ES2247592T3 - Aparato quirurgico con una empuñadura universal para activar diversos accesorios. - Google Patents
Aparato quirurgico con una empuñadura universal para activar diversos accesorios.Info
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Abstract
Un aparato quirúrgico (10) que comprende una empuñadura (20), un collarín (100) fijado a la empuñadura (20), y un efector de extremo (200) que define un eje longitudinal fijado al collarín y que se extiende desde el mismo en dirección distal, caracterizado por: un émbolo (82) fijado a la empuñadura y que tiene un extremo distal que es longitudinalmente móvil para accionar el efector de extremo; un dispositivo de accionamiento (40) para mover el extremo distal del émbolo (82) longitudinalmente con el fin de accionar el efector de extremo; un primer miembro de accionamiento (304) fijado para movimiento longitudinal dentro del efector de extremo y en alineación longitudinal de contacto con el extremo distal del émbolo, en el que tras el accionamiento del dispositivo de accionamiento, el extremo distal del émbolo mueve en la dirección distal al primer miembro de accionamiento; y un segundo miembro de accionamiento (306) fijado para movimiento longitudinal dentro del efector de extremo y en alineación longitudinal de contacto con el extremo distal del émbolo, cuyo segundo miembro de accionamiento está situado en el efector de extremo de tal manera que, una vez que el émbolo mueve al primer miembro de accionamiento en la dirección distal, y tras un accionamiento adicional del dispositivo de accionamiento, el extremo distal del émbolo se acopla al segundo miembro de accionamiento y mueve en la dirección distal al segundo miembro de accionamiento.
Description
Aparato quirúrgico con una empuñadura universal
para activar diversos accesorios.
El presente invento se refiere en general a
instrumentos quirúrgicos, y más particularmente, a un instrumento
para usarlo en procedimientos quirúrgicos laparoscópicos, en los que
el instrumento incluye una empuñadura universal que puede activar
diversos tipos de accesorios.
En los procedimientos laparoscópicos, la cirugía
se realiza en el abdomen a través de una pequeña incisión en la
piel. Tales procedimientos típicamente implican distender la cavidad
abdominal lejos de los órganos subyacentes para mejorar el acceso y
la visibilidad, usando la insuflación de gas u otra técnica de
distensión mecánica. Los procedimientos laparoscópicos en general
requieren que el cirujano actúe sobre órganos, tejidos y vasos a
cierta distancia de la incisión, requiriendo de ese modo que
cualesquiera instrumentos usados en dichos procedimientos sean
largos y estrechos al mismo tiempo que funcionalmente controlables
desde el extremo proximal del instrumento.
Se podrían realizar muchos procedimientos
diferentes durante la cirugía laparoscópica que requieren el uso de
muchos instrumentos diferentes, tales como, aplicadores de grapas
para ligar, grapadoras, tijeras desechables y aplicadores de
tachuelas. Sin embargo, en la actualidad no se dispone de una
empuñadura universal para accionar todos estos instrumentos
variados. Por tanto, se aumenta el inventario del hospital, se
aumentan los costes de instrumental para el hospital, se incrementa
el número de empuñaduras que requieren limpieza, y se aumenta el
número de instrumentos presentes en la mesa de operaciones
quirúrgicas. Adicionalmente, el cirujano debe llegar a
familiarizarse con el manejo de cada uno de los diferentes
instrumentos, algunos de los cuales tiene una pluralidad de
dispositivos de disparo para accionar los diferentes mecanismos
operativos de ese instrumento.
Por ejemplo, en los procedimientos quirúrgicos
laparoscópicos, frecuentemente es necesario ligar conductos, tales
como vasos sanguíneos, u otros tejidos cortados. Para este fin, es
bien conocido el método de usar aplicadores de grapas quirúrgicas
que hacen avanzar una grapa y fijan una grapa, tal como el descrito
en la patente de EE.UU. Nº 5.084.057. Sin embargo, este tipo de
aplicador de grapas describe el uso de dos disparadores de
accionamiento, uno para hacer avanzar la grapa y el otro para fijar
la grapa. El aplicador de grapas con doble disparador no aporta la
facilidad de uso y la sencillez que acompaña al uso de un
instrumento de un solo disparador. Además, los costes de fabricación
de dicho aplicador de grapas aumentan, puesto que una empuñadura con
dos disparadores requiere el moldeo y la fabricación adicionales de
un segundo disparador, piezas asociadas al disparador y dispositivos
de bloqueo adicionales.
Los instrumentos laparoscópicos conocidos para
aplicar grapas quirúrgicas y que tienen un solo disparador de
accionamiento incluyen los dispositivos descritos en las patentes de
EE.UU. Números 5.289.963; 5.192.288; 5.171.249; y 5.171.247. Sin
embargo el aplicador de grapas de la patente de EE.UU. Nº 5.289.963
solamente tiene un mecanismo desplazable para el avance de la grapa,
no un mecanismo móvil de fijación. Por tanto, sólo es necesario un
disparador de accionamiento. Los aplicadores de grapas de las
patentes de EE.UU. Números 5.192.288; 5.171.249; y 5.171.247
describen dispositivos que tienen un mecanismo móvil para el avance
de la grapa y un mecanismo móvil de fijación de la grapa. No
obstante, los dos mecanismos no funcionan independientemente, sino
que más bien se accionan simultáneamente cuando se activa el
disparador. Asimismo, en cada una de estas tres patentes, una grapa
se hace avanzar automáticamente tras la liberación del disparador
una vez que se ha fijado la grapa anterior. Por tanto, el operador
tiene menos control de la alimentación de grapas, y existe una
probabilidad de que la grapa pueda dispararse accidentalmente fuera
del dispositivo o resultar atrapada o enganchada por fuerzas de
fricción de tal manera que no pueda avanzar.
En el caso de un aplicador de grapas, también es
deseable que solamente se pueda introducir una grapa a la vez entre
las mordazas del dispositivo. Por ejemplo, en los instrumentos
conocidos anteriormente, se usaba un mecanismo de trinquete para
impedir que el disparador volviese a la posición de recarga de grapa
hasta que la grapa cargada anteriormente hubiese fijado un
conducto. En un instrumento, descrito en la patente de EE.UU. Nº
5.289.963, el mecanismo de trinquete está fijado a un émbolo
desplazable longitudinalmente que acciona los mecanismos
operativos. Sin embargo, en este caso, el mecanismo de trinquete
tiene el inconveniente de que impide que el cirujano vuelva a cerrar
las mordazas del dispositivo en el caso de que desee confirmar que
la grapa se ha fijado adecuadamente. En otro instrumento, descrito
en la patente de EE.UU. Nº 5.192.288, el mecanismo de trinquete
incluye un extremo con gancho del gatillo de trinquete que se acopla
a un camino con acanaladuras de aristas y entrantes practicado en el
disparador. Sin embargo, este mecanismo de trinquete tiene una
construcción compleja, y podría no ser fiable, puesto que hay que
confiar en la resiliencia del trinquete para engancharse al camino
con acanaladuras.
En algunos casos también es deseable disponer de
un instrumento "reutilizable", es decir, un instrumento que
tenga un efector de extremo desechable que se pueda separar de una
empuñadura reusable. La mayor parte de los instrumentos
laparoscópicos son totalmente desechables o totalmente reusables.
Sin embargo, los instrumentos desechables de un solo uso a menudo
no son rentables económicamente, mientras que los instrumentos
reusables requieren una limpieza y esterilización minuciosas entre
usos. La patente de EE.UU. Nº 5.040.715 describe el uso de un
efector de extremo separable que tiene una estructura de dedo para
enganchar una parte interna de la empuñadura y que tiene un manguito
móvil para desenganchar de la empuñadura el efector de extremo. Sin
embargo, la estructura de dedo y el manguito hacen que el efector de
extremo resulte relativamente caro, porque se requiere una
fabricación y un moldeo adicionales. Asimismo, se necesitan unas
tolerancias muy estrechas para asegurar un ajuste de garantía entre
el accesorio y la empuñadura. Al ser desechable, el efector de
extremo debería ser lo más sencillo y barato que fuese posible.
Otros instrumentos laparoscópicos conocidos
tienen dispositivos de sujeción para acoplar y desacoplar diversos
efectores de extremo. Sin embargo, estos dispositivos de sujeción
son típicamente dispositivos de conexión rápida que requieren que se
apriete un mando cuando se sujeta un efector de extremo. Otros
medios comúnmente conocidos de sujeción que se usan con los
instrumentos laparoscóp\mucos son la fijación de bayoneta. Sin
embargo, esta fijación requiere un movimiento rotatorio adicional, y
si no se efectúa el movimiento rotatorio, el efector de extremo no
se puede sujetar con seguridad. Por tanto, estos dispositivos de
sujeción requieren una manipulación adicional, tal como un
movimiento con las dos manos. para sujetar el efector de extremo a
la empuñadura.
Por el documento WO-A- 84/03827
es conocido un aparato quirúrgico de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1.
A partir de lo descrito anteriormente, debería
estar claro que existe una necesidad de un aparato quirúrgico que se
pueda usar en procedimientos laparoscópicos y que sea capaz de
convertir un solo movimiento de palanca de la empuñadura en dos
movimientos separados e independientes de accionamiento. Este objeto
se logra mediante un aparato quirúrgico descrito en la
reivindicación 1. El aparato quirúrgico del presente invento incluye
una empuñadura, un collarín y un efector de extremo. Un émbolo está
fijado a la empuñadura y tiene un extremo distal que se mueve
longitudinalmente con respecto al efector de extremo. Un primer
miembro de accionamiento está situado dentro del efector de extremo
y está en una alineación longitudinal de contacto con el émbolo de
tal manera que el émbolo puede acoplarse al primer miembro de
accionamiento y moverlo en dirección distal. Un segundo miembro de
accionamiento está situado también dentro del efector de extremo y
se encuentra también en alineación longitudinal de contacto con el
émbolo, de tal manera que, después que el émbolo mueve al primer
miembro de accionamiento en dirección distal, el émbolo se acopla al
segundo miembro de accionamiento y lo mueve en dirección distal.
El aparato podría incluir una empuñadura de
accionamiento universal que se puede usar con muchos efectores de
extremo diferentes, incluyendo los efectores de extremo de doble
acción que pueden realizar dos funciones y los efectores de extremo
de una sola acción que realizan una sola función. El aparato
convierte un único movimiento de palanca de la empuñadura en dos
movimientos de accionamiento separados e independientes para activar
dos miembros separados de accionamiento del efector de extremo. El
aparato podría incluir también un dispositivo de sujeción para
conectar y desconectar con seguridad el efector de extremo a y de la
empuñadura en un solo movimiento de traslación de encaje a presión o
de desencaje a presión. La empuñadura incluye un mecanismo de
trinquete que asegura que solamente se pueda introducir una grapa a
la vez en las mordazas de un aplicador de grapas, mientras que al
mismo tiempo permite que el cirujano vuelva a cerrar las mordazas,
si es necesario, durante el retorno del dispositivo de
accionamiento.
En las reivindicaciones subordinadas se describen
características adicionales preferidas.
Una característica opcional del presente invento
es que el primer miembro de accionamiento incluye una parte
desviable y el segundo miembro de accionamiento incluye una pared
transversal. La parte desviable y la pared transversal están
colocadas en alineación de contacto entre sí, de tal manera que el
movimiento del primer miembro de accionamiento en dirección distal
resulta en que la pared transversal fuerza a la parte desviable a
salir de la alineación longitudinal con el émbolo.
Una ventaja de este aparato quirúrgico es que
convierte un único movimiento de palanca de la empuñadura en dos
movimientos separados e independientes para accionar el primer
miembro de accionamiento y el segundo miembro de accionamiento. Por
ejemplo, en una aplicación en la que la empuñadura de accionamiento
se use con un efector de extremo para aplicar grapas quirúrgicas a
un conducto o un vaso sanguíneo, el dispositivo único de
accionamiento del presente invento permite que un operador controle
por separado el avance de la grapa y el cierre de la grapa alrededor
del conducto o vaso sanguíneo. Asimismo, mediante la conversión del
movimiento en el efector de extremo, se simplifica enormemente la
complejidad mecánica de la empuñadura, sin aumentar
significativamente la complejidad del efector de extremo.
Otra ventaja del presente invento es que se puede
usar la empuñadura de accionamiento con diversos efectores de
extremo convencionales, tales como, aplicadores de grapas para
ligaduras, tijeras desechables, grapadoras, y dispositivos de
colocación de tachuelas, y no se limita al uso de un único efector
de extremo específico. Como la empuñadura se puede usar con una
variedad de diferentes efectores de extremo, las ventajas del
presente invento incluyen reducir el inventario del hospital,
reducir los costes de instrumental a los hospitales, disminuir el
número de empuñaduras que requieren limpieza, disminuir el número de
instrumentos presentes en la mesa de operaciones quirúrgica, y
reducir el número de empuñaduras con las que debe llegar a
familiarizarse el cirujano.
Otra característica preferida del presente
invento es que el efector de extremo tiene una pestaña anular en su
extremo proximal y el collarín tiene una pluralidad de dedos
alargados en voladizo que tienen unas partes de gancho para
enganchar la pestaña. Los dedos en voladizo son resilientes para
desviarse radialmente fuera del camino cuando la pestaña se engancha
y se mueve en dirección proximal a lo largo de las partes de gancho,
y luego, cuando la pestaña se mueve en dirección proximal una vez
pasada la parte de gancho, los dedos vuelven a encajarse a presión
en la alineación longitudinal con la pestaña, sujetando el efector
de extremo al collarín.
En una realización preferida, el collarín
comprende un miembro interior que soporta a los dedos en voladizo y
un miembro exterior. El miembro exterior tiene un resalte interno
dirigido radialmente hacia dentro en alineación de contacto con los
dedos en voladizo. El resalte interno está configurado para desviar
suficientemente a los dedos en voladizo en dirección radial tras el
movimiento longitudinal del miembro exterior con respecto al miembro
interior. Las partes de gancho se mueven luego fuera de la
alineación longitudinal con la pestaña. Una ventaja de esta
realización es que el collarín y los dedos en voladizo están fijados
a la empuñadura, no al efector de extremo. De acuerdo con ello, se
podrían fabricar efectores de extremo desechables, de un solo uso, a
un coste reducido. Asimismo, el collarín proporciona un solo
movimiento de encaje a presión o de desencaje a presión que no
requiere una manipulación o un movimiento rotatorio adicionales. El
collarín proporciona un "clic" audible para indicar cuándo se
ha fijado a la empuñadura el efector de extremo. De ese modo, un
usuario puede confirmar que el efector de extremo está totalmente
sujeto, y se aumenta la "compatibilidad del usuario" con el
dispositivo.
Otra característica opcional del presente invento
es que la pestaña del efector de extremo tiene un elastómero de
silicona o una espuma de celda cerrada fijados a la misma de tal
manera que el elastómero o la espuma se comprimen entre las partes
de gancho y el miembro exterior del collarín cuando el efector de
extremo está sujeto al collarín. El elastómero o la espuma tienen
varias ventajas en el presente invento. En primer lugar, la carga
creada por la compresión del elastómero o de la espuma estabiliza la
unión mediante la eliminación de la pendiente o movimiento debido a
las tolerancias. Adicionalmente, la carga aplicada por el elastómero
o la espuma al collarín facilita la liberación y separación del
efector de extremo mediante el desplazamiento automático de la
pestaña en dirección distal cuando las partes de gancho se
desenganchan de la pestaña, impidiendo así que la parte de gancho se
vuelva a enganchar a la pestaña.
Otra característica opcional del invento es que
el dispositivo de accionamiento incluye una palanca pivotante que
tiene una parte curva que define una pluralidad de dientes y una
parte de cabeza que se acopla al émbolo y lo mueve
longitudinalmente. Se ha provisto también un trinquete pivotante
para engranar secuencialmente con los dientes tras el accionamiento
de la palanca. Un mecanismo de carga con muelle actúa para cargar
con muelle al trinquete para engranarlo a los dientes. Una
característica del invento es que la palanca incluye una primera
extensión para desengranar el trinquete de los dientes tras el
accionamiento completo del dispositivo de accionamiento y una
segunda extensión para volver a engranar el trinquete con los
dientes tras el retorno del dispositivo de accionamiento a su
posición previa al accionamiento. Una ventaja de esta realización es
que se reducen enormemente la complejidad mecánica del mecanismo de
trinquete. También se elimina la necesidad de bloqueos, o la
alimentación automática de grapas.
Otras características y ventajas del presente
invento deberían resultar aparentes a partir de la siguiente
descripción de los dibujos y de la descripción detallada del invento
y de la realización preferida del
invento.
invento.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un
aparato quirúrgico de acuerdo con los principios del presente
invento, que incluye una empuñadura de accionamiento con un
accesorio que se muestra separado de la empuñadura;
La Figura 2 es una vista en corte transversal de
la empuñadura, que muestra el dispositivo de accionamiento y el
mecanismo de trinquete en una posición de reposo previa al
accionamiento, y que muestra en líneas de trazos y puntos al
dispositivo de accionamiento en una posición de accionamiento
total.
La Figura 3 es una vista en corte transversal a
escala ampliada de la empuñadura que muestra al dispositivo de
accionamiento y mecanismo de trinquete de la Figura 2 en una
posición de accionamiento intermedio;
La Figura 4 es una vista en corte transversal a
escala ampliada de la empuñadura que muestra al dispositivo de
accionamiento y al mecanismo de trinquete de la Figura 2 en una
posición de accionamiento total.
La Figura 5 es una vista en perspectiva de los
componentes internos de la empuñadura;
La Figura 6 es una vista en perspectiva
parcialmente recortada que muestra el accesorio en una posición
fijada a la empuñadura;
La Figura 7 es una vista en corte transversal a
escala ampliada que muestra el accesorio entre la empuñadura y la
parte de extremo proximal del accesorio;
La Figura 8 es una vista en perspectiva
parcialmente recortada que muestra el accesorio en una posición
separada de la empuñadura;
Las Figuras 9A hasta 9E son vistas en corte
transversal del accesorio, mostrando el émbolo de la empuñadura y
los miembros de accionamiento primero y segundo del accesorio en
diversas posiciones antes, durante y después del accionamiento;
y
La Figura 10 es una vista en perspectiva del
soporte de muelle mostrado en las Figuras 9A hasta 9E.
Aunque este invento es susceptible de realizarse
en varias formas diferentes, en los dibujos se muestra y en la
presente memoria se describe con detalle una realización preferida
del invento. La presente descripción se considerará una
ejemplificación de los principios del invento, y no está destinada a
limitar los aspectos amplios del invento a la realización
ilustrada.
La Figura 1 muestra un instrumento quirúrgico 10
de acuerdo con los principios del presente invento, que se puede
usar en procedimientos quirúrgicos laparoscópicos Hay que hacer
notar que el instrumento 10 no se limita a su uso en procedimientos
laparoscópicos, sino que también se puede usar en otros
procedimientos quirúrgicos, por ejemplo, procedimientos endoscópicos
y similares, El instrumento 10 comprende una empuñadura 20 que tiene
un collarín 100. El aparato 10 incluye también un accesorio o
efector de extremo 200, que se ha mostrado separado de la empuñadura
20. Nótese que la empuñadura 20 es resusable y que se puede utilizar
con otras clases de efectores de extremo desechables (no mostrados)
del tipo comúnmente usado en procedimientos laparoscópicos u otros
procedimientos quirúrgicos. Dichos efectores de extremo podrían
incluir aplicadoras de grapas para ligaduras, grapadoras, tijeras
desechables, dispositivos para colocar tachuelas, y dispositivos
análogos.
Como se muestra en las Figuras 1, 2 y 5, la
empuñadura 20 incluye un alojamiento externo 22 que tiene una parte
superior 24, un asidero 26, y un chasis interno 28. El alojamiento
22 está formado preferiblemente de medias secciones correspondientes
separadas 30, 32 hechas de un policarbonato, un material ABS u
otro material adecuado. Las medias secciones separadas 30, 32 se
pueden sujetar juntas por dispositivos de fijación, por soldadura,
con adhesivos, u otros medios de sujeción. El chasis 28 proporciona
un bastidor de soporte para el alojamiento 22 y unos medios de
sujeción para las partes internas contenidas dentro del alojamiento
22. El chasis 28 se podría construir de acero inoxidable o de otro
material adecuado. La empuñadura 20 incluye también un dispositivo
de accionamiento 40 y un émbolo 82.
El efector de extremo 200 incluye un extremo
proximal 202 que define un orificio proximal 204 y un extremo distal
206 que define un orificio distal 208. El efector 200 de extremo
incluye un miembro compresible 218, tal como un elastómero de
silicona o una espuma de celda cerrada, que preferiblemente se ha
fijado al extremo proximal 202, por ejemplo, mediante un adhesivo.
El extremo distal 206 del efector 200 de extremo se introduce
típicamente en una cavidad del cuerpo (no mostrada). El efector 200
de extremo define un eje longitudinal, y cuando está ensamblado y en
uso, está fijado al collarín 100 de la empuñadura 20 y se extiende
en dirección distal lejos del collarín 100. Se contempla y está
dentro del alcance del invento construir el efector 200 de extremo
de modo que pueda girar junto con el collarín 100 por medios bien
conocidos para los expertos en la técnica.
Con referencia a la Figura 2, una vista en corte
transversal de la empuñadura 20 muestra en líneas llenas el
dispositivo de accionamiento 40 en una posición de reposo previa al
accionamiento, y muestra en líneas de trazos y puntos el dispositivo
de accionamiento 40 en una posición totalmente activada. El
intervalo de movimiento del dispositivo de accionamiento 40 se ha
indicado por la flecha en líneas de trazos y puntos.
El dispositivo de accionamiento 40, como se
muestra en la Figura 2, incluye una palanca 42 que se extiende lejos
del chasis 28 y está separada del asidero 26 cuando el dispositivo
de accionamiento 40 está en la condición de reposo previa al
accionamiento. El dispositivo de accionamiento 40 incluye también
una parte central 44 que está formada integralmente con - y se
extiende desde - la palanca 42. La parte central 44 tiene una forma
generalmente circular e incluye una primera extensión 46, una
segunda extensión 48, y una pluralidad de dientes 50. Los dientes 50
comprenden unos resaltes sustancialmente triangulares. En una
realización preferida, los dientes 50 están separados a lo largo de
una parte de la periferia de la parte central 44 detrás de las
extensiones primera y segunda 46, 48, es decir, los dientes 50 están
situados en un plano diferente que las extensiones primera y segunda
46, 48. En la realización preferida, la parte central 44 comprende
dos partes sujetas juntas por dispositivos de sujeción 51, teniendo
la primera parte las extensiones 46, 48 y la segunda parte teniendo
los dientes 50.
La parte central 44 del dispositivo de
accionamiento 40 está sujeta pivotablemente al chasis 28 por un
primer pasador de pivotamiento 52 para el movimiento pivotante de la
palanca 42 acercándose y separándose del asidero 26. El dispositivo
de accionamiento 40 incluye además una parte de cabeza 54 que está
formada integralmente con la parte central 44 y se extiende hacia
arriba desde la parte central 44. La parte de cabeza 54 está situada
dentro de la parte superior 24 del alojamiento 22. En una
realización preferida, la parte de cabeza 54 está destinada a
ajustar dentro de una ranura 56 practicada en el émbolo 82.
El dispositivo de accionamiento 40 incluye
también un conjunto de trinquete 60. Con referencia a las Figuras 3
y 4, el conjunto de trinquete 60 incluye un gatillo 62 de trinquete
que tiene una primera pata 64 y una segunda pata 66. La primera
pata 64 y la segunda pata 66 están situadas generalmente en
direcciones perpendiculares entre sí pero se extienden en planos
diferentes, de tal manera que la primera pata está en el mismo plano
que los dientes 50 del trinquete, y la segunda pata está en el mismo
plano que las extensiones primera y segunda 46, 48. El gatillo 62 de
trinquete está fijado pivotablemente al chasis 28 de la empuñadura
20 por medio de un segundo pasador de pivotamiento 68. El conjunto
de trinquete 60 incluye también un muelle 70 de trinquete que tiene
un extremo superior 72 y un extremo inferior 74. El extremo
superior 72 del muelle 70 de trinquete está fijado preferiblemente
al extremo libre de la primera pata 64 del gatillo 62 de trinquete.
El extremo inferior 74 del muelle 70 de trinquete se podría fijar al
chasis 28 o a una ménsula 76 de ajuste fijada sobre el chasis
28.
Para accionar el dispositivo de accionamiento 40,
un usuario agarra con la mano la palanca 42 y la aprieta hacia el
asidero 26 del alojamiento 22. Tras el accionamiento del dispositivo
de accionamiento 40 (véase Figura 3), la primera pata 64 del gatillo
62 de trinquete engrana secuencialmente y se desliza rebasándolo a
cada uno de los dientes 50 de trinquete. El engrane de los dientes
50 con la primera pata 64 del gatillo 62 de trinquete impide que la
palanca 42 vuelva a su posición original durante el accionamiento de
la empuñadura 20, en el caso de que el operador soltase la palanca
42. Esta característica asegura el uso apropiado con una variedad de
posibles efectores de extremo. El gatillo 62 de trinquete está
cargado hacia los dientes 50 por el muelle resiliente 70 de
trinquete. Los engranes del gatillo 62 de trinquete con los dientes
50 de trinquete proporcionan una confirmación audible de que está
actuando el dispositivo de accionamiento 40, puesto que el operador
oirá una serie de sonidos progresivos de "clic" audibles.
La Figura 4 muestra el dispositivo de
accionamiento 40 y el conjunto de trinquete 60 en una posición
totalmente accionada. La palanca 42 ha experimentado un esfuerzo de
tracción hacia el chasis 28, como se ha mostrado con la flecha A,
hasta que queda junto al chasis 28. La parte de cabeza 54 se ha
movido en dirección distal hacia delante, moviendo al émbolo 82
hacia delante, como se muestra con la flecha B. Al terminar el
accionamiento, el dispositivo de accionamiento 40 entra en contacto
con un primer tope 78 de dispositivo de accionamiento fijado al
chasis 28. El primer tope 78 de dispositivo de accionamiento limita
o impide cualquier movimiento de accionamiento realizado por el
dispositivo de accionamiento 40 en el sentido contrario a las agujas
del reloj. Una vez que se ha soltado el dispositivo de accionamiento
40 para que vuelva a su posición original, el dispositivo de
accionamiento 40 establece contacto con un segundo tope 80 de
dispositivo de accionamiento fijado al chasis 28 (véase Figura 2).
El segundo tope 80 de dispositivo de accionamiento limite o impide
cualquier movimiento adicional que pueda realizar el dispositivo de
accionamiento 40 en el sentido de las agujas del reloj. Los topes
78, 80 están fijados al chasis 28 y se han configurado y
dimensionado para su enganche específico con la parte extendida de
cabeza 54 del dispositivo de accionamiento 40 de una manera tal que
de ese modo limiten el movimiento de pivotamiento del dispositivo de
accionamiento 40 en ambos sentidos.
Refiriéndose de nuevo a la Figura 4, tras el
accionamiento completo del dispositivo de accionamiento 40, la
segunda extensión 48 se acopla con la segunda pata 66 del gatillo 62
de trinquete, de tal manera que el gatillo 62 de trinquete pivota en
el sentido de las agujas del reloj, según se ha indicado con la
flecha C. De ese modo, el muelle 70 de trinquete se mueve sobre el
centro de pivotamiento del gatillo 62 de trinquete, siendo el centro
de pivotamiento el punto donde está fijado el segundo pasador de
pivotamiento 68. El movimiento del muelle 70 de trinquete sobre el
centro impide que la primera pata 64 del gatillo 62 de trinquete
engrane con los dientes 50 de trinquete. El dispositivo de
accionamiento 40 puede entonces volver libremente a su posición
original. Tras soltar la palanca 42 de vuelta a su posición original
previa al accionamiento, la primera extensión 46 se acopla con la
segunda pata 66 del gatillo 62 de trinquete y hace pivotar al
gatillo 62 de trinquete en un sentido contrario a las agujas del
reloj de vuelta a su posición original, de tal manera que la primera
pata 64 vuelve a estar en una posición para engranar con los dientes
50 (véase Figura 2). De ese modo, el mecanismo de accionamiento del
presente invento permite a un operador apretar la palanca 42 hacia
la parte de asidero 26 mientras se mantienen todas las posiciones
intermedias, en el caso de que el operador suelte la palanca antes
de terminar su recorrido. Luego, una vez que la palanca se ha
accionado por completo, el gatillo de trinquete se desengancha y el
operador queda libre para mover la palanca a través de todas las
posiciones entre la posición de reposo y la posición de pleno
accionamiento.
Con referencia todavía a las Figuras 2 a 4, se ha
mostrado el émbolo 82 en diversas etapas de accionamiento. El émbolo
82 incluye un vástago 84 que se extiende longitudinalmente y un
miembro de soporte 86 en el extremo proximal del vástago. El miembro
de soporte 86 tiene la ranura 56 para recibir la parte de cabeza 54
del dispositivo de accionamiento 40. El émbolo 82 está orientado
axialmente hacia el collarín 100 y el efector de extremo 200. Tras
el accionamiento de la empuñadura 20, el dispositivo de
accionamiento 40 se acopla con el émbolo 82 y lo mueve en dirección
distal hacia delante. Tras finalizar el accionamiento completo y la
subsiguiente liberación del dispositivo de accionamiento 40, un
muelle 88 de émbolo fuerza al émbolo 82 a regresar a su posición
original.
Con referencia a las Figuras 2 y 5, a
continuación se describe adicionalmente el conjunto del alojamiento
22, dispositivo de accionamiento 40, émbolo 82 y collarín 100.
Aunque el alojamiento incluye dos semisecciones simétricas 30, 32,
sólo se describirá la semisección 32, haciéndose notar que la
semisección 30 es de la misma construcción. La semisección 32
incluye una ranura longitudinal 90 para situar un ala 92 del miembro
de soporte 86 del émbolo 82, permitiendo así que el émbolo 82 sea
guiado longitudinalmente dentro de la empuñadura. La semisección 32
incluye también una pieza de fijación 94 para soportar un miembro
interior 102 del collarín 100. La pieza de fijación incluye cuatro
paredes transversales 96 A, B, C, D para servir de cuna al miembro
interior 102 del collarín 100. En particular, el miembro interior
tiene una pestaña 104 que está situada entre las paredes
transversales primera y segunda 96A, B para impedir el movimiento
longitudinal del miembro interior. El miembro interior incluye
también tres partes cilíndricas 106A, B, C, con la parte cilíndrica
106B que tiene un diámetro menor que los de las partes cilíndricas
106A, C. La parte cilíndrica 106B sirve de cuna mediante unas
entalladuras practicadas en las paredes transversales 96C, D.
Preferiblemente, las partes cilíndricas 106A, C se acoplan con las
paredes transversales 96 C, D para impedir adicionalmente el
movimiento longitudinal del miembro interior 102 del collarín.
El miembro interior 102 del collarín tiene
también un orificio 108 que lo atraviesa para recibir al émbolo 84.
Un anillo de resorte (no mostrado) se podría fijar al émbolo para
impedir la separación del émbolo del miembro interior 102 durante el
ensamblaje del resto del instrumento.
Con referencia a la Figura 5, debe hacerse notar
que la empuñadura 20 tiene una construcción modular que facilita la
limpieza y sustitución de sus componentes individuales. En
particular, las semisecciones 30, 32, el chasis 28 y el dispositivo
de accionamiento 40, el émbolo 82 y el collarín 100 se pueden
desensamblar todos fácilmente unos de otros y limpiarse.
Con referencia a las Figuras 6 a 8, a
continuación se describe el collarín 100 y los medios para fijar el
efector de extremo 200 al collarín 100. El collarín 100 es
sustancialmente de forma cilíndrica y define un eje longitudinal. El
collarín 100 proporciona una unión entre el extremo proximal 202 del
efector de extremo 200 y la empuñadura 20. El collarín 100 del
presente invento se puede usar con una variedad de efectores de
extremo convencionales del tipo comúnmente usado en los
procedimientos quirúrgicos laparoscópicos. Dichos efectores de
extremo podrían incluir aplicadores de grapas para ligaduras,
grapadoras, tijeras desechables, aplicadores de tachuelas, y
dispositivos similares, y el invento no se limita al uso con un
efector de extremo específico. Después de cada uso, los efectores de
extremo se podrían desechar. El collarín 100 aporta al usuario la
posibilidad de fijar y separar un efector de extremo a una
empuñadura con un solo movimiento tradicional de encaje a presión o
de desencaje a presión y sin la necesidad de movimientos rotatorios
adicionales. La realización preferida del presente invento incluye
un collarín 100 que proporciona una unión entre un efector de
extremo laparoscópico desechable y una empuñadura laparoscópica
reusable.
El collarín 100 incluye el miembro interior 102,
al que se ha hecho referencia anteriormente, y un miembro exterior
110. El miembro interior 102 incluye también una parte de cilindro
112 que está situada dentro del miembro exterior 110 distalmente de
la tercera parte cilíndrica 106C. La parte de cilindro incluye una
pared de extremo 114 y una pared 116 generalmente cilíndrica, que se
extiende longitudinalmente. formada por cuatro partes curvas
separadas 118. La pared de extremo 114 tiene un diámetro mayor que
la pared cilíndrica con el fin de formar un resalte anular 119 que
soporte un extremo de un muelle 148, que se describe con más detalle
más adelante.
Extendiéndose longitudinal y distalmente de la
pared 114 de extremo hay cuatro dedos en voladizo 120. Cada dedo en
voladizo está situado en el espacio comprendido entre partes curvas
adyacentes. Preferiblemente, las partes curvas ayudan a soportar a
los dedos en la dirección circunferencial. Tras una descripción
adicional del funcionamiento de los dedos en voladizo, se observará
que se pueden usar más o menos de cuatro dedos, y que las partes
curvas podrían estar muy cerca de los dedos u omitirse
totalmente.
Cada dedo en voladizo tiene una sección media 122
que sobresale radialmente hacia dentro y en dirección distal para
formar una superficie en rampa 124. En el extremo distal de la
superficie en rampa, el dedo se proyecta en dirección distal, luego
radialmente hacia fuera y luego en dirección proximal para formar
una parte de gancho 126 en un extremo distal 128 del dedo. Los dedos
son resilientes con el fin de que sean flexibles radialmente hacia
dentro desde su posición normal o de reposo. Los dedos también
tienen memoria y vuelven a sus posiciones de reposo cuando se libera
la fuerza de flexión. El miembro interior del collarín
preferiblemente se hace de acero inoxidable, incluyendo los dedos
que se dimensionan de manera que proporcionen las propiedades
resilientes deseadas.
El miembro exterior 110 del collarín incluye una
superficie anular interior 130 que define una pared proximal 132,
una pared central 134 y una pared distal 136. La pared proximal
tiene una acanaladura anular 138 practicada en la misma para recibir
un anillo de resorte 140 para impedir la separación del miembro
exterior con respecto al miembro interior después del ensamblaje. La
pared central tiene un diámetro menor que la pared proximal,
formando un resalte 142. Entre la pared central y la pared distal
hay un nervio anular 144 que tiene una superficie en rampa 146
configurada para acoplarse a la superficie en rampa 124 del miembro
interior 102 tras el movimiento longitudinal relativo de los
miembros interior y exterior. Un muelle 148 de collarín está situado
radialmente entre los miembros interior y exterior y está cargado
entre el resalte 142 del miembro exterior y el resalte 119 del
miembro interior con el fin de obligar al miembro exterior a moverse
en dirección distal con respecto al miembro interior.
Preferiblemente, una superficie exterior 150 del miembro exterior
110 tiene una pluralidad de salientes radiales 152 para facilitar el
agarre y la tracción del miembro exterior 110 hacia la empuñadura
20.
A continuación se describe el procedimiento para
fijar y separar el efector de extremo a y del collarín. De nuevo con
referencia a las Figuras 6 a 8, se ve que el extremo proximal 202
del efector de extremo tiene una pestaña anular 154 dirigida
radialmente hacia dentro sobre la que está fijado un miembro
compresible 218. Para fijar el efector de extremo al collarín, un
usuario simplemente introduce el extremo proximal del efector de
extremo en un orificio 156 situado en el extremo distal del
collarín, hasta que el miembro compresible 218 o la pestaña 154
establecen contacto con las partes de gancho 126 de los dedos en
voladizo 120. El movimiento adicional del efector de extremo 200 en
dirección proximal da lugar a que las partes de gancho 126 se
flexionen radialmente hacia dentro hasta que el efector de extremo
se ha introducido lo suficiente para permitir que las partes de
gancho se encajen sobre un borde interior 158 de la pestaña anular
154, en cuyo punto las partes de gancho vuelven a sus posiciones no
deformadas. Este movimiento y el encaje subsiguiente de los dedos en
voladizo 120 contra la pestaña anular 154 del efector de extremo
proporcionan un "clic" audible para indicar al usuario que el
efector de extremo 200 está fijado con seguridad al collarín
100.
En la realización preferida, las partes de gancho
126 tienen unas caras en ángulo 160 sobre las que discurre la
pestaña anular 154 del efector de extremo, ocasionando la flexión de
las partes de gancho. Sin embargo, hay que hacer notar que la
pestaña anular podría tener la cara en ángulo y las partes de
gancho discurrirían entonces a lo largo de la cara en ángulo de la
pestaña hasta que pasasen sobre el borde interior 158 de la pestaña
y volviesen a encajarse a sus posiciones no deformadas.
En la realización preferida, la parte 218 de
elastómero o de espuma de celda cerrada está comprimida entre el
nervio anular 144 del miembro exterior 110 del collarín y las partes
de gancho 126 de los dedos en voladizo 120 para crear una carga
(véase Figura 7). Esto proporciona una unión firme sin holgura ni
flojedad y también expulsa automáticamente al efector de extremo 200
del collarín 100 cuando se desee para separar el efector de extremo,
como se describe más adelante.
Con referencia a la Figura 8, el efector de
extremo 200 se separa del collarín 100 ejerciendo un esfuerzo de
tracción sobre el miembro exterior 110 del collarín en dirección
proximal contra la fuerza del muelle 148. Esto da lugar a que la
superficie en rampa 146 del nervio anular 144 del miembro exterior
110 establezca una interfaz con las superficies en rampa 124 de los
dedos en voladizo 120, ocasionando que los dedos se flexionen
radialmente hacia dentro. Cuando los dedos se hayan flexionado
suficientemente hacia dentro para permitir que las partes de gancho
126 liberen el borde interior 158 de la pestaña, el miembro
compresible 218 se expande, impulsando al efector de extremo 200 en
dirección distal durante una distancia suficiente para impedir el
reenganche de los dedos 120 a la pestaña anular 154. El usuario
puede entonces liberar el miembro exterior 110, que vuelve a su
posición original debido a la fuerza de carga del muelle, y retirar
del collarín el efector de extremo o simplemente dejar que el
efector de extremo caiga por gravedad del orificio distal 156 del
collarín.
De lo anteriormente expuesto se puede ver que el
collarín 100 del presente invento permite que un usuario fije el
efector de extremo 200 al collarín 100 con un solo movimiento de
traslación de encaje que no requiere manipulación adicional, tal
como un movimiento de rotación. El efector de extremo se puede
separar también con una sola mano. Por ejemplo, cuando el
instrumento está apoyado encima de una mesa, un usuario podría
presionar la palma de la mano sobre la empuñadura 20 y tirar del
collarín 100 hacia la palma con los dedos de la misma mano. Como se
ha dicho anteriormente, el efector de extremo expulsa al collarín
debido a la fuerza de expansión del miembro compresible.
Hay que hacer notar que el mecanismo específico
de unión anteriormente descrito se podría variar de muchas maneras y
todavía se alcanzarían los beneficios expuestos en la presente
memoria. Las realizaciones alternativas podrían variar la ubicación
de la pestaña del efector de extremo, de los dedos en voladizo y de
las superficies en rampa.
Con el efector de extremo fijado al collarín,
ahora se podría accionar el instrumento quirúrgico para realizar su
función o sus funciones previstas. Con referencia a la Figura 9A, el
efector de extremo 200 se acciona mediante el movimiento
longitudinal del émbolo 82 a través del collarín 100 hacia el
acoplamiento con un miembro de accionamiento 304 o miembros de
accionamiento 304, 306 asociados con el efector de extremo. En la
realización preferida, el efector de extremo 200 incluye un tubo
exterior 302 de soporte, el primer miembro de accionamiento 304, el
segundo miembro de accionamiento 306, un soporte 308 de muelle y
unos muelles 310, 312 de miembros de accionamiento primero y
segundo. El tubo exterior se hace preferiblemente de ABS o de
policarbonato.
El primer miembro de accionamiento 304 incluye
una parte distal 314 y una parte proximal 316. La parte distal está
situada concéntricamente dentro del tubo exterior de soporte y tiene
una primera parte cilíndrica 318 y una segunda parte cilíndrica 320
situadas proximalmente a la misma. La segunda parte cilíndrica tiene
un diámetro mayor que la primera parte cilíndrica, formando así una
pared anular 321 para enganchar un extremo del muelle 310 del primer
miembro de accionamiento.
La parte proximal 316 del primer miembro de
accionamiento 304 incluye una parte de apoyo 322 y una parte
desviable 324. La parte de apoyo está próxima y es integral con la
segunda parte cilíndrica 320. Preferiblemente, la parte de apoyo
tiene una forma semicilíndrica, una superficie exterior de la cual
se conforma a y se apoya contra una superficie interior 328 del tubo
exterior 302 de soporte. Preferiblemente, la parte desviable 324 es
de la forma de un voladizo que es integral a y se extiende
proximalmente desde la parte de apoyo. El voladizo puede tener una
forma parcial de cilindro en la que una pared exterior 332 del
voladizo está separada de la superficie interior 328 del tubo
exterior 302 de soporte. Un extremo proximal 334 del voladizo tiene
un labio 336 dispuesto radialmente hacia dentro que está situado en
alineación de contacto con el extremo distal del émbolo 82 tras el
movimiento del émbolo en una dirección distal.
El primer miembro de accionamiento 304 se hace
preferiblemente de ABS o de policarbonato. El voladizo se podría
hacer del mismo material, pero se dimensiona para proporcionar
resiliencia de tal manera que el extremo proximal no soportado 334
del voladizo se pueda flexionar radialmente hacia fuera, y todavía
volver a su posición original en ausencia de la fuerza de
flexión.
El segundo miembro de accionamiento 306 incluye
una parte distal 338 y una parte proximal 340. La parte distal tiene
una parte 342 de tubo escindido y una parte tubular 344 de mayor
diámetro situada proximalmente a la misma, formando una pared anular
346 para enganchar un extremo del muelle 312 del segundo miembro de
accionamiento. La parte distal del segundo miembro de accionamiento
está situada concéntricamente dentro del tubo exterior 302 de
soporte con la primera parte cilíndrica 318 del primer miembro de
accionamiento 304 pasando dentro y a través de la parte 342 de tubo
escindido del segundo miembro de accionamiento 306.
La parte proximal 340 del segundo miembro de
accionamiento 306 es proximal a e integral con la parte tubular 344
y, preferiblemente, tiene una forma semicilíndrica, una superficie
exterior 348 de la cual se apoya contra la superficie interior 328
del tubo exterior 302 de soporte. Hay que hacer notar que la forma
semicilíndrica de la parte de apoyo 322 del primer miembro de
accionamiento y la forma semicilíndrica de la parte proximal 340 del
segundo miembro de accionamiento podrían estar situadas en relación
de oposición entre sí para formar una superficie deslizante 350, que
permita el movimiento relativo entre ellas.
La parte proximal semicilíndrica 340 del segundo
miembro de accionamiento incluye una pared transversal 352 que se
extiende radialmente hacia dentro. La pared transversal está situada
distalmente de un extremo proximal 354 de la parte proximal y,
preferiblemente, incluye una superficie en rampa 356 en su extremo
radialmente hacia dentro. La superficie en rampa se sitúa en
alineación de contacto con el labio 336 del voladizo 324 tras el
movimiento del primer miembro de accionamiento 304 en la dirección
distal. El segundo miembro de accionamiento 306 se hace
preferiblemente de ABS, policarbonato, o de otro material
adecuado.
Con referencia a la Figura 10, el soporte 308 de
muelle se fija a la superficie interior 328 del tubo exterior de
soporte, por ejemplo, por soldadura, dispositivos de fijación o
adhesivo, o se puede moldear con el tubo exterior de soporte. El
soporte de muelle se puede hacer de metal, de plástico o de otro
material adecuado. El soporte de muelle define un taladro central
para recibir la primera parte cilíndrica 318 del primer miembro de
accionamiento y una o más ranuras curvas para recibir la parte 342
de tubo escindido del segundo miembro de accionamiento. El muelle
del primer miembro de accionamiento está instalado alrededor de la
primera parte cilíndrica del primer miembro de accionamiento, y está
cargado entre la pared anular 321 del primer miembro de
accionamiento y el soporte de muelle. El muelle del segundo miembro
de accionamiento está instalado alrededor de la parte 342 de tubo
escindido del segundo miembro de accionamiento, y está cargado entre
la pared anular 346 del segundo miembro de accionamiento y el
soporte de muelle. Como el soporte de muelle está fijado al tubo
exterior de soporte, ambos muelles de los miembros primero y segundo
de accionamiento fuerzan a los miembros de accionamiento primero y
segundo en la dirección proximal.
A continuación se describe el accionamiento del
efector de extremo con respecto a las Figuras 9A a 9E. La Figura 9A
muestra el émbolo 82, el primer miembro de accionamiento 304 y el
segundo miembro de accionamiento 306 en sus posiciones originales,
previas al accionamiento. El primer miembro de accionamiento 304
está fijado para el movimiento longitudinal dentro del tubo exterior
302 de soporte y está en alineación longitudinal de contacto con un
extremo distal 330 del émbolo 82. Cuando la parte de palanca 42 del
dispositivo de accionamiento 40 se aprieta hacia el asidero 26
(véase Figura 2), el émbolo 82 se mueve en dirección distal hacia
delante, y el extremo distal 330 del émbolo 82 se acopla al extremo
proximal 334 de la parte desviable 324 del primer miembro de
accionamiento 304 y mueve al primer miembro de accionamiento 304 en
dirección distal hacia delante una distancia deseada. Por ejemplo,
en un aplicador de grapas, la distancia deseada recorrida por el
primer miembro de accionamiento 304 es una distancia suficiente para
hacer avanzar una grapa (no mostrada) en el interior de las mordazas
del aplicador de grapas.
Con referencia a la Figura 9B, el émbolo 82 mueve
al primer miembro de accionamiento 304 hasta una posición en la que
el labio 336 de la parte desviable 324 engancha la rampa 356 de la
pared transversal 352 del segundo miembro de accionamiento 306. El
labio 336 y la pared transversal 352 están situados en alineación de
contacto uno con respecto a otra y están configurados de tal manera
que el movimiento distal del émbolo 82 resulte en su
acoplamiento.
Con referencia a la Figura 9C, el movimiento
distal adicional del émbolo 82 da lugar a que el labio 336 se
deslice hacia abajo por la rampa 356, ocasionando que el extremo
proximal 334 de la parte desviable 324 se mueva radialmente hacia
fuera y fuera de la alineación longitudinal con el émbolo 82.
Específicamente, el labio 336 se mueve contra la superficie de rampa
356 hasta que es forzado a trasladarse por debajo de la superficie
de rampa 356, desacoplando la parte desviable del extremo distal 330
del émbolo 82. En este punto, la fuerza de muelle del muelle 310 del
primer miembro de accionamiento fuerza al primer miembro de
accionamiento 304 a trasladarse en dirección proximal a su posición
de partida original (véase Figura 9D).
Con referencia a la Figura 9D, se muestra el
primer miembro de accionamiento 304 desacoplado del émbolo 82 y
trasladado radialmente fuera del camino, con la pared transversal
352 del segundo miembro 306 de accionamiento ahora en alineación
longitudinal de contacto con el extremo distal 330 del émbolo 82.
Con referencia a la Figura 9E, el extremo distal 330 del émbolo 82
se acopla a la pared transversal 352 del dispositivo de
accionamiento 306 y la mueve en dirección distal una distancia
deseada. Por ejemplo, en un aplicador de grapas. la distancia
deseada recorrida por el segundo miembro de accionamiento 306 es
una distancia suficiente para acoplarse y cerrar las mordazas (no
mostradas) del aplicador de grapas.
Una vez que el segundo miembro de accionamiento
306 se ha movido la distancia suficiente, se puede soltar el
dispositivo de accionamiento 40 y el émbolo 82, la parte desviable
324 del primer miembro de accionamiento 304, y el segundo miembro de
accionamiento 306 vuelven a sus posiciones originales de partida, En
particular, el muelle de émbolo retira el émbolo en la empuñadura,
el muelle 312 del segundo miembro de accionamiento obliga al segundo
miembro de accionamiento a volver a su posición original de
partida, y la parte desviable 324 se flexiona hacia atrás en
alineación de contacto longitudinal con el émbolo 82 (véase Figura
9A):
Por tanto, el aparato quirúrgico 10 del presente
invento incluye una empuñadura universal 20 que se puede usar con
una variedad de efectores de extremo diferentes, incluyendo los
efectores de extremo de una sola acción, que realizan una sola
función y los efectores de extremo de doble acción que realizan dos
funciones. El instrumento quirúrgico incluye un mecanismo de
accionamiento 40 que convierte un único movimiento de émbolo en dos
movimientos separados e independientes del mecanismo de
accionamiento requeridos para accionar un primer miembro de
accionamiento 304 y un segundo miembro de accionamiento 306. Se ha
provisto también un conjunto de trinquete 60 que bloquea el
instrumento en posiciones sucesivas durante el funcionamiento, pero
libera al mecanismo de accionamiento una vez que ha terminado el
funcionamiento del efector de extremo. Finalmente, se ha provisto un
mecanismo de fijación de fácil uso para sujetar y separar de forma
rápida y segura los efectores de extremo desechables.
Aunque se ha descrito el invento con referencia a
realizaciones preferidas, los expertos en la técnica entenderán que
se pueden hacer diversos cambios y se pueden sustituir equivalentes
por dispositivos de los mismos sin apartarse de los aspectos más
amplios del invento. Asimismo, se pretende que las reivindicaciones
en sentido amplio que no especifiquen detalles de la realización
particular descrita en la presente memoria como el modo óptimo
contemplado para llevar a cabo el invento, no se limiten a dichos
detalles.
Claims (22)
1. Un aparato quirúrgico (10) que comprende una
empuñadura (20), un collarín (100) fijado a la empuñadura (20), y un
efector de extremo (200) que define un eje longitudinal fijado al
collarín y que se extiende desde el mismo en dirección distal,
caracterizado por
un émbolo (82) fijado a la empuñadura y que tiene
un extremo distal que es longitudinalmente móvil para accionar el
efector de extremo;
un dispositivo de accionamiento (40) para mover
el extremo distal del émbolo (82) longitudinalmente con el fin de
accionar el efector de extremo;
un primer miembro de accionamiento (304) fijado
para movimiento longitudinal dentro del efector de extremo y en
alineación longitudinal de contacto con el extremo distal del
émbolo, en el que tras el accionamiento del dispositivo de
accionamiento, el extremo distal del émbolo mueve en la dirección
distal al primer miembro de accionamiento; y
un segundo miembro de accionamiento (306) fijado
para movimiento longitudinal dentro del efector de extremo y en
alineación longitudinal de contacto con el extremo distal del
émbolo, cuyo segundo miembro de accionamiento está situado en el
efector de extremo de tal manera que, una vez que el émbolo mueve al
primer miembro de accionamiento en la dirección distal, y tras un
accionamiento adicional del dispositivo de accionamiento, el extremo
distal del émbolo se acopla al segundo miembro de accionamiento y
mueve en la dirección distal al segundo miembro de
accionamiento.
2. El aparato (10) de la reivindicación 1, en el
que el primer miembro de accionamiento (304) incluye una parte
desviable (324) y el segundo miembro de accionamiento (306) incluye
una pared transversal (352), cuya parte desviable y cuya pared
transversal están situadas en alineación de contacto una con
respecto a otra y están configuradas de tal manera que el movimiento
en la dirección distal del primer miembro de accionamiento resulta
en que la pared transversal fuerza a la parte desviable a salir de
la alineación longitudinal con el émbolo.
3. El aparato (10) de la reivindicación 2, en el
que la parte desviable es un voladizo con un labio y la pared
transversal tiene una superficie en rampa, y en el que el primer
miembro de accionamiento se mueve saliendo de la alineación
longitudinal con el émbolo debido a la interacción entre el labio y
la superficie en rampa durante el movimiento del primer miembro de
accionamiento en la dirección distal.
4. El aparato (10) de la reivindicación 3, que
comprende además un muelle de primer miembro de accionamiento que
fuerza en la dirección proximal al primer miembro de accionamiento
cuando el primer miembro de accionamiento se mueve saliendo de la
alineación longitudinal con el émbolo.
5. El aparato (10) de la reivindicación 4, en el
que el voladizo es resiliente de tal manera que vuelve a su posición
previa al accionamiento cuando el émbolo vuelve a su posición previa
al accionamiento.
6. El aparato (10) de la reivindicación 1, en el
que el efector de extremo incluye un tubo exterior de soporte, el
primer miembro de accionamiento incluye un voladizo que se extiende
longitudinalmente en su extremo proximal en alineación longitudinal
de contacto con el extremo distal del émbolo, y el segundo miembro
de accionamiento incluye una pared transversal, cuyo voladizo y cuya
pared transversal están situados en alineación longitudinal de
contacto uno con respecto a otra y están configurados de tal manera
que el movimiento del primer miembro de accionamiento en la
dirección distal resulta en que la pared transversal fuerza al
voladizo a salirse de la alineación longitudinal con el extremo
distal del
émbolo.
émbolo.
7. El aparato (10) de la reivindicación 1, en el
que el efector de extremo y los miembros primero y segundo de
accionamiento son una unidad de carga desechable que se puede fijar
al collarín de modo liberable.
8. El aparato (10) de la reivindicación 7, en el
que la unidad de carga desechable es una de una pluralidad de
unidades de carga desechables que realizan diferentes funciones,
siendo accionable por el émbolo cada una de las de dicha
pluralidad.
9. El aparato (10) de la reivindicación 8, en el
que una de la pluralidad de unidades de carga desechables es un
efector de extremo de simple acción.
10. El aparato (10) de la reivindicación 1, en el
que efector de extremo tiene una pestaña anular en su extremo
proximal y el collarín tiene un dedo alargado en voladizo que
tiene una parte de gancho en su extremo distal en alineación
longitudinal de contacto con la pestaña del efector de extremo
cuando el efector de extremo se introduce longitudinalmente en el
collarín, cuyo dedo en voladizo es resiliente para desviarse
radialmente fuera del camino cuando la pestaña se acopla y se mueve
en dirección proximal a lo largo de la parte de gancho, luego se
vuelven a encajar en alineación longitudinal con la pestaña,
fijando el efector de extremo al collarín, cuando la pestaña se
mueve en dirección proximal una vez rebasada la parte de gancho.
11. El aparato (10) de la reivindicación 10, en
el que el collarín comprende un miembro interior y un miembro
exterior con el miembro interior fijado a la empuñadura y el miembro
exterior fijado - y móvil longitudinalmente con respecto - al
miembro interior, cuyo miembro interior tiene el dedo en voladizo y
cuyo miembro exterior tiene un nervio dirigido radialmente hacia
dentro en alineación de contacto con el dedo en voladizo y
configurado para desviar suficientemente al dedo en voladizo en
dirección radial, tras el movimiento longitudinal del miembro
exterior con respecto al miembro interior, para mover la parte de
gancho fuera de la alineación longitudinal con
\hbox{la
pestaña.} 12. El aparato (10) de la reivindicación 11, que
comprende además un miembro compresible fijado al lado proximal de
la pestaña del efector de extremo, cuyo miembro compresible se ha
configurado para comprimirse entre la parte de gancho y el miembro
exterior del collarín cuando el efector de extremo se fija al
collarín.
13. El aparato (10) de la reivindicación 12, que
comprende además un muelle situado radialmente entre los miembros
interior y exterior del collarín para forzar al nervio del miembro
exterior a desacoplarse del dedo en voladizo.
14. El aparato (10) de la reivindicación 13, en
el que el nervio del miembro exterior está en alineación de contacto
con una parte de rampa del dedo en voladizo para mover la parte de
gancho fuera de la alineación longitudinal con la pestaña.
15. El aparato (10) de la reivindicación 1, en el
que el dispositivo de accionamiento comprende:
una palanca fijada pivotablemente a la
empuñadura, cuya palanca tiene una parte curva y una parte de
cabeza, definiendo la parte curva una pluralidad de dientes y
estando configurada la parte de cabeza para acoplarse al émbolo y
mover el extremo distal del émbolo longitudinalmente tras el
accionamiento de la palanca en una primera dirección;
un gatillo de trinquete fijado a la empuñadura,
cuyo gatillo de trinquete tiene una primera pata para engranar
secuencialmente con los dientes tras el accionamiento de la palanca
en la primera dirección; y
un mecanismo de carga con muelle para cargar la
primera pata del gatillo de trinquete en engrane con los dientes
cuando la palanca se ha accionado en la primera dirección.
16. El aparato (10) de la reivindicación 15, en
el que la palanca comprende además una primera extensión para
desengranar la primera pata de los dientes tras el accionamiento
continuado del dispositivo de accionamiento en la primera
dirección.
17. El aparato (10) de la reivindicación 16, en
el que la palanca comprende además una segunda extensión para volver
a engranar la primera pata con los dientes tras el retorno del
dispositivo de accionamiento a su posición previa al
accionamiento.
18. El aparato (10) de la reivindicación 17, en
el que el gatillo de trinquete incluye una segunda pata fijada - y
generalmente perpendicular - a la primera pata, cuyas extensiones
primera y segunda se acoplan a la segunda pata para desengranar y
volver a engranar la primera pata y los dientes.
19. El aparato (10) de la reivindicación 18, en
el que los dientes y la primera pata están en un primer plano y las
extensiones primera y segunda y la segunda pata están en un segundo
plano paralelo al primer plano.
20. El aparato (10) de la reivindicación 17, en
el que el mecanismo de carga es un muelle que tiene un extremo
fijado al gatillo de trinquete y el otro extremo fijado a la
empuñadura.
21. El aparato (10) de la reivindicación 20, en
el que la pluralidad de dientes sobresale radialmente con respecto
al pivote de la palanca.
22. El aparato (10) de la reivindicación 1, que
comprende además un muelle de émbolo fijado alrededor del extremo
proximal del vástago del émbolo para cargar al vástago del émbolo en
una posición retirada.
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