasa exterior e interior. La porción 122 de alojamiento interior soporta un casquillo 122a que proporciona estabilidad al alojamiento 110 de la carcasa. El accionador 112 de grapas y el miembro 112a empujador de grapas se pueden mover dentro de la cavidad anular 124 del alojamiento 110 de la carcasa desde una posición retraída hasta
una posición avanzada para expulsar las grapas 120 del cartucho 118 de grapas como se describe con más detalle a continuación.
El cartucho 118 de grapas es anular y define una matriz anular de bolsillos 126 para grapas. Cada uno de los bolsillos 126 para grapas soporta una de las grapas 120. El accionador 112 de grapas y el miembro 112a empujador de grapas definen juntos un orificio pasante longitudinal que recibe el portacuchillas 114. El accionador 112 de grapas tiene una porción distal que se apoya en una porción proximal del miembro 112a empujador de grapas, de forma que el movimiento distal del accionador 112 de grapas dentro del alojamiento 110 de la carcasa provoca el movimiento distal del miembro 112a empujador de grapas dentro del alojamiento 110 de la carcasa. El miembro 112a empujador de grapas del conjunto 16 de recarga tiene una pluralidad de dedos 130. Cada uno de la pluralidad de dedos 130 se recibe dentro de uno de los respectivos bolsillos 126 para grapas del cartucho 118 de grapas y se puede mover a través del respectivo bolsillo 126 para grapas para expulsar las grapas 120 de los bolsillos 126 para grapas cuando se mueve el miembro 112a empujador de grapas desde una posición retraída hasta una posición avanzada dentro del alojamiento 110 de la carcasa.
El portacuchillas 114 se recibe dentro del orificio pasante longitudinal del accionador 112 de grapas e incluye una porción distal 140 del cuerpo y una pluralidad de porciones proximales 142 del cuerpo que se extienden longitudinalmente separadas. La porción distal 140 del cuerpo y las porciones proximales 142 del cuerpo definen un orificio central escalonado que tiene una porción proximal 144a y una porción distal 144b. La porción proximal 144a del orificio central escalonado del portacuchillas 114 se recibe alrededor de la porción interior 122 de alojamiento del alojamiento 110 de la carcasa de tal manera que el portacuchillas 114 se puede mover dentro del accionador 112 de grapas alrededor de la porción interior 122 de alojamiento del alojamiento 110 de la carcasa entre una posición retraída y una posición avanzada. La cuchilla anular 116 está acoplada o soportada en la porción distal 140 del cuerpo del portador de cuchilla 114. Las porciones proximales 142 del cuerpo del portacuchillas 114 definen las ranuras 148 que reciben las porciones 115 de guía del alojamiento 110 de la carcasa para limitar el portacuchillas 114 al movimiento longitudinal dentro del alojamiento 110 de la carcasa.
El alojamiento 110 de la carcasa incluye una porción proximal 150 que soporta un mecanismo 152 de acoplamiento. El mecanismo 152 de acoplamiento se puede operar para acoplar de forma liberable el conjunto 16 de recarga al conjunto 14 de adaptador del dispositivo 10 de grapado (Figura 1) para facilitar el reemplazo del conjunto 16 de recarga y la reutilización del dispositivo 10 de grapado. Cada mecanismo 152 de retención incluye un miembro 154 de retención y un miembro 156 de acoplamiento. El miembro 154 de retención asegura el miembro 156 de acoplamiento al alojamiento 110 de la carcasa. El miembro 156 de acoplamiento se recibe alrededor de la porción proximal 150 del alojamiento 110 de la carcasa y está configurado para acoplar la porción distal del conjunto 14 de adaptador (Figura 1) para acoplar el conjunto 14 de adaptador al conjunto 16 de recarga. Se prevé que se puedan usar otros tipos de mecanismos de acoplamiento para asegurar el conjunto 16 de recarga a la porción distal del conjunto 14 de adaptador.
En ciertos aspectos de la descripción, el conjunto 16 de recarga del dispositivo 10 de grapado está diseñado para ser desechable y el conjunto 12 de mango y el conjunto 14 de adaptador están diseñados para ser reprocesados o reesterilizados y reutilizados. Como tal, el conjunto 16 de recarga y los componentes que forman el conjunto 16 de recarga están hechos de materiales, por ejemplo, plásticos, que son menos costosos y menos duraderos que materiales, por ejemplo, de acero inoxidable, utilizados para formar el conjunto 12 de mango y/o el conjunto 14 de adaptador.
El alojamiento 110 de la carcasa del conjunto 16 de recarga se moldea con un material plástico (por ejemplo, policarbonato, polietileno, nailon, etc.) e incluye una porción proximal 158 que tiene una extensión tubular 158a que se extiende proximalmente desde la porción exterior 121 de alojamiento del alojamiento 110 de la carcasa. La extensión tubular 158a define una cavidad cilíndrica 164 que está dimensionada para recibir la porción distal 14b (por ejemplo, el alojamiento 52 que se muestra en la Figura 2) del conjunto 14 de adaptador. El mecanismo 152 de acoplamiento está soportado sobre la extensión tubular 158a de la porción proximal 158 del alojamiento 110 de la carcasa y puede hacerse funcionar para asegurar el conjunto 16 de recarga al conjunto 14 de adaptador.
Las figuras 3B, 5 y 6 ilustran el conjunto 16 de recarga que incluye un primer sello 300 y un segundo sello 400 configurados para evitar la entrada de fluidos en los componentes del conjunto 16 de recarga y en los componentes del dispositivo 10 de grapado, incluido el conjunto 14 de adaptador al que se acopla el conjunto 16 de recarga. Como se ha descrito anteriormente, el conjunto 16 de recarga incluye un alojamiento 110 de la carcasa que define una cavidad 124. El primer sello 300 está dispuesto dentro de la cavidad 124 y define una abertura 302 del accionador de grapas, una abertura 304 del portacuchillas y una abertura central 306.
El accionador 112 de grapas está dispuesto dentro de la cavidad 124 del alojamiento 110 de la carcasa y se puede mover con respecto al alojamiento 110 de la carcasa para expulsar la pluralidad 120 de grapas del cartucho 118 de grapas. El accionador 112 de grapas incluye patas 113 que se extienden próximamente que se extienden a través de las aberturas 302 del accionador de grapas del primer sello 300 de tal manera que el primer sello proporciona un sello fluido alrededor de cada una de las patas 113 que se extienden proximalmente.
El portacuchillas 114 está también dispuesto dentro de la cavidad 124 del alojamiento 110 de la carcasa y se puede mover con respecto al alojamiento 110 de la carcasa. El portacuchillas 114 incluye una porción 142 del cuerpo que se extiende proximalmente a través de la abertura 304 del portacuchillas del primer sello 300 para proporcionar un sello fluido alrededor de la porción 142 del cuerpo.
Como se ilustra en la Figura 4, en algunos aspectos, el primer sello 300 puede incluir una pluralidad de aberturas 302 del accionador de grapas y una pluralidad de aberturas 304 del portacuchillas. Además, en algunos aspectos, la una o más aberturas 302 del accionador de grapas y aberturas 304 del portacuchillas pueden estar curvadas a lo largo de una superficie del primer sello 300 para coincidir con una forma curvada de las patas proximales 113 del accionador 112 de grapas y las porciones proximales 142 del cuerpo del portacuchillas 114. A medida que el accionador 112 de grapas avanza distalmente para expulsar las grapas 120 del cartucho 118 de grapas, cada pata proximal 113 del accionador 112 de grapas se desliza a través de una respectiva abertura 302 del accionador de grapas del primer sello 300 mientras mantiene un sello fluido entre cada pata proximal 113 y el primer sello 300. De manera similar, a medida que el portacuchillas 114 avanza distalmente para cortar tejido, cada porción proximal 142 del cuerpo del portacuchillas 114 se desliza a través de una respectiva abertura 304 del portacuchillas del primer sello 300 mientras mantiene un sello fluido entre cada porción proximal 142 del cuerpo y el primer sello 300. De esta manera, se mantiene un sello fluido entre la porción distal del conjunto 16 de recarga, donde hay presentes tejido, fluidos y otros contaminantes, y una porción proximal del conjunto 16 de recarga, donde el conjunto 16 de recarga se acopla a los otros componentes de la grapadora quirúrgica 10 (por ejemplo, el conjunto 14 de adaptador).
Como se ha descrito anteriormente, el conjunto 16 de recarga incluye un casquillo 122a dispuesto dentro de una cavidad cilíndrica 164 definida por el alojamiento 110 de la carcasa. El casquillo 122a está configurado para recibir un trocar 54 (Figura 2) a través del mismo. El segundo sello 400 está acoplado en funcionamiento a una superficie anular interior 122b del casquillo 122a de tal manera que se forma un sello fluido entre el casquillo 122a y el trocar 54 cuando el trocar 54 se coloca a través del mismo. En un aspecto, el segundo sello 400 está acoplado a la superficie anular interior 122b del casquillo 122a mediante un adhesivo o cola, y/o puede dimensionarse para encajar por fricción en el mismo. Además, o como alternativa, se puede definir un rebaje o protuberancia (no mostrado) a lo largo de la superficie anular interior 122b del casquillo 122a y el segundo sello 400 se puede colocar dentro del rebaje o contra la protuberancia para presentar el movimiento longitudinal del segundo sello 400 dentro del casquillo 122a. Además, una porción del casquillo 122a puede colocarse a través de la abertura central 306 del primer sello 300.
Los expertos en la materia entenderán que los dispositivos específicamente descritos en la presente memoria e ilustrados en los dibujos adjuntos son realizaciones de ejemplo no limitantes. Se prevé que los elementos y características ilustrados o descritos en relación con una realización de ejemplo puedan combinarse con los elementos y características de otra sin apartarse del alcance de la descripción. Asimismo, un experto en la materia apreciará características y ventajas adicionales de la descripción basándose en las realizaciones descritas anteriormente. En consecuencia, la descripción no está limitada por lo que se ha mostrado y descrito particularmente, excepto lo indicado por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (12)
- REIVINDICACIONESi. Un conjunto (16) de recarga que comprende:un alojamiento (110) de la carcasa que define una cavidad y que tiene una porción proximal y una porción distal;un cartucho (118) de grapas soportado en la porción distal del alojamiento de la carcasa, soportando el cartucho de grapas una pluralidad de grapas;un primer sello (300) dispuesto dentro de la cavidad y que define una abertura (302) del accionador de grapas y una abertura (304) del portacuchillas;un accionador (112) de grapas dispuesto dentro de la cavidad del alojamiento de la carcasa y que se puede mover con respecto al alojamiento de la carcasa para expulsar la pluralidad de grapas del cartucho de grapas, incluyendo el accionador de grapas una pata proximal (113) que se extiende proximalmente desde el mismo y a través de la abertura del accionador de grapas del primer sello para proporcionar un sello fluido entre la pata proximal y el primer sello; yun portacuchillas (114) dispuesto dentro de la cavidad del alojamiento de la carcasa y que se puede mover en relación con el alojamiento de la carcasa, incluyendo el portacuchillas una porción proximal (142) del cuerpo que se extiende proximalmente desde el mismo y a través de la abertura del portacuchillas del primer sello para proporcionar un sello fluido entre la porción proximal del cuerpo y el primer sello.
- 2. El conjunto de recarga de la reivindicación 1, en donde el accionador de grapas define un orificio longitudinal y el portacuchillas se puede mover a través del orificio longitudinal.
- 3. El conjunto de recarga de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que comprende además una cuchilla asegurada al portacuchillas, pudiendo la cuchilla moverse con el portacuchillas a medida que se mueve el portacuchillas; preferiblemente en donde la cuchilla incluye un filo de corte anular.
- 4. El conjunto de recarga de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el alojamiento de la carcasa define una cavidad cilíndrica (164), el conjunto de recarga incluye además un casquillo (122a) dispuesto dentro de la cavidad cilíndrica, el casquillo configurado para recibir un trocar (50) de un conjunto de adaptador a través del mismo; preferiblemente en donde el casquillo define una superficie anular interior (122b) y el conjunto de recarga incluye además un segundo sello (400) recibido dentro de la superficie anular interior del casquillo de tal manera que se forma un sello fluido entre el casquillo y el trocar cuando el trocar está colocado a través del mismo.
- 5. El conjunto de recarga de la reivindicación 4, en donde el primer sello define una abertura central (306) y el casquillo se coloca a través de la abertura central.
- 6. El conjunto de recarga de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde la pata proximal (113) del accionador de grapas define una forma curva y el primer sello define una superficie, estando la abertura del accionador de grapas del primer sello curvada a lo largo de la superficie del primer sello para coincidir con la forma curva de la pata proximal del accionador de grapas.
- 7. Un dispositivo de grapado que comprende:un conjunto (12) de mango;un conjunto (14) de adaptador que se extiende desde el conjunto de mango, teniendo el conjunto de adaptador una porción de extremo distal; yel conjunto (16) de recarga según la reivindicación 1, en donde el conjunto de recarga está soportado en la porción de extremo distal del conjunto de adaptador.
- 8. El dispositivo de grapado de la reivindicación 7, que comprende además un mecanismo (152) de acoplamiento adaptado para asegurar el conjunto de recarga a la porción del extremo distal del conjunto de adaptador.
- 9. El dispositivo de grapado de las reivindicaciones 7 u 8 , en donde el alojamiento (110) de la carcasa define una cavidad cilíndrica (164), el conjunto de recarga incluye además un casquillo dispuesto dentro de la cavidad cilíndrica, y el conjunto de adaptador incluye un trocar (50), el casquillo configurado para recibir el trocar del conjunto de adaptador a través del mismo.
- 10. El dispositivo de grapado de la reivindicación 9, en donde el casquillo define una superficie anular (122b) interior y el conjunto de recarga incluye además un segundo sello (400) recibido dentro de la superficie anular interior del casquillo de tal manera que se forma un sello fluido entre el casquillo y el trocar cuando el trocar está colocado a través del mismo.
- 11. El dispositivo de grapado de la reivindicación 9 o la reivindicación 10, en donde el primer sello (300) define una abertura central (306) y el casquillo se coloca a través de la abertura central.
- 12. El dispositivo de grapado de cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, en donde la pata proximal del accionador de grapas define una forma curva y el primer sello define una superficie, estando la abertura del accionador de grapas del primer sello curvada a lo largo de la superficie del primer sello para coincidir con la forma curva de la pata proximal del accionador de grapas.
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