ES2934141T3 - Aparatos para limpiar instrumentos médicos - Google Patents

Abstract

Una rejilla para sujetar y lavar instrumentos quirúrgicos en una lavadora/desinfectadora incluye un conjunto de armazón que tiene secciones tubulares, un brazo rociador giratorio montado en el ensamblaje del armazón, una entrada de fluido colocada en el ensamblaje del armazón para conectar el ensamblaje del armazón a la lavadora/desinfectadora, una primera ruta de fluido definida desde la entrada de fluido a las boquillas de rociado a través de una o más de las secciones tubulares para dirigir el fluido desde la lavadora/desinfectadora a las boquillas de rociado, una segunda ruta de fluido definida desde la entrada de fluido a los conectores a través de la sección tubular, un filtro para fluidos de la entrada de fluidos, y un sistema de sujeción para asegurar los instrumentos quirúrgicos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparatos para limpiar instrumentos médicos

Campo de la invención

La presente invención se refiere en general a la técnica de la limpieza y descontaminación y, más particularmente, a un aparato para limpiar, lavar, esterilizar y desinfectar instrumentos quirúrgicos complejos e intrincados, tales como instrumentos quirúrgicos "de muñeca" utilizados en plataformas quirúrgicas robóticas.

Antecedentes de la invención

En los últimos años se ha incrementado el uso de sofisticadas plataformas robóticas para procedimientos quirúrgicos. Estas plataformas robóticas emplean instrumentos quirúrgicos pequeños, intrincados y de "muñeca" que son controlados por un cirujano. Cuando se usan durante un procedimiento quirúrgico, los extremos de estos complejos componentes quirúrgicos se insertan en un paciente a través de pequeñas incisiones en el cuerpo del paciente. Por lo tanto, es necesario lavar y desinfectar los instrumentos robóticos después de cada uso quirúrgico. Los documentos DE 102008011743 A1, US5749385 A y DE 102012019763 A 1 divulgan un sistema de bastidor de la técnica anterior para sistemas de lavado. Los documentos DE 102008024646 A1 y US 2003/164344 A1 divulgan medios de sujeción poliméricos.

Compendio de la invención

Realizaciones de ejemplo de la presente invención proporcionan un aparato para el lavado y la desinfección automatizados de instrumentos quirúrgicos robóticos.

Según la invención tal como se define en la reivindicación 1, un bastidor para sostener y lavar instrumentos quirúrgicos en una máquina de lavado/desinfección incluye un conjunto de marco que tiene una pluralidad de secciones tubulares. El conjunto de marco define una región interior configurada para recibir los instrumentos quirúrgicos para su respectivo posicionamiento en el mismo. Un brazo de rociado rotatorio del bastidor se monta en el conjunto de marco. El brazo de rociado tiene una pluralidad de boquillas de rociado configuradas para dirigir un fluido proporcionado desde las secciones tubulares hacia los instrumentos quirúrgicos colocados respectivamente dentro de la región interior. Una entrada de fluido del bastidor se coloca en el conjunto de marco. La entrada de fluido se configura para conectarse al conjunto de marco a un sistema de circulación de fluido en el máquina de lavado/desinfección. La entrada de fluido se configura además para proporcionar fluido a las secciones tubulares desde el sistema de circulación de fluido. Se define una primera ruta de fluido del bastidor desde la entrada de fluido hasta las boquillas de rociado a través de las secciones tubulares. La primera ruta de fluido se configura para dirigir el fluido desde la entrada de fluido a las boquillas de rociado. Una segunda ruta de fluido del bastidor se define desde la entrada de fluido hasta una pluralidad de conectores a través de la sección tubular. La segunda ruta de fluido se configura para dirigir el fluido desde la entrada de fluido a los conectores. Cada uno de los conectores se configura para conectarse a uno respectivo de los instrumentos quirúrgicos y proporcionarle el fluido. Un filtro del bastidor se configura para filtrar el fluido de la entrada de fluido. Un sistema de aseguramiento del bastidor se configura para asegurar cada uno de los instrumentos quirúrgicos en una orientación predeterminada en la región interior que es coherente con una configuración de los instrumentos quirúrgicos. El sistema de aseguramiento incluye una ménsula de soporte configurada para asegurar cada uno de los conectores para la conexión al respectivo de los instrumentos quirúrgicos para proporcionarle el fluido.

En otro ejemplo, el filtro define las rutas de fluido primera y segunda. En otro ejemplo, el filtro incluye un alojamiento que tiene un cartucho de filtro extraíble dispuesto en el mismo. Según la invención tal como se define en la reivindicación 1, el filtro se coloca entre la entrada de fluido y las rutas de fluido primera y segunda.

La ménsula de soporte incluye una pluralidad de posiciones de soporte. Cada una de las posiciones de soporte se configura para asegurar uno de los conectores para la conexión al respectivo de los instrumentos quirúrgicos para proporcionarle fluido. Cada uno de los conectores es uno de una pluralidad de tipos de conectores. Cada uno de los tipos de conector se configura para conectarse a un tipo correspondiente de los instrumentos quirúrgicos para proporcionarle fluido.

El sistema de aseguramiento incluye una pluralidad de restricciones poliméricas acopladas a la ménsula de soporte. Cada una de las restricciones poliméricas se configura para forzar el instrumento quirúrgico respectivo hacia la ménsula de soporte para asegurar el instrumento quirúrgico respectivo a la ménsula de soporte. Cada una de las restricciones poliméricas incluye una parte de cuerpo y un par de partes extremas que se extienden opuestamente desde el cuerpo. Cada una de las partes extremas de las restricciones poliméricas se configura para unirse a la ménsula de soporte. En la ménsula de soporte se forma una pluralidad de agujeros. Cada una de las partes extremas de la restricción polimérica se posiciona y se extiende a través de un conducto colocado de forma segura a través y dentro de las circunferencias interiores de dichos agujeros. La parte de cuerpo se puede configurar para extenderse alrededor del instrumento quirúrgico respectivo para forzar al instrumento quirúrgico respectivo hacia la ménsula de soporte. La parte de cuerpo puede extenderse elásticamente alrededor del instrumento quirúrgico respectivo desde las partes extremas aseguradas dentro de los agujeros. Estas y otras ventajas serán evidentes a partir de la siguiente descripción de los modos de una realización preferida considerada junto con los dibujos adjuntos y las reivindicaciones anexas:

Breve descripción de los dibujos

La invención puede tomar forma física en determinadas partes y disposición de partes, una realización de la misma se describirá en detalle en la memoria descriptiva e ilustrada en los dibujos adjuntos que forman parte de ella y en donde:

la FIG. 1 es una vista en sección de una máquina de lavado/desinfección ilustrada esquemáticamente que muestra en la misma un bastidor para lavar/desinfectar dispositivos de muñeca para un sistema quirúrgico robótico, que ilustra una realización preferida de la presente invención;

la FIG. 2 es una vista en alzado lateral del bastidor mostrado en la FIG. 1, que muestra una pluralidad de dispositivos de muñeca montados en el mismo;

la FIG. 3 es una vista en perspectiva ampliada del bastidor, que muestra varios tipos diferentes de dispositivos de muñeca, cada dispositivo unido a un conector y montado en el bastidor utilizando un sistema de aseguramiento de un primer ejemplo;

la FIG. 4 es una vista en perspectiva ampliada, que muestra conectores unidos al bastidor usando un sistema de aseguramiento de un primer ejemplo;

la FIG. 5 es una vista en alzado lateral, que muestra un primer tipo de dispositivo de muñeca conectado a un sistema interno de circulación de fluido y montado en el bastidor usando un sistema de aseguramiento de un primer ejemplo;

la FIG. 6 es una vista en perspectiva de una manguera de conexión unida a un primer tipo de base de acoplamiento en el bastidor;

la FIG. 7 es una vista en sección lateral, que muestra un segundo tipo de dispositivo de muñeca conectado a un sistema interno de circulación de fluido y montado en el bastidor usando un sistema de aseguramiento de un primer ejemplo;

la FIG. 8 es una vista en alzado lateral, que muestra una manguera de conexión unida a un segundo tipo de base de acoplamiento en el bastidor;

la FIG. 9 es una vista en perspectiva del bastidor (sin el conjunto de montaje y los conectores), que ilustra la estructura general del bastidor;

la FIG. 10 es una vista en sección ampliada tomada a lo largo de las líneas 10-10 de la FIG. 9, que muestra un conjunto de distribución de fluido y rutas de flujo de fluido a través del mismo;

la FIG. 11 es una vista en sección tomada a lo largo de las líneas 11-11 de la FIG. 10;

la FIG. 12 es una vista en perspectiva, que muestra un extremo de un conector universal para conectar un dispositivo de muñeca al sistema de distribución de fluidos del bastidor;

la FIG. 13 es una vista en perspectiva que muestra otro extremo del conector universal mostrado en la FIG.

12 ;

la FIG. 14 es una vista en perspectiva de una caja de distribución rígida que está contenida dentro del conector universal que se muestra en las FIGS. 12 y 13;

la FIG. 15 es una vista en sección que muestra el conector universal mostrado en las FIGS. 12 y 13 conectado a orificios de acceso en un primer tipo de dispositivo de muñeca;

la FIG. 16 es una vista en sección que muestra el conector universal mostrado en las FIGS. 12 y 13 conectado a orificios de acceso en un segundo tipo de dispositivo de muñeca;

la FIG. 17 es una vista en sección lateral, que muestra un primer tipo de dispositivo de muñeca conectado a un sistema interno de circulación de fluido y montado en el bastidor usando un sistema de aseguramiento de un segundo ejemplo;

la FIG. 18 es una vista en sección lateral, que muestra un segundo tipo de dispositivo de muñeca conectado a un sistema interno de circulación de fluido y montado en el bastidor usando un sistema de aseguramiento de un segundo ejemplo;

la FIG. 19 es una vista en perspectiva del sistema de aseguramiento de un segundo ejemplo ilustrado en las FIGS. 17 y 18; y

la FIG. 20 es una vista en sección transversal de una parte del sistema de aseguramiento de un segundo ejemplo ilustrado en las FIGS. 17 y 18.

Descripción detallada de realizaciones preferidas

Con referencia ahora a los dibujos en donde las representaciones tienen el propósito de ilustrar una realización preferida de la invención únicamente y no con el propósito de limitarla, la FIG. 1 muestra una máquina de lavado/desinfección 10 para lavar instrumentos quirúrgicos.

La máquina de lavado/desinfección 10 incluye un alojamiento generalmente rectangular 12 que define una cámara de lavado 14. En la parte inferior del alojamiento 12 se forma un sumidero 16 para recoger los fluidos "F" utilizados en la cámara de lavado 14. Se proporciona un filtro 18 para filtrar los fluidos que entran al sumidero 16. En el sumidero 16 se proporciona un calentador 22 para calentar los fluidos "F". Una línea de entrada de agua 24 conecta un suministro de agua (no mostrado) a la cámara de lavado 14. Una válvula 26 dispuesta en la línea de entrada de agua 24 controla el flujo a su través.

Un primer tramo 32a de un conducto de fluido 32 conecta el sumidero 16 a una bomba 34 impulsada por un motor 36, como se ilustra esquemáticamente en la FIG. 1. Un segundo tramo 32b del conducto de fluido 32 conecta la bomba 34 a una válvula de distribución 42 que controla el flujo desde la bomba 34 a un tercer tramo 32c del conducto de fluido 32. El tercer tramo 32c del conducto de fluido 32 se extiende desde la válvula de distribución 42 a través del alojamiento 12 hacia la cámara de lavado 14. En un extremo libre del tercer tramo 32c del conducto de fluido 32 se proporciona una conexión de fluido 120. El conducto de fluido 32, la bomba 34, el motor 36 y la conexión de fluido 120 definen un sistema de recirculación de fluido 30 para recircular el fluido "F" desde el sumidero 16 hacia la cámara de lavado 14 a través del conducto de fluido 32, como se ilustra esquemáticamente mediante las flechas en la FIG. 1 y como se describirá con mayor detalle a continuación.

Una línea de drenaje 46 se extiende desde el tramo secundario 326 del conducto de fluido 32 para permitir que el fluido se drene de la cámara de lavado 14. En la línea de drenaje 46 se dispone una válvula 48 para controlar el flujo a su través.

La máquina de lavado/desinfección 10 también incluye una fuente 52 de aire para transportar aire a la cámara de lavado 14 y, más particularmente, a través de instrumentos médicos dentro de la cámara de lavado 14 para facilitar el secado de los mismos. En la FIG. 1, la fuente 52 de aire se ilustra esquemáticamente como un "Suministro de aire". El suministro de aire se puede presurizar desde las líneas de aire de un edificio o desde un ventilador convencional (no se muestra). El suministro de aire se conecta a la válvula de distribución 42 por un conducto de aire 54. En el conducto de aire 54 se dispone un filtro de aire 56, preferiblemente un filtro HEPa , para filtrar el aire que fluye a su través. La válvula de distribución 42 es preferiblemente una válvula de tres vías que controla si se transporta fluido líquido o aire a la cámara de lavado 14. Un controlador (no mostrado) controla las operaciones de la máquina de lavado/desinfección 10

Con referencia ahora a la FIG. 9, un bastidor 60 para uso en máquina de lavado/desinfección 10 se ve mejor. El bastidor 60 se dimensiona para facilitar la limpieza y desinfección de instrumentos quirúrgicos robóticos especializados, como se describirá con mayor detalle a continuación. El bastidor 60 generalmente se compone de un marco tubular 62 que define una región o espacio interior 64. El marco 62 se extiende hacia arriba desde una base 66. La base 66 es básicamente un marco rectangular. Una pluralidad de varillas espaciadas 68 atraviesan dos (2 ) lados de la base 66 para definir una superficie de soporte a lo largo de la parte inferior del bastidor 60. (En las FIGS. 5 y 7 se muestra una varilla 68). Una pluralidad de puntales 72 se extienden hacia abajo desde la base 66. Los puntales 72 se unen a un marco secundario 74 que también tiene forma rectangular pero es más pequeño que la base 66. (La base 66, los puntales 72 y el marco secundario 74, que se ven mejor en las FIGS. 2, 5 y 7, se muestran en líneas imaginarias en la FIG. 9). El marco secundario 74 de la base 66 define una superficie orientada hacia abajo 74a. En la realización mostrada, el marco secundario 74 se dimensiona para poder moverse a lo largo de un estante o repisa 13 formado por el alojamiento 12 cerca de la parte inferior del mismo. El bastidor 60 se dimensiona para entrar y salir de la cámara de lavado 14 en la repisa 13 y para descansar sobre él durante un ciclo de lavado/desinfección. Se contempla que podrían proporcionarse rodillos (no mostrados) dentro de la cámara de lavado 14 o en el bastidor 60 para permitir el movimiento de el bastidor 60 más fácilmente a lo largo de los rodillos adentro y afuera de la cámara de lavado 14.

Cuatro (4) secciones tubulares en forma de L 82A, 82B, 82C y 82D se extienden hacia arriba desde las esquinas de la base 66. Cada sección tubular 82A, 82B, 82C y 82D tiene una parte de tramo vertical 84 y una parte de tramo horizontal 86. Los extremos libres de las partes de tramo horizontales 86 se unen en un bloque cilíndrico 88 ubicado en el centro. El bloque 88 define una cavidad interior (no mostrada) que comunica con los pasajes interiores de las secciones tubulares 82C, 82D. Juntas, las cuatro (4) secciones tubulares en forma de L 82A, 82B, 82C y 82D definen una forma generalmente rectangular.

Montado en el lado inferior del bloque 88 hay un conjunto de brazo de rociado rotatorio en forma de U 92. El conjunto de brazo de rociado 92 comprende un concentrador central 94 montado de forma rotatoria en el lado inferior del bloque 88 y dos (2) brazos de rociado 96 en forma de L que se extienden radialmente hacia fuera desde el concentrador 94. Cada brazo de rociado 96 se forma para tener una sección de brazo horizontal 102 y una sección de brazo vertical 104 que se extienden hacia abajo desde el extremo distal de la sección de brazo horizontal 102. Los extremos interiores de las secciones de brazo horizontal 102 se extienden desde el concentrador 94. El concentrador 94 se une para transmisión de fluidos al bloque 88 para permitir la rotación de los brazos de rociado 96A, 96B alrededor de un eje generalmente vertical a través del bloque 88.

Cada sección de brazo horizontal 102 incluye una pluralidad de boquillas u orificios 106 de rociado espaciados que se orientan hacia abajo para dirigir un rociado de fluido hacia la región central de la cámara de lavado 14. Cada sección de brazo vertical 104 incluye una pluralidad de boquillas u orificios de rociado espaciados 106 que se dirigen hacia dentro para dirigir un rociado de fluido entre los brazos de rociado 96. Según un aspecto de la presente invención, los orificios de rociado 106 en las secciones de brazo vertical 104 se dirigen en un ángulo relativo al plano de los orificios de rociado 106 en las secciones de brazo horizontal 102 para no interferir con él. Se proporciona una boquilla de rociado 108 en el extremo libre de las secciones de brazo vertical 104 del brazo de rociado 96A, 96B. La boquilla de rociado 108 en uno de los brazos de rociado 96 se dimensiona para dirigir un rociado de fluido "F" generalmente hacia dentro, mientras que la boquilla de rociado 108 en el otro brazo de rociado 96 se dimensiona para dirigir un rociado de fluido "F" generalmente hacia fuera. A este respecto, los rociados desde las boquillas de rociado 108 se dirigen para hacer que el conjunto de rociado 92 rote.

El bastidor 60 se diseña para conectarse para transmisión de fluidos a un sistema de circulación de fluido 30 cuando el bastidor 60 se dispone dentro de la cámara de lavado 14 de la máquina de lavado/desinfección 10.

Para facilitar la conexión de fluidos entre el bastidor 60 y el sistema de circulación de fluidos 30 del máquina de lavado/desinfección 10 , se proporciona un conjunto de acoplamiento de fluido 120 en el extremo de la tercera sección de tramo 32c del conducto de fluido 32 que se extiende hacia la cámara de lavado 14. El conjunto de acoplamiento de fluido 120, se ve mejor en la FIG. 11, incluye un alojamiento de conexión de fluido 122 que generalmente tiene forma cilíndrica en el extremo de la tercera tramo 32c del conducto de fluido 32. El alojamiento de conexión de fluido 122 define una cavidad interior cilíndrica 124 que tiene un extremo superior abierto y un extremo inferior que está en comunicación de fluidos con el sistema de circulación de fluido 30 de la máquina de lavado/desinfección 10 a través del conducto 32. La cavidad interior 124 del alojamiento de conexión de fluido 122 se dimensiona para recibir un pistón cilíndrico 126 en su interior.

El pistón 126 generalmente tiene forma de copa y tiene una pared lateral cilíndrica 126a y una pared superior generalmente plana 126b. Un agujero 128 se extiende a través de la pared superior 126b del pistón 126. En la superficie exterior cilíndrica de la pared lateral 126a del pistón 126 se forma una ranura anular 132. La ranura 132 se dimensiona para recibir una junta anular 134 en su interior. Los pequeños agujeros 136 se extienden a través de las paredes laterales 126a del pistón 126 para comunicarse con la ranura anular 132 y el lado inferior de la junta 134. Como se muestra en los dibujos, el pistón 126 se dispone dentro de la cavidad interior 124 del alojamiento de conexión de fluido 122 con el extremo abierto del pistón 126 mirando hacia abajo, hacia la parte inferior de la cavidad interior 124. Como se describirá con mayor detalle a continuación, cuando se aplica presión de aire o fluido a la parte inferior del pistón 126, el pistón 126 será forzado hacia arriba para enganche con un conjunto de filtro 150 en el bastidor 60.

Dentro del concentrador 154 se forma una cavidad cilíndrica 156. La cavidad 156 tiene un extremo inferior abierto que se dimensiona para coincidir con el conjunto de acoplamiento de fluido 120 cuando el bastidor 60 está dentro de la cámara de lavado 14, como se ilustra en la FIG. 11 Como se muestra en el dibujo, el agujero 128 en el pistón 126 se alinea con la cavidad 156 cuando el concentrador 154 se dispone en alineamiento con el conjunto de acoplamiento de fluido 120.

El conjunto de filtro 150, se ve mejor en las FIGS. 10 y 11, incluye un alojamiento de filtro 152 que se extiende desde un lado de un concentrador central 154. El alojamiento 152 define una cámara interior cilíndrica alargada 162. Un extremo de la cámara 162 comunica con la cavidad 156 en el concentrador 154. En la realización mostrada, el alojamiento de filtro 152 se forma integralmente con el concentrador 154.

Un cartucho de filtro 170 se dimensiona para ser recibido dentro de la cámara 162 del alojamiento de filtro 152.

El cartucho de filtro 170 generalmente se compone de una tapa 172, una placa extrema 212 y un elemento de filtro cilíndrico 230 capturado entre ellas. La tapa 172 tiene forma cilíndrica y tiene una parte roscada 174 de menor diámetro que se extiende desde allí. La parte roscada 174 se dimensiona para ser recibida de forma coincidente por roscas internas formadas en el extremo del alojamiento de filtro 152. Entre la tapa 172 y la parte roscada 174 se forma un surco anular 176. El surco 176 se dimensiona para recibir un primer elemento de sellado anular 178 en su interior. En la realización mostrada, el primer elemento de sellado 178 es una junta tórica convencional.

Una parte tubular 182 "estrechada hacia abajo" se extiende desde la parte roscada 174. La parte tubular 182 tiene un diámetro menor que la parte roscada 174 e incluye una pluralidad de aberturas espaciadas 184 a través de la misma. En el extremo libre de la parte tubular 182 se forma un reborde anular 186. En el extremo de la parte de reborde 186 se forma un rebaje anular 188. En el borde periférico exterior de la parte de reborde 186 se forma un surco anular 192 para recibir un segundo elemento de sellado 194. El segundo elemento de sellado 194 es preferiblemente una junta tórica. La placa extrema 212 es generalmente un disco cilíndrico plano que tiene un rebaje cilíndrico 214 formado en un lado de la misma. El rebaje cilíndrico 214 en la placa extrema 212 se dimensiona para corresponder al rebaje anular 188 formado en la parte de reborde 186 de la tapa 172. Una pluralidad de agujeros espaciados radialmente 216 se forma a través de la placa extrema 212. En la superficie periférica de la placa extrema 212 se forma un surco anular 218 para recibir un tercer elemento de sellado 222. En la realización mostrada, la placa extrema 212 y la parte de reborde 186 de la tapa 172 se dimensionan para tener diámetros similares, en donde los elementos de sellado segundo y tercero 194, 222 tienen un diámetro idéntico.

El elemento de filtro cilíndrico 230 se recibe dentro de un extremo del rebaje anular 188 formado en la parte de reborde 186 de la tapa 172. El otro extremo del elemento de filtro 230 se recibe dentro del rebaje cilíndrico 214 en la placa extrema 212. El elemento de filtro 230 se captura en su lugar entre la tapa 172 y la placa extrema 212 mediante un sujetador alargado 242 que se extiende a través de una abertura ubicada en el centro en la placa extrema 212 y se extiende hacia un orificio roscado en la tapa 172. En la realización mostrada, el sujetador 242 es un tornillo de cabeza alargado que tiene una parte de tronco 242a y una parte roscada 242b en su extremo. Juntos, el elemento de filtro 230, la placa extrema 212 y la tapa 172 forman el cartucho de filtro 170.

Según un aspecto de la presente invención, el elemento de filtro 230 es capaz de filtrar partículas más finas que el elemento de filtro 18 en el sistema de circulación 30 de la máquina de lavado/desinfección 10 En una realización preferida, el elemento de filtro 230 es un filtro de malla metálica. En una realización más preferida, el elemento de filtro 230 se forma de una chapa de acero inoxidable que tiene aberturas de poro de aproximadamente 0,015 pulgadas (0,381 mm).

Cuando el cartucho de filtro 170 se inserta dentro del alojamiento de filtro 152, los elementos de sellado primero, segundo y tercero 178, 194 y 222 enganchan la superficie interior del alojamiento de filtro 152 para formar sellos herméticos a fluidos con ella.

Una primera cámara anular 250 se define entre los elementos de sellado primero y segundo 178, 194 y entre la parte tubular 182 de la tapa 172 y la superficie interior 152a del alojamiento de filtro 152. Una segunda cámara anular 260 se define entre los elementos de sellado segundo y tercero 194, 222 y entre la superficie exterior 230a del elemento de filtro 230 y la superficie interior 152a del alojamiento de filtro 152.

Como se ve mejor en la FIG. 11, la cavidad 156 en el concentrador 154 está en comunicación de fluidos con el interior del elemento de filtro 230 a través de los agujeros 216 en la placa extrema 212. El interior del elemento de filtro 230, a su vez, está en comunicación de fluidos con el interior de la tapa 172 a través del extremo abierto del elemento de filtro 230 y la abertura en la parte tubular 182 de la tapa 172. El interior de la tapa 172 está, por lo tanto, en comunicación de fluidos con la primera cámara anular 250 a través de la abertura 184 en la parte tubular 182 de la tapa 172.

El interior del elemento de filtro 230 está en comunicación de fluidos con la segunda cámara anular 260 a través de los poros del elemento de filtro 230. Pequeños orificios de drenaje 264, se ven mejor en la FIG. 11, se forman a través del alojamiento de filtro 152 en la parte inferior de la cámara del filtro 162.

Con referencia ahora a la FIG. 10, un primer par de líneas de distribución de fluido 272A, 272B se une al alojamiento de filtro 152 para estar en comunicación de fluidos con la primera cámara 250 definida entre los elementos de sellado primero y segundo 178, 194. Las líneas de distribución de fluido 272A, 272B se unen al alojamiento de filtro 152 y se extienden hacia fuera desde el mismo. Las líneas de distribución de fluido 272A, 272b se extienden desde el alojamiento de filtro 152 hasta el extremo inferior de las secciones tubulares en forma de L 82C, 82D. Las líneas de distribución de fluido 272A, 272B están en comunicación de fluidos con los pasajes interiores de las secciones tubulares 82C, 82D. A este respecto, la primera cámara anular 250 del alojamiento de filtro 152 está en comunicación de fluidos con los orificios de rociado 106 y las boquillas 108 en los brazos de rociado 96A, 96B en el conjunto de rociado rotatorio 92 a través de líneas de distribución de fluido 272A, 272B, secciones tubulares 82C, 82D, concentrador 94 y brazos de rociado 96A, 96B.

Un segundo par de líneas de distribución de fluido 282A, 282B se une al alojamiento de fluidos 152 para estar en comunicación de fluidos con la segunda cámara anular 260 dentro del alojamiento de filtro 152. A este respecto, las líneas de distribución de fluido 282A, 282B se extienden desde el alojamiento de filtro 152 hacia el borde exterior de la base 66. Cada una de las líneas de distribución de fluido 282A, 282B se une a los colectores de fluidos 312A, 312B, respectivamente, que se disponen a lo largo de un lado de la base 66.

Como se ilustra en las FIGS. 5, 7 y 8, las líneas de distribución 272A, 272B, 282A, 282B se inclinan ligeramente hacia el conjunto de filtro 150 para facilitar el drenaje de fluidos "F" desde las secciones tubulares 82C, 82D y los colectores de fluido 312A, 312B después de ciertas fases operativas de un ciclo de lavado/descontaminación, como se describirá con mayor detalle a continuación. En la realización mostrada, cada colector de fluido 312A, 312B tiene generalmente forma de U y tiene una sección de tramo superior alargada 314 conectada a una sección de tramo inferior alargada 316 por una sección de tramo intermedia 318. En la realización mostrada, las secciones de tramo superiores e inferior 314, 316 son generalmente paralelas entre sí y se encuentran en un plano común. El plano de las secciones de tramo 314, 316 se inclina hacia el centro del bastidor 60. Las secciones de tramo superiores 314 se disponen por encima de la parte inferior del bastidor 60 y hacia dentro desde un lado del mismo. Las secciones de tramo inferiores 316 generalmente se disponen cerca de un borde inferior del bastidor 60, como se ve mejor en la FIG. 9. Las líneas de distribución de fluido 282A, 282B se conectan a los colectores de fluidos 312A, 312B, respectivamente, para estar en comunicación de fluidos con el pasaje interior que se encuentra en ellos.

Una pluralidad de adaptadores espaciados 322 se unen a lo largo de las secciones de tramo superiores 314 de los colectores de fluido 312A, 312B. De manera similar, una pluralidad de adaptadores espaciados 322 se une a las secciones de tramo inferiores 316 de los colectores de fluido 312A, 312B. En la realización mostrada, seis (6) adaptadores 322 se unen a cada sección de tramo 314, 316 de los colectores de fluido 312A, 312B. Las mangueras de conexión 324 se unen a cada adaptador 322 en los colectores de fluido 312A, 312B. Las mangueras de conexión 324 se forman de un material flexible, preferiblemente, un material polimérico. Los acoples hembra 326 se unen a los extremos de las mangueras de conexión 324 que se unen a las secciones de tramo inferiores 316 de los colectores de fluido 321A, 312B. Los acoples macho 328 se unen a los extremos de las mangueras de conexión 324 que se unen a las secciones de tramo superiores 314 de los colectores de fluido 312A, 312B. Como se ve mejor en la FIG. 6, se forma un pequeño orificio 332 en y a través de los acoples macho 328, como se describirá con mayor detalle a continuación.

Cada manguera de conexión 324 unida a las secciones de tramo superiores 314 de los colectores de fluido 312A, 312B también incluye una presilla de montaje 342, que se ve mejor en la FIG. 6. La presilla de montaje 342 incluye un bucle o espira 342a en un extremo y dos tramos arqueados espaciadas 342b que se extienden desde el bucle o espira 342a. El bucle o espira 342a se dimensiona para sujetarse al acople macho 328 y para asegurar la presilla de montaje 342 al acople macho 328. También se contempla que la espira o bucle 342a se puedan dimensionar para capturar y asegurar el extremo de la manguera de conexión 324 en el acople macho 328. En la realización mostrada, los extremos de los tramos arqueados 342b se enrollan en ojales 342c para evitar bordes afilados.

La presilla de montaje 342 se forma preferentemente de un material metálico elástico no corrosivo, como, a modo de ejemplo y sin limitación, acero inoxidable. Según un aspecto de la presente invención, la presilla de montaje 342 se proporciona en dos tamaños, como se describirá con mayor detalle a continuación.

En las FIGS. 3-5, 7 y 8, se ilustra un sistema de aseguramiento 800 de un primer ejemplo. El sistema de aseguramiento 800 incluye un pedestal de soporte 352 proporcionado para soportar los instrumentos quirúrgicos que se van a limpiar. En la realización mostrada, el pedestal de soporte 352, se ve mejor en las FIGS. 1-5, comprende dos (2) paneles 354A, 354B que se unen a lo largo de sus bordes superiores. Los paneles 354A, 354B son básicamente imágenes especulares entre sí y, por lo tanto, solamente se describirá uno en detalle. Cada panel 354A, 354B tiene una parte superior 356 y una parte inferior 358. La parte superior 356 tiene grandes cortes o aberturas 362 formados en ella para permitir que el fluido pase a través de ella. A lo largo de los bordes superiores de cada panel 354A, 354B se forma un reborde 364. Los rebordes 364 se angulan ligeramente con respecto a la parte superior 356 de los paneles 354A, 354B. Los rebordes 364 se sujetan entre sí con un sostén 366 capturado y sostenido entre ellos. El sostén 366 es un miembro alargado, generalmente plano, que tiene una pluralidad de ranuras ovales 372 espaciadas y alineadas verticalmente formadas en el mismo. Como se ve mejor en la FIG. 1, algunas de las ranuras ovales, designadas como 372a, son más grandes que otras ranuras 372 para acomodar dispositivos médicos más grandes. El sostén 366 se forma preferentemente de un material polimérico, como, a modo de ejemplo y no limitativo, teflón, para no rayar ni dañar las partes de los instrumentos médicos que se colocarán en él, como se describirá a continuación. Cuando se unen entre sí, los paneles 354A, 354B forman un pedestal de soporte 352 en forma de V generalmente invertida, cuando se ve de canto como se muestra en la FIG. 1.

Con referencia ahora a las FIGS. 3-5, se ve mejor la parte inferior 358 de los paneles 354A, 354B. Los bordes inferiores de los paneles 354A, 354B se forman para tener tramos 374 que se unen a la base 66 del bastidor 60, como se ve mejor en la FIG. 5. Grandes aberturas 376, se ven mejor en la FIG. 4, se forman en la parte inferior 358 de los paneles 354A, 354B para permitir que el fluido "F" fluya a través de ellos. En la parte inferior 358 se proporcionan aberturas más pequeñas 378 para permitir que los adaptadores 322 y las mangueras de conexión 324 pasen a través de ellas. Una pluralidad de ranuras espaciadas 382 se forman en la parte inferior 358 de los paneles 354A, 354B. En la realización mostrada, se forman seis (6) ranuras 382 en la parte inferior 358 para definir las "primeras ubicaciones de montaje de conector". Una ménsula plana 392 se extiende generalmente perpendicular desde la superficie superior de la parte inferior 358 de los paneles 354A, 354B. La ménsula 392 incluye una pluralidad de ranuras espaciadas 394, cada una de las cuales define una "segunda ubicación de montaje de conector".

En los paneles 354A, 354B se proporciona una pluralidad de bases de acoplamiento 396, 398, como se ve mejor en las FIGS. 3 y 6. En la realización mostrada, se proporciona un total de seis (6) bases de acoplamiento 396, 398 en cada panel 354A, 354B. Se proporciona una base de acoplamiento 396, 398 para cada par asociado de ubicaciones de montaje primera y segunda. La base de acoplamiento 396, como se ve mejor en la FIG. 6, es básicamente un poste cilíndrico montado a través de una abertura en el panel 354A (o 354B). Una abertura se extiende axialmente a través de la base de acoplamiento 396. La abertura a través de la base de acoplamiento 396 tiene una primera parte 396a dimensionada para recibir el acople macho 328 en una manguera de conexión 324 y una segunda parte 396b, de tamaño más pequeño que la primera parte 396a, que se dimensiona para producir un rocío de fluido "F" en el lado inferior del panel 354A (o 354B), como se describirá con mayor detalle a continuación.

La base de acoplamiento 398 es similar a la base de acoplamiento 396, pero es un poco más corta en longitud y más grande en diámetro. La base de acoplamiento 398 es un poste cilíndrico montado a través de una abertura en el panel 354A (o 354B). Una abertura axial a través de la base de acoplamiento 398 tiene una primera parte 398a dimensionada para recibir el acople macho 328 en una manguera de conexión 324 y una segunda parte 398b dimensionada para producir un rocío de fluido "F" en la parte inferior del panel 354a (o 354B). Una abertura 386, se ve mejor en las FIGS. 7 y 8, se proporciona adyacente, es decir, encima de cada base de montaje 398.

Como se ve mejor en la FIG. 1, se proporciona una bandeja de alambre 58 para colocarla debajo del pedestal de soporte 352 en la abertura definida por el mismo. La bandeja 58 es soportada en el bastidor 60 por las varillas 68 que se extienden entre los lados de la base 66.

Con referencia ahora a las FIGS. 12-14, se ve mejor un conector 410 para conectar las mangueras de conexión 324 a los instrumentos quirúrgicos. El conector 410 generalmente comprende un conjunto de conducto interior 422 encerrado dentro de un bloque exterior o carcasa 462 formado de un material elastomérico resiliente. El conjunto de conducto interior 422, se ve mejor en la FIG. 14, incluye una caja de distribución 424. En la realización mostrada, la caja de distribución 424 tiene una forma generalmente rectangular. Un primer acople tubular 426 se une a una primera cara 424a de la caja de distribución 424. El primer acople tubular 426 tiene un extremo roscado 426a (que se ve mejor en las FIGS. 15 y 16) dimensionado para ser recibido por roscas internas 428 en una abertura perforada 432 que se extiende hacia la caja de distribución 424. Un segundo extremo 426b del primer acople tubular 426 tiene una ligera disminución, como se ve mejor en la FIG. 15. Un segundo acople tubular 436 se une a una primera cara 424a de la caja de distribución 424. El segundo acople tubular 436 tiene un extremo roscado 436a dimensionado para ser recibido por roscas internas 438 en una segunda abertura perforada 442 que se extiende hacia la caja de distribución 424. Un segundo extremo 436b del acople tubular 436 tiene una ligera disminución. Los acoples tubulares primero y segundo 426, 436 se extienden generalmente paralelos entre sí, lado a lado desde la primera cara 424a de la caja de distribución 424. Como se ve mejor en la FIG. 14, el primer acople tubular 426 es más largo y de mayor diámetro que el segundo acople tubular 436. Un tercer acople tubular 446 se une a una segunda cara 424b de la caja de distribución 424. En la realización mostrada, la segunda cara 424b de la caja de distribución 424 es generalmente perpendicular a la primera cara 424a. A este respecto, el tercer acople tubular 446 se extiende perpendicular a los acoples tubulares primero y segundo 426, 436. Al igual que los acoples tubulares primero y segundo 426, 436, el tercer acople tubular 446 tiene un extremo roscado 446a dimensionado para ser recibido por roscas internas (no mostradas) en una tercera abertura perforada 452 (se ve mejor en las FIGS. 15 y 16) que se extiende hacia la caja de distribución 424. El otro extremo 446b del tercer acople tubular 446 también es ligeramente en disminución. Como se ve mejor en las FIGS. 15 y 16, la tercera abertura perforada 453 que se extiende dentro de la caja de distribución 424 interseca las aberturas perforadas primera y segunda 432, 442 que reciben los acoples tubulares primero y segundo 426, 436, respectivamente. A este respecto, los pasajes definidos por los tres acoples tubulares 426, 436, 446 están en comunicación entre sí dentro de la caja de distribución 424.

Como se ha indicado anteriormente, el conjunto de conducto 422 se encierra dentro de una carcasa exterior 462 de material elastomérico. En una realización preferida, el material elastomérico se forma de un material de sílice. La carcasa exterior 462 incluye una primera cara extrema 462a y una segunda cara extrema 462b. Los acoples tubulares primero y segundo 426, 436 se extienden a través de la primera cara extrema 462a de la carcasa 462, y el tercer acople tubular 446 se extiende a través de la segunda cara extrema 462b en la carcasa 462. En una realización preferida, los acoples tubulares primero, segundo y tercero 426, 436, 446 son acoples Luer macho cónicos.

En lados opuestos de la carcasa 462 del conector 410 se forman ranuras 472. En la realización mostrada, las ranuras 472 son coplanarias y generalmente paralelas a la primera cara extrema 462a de la carcasa 462. De manera similar, se forma un segundo par de ranuras 474 adyacente a la segunda cara extrema 462b de la carcasa 462. Las ranuras 474 son coplanarias y generalmente paralelas a la segunda cara extrema 462b. Las ranuras 472, 474 se dimensionan para permitir que el conector 410 se una a los ménsulas 392 y los paneles 354A, 354B del pedestal de soporte 352 al deslizar el conector 410 en las ranuras 382, 394 formadas en los paneles 354A, 354B y los ménsulas 392, respectivamente. A este respecto, el conector 410 se puede unir en una de dos posiciones (orientaciones) en el pedestal de soporte 352, es decir, el conector 410 se puede montar en los paneles 354A, 354B o el conector 410 se puede montar en la ménsula 392. Además, el conector 410 se puede montar en dos orientaciones, a saber, una primera orientación en donde el conector 410 se monta en las ménsulas 392 o en los paneles 354A, 354B utilizando el primer par de ranuras 472 o en una segunda orientación en la que el conector 410 se monta en los paneles 354A, 354B o la ménsula 392 usando el segundo par de ranuras 474.

Con referencia ahora al uso y funcionamiento de la presente invención, el bastidor 60 se adapta para su uso en el lavado y desinfección de instrumentos médicos de muñeca utilizados en plataformas quirúrgicas robóticas, como una plataforma quirúrgica daVinci®. Dichos instrumentos de muñeca (en lo sucesivo denominados "dispositivos EndoWrist") normalmente incluyen un alojamiento de control que tiene orificios de inyección o conectores en el mismo. Un vástago alargado que contiene cables y acoplamientos intrincados se extiende desde el alojamiento de control hasta un conjunto de muñeca que tiene un extremo en punta. El alojamiento de control se diseña para conectarse a una plataforma quirúrgica robótica. La conexión del dispositivo EndoWrist a la plataforma quirúrgica facilita la manipulación del extremo de muñeca por medio de cables de control y conectores que se extienden a través del vástago del dispositivo EndoWrist. Actualmente, existen varios tipos o modelos diferentes de dispositivos EndoWrist. Cada modelo de un dispositivo EndoWrist puede tener un tipo diferente de alojamiento de control, y cada alojamiento de control puede tener diferentes orificios de acceso en diferentes lugares del mismo.

Las ubicaciones de los orificios de acceso en un alojamiento de control de un dispositivo EndoWrist pueden variar ligeramente de las ubicaciones de los orificios en otro dispositivo EndoWrist. En otras palabras, un modelo de un dispositivo EndoWrist puede tener un espaciamiento ligeramente diferente entre los orificios de acceso que otro modelo. Un modelo de un dispositivo EndoWrist puede tener un "orificio de descarga" en el extremo axial de la carcasa del control, mientras que otro modelo puede tener un "orificio de descarga" en el lado del alojamiento de control o en una ubicación en la unión donde el vástago se extiende desde el alojamiento de control.

El bastidor 60, según la presente invención, se diseña para acomodar diferentes modelos de dispositivos EndoWrist simultáneamente dentro de la máquina de lavado/desinfección 10.

Después de un procedimiento quirúrgico, se retira un dispositivo EndoWrist de la plataforma quirúrgica. Cada dispositivo EndoWrist se coloca sobre el bastidor 60 insertando el extremo de muñeca a través de una de las ranuras ovales alineadas verticalmente 372, 372a del sostén 366 del pedestal de soporte 352. la FIG. 2 ilustra el bastidor 60 que sostiene doce (12) dispositivos EndoWrist similares, designados 700A.

El dispositivo EndoWrist 700A es un tipo que tiene "orificios de lavado" en la superficie extrema axial de un alojamiento de control 712. El dispositivo EndoWrist 700A se conecta a un conector universal 410 colocando los acoples tubulares primero y segundo 426, 436 que se extienden desde la primera cara 462a del conector universal 410 hacia los orificios de acceso 722, 724 en el alojamiento de control 712. La FIG. 15 ilustra esquemáticamente cómo el conector 410 podría unirse a los orificios de lavado 722, 724 de un alojamiento de control 712A de un tipo de dispositivo EndoWrist. Como se ilustra en el dibujo, el primer acople tubular 426 se dimensiona para encajar ajustadamente dentro del orificio de lavado 722 del alojamiento de control 712 y formar un sello positivo con el mismo. Normalmente, el orificio de acceso 722 del alojamiento de control se conecta a un tubo interior o "pajita" (no se muestra) que se extiende a través del alojamiento de control 712 y del tubo 714. La pajita se extiende hasta el final del tubo 714. A este respecto, el fluido F forzado en un dispositivo EndoWrist 700A a través del orificio de lavado 722 sería forzado a través de la "pajilla" interna hasta la punta del tubo 714. Dado que la punta está sellada, el fluido F sería forzado a descender por el tubo 714 hacia el alojamiento de control 712, limpiando y enjuagando así los alambres y cables que se extienden a través del tubo 714 hasta los dispositivos mecánicos de agarre en su extremo.

Según la presente invención, el segundo acople tubular 436, que es más corto y de menor diámetro que el primer acople tubular 426, se dispone en el conector 410 de modo que el extremo en disminución 436b del segundo acople tubular 436 pueda insertarse parcialmente en el orificio de descarga 724 del alojamiento de control 712A.

Como se ha indicado anteriormente, los diferentes modelos del dispositivo EndoWrist pueden tener espaciamientos y posiciones de orificios de acceso ligeramente diferentes en el alojamiento de control 712. La FIG. 16 ilustra esquemáticamente cómo el conector 410 podría unirse a los orificios de lavado 732, 734 de un alojamiento de control 712B de un segundo tipo de dispositivo EndoWrist. En este segundo tipo de dispositivo EndoWrist, los orificios de lavado 732, 734 están más separados que los orificios de lavado 722, 724 del dispositivo EndoWrist que se muestra en la FIG. 15. Sin embargo, los acoples tubulares primero y segundo 426, 436 se pueden insertar en los orificios de descarga 732, 734, respectivamente.

Según un aspecto de la presente invención, los acoples tubulares primero y segundo 426, 436 se dimensionan y espacian de tal manera que los acoples tubulares primero y segundo 426 y 436 se pueden insertar en orificios de descarga uno al lado de otro en la mayoría, si no en todos, modelos actualmente conocidos de dispositivos EndoWrist, con un acople tubular 426 encajando ajustadamente en un orificio de lavado y el otro acople tubular 426 encajando holgadamente dentro del otro orificio de lavado de un dispositivo EndoWrist.

Con el conector universal 410 unido al alojamiento de control 712 del dispositivo EndoWrist 700A, el extremo de muñeca del dispositivo EndoWrist 700A se coloca en el pedestal de soporte 352 deslizando el extremo libre con muñeca del dispositivo EndoWrist 700A a través de una de las ranuras ovales alineadas verticalmente 372 en el sostén 366 del pedestal de soporte 352. El conector universal 410, que se une al alojamiento de control, luego se monta en el pedestal de soporte 352 deslizando el conector universal 410 en una ubicación de montaje en la ménsula 392, como se muestra en la FIG. 5. La carcasa 462 permite cierta flexibilidad al conector 410 para facilitar la conexión del conector 410 al alojamiento de control 712. A este respecto, las ranuras 472 cerca de la cara extrema 462a del conector universal 410 se deslizan en la ranura 394 de la ménsula 392, montando así el conector universal 410 con el dispositivo EndoWrist 700A en el pedestal de soporte 352. Con el dispositivo EndoWrist 700A colocado en el bastidor 60, la manguera de conector 324, que se asocia con la ubicación de montaje, se une al tercer acople tubular 446 en la segunda cara extrema 426b del conector universal 410. Como apreciarán los expertos en la técnica, la manguera de conector 324 se puede unir al conector universal 410 antes de posicionar el conector universal 410 en una de las ranuras 394 en la ménsula 392. Cuando la manguera de conector 324 se une al conector 410 como se describe anteriormente, el alojamiento 712 del dispositivo EndoWrist 700A se conecta para transmisión de fluidos a la sección inferior del tramo 316 del colector de fluido 312B. Como se ilustra en la FIG. 5, el dispositivo EndoWrist 700A puede tener un "orificio de lavado" ubicado en el tubo alargado 714 o en el collarín 716 en la unión donde el tubo alargado 714 y el collarín 716 se extienden desde el alojamiento de control 712. La manguera de conector asociada 324 que se extiende desde la sección de tramo superior 314 del colector de fluido 312B se conectaría entonces al "orificio de lavado" en el collarín 716 del tubo alargado 714 en el alojamiento de control 712, como se ve mejor en la FIG. 5.

A este respecto, la presilla 342 en el extremo de la manguera de conexión 324 encajaría por salto elástico en el collarín 716. Más específicamente, las tramos arqueados 342b se extenderían encima y alrededor del collarín 716 del alojamiento de control 712 para asegurar el acople macho 328 en la manguera de conexión 324 en alineación y acoplamiento en el orificio de lavado del collarín 716.

Si el dispositivo EndoWrist 700A no tuviera un "orificio de lavado" en el tubo alargado 714 o el collarín 716, el extremo de la manguera de conexión 324 se "acoplaría" en la base de acoplamiento 396 con el acople macho 328 insertado en la parte 396a de la abertura axial que lo atraviesa. Como se ilustra en la FIG. 6, las tramos arqueados 342b de la presilla de montaje 342 se espacian de manera que ejercen una fuerza de sujeción en la base de acoplamiento 396 para mantener el acople macho 328 dentro de la base de acoplamiento 396.

Un dispositivo EndoWrist puede ser un modelo que tenga orificios de descarga en el lado del alojamiento de control. La FIG. 7 ilustra un dispositivo EndoWrist designado como 700B que tiene orificios de lavado en el lado del alojamiento de control 712. Con este tipo de dispositivo EndoWrist, el conector universal 410 se uniría al lado del alojamiento de control 712, con los acoples tubulares primero y segundo 426, 436 del conector universal 410 unidos a los orificios de acceso en el lado del alojamiento de control 712. Con el dispositivo EndoWrist 700B, el conector universal 410 se montaría en una ranura 382 en el panel 354A que define "una primera ubicación de montaje". Una manguera de conexión asociada 324 que se extiende desde la sección de tramo inferior 316 del colector de fluido 312 se conectaría al conector universal 410.

Algunos dispositivos EndoWrist, como las grapadoras médicas, tienen tubos alargados que tienen un diámetro mayor que otros dispositivos EndoWrist. El dispositivo EndoWrist 700B representado en la FIG. 7 se muestra que tiene un tubo alargado 714A y un collarín 716A que tienen un diámetro mayor que los que se muestran en la FIG. 5. Para dispositivos EndoWrist que tienen vástagos más grandes 714A y collarín 716A, se proporciona una presilla de montaje grande 342A en la manguera de conexión 324. La presilla de montaje 342A es esencialmente la misma, es decir, tiene la misma forma y configuración que la presilla de montaje 342, pero es simplemente de mayor tamaño para adaptarse a los tamaños más grandes de tubos 714A y collarines 716 que pueden existir en algunos tipos de dispositivos EndoWrist. El bastidor 60 puede incluir una o más mangueras de conexión 324 para acomodar ciertos dispositivos EndoWrist que pueden requerir presillas de montaje más grandes 342A.

Las bases de acoplamiento 398 y la abertura 386 se disponen adyacentes a las mangueras de conexión 324 que tienen presillas de montaje más grandes 342A. Si el dispositivo EndoWrist a limpiar no requiere conexión a una manguera de conexión 324 que tenga un presilla de montaje grande 342A, la manguera de conexión 324 se puede "acoplar" en la base de acoplamiento 398, como se ilustra en la FIG. 8, con la presilla de montaje 342A extendiendo la abertura 386 y sujetando, es decir, encajando por salto elástico en la parte inferior 358 del panel 354A y manteniendo el acople macho 328 en la parte 398a del orificio que se extiende a través de la base de acoplamiento 398.

La FIG. 3 muestra una pluralidad de diferentes modelos de dispositivos EndoWrist montados sobre el pedestal de soporte 352 y conectados mediante mangueras de conexión 324 al colector de fluido 312A. Como se ha indicado anteriormente, todas las mangueras de conexión 324 se pueden conectar a los dispositivos EndoWrist, o algunas mangueras de conexión 324 se pueden conectar a las bases de acoplamiento 396, 398. Como se discutirá con más detalle a continuación, es posible que algunos lugares no tengan dispositivos EndoWrist unidos a ellos. En otras palabras, la máquina de lavado/desinfección 10 puede funcionar sin que todas las ubicaciones en el bastidor 60 tengan un dispositivo EndoWrist. En tales situaciones, las mangueras de conexión 324 de las secciones de tramo superiores 314 de los colectores de fluido 312A, 312B se "acoplarían" a las bases de acoplamiento 396, 398. Las mangueras de conexión 324 desde las secciones de tramo inferiores 316 se unirían al conector universal 410 que, a su vez, se montaría en el pedestal de soporte 352, como se muestra en la FIG. 4.

En las FIGS. 17-20, se ilustra un sistema de aseguramiento 900. El sistema de aseguramiento 900 incluye un pedestal de soporte 952 proporcionado para soportar los dispositivos EndoWrist 700A, 700B que se van a limpiar. El pedestal de soporte 952 es similar al pedestal de soporte 352 del sistema de aseguramiento 800 del primer ejemplo. El pedestal de soporte 952 se ilustra incluyendo el panel 954A. El panel 954A es similar al panel 354A del sistema de aseguramiento 800 del primer ejemplo. Se ilustra que el panel 954A tiene una parte inferior 958 que es similar a la parte inferior 358 del sistema de aseguramiento 800 del primer ejemplo. El borde inferior del panel 954A se forma para tener un tramo 974 que se une a la base 66 del bastidor 60. El tramo 974 es similar al tramo 374 del sistema de aseguramiento 800 del primer ejemplo.

Sin embargo, en contraste con el pedestal de soporte 352, el panel 354A y la parte inferior 358, como se ilustra en la FIG. 20, se forman aberturas 870 en el pedestal de soporte 952, el panel 954A y la parte inferior 958 en lados opuestos del dispositivo EndoWrist 700A en la FIG. 17 y EndoWrist 700B en la FIG. 18

Además, el sistema de aseguramiento 900 incluye una restricción polimérica 810 que tiene propiedades elásticas. La restricción polimérica 810 se configura para asegurar los dispositivos EndoWrist 700A, 700B al pedestal de soporte 952. La restricción polimérica 810 se asegura al pedestal de soporte 952 dentro de las aberturas 870 formadas en el panel 954a . Cuando está asegurada, la restricción polimérica 810 se puede estirar elásticamente alrededor de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B para forzar los dispositivos EndoWrist 700A, 700B en las respectivas direcciones 880, 882 hacia el soporte plano 392 y el panel 954A. Esto inhibe el movimiento de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B o la desconexión de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B del conector 410 durante la limpieza a alta presión que tiene lugar dentro máquina de lavado/desinfección 10

La restricción polimérica 810, se ve mejor en la FIG. 19, incluye el cuerpo 812, las lengüetas de posicionamiento 814, 816 en posiciones opuestas y los respectivos extremos de restricción 890, 892 en posiciones opuestas. Cuando los extremos 890, 892 se aseguran dentro de los agujeros 870 del panel 954A, el cuerpo 812 se configura para extenderse alrededor de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B y asegurar los dispositivos EndoWrist 700A, 700B forzando respectivamente los dispositivos EndoWrist 700A, 700B hacia el soporte plano 392 y el panel 954A. Cuando los extremos 890, 892 de la restricción polimérica 810 se aseguran dentro de los agujeros 870, la restricción polimérica 810 se puede estirar alrededor de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B usando las pestañas de posicionamiento 814, 816. La restricción polimérica 810 asegura los dispositivos EndoWrist 700A, 700B con fuerza en las respectivas direcciones 880, 882 que se corresponden con el diseño de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B y la ubicación en la que los extremos 890, 892 de la restricción polimérica 810 se aseguran dentro de los correspondientes agujeros 870.

El sistema de aseguramiento 900 incluye además conductos de panel 840, 842 que se colocan de forma segura a través y dentro de las circunferencias interiores de los correspondientes agujeros 870. Los extremos de restricción 890, 892 de la restricción polimérica 810 se estructuran para asegurar la restricción polimérica 810 al panel 954A al extenderse respectivamente a través de conductos de panel 840, 842 posicionados de forma segura.

En las FIGS. 19 y 20 se ilustra un ejemplo de configuración de los agujeros 870, los extremos de restricción 890, 892 y los conductos de panel 840, 842, que corresponden respectivamente a los mismos. Los conductos de panel 840, 842 incluyen respectivamente rebordes superiores 844, 846, canales de panel 848, 850 y rebordes inferiores 852, 854. Los extremos de restricción 890, 892 incluyen respectivamente rebordes de cuerpo 818, 820, secciones tubulares 822, 824, canales anulares 826, 828 y rebordes anulares 830, 832.

Los rebordes superiores 844, 846 y los rebordes inferiores 852, 854 se dimensionan para hacer contacto respectivamente con la superficie superior 964 y la superficie inferior 966 del panel 954A. Los rebordes superiores 844, 846 y los rebordes inferiores 852, 854 tienen diámetros exteriores mayores que los diámetros de los respectivos agujeros 870. Los canales de panel 848, 850 se posicionan entre los respectivos rebordes superiores 844, 846 y los rebordes inferiores 852, 854. Los canales de panel 848, 850 se extienden a través de los agujeros 870 y se posicionan contra las aberturas 870 formadas dentro del panel 954A. Los diámetros exteriores de los rebordes superiores 844, 846 y los rebordes inferiores 852, 854 sirven para asegurar los respectivos conductos de panel 840, 842 al panel 954A y mantener los canales de panel 848, 850 dentro de los respectivos agujeros 870.

Las secciones tubulares 822, 824 de los extremos 890, 892 sobresalen desde los rebordes de cuerpo 818, 820 lejos del cuerpo 812 y se dimensionan para colocarse dentro y a través de los respectivos canales de panel 848, 850. los rebordes de cuerpo 818, 820 se posicionan adyacentes a las respectivas secciones tubulares 822, 824 y en contacto con los respectivos rebordes superiores 844, 846. Los rebordes de cuerpo 818, 820 tienen diámetros mayores que las partes superiores de los respectivos rebordes superiores 844, 846 y, como resultado, se extienden sobre los rebordes superiores 844, 846. Como resultado de las dimensiones de los rebordes de cuerpo 818, 820 y las secciones tubulares 822, 824, la inserción de los rebordes anulares 830, 832, los canales anulares 826, 828 y las secciones tubulares 822, 824 de los respectivos extremos 890, 892 en los conductos de panel 840, 842, así como su extensión a través de los conductos de panel 890, 892. Además, los rebordes de cuerpo 818, 820 hacen contacto con los respectivos rebordes superiores 844, 846 de los conductos de panel 840, 842 para impedir que el cuerpo 812 se extienda a través de los agujeros 870 y los conductos de panel 840, 842.

En los lados opuestos respectivos de las secciones tubulares 822, 824 de los rebordes de cuerpo 818, 820, los canales anulares 826, 828 se forman dentro de los respectivos extremos 890, 892 y entre las secciones tubulares 822, 824 y los rebordes anulares 830, 832. Los rebordes anulares 830, 832 forman los bordes inferiores de los respectivos canales anulares 826, 828 y se vuelven más estrechos a medida que se extienden alejándose de los canales anulares 826, 828. Las secciones tubulares 822, 824 forman los bordes superiores de los respectivos canales anulares 826, 828.

Los canales anulares 826, 828 se dimensionan para aceptar anillos respectivos 860, 862 en su interior. Los anillos 860, 862 son de construcción polimérica con propiedades elásticas. Los anillos 860, 862 se pueden posicionar y sostener dentro de los respectivos canales anulares 826, 828 por los bordes superiores de los canales anulares 826, 828 formados por secciones tubulares 822, 824 y los bordes inferiores de los canales anulares 826, 828 formados por rebordes anulares 830, 832. Como resultado de tal posicionamiento, los anillos 860, 862 hacen contacto con las respectivas rebordes inferiores 852, 854 de los conductos de panel 840, 842, lo que impide que los extremos 890, 892 se retiren de los conductos de panel 840, 842 cuando el cuerpo 812 se estira alrededor de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B para asegurar los dispositivos 700A, 700B por medio de la fuerza respectiva 880, 882.

Si bien el sistema de aseguramiento 900 se ilustra en las FIGS. 17-20 como aplicables a los dispositivos EndoWrist 700A, 700B que poseen la estructura descrita e ilustrada en esta memoria, las realizaciones descritas en esta memoria no se limitan a las mismas. Por ejemplo, el sistema de aseguramiento 900, junto con la ménsula plana 392 y el panel 954A, se configuran para asegurar cualquier dispositivo EndoWrist independientemente de su geometría o dimensiones.

Con los dispositivos EndoWrist 700A, 700B cargados en el pedestal de soporte 352, 952, el bastidor 60 se coloca dentro de la máquina de lavado/desinfección 10.

Un controlador de sistema (no se muestra) controla el funcionamiento de la máquina de lavado/desinfección 10 y los diversos componentes de la misma. Una operación típica de la máquina de lavado/desinfección 10 incluye una fase de llenado, una fase de exposición, una fase de aclarado y una fase de secado.

El controlador de sistema inicia la fase de llenado de la máquina de lavado/desinfección 10 Durante una fase de llenado, el agua de una fuente externa (no mostrada) llena el sumidero 16. Una vez que se llena hasta el nivel deseado, el controlador de sistema detiene el flujo de agua hacia la cámara de lavado 14. El elemento calefactor 22 dentro del sumidero 16 generalmente se activa para calentar el agua en el sumidero 16. Se añaden productos químicos al agua para formar un fluido desactivador "F".

Una segunda ruta de flujo de fluido se define a través del elemento de filtro 230 a la segunda cámara anular 260. Desde la segunda cámara anular 260, el fluido "F" es dirigido por las líneas de distribución 282A, 282B a los colectores de fluido en forma de U 312A, 312B. Desde los colectores de fluido 312A, 312B, el fluido "F" se dirige a través de las mangueras de conexión 324 que, a su vez, se unen al alojamiento 712 o al vástago 714 de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B. El fluido 'F" es forzado adentro y a través del alojamiento de control 712, a través del vástago tubular alargado 714 de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B, y sale de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B en la muñeca o el extremo libre de los mismos. El fluido "F" forzado a lo largo de esta segunda ruta de fluido es filtrado por el elemento de filtro 230 antes de entrar al alojamiento de control 712 del dispositivo EndoWrist 700A, 700B. Aunque el sistema de circulación 30 de la máquina de lavado/desinfección 10 tiene un filtro 18 para filtrar partículas del fluido "F" que fluye hacia el sumidero 16, el elemento de filtro 230 del cartucho de filtro 170 proporciona microfiltración adicional del fluido "F" dirigido al interior de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B, asegurando así que solo se permite que los fluidos "F" altamente filtrados entren en las cavidades interiores y los conductos de los intrincados dispositivos EndoWrist 700A, 700B. El fluido "F" dirigido a las mangueras de conexión 324 que no se conectan a un dispositivo EndoWrist 700A, 700B se dirige simplemente hacia el centro del bastidor 60 a los dispositivos acoples que pueden estar presentes en la bandeja 58.

Según un aspecto de la presente invención, la presión del fluido "F" en el sistema de circulación de fluido 30 se mantiene entre 207 kPa y 414 kPa (entre 30 y 60 psi). Preferiblemente, la presión operativa del sistema de circulación de fluido 30 está entre 345 kPa y 414 kPa (entre 50 y 60 psi). A este respecto, 207 kPa (30 psi) es la presión de limpieza recomendada por el fabricante de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B y 414 kPa (60 psi) es la presión de limpieza máxima que se puede aplicar a dichos dispositivos. Al operar cerca del extremo superior del intervalo de presiones, aún se mantiene una presión de limpieza mínima en todo el alojamiento de control 712 y las partes tubulares alargadas de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B, a pesar de las fugas que se producen en las conexiones entre los conectores universales 410 y los dispositivos EndoWrist. 700^a , 700B y la pérdida de fluido que se produce a través de las mangueras de conexión sueltas 324. Aún más, la presión operativa más alta asegura que se mantenga suficiente presión en las partes interiores del alojamiento de control 712 y la sección tubular 714 del dispositivo EndoWrist 700A, 700B a través del elemento de filtro 230 a lo largo de la segunda ruta de fluido del sistema de circulación de fluido 30. Los orificios 332 en los acoples macho 328 de las mangueras de conexión 324 permiten la fuga de fluido "F" para evitar que condiciones de sobrepresión lleguen a la sección interior de los dispositivos EndoWrist.

La fase de exposición del ciclo de limpieza dura un período de tiempo predeterminado. Después de la fase de exposición, el líquido "F" se drena de la máquina de lavado/desinfección 10 A este respecto, el controlador de sistema hace que la válvula 48 se mueva a una posición de apertura para permitir que el fluido "F" dentro del sistema de circulación de fluido 30 se drene. Según otro aspecto de la presente invención, la configuración del bastidor 60, que básicamente sostiene los dispositivos EndoWrist 700A, 700B en una orientación inclinada, permite que el fluido "F" dentro de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B drene desde los mismos. El fluido "F" drena desde los dispositivos EndoWrist 700A, 700B hacia los colectores de fluido 312A, 312B y luego hacia el conjunto de acoplamiento de fluido 120. La pendiente en las líneas de distribución 272A, 272B, 282A, 282B ayuda a drenar el fluido "F" del bastidor 60 al conjunto de filtro 150 y al conjunto de acoplamiento de fluido 120. A este respecto, cuando la presión del sistema de circulación de fluido 30 ya no existe, el pistón 126 debajo del conjunto de filtro 150 volverá a caer, lo que permitirá que el fluido "F" por encima de esta ubicación se drene en la cámara de lavado 14 desde los dispositivos EndoWrist 700A, 700B montados en el bastidor 60. Luego, el fluido "F" se recogería en el sumidero 16 y se drenaría a través de la línea de drenaje 46. Los orificios 264 en la parte inferior del alojamiento de filtro 152 ayudan a drenar los fluidos del conjunto de filtro 150.

Después de la fase de exposición, se inicia una fase de aclarado. Una fase de aclarado de la máquina de lavado/desinfección 10 consiste básicamente en una fase de llenado en la que se introduce agua limpia y filtrada en el sumidero 16 de la máquina de lavado/desinfección 10 A esto le sigue una fase de circulación en la que se fuerza el agua limpia a través del interior de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B, como se ha descrito anteriormente. De manera similar, el agua de aclarado se rocía sobre el exterior de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B, como se ha descrito anteriormente.

Después de una fase de aclarado, el controlador de sistema vuelve a drenar la máquina de lavado/desinfección 10 para eliminar el agua de aclarado del interior de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B y el bastidor 60.

El controlador de sistema inicia una fase de secado de la máquina de lavado/desinfección 10 La fase de secado normalmente incluye iniciar un soplador que hace circular aire seco y calentado por todo el interior de la cámara de lavado 14. Además, el aire calentado seco es forzado a través del sistema de circulación de fluido 30 para forzar el aire calentado seco a lo largo de la segunda ruta de flujo de fluido hacia el alojamiento de control 712 de los dispositivos EndoWrist 700A, 700B y a través de la sección de tubo alargado 714 del mismo. Siguiendo el ciclo de lavado/desinfección, los dispositivos EndoWrist 700A, 700B se desconectan del bastidor 60 y de los conectores universales 410.

La presente invención, por lo tanto, proporciona un bastidor 60 y un método (que no forma parte de la invención reivindicada) para limpiar/desinfectar dispositivos EndoWrist 700A, 700B de una manera repetible que es más consistente y reproducible que la limpieza manual. La máquina de lavado/desinfección 10 permite el funcionamiento a presiones superiores a la presión mínima de 206,8 kPa (30 psig) del fabricante, para garantizar una limpieza completa dentro del alojamiento de control 712 y la parte tubular 714 del dispositivo EndoWrist 700A, 700B. La limpieza mejorada del extremo de muñeca del dispositivo EndoWrist 700A, 700B es el resultado de los orificios de rociado 106 y las boquillas de rociado 108 que dirigen el fluido de limpieza al extremo de muñeca del dispositivo EndoWrist. La presente invención proporciona además un único conjunto que puede facilitar el lavado de diferentes modelos de dispositivos EndoWrist 700A, 700B como resultado del conector universal 410 que conecta los dispositivos EndoWrist 700A, 700B a las mangueras de conexión de fluidos 324 del sistema de circulación de fluidos 30.

La descripción anterior es una realización específica de la presente invención. Debe apreciarse que esta realización se describe únicamente con fines ilustrativos.

Claims (4)

REIVINDICACIONES

1. Un bastidor (60) para sostener y lavar instrumentos quirúrgicos (700A, 700B) en una máquina de lavado/desinfección (10), que comprende:

un conjunto de marco (62) que tiene una pluralidad de secciones tubulares (82C, 82D; 312A, 312B), definiendo dicho conjunto de marco (62) una región interior (64) configurada para recibir dichos instrumentos quirúrgicos (700A, 700B) para su posicionamiento respectivo en el mismo;

un brazo de rociado rotatorio (92) montado en dicho conjunto de marco (62), teniendo dicho brazo de rociado (92) una pluralidad de boquillas de rociado (108) configuradas para dirigir un fluido proporcionado desde dichas secciones tubulares (82C, 82D; 312A, 312B) hacia dichos instrumentos quirúrgicos (700A, 700B) posicionados respectivamente dentro de dicha región interior (64);

una entrada de fluido (156) situada en dicho conjunto de marco (62), estando configurada dicha entrada de fluido (156) para conectar dicho conjunto de marco (62) a un sistema de circulación de fluido (30) en dicha máquina de lavado/desinfección (10), estando configurada además dicha entrada de fluido (156) para proporcionar dicho fluido a dichas secciones tubulares (82C, 82D; 312A, 312B) desde dicho sistema de circulación de fluido (30);

una primera ruta de fluido (272A, 272B) definida desde dicha entrada de fluido (156) hasta dichas boquillas de rociado (108) a través de dichas secciones tubulares (82C, 82D; 312A, 312B), estando configurada la primera ruta de fluido (272A, 272B) para dirigir dicho fluido desde dicha entrada de fluido (156) a dichas boquillas de rociado (108);

una segunda ruta de fluido (282A, 282B) definida desde dicha entrada de fluido (156) a una pluralidad de conectores (410) a través de dichas secciones tubulares (82C, 82D; 312A, 312B), estando configurada la segunda ruta de fluido (282A, 282B) para dirigir dicho fluido desde dicha entrada de fluido (156) a dichos conectores (410), estando configurado cada uno de dichos conectores (410) para conectarse a uno respectivo de dichos instrumentos quirúrgicos (700A, 700B) y proporcionarle dicho fluido;

un filtro (150) configurado para filtrar dicho fluido desde dicha entrada de fluido (156); y

un sistema de aseguramiento (800; 900) configurado para asegurar cada uno de dichos instrumentos quirúrgicos (700A, 700B) en una orientación predeterminada en dicha región interior (64), comprendiendo dicho sistema de aseguramiento (800; 900) una ménsula de soporte (352; 952) configurada para asegurar cada uno de dichos conectores (410) para la conexión a dicho respectivo de dichos instrumentos quirúrgicos (700A, 700B) para proporcionarle dicho fluido,

en donde dicho filtro (150) se posiciona entre dicha entrada de fluido (156) y dichas rutas de fluido primera (272A, 272B) y segunda (282A, 282B),

en donde cada uno de dichos conectores (410) se configura para conectarse a dos tipos de dichos instrumentos quirúrgicos (700A, 700B) para proporcionarles fluido,

en donde dicho pedestal de soporte (352; 952) comprende una pluralidad de posiciones de soporte (354A, 354B; 392; 954A), dichas posiciones de soporte (354A, 354B; 392; 954A) se configuran cada una para asegurar uno de dichos conectores (410) para la conexión a dichos dos tipos de dichos instrumentos quirúrgicos (700A, 700B) para proporcionarles fluido,

en donde dicho sistema de aseguramiento (800; 900) comprende una pluralidad de restricciones poliméricas (810) acopladas a dicha ménsula de soporte (952), estando configurada cada una de dichas restricciones poliméricas (810) para forzar dicho respectivo de dichos instrumentos quirúrgicos (700A, 700B) hacia dicha ménsula de soporte (952) para asegurar dicho respectivo de dichos instrumentos quirúrgicos (700A) a la ménsula de soporte (352),

en donde cada una de dichas restricciones poliméricas (810) comprende una parte de cuerpo (812) y un par de partes extremas (890, 892) que se extienden de forma opuesta desde el cuerpo (812),

en donde cada una de las partes extremas (890, 892) de las restricciones poliméricas (810) se configura para unirse a dicha ménsula de soporte (952),

en donde en dicha ménsula de soporte (952) se forma una pluralidad de aberturas (870), en donde dicho sistema de aseguramiento (800, 900) comprende conductos (840, 842) que se posicionan de manera segura a través y dentro de las circunferencias interiores de dichas aberturas (870), y

en donde dichas partes extremas (890, 892) de dichas restricciones poliméricas (810) se estructuran para asegurar dichas restricciones poliméricas (810) a dicha ménsula de soporte (952) al extenderse respectivamente a través de dichos conductos de panel posicionados de forma segura (840, 842).

2. un bastidor según la reivindicación 1, en donde dicho filtro (150) comprende un alojamiento (132) que tiene un cartucho de filtro extraíble (170) dispuesto en el mismo.

3. Un bastidor como se describe en la reivindicación 1, en donde dicha parte de cuerpo (812) se configura para extenderse alrededor de dicho respectivo instrumento quirúrgico (700A, 700B) para forzar dicho respectivo de dichos instrumentos quirúrgicos (700A, 700B) hacia dicha ménsula de soporte (952).

4. Un bastidor como se describe en la reivindicación 3, en donde dicha parte de cuerpo (812) se extiende elásticamente alrededor de dicho respectivo de dichos instrumentos quirúrgicos (700A, 700B) desde dichas partes extremas (890, 892) aseguradas dentro de dichos agujeros (870).