ES2935757T3 - Dispositivo y método para ubicar y reubicar un primer objeto con respecto a un segundo objeto - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de reubicación para ubicar y reubicar un primer objeto con respecto a un segundo objeto incluye al menos una fuente de luz y una fuente de energía. La al menos una fuente de luz es para producir al menos dos haces de luz, donde cada haz de luz es capaz de definir un punto de ubicación del haz en el segundo objeto. La al menos una fuente de luz está operativamente conectada al primer objeto. La fuente de energía está operativamente conectada a la al menos una fuente de luz. El dispositivo de reubicación también incluye un medio para definir el punto de ubicación del haz. También se describe un método para ubicar y reubicar un primer objeto con respecto a un segundo objeto. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y método para ubicar y reubicar un primer objeto con respecto a un segundo objeto

CAMPO DE LA DIVULGACIÓN

[0001] Esta divulgación se refiere a un dispositivo y un método para ubicar y reubicar un primer objeto con respecto a un segundo objeto.

ANTECEDENTES

[0002] La ubicación y reubicación de objetos entre sí puede ser frustrante y conlleva mucho tiempo. Esto es particularmente cierto cuando un objeto necesita ser reubicado en relación con el otro objeto sustancialmente en el mismo lugar. Se puede imaginar que esto es particularmente cierto con respecto a una sesión fotográfica, ya que las luces, la cámara y el sujeto se pueden reubicar entre sí para que la foto pueda reproducirse. De manera similar, con la maquinaria de precisión, cuando una máquina se mueve para el mantenimiento, por ejemplo, es importante que pueda reubicarse en la misma ubicación en relación con las otras máquinas para que las máquinas funcionen juntas de la misma manera.

[0003] El desafío de reubicar un objeto en relación con el otro es particularmente problemático en la industria de la música. La ubicación de los instrumentos entre sí y la ubicación de los micrófonos en relación con los instrumentos pueden afectar al sonido producido. La posición de todos los objetos en el espacio puede afectar al sonido. Por consiguiente, es muy importante poder reubicar todos los objetos centre sí cuando se logra un sonido deseado. Se apreciará que de una canción a otra el sonido más deseable puede cambiar y, por lo tanto, puede ser necesario cambiar la ubicación de los objetos. Además, el coste de alquilar un estudio de grabación puede ser considerable, por lo tanto, si se pueden reubicar los instrumentos y los equipos de manera rápida y eficaz, se puede hacer un uso más productivo del tiempo de grabación. Actualmente, en la industria de la música, si una banda puede permitírselo, alquilará el estudio de grabación durante un periodo de tiempo prolongado y no moverá los equipos o los objetos hasta que el álbum esté terminado. Claramente, esta es una solución muy costosa. Alternativamente, "observarán" el equipo en las mismas posiciones y luego se las arreglarán o se tomarán una cantidad considerable de tiempo para ajustar posteriormente los equipos hasta que suene esencialmente igual.

[0004] La US 6,417,839 B1 divulga un sistema para determinar la posición y orientación de un punto en el espacio. El sistema emplea tres rayos láser de exploración que giran a gran velocidad dentro de un espacio prescrito. Al menos dos de los rayos están polarizados y un sensor con dos o tres detectores está ubicado dentro del espacio prescrito. Al menos uno de los detectores tiene una vista clara y despejada de todos los rayos de luz de exploración en todo momento y al menos otro de los sensores está parcialmente oscurecido. Se proporcionan medios informáticos para facilitar el cálculo de la posición y la orientación de un punto en el espacio prescrito.

[0005] La DE 10242749 A1 está dirigida a un método para determinar la posición, el rango de movimiento o la dirección de un objeto en el espacio en relación con un punto de referencia. Según el método descrito allí, al menos tres ondas coherentes se superponen entre sí. En el área de superposición, la interferencia genera un patrón de interferencia con modulación de intensidad espacial. Un detector de intensidad montado sobre el objeto se utiliza para medir la intensidad de la luz en la ubicación del objeto en el área de superposición.

[0006] La JP 2001-012921 A divulga un dispositivo para medir el cambio de forma de un cuerpo. El dispositivo está provisto de dispositivos emisores de luz láser para proyectar rayos láser y un dispositivo de procesamiento de recepción de rayos láser para recibir los rayos láser que se reflejan en cada porción del faro y detectar el cambio de la posición del eje de luz. El dispositivo de procesamiento de recepción de rayos láser está provisto de un fotodetector para recibir los rayos láser de reflexión, un ordenador que permite que el fotodetector siga la posición del eje de luz de los rayos láser de reflexión para el movimiento en función de la salida de recepción de luz de los rayos láser de reflexión para detectar cada posición del eje de luz, y almacena la posición del eje de luz detectada con el tiempo y muestra el trazo del recorrido. En función de la fluctuación de la posición del eje de luz de los rayos láser de reflexión detectados, se mide un cambio de forma en la parte de reflexión de los rayos láser del faro, y, además, se puede reconocer el cambio de forma en todo el faro.

[0007] La US 4,709,580 A divulga un sistema para determinar la orientación y la velocidad de rotación de un objeto en movimiento, como un satélite, que están parcialmente desactivados.

[0008] En una forma de realización de la US 4,709,580, un único marcador de actitud retrorreflectante está montado sobre un satélite, y tres iluminadores/receptores láser separados se dirigen hacia el satélite. Las reflexiones del marcador de actitud del retrorreflector están cronometradas en cada uno de los tres receptores. Las señales de tres receptores se enrutan a un único procesador de datos que procede a resolver las ecuaciones necesarias para determinar el eje de giro y la velocidad de rotación, así como otra información relativa a la actitud y el movimiento del satélite a medida que gira en el espacio. En vez de usar tres iluminadores/receptores láser, un marcador de actitud retrorreflectante se puede montar sobre el satélite, y solo se necesitan dos iluminadores/receptores láser para determinar la información deseada sobre el movimiento del objeto o satélite.

[0009] La US 4,621,926 A está dirigida a un sistema de interferómetro para controlar el movimiento no rectilíneo de un objeto a través de una trayectoria no rectilínea predeterminada en un volumen predeterminado que tiene ejes X, Y y Z. El sistema usa tres interferómetros láser de seguimiento colocados rígidamente en relación con el volumen y un único retrorreflector acoplado rígidamente al objeto para controlar el movimiento no rectilíneo del objeto a través del volumen a lo largo de una trayectoria predeterminada. Usando dos interferómetros láser de seguimiento más y un retrorreflector adicional acoplados rígidamente al objeto, el sistema controla la orientación angular del objeto alrededor de uno de los ejes. Al añadir un sexto interferómetro láser de seguimiento y un tercer retrorreflector al objeto, el sistema también puede controlar la orientación angular alrededor de los otros dos ejes. Cada interferómetro láser de seguimiento comprende un interferómetro y un espejo de seguimiento que gira para mantener el rayo de salida del interferómetro en su retrorreflector asociado.

[0010] La FR 2764992 A1 divulga un mecanismo de ubicación posicional tridimensional para el ensamblaje de carrocerías automóviles. Incluye un módulo posicional que se mueve con el objeto cuya posición se debe ubicar. El módulo oscila alrededor de dos ejes y se mide el movimiento angular. Hay dos módulos adicionales más en posiciones fijas, que también miden el movimiento angular en dos planos. Un rayo de luz se transmite desde el módulo móvil y es reflejado por un espejo para alinear las posiciones del módulo fijo. La posición fija tridimensional se calcula mediante un ordenador.

[0011] La US 5767960 A divulga un sistema para determinar la posición y la orientación de un objeto que lleva al menos tres sensores de luz desde un punto de referencia fijo cuando el objeto es irradiado por al menos tres rayos de exploración modulados de orientación angular conocida y frecuencia rotacional. El circuito de temporización ubicado en el procesador de control determina el intervalo de tiempo At entre intercepciones sucesivas del objeto por cada uno de los rayos. El conocimiento de este intervalo de tiempo y de las posiciones relativas y orientaciones angulares de los rayos de exploración permite el cálculo de las coordenadas espaciales del objeto. Los rayos ópticos utilizados tienen forma de abanico en sección transversal.

[0012] La JP 2008204196 A se refiere a un sistema de entrada de información para introducir información sobre la posición y orientación de un puntero láser. El objeto de este documento de patente es proporcionar un sistema de entrada de información que tiene seis grados de libertad, que puede introducir seis piezas de información al mismo tiempo.

[0013] Sin embargo, ninguna de las publicaciones anteriormente mencionadas proporciona soluciones al desafío de reubicar un objeto con respecto a otro objeto, lo cual se desea, por ejemplo, en la industria de la música.

[0014] En consecuencia, sería deseable proporcionar un dispositivo y un método para ubicar y reubicar un primer objeto en relación con un segundo objeto.

RESUMEN

[0015] La invención es un dispositivo de reubicación según la reivindicación 1.

[0016] Los desarrollos adicionales de la invención son conformes a las reivindicaciones dependientes 2-26.

[0017] La invención también es un método para ubicar y reubicar un primer objeto con respecto a un segundo objeto, según la reivindicación 27.

[0018] Los desarrollos adicionales de la invención son conformes a las reivindicaciones dependientes 28-34.

[0019] Se describirán características adicionales del dispositivo de reubicación o se harán evidentes en el curso de la siguiente descripción detallada.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0020] El dispositivo de reubicación se describirá ahora solo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de una forma de realización del dispositivo de reubicación unido a una cámara;

Las figuras 2 (a) y (b) son vistas en perspectiva de una forma de realización de forma tetraédrica del dispositivo de reubicación con (a) que muestra dos lados del dispositivo de reubicación tetraédrico y (b) que muestra tres lados del dispositivo de reubicación tetraédrico;

La figura 3 es una vista en perspectiva despiezada de un ejemplo del dispositivo de reubicación, un soporte y un objeto;

La figura 4 es una vista en perspectiva de un ejemplo del dispositivo de reubicación en uso con múltiples piezas de maquinaria;

La figura 5 es una vista en perspectiva similar a la que se muestra en la figura 5, pero que muestra un ejemplo del dispositivo de reubicación donde la dirección de los rayos de luz es ajustable;

La figura 6 es una vista en perspectiva de un ejemplo del dispositivo de reubicación que muestra el dispositivo de reubicación unido a un accesorio de iluminación utilizado en una galería de arte;

La figura 7 es una vista en perspectiva que muestra una pluralidad de ejemplos del dispositivo de reubicación utilizado en un estudio de música;

La figura 8 es una vista en perspectiva que muestra ejemplos del dispositivo de reubicación en asociación con una unidad combinada de amplificador y altavoz, que incluye un dispositivo de reubicación unido integralmente a la unidad combinada de amplificador y altavoz, un dispositivo de reubicación unido de manera liberable a la unidad combinada de amplificador y altavoz y un dispositivo de reubicación unido a un micrófono situado junto a la unidad combinada de amplificador y altavoz;

La figura 9 es una vista en perspectiva de un piano de cola que tiene un ejemplo del dispositivo de reubicación unido al mismo;

La figura 10 es una vista en perspectiva de un ejemplo del dispositivo de reubicación unido a un micrófono en un atril;

La figura 11 es una vista en perspectiva que muestra un piano de cola y un micrófono que tiene un ejemplo del dispositivo de reubicación unido al mismo en posición sobre el piano;

La figura 12 es una vista en perspectiva despiezada de un ejemplo ajustable del dispositivo de reubicación; La figura 13 es una vista en perspectiva de un ejemplo ajustable del dispositivo de reubicación utilizado en asociación con un micrófono para que los rayos de luz se puedan ubicar en puntos definidos sobre un segundo objeto;

La figura 14 es una vista en perspectiva despiezada de un ejemplo del dispositivo de reubicación donde una única fuente de luz se divide en tres rayos de luz y el dispositivo de reubicación se usa en asociación con un micrófono y muestra, además, una tapa de batería y una batería;

Las figuras 15 (a), (b) y (c) son vistas en perspectiva despiezadas de ejemplos del dispositivo de ubicación mostrado en uso con un micrófono con (a) que muestra el dispositivo de reubicación unido integralmente a un cable; (b) que muestra el dispositivo de reubicación que tiene un conector XLR y está situado entre un cable y el micrófono; y (c) que muestra el dispositivo de reubicación que tiene un conector de tipo USB y está situado entre un cable y el micrófono;

La figura 16 es una vista en perspectiva despiezada de un ejemplo del dispositivo de reubicación que muestra el dispositivo de reubicación que se puede conectar de manera liberable a un soporte que tiene un conector XLR y está situado entre un cable y el micrófono;

La figura 17 es una vista en perspectiva de un ejemplo del dispositivo de reubicación donde el dispositivo de reubicación está unido integralmente a un clip de micrófono;

La figura 18 es una vista en perspectiva de dos ejemplos del dispositivo de reubicación donde un primer dispositivo de reubicación está unido al primer objeto y un segundo dispositivo de reubicación ajustable está unido a un segundo objeto y los rayos de luz para el segundo dispositivo de reubicación ajustable están dispuestos de manera que se cruzan con un tercer objeto coincidente con los rayos del primer dispositivo de reubicación;

La figura 19 es una vista en perspectiva de un estudio de grabación que muestra una pluralidad de ejemplos del dispositivo de reubicación y muestra diferentes formas en que los rayos de los dispositivos de reubicación se pueden colocar sobre otro objeto;

Las figuras 20 (a), (b), (c) y (d) son vistas en perspectiva de ejemplos de aplicadores con (a) que es un punto adhesivo; (b) un punto adhesivo con una cruz; (c) un marcador que hace una "X"; y (d) una etiqueta adhesiva con una "X" y un identificador;

La figura 21 es una vista en perspectiva similar a la mostrada en la figura 13, pero que muestra una imagen bidimensional proyectada sobre el segundo objeto;

La figura 22 es una vista en perspectiva de un ejemplo alternativo de un dispositivo de reubicación que tiene rayos de luz emitidos desde ambos extremos del mismo;

La figura 23 es una vista en perspectiva de un ejemplo alternativo de un dispositivo de reubicación donde el dispositivo incluye una pluralidad de láseres de medición de distancia;

La figura 24 es una vista en perspectiva del dispositivo de reubicación de la figura 23 unido a un micrófono; La figura 25 es una vista en perspectiva del dispositivo de reubicación de las figuras 23 y 24 y que lo muestra conectado a un almacenamiento de datos por medio de un cable; y

La figura 26 es una vista en perspectiva de un ejemplo alternativo de un dispositivo de reubicación donde el dispositivo incluye una pluralidad de láseres de medición de distancia y el dispositivo está unido entre un micrófono y un cable de micrófono y el dispositivo puede conectarse de forma inalámbrica a un dispositivo de almacenamiento de datos.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

[0021] El dispositivo de reubicación descrito aquí proporciona un medio para satisfacer de manera efectiva y eficiente las necesidades de las personas en una multitud de entornos industriales, comerciales y domésticos, así como artistas, ingenieros, diseñadores gráficos y fotógrafos en las industrias de la fotografía y el sonido al ayudar en la colocación de sus micrófonos, cámaras, accesorios de iluminación, altavoces, instrumentos y equipos. El dispositivo de reubicación ayuda a las personas al permitirles primero asignar direcciones a la ubicación de sus objetos y equipos y luego les permite mover sus objetos y equipos con la confianza de que pueden ser reconstruidos o reubicados en la misma configuración preferida en un momento posterior. El dispositivo de reubicación es para su uso en asociación con un medio para definir un punto de ubicación.

[0022] Para la fase inicial del método para ubicar objetos, se considerará que los objetos y el equipo están en la configuración correcta y se establecerá la ubicación relativa de cada equipo con respecto a otros equipos y al entorno tridimensional en el que se instala el equipo. Esto se logra aplicando un dispositivo de reubicación que puede ser un módulo láser al primer objeto que se ha colocado, alimentando los rayos de luz y definiendo los puntos de luz, aplicando localizadores a los lugares donde los rayos de luz proyectados terminan en un segundo objeto y etiquetando los localizadores con sus funciones. Alternativamente, el dispositivo de reubicación que también se puede ubicar en relación con el primer objeto al tener un dispositivo de reubicación donde los rayos de luz se emiten desde ambos extremos del mismo y al alimentar los rayos de la ubicación de luz y definir puntos de ubicación en ambos objetos, mediante la aplicación de localizadores a los lugares donde los rayos de luz proyectados terminan en ambos objetos y mediante el etiquetado de los localizadores con sus funciones. La pluralidad de los puntos de ubicación en un segundo objeto que están asociados con el dispositivo de reubicación que está conectado operativamente al primer objeto son la dirección del primer objeto en relación con el segundo objeto. Este proceso se repite para cada objeto y equipo que contribuye a la generación de la configuración que la persona está buscando. Cuando a todos los objetos y equipos necesarios que se han colocado se les ha asignado una dirección de esta manera, la configuración puede usarse, según las circunstancias, tal como está, cambiarse a una configuración nueva o diferente o desarmarse. Esta fase inicial, en la que las direcciones de los objetos se establecen con respecto al entorno tridimensional que los rodea, es análoga a la construcción de un accesorio o una plantilla, que se puede usar para reconstituir la misma configuración espacial en cualquier momento en el futuro. Dado que no hay partes reales a esta plantilla, puede considerarse una plantilla virtual.

[0023] La descripción anterior de la fase inicial es particularmente adecuada para el uso de dispositivos de reubicación que tienen rayos de luz fijos, donde la dirección en que se proyecta cada rayo de luz es fija con respecto al propio dispositivo de reubicación y donde los localizadores se aplican en consecuencia en el entorno circundante. En el caso de que cada rayo de luz sea orientable en la dirección en que se proyecta, con respecto al propio dispositivo de reubicación, se da a conocer una fase inicial alternativa del método de ubicar objetos. En primer lugar, al igual que anteriormente, se considerará que los objetos y los equipos están en la configuración correcta, pero, en este caso, el dispositivo de reubicación se aplica a una superficie en el entorno circundante y, dado que los rayos de luz son ajustables, se preparan en el propio objeto y los puntos sobre la superficie del objeto donde terminan los rayos de luz se marcan con la aplicación de localizadores. En este caso, el papel y la ubicación de los localizadores, la colocación del dispositivo de reubicación y los ajustes, que indican la dirección en la que se proyecta cada rayo de luz en relación con el dispositivo o módulo de reubicación, se registran para permitir la referencia a esos detalles particulares al reconstruir la configuración. Este método de colocación de objetos funcionará mejor cuando el objeto que se va a colocar sea relativamente grande, de manera que los localizadores aplicados están bastante separados en la superficie del objeto. Si el objeto que se va a colocar es demasiado pequeño, todos los rayos de luz proyectados sobre la superficie del objeto tenderán a converger en un lugar y tenderá a perderse la certeza del cabeceo, alabeo y la guiñada del objeto colocado.

[0024] Para la fase secundaria del método de ubicación de objetos, los objetos y los equipos se pueden colocar en su ubicación anterior con respecto a otros equipos y al entorno circundante aplicando el dispositivo de reubicación al objeto que se va a colocar, alimentando los rayos de luz y ajustando la colocación del objeto hasta que cada uno de los rayos de luz emitidos desde el módulo termine en el localizador correcto o coincida con los puntos de ubicación, según lo dicte la etiqueta del localizador o la información registrada. La información registrada puede ser información específica del segundo objeto que corresponde a cada punto de ubicación. Por ejemplo, pueden ser tres esquinas específicas del segundo objeto. Este procedimiento se repite para cada objeto y equipo de la configuración, hasta que se haya reconstruido toda la configuración de objetos según la configuración inicial. Esta fase secundaria, donde la disposición espacial de los objetos se reconstruye para que sea la misma que la configuración inicia, es análoga al uso de la plantilla virtual.

[0025] De forma similar, se describe una fase secundaria alternativa del método de localización de objetos, donde se usa un dispositivo de reubicación que emplea rayos de luz ajustables. En este caso, los objetos y los equipos se pueden colocar en su ubicación anterior con respecto a otros equipos y al entorno circundante aplicando el dispositivo de reubicación en la misma ubicación en el entorno circundante, ajustando la dirección de cada rayo de luz proyectado para que sea la misma con respecto al primer objeto que durante la fase inicial, alimentando los rayos de luz y ajustando la colocación del objeto hasta que cada uno de los rayos de luz emitidos desde el módulo termine en el localizador correcto o coincida con los puntos de ubicación, según lo dicta la información registrada relacionada con esa configuración.

[0026] Para las fases iniciales y secundarias del método de localización de objetos, los dispositivos empleados consisten en rayos de luz, dispositivos de reubicación, soportes y localizadores. A modo de ejemplo, los rayos de luz usados pueden ser del tipo bajo vatio con un alcance efectivo de varios cientos de metros o menos y las propias luces son físicamente pequeñas, normalmente de pocos centímetros de largo y unos pocos milímetros de diámetro. Generalmente, un dispositivo de reubicación consistiría en uno o más rayos de luz, un interruptor y una batería, todo integrado en una carcasa. Si el dispositivo de reubicación es integral con un objeto, la carcasa del dispositivo de reubicación puede ser una porción del propio objeto y se puede usar una fuente de energía distinta de una batería. Para un dispositivo de reubicación que se puede unir de manera liberable a un objeto, los medios de unión liberable pueden ser mecánicos, magnéticos, adhesivos o cualquier número de otros métodos adecuados. Para un dispositivo de reubicación destinado a ser utilizado con un soporte, los medios de unión liberable del módulo al soporte asegurarían que el módulo se adhiera de manera firme y segura, pero que se separe fácilmente del soporte cuando llegue el momento.

[0027] Preferiblemente, la colocación y la orientación del dispositivo de reubicación que se puede unir de manera liberable al objeto se limita a no más de unos pocos lugares para asegurar que el dispositivo de reubicación se aplique al objeto de la misma manera en el tiempo secundario que en el tiempo inicial. En la forma de realización en la que el dispositivo de reubicación se puede unir de manera liberable a un soporte, el propio soporte se puede unir de manera liberable al objeto, se puede fijar al objeto una sola vez o se puede integrar con el objeto. El soporte tendrá un aspecto que permita que se sujete a un objeto y un segundo aspecto que permita que el dispositivo de reubicación se pueda unir de manera liberable al soporte. La función principal del soporte es permitir que se emplee un único dispositivo de reubicación con una amplia variedad de objetos estandarizando los medios de unión liberable del dispositivo de reubicación en todos los objetos usando varios soportes individuales. El soporte es una unidad sencilla y económica. Además, puede haber varios tipos de soportes disponibles de manera que los medios de unión liberable del dispositivo de reubicación sean comunes a todos los tipos de soportes, aunque los medios de unión de los diferentes montajes a una amplia variedad de objetos pueden ser muchos.

[0028] En la figura 1 se muestran una cámara 1 y un trípode 5 que están ubicados con los dispositivos y métodos mencionados aquí. Un dispositivo de reubicación 8, que se ha adaptado para encajar en la cámara 1 en el soporte de accesorios estandarizado de la cámara 1, tiene sus tres rayos de luz emitidos 6 dirigidos para arrojar puntos sobre el suelo del estudio. Con los localizadores 4 aplicados al suelo en los puntos donde se proyectan los rayos de luz emitidos 6, se ha establecido la capacidad de reubicar la cámara 1 en el mismo lugar. Alternativamente, el dispositivo de reubicación 8 se puede adaptar para encajar en el soporte de cámara estandarizada 7 del trípode 5. En este caso, el dispositivo de reubicación 8 podría unirse al trípode 5, por lo que se puede ubicar el trípode 5, se puede retirar el dispositivo de reubicación 8 y la cámara 1 se puede unir más tarde.

[0029] En la figura 1 era una cámara sobre un trípode que se ubicó usando el método mencionado aquí, si el objeto que se va a ubicar hubiera sido una persona, entonces se podría ubicar su asiento, su pie de micrófono, su atril, una alfombra o algún otro mueble usando el dispositivo de reubicación y los localizadores, entonces, cuando la persona está en su lugar en su asiento o frente a su micrófono o atril, entonces la persona habrá sido ubicada de manera eficaz.

[0030] En la figura 2 se muestra un dispositivo de reubicación 9 de forma tetraédrica. Esta forma de realización del dispositivo de reubicación tiene cuatro caras 11 y seis bordes 13. Cada una de las cuatro caras 11 del dispositivo o módulo de reubicación 9 tiene incorporada una fuente de luz 3. Por lo tanto, un rayo de luz puede emanar de cada cara 11 y el rayo de luz es preferiblemente perpendicular a la cara 11. Cada cara 11 tiene un interruptor 15 que activa la fuente de luz 3. Alternativamente, un interruptor podría activar todas las fuentes de luz. La fuente de luz puede ser una única fuente de luz que se divide en múltiples rayos de luz o puede haber una fuente de luz separada incorporada. Las fuentes de luz pueden ser rayos de luz. Las luces pueden ser rayos láser, de manera que, cuando el rayo se cruza con una pared, un suelo, un techo u otro objeto, se ve un punto rojo sobre el objeto. Alternativamente, los rayos pueden ser de diferentes colores. Como se muestra, el dispositivo 9 es un tetraedro irregular y tiene caras 11 que tienen formas triangulares irregulares, de modo que cada cara 11 y borde 13 del módulo 9 son únicos. Cada cara 11 del módulo 9 se ha adaptado con adhesivo para permitir que el módulo 9 se pueda unir de manera liberable a cualquier superficie plana. El adhesivo se puede proporcionar por medio de una cinta con adhesivo en ambos lados, de manera que un lado se pueda unir al módulo 9 y el del otro lado permita la unión liberable del módulo 9 a la superficie de un objeto. Como es probable que la cinta pierda sus propiedades adhesivas requeridas después de un uso extendido, la cinta podría reemplazarse por una nueva pieza de cinta cuando sea necesario. Además, para que la cinta permita retirar el módulo 9 de un objeto sin mover sustancialmente el objeto, puede ser necesario que las propiedades adhesivas en ese lado de la cinta estén estrechamente controladas y que el tamaño y la forma de la cinta coincidan estrechamente con el tamaño y la forma de la cara 11 del módulo 9 a la que se adapta. Alternativamente, el módulo 9 se puede adaptar para que se pueda unir de manera liberable por medio de un imán u otros medios. En funcionamiento, para ubicar inicialmente un objeto, el módulo 9 se aplicaría a la superficie de un primer objeto y las fuentes de luz 3 se alimentarían para producir rayos de luz que definen puntos de ubicación del rayo en los segundos objetos. Los localizadores se aplicarían a superficies mediante los medios para definir los puntos de ubicación en consecuencia en los puntos de ubicación del rayo. Si los tres rayos de luz emitidos caen sobre superficies que hacen que la colocación de localizadores sobre ellos sea desfavorable, el dispositivo o módulo 9 puede volver a colocarse sobre el objeto hasta que se encuentre una posición tal que los tres rayos de luz emitidos caigan sobre superficies favorables. Cuando se ha establecido que la colocación del módulo 9 y los localizadores son aceptables, se traza una línea alrededor del perímetro del módulo 9 sobre el objeto. Entonces, se retiraría el módulo 9 y el objeto se ubicaría de manera satisfactoria. La próxima vez que se vaya a ubicar el objeto en el mismo lugar, el módulo 9 se aplicaría al mismo lugar que el contorno trazado, se alimentarían las fuentes de luz 3 y luego se retirarían el objeto ubicado con respecto a los localizadores aplicados 4 y el módulo 9. El hecho de que el dispositivo de reubicación tetraédrico 9 tenga cuatro caras únicas 11 significa que cuando el módulo 9 se aplica a una superficie de un objeto, solo se buscaría el ajuste o la ubicación correctos del módulo 9 al contorno trazado. Además, el hecho de que las cuatro caras 11 del módulo 9 sean únicas significa que estarían disponibles para el operador cuatro patrones de rayo de luz emitidos diferentes, cada patrón compuesto por tres fuentes de luz. Alternativamente, independientemente de la forma del dispositivo de reubicación, si cada uno de los cuatro rayos de luz emitidos es de un color diferente, se establecería y preservaría la orientación única del dispositivo de reubicación con respecto a su entorno, siempre que el color de cada rayo emitido y el punto de fundido se registrara para futuras referencias. Esto es para permitir que el operador elija el mejor patrón de rayo de luz emitido para adaptarse a la aplicación de los tres localizadores 4 en lugares favorables. Si el operador considera inaceptable dibujar líneas y marcas sobre el objeto para indicar la ubicación para la colocación del dispositivo de reubicación 9, entonces solo se pueden usar marcas visibles bajo iluminación mejorada, iluminación mejorada, como la luz ultravioleta.

[0031] En relación adicional con la forma de realización de forma tetraédrica del dispositivo de reubicación 9, debido a que no hay parte superior o inferior diferente a este módulo 9, se han utilizado cuatro interruptores 15 y cada una uno se ha ubicado en un vértice donde se cruzan tres caras 11 cualesquiera. Cuando se activa cualquier interruptor 15, solo se alimentan los tres rayos de luz 3 en las tres caras 11 que encuentran en ese interruptor 15, el cuarto rayo de luz no se alimenta, ya que está en la cara alejada 11 del módulo 9 y se supone que es opuesta a la superficie a la que se aplica el módulo 9, por lo que no emitiría un rayo proyectado útil. Alternativamente, se puede usar una configuración de interruptor diferente.

[0032] En la figura 3 se muestra un soporte de dispositivo de reubicación 56 adaptado para aceptar un dispositivo de reubicación 22 que se puede unir de manera liberable. El dispositivo de reubicación 22 tiene tres rayos de luz 3, un interruptor 40 para activar los rayos de luz 3 y aloja en su interior su batería. El soporte 56 está adaptado para ser aplicable a un objeto existente 62 (se muestra una porción de tubería cuadrada) por medio de, por ejemplo, la tira adhesiva 58 que queda expuesta al retirar una tira protectora 60. La cinta adhesiva puede ser una cinta adhesiva de doble cara. También existen otros medios para aplicar el soporte 56 a un objeto existente 62. El objeto 62 que acepta el soporte 56 puede formar parte de una máquina, un equipo, un micrófono, un pie, un transductor, un instrumento, un amplificador y unidad combinada de amplificador y altavoz, cualquier mueble o cualquier cosa que se requiera para aceptar un dispositivo de reubicación 22 que se puede unir de manera liberable y que una persona considere necesario aceptar el dispositivo de reubicación 22. La superficie externa del soporte 56 se ha adaptado para aceptar de manera liberable el dispositivo de reubicación 22, mientras que la superficie interna del soporte 56 se ha adaptado para permitir que el soporte 56 se una de forma permanente a un objeto 62 o una superficie. Esta figura muestra un refuerzo adhesivo 58 expuesto para que el soporte 56 se pueda unir a un objeto 62. Los medios que se pueden unir de manera liberable entre el módulo 22 y el soporte 56 pueden ser magnéticos, mecánicos o mediante cualquier medio que permita que el dispositivo de reubicación 22 esté seguro cuando se une, pero que, cuando llegue el momento, se retire fácilmente.

[0033] La figura 4 ilustra el uso de localizadores aplicados 4 y el dispositivo de reubicación 22 para restablecer la ubicación de una primera maquinaria 17 con respecto a una segunda maquinaria 19. Inicialmente se había aplicado el dispositivo de reubicación 22 a la primera maquinaria 17, los rayos de luz se habían activado y los localizadores 4 se habían aplicado a la segunda maquinaria 19 en los puntos donde terminaban los rayos de luz emitidos 6. El módulo 22 se había retirado y la primera maquinaria 17 se había enviado a reparar. Ahora que la primera maquinaria 17 se ha reparado y se ha devuelto, el dispositivo de reubicación 22 se aplica nuevamente en el mismo lugar sobre la primera maquinaria 17 y la colocación de esta maquinaria 17 se ha ajustado hasta que los rayos de luz emitidos 6 vuelven a caer sobre los localizadores aplicados 4 en la segunda maquinaria, por lo que se confirma que la primera maquinaria 17 se ha colocado en la ubicación correcta con respecto a la segunda maquinaria 19.

[0034] En la figura 5 se ilustra el método alternativo de emplear el módulo y los localizadores para ubicar y reubicar un objeto en su entorno circundante. De manera similar a la ilustración en la figura 4, hay dos partes de una máquina alineadas entre sí. Como está en la figura 5, la primera maquinaria 17 se equipó con un dispositivo de reubicación de tipo rayo de luz ajustable 23, los rayos de luz se alimentaron, los rayos de luz se ajustaron hasta que se proyectaron sobre superficies adecuadas de la segunda maquinaria 19 y los localizadores 4 se aplicaron a la superficie de la segunda maquinaria 19 en los tres lugares donde terminaron los rayos de luz emitidos 6. Se retiró el módulo 23, se envió a reparar la segunda maquinaria 19, se reparó y se ha devuelto. La primera maquinaria 17 ha sido reequipada con el dispositivo de reubicación 23, cada rayo de luz del módulo 23 ha tenido su dirección ajustada para que sea la misma que durante la fase inicial, los rayos de luz se alimentaron y la segunda maquinaria 19 ahora ha tenido su colocación ajustada hasta que los tres rayos de luz emitidos 6 caen nuevamente sobre los localizadores aplicados 4, lo que confirma el reemplazo exacto de la segunda maquinaria 19 con respecto a la primera maquinaria 17.

[0035] La figura 6 ilustra el uso del dispositivo de reubicación 22 que se puede unir de manera liberable y de los localizadores aplicados 4 para confirmar la alineación de un accesorio de iluminación 25 con respecto a una obra de arte 27 en una exposición. El accesorio de luz 25 forma parte de un sistema de iluminación de riel y, por lo tanto, es ajustable. La aplicación más adecuada del accesorio de luz 25 para mostrar la obra de arte 27 se estableció durante una exhibición anterior de la exposición, por lo que, durante esta exhibición, el accesorio de luz 25 se ha aplicado a la obra de arte 27 al igual que durante la exhibición anterior. Durante la exhibición inicial, se había establecido la instalación de iluminación, se había unido el dispositivo de reubicación 22 al accesorio de luz 25, se habían alimentado los rayos de luz y se habían aplicado los localizadores 4 a la obra de arte. Ahora que se va a restablecer la misma instalación, el módulo 22 se aplica al accesorio de luz 25, los rayos de luz se alimentan y la alineación de los rayos de luz emitidos 6 con los localizadores aplicados 4 confirmará que se ha restablecido la alineación preferida. En este caso, el dispositivo de reubicación 22 deberá aplicarse al accesorio de luz 25 de la misma manera cada vez.

[0036] En la figura 7 se muestra un estudio de sonido para practicar o grabar. Esta figura muestra la colocación general de instrumentos musicales, transductores montados en la pared y el techo del tipo de altavoz, la colocación de una unidad combinada de amplificador y altavoz y de micrófonos y sus pies. Además, se muestran las estructuras integradas en al estudio próximas a la batería. Estas estructuras se utilizan para ayudar a controlar el sonido en el estudio. La figura también está destinada a ilustrar la cantidad de control que los artistas e ingenieros intentan tener de los sonidos que se desarrollan en el estudio. En el centro de la figura se muestra un micrófono 2 al que se le ha asignado una dirección relativa al estudio 24 mediante la aplicación de localizadores 4 en los lugares donde los rayos de luz emitidos 6 proyectados desde el dispositivo de reubicación 8 terminan al golpear el suelo. Además, a otro micrófono 2 colocado cerca del transductor 47 de una unidad combinada de amplificador y altavoz 10 se le asigna su dirección relativa a la unidad combinada de amplificador y altavoz 10 mediante la aplicación de localizadores 4 en los lugares donde los rayos de luz emitidos 6 del dispositivo de reubicación 12 terminan en la unidad combinada de amplificador y altavoz 10 cerca del transductor 47. En este caso, el dispositivo de reubicación 12 es integral con el cable del micrófono 20. También se muestra, de izquierda a derecha en la parte trasera de la figura, un micrófono 2 colocado en una barra de sujeción 18 lejos de cualquier instrumento, un piano 16 y su micrófono y una batería 14 con su panel de control de sonido 21 y micrófonos.

[0037] Un transductor 47 del tipo de rendimiento de refuerzo de sonido se encuentra montado con un soporte en la pared izquierda del estudio, mientras que desde el techo está montado un transductor similar 47 que tiene una caja alrededor. Otro transductor 47 típicamente del tipo usado para música de fondo o un sistema de megafonía está montado directamente en la pared derecha. El funcionamiento y la función de cualquier dispositivo o módulo de reubicación es el mismo en todas las aplicaciones; ya sea que los rayos de luz emitidos 6 terminen en una superficie del entorno que rodea a la instalación o bien en otro equipo, el objetivo es establecer los lugares donde se aplicarán los localizadores. Dado que los rayos de luz emitidos se proyectan hacia afuera desde el dispositivo de reubicación, si se utilizan tres rayos de luz emitidos no coplanares y tres localizadores, se crea un trípode virtual que establece la única ubicación del dispositivo de reubicación y, por lo tanto, la única ubicación del objeto en la que está unido el dispositivo o módulo de reubicación. Las ubicaciones únicas del módulo y el objeto son con respecto a los tres localizadores que se han aplicado. En un ejemplo, los tamaños del lado del dispositivo o módulo de reubicación son únicos y los rayos de luz están dispuestos de manera que los ángulos entre los rayos de luz sen únicos.

[0038] Dado que la ubicación de las fuentes de sonido y otros equipos en relación con el entorno y los micrófonos 2 es tan importante para mantener el "sonido" como la correcta ubicación de los propios micrófonos, puede ser necesario aplicar un dispositivo de reubicación a los otros equipos para ayudar a colocarlos también. En la figura 8 se muestra un dispositivo de reubicación 22, que se puede unir de manera liberable, mostrado en despiece de una unidad combinada de amplificador y altavoz 10. El dispositivo de reubicación 22 se ha adaptado para permitir su unión liberable a la unidad combinada de amplificador y altavoz 10. Un par de ranuras en la unidad combinada de amplificador y altavoz 10 y las extensiones correspondientes (no mostradas) en el cuerpo del dispositivo de reubicación 22 permiten que el módulo se aplique y retire de la unidad combinada de amplificador y altavoz 10, mientras que se une de la misma manera cada vez. Puede haberse utilizado cualquier número de medios de unión liberables alternativos. En la figura 8 también se muestra un dispositivo de reubicación integral 26 integrado en una unidad combinada de amplificador y altavoz 10 y los localizadores 4 emparejados con este módulo 26 se muestran aplicados al suelo junto a la unidad combinada de amplificador y altavoz 10. Inmediatamente delante de la unidad combinada de amplificador y altavoz 10 se muestra un ejemplo del dispositivo de reubicación 29 que es integral con un conector eléctrico adaptado para conectarse entre un cable y un micrófono. Uno de los tres rayos de luz usados en este ejemplo del dispositivo de reubicación integral 29 tiene una dirección proyectada que es generalmente paralela a la dirección en la que apunta el micrófono y los tres localizadores para esta aplicación se muestran aplicados a la unidad combinada de amplificador y altavoz 10. En consecuencia, se podría decir que el dispositivo relacionado está unido íntegramente al primer objeto.

[0039] En la figura 9 se muestra un dispositivo de reubicación 26 unido permanentemente a un piano 16. Este ejemplo del dispositivo de reubicación emplea solo dos rayos de luz, ya que la alineación de los rayos de luz emitidos 6 con ambos localizadores aplicados 4 asegurará la correcta colocación del piano 16. Dado que, en este caso, la altura del piano 16 no cambia de un uso al siguiente, no se requiere un tercer rayo de luz para reubicar únicamente el piano 16 en sus seis grados de libertad, suponiendo que el operador coloca el piano 16 enfrente de la dirección correcta y, por lo tanto, no tiene un giro de 180 grados.

[0040] La figura 10 muestra un micrófono 2 con un ejemplo del dispositivo de reubicación 22, que se puede unir de manera liberable, que emite un único rayo de luz 6 y, por lo tanto, usa un único localizador 4 para colocar correctamente el micrófono 2. En este caso, dado que el pie de micrófono 32 está fijado al atril de modo que solo se dispone de movimiento muy limitado del micrófono 2, cinco de los seis grados de libertad ya están definidos, por lo que solo se requiere un único rayo de luz emitido 6 para colocar completamente el micrófono 2 en los seis grados de libertad.

[0041] Ilustrados en la figura 11, se aplican tres localizadores 4 en la superficie inferior de la tapa del piano 16, de manera que la colocación de los localizadores 4 podría ocultarse a simple vista. Al emparejar el piano 16, los localizadores aplicados 4 y el micrófono con el dispositivo de reubicación integral 12, el sonido establecido puede generarse y recogerse cada vez que se ensamblan estos equipos.

[0042] La vista en perspectiva despiezada del dispositivo de reubicación 23 mostrado en la figura 12 ilustra un ejemplo alternativo de dispositivo de reubicación 23, que se puede unir de manera liberable, adaptado con un rayo de luz 3 que tiene una dirección de proyección ajustable. Aflojando el tornillo de mariposa 64, se permite ajustar la dirección del rayo de luz 6 emitido desde el rayo de luz 3. Cuando se aprieta el tornillo 64, el rayo de luz 3 se fija entre la arandela 66 y el módulo 23, por lo que se mantiene la posición ajustada. Este ejemplo de módulo permite que la dirección proyectada desde el rayo de luz emitida 6 sea en una amplia variedad de direcciones, direcciones que son independientes de la actitud del propio módulo 23. El aspecto que indica la dirección del rayo de luz ajustable 3 se realiza con marcas 31 sobre el módulo 23 y marcas 33 sobre el rayo de luz 3. Combinadas, estas marcas permitirían al operador indicar la dirección en la que apunta el rayo de luz 3 con respecto al módulo 23 durante una aplicación particular. Durante cada uso del módulo 23, las configuraciones indicadas se registrarían junto con otros datos específicos relacionados con ese uso específico del módulo 23 y los localizadores con el objetivo de poder reconstituir la misma configuración en un momento futuro.

[0043] Una ventaja de tener un módulo 23 que permite que la dirección proyectada del rayo de luz emitido 6 sea ajustable, bloqueable y designable en posición es que los localizadores se puedan seleccionar del inventario de características diferentes existentes que es probable que estén presentes en el entorno que rodea la instalación, como se ilustra en la figura 13. Las características existentes seleccionables de objetos incluyen esquinas 28 de objetos, sujeciones expuestas, gráficos y logotipos existentes y manijas y perillas de equipos. La naturaleza ajustable del rayo de luz 3 y el aspecto de unión liberable del propio módulo 23 aumentarán en gran medida las posibilidades de que el módulo se use con éxito sin el uso de localizadores reales aplicados. En la figura 13, las tres esquinas 28 de la unidad combinada de amplificador y altavoz 10 se usan como localizadores para la colocación relativa del micrófono 2 que tiene un dispositivo de reubicación integral con rayos de luz ajustables 30. Dado que los rayos de luz emitidos 6 tienen sus direcciones de proyección ajustables, existe la opción de seleccionar las esquinas 28 de la unidad combinada de amplificador y altavoz 10 como localizadores. Junto con los ajustes de cada uno de los tres rayos de luz, el hecho de que las esquinas 28 de la unidad combinada de amplificador y altavoz 10 se seleccionaron y usaron como localizadores durante esta configuración tendría que grabarse o registrarse para usar los datos para reconstituir la misma configuración en una fecha futura.

[0044] El aspecto de los módulos que emplean rayos de luz que son ajustables, bloqueables y cada uno tiene una configuración que se puede indicar o definir independientemente de los otros rayos de luz e independientemente del propio dispositivo de reubicación, como se ha descrito anteriormente, también es aplicable a los módulos que llevan cualquier número de rayos de luz, así como a módulos que son integrales con objetos o módulos que se emplean con soportes. De forma similar, es probable que existan otros medios de construcción de un módulo para soportar rayos de luz que sean ajustables, bloqueables y de posición designable. La descripción anterior es solo a modo de ejemplo.

[0045] Mirando más de cerca los dispositivos de reubicación, la figura 14 muestra una vista despiezada de un dispositivo de reubicación 22 que se puede unir de manera liberable. El módulo 22 tiene una batería 36, una puerta de batería 38, un interruptor 40, un único rayo de luz que se divide en tres rayos de luz emitidos 6 y un medio para unir de manera liberable el dispositivo de reubicación 22 a un micrófono 2. Los medios que se pueden unir de manera liberable mostrados aquí son un nodo magnético 42 en el dispositivo de reubicación 22 y una ranura ajustada 44 en el micrófono 2. Varias ranuras ajustadas 44 están integradas en el micrófono 2 para asegurar un uso sencillo del dispositivo de reubicación 22 al colocar el micrófono 2 en un estudio abarrotado 24. Además, la figura 15 muestra tres ejemplos de un dispositivo de reubicación adaptado para su uso entre el micrófono 2 y el cable de micrófono 46. En el ejemplo superior, el dispositivo de reubicación 20 es integral con el propio cable de micrófono. En los dos ejemplos inferiores, el dispositivo de reubicación es integral con un adaptador de cable eléctrico 48. El ejemplo del centro ilustra el uso de un conector eléctrico de tipo XLR y el ejemplo inferior ilustra el uso de un conector de tipo USB.

[0046] Un ejemplo adicional del dispositivo de reubicación 22 que se puede unir de manera liberable se muestra en la figura 16, donde el módulo 22 se muestra cuando se aplica a un conector eléctrico 48 adaptado para aceptar la unión liberable del módulo 22 en una pluralidad de posiciones de montaje 49. El cable de micrófono 46 se fija a un extremo del conector 48, el micrófono 2 se fija al otro extremo del conector 48 y, por lo tanto, permite que el dispositivo de reubicación 22 se aplique a cualquier cable de micrófono existente 46 y cualquier micrófono existente 2. Este ejemplo permite que la aplicación de este método de colocación del rayo de luz y localizador se aplique a una multitud de micrófonos y cables existentes.

[0047] La figura 17 ilustra una aplicación de un clip de micrófono 50 adaptado para tener un dispositivo de reubicación integral 52. Además, este dispositivo de reubicación 52 incorpora un nivel integral 54 para establecer la orientación del micrófono. Este ejemplo ilustra un dispositivo de reubicación 52 que usa dos rayos de luz emitidos 6 y el nivel 54 para colocar el micrófono. Con el nivel 54 usado, se requiere un rayo de luz menos para colocar el micrófono. Además, se puede aplicar un plomo (no mostrado) en lugar del nivel 54. Los rayos de luz, la batería y el interruptor son integrales con el clip, de modo que, cuando el micrófono está en el clip, es posible la colocación del micrófono.

[0048] En la figura 18 se muestra una disposición de dos dispositivos de reubicación 8, el primero integral con una unidad combinada de amplificador y altavoz 10 que emite rayos de luz 6 y establece la colocación de puntos emitidos 76, de tal manera que los rayos de luz emitidos 6 desde el segundo dispositivo de reubicación 8 aplicado al micrófono 2 se dirige a los puntos emitidos iniciales 76 para colocar el micrófono 2 en relación con la unidad combinada de amplificador y altavoz 10 sin la aplicación de localizadores duraderos reales 4.

[0049] En la figura 19 se ilustran varios tipos de localizadores y ubicaciones alternativos. En el centro de la figura, un micrófono 2 está colocado con respecto a los localizadores 4 que se han aplicado al techo del estudio 24. La colocación de los localizadores 4 en el techo permite acceder a los localizadores 4 sin los cables, los pies y el desorden que pueden existir en el suelo del estudio. Además, a la izquierda de la figura se muestra un micrófono 2 montado en una barra de sujeción 2 colocado en relación con los localizadores 34 con pie en su base, donde el pie 36 está ubicado en el estudio 24 por medio de un dispositivo de reubicación 8 y los rayos de luz emitidos 6 y los localizadores 4 aplicados al suelo del estudio 24. Este ejemplo de los localizadores 34 permite que los localizadores 34 se coloquen donde otros rayos de luz emitidos 6 puedan acceder a ellos para otros equipos, al tiempo que permite que los localizadores 34 y el pie 36 se muevan o retiren del estudio 24 según sea necesario. Del mismo modo, a la derecha de la figura se muestra un micrófono 2 colocado con respecto a los localizadores 34 que se aplican a la pared del estudio 24. Además, aplicada a la pared del fondo del estudio, se muestra una cuadrícula de líneas 37 que permite ubicar rayos de luz emitidos con respecto a estas coordenadas dependiendo de donde terminan al golpear la pared.

[0050] En la figura 20 se muestra una variedad de localizadores. En el sentido de las agujas del reloj desde la parte superior izquierda hay un localizador aplicado 4 de película de plástico o papel; a continuación, hay un localizador similar 4 que tiene un símbolo de alineación como un patrón de cruz 68 para ayudar a proyectar el rayo de luz emitido y la alineación del localizador. Lo siguiente es una aplicación simple de una tinta "X" 70 aplicada con un marcador. Finalmente, en la parte inferior izquierda se encuentra un localizador 4 adaptado para llevar una cruz "X" y un código de barras 72 y un número de serie 74. El código de barras 72 o el número de serie 74 permitirá almacenar en un archivo detalles sobre el uso de ese localizador 4.

[0051] En la figura 21 se muestra un ejemplo alternativo del dispositivo de reubicación de manera que el módulo 39 emite una imagen bidimensional 41. El módulo 39 se ha empleado para ubicar un micrófono 2 delante de una unidad combinada de amplificador y altavoz 10 emitiendo su imagen 41 en el amplificador. Se han aplicado tres localizadores 4 a la unidad combinada de amplificador y altavoz 10 en partes de la imagen emitida 41 que se prestan para usarse en puntos para aplicar los localizadores 4. La imagen emitida 41 puede ser un logo, un patrón de cuadrícula o cualquier otra imagen.

[0052] Dado que los localizadores se aplican o seleccionan para cada objeto colocado y que se aplica un localizador a cada rayo de luz emitido que se utiliza para ubicar el objeto, esto significa que los localizadores se han asignado a la colocación de un objeto específico. Dado que el localizador se ha asignado a un objeto específico y a un rayo de luz emitido específico, entonces los datos sobre qué localizador va con qué rayo de luz emitido y qué objeto colocado deben registrarse y mantenerse para uso futuro. Podría ser posible aplicar algunos localizadores a las superficies correspondientes para establecer la colocación de un único objeto y no sería necesario llevar un registro. Sin embargo, cuando se van a colocar muchos objetos y cada uno emplea tres rayos de luz, habrá casos en los que se utilizarán muchos localizadores para la configuración específica. En este caso sería ventajoso utilizar un cuaderno, un gráfico o un libro de registro para gestionar el inventario de localizadores aplicados y sus datos correspondientes. Además, si se determina que hay más de una colocación aceptada de un objeto, por ejemplo, si un micrófono produce buenos resultados desde cualquiera de las dos ubicaciones, y si ambas ubicaciones se deben marcar con localizadores, entonces el libro de registro de datos necesitará realizar un seguimiento del legado de colocaciones establecidas para el inventario de objetos. Cuando se ubican varios objetos de esta manera, y cuando cada uno puede usar hasta tres localizadores, rápidamente se muestra que un método de almacenamiento electrónico de datos sería útil.

[0053] Además, en relación con los localizadores utilizados con el dispositivo de reubicación, dado que el número de localizadores puede llegar a ser numeroso, puede darse el caso de que el localizador real sea una "X" u otro identificador aplicado mediante un marcador que hace que una imagen sea visible únicamente bajo iluminación mejorada, como la luz ultravioleta. También puede ser un adhesivo u otro identificador que, de forma similar, solo sea visible bajo luz ultravioleta. Usando las marcas invisibles, ninguna marca de localización sería visible en condiciones ordinarias; los localizadores solo serían visibles con el uso intencional de luz ultravioleta.

[0054] Con referencia a la figura 22, un ejemplo alternativo del dispositivo de reubicación se muestra generalmente con el número 80. El dispositivo de reubicación 80 o el módulo en tándem tiene una pluralidad de rayos de luz 82 emitidos desde ambos extremos del mismo. El dispositivo de reubicación 80 está situado entre los objetos primero 84 y segundo 86 y los dos objetos se pueden reubicar entre sí. Así como un dispositivo de reubicación 8 puede ubicarse con respecto a un objeto existente colocando el dispositivo de reubicación sobre el objeto y ubicándolo con respecto a un segundo objeto, dos objetos podrían ubicarse entre sí sin unir el dispositivo de reubicación a uno de los objetos, como se muestra en la figura 22. En uso, el dispositivo de reubicación está ubicado en relación con el primer objeto 84 y el segundo objeto 86 y los localizadores 4 se aplican a los objetos 84, 86. A continuación, los objetos pueden moverse y reubicarse entre sí. El dispositivo de reubicación 80 se reposiciona de tal manera que los rayos de luz 82 se crucen con los localizadores 4 en un objeto 84 y luego en el otro objeto 86. Por lo tanto, los objetos se reposicionan unos con respecto a otros.

[0055] En referencia a la figura 23, se muestra un ejemplo alternativo del dispositivo de reubicación con el número 90. El dispositivo de reubicación 90 tiene tres láseres 92 que se proyectan generalmente en ángulo recto entre sí. El dispositivo de reubicación 90 y los láseres 92 son capaces de determinar la distancia desde el dispositivo 90 hasta los objetos (no mostrados) a los que apuntan los tres láseres 92. Más específicamente, cada láser 92 es un dispositivo de medición láser, de manera que el dispositivo es capaz de medir la distancia de cada láser en el dispositivo o del primer objeto al segundo objeto que será el primer obstáculo en su trayectoria. Por lo tanto, las medidas de distancia se utilizan para definir una dirección. Además, el dispositivo 90 tiene una brújula interna capaz de establecer una dirección (guiñada) con respecto a la tierra, así como medios internos para establecer la inclinación del dispositivo 90 en dos direcciones, a saber, cabeceo y alabeo. Por ejemplo, puede incluirse un giroscopio para determinar el cabeceo y alabeo del dispositivo. Además, se puede usar un acelerómetro para determinar la orientación del dispositivo 90. Por lo tanto, puede determinarse la ubicación del dispositivo en una habitación y almacenarse los datos de colocación o ubicación almacenados. En el dispositivo 90 se muestra una pluralidad de teclas 94 para encender y apagar el dispositivo 90, así como para iniciar los modos operativos necesarios, como almacenar un conjunto de datos de colocación para una posición específica y confirmar los datos de colocación cuando se vuelve a colocar el dispositivo en una posición de colocación previamente almacenada. Además, el dispositivo de ubicación 90 se puede unir de manera liberable a una variedad de objetos, como se ha descrito anteriormente con respecto a otros ejemplos.

[0056] Con referencia a la figura 24, el dispositivo de ubicación 90 está unido a un micrófono 2, donde el dispositivo 90 y los láseres alimentados 92 determinan la distancia del dispositivo 90 desde el techo y dos paredes de un estudio 24. Internamente, por medio de su brújula y giroscopio, el dispositivo 90 puede determinar las orientaciones de guiñada, cabeceo y alabeo del dispositivo 90. El dispositivo 90 incluye un dispositivo de almacenamiento y los dispositivos de medición láser están conectados operativamente al dispositivo de almacenamiento. Además, cuando están presentes, la brújula, el giroscopio y el acelerómetro también están conectados operativamente al dispositivo de almacenamiento. Por lo tanto, el dispositivo de ubicación 90 tiene la capacidad de almacenar los datos relacionados con esa colocación particular y, una vez que se hayan introducido los detalles relacionados con el micrófono 2, el dispositivo almacenará todos los datos críticos para la colocación de ese micrófono 2 en ese estudio 24. Además, el dispositivo 90 también puede almacenar datos adicionales relacionados con esa colocación particular, como la fecha, el nombre del usuario, los nombres de archivo de cualquier grabación realizada junto con cualquier observación que el usuario pueda añadir. Tenga en cuenta que los datos se pueden almacenar internamente en el dispositivo de almacenamiento en el dispositivo de reubicación o se pueden almacenar en un dispositivo de almacenamiento externo, como un teléfono inteligente, una tableta o un ordenador. Además, tenga en cuenta que los datos se pueden almacenar en una mesa de mezclas central en el estudio de grabación.

[0057] La figura 25 muestra la fase o el paso iniciales en el que se obtienen los datos de colocación para una ubicación particular del dispositivo de reubicación 90. En uso, el dispositivo de localización 90 está unido de manera liberable a un micrófono 2, donde el dispositivo 90 y los láseres alimentados 92 pueden determinar la colocación del micrófono 2 para esa colocación particular. Los datos que comprenden los detalles relacionados con la colocación de ese micrófono 2 pueden descargarse a través de un cable 96 a un dispositivo de almacenamiento de datos existente 94, como un teléfono inteligente u otro dispositivo de comunicación que ejecute una aplicación adecuada. Por lo tanto, el dispositivo de ubicación 90 se puede usar para configurar una variedad de instrumentos diferentes y una pluralidad de micrófonos diferentes en un estudio, como se muestra en la figura 7. Los datos de colocación podrían luego cargarse en un dispositivo de almacenamiento incluido en el dispositivo de reubicación 90 y/o cargarse en un dispositivo de almacenamiento externo, como un teléfono inteligente, u ordenador portátil, una tableta o similares. Una aplicación apropiada podría almacenar en un archivo separado toda la información relacionada con la configuración de un estudio particular.

[0058] La figura 26 muestra un dispositivo de reubicación 90 adaptado para encajar entre un micrófono 2 y el cable de micrófono 46. El dispositivo de reubicación 90 se utiliza para colocar y luego confirmar posteriormente el reemplazo del micrófono 2 en una colocación o ubicación previamente determinada. En este caso, los datos relacionados con esa colocación particular pueden transferirse de forma inalámbrica 98 entre un dispositivo de almacenamiento de datos existente 94 y el dispositivo 90. Los láseres 92, la brújula interna y el giroscopio interno se pueden alimentar y se ha buscado que la colocación del dispositivo 90 coincida con la colocación original. Por medio de medios o señales visuales 100 y/o audibles 102, el dispositivo 90 notifica al operador cuando se ha logrado la colocación correcta del dispositivo 90 (y, por lo tanto, el micrófono 2 u objeto o dispositivo al que está unido el dispositivo 90).

[0059] En uso, el ejemplo descrito en las figuras 23 a 26 se usa de manera similar a los descritos previamente. Más específicamente, el dispositivo de reubicación 90 está equipado con láseres capaces de determinar la distancia desde el dispositivo a los objetos que rodean el dispositivo, equipado con una brújula para determinar su orientación (guiñada) con respecto al campo magnético terrestre y un giroscopio capaz de determinar su grado de inclinación en dos direcciones comúnmente llamadas cabeceo y alabeo. Se considerará que el primer objeto está en la configuración correcta y la colocación de ese objeto se determinará con respecto a otros objetos que rodean al primer objeto aplicando el dispositivo de reubicación al primer objeto, alimentando los tres láseres, determinando la distancia desde el dispositivo hasta los tres objetos a los que apuntan los láseres, determinando la dirección de la brújula (la guiñada) y determinando el cabeceo y alabeo del dispositivo. Una vez establecidas las tres distancias y establecidos los tres aspectos de rotación del dispositivo, se ha establecido la colocación del primer objeto. Los datos compuestos por las tres distancias, la guiñada, el cabeceo y el alabeo, así como cualquier dato introducido relacionado específicamente con el primer objeto, se almacenarán en el dispositivo. Alternativamente, los datos se pueden descargar desde el dispositivo de reubicación hasta un dispositivo de almacenamiento de datos independiente. Cuando los datos se recopilan en un dispositivo independiente del dispositivo de reubicación, la comunicación de datos entre los dispositivos puede realizarse mediante una conexión por cable, sin excluir la línea de protección del cable del micrófono o una conexión inalámbrica, como Bluetooth u otro estándar inalámbrico. En un ejemplo, los datos de distancia medidos con láser, cabeceo, alabeo y guiñada se recopilan, procesan y almacenan en el dispositivo de reubicación (el módulo) y en otro ejemplo, los datos se procesan y almacenan en un dispositivo cableado o inalámbrico independiente.

[0060] En uso, el dispositivo de reubicación 90 se usa luego en la segunda fase o el segundo paso en el que el dispositivo de reubicación 90 luego se reposiciona, por lo que se confirma la ubicación correcta del objeto. En uso, el dispositivo de reubicación 90 se aplicará o se unirá de manera liberable o se formará integralmente con el primer objeto, sus láseres, brújula y giroscopio se activarán y la colocación del dispositivo se ajustará hasta que todas las distancias del láser, la oscilación, la guiñada, el cabeceo y el alabeo se han establecido como coincidentes con la configuración de la fase inicial, en cuyo caso el objeto se ha recolocado con éxito. Al reubicar un objeto contra los datos adquiridos durante la fase o el paso iniciales de ubicación o colocación de este método, el dispositivo puede emplear cualquier número de indicadores visuales o audibles para confirmar el momento exacto en que el objeto regresa a la ubicación exacta. En el caso de indicadores visuales, puede ser un medidor analógico, un medidor de barra de luz, un medidor LCD digital, una resolución de forma, una resolución de color o un cambio de representación de valor numérico que se resuelve en un valor predefinido que representa el momento exacto en que el objeto regresa a la ubicación exacta. En el caso de los indicadores de audio, puede ser un sonido cambiante sin excluir el idioma o la voz, el tono o la intensidad del sonido que se resuelve en un sonido predefinido, el tono o la intensidad del sonido que representa el momento exacto en que el objeto regresa a la ubicación exacta. En términos generales, los sistemas descritos aquí están dirigidos a un dispositivo de reubicación y un método de uso del mismo. Según sea necesario, aquí se describen formas de realización del dispositivo de reubicación y métodos de uso. Sin embargo, las formas de realización descritas son meramente ejemplares, y se debe entender que el dispositivo de reubicación se puede incorporar en muchas formas diversas y alternativas. Las figuras no están a escala y algunas características pueden ser exageradas o estar minimizadas para mostrar detalles de elementos particulares, mientras que los elementos relacionados pueden haber sido retirados para evitar oscurecer aspectos novedosos. Por lo tanto, los detalles estructurales y funcionales específicos que aquí se describen no deben interpretarse como limitantes, sino simplemente como una base para las reivindicaciones y como una base representativa para enseñar a un experto en la técnica a emplear de forma diversa el dispositivo de reubicación. Con fines didácticos y no limitativos, las formas de realización ilustradas se refieren a un dispositivo de reubicación y un método de uso del mismo. El alcance de la invención está definido únicamente por las reivindicaciones adjuntas.

[0061] Como se utiliza en este caso, los términos "comprende" y "que comprende/n" se deben interpretar como inclusivos y abiertos en lugar de exclusivos. Específicamente, cuando se usan en esta especificación, incluidas las reivindicaciones, los términos "comprende" y "que comprende/n" y las variaciones de los mismos significan que se incluyen las características, los pasos o los componentes especificados. Los términos no deben interpretarse para excluir la presencia de otras características, otros pasos o componentes.

[0062] Como se utiliza en este caso, la frase "conectado/a operativamente a", donde el objeto A está conectado operativamente al objeto B, significa que el objeto A está conectado al objeto B directamente o donde uno o más objetos están conectados entre ellos.

Claims (34)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de reubicación (8, 9) para ubicar y reubicar un primer objeto con respecto a un segundo objeto, para su uso con un medio (4) para definir un punto de ubicación en el segundo objeto, de manera que el primer objeto pueda moverse y luego reubicarse con respecto al segundo objeto, donde dicho dispositivo de reubicación (8, 9) se puede conectar operativamente al primer objeto, donde el dispositivo de reubicación (8, 9) es un tetraedro irregular que tiene caras (11) que tienen cada una formas triangulares irregulares, de manera que cada cara y borde son únicos, donde dicho dispositivo de reubicación (8, 9) comprende:

al menos una fuente de luz (3) para producir rayos de luz (6) que emanan de cada cara (11) del dispositivo de reubicación en una dirección diferente; y

una fuente de energía conectada operativamente a la al menos una fuente de luz (3);

donde la al menos una fuente de luz (3) está adaptada para producir tres rayos de luz, cuando el dispositivo de reubicación se aplica a una superficie del primer objeto;

donde cada rayo de luz (6) es capaz de definir un punto de ubicación del rayo con respecto al segundo objeto.

2. Dispositivo de reubicación según la reivindicación 1, la donde al menos una fuente de luz (3) es una pluralidad de fuentes de luz, donde cada fuente de luz define un rayo de luz y cada rayo de luz define un punto de ubicación del rayo.

3. Dispositivo de reubicación según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, donde la al menos una fuente de luz (3) es un rayo láser (92).

4. Dispositivo de reubicación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde los puntos de ubicación del rayo definen una dirección.

5. Dispositivo de reubicación según la reivindicación 1, donde la al menos una fuente de luz (3) es una pluralidad de fuentes de luz, donde cada fuente de luz es un rayo láser (92) y cada rayo láser (92) define un punto de ubicación del rayo.

6. Dispositivo de reubicación según la reivindicación 5, donde el dispositivo de reubicación es capaz de medir la distancia para cada rayo láser (92).

7. Dispositivo de reubicación según la reivindicación 6, donde las medidas de distancia definen una dirección, y la dirección se utiliza para definir los puntos de ubicación del rayo con respecto al segundo objeto.

8. Dispositivo de reubicación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que incluye, además, un medio para definir una guiñada del dispositivo de reubicación y la guiñada también se usa para definir una dirección.

9. Dispositivo de reubicación según la reivindicación 8, donde el medio para definir la guiñada es una brújula.

10. Dispositivo de reubicación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que incluye, además, un medio para definir el cabeceo y el alabeo del dispositivo de reubicación y el cabeceo y el alabeo también se usan para definir una dirección.

11. Dispositivo de reubicación según la reivindicación 10, donde el medio para definir el cabeceo y alabeo es un giroscopio.

12. Dispositivo de reubicación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, donde el dispositivo de reubicación se puede unir de manera liberable al primer objeto.

13. Dispositivo de reubicación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, donde el dispositivo de reubicación (12, 26, 29, 52) está adaptado para unirse integralmente al primer objeto.

14. Dispositivo de reubicación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, que incluye, además, un soporte (56) y el soporte se puede unir al primer objeto (62) y el dispositivo de reubicación está unido de manera liberable al soporte (56).

15. Dispositivo de reubicación según la reivindicación 14, donde el soporte (56) tiene una pluralidad de posiciones de montaje.

16. Dispositivo de reubicación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, donde cada rayo tiene una dirección y la dirección de cada rayo se puede ajustar y la dirección del rayo puede designarse y, por lo tanto, puede reubicarse con respecto al primer objeto.

17. Dispositivo de reubicación según la reivindicación 16, donde cada rayo está ajustado, de modo que el punto de ubicación del rayo es un punto predeterminado sobre el segundo objeto.

18. Dispositivo de reubicación según la reivindicación 16, donde la dirección de cada rayo se puede bloquear.

19. Dispositivo de reubicación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, donde cada rayo tiene una dirección y la dirección de cada rayo está fijada con respecto al dispositivo de reubicación.

20. Dispositivo de reubicación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, donde el primer objeto es un micrófono (2) y el dispositivo de reubicación está adaptado para unirse integralmente al micrófono.

21. Dispositivo de reubicación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, donde el primer objeto es un micrófono (2) y el micrófono puede unirse de manera liberable a un clip (50) y el dispositivo de reubicación (52) está unido integralmente al clip (50).

22. Dispositivo de reubicación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 21, donde el medio para definir un punto de ubicación registra información específica del segundo objeto que corresponde a cada punto de ubicación.

23. Dispositivo de reubicación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 22, donde cada rayo define una imagen (41).

24. Dispositivo de reubicación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 23, donde al menos una fuente de luz (3) es una pluralidad de fuentes de luz que definen una pluralidad de rayos de luz, donde cada rayo de luz es de un color diferente.

25. Dispositivo de reubicación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 24, donde los datos relacionados con cada punto de ubicación del rayo se almacenan en un dispositivo de almacenamiento en uno del dispositivo de reubicación, un dispositivo de almacenamiento externo o ambos.

26. Dispositivo de reubicación según la reivindicación 25, donde también se almacenan datos adicionales y los datos adicionales incluyen uno de fecha, canción, grupo, sesión de grabación, instrumentos, amplificadores, micrófonos y una combinación de los mismos.

27. Método para ubicar y reubicar un primer objeto con respecto a un segundo objeto, que comprende los pasos de:

ubicar un primer objeto con respecto a un segundo objeto en una fase inicial para definir una ubicación fija, donde el primer objeto está ubicado con respecto a un dispositivo de reubicación (8, 9), donde el dispositivo de reubicación está conectado operativamente al primer objeto, donde el dispositivo de reubicación es un tetraedro irregular que tiene caras (11) que tienen cada una formas triangulares irregulares, de manera que cada cara (11) y borde (13) es único y donde el dispositivo de reubicación tiene al menos una fuente de luz (3) para producir rayos de luz (6, 82) que emanan de cada cara del dispositivo de reubicación en una dirección diferente, donde al menos una fuente de luz produce tres rayos de luz (6), donde cada uno de dichos tres rayos de luz (6) define un punto de ubicación del rayo con respecto al segundo objeto, donde una fuente de energía está conectada operativamente a la al menos una fuente de luz (3), y se proporciona un medio (4) para definir un punto de ubicación del rayo;

definir en dicha fase inicial los puntos de ubicación en relación con el segundo objeto con respecto a cada punto de ubicación del rayo y aplicar el medio para definir un punto de ubicación del rayo en cada punto de ubicación del rayo;

mover al menos uno del primer objeto y el segundo objeto; y

reubicar el primer objeto en relación con el segundo objeto en una fase secundaria, donde el dispositivo de reubicación se aplica al mismo lugar del primer objeto para que cada punto de ubicación del rayo coincida con el punto de ubicación anterior definido en dicha fase inicial por el medio aplicado para definir un punto de ubicación del rayo.

28. Método según la reivindicación 27, que incluye, además, el paso de unir de manera liberable el dispositivo de reubicación al primer objeto.

29. Método según la reivindicación 27, que incluye, además, los pasos de unir el primer objeto a un soporte y unir de manera liberable el dispositivo de reubicación al soporte.

30. Método según cualquiera de las reivindicaciones 27 a 29, donde cada rayo tiene una dirección y la dirección de cada rayo es ajustable y que incluye, además, el paso de ubicar los puntos de ubicación sobre el segundo objeto con respecto a cada punto de ubicación del rayo en ubicaciones predeterminadas.

31. Método según la reivindicación 30, que incluye, además, el paso de bloquear la dirección de cada rayo.

32. Método según cualquiera de las reivindicaciones 27 a 31, donde el medio para definir un punto de ubicación es registrar información específica del segundo objeto que corresponde a cada punto de ubicación y que incluye, además, el paso de registrar información específica del segundo objeto que corresponde a cada punto de ubicación.

33. Método según cualquiera de las reivindicaciones 27 a 32, donde los datos relacionados con cada punto de ubicación del rayo se almacenan en un dispositivo de almacenamiento en uno del dispositivo de reubicación, un dispositivo de almacenamiento externo o ambos y que incluye, además, el paso de registrar los datos.

34. Método según la reivindicación 33, donde también se almacenan datos adicionales y los datos adicionales incluyen uno de fecha, canción, grupo, sesión de grabación, instrumentos, amplificadores, micrófonos y una combinación de los mismos.