JPH06197900A - 管内マニユプレーター - Google Patents

管内マニユプレーター

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JPH06197900A
JPH06197900A JP5309752A JP30975293A JPH06197900A JP H06197900 A JPH06197900 A JP H06197900A JP 5309752 A JP5309752 A JP 5309752A JP 30975293 A JP30975293 A JP 30975293A JP H06197900 A JPH06197900 A JP H06197900A
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JP
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head
trigger
handle
pawl
pair
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JP5309752A
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English (en)
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Mark Ortiz
マーク・オーテイズ
Joseph Paraschac
ジヨセフ・パラシヤク
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Original Assignee
Ethicon Inc
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/71—Manipulators operated by drive cable mechanisms
    • A61B2034/715—Cable tensioning mechanisms for removing slack

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 ハンドルにより提供されるトリガーの動き
は、１系列の関節式リンクにより形成されるヘッドを、
一般に直線状の形状と円弧の形状との間で動かす。１つ
の方向のトリガーの動きはヘッドを直線状の形状から円
弧の形状に動かすが、反対の方向の動きはヘッドを円弧
の形状から直線状の立体配置に動かす。ヘッドが円弧の
形状にあるとき、それは管腔を取り囲みかつ定める壁と
かみ合う。 【効果】 本発明の管内マニュプレーターは、管腔の中
に延びかつ医学的手順の間に組織を操作しかつその回り
に保持することができ、そして、また、、外科的露出を
必要としないで管腔を構成する組織を操作することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に体内の組織を再
位置決めするために使用する装置に関し、より詳しく
は、管腔の中に延びかつ管腔を定める組織とかみ合いか
つそれを再配向するように操作可能である管内マニュプ
レーターに関する。
【０００２】
【従来技術及びその課題】外科的手順の間に、ある種の
組織を動かすか、あるいは再配向することが時々必要で
ある。食道に関すると、典型的には、外科医が彼の手、
あるいはその目的のために特別に開発された工具と食道
の外部をかみ合わせることによって、このような再配向
は達成される。その後、外科的手順が終わるまで、食道
を拘束して食道がその通常の位置に戻るのを防止する。
【０００３】しかしながら、空間的制約のために、食道
または他の組織を外部から操作することはしばしば不便
または困難である。そのうえ、現代のマイクロサージェ
リーまたは内視鏡手術において、再配向すべき組織は典
型的には露出させない。普通の操作技術では、組織を露
出し、追加の外傷をつくりそして患者の延長した入院が
必要でありかつ感染の危険を伴う。
【０００４】したがって、この分野において、管腔の中
に延びかつ医学的手順の間に組織を操作しかつその回り
に保持することができる、装置が必要されている。ま
た、この分野において、外科的露出を必要としないで管
腔を定める組織を操作する装置が必要とされている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、管内マニュプ
レーターを挿入する組織の露出を必要とせずかつ持ち上
げ、回転し、軸方向に並進させかつ医学的手順、例え
ば、ニッセン（Ｎｉｓｓｅｎ）フンドプリケーション、
迷走神経切断術、食道切除術、および他の手順の間の組
織を再位置決めするために選択的に操作することができ
る管内マニュプレーターに関する。本発明の１つの使用
に従い、マニュプュレーターを患者の食道の中に挿入
し、そしてその後、食道を所望の位置に配置するために
使用する。本発明の管内マニュプレーターは、ヘッド、
軸およびハンドルの部分を含む。軸はヘッドとハンドル
との間を延びかつそれらを相互に接続する。本発明に従
い、ハンドルを操作してヘッドの動きおよび、結局、ヘ
ッドを配置すべき管腔を取り囲む組織の操作をコントロ
ールすることができる。
【０００６】ハンドルは、第１および第２の区画を有す
る本体、つめ、およびトリガーを含む。第１および第２
の本体区画をかみ合わせて、内側チャンバーおよび中央
開口を定める。本体区画の１つは、つめとかみ合う１対
のラチェットを提供する。つめおよびトリガーは内側チ
ャンバー内に受容され、トリガーは第１および第２の本
体区画を通して延びて中央開口の中に入る外側端を含
む。
【０００７】さらに本発明に従い、つめは前および後の
対となった足、直立する区画および中央の本体区画を含
む。中央の本体区画は、トリガーの内側端の中のスロッ
ト付き開口により受容される１対の直立するレールを含
む。トリガーの内側端は、さらに、つめの対となった足
をラチェットから分離するために操作可能な１対の突起
したスライドを含む。ラチェットからの足の分離後、レ
ールはトリガーとかみ合い、これによりつめをトリガー
とともに内側チャンバー内で強制的に動かす。ヘッドは
１系列の関節式リンクを含む。リンクの１つであるアダ
プターリンクは１端で軸の末端の端に取り付けられてお
りそして、他の端でアングルリンクに取り付けられてい
る。アングルリンクは、アダプターリンクとチップリン
クとの間に延び、そしてそれらに軸ピンで取り付けらて
いる。ストップ部材がアダプターリンクおよびチップリ
ンク上に設けられていて、アングルリンクの旋回の相対
的角度の範囲を制限する。チップリンクの末端の端はそ
れに取り付けてノースチップを有し、このノースチップ
は体の外部からマニュプュレーターの位置を見るのを促
進する光源を必要に応じて有する。薄い柔軟な弾性シー
スはヘッドおよび軸をカバーして、マニュプュレーター
の挿入を促進し、そしてヘッドの回りの組織の刺激を回
避する。
【０００８】ヘッドおよびハンドルの間を延びかつそれ
らを相互に接続する多孔軸が存在する。この軸は円弧化
および直線状化をコントロールするケーブル、流体連絡
管およびファイバーオプチクス束を有する。コントロー
ル・ケーブルはチップリンクからつめに延びており、直
線状化ケーブルはつめの直立する区画に直接接続する
が、アーチング・ケーブルはまず本体区画の１つが支持
するリブの回り通り、次いで直立する区画に取り付けら
れる。ヘッドにおいて、アーチング・ケーブルおよび直
線状化ケーブルはリンクを通して個々のルートを取っ
て、前以て決定した方向および方法でヘッドを曲げかつ
直線状化する。流体連絡管はコネクターを含み、このコ
ネクターはハンドルを通して延びて、加圧された流体の
その中の導入を可能とする。
【０００９】本発明に従い、ハンドルの前に向かうトリ
ガーの動きはヘッドを円弧化させるが、ハンドルの後に
向かうトリガーの動きはヘッドを直線状化させる。いっ
たんヘッドが円弧化して食道の側面とかみ合うと、マニ
ュプュレーターを回転させ、軸方向に並進させ、そして
持ち上げると、食道の動きが生ずる。
【００１０】さらに本発明に従い、膨張バルーンがヘッ
ドにより提供される。このバルーンは、軸およびハンド
ルが支持する管を経て流体連絡し、膨張して、マニュプ
ュレーターを配置する管腔を取り囲む側壁とかみ合い、
ヘッドと管腔壁との摩擦的接触を促進する。バルーンと
の流体連絡をコントロールするために、弁手段が設けら
れている。
【００１１】ヘッドの前の区域の可視化は、ハンドルか
ら軸と未使用の孔を経てハンドルに延びるファイバーオ
プチクス束により提供される。ファイバーオプチクス束
の末端の端はヘッドの端を通して延びて、マニュプュレ
ーターを配置する管腔の内部を外科医が見ることができ
るようにする。ファイバーオプチクス束の他方の端は、
ファイバースコープのための連結においてハンドルで終
わる。
【００１２】本発明のこれらの特徴および他の特徴は、
次の説明および図面を参照すると明らかとなるであろ
う。
【００１３】
【実施例】図面、とくに図１および図２を参照すると、
本発明の管内マニュプレーター１０は一般にヘッド１
２、ハンドル１４および軸１６を含むことが示されてい
る。この軸はハンドル１４に取り付けることができる近
接端１８と、ヘッド１２に取り付けことができる末端２
０を含む。ヘッド１２と軸１６は好ましくは薄い柔軟な
弾性シース２１（図１）でカバーされており、このシー
スは体の中へのヘッド１２の導入を促進し、そしてヘッ
ド１２の回りの締め付けの防止を促進する。図７に最も
よく示されているように、軸１６は複数の縦方向の内側
チャンネルまたは孔２２を提供し、これらのチャンネル
または孔２２は一般に軸１６の長さを延びる内壁２４に
より分離されている。内壁２４は軸の末端２０から短い
距離で終わり、末端がヘッド受容する円筒形孔２６を提
供する。１対の交差孔２８は軸１６の側壁を通して延び
て、円筒形孔２６と連絡する。交差孔２８は、下にいっ
そう詳しく説明するように、取り付けピン３０を受容す
る。
【００１４】軸の近接端１８は交差孔３２を含み、この
交差孔はハンドル１４からの軸方向に整列した突起を受
容することができる。軸は１対の円筒形孔３４および３
６、流体連絡管３３およびファイバーオプチクス束３５
のためのハンドル１４とヘッド１２との間の連絡を可能
とし、これらは本発明のコントロール手段を構成する。
ケーブル３４および３６は、次の説明から明らかなよう
に、ハンドル１４が支持するアクチュエーターからヘッ
ド１２に動きを伝える。流体連絡管３３は流体をヘッド
により提供される膨張可能な部材に送るが、ファイバー
オプチクス束３５は、下にいっそう詳しく説明するよう
に、ヘッド位置の遠隔可視化を可能とする。
【００１５】好ましい実施態様において、ケーブル３４
および３６、流体連絡管３３およびファイバーオプチク
ス束３５の各々は、図１および図２に示されているよう
に、軸１６により提供される縦方向のチャンネルまたは
孔２２の１つの中に挿入される。次の説明から明らかな
ように、ケーブルの一方であるアーチング・ケーブル３
４を操作してヘッド１２を円弧または直線状でない形状
に動かすすることができるが、ケーブルの他方である直
線状化ケーブル３６を操作してヘッド１２を直線状また
は円弧ではない形状に動かすことができる。直線状化ケ
ーブル３６はハンドル１４に関連する取り付けポスト３
８から直接ヘッドに延びるが、アーチング・ケーブル３
４は、取り付けポスト３８からヘッドへの距離を移動す
るとき、より長いルートを取る。
【００１６】ケーブル３４および３６をより大きい共通
孔を通す代わりに個々の孔２２を通して延ばすことによ
って、軸１６の曲げあるいはそうでなければ再位置決め
により引き起こされるケーブル長さの変動、それゆえ、
ヘッドの立体配置の変動は最小となる。ケーブル３４お
よび３６は、また、次の説明から明らかなように、ヘッ
ド１２内の異なるルートを移動して、その円弧化または
直線状化を促進する。各ケーブル３４および３６は同一
の取り付け配置を含む。簡素化の目的で、ケーブル３４
に関連する取り付け配置を図１８に示す。ケーブル３４
は、ハンドルの取り付けポスト３８により受容される近
接端４０およびヘッド１２により受容される末端４２を
含む。ケーブルの近接端４０はターミナル・ノブまたは
ボール４４を含み、これは取り付けポスト３８からのケ
ーブル３４の除去を防止するストップまたは保持手段と
して働く。ケーブル３４の末端４２はターンバックル４
６に取り付けられており、このターンバックル４６はケ
ーブルに張力を与えるように操作することができそして
ヘッド１２からのケーブル除去を防止する。
【００１７】下にいっそう詳しく説明するように、ター
ンバックル４６はヘッド１２により受容され、そしてケ
ーブル受容端４８および張力ねじ受容端５０を含む。ね
じ５２を回してヘッド１２に関してターンバックル４６
を軸方向に動かし、これによりケーブル３４に張力を与
える。本発明において、ターンバックル４６は直線状化
ケーブル３６およびアーチング・ケーブル３４の長さを
最初に確立しかつ調節うための便利な手段を提供する。
また、ターンバックルをを準備することによって、カス
タム化されたマニュプュレーター１０が特定の用途に必
要である長さの調節、すなわち、ヘッドを管腔の中に前
以て決定した距離で延ばすことがある程度可能となる。
【００１８】図１〜第６図を参照すると、ハンドルの成
分がとくに示されている。ハンドル１４は第１本体区画
５４および第２本体区画５６、トリガー５８およびＸ字
形つめ６０を含む。第１本体区画５４および第２本体区
画５６は共同して内側チャンバーを形成し、このチャン
バーはＸ字形つめ６０およびトリガー５８の内側端６２
を受容する。本体区画は、さらに、共同して中央開口６
４（図１）を定め、この中央開口６４はトリガー５８の
外側端６６を受容する。
【００１９】図２および図３を参照すると、ここには第
１本体区画が示されており、第１本体区画５４は第１平
面６８を一体的に含み、この第１平面６８は全体的に長
方形の主要な区画７０、１対の外方に延びるウィング７
２、およびノース区画７４の間を延びそして一般にそれ
らをカバーする。外方に張り出る上昇壁７６は、示すよ
うに、第１平面６８の周囲から延び、主要な区画７０、
ウィング７２およびノース区画７４を一般に取り囲む。
【００２０】第１本体区画５４の突起した壁７６はその
中に形成された１対の半円形ノッチ７３を有し、それら
のノッチ７３は第２本体区画５６（図４）の中の同様な
ノッチ７５と共同して、それぞれ、流体連絡管３３およ
びファイバーオプチクス束３５のためのコネクター７
７、７８（図１および図２）を受容する。コネクター７
７、７８の各々は１対の突起した環状表面８３を含み、
この表面８３は、第１本体区画５４および第２本体区画
５６が取り付けられたとき、突起した壁７６の対向する
側とかみ合って、コネクター７７、７８がハンドル１４
から除去されるのを防止する。流体連絡管３３のための
コネクター７７は、加圧した流体源（図示せず）から導
かれる導管（図示せず）に取り付けることができ、管７
８を通して流れる流体をコントロールするストップ・コ
ック８５を含む。ファイバーオプチクスのケーブル３５
の束のためのコネクター７８はファイバースコープ（図
示せず）を受容することができる。
【００２１】第１平面６８において、主要な区画７０は
中央開口６４、１対の突起リブ８０および１系列の突起
したファスナー受容ボス８１を含む。中央開口６４は突
起表面７９により取り囲まれており、突起表面７９はト
リガー５８の外側端６６を滑動的に支持する。リブ８０
の対は中央開口６４の対向する側において第１平面６８
および突起した壁７６の相互の区画から上方に延びてお
り、それらの間に小さい空間が設けられている。
【００２２】１系列の一般に縦方向の突起リブ８２は、
主要な区画７０およびノース区画７４の第１平面６８か
ら上方に延びている。縦方向のリブ８２の後部８４はリ
ブ８２の前部８６より短く、そして一般にトリガー５８
の一部分を滑動可能に支持する働きをする。リブの前部
８６は突起壁７６より大きい高さで上表面６８から上方
に延びそして、次の説明から明らかなように、トリガー
５８の他の部分ならびにつめ６０を滑動可能に支持する
働きをする。示すように、一般に縦方向のリブ８２の一
方は一般にＪ字形の部分８７を有し、この部分は直線状
化ケーブル３６をハンドル１４により提供される取り付
けポスト３８に向けて案内する。また、リブの２つは取
り付けポスト３８を滑動可能に受容するスロット８９を
定める。第１本体区画５４のノース区画７４は、長方形
主要な区画７０から離れる方向に延びるとき、狭くな
る。ノース区画は軸受容ターミナル端９０および１対の
ファスナー受容開口９２を提供する。軸受容ターミナル
端９０は半円形孔９１を含む。孔９１を取り囲む壁は半
径方向内方に向いた突起９４を提供し、この突起９４は
軸１６の近接端１８の中の交差孔３２の中に延び、これ
により軸をハンドル１４に取り付けることができる。半
円形端壁９３は、孔９１の端を定め、ノッチ３５を提供
し、ノッチ３５はコントロールケーブル３４および３
６、流体連絡管３３およびファイバーオプチクス束３５
を通過させることができる。
【００２３】いくつかの面において、ハンドルの第２本
体区画５６は、図１および図４に最もよく示されている
ように、前述の第１本体区画５４の鏡像である。したが
って、同一の特徴は第１本体区画５４の説明において使
用される同一の参照数字で確認されるであろう。
【００２４】第２本体区画５６は第２平面９６を一体的
に含み、この表面は全体的に長方形の主要な区画７０、
１対の外方に延びるウィング７２およびノース区画７４
の間を延びそして一般ににそれらをカバーする。外方に
張り出る上昇壁７６は第２平面９６の周囲から延び、示
すように、主要な区画７０、ウィング７２およびノース
区画７４を一般に取り囲む。前述したように、第２本体
区画５６の突起壁７６は１対の半円形ノッチ７５を形成
してその中に有し、ノッチ７５は第１本体区画５４の中
の同様なノッチ７３と共同して、流体連絡管３３および
ファイバーオプチクス束３５のためのコネクター７７、
７８を受容する。
【００２５】第２本体区画５６の主要な区画７０は、中
央開口６４、１対の突起リブ８０、および第２平面９６
の中から外に延びる１系列の突起したファスナー受容ボ
ス８１を含む。中央開口６４は、トリガー５８の外側端
６６を滑動可能に受容する突起表面７９により取り囲ま
れている。突起リブ８０の対は中央開口６４の対向する
側において第２平面９６および突起した壁７６の相互の
区画から上方に延びており、それらの間に小さい空間が
設けられている。
【００２６】突起リブ８０の対および突起壁７６は共同
して、図１に示す、１対の縦方向のトリガー受容スロッ
ト９８を定める。中央開口６４を取り囲む突起表面７９
は共同してスロットを定め、このスロットはトリガー５
８を滑動可能に受容しそして、下にいっそう詳しく説明
するように、第１本体区画５４および第２本体区画５６
により定められた内側チャンバーの中から外にトリガー
を延ばすことができるようにする。
【００２７】第２本体区画のノース区画７４は、長方形
主要な区画７０から離れる方向に延びるとき、狭くな
り、軸受容ターミナル端９０および１対のファスナー受
容開口９２を提供する。軸受容ターミナル端９０は軸１
６を受容する半円形孔９１を含む。孔９１を取り囲む壁
は半径方向内方に向いた突起９４を提供し、この突起９
４は軸１６の近接端１８の中の交差孔３２の中に延び
る。孔９１の半円形端壁９３はノッチ９５を提供し、ノ
ッチ９５はケーブル３４および３６、流体連絡管３３お
よびファイバーオプチクス束３５を通過させることがで
きる。
【００２８】認識されるように、ハンドルを組み立てる
とき、第２本体区画５６により提供されるボス８１およ
びファスナー受容開口９２は第１本体区画５４により提
供されるものとインラインであり、そして従来のファス
ナー９９を本体区画（図２）に相互接続することがで
き、これにより剛性ハンドル構造を形成することができ
る。当然、第１本体区画５４および第２本体区画５６は
既知の手段、例えば、接着剤、音響的溶接、押出溶接な
どにより、本発明の範囲および精神から逸脱しないで、
取り付けることができる。
【００２９】第２平面９６は、さらに、主要な区画７０
とノース区画７４との間に延びる１対の対向する静止ラ
チェット１００を提供し、これらのラチェットは主要な
区画７０とノース区画７４との間を延びる。ラチェット
１００は、後述するように、つめ６０とかみ合う。
【００３０】ラチェット１００は一般に内方に向いた歯
１０２を含む。図１および図４に最もよく示されている
ように、ラチェット１００の後半分１０４に位置する歯
はハンドル１４の前に向けられており、そしてラチェッ
ト１００の後半分１０６に位置する歯はハンドルの後に
に向けられている。
【００３１】歯１０２の位置および方向はそれとＸ字形
つめ６０とのかみ合いおよび分離を促進する。当然、本
発明はその中に示されているラチェット１００およびつ
め６０の特定のサイズおよび形状にに限定されず、説明
する要素は単に本発明者が現在考える好ましい態様の例
示である。
【００３２】上の説明から明らかなように、内側チャン
バーは、ハンドル１４を組み立てたとき、主要な長方形
区画７０と第１本体区画５４および第２本体区画５６の
ノース区画７４との間の空間により定められる。内側チ
ャンバーはトリガー５８およびつめ６０を滑動可能に受
容する。
【００３３】図５を参照すると、本発明のトリガー５８
は一般にリング状端１０８、スライド部分１１０および
相互に接続する部分１１２を含む。トリガー５８はアク
チュエーターからなり、このアクチュエーターはユーザ
ーにより操作されて、ケーブル３４および３６からなる
運動移送手段を介して、ヘッド１２を円弧化立体配置と
直線状化立体配置との間で動かす。
【００３４】リング状端１０８は円筒形部分１１４を含
み、この円筒形部分は外科医の指を受容することができ
る円形開口１１６を定める。図１および図２に最もよく
示されているようにかつ前述したように、リング状端１
０８は一般にハンドル１４により提供される中央開口６
４により受容され、ならびに中央開口６４を取り囲む突
起表面７９により定められる周囲スロットにより滑動可
能に受容される。円形開口１１６は好ましくはマニュプ
ュレーターの使用の間に外科医の親指により受容される
ことができるが、１対の外科医の指を外方に延びるウィ
ング７２の上に配置する。
【００３５】スライド部分１１０は、リング状端１０８
と相互に接続する部分１１２の間に延び、一般に平らな
本体１１８と１対の縦方向に延びるフランジ１２０を含
む。フランジは平らな本体１１８より上および下に突起
し、そして突起リブ８０の対とハンドル１４の突起壁７
６との間に形成された縦方向のスロット９８により滑動
可能に受容されることができる。スライド部材１１０の
平らな本体１１８は、縦方向のリブ８２のより短い後部
８４により滑動可能に受容される。
【００３６】縦方向のスロット９８の中のフランジ１２
０の受容はトリガー５８の側面対側面の動きを制限する
が、突起表面７９の間のスロットの中のリング状端１０
８の受容はトリガー５８の相対的上下運動を制限する。
それゆえ、トリガーは一般に縦方向の動きのみを行うこ
とができ、その操作を円滑しかつ比較的正確にする。相
互に接続する部分１１２は、１対の直立するスライド１
２２、１対のスロット付き開口１２４およびノッチ１２
６を含む。スロット付き開口１２４に隣接して、相互に
接続する部分１１２は前方のへり１２５および後方のへ
り１２７を含み、下にいっそう詳しく説明するように、
これらのへりはつめ６０とかみ合うように操作可能であ
る。
【００３７】相互に接続する部分１１２は、縦方向のリ
ブ８２の前部８６により滑動可能に支持されている。相
互に接続する部分のレール１２２はＸ字形つめ６０をラ
チェット１００から分離するように設計されているが、
スロット付き開口１２４およびノッチ１２６はＸ字形つ
め６０の一部分を受容し、そして内側チャンバー内でラ
チェット１００の長さに沿ってつめを動かすように設計
されている。
【００３８】つめ６０は、図６に最もよく示されている
ように、中央の本体区画１２８、１対の前足１３０、１
対の後足１３２、および直立する区画１３４を含む。
【００３９】直立する区画１３４は、取り付けポスト３
８として働き、前方および後方のスロット１３６、１３
８および中央の長方形孔１４０を含む。スロット１３６
および１３８および孔１４０は、ヘッド１２の操作に使
用するコントロールケーブル３６および３４を受容しか
つ保持する。さらに詳しくは、中央の長方形孔１４０は
ケーブル３４および３６の近接端４０により提供される
ターミナル・ノブまたはボール４４（図１８）を受容す
るように設計されているが、ケーブルそれら自体はスロ
ット１３８および１３６を通して延びる。好ましい実施
態様において、アーチング・ケーブル３４は後方スロッ
ト１３８を通して延びるが、直線状化ケーブル３６は前
方スロット１３６を通して延びる。
【００４０】円筒形本体区画１２８は上方に傾斜した部
材１４２および１対の直立するスライド１４４を提供す
る。組み立てるとき、トリガー５８の相互に接続する部
分１１２は一般に直立するスライド１４４がスロット付
き開口１２４によりゆるく受容されるようにつめ６０の
上に位置し、直立するレール１２２の各々はつめ６０の
前足および後足の間に位置し、そして上方に傾斜した部
材１４２は相互に接続する部分１１２の中のノッチ１２
６により受容される。
【００４１】トリガー５８の直立するレール１２２を操
作して、ラチェット１００からそれぞれの対となった足
１３０、１３２を分離することができる。つめ６０の直
立するスライド１４４を操作して、スロット付き開口１
２４を取り囲む相互に接続する部分１１２のそれぞれの
へり１２５、１２７とかみ合わせ、つめ６０およびケー
ブル３４、３６をトリガー５８に従い強制的に動かすこ
とができる。
【００４２】当然、つめ６０の直立するスライド１４４
はトリガー５８の中のスロット付き開口１２４によりむ
しろゆるく受容され、スロット付き開口１２４内でスラ
イド１４４を動かした後、へり１２５、１２７をそれら
の回りにかみ合わせることができる。例えば、トリガー
５８を後方に動かすとき、レール１２２は後足１３２を
ラチェット１００から分離しそして、トリガーが短い距
離で後方にさらに動いた後、スロット付き開口１２４を
取り囲むトリガーの前方のへり１２５はスライド１４４
とかみ合い、そしてつめ６０をトリガーとともに後方に
強制的に動かす。あるいは、トリガー５８が前方に動く
とき、レール１２２は足１３０をラチェット１００を分
離しそして、トリガー５８が短い距離で前方に動いた
後、スロット付き開口１２４を取り囲むトリガーの後方
のへり１２７はスライド１４４とかみ合い、そしてつめ
６０をそれととともに前方に強制的に動かす。
【００４３】トリガー５８のから動きはレール１２２が
足１３０、１３２をラチェット１００から分離できるよ
うにさせ、次いでスライド１４４はスロット付き開口１
２４を取り囲む相互に接続する部分１１２とかみ合う。
当然、前足１３０または後足１３２の対がラチェット１
００から分離する前に、つめ６０を動かすことはできな
い。
【００４４】ヘッド１２は、図１および図２に最もよく
示されているように、アダプターリンク１４６、アング
ルリンク１４８、チップリンク１５０およびノースチッ
プ１５２を含む。
【００４５】図８を参照すると、アダプターリンク１４
６は軸１６の末端２０により提供される円筒形孔２６内
に取り付けるように設計されている。その目的で、アダ
プターリンク１４６は一般に管状の物体１５４および拡
大キャップ１５６を含む。拡大キャップ１５６は軸１６
の直径に等しい直径を有して、軸１６とヘッド１２との
間の円滑な並進を提供する。
【００４６】管状体１５４は中空シリンダーとして造形
されており、そしてその側壁に取り付けピン３０を受容
するための２対の円形孔１５８を有する。前述したよう
に、取り付けピン３０は軸１６の末端２０の側壁の中に
形成された交差孔２８を通して延び、そして管状体１５
４により形成された孔１５８の中に入ってヘッド１２を
軸１６に取り付ける。縦方向の孔１５９は管状体１５４
の長さおよび拡大キャップ１５６を延びる。示すよう
に、管状体１５４は一般に拡大キャップ１５６の近接端
１６０と合同する．図９および図１０に最もよく示され
ているように、拡大キャップ１５６は一般に縦方向に向
いた長方形外側孔１６２および１対の小さい内側孔１６
４を有するシリンダーとして造形されている。内側孔１
６４は、示すように、縦方向の孔１５９のへりとオーバ
ーラップしそして短い距離で拡大キャップ１５６の中に
入る。内側孔１６４は縦方向の孔１５９の半径方向に対
向する側に存在し、そしてコントロールケーブル３４お
よび３６の個々の通路ならびに流体連絡管３３およびフ
ァイバーオプチクス束３５のための通路として働く。
【００４７】拡大キャップの末端１６６はそれから外方
に延びる１対のアーム１６８を有し、アームの各々はヒ
ンジピン受容開口１７０を含んでそれに対するアングル
リンク１４８の取り付けを可能とする。外側孔１６２の
側壁は、アダプターリンク１４６に関するアングルリン
ク１４８のピボットの角度の範囲を制限する。
【００４８】アングルリンク１４８は、図１１〜図１３
に示されているように、一般に円筒形の主要な本体区画
１７４を有する。本体区画１７４は第１および第２の同
軸縦方向孔１７６および１７８を定め、これらの孔は、
それぞれ、その近接端および末端１８０および１８２か
ら短い距離で内方に延びている。本体区画１７４はさら
に第１および第２の孔１８４および１８６を定め、これ
らの孔は第１孔１７６の半径方向に対向する角から第２
孔１７８の半径方向に対向する角に延びている。示すよ
うに、第１孔１８４は第１孔１７６の下の角から第２孔
１７８の反対の下の角に延びている。同様に、第２孔１
８６は第１孔１７６の上の角から第２孔１７８の反対の
上の角に延びている。
【００４９】第１および第２の孔１８４および１８６の
各々は、図１３に示すように、１対のオーバーラップす
る、対角線的に向いた孔により形成されている。第１お
よび第２の同軸の孔１７６および１７８および第１およ
び第２の孔１８４および１８６は、ケーブル３４および
３６、流体連絡管３３、およびファイバーオプチクス束
３５を支持するように設計されている。好ましくは、ア
ーチング・ケーブル３４は第１孔１８４を通して挿入さ
れているが、直線状化ケーブル３６は第２孔１８６を通
して挿入されている。
【００５０】アングルリンク１４８の両端は１対の外方
に延びるアーム１９６を含む。アーム１９６は一般に湾
曲した末端を含み、それから出る外方に延びる突起１９
８を有する。突起１９８はチップリンク１５０およびア
ダプターリンク１４６により提供されるストップ表面と
かみ合い、それに関するアングルリンク１４８のピボッ
トの角度の範囲を制限するように設計されている。アー
ム１９６はさらに外方に向いた円筒形延長部２００を含
み、この延長部はアングルリンク１４８をアダプターリ
ンク１４６およびチップリンク１５０にピボット的に取
り付けることができるするヒンジピンとして働く。
【００５１】チップリンク１５０は、図１４〜図１６に
最もよく示されており、ヘッド１２のターミナルリンク
として働き、そして円筒形本体区画２０８を含む。リン
ク１５０の近接端２１０に、内方に向いた長方形の孔２
１２および１対の外方に延びるアーム２１４がを設けら
れている。孔２１２を取り囲む側壁は、チップリンク１
５０に関するアングルリンク１４８のピボットの角度の
範囲を制限するストップ表面として働く。アーム２１４
は、一般にアダプターリンク１４６により提供されるも
のと同一であり、各々はヒンジピン受容開口２１６を提
供する。
【００５２】長方形の孔２１２の底部は、図１６に最も
よく示されているように、１対の縦方向に向いたスロッ
ト付き開口２２０および円形孔２２１を有する。スロッ
ト付き開口２２０は円筒形本体区画２０８の軸に関して
互いに半径方向に対向し、そしてアングルリンク１４８
の第１および第２の孔１８４、１８６と整合する。スロ
ット付き開口２２０はチップリンク１５０の側壁を通し
て延び、そして、前述したように、ケーブル３４、３６
の末端４２に取り付けられたターンバックル４６を受容
するように設計されている。流体連絡管３３およびファ
イバーオプチクス束３５を支持するために、円形孔２２
１が設けられている。
【００５３】１対の半径方向に対向する孔２２２はチッ
プリンク１５０の末端２２４から内方に延び、そしてス
ロット付き開口２２０の中に突起し、それらがその中に
挿入された後、ターンバックル４６の張力ねじ受容端５
０に対するアクセスを提供する。円形孔２２１はチップ
リンク１５０の末端２２４の中から外に突起する。交差
孔２２５は、チップリンク１５０により支持される膨張
バルーン２２７（図１）と流体連絡管３３を連絡させる
ために設けられており、円形孔２２１と交差しかつその
中に延びている。バルーン２２７は、好ましくはＰＴＦ
Ｅから作られそして約１９ｍｍの膨張直径を有し、そし
てシース２１の外部にチップリンク１５０において取り
付けられておりそして、下にいっそう詳しく説明するよ
うに、拡大または膨張しそして管腔を定める組織とのよ
りすぐれたけん引力を提供するように操作することがで
きる。
【００５４】同様な１５０の末端は、さらに、ノースチ
ップ１５２を弾性的に受容するように設計されている。
差込みアーム２２６は末端のフック形端２２８を含む。
【００５５】ノースチップ１５２は図１７に示されてお
り、そして末端の円錐台形部分２３２の中に没入する一
般に円筒形部分２３０を含む。１対のノッチ付きみぞ２
３４は円筒形区画２３０の外部の中に設けられている
が、１対の開口２３６（１つが示されている）はノース
チップ１５２の側壁を通してみぞ２３４の末端において
延びていて、チップリンク１５０へのノースチップ１５
２の取り付けを可能とする。差込みアーム２２６の末端
のフック形端２２８は１対の開口２３６により受容さ
れ、アーム２２６はノッチ付きみぞ２３４内に適合する
ことができ、そして一般にノースチップ１５２の外側表
面と同じ高さである。
【００５６】１対の半円形ノッチ２３８はノースチップ
１５２の内部に設けられており、ターンバックル保持す
るねじ５２のヘッドを受容する。この分野においてよく
知られているように、ねじ５２は回転してチップリンク
１５０に関して軸方向にターンバックルを動かし、これ
によりそれらの反対の端に取り付けられたそれぞれのケ
ーブルに張力を与える。
【００５７】ノースチップ１５２は、さらに、図１に最
もよく示されているように、その末端の中にプレス嵌め
されている端キャップ２４０を含む。端キャップ２４０
は取り付け孔２４２を提供し、この取り付け孔の末端に
ファイバーオプチクス束３５が結合しており、ヘッド１
２の前の区域の可視化を可能とする。
【００５８】、ノースチップ１５２、端キャップ２４
０、またはヘッド１２の成分リンクの任意のものを透明
な材料から形成して、追加の光源（図示せず）のその中
への取り付けを可能とすることができることに注意すべ
きである。ヘッド１２の前に向かう区域の追加の照明
は、ファイバーオプチクス束３５を経て供給される光を
増強する。そのうえ、追加の光源を設けることによっ
て、患者の体の中のヘッドの位置を患者の体を通して観
察することができる。これは、例えば、食道の手順にお
いて有用であり、ここにおいて体の外部から光源を見る
ことができ、これにより装置の操作前に食道内で装置を
正確に位置決めすることができる。当然、光源は電池で
電力を受けるか、あるいは軸１６により提供される孔２
２の１つを通してねじ込んだ電気ケーブル（図示せず）
を経て電力を供給することができる。
【００５９】管内マニュプレーター１０の組み立てを、
前述の説明および図面を参照して後述する。
【００６０】ターンバックル４６をチップリンク１５０
の中のスロット付き開口２２０の中に滑らせで入れ、そ
して関連するケーブル３４および３６を長方形の孔２１
２を通して入れることによって、ヘッド１２を前以て組
み立てる。その後、ケーブル３４および３６をアングル
リンク４８の第１および第２の孔１８４および１８６を
通して入れる。好ましくは、前述したように、アーチン
グ・ケーブル３４は第１孔１８４を通して延びるが、直
線状化ケーブル３６は第２孔１８６を通して延びる。
【００６１】ファイバーオプチクス束３５を端キャップ
２４０の中の取り付け孔２４２を通してかつチップリン
ク１５０の中の孔２２１を通して入れる。ファイバーオ
プチクス束３５の端を端キャップ２４０に取り付けまた
は接続して、それからの束３５の除去を防止する。流体
連絡管３３をチップリンク１５０の中の交差孔２２５を
通して孔２２１に入れ、流体連絡管３３は究極的にチッ
プリンクの近接端２１０において出る。その後、流体連
絡管３３およびファイバーオプチクス束３５を、それぞ
れ、アングルリンク１４８の第１および第２の孔１８
４、１８６を通して入れる。
【００６２】ヒンジピンとして働く円筒形延長部２００
がヒンジピン受容開口２１６の中に延びるように、チッ
プリンク１５０のアーム２１４をアングルリンク１４８
の末端１８２においてアーム１９８に軸ピンで取り付け
る。
【００６３】チップリンク１５０およびアングルリンク
１４８がそのように組み立てられると、流体連絡管３３
およびファイバーオプチクス束３５をアダプターリンク
１４６の内側孔１６４および縦方向の孔１５９を通して
入れる。次いで、アダプターリンク１４６をアングルリ
ンク１４８に軸ピンで取り付ける。アングルリンク１４
８の近接端１８０により提供される円筒形延長部２００
をアダプターリンク１４６のアーム１６８により提供さ
れるヒンジピン受容開口１７０の中にスナッピングする
ことによって、取り付けは達成される。これが実施され
ると、ヘッド１２ノ主要な可動成分を組み立てそして軸
１６に取り付けるために準備する。
【００６４】ヘッド１２を軸１６に取り付ける前に、ケ
ーブル３４および３６、流体連絡管３３およびファイバ
ーオプチクス束３５を個々の孔２２を通して入れ、そし
て軸１６の近接端１８の中から外に引き出す。次いで、
アダプターリンク１４６の管状体１５４を末端２０の中
に形成された円筒形孔２６の中に押し込んで、拡大キャ
ップ１５６の近接端１６０を軸１６とかみ合わせる。
【００６５】その後、柔軟なエラストマーのシース２１
は、その内表面に潤滑剤を含むことができ、これをヘッ
ド１２および軸１６の上に滑動可能に配置する。軸１６
およびヘッド１２により提供される種々の孔２８、３
２、２２５と整合させて、シース２１の中に孔を開け
る。次いで、シース２１の端を接着剤などによりチップ
リンク１５０の末端２２４に取り付けるが、シースの反
対の端を軸１６の近接端１８に同様に取り付ける。その
後、流体連絡管３３は、リンク１５０の中の孔２２５お
よびシース２１の中に新しく形成された孔の中から外に
延び、これをシース２１およびチップリンク１５０に固
定し、これにより孔２２５からの管３３の除去を防止す
る。
【００６６】軸１６の末端２０により提供される交差孔
２８および管状体１５４により提供される孔１５８を整
合させ、そして取り付けピン３０をそれらを通して挿入
し、ヘッドの可動構成成分を軸に積極的に取り付ける。
【００６７】これにより提供される半径方向内方に向い
た突起９４が交差孔３２の中に延びるように、軸１６の
近接端１８をノース区画７４の軸受容ターミナル端９０
の上に配置することによって、軸１６をハンドルの第２
本体区画５６に取り付ける。ノース区画７４の半円形壁
９３により提供されるノッチ９５の中に、ケーブル３４
および３６、管３３および束３５を配置する。
【００６８】１対の後足１３２がラチェット１００の後
半分１０４上の歯１０２とかみ合いかつ１対の前足１３
０がラチェット１００の前半分１０６上の歯１０２とか
み合うように、つめ６０を第２本体区画５６のラチェッ
ト１００の間に配置することによって、ハンドル１４を
組み立てる。好ましくは、つめ６０をラチェット１００
の前に向けて配置して、ケーブル３４および３６の取り
付けを容易にする。直立する区画１３４はつめ６０およ
び第２本体区画５６から上方に延びる。
【００６９】トリガー５８をつめ６０および第２本体区
画５６の上に配置する。トリガーのスロット付き開口１
２４の対は、つめ６０の中央の本体区画１２８により提
供される直立するスライド１４４の対をゆるく受容す
る。トリガーの直立するレール１２２の各々は、つめの
中央の本体区画１２８の対向する側で前および後の足１
３０、１３２の間に嵌合する。上方に傾斜した部材は、
トリガーの相互に接続する部分１１２の中のノッチ１２
６により受容される。スライド部材１１０の縦方向のフ
ランジ１２０は、突起リブ８０と第２本体区画５６によ
り提供される外方に張り出る上昇壁７６の間に嵌合す
る。また、トリガーの円筒形部材１１４は、中央開口６
４を取り囲む突起表面７９により滑動可能に支持され
る。
【００７０】トリガー５８およびＸ字形つめ６０が第２
本体区画５６の中に取り付けられると、ケーブル３４お
よび３６、流体連絡管３３、ファイバーオプチクス束３
５および第１本体区画５４はそれらに取り付けることが
できる。コネクター７７、７８の環状表面８３が壁７６
の対向する側に存在するように、コネクター７７、７８
は、それぞれ、流体連絡管３３およびファイバーオプチ
クス束３５の端に取り付けられ、その後、第２本体区画
５６の突起壁７６の中の半円形ノッチ７５内に配置され
る。
【００７１】直線状化ケーブル３６の近接端４０におけ
るターミナル・ボール４４は、Ｘ字形つめ６０の直立す
る区画１３４の中の長方形孔１４０の中に挿入される。
直線状化ケーブル３６は直立する区画１３４の中の前方
スロット１３６を通して軸１６に向かって延びる。その
後、トリガー５８およびＸ字形つめ６０は後方に動いて
直線状化ケーブル３６に張力を与え、そしてつめ６０へ
のアーチング・ケーブル３４の取り付けを可能とする。
【００７２】その後、アーチング・ケーブル３４はＪ字
形部分８７をもつリブの回りに巻かれ、そしてケーブル
３４のターミナル・ノブ４４は直立する区画１３４の中
の長方形孔１４０の中に挿入される。次いで第１本体区
画５４は第２本体区画５６上に配置され、そして２つの
区画はファスナー受容ボス８１および開口９２とかみ合
う普通のファスナー９９により固定される。あるいは、
２つの区画５４、５６は音響的溶接、押出溶接などによ
り固定することができる。
【００７３】そのように組み立てられると、スライド部
材１１０およびトリガー５８の相互に接続する部分１１
２は、それぞれ、縦方向に突起したリブの前部８４およ
び前部８６により滑動可能に受容される。スライド部材
１１０の縦方向のフランジ１２０は、外方に張り出る上
昇壁７６と突起リブ８０の間に形成されたスロット９８
により受容される。トリガー５８のリング状端１０８
は、中央開口６４を取り囲む突起表面７９により定めら
れたスロットにより滑動可能に受容される。突起した環
状表面８３が壁７６の対向する側に存在するように、コ
ネクター７７、７８は第１および第２の本体区画５４、
５６の突起壁７６の中に形成されたノッチ７３、７５に
より受容され、ハンドル１４からのコネクター７７、７
８の除去を防止する。直立する区画１３４は、２つの突
起リブ８２により形成されたスロット８９により滑動可
能に受容される。当然、第１および第２の本体区画５
４、５６の半径方向内方に延びる突起９４は軸１６の近
接端１８の中の交差孔３２の中に延び、これにより軸の
ハンドル１４を積極的に接続する。
【００７４】ヘッド１２の最後の組み立てはここで開始
することができる。ねじ５２をターンバックル４６の張
力ねじ受容端５０の中にねじ込み、そしてターンバック
ルの縦方向の位置を調節する。好ましくは、トリガーが
一番前の位置にあるとき（図１）アーチング・ケーブル
３４がヘッド１２を円弧化しそしてトリガー５８が一番
後方の位置にあるとき、直線状化ケーブル３６がヘッド
１２を完全に直線状化するように、ターンバックル４６
の位置を設定する。完全に円弧化した位置と完全に直線
状化した位置との中間において、ヘッド１２はトリガー
５８の動きに比例して動く。
【００７５】その後、ノースチップ１５２はチップリン
ク１５０の末端２２４上にスナップ嵌めされ、差込みア
ーム２２６の末端のフック形端２２８は開口２３６によ
り受容されるが、アームそれら自体はみぞ２３４により
受容される。端キャップ２４０は、ヘッドの前における
区域の遠隔可視化を可能とするファイバーオプチクス束
３５をそれに取り付けて有し、ノースチップ１５２の端
にプレス嵌めされている。
【００７６】バルーン２２７はチップリンク１５０をカ
バーするシース２１の部分に接着剤などにより取り付け
られている。バルーン２２７は、その非膨張の状態で一
般に円筒形であり、一般にチップリンク１５０の長さに
沿って延びている。バルーン２２７の環状端はシース２
１に結合または他の方法で接着されている。したがっ
て、膨張チャンバーはシース２１の外部表面とバルーン
２２７の内部表面との間に形成される。図１から明らか
なように、流体連絡管３３は膨張チャンバーと連絡し、
加圧された流体がバルーン２２７を膨張するようにさせ
る。
【００７７】患者の食道を操作するとき使用する管内マ
ニュプレーター１０の操作を、前述の説明および図面を
参照して後述する。
【００７８】ヘッド１２を最初に完全に直線状にして
（すなわち、トリガーは一番後方の位置にある）マニュ
プュレーター１０を患者の食道の中に所望の量だけ挿入
する。ヘッド１２の位置は、ファイバーオプチクス束３
５およびファイバースコープ（図示せず）を経て見られ
る。あるいは、ヘッドの位置は、前述したように、独立
の内部の光源の使用により決定することができる。
【００７９】外科医はトリガー５８を前方に押し、直立
するレール１２２によりＸ字形つめ６０の前足１３０を
ラチェット１００から分離する。トリガーを前方に短い
距離だけ動かした後、つめ６０の直立するスライド１４
４をトリガー５８のスロット付き開口１２４を取り囲む
後方のへり１２７とかみ合わせて、つめ６０を比較的前
方にトリガー５８で動かす。
【００８０】Ｘ字形つめ６０の前方の動きは、各々がＸ
字形つめ６０の直立する区画１３４により受容された近
接端４０を有する、アーチング・ケーブル３４および直
線状化ケーブル３６を、それぞれ、緊張および緩和させ
る。アーチング・ケーブル３４の緊張はアーチング・ケ
ーブルの末端４２をハンドルに向けて動かす。この結
果、アングルリンク１４８はアダプターリンク１４６お
よびチップリンク１５０に関して、アーム１９６から外
方に突起する円筒形延長部２００により定められた軸の
回りに時計回りに旋回させる。
【００８１】ヘッド１２は患者の食道の内部としっかり
かみ合うとき、外科医はトリガーを解放し、Ｘ字形つめ
６０をラチェット１００とかみ合わせ、これによりケー
ブル３４および３６を所定位置に維持し、それゆえ、ヘ
ッドの立体配置を維持する。その後、ハンドル１４およ
び軸１６を引き、回転しかつねじるか、あるいは再配向
させて患者の食道を対応して再位置決めする。ハンドル
および軸は、いったん適切な位置に配置されると、手で
保持して食道を所望の位置に維持することができる。
【００８２】この手順が完結すると、トリガー５８を引
き戻し、直立するレール１２２によりＸ字形つめ６０の
後足１３２をラチェット１００から分離させる。トリガ
ーが短い距離だけ後方に動いた後、つめ６０の直立する
スライド１４４はトリガーのスロット付き開口１２４を
取り囲む前方のへり１２５とかみ合い、つめ６０をトリ
ガー５８とともに後方に動かす。
【００８３】つめ６０の後方の動きは、つめ６０の直立
する区画１３４により受容される近接端４０を有するア
ーチング・ケーブル３４および直線状化ケーブル３６
を、それぞれ、緩和および緊張させる。直線状化ケーブ
ル３６の緊張は直線状化ケーブルの末端４２をハンドル
１４に向けて動かし、アングルリンク１４８をアダプタ
ーリンク１４６およびチップリンク１５０に関して時計
回りに旋回させる。この結果、ヘッドは円弧の形状から
円弧から離れたまたは直線状の形状に動く。ヘッドが直
線状の形状である（すなわち、アダプターリンク１４
６、アングルリンク１４８およびチップリンク１５０は
一般に同軸の配置にある）とき、ヘッドを患者の食道か
ら取り出すことができる。
【００８４】別法として、あるいはヘッド１２の円弧化
単独が食道と摩擦的にかみ合うするために不十分である
とき、膨張バルーン２２７を配置することができる。ス
トップ・コック８５が開くと、加圧された流体は流体連
絡管３３を経てバルーン２２７の中に導入され、バルー
ンを膨張させそしてそれを食道とかみ合わせる。バルー
ン２２７の所望の膨張に到達したとき、ストップ・コッ
ク８５を閉じ、そして圧力源（図示せず）をコネクター
７７から除去する。この手順後、ストップ・コック８５
を開くことによってバルーン２２７から流体を解放し、
そして流体を自然にまたは吸引下に排出する。
【００８５】管内マニュプレーターを患者の食道の操作
における使用に関して説明したが、その使用の意図する
分野はそれに限界されないことを認識することが重要で
ある。むしろ、管内マニュプレーターは任意の組織によ
り定められかつ形成される管腔の中に延ばしかつ再配向
させることができる。この組織は患者の食道であること
ができるが、また結腸または任意の他の管状器官である
ことができる。そのうえ、外部の開口を形成することは
不必要であることに注意しなくてはならない。なぜな
ら、トロカール腹腔鏡をに部位の中に挿入し、管腔を形
成する組織を通して路を切開し、そして切開した路を通
してマニュプュレーターを挿入して管腔の中に入れるこ
とによって、管腔へのアクセスを獲得することができる
からである。このような手順は大腸および小腸および、
自然の口が操作すべき区域から遠過ぎる種々の他の組織
の操作および再配向においてことに実際的である。
【００８６】本発明の性質は、任意の特定の応用の特定
の要件を満足する追加の特徴または変更を含めることを
促進することである。例えば、膨張バルーン２２７はこ
こにおいて詳しく説明したものに等しい多数の方法で立
体配置し、形成し、または取り付けることができる。ま
た、シース２１を軸１６およびヘッド１２に取り付ける
方法は、本発明の範囲および精神から逸脱しないで変化
および変更が可能である。
【００８７】したがって、本発明の好ましい実施態様を
ここにおいて示しかつ説明したが、本発明はそのように
限界されず、特許請求の範囲により規定される本発明の
範囲内に入る任意のかつすべては変更をカバーしかつ含
むことを理解すべきである。本発明の主な特徴および態
様は、次の通りである。
【００８８】１、ヘッド、ハンドルおよび運動伝達手段
からなり、前記ヘッドは一般に直線状の形状と一般に円
弧の形状との間で動くことができ、前記ハンドルは作動
手段を収容し、前記運動伝達手段を操作して運動を作動
手段からヘッドに伝達することができ、ここで作動手段
を第１の方法で操作すると、ヘッドは円弧化し、そして
作動手段を第２の方法で操作すると、ヘッドは直線状化
し、ヘッドを一般に直線状の形状である間に管腔の中に
挿入することができ、そしてその後、作動手段を前記第
１の方法で操作すると、ヘッドは円弧化し、前記ヘッド
は、前記円弧の形状であるとき、管腔を取り囲む表面と
かみ合うことができ、作動手段を第２の方法で操作して
ヘッドを直線状化し、管腔を取り囲む表面からヘッドを
分離し、これにより前記ヘッドを管腔から取り出すこと
ができる、ことを特徴とする、管内マニュプレーター。
【００８９】２、軸がハンドルとヘッドを相互に接続
し、前記軸は複数の内側の縦方向のチャンネルを有し、
前記チャンネルは運動伝達手段のためのハンドルとヘッ
ドとの間の連絡通路を提供する、上記第１項記載の管内
マニュプレーター。
【００９０】３、運動伝達手段がアーチング・ケーブル
および直線状化ケーブルからなり、前記ケーブルの各々
は前記ヘッドと前記ハンドルとの間を前記軸により提供
される個々のチャンネルを経て延びている、上記第２項
記載の管内マニュプレーター。
【００９１】４、作動手段が滑動トリガーからなる、上
記第３項記載の管内マニュプレーター。
【００９２】５、ハンドルが第１本体区画および第２本
体区画からなり、第１本体区画および第２本体区画は内
側チャンバーおよび中央開口を定め、前記トリガーが内
側チャンバーにより受容される内側端および中央開口の
中に延びる外側端を有する、上記第４項記載の管内マニ
ュプレーター。
【００９３】６、ヘッドが複数の関節式リンクからな
る、上記第５項記載の管内マニュプレーター。
【００９４】７、第２本体区画が１対のラチェットから
なり、前記ラチェットは前部および後部を有し、前記前
部は第１方向を指す歯を含み、そして前記後部は第２方
向を指す歯を含む、上記第６項記載の管内マニュプレー
ター。
【００９５】８、さらにＸ字形つめを含み、前記Ｘ字形
つめは前記ラチェットの後部とかみ合う１対の後足およ
び前記ラチェットの前部とかみ合う１対の前足を有す
る、上記第７項記載の管内マニュプレーター。
【００９６】９、前記つめがさらにケーブル受容手段を
含み、前記ケーブル受容手段は前記ケーブルの近接端を
受容しそしてハンドルからのケーブルの除去を防止する
ことができる、上記第８項記載の管内マニュプレータ
ー。
【００９７】１０、前記つめがスライドを含み、そして
トリガーの内側端が１対のレールおよびスロットを含
み、前記つめのスライドがスロットにより受容され、そ
してレールの各々が前記前足の対の一方と前記後足の対
の一方との間に位置し、ここでトリガーの後方に向いた
動きにより、レールは足の後の対をラチェットから分離
し、そしてスライドはスロットの第１へりとかみ合い、
これによりつめはトリガーとともに後方に動き、そして
トリガーの前方に向いた動きにより、レールは足の前の
対をラチェットから分離し、そしてスライドはスロット
の第２へりとかみ合い、これによりつめはトリガーとと
もに前方に動く、上記第９項記載の管内マニュプレータ
ー。
【００９８】１１、トリガーの前方に向いた動きがヘッ
ドを円弧化させ、そしてトリガーの後方に向いた動きが
ヘッドを直線状化させる、上記第１０項記載の管内マニ
ュプレーター。
【００９９】１２、ヘッドがさらに膨張可能な部材から
なり、前記膨張可能な部材を操作して膨張させそして管
腔を取り囲む表面と摩擦的にかみ合わせることができ
る、上記第１項記載の管内マニュプレーター。
【０１００】１３、さらにヘッドに隣接する管腔の部分
の遠隔可視化を可能とする手段を含み、前記手段はファ
イバーオプチクス束を含む、上記第１項記載の管内マニ
ュプレーター。
【０１０１】１４、ヘッドおよび軸の少なくとも一部分
が柔軟なシースによりカバーられてている、上記第１１
項記載の管内マニュプレーター。
【０１０２】１５、ヘッド、軸、ハンドル、およびコン
トロール手段からなり、前記軸は前記ヘッドと前記ハン
ドルとの間の連絡通路を提供し、前記ヘッドは複数の関
節式リンクからなり、前記リンクはコントロール手段に
より一般に直線状の形状と一般に円弧の形状との間で動
かすことができ、前記ハンドルはトリガーおよびつめを
含み、前記コントロール手段は前記トリガーおよび前記
つめの一方に取り付けられており、前記トリガーは前記
つめとかみ合いそして前記つめおよびそれとともにコン
トロール手段を動かすように操作可能であり、前記コン
トロール手段は１対のケーブルからなり、前記ケーブル
はハンドルとヘッドとの間を前記軸により提供される連
絡通路を経て延びており、そして、トリガーが第１方向
に動かされるとき、ヘッドを円弧化し、そしてトリガー
が第２方向に動かされるとき、ヘッドを直線状化するよ
うに操作可能である、ことを特徴とする、管内マニュプ
レーター。
【０１０３】１６、ハンドルはさらに第１本体区画およ
び第２本体区画を含み、前記トリガーおよびつめは前記
第１本体区画および第２本体区画により定められた空間
により受容される、上記第１５項記載の管内マニュプレ
ーター。
【０１０４】１７、第２本体区画がラチェットを含み、
前記つめはラチェットとかみ合い、これによりヘッドか
らなるリンクの形状を維持する、上記第１６項記載の管
内マニュプレーター。
【０１０５】１８、前記第２本体区画は１対のラチェッ
トを提供し、そしてつめは１対の後足および１対の前足
を有するＸ字形つめであり、前記後足は前記ラチェット
の後部とかみ合いそして前記前足は前記ラチェットの前
部とかみ合う、上記第１７項記載の管内マニュプレータ
ー。
【０１０６】１９、ケーブルがつめにより受容される、
上記第１８項記載の管内マニュプレーター。
【０１０７】２０、前記つめがスライドを含み、そして
トリガーの内側端が１対のレールおよびスロットを含
み、前記つめのスライドがスロットにより受容され、そ
してレールの各々が前記前足の対の一方と前記後足の対
の一方との間に位置し、ここでトリガーの後方に向いた
動きにより、レールは足の後の対をラチェットから分離
し、そしてスライドはスロットの第１へりとかみ合い、
これによりつめはトリガーとともに後方に動き、そして
トリガーの前方に向いた動きにより、レールは足の前の
対をラチェットから分離し、そしてスライドはスロット
の第２へりとかみ合い、これによりつめはトリガーとと
もに前方に動く、上記第１９項記載の管内マニュプレー
ター。
【０１０８】２１、トリガーの前方に向いた動きがヘッ
ドを円弧化させ、そしてトリガーの後方に向いた動きが
ヘッドを直線状化させる、上記第２０項記載の管内マニ
ュプレーター。
【０１０９】２２、ヘッドがさらに膨張可能な部材から
なり、前記膨張可能な部材を操作して膨張させそして管
腔を取り囲む表面と摩擦的にかみ合わせることができ
る、上記第１５項記載の管内マニュプレーター。
【０１１０】２３、さらにヘッドが配置された管腔の部
分の遠隔可視化を可能とする手段を含み、前記手段はフ
ァイバーオプチクス束を含む、上記第１５項記載の管内
マニュプレーター。
【０１１１】２４、ヘッドおよび軸の少なくとも一部分
が柔軟なシースによりカバーられてている、上記第２１
項記載の管内マニュプレーター。
【０１１２】２５、ヘッド、前記ヘッドは一般に直線状
の形状と一般に円弧の形状との間で動くことができる複
数の関節式リンクを含む；コントロール手段、前記コン
トロール手段はアーチング・ケーブルおよび直線状化ケ
ーブルからなり、前記ケーブルの各々はヘッドに取り付
けられた末端を有する；ハンドル、前記ハンドルは第１
本体区画および第２本体区画からなり、前記区画は共同
して中央開口および内側チャンバー、トリガーおよびＸ
字形つめを定め、前記第１本体区画はトリガーおよびつ
めを滑動可能に支持する１系列の一般に縦方向のリブを
提供し、前記第２本体区画は前記つめをそれに対して相
対的な位置に保持することができる１対のラチェットを
含み、前記トリガーは中央開口の中に延びる外側端およ
び内側チャンバーにより受容される内側端を含み、前記
内側端は１対の直立するレールおよび１対のスロットを
含み、前記つめは直立する区画、１対の直立するスライ
ド、１対の後足および１対の前足を含み、前記直立する
区画は各ケーブルの近接端を受容しかつ保持することが
でき、前記前足および後足はラチェットとかみ合い、直
立するスライドの各々はスロットの一方の中に延びそし
てレールの各々は前足の一方と後足の一方との間を延
び、前記レールは、トリガーが後方に動くとき、前記後
足の対を分離しかつトリガーが前方に動くとき、前記前
足の対を分離するように操作可能であるが、スライドは
前記スロットのへりとかみ合って、トリガーと一致して
つめを動かし、ここで後方の方向のトリガーの動きによ
り、直線状化ケーブルはヘッドを直線状化された形状に
引き、そして前方の方向のトリガーの動きにより、アー
チング・ケーブルはヘッドを円弧化された形状に引く、
からなる、ことを特徴とする、管内マニュプレーター。
【０１１３】２６、ヘッドがさらに膨張可能な部材から
なり、前記膨張可能な部材を操作して膨張させそしてヘ
ッドをその中に配置すべき管腔を取り囲む表面と摩擦的
にかみ合わせることができる、上記第２５項記載の管内
マニュプレーター。
【０１１４】２７、さらにヘッドに隣接する管腔の部分
の遠隔可視化を可能とする手段を含み、前記手段はファ
イバーオプチクス束を含む、上記第２６項記載の管内マ
ニュプレーター。
【０１１５】２８、さらに軸を含み、前記軸は前記ハン
ドルに取り付けられた近接端および前記軸に取り付けら
れた末端を有し、前記軸は複数の縦方向のチャンネルを
提供し、前記チャンネルの１つはアーチング・ケーブル
を受容し、そして前記チャンネルの他のものは前記直線
状化ケーブルを受容する、上記第２７項記載の管内マニ
ュプレーター。
【０１１６】２９、前記リンクの１つは停止表面を提供
し、そして前記リンクの他のものは前記停止表面とかみ
合い、前記リンクの一方に関する前記リンクの他方の旋
回の角度の範囲はこれにより制限される、上記第２８項
記載の管内マニュプレーター。
【０１１７】３０、前記ケーブルの各々はその末端にタ
ーンバックルを含み、前記ターンバックルは前記リンク
の１つにより受容され、そして前記ケーブルに張力を与
えるように操作可能である、上記第２９項記載の管内マ
ニュプレーター。
【０１１８】３１、ヘッドおよび軸の少なくとも一部分
は柔軟なシースによりカバーされている、上記第３０項
記載の管内マニュプレーター。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の断面平面図である。
【図２】本発明の分解斜視図である。
【図３】本発明の第１本体断面の内部の斜視図である。
【図４】本発明の第２本体断面の内部の斜視図である。
【図５】本発明のトリガーの斜視図である。
【図６】本発明のつめの斜視図である。
【図７】本発明の軸の断面図である。
【図８】本発明のヘッド・アダプター・リンクの斜視図
である。
【図９】ヘッド・アダプター・リンクの前面図である。
【図１０】図９の線１０−１０から見たヘッド・アダプ
ター・リンクの側面図である。
【図１１】本発明のヘッド・アングル・リンクの斜視図
である。
【図１２】ヘッド・アングル・リンクの上面図である。
【図１３】図１２の線１３−１３から見た側面図であ
る。
【図１４】本発明のヘッド・チップ・リンクの斜視図で
ある。
【図１５】本発明のヘッド・チップ・リンクの末端の側
面図である。
【図１６】本発明のヘッド・チップ・リンクの近接端の
側面図である。
【図１７】本発明のヘッド・ノーズ・リンクの斜視図で
ある。
【図１８】本発明のアーチング・ケーブルおよびターン
バックルの、一部分を破壊した、平面図である。
【符号の説明】
１０ 管内マニュプレーター １２ ヘッド １４ ハンドル １８ 近接端 ２０ 末端 ２２ 複数の縦方向のチャンネルまたは孔 ２６ 円筒形の孔 ２８ 交差孔 ３３ 流体連絡管 ３５ ファイバーオプチクス束 ３６ ケーブル、直線状化ケーブル ４０ 近接端 ４２ 末端 ４６ ターンバックル ４８ ケーブル受容端 ５０ 張力ねじ受容端 ５４ 第１本体区画 ５６ 第２本体区画 ５８ トリガー ６０ Ｘ字形つめ ６２ 内側端 ６４ 中央開口 ６６ 外側端 ６８ 第１平面 ７０ 一般に長方形の主要な区画 ７２ 外方に延びるウィング ７３ 半円形ノッチ ７４ ノース区画 ７６ 外方に張り出る突起壁 ７７ コネクター ７９ 突起表面 ８０ 突起リブ ８３ 突起した環状表面 ８４ 後部 ８５ ストップ・コック ８６ 前部 ８７ 一般にＪ字形の部分 ８９ スロット ９０ 軸受容ターミナル端 ９１ 半円形孔 ９２ １対のファスナー受容開口 ９３ 半円形端壁 ９４ 半径方向内方に向いた突起 ９５ ノッチ ９６ 第２平面 ９８ １対の縦方向のトリガー受容スロット ９９ 従来のファスナー

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ヘッド、ハンドルおよび運動伝達手段か
    らなり、前記ヘッドは一般に直線状の形状と一般に円弧
    の形状との間で動くことができ、前記ハンドルは作動手
    段を収容し、前記運動伝達手段を操作して運動を作動手
    段からヘッドに伝達することができ、ここで作動手段を
    第１の方法で操作すると、ヘッドは円弧化し、そして作
    動手段を第２の方法で操作すると、ヘッドは直線状化
    し、ヘッドを一般に直線状の形状である間に管腔の中に
    挿入することができ、そしてその後、作動手段を前記第
    １の方法で操作すると、ヘッドは円弧化し、前記ヘッド
    は、前記円弧の形状であるとき、管腔を取り囲む表面と
    かみ合うことができ、作動手段を第２の方法で操作して
    ヘッドを直線状化し、管腔を取り囲む表面からヘッドを
    分離し、これにより前記ヘッドを管腔から取り出すこと
    ができる、ことを特徴とする、管内マニュプレーター。
  2. 【請求項２】 ヘッド、軸、ハンドル、およびコントロ
    ール手段からなり、前記軸は前記ヘッドと前記ハンドル
    との間の連絡通路を提供し、前記ヘッドは複数の関節式
    リンクからなり、前記リンクはコントロール手段により
    一般に直線状の形状と一般に円弧の形状との間で動かす
    ことができ、前記ハンドルはトリガーおよびつめを含
    み、前記コントロール手段は前記トリガーおよび前記つ
    めの一方に取り付けられており、前記トリガーは前記つ
    めとかみ合いそして前記つめおよびそれとともにコント
    ロール手段を動かすように操作可能であり、前記コント
    ロール手段は１対のケーブルからなり、前記ケーブルは
    ハンドルとヘッドとの間を前記軸により提供される連絡
    通路を経て延びており、そして、トリガーが第１方向に
    動かされるとき、ヘッドを円弧化し、そしてトリガーが
    第２方向に動かされるとき、ヘッドを直線状化するよう
    に操作可能である、ことを特徴とする、管内マニュプレ
    ーター。
  3. 【請求項３】 ヘッド、前記ヘッドは一般に直線状の形
    状と一般に円弧の形状との間で動くことができる複数の
    関節式リンクを含む；コントロール手段、前記コントロ
    ール手段はアーチング・ケーブルおよび直線状化ケーブ
    ルからなり、前記ケーブルの各々はヘッドに取り付けら
    れた末端を有する；ハンドル、前記ハンドルは第１本体
    区画および第２本体区画からなり、前記区画は共同して
    中央開口および内側チャンバー、トリガーおよびＸ字形
    つめを定め、前記第１本体区画はトリガーおよびつめを
    滑動可能に支持する１系列の一般に縦方向のリブを提供
    し、前記第２本体区画は前記つめをそれに対して相対的
    な位置に保持することができる１対のラチェットを含
    み、前記トリガーは中央開口の中に延びる外側端および
    内側チャンバーにより受容される内側端を含み、前記内
    側端は１対の直立するレールおよび１対のスロットを含
    み、前記つめは直立する区画、１対の直立するスライ
    ド、１対の後足および１対の前足を含み、前記直立する
    区画は各ケーブルの近接端を受容しかつ保持することが
    でき、前記前足および後足はラチェットとかみ合い、直
    立するスライドの各々はスロットの一方の中に延びそし
    てレールの各々は前足の一方と後足の一方との間を延
    び、前記レールは、トリガーが後方に動くとき、前記後
    足の対を分離しかつトリガーが前方に動くとき、前記前
    足の対を分離するように操作可能であるが、スライドは
    前記スロットのへりとかみ合って、トリガーと一致して
    つめを動かし、ここで後方の方向のトリガーの動きによ
    り、直線状化ケーブルはヘッドを直線状化された形状に
    引き、そして前方の方向のトリガーの動きにより、アー
    チング・ケーブルはヘッドを円弧化された形状に引く、
    からなる、ことを特徴とする、管内マニュプレーター。
JP5309752A 1992-11-19 1993-11-16 管内マニユプレーター Pending JPH06197900A (ja)

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