CN107405417B - 用以清洁医疗器械的设备 - Google Patents

Abstract

一种用以在冲洗器或杀菌器中支承并冲洗手术器械的支架包含一框架组件，具有多个管状部分，一旋转喷洒手臂，装设于所述框架组件，一流体入口，设置于所述框架组件上，用以将所述框架组件连接至所述冲洗器或杀菌器，一第一流体路径，定义成从所述流体入口经过一或多个所述管状部分至所述喷洒喷嘴，用以将流体从所述冲洗器或杀菌器引导至所述喷洒喷嘴，一第二流体路径，定义成从所述流体入口经过所述管状部分至多个连接头，一用于来自所述流体入口的所述流体的过滤器，以及一固定系统，用以固定所述手术器械。

Description

用以清洁医疗器械的设备

相关申请案

本申请要求于2015年2月20日提交的美国临时申请No.62/118,601，及于2016年1月13日提交的美国临时申请No.62/278,086的优先权，该两件申请据此以引用的方式被全部合并至本申请内。

技术领域

本发明大体上是关于清洁及去污的领域，特定而言是有关于用以清洁、冲洗、消毒及杀菌复杂精细的手术器械的设备，例如用于机器人手术平台上的手腕式手术器械。

背景技术

近年来，将精密的机器人平台使用于手术程序已大为增加。这些机器人平台利用由外科医生所控制的小型复杂的手腕式手术器械。当在手术程序期间使用时，这些复杂的手术组件的末端会通过微小切开病患的身体而被插入病患。因此，在每一个手术使用后机器人器械的冲洗及杀菌是必须的。

发明内容

本发明的示范性实施例提供一种用于对机器人手术器械进行自动化冲洗及杀菌的设备。

于示范性实施例的一观点中，一种用以在冲洗器或杀菌器中支承并冲洗手术器械的支架包含一框架组件，具有多个管状部分。所述框架组件定义了一内部区域，所述内部区域是配置成用以接受所述手术器械，以用于分别设置于其中。一旋转喷洒手臂是装设于所述框架组件。所述喷洒手臂具有多个喷洒喷嘴，所述喷洒喷嘴是配置成用以将从所述管状部分所提供的流体引导朝向分别设置于所述内部区域内的所述手术器械。上述支架的一流体入口是设置于所述框架组件上。所述流体入口是配置成用以将所述框架组件连接至所述冲洗器或杀菌器内的一流体循环系统。所述流体入口更配置成用以从所述流体循环系统提供所述流体至所述管状部分。上述支架的一第一流体路径是定义成从所述流体入口经过所述管状部分至所述喷洒喷嘴。所述第一流体路径是配置成用以将所述流体从所述流体入口引导至所述喷洒喷嘴。上述支架的一第二流体路径是定义成从所述流体入口经过所述管状部分至多个连接头。所述第二流体路径是配置成用以将所述流体从所述流体入口引导至所述连接头。所述连接头的每一个是配置成用以连接所述手术器械中的一对应者并提供所述流体至所述手术器械的所述对应者。上述支架的一过滤器是配置成用以过滤来自所述流体入口的所述流体。上述支架的一固定系统是配置成用以在一预定方位上于所述内部区域内固定所述手术器械的每一个，前述内部区域是与所述手术器械的配置相符合。所述固定系统包含一支撑托架，所述支撑托架配置成用以固定所述连接头的每一个，以用于连接所述手术器械的所述对应者，进而提供所述流体至所述手术器械的所述对应者。

于第一观点的另一实例中，所述过滤器定义所述第一流体路径及所述第二流体路径。于第一观点的另一实例中，所述过滤器包含一壳体，所述壳体具有一可移除的过滤芯子设置于其中。于第一观点的又一实例中，所述过滤器是设置于所述流体入口与所述第一流体路径及所述第二流体路径之间。

于第一观点的一实例中的所述支撑托架包含多个托架位置。所述托架位置的每一个是配置成用以固定所述连接头的其中一个，以用于连接所述手术器械的所述对应者，进而提供所述流体至所述手术器械的所述对应者。于第一观点的一实例中的所述连接头的每一个是多个连接头类型的其中一个。所述连接头类型的每一个是配置成用以连接一对应类型的所述手术器械，以提供所述流体至所述对应类型的所述手术器械。

于第一观点的一实例中的所述固定系统包含多个聚合抑制件，耦合至所述支撑托架。所述聚合抑制件的每一个是配置成用以迫使所述手术器械的所述对应者朝向所述支撑托架，用以将所述手术器械的所述对应者固定于所述支撑托架。所述聚合抑制件的每一个可包含一主体部分及一对末端部分，所述末端部分从所述主体相对地延伸。所述聚合抑制件的所述末端部分的每一个可配置成用以附着于所述支撑托架。多个孔洞可形成于所述支撑托架中。所述聚合抑制件的所述末端部分的每一个可设置且固定于所述孔洞中。所述主体部分可配置成环绕所述手术器械的所述对应者而延伸，以迫使所述手术器械的所述对应者朝向所述支撑托架。所述主体部分可环绕所述手术器械的所述对应者而从固定于所述孔洞内的所述末端部分弹性地延伸。

这些及其它优点通过以下的一优选实施例的叙述并配合后附附图及权利要求将变得容易了解。

附图说明

本发明可实际形体化于某些部件中及部件的配置中，其优选实施例将详细叙述于说明书且描绘于形成其一部分的后附附图中，其中：

图1是概要性地显示冲洗器/杀菌器的截面图，其显示了一用以冲洗/杀菌用于机器人手术系统的手腕式装置的支架且其显示了本发明的一优选实施例；

图2是图1所示的支架的侧正视图，其显示了多个装设于其上的手腕式装置；

图3是支架的放大透视图，其显示了若干不同类型的手腕式装置，每一装置利用第一实例的固定系统附着于连接头且装设于支架上；

图4是放大透视图，其显示了利用第一实例的固定系统附着于支架上的连接头；

图5是侧正视图，其显示了连接至内部流体循环系统且利用第一实例的固定系统装设于支架上的第一类型的手腕式装置；

图6是附着于支架上第一类型的对接端口的连接软管的透视图；

图7是侧截面图，其显示了连接至内部流体循环系统且利用第一实例的固定系统装设于支架上的第二类型的手腕式装置；

图8是侧正视图，其显示了附着于支架上第二类型的对接端口的连接软管；

图9是支架的透视图(没有装设组件及连接头)，其显示了支架的整体结构；

图10是沿着图9的线10-10所取得的放大截面图，其显示了流体分配组件及通过其中的流体流动路径；

图11是沿着图10的线11-11所取得的截面图；

图12是透视图，其显示了用于将手腕式装置连接至支架的流体分配系统的通用连接头的一端；

图13是透视图，其显示了图12所示的通用连接头的另一端；

图14是内含于图12及13所示的通用连接头内的坚固的分配盒的透视图；

图15是截面图，其显示了图12及13所示的通用连接头连接至第一类型的手腕式装置上的端口；

图16是截面图，其显示了图12及13所示的通用连接头连接至第二类型的手腕式装置上的端口；

图17是侧截面图，其显示了第一类型的手腕式装置连接至内部流体循环系统且利用第二实例的固定系统装设于支架上；

图18是侧截面图，其显示了第二类型的手腕式装置连接至内部流体循环系统且利用第二实例的固定系统装设于支架上；

图19是图17及18所示的第二实例的固定系统的透视图；

图20是图17及18所示的第二实例的固定系统的一部分的横截面视图。

具体实施方式

现在参照附图，其中其所显示的是仅为了说明本发明的优选实施例的目的，而非为了限制本发明的目的。图1显示用以冲洗手术器械的冲洗器/杀菌器10。

冲洗器/杀菌器10包含一大体上矩形的壳体12，其定义一冲洗室14。一贮槽16是形成于壳体12的下方部分，以收集冲洗室14所使用的流体「F」。过滤器18是予以提供以过滤进入贮槽16的流体。加热器22是提供于贮槽16内，以使流体「F」升温。水入口管线24将水来源(图未示)连接至冲洗室14。设置于水入口管线24中的阀26会控制流经其中的流动。

流体导管32的第一段32a将贮槽16连接至由马达36所驱动的泵(pump)34，如图1所概要性地显示。流体导管32的第二段32b将泵34连接至分配阀42，分配阀42控制从泵34至流体导管32的第三段32c的流动。流体导管32的第三段32c是从分配阀42延伸通过壳体12至冲洗室14内。流体连结120是提供于流体导管32的第三段32c的自由端上。流体导管32、泵34、马达36及流体连结120定义了流体再循环系统30，其通过流体导管32将流体「F」从贮槽16再循环至冲洗室14内，如图1中的箭头所概要性地显示且将详细叙述于下。

排出管线46从流体导管32的第二段32b延伸，以允许流体从冲洗室14排出。阀48是设置于排出管线46中，以控制经过其中的流动。

冲洗器/杀菌器10亦包含空气来源52，用以将空气传送至冲洗室14内，特定而言为传送通过冲洗室14内的医疗器械以促进其干燥。于图1中，空气来源52是概要性地显示为「空气供给源」。空气供给源可从建筑物的空气管线或现有鼓风机(图未示)加压而得。空气供给源是通过空气导管54连接至分配阀42。空气过滤器56，优选为HEPA(high-efficiencyparticulate arrestance，高效微粒过滤网)过滤器，是设置于空气导管54中，以过滤流经其中的空气。分配阀42优选是三向阀，其控制液态流体或空气被传送至冲洗室14中。控制器(图未示)会控制冲洗器/杀菌器10的操作。

现请参照图9，可最佳视得用于冲洗器/杀菌器10的支架60。支架60的尺寸是制成用以促进专用的机器人手术器械的清洁及杀菌，如以下将详细叙述。支架60大体上包含管状框架62，其定义内部区域或空间64。框架62从一基底66向上延伸。基底66基本上为一矩形框架。多个相隔开的棒68横跨基底66的两侧，进而横跨支架60的底部而定义一支撑表面。(棒68显示于图5及7)多个支柱72从基底66向下延伸。支柱72是附着于子框架74，其亦为矩形但尺寸相较于基底66为小。(于图2、5及7可最佳视得的基底66、支柱72及子框架74于图9是显示为虚线)基底66的子框架74定义一面朝下表面74a。于所示的实施例中，子框架74的尺寸是制成可沿着由壳体12接近其底部所形成的储架或壁架13移动。支架60的尺寸是制成用以移动进出壁架13上的冲洗室14并在冲洗/杀菌过程期间停留于其上。滚轴(图未示)可提供于冲洗室14内或于支架60上以使得支架60能够更容易地沿着滚轴移动进出冲洗室是予以仔细思量。

四个L形管状部分82A、82B、82C及82D从基底66的角落向上延伸。每一管状部分82A、82B、82C及82D具有垂直段部分84及水平段部分86。水平段部分86的自由端是接合于位于中央的圆柱形的块体88。块体88定义了一内部空腔(图未示)，其与管状部分82C及82D的内部通道相连通。四个L形管状部分82A、82B、82C及82D一起定义一大体上矩形的形状。

装设至块体88的下侧的是U形旋转喷洒手臂组件92。U形旋转喷洒手臂组件92包含中央毂94，其旋转地装设于块体88的下侧，以及二个L形喷洒手臂96，其从中央毂94向外放射状地延伸。每一喷洒手臂96是形成为具有水平手臂部分102及从水平手臂部分102的远程向下延伸的垂直手臂部分104。水平手臂部分102的内端从中央毂94延伸。中央毂94是流体地附着于块体88，以允许喷洒手臂96A、96B环绕贯穿块体88的一大体上垂直轴进行旋转。

每一水平手臂部分102包含多个相隔开的喷洒喷嘴或孔口106，其朝向下以将流体喷雾引导至冲洗室14的中央区域内。每一垂直手臂部分104包含多个相隔开的喷洒喷嘴或孔口106，其朝向内以将流体喷雾引导于喷洒手臂96之间。根据本发明的一观点，垂直手臂部分104上的喷洒孔口106是相对于水平手臂部分102上的喷洒孔口106的平面呈一角度，以便不对其造成干扰。喷洒喷嘴108是提供于喷洒手臂96A、96B的垂直手臂部分104的自由端处。喷洒手臂96中的其中一个上的喷洒喷嘴108的尺寸是制成将流体「F」的喷雾引导成大体上向内，而喷洒手臂96的另一个上的喷洒喷嘴108的尺寸是制成将流体「F」的喷雾引导成大体上向外。于此方面上，来自喷洒喷嘴108的喷雾是引导成使喷洒组件92旋转。

当支架60是设置于冲洗器/杀菌室10的冲洗室14内时，支架60是设计成流体连接至流体再循环系统30。

为了促进冲洗器/杀菌器10的支架60与流体再循环系统30之间的流体连接，流体耦合组件120是提供于延伸至冲洗室14内的流体导管32的第三段部分32c的末端上。可于图11最佳视得的流体耦合组件120包含流体连接壳体122，其在流体导管32的第三段部分32c的末端处为大体上圆柱形。流体连接壳体122定义了一圆柱形内部空腔124，其具有一开放上端及一下端，下端通过流体导管32与冲洗器/杀菌器10的流体循环系统30流体连通。流体连接壳体122的内部空腔124的尺寸是制成用以接受其中的圆柱形活塞126。

活塞126是大体上杯形且具有一圆柱形侧壁126a及大体上平坦的上壁126b。孔洞128延伸通过活塞126的上壁126b。环形长孔132是形成于活塞126的侧壁126a的圆柱形外部表面中。环形长孔132的尺寸是制成用以接受其中的环形垫片134。微小孔洞136延伸通过活塞126的侧壁126a，以与环形长孔132及环形垫片134的下侧相连通。如图所示，活塞126是设置于流体连接壳体122的内部空腔124内，活塞126的开放端是向下朝向内部空腔124的底部。如以下将详细叙述，当流体或空气压力运用于活塞126的下侧时，活塞126将会被迫向上与支架60上的过滤组件150接合。

圆柱形空腔156是形成于中央毂154内。空腔156具有一开放下端，其尺寸是制成当支架60在冲洗室14内时与流体耦合组件120配准，如图11所示。如图所示，当中央毂154是设置成与流体耦合组件120配准时，活塞126中的孔洞128是与空腔156对准。

可于图10及11最佳视得的过滤组件150包含过滤壳体152，其从中央毂154的一侧延伸。过滤壳体152定义了一细长圆柱形内部室162。细长圆柱形内部室162的一端与中央毂154中的空腔156相连通。于所示的实施例中，过滤壳体152是与中央毂154一体成形。

过滤芯子170的尺寸是制成被过滤壳体152的细长圆柱形内部室162所接受。过滤芯子170大体上包含杯172、末端板212及设置于其间的圆柱形过滤组件230。杯172为圆柱形且具有一较小直径的螺纹部分174从其延伸。螺纹部分174的尺寸是制成可与过滤壳体152的末端中所形成的内部螺纹所匹配地接受。环形沟槽176是形成于杯172与螺纹部分174之间。环形沟槽176的尺寸是制成用以接受其中的环形的第一密封组件178。于所示的实施例中，第一密封组件178为现有的O形环。

颈缩的管状部分182从螺纹部分174延伸。管状部分182在直径上小于螺纹部分174，且包含多个相隔开的开孔184通过其中。环形凸缘186是形成在管状部分182的自由端处。环形凹部188是形成在凸缘部分186的末端中。环形沟槽192是形成于凸缘部分186的外部周围边缘，以接受第二密封组件194。第二密封组件194优选为O形环。末端板212大体上为平坦圆柱形盘，其具有圆柱形凹部214形成于其一侧中。末端板212中的圆柱形凹部214的尺寸是制成用以与形成于杯172的凸缘部分186中的环形凹部188相对应。多个放射状相隔开的孔洞216是形成贯穿末端板212。环形沟槽218是形成于末端板212的周围表面中，用以接受第三密封组件222。于所示的实施例中，末端板212及杯172的凸缘部分186的尺寸是制成具有类似的直径，其中第二密封组件194及第三密封组件222在直径上是相同的。

圆柱形过滤组件230是接受于杯172的凸缘部分186中所形成的环形凹部188的一端内。圆柱形过滤组件230的另一端是接受于末端板212内的圆柱形凹部214之中。圆柱形过滤组件230是通过延伸通过末端板212中位于中央的开孔且延伸至杯172内的螺纹孔中的细长固定件242而设置于杯172与末端板212之间的适当地方处。于所示的实施例中，细长固定件242是具有杆部分242a及在其末端的螺纹部分242b的细长杯螺钉。圆柱形过滤组件230、末端板212及杯172一起形成过滤芯子170。

根据本发明的一观点，圆柱形过滤组件230能够过滤相较于冲洗器/杀菌器10的流体再循环系统30中的过滤器18更为细微的粒子。于一优选实施例中，圆柱形过滤组件230为一金属网过滤器。于一更佳实施例中，圆柱形过滤组件230是由具有大约0.015英时的孔隙通道的不锈钢板形成。

当过滤芯子170被插入过滤壳体152内时，第一密封组件178、第二密封组件194及第三密封组件222与过滤壳体152的内部表面接合，以与其形成流体密封。

第一环形室250是定义于第一密封组件178与第二密封组件194之间且于杯172的管状部分182与过滤壳体152的内部表面152a之间。第二环形室260是定义于第二密封组件194与第三密封组件222之间且于圆柱形过滤组件230的外部表面230a与过滤壳体152的内部表面152a之间。

如图11所最佳视得，中央毂154中的空腔156是通过末端板212中的孔洞216而与圆柱形过滤组件230的内部流体连通。圆柱形过滤组件230的内部依序通过圆柱形过滤组件230的开放端及杯172的管状部分182中的开孔而与杯172的内部流体连通。因此，杯172的内部是通过杯172的管状部分182中的开孔184而与第一环形室250流体连通。

圆柱形过滤组件230的内部是通过圆柱形过滤组件230的孔隙而与第二环形室260流体连通。于图11最佳视得的微小排出孔264是形成贯穿细长圆柱形内部室162的底部处的过滤壳体152。

现请参照图10，第一对的流体分配管线272A、272B是附着于过滤壳体152，以与定义于第一密封组件178与第二密封组件194之间的第一室250流体连通。流体分配管线272A、272B是附着于过滤壳体152并从其向外延伸。流体分配管线272A、272B从过滤壳体152延伸至L形管状部分82C、82D的下端。流体分配管线272A、272B是与L形管状部分82C、82D的内部通道相流体连通。于此方面，过滤壳体152的第一环形室250是通过流体分配管线272A、272B、L形管状部分82C、82D、中央毂94及喷洒手臂96A、96B而与旋转喷洒组件92上的喷洒手臂96A、96B上的喷洒孔口106及喷嘴108相流体连通。

第二对的流体分配管线282A、282B是附着于过滤壳体152，以与过滤壳体152内的第二环形室260相流体连通。于此方面，流体分配管线282A、282B从过滤壳体152朝向基底66的外部边缘延伸。每一流体分配管线282A、282B是分别附着于沿着基底66的一侧设置的流体歧管312A、312B。

如图5、7及8所示，流体分配管线272A、272B、282A、282B是稍微朝向过滤组件150倾斜，以促进在冲洗/杀菌过程的若干操作阶段之后，流体「F」从L形管状部分82C、82D及流体歧管312A、312B排出，如以下详细叙述。于所示的实施例中，每一流体歧管312A、312B为大体上U形，且具有细长上段部分314，其通过中间段部分318连接至细长下端部分316。于所示的实施例中，细长上段部分314及细长下段部分316是大体上彼此平行，且位于共同的平面中。细长上段部分314及细长下段部分316的平面是朝向支架60的中心倾斜。细长上段部分314是设置于支架60的底部上且从其一侧向内延伸。细长下段部分316大体上设置邻近于支架60的下部边缘，如图9所最佳视得。流体分配管线282A、282B是分别连接至流体歧管312A、312B，以与其中所发现的内部通道相流体连通。

多个相隔开的接管322是沿着流体歧管312A、312B的上段部分314附着。同样地，多个相隔开的接管322是附着于流体歧管312A、312B的下段部分316。于所示的实施例中，六个接管322是附着于流体歧管312A、312B的每一上段部分314及下段部分316。连接软管324是附着于流体歧管312A、312B上的每一接管322。连接软管324是由弹性材料形成，优选为聚合物材料。母接头326是附着于被附着至流体歧管312A、312B的下段部分316的连接软管324的末端。公接头328是附着于被附着至流体歧管312A、312B的上段部分314的连接软管324的末端。如于图6所最佳视得，微小孔332是形成于公接头328内且贯穿其中，如以下详细叙述。

被附着至流体歧管312A、312B的上段部分314的每一连接软管324亦包含一装设扣夹342，其可于图6最佳视得。装设扣夹342包含一环或圈342a于一端以及从环或圈342a延伸的二个相隔开弓状段342b。环或圈342a的尺寸是制成用以夹设于公接头328之上且用以将装设扣夹342固定于公接头328。圈或环342a的尺寸可制成用以捕捉且固定连接软管324的末端至公接头328上亦予以仔细思量。于所示的实施例中，弓状段342b的末端是盘绕至小孔342c以避免锋利的边缘。

装设扣夹342优选由非腐蚀性弹簧金属材料例如(作为实例但不限于)不锈钢形成。根据本发明的一观点，装设扣夹342是予以提供成两种尺寸，将详细叙述于下。

于图3-5、7及8中显示了第一实例的固定系统800。固定系统800包含一支撑架352，其提供以用于支撑欲清洁的手术器械。于所示的实施例中，于图1-5可最佳视得的支撑架352包含两个板354A、354B，其沿着其上部边缘附着在一起。板354A、354B基本上为彼此的镜像，因此将仅详细叙述其中一个。每一板354A、354B具有上方部分356及下方部分358。上方部分356具有大型的切除部分或开孔362形成于其中，以允许流体通过其中。凸缘364是沿着每一板354A、354B的上方边缘形成。凸缘364相对于板354A、354B的上方部分356稍微形成角度。凸缘364以设置并保持于其间的支持器366彼此固定。支持器366为一细长大体上平坦构件，其具有多个垂直对齐相隔开的长圆形长孔372形成于其中。如图1所最佳视得，某些长圆形长孔(标注为372a)是大于其他长孔372，以适配较大的医疗装置。支持器366优选由聚合物材料例如(作为实例但不限于)特氟龙所形成，以便不刮伤或损害将放置于其中的部分的医疗器械，将叙述于下。当附着在一起时，板354A、354B在沿边观看(如图1所示)时形成了一大体上倒V形的支撑架352。

现请参照图3-5可最佳视得板354A、354B的下方部分358。板354A、354B的下方边缘是形成为具有附着于支架60的基底66的腿部374，如图5所最佳视得。图4所最佳视得的大型开孔376是形成于板354A、354B的下方部分358中，以允许流体「F」流动通过其中。小型开孔378是提供于下方部分358，以允许接管322及连接软管324通过其中。多个相隔开的长孔382是形成于板354A、354B的下方部分358中。于所示的实施例中，六个长孔382是形成于下方部分358中，以定义「第一连接装设位置」。平坦托架392从板354A、354B的下方部分358的上表面大体上垂直延伸。托架392包含多个相隔开的长孔394，其每一个定义「第二连接装设位置」。

多个对接端口(docking ports)396、398是提供于板354A、354B上，如图3及6所最佳视得。于所示的实施例中，全部六个对接端口396、398是提供于每一板354A、354B上。对接端口396、398是为了每一相关联对的第一及第二装设位置而提供。如图6所最佳视得，对接端口396基本上为一圆柱形柱，其装设贯穿板354A(或354B)中的开孔。一开孔轴向贯穿对接端口396延伸。贯穿对接端口396的开孔具有第一部分396a，其尺寸是制成用以接受连接软管324上的公接头328，以及在尺寸上小于第一部分396a的第二部分396b，其尺寸是制成用以在板354A(或354B)的下侧上产生流体「F」的喷雾，如以下将详细叙述。

对接端口398是类似于对接端口396，但在长度上稍微较短且在直径上较大。对接端口398是圆柱形柱，其装设贯穿板354A(或354B)中的开孔。贯穿对接端口398的轴向开孔具有第一部分398a，其尺寸是制成用以接受连接软管324上的公接头328，以及第二部分398b，其尺寸是制成用以在板354A(或354B)的下侧上产生流体「F」的喷雾。于图7及8可最佳视得的开孔386是提供邻近(也就是在其上方)于每一装设的对接端口398。

如图1所最佳视得，金属线托盘58是提供成设置于支撑架352的下方且于通过支撑架352所定义的开孔中。金属线托盘58是通过延伸于基底66的多个侧之间的棒68而支撑于支架60中。

现请参照图12-14可最佳视得用于将连接软管324连接至手术器械的连接头410。连接头410大体上包含内部导管组件422，其由外部块体或外壳462所包围，前述外部块体或外壳462是由弹性材料形成。于图14可最佳视得的内部导管组件422包含分配盒424。于所示的实施例中，分配盒424大体上为矩形。第一管状接头426是附着于分配盒424的第一面424a。第一管状接头426具有一螺纹端426a(于图15及16可最佳视得)，其尺寸是制成用以被钻孔432上的内部螺纹428所接受，前述钻孔432延伸至分配盒424内。第一管状接头426的第二端426b具有一稍微的锥形状，如图15可最佳视得。第二管状接头436是附着于分配盒424的第一面424a。第二管状接头436具有一螺纹端436a，其尺寸是制成用以被第二钻孔442上的内部螺纹438所接受，前述第二钻孔442延伸至分配盒424内。第二管状接头436的第二端436b具有一稍微的锥形状。第一管状接头426及第二管状接头436大体上彼此平行并排地从分配盒424的第一面424a延伸。如图14所最佳视得，第一管状接头426相较于第二管状接头436较长且在直径上较大。第三管状接头446是附着于分配盒424的第二面424b。于所示的实施例中，分配盒424的第二面424b大体上垂直于第一面424a。于此方面，第三管状接头446在垂直于第一管状接头426及第二管状接头436的方向上延伸。类似于第一管状接头426及第二管状接头436，第三管状接头446具有一螺纹端446a，其尺寸是制成用以被第三钻孔452(于图15及16可最佳视得)上的内部螺纹(图未示)所接受，前述第三钻孔452延伸至分配盒424内。第三管状接头446的另一端446b亦稍微地锥形。如图15及16所最佳视得，延伸至分配盒424内的第三钻孔453会相交于分别接受第一管状接头426及第二管状接头436的第一钻孔432及第二钻孔442。于此方面，第一管状接头426、第二管状接头436及第三管状接头446所定义的通道是在分配盒424内彼此连通。

如以上所表示，内部导管组件422是由弹性材料制成的外壳462所包围。于一优选实施例中，弹性材料是由二氧化硅材料形成。外壳462包含一第一末端面462a及一第二末端面462b。第一管状接头426及第二管状接头436延伸贯穿外壳462的第一末端面462a，而第三管状接头446延伸贯穿外壳462的第二末端面462b。于一优选实施例中，第一管状接头426、第二管状接头436及第三管状接头446均为锥形公鲁尔(Luer)接头。

长孔472是形成于连接头410的外壳462的相对侧上。于所示的实施例中，长孔472是共平面的且大体上平行于外壳462的第一末端面462a。同样地，第二对的长孔474是形成邻近于外壳462的第二末端面462b。长孔474是共平面的且大体上平行于第二末端面462b。长孔472、474的尺寸是制成可通过将连接头410分别滑动至板354A、354B及托架392上所形成的长孔382、394内而允许连接头410附着于托架392及支撑架352的板354A、354B。于此方面，连接头410可附着于支撑架352上的二个位置(方位)中的其中一个(也就是连接头410可装设至板354A、354B上或连接头410可装设于托架392)。再者，连接头410可装设于二个方位上，也就是第一方位或第二方位，于第一方位上时连接头410利用第一对的长孔472装设于托架392或板354A、354B，于第二方位上时连接头410利用第二对的长孔474装设于板354A、354B或托架392。

现请参照本发明的使用及操作，支架60是适合使用于冲洗及杀菌机器人手术平台(例如

手术平台)上所使用的手腕式医疗器械。这样的手腕式器械(以下称为「EndoWrist装置」(因特装置))一般包含一控制壳体，其具有专用的注射口或连接头于其上。内含复杂的缆线及联结的细长柄是从控制壳体延伸至具有一尖端的手腕式组件。控制壳体是设计成用以连接至机器人手术平台。将EndoWrist装置连接至手术平台会通过延伸贯穿EndoWrist装置的柄的控制缆线及连接头而促进手腕式末端的操控。目前存在了若干不同类型或模式的EndoWrist装置。每一模式的EndoWrist装置可具有不同类型的控制壳体，且每一控制壳体可在其上不同位置处具有不同端口(ports)。

一EndoWrist装置的控制壳体上的端口位置可从另一EndoWrist装置上的端口位置稍微偏离。换句话说，一模式的EndoWrist装置与另一模式相比，可在端口之间具有稍微不同的间隔。一模式的EndoWrist装置可在控制壳体的轴向端上具有「冲洗口」，而另一模式可在控制壳体的侧边上或在柄从控制壳体延伸的交接位置处具有「冲洗口」。

根据本发明，支架60是设计成用以同时在冲洗器/杀菌器10内容纳不同模式的EndoWrist装置。

接续手术程序，EndoWrist装置从手术平台移除。每一EndoWrist装置是通过将手腕式末端插入贯穿支撑架352的支持器366的垂直对齐的长圆形长孔372、372a的其中一个而放置于支架60之上。图2显示了支承有12个类似的EndoWrist装置(标示为700A)的支架60。

EndoWrist装置700A是在控制壳体712的轴向端表面上具有「冲洗口」的类型。EndoWrist装置700A是通过将从通用连接头410的第一末端面462a延伸的第一管状接头426及第二管状接头436设置至控制壳体712中的端口722、724内而连接至通用连接头410。图15概要性地显示连接头410如何能够附着至一种类型的EndoWrist装置的控制壳体712A的冲洗口722、724。如图所示，第一管状接头426的尺寸是制成用以紧邻地配合于控制壳体712的冲洗口722内并与其形成一可靠密封。一般而言，控制壳体的端口722连接至延伸通过控制壳体712及通过管714的内部管或吸管(图未示)。吸管向上延伸至管714的末端。于此方面，被迫使通过冲洗口722流至EndoWrist装置700内的流体F将会被迫使流经内部「吸管」并到达管714的尖端。由于此尖端被密封住，故流体F将会被迫使回流并向下至管414且朝向控制壳体712，借此清洁并冲洗延伸贯穿管714至其末端上的机械式夹紧装置的电线及缆线。

根据本发明，较短且直径上较小于第一管状接头426的第二管状接头436是设置于连接头410上，使得第二管状接头436的锥形端436b可部分地插入控制壳体712A的冲洗口724内。

如以上所指出，不同模式的EndoWrist装置可在控制壳体712上具有稍微不同的端口间距及位置。图16概要性地显示连接头410如何能够附着于第二类型的EndoWrist装置的控制壳体712B的冲洗口732、734。在此第二类型的EndoWrist装置中，冲洗口732、734是相较于图15所示的EndoWrist装置的冲洗口722、724还要隔得更远。然而。第一管状接头426及第二管状接头436两者均可各别插入冲洗口732、734中。

根据本发明的一观点，第一管状接头426及第二管状接头436的尺寸是制成且相隔开成使得第一管状接头426及第二管状接头436可插入大多数(若非全部)目前已知模式的EndoWrist装置上的并排的冲洗口，而第一管状接头426紧邻地配合至一冲洗口内，第二管状接头436松弛地配合于一EndoWrist装置的另一冲洗口内。

随着通用连接头410附着于EndoWrist装置700A的控制壳体712，EndoWrist装置700A的手腕式末端是通过将EndoWrist装置700A的手腕式自由端滑动贯穿支撑架352的支持器366上的垂直对齐长圆形长孔372而设置于支撑架352上。附着于控制壳体的通用连接头410接着是通过将通用连接头410滑动至托架392上的装设位置内而装设至支撑架352上，如图5所示。外壳462提供连接头410一些弹性，以促进连接头410附着于控制壳体712。于此方面，邻近通用连接头410的第一末端面462a的长孔472会滑动至托架392中的长孔394内，借此将具有EndoWrist装置700A的通用连接头410装设于支撑架352上。随着EndoWrist装置700A在支架60上的适当位置处，与该装设位置相关联的连接软管324会附着于通用连接头410的第二末端面426b上的第三管状接头446。如本领域中具通常知识者将得以领会，在将通用连接头410设置于托架392上的多个长孔394中的其中一个内之前，连接软管324可附着于通用连接头410。当如上所述连接软管324附着于连接头410时，EndoWrist装置700A的控制壳体712是流体连接至流体歧管312B的下段部分316。如图5所示，EndoWrist装置700A可具有位于细长的管714与轴环716从控制壳体712延伸的交接处的细长的管714或轴环416中的「冲洗口」。从流体歧管312B的上段部分314延伸的相关联连接软管324接着会连接至控制壳体712上的细长的管714的轴环716上的「冲洗口」，如于图5所最佳视得。

于此方面，在连接软管324的末端上的装设扣夹342会弹扣至轴环716上。更特定而言，弓状段342b会延伸于控制壳体712的轴环716之上并环绕之，以将连接软管324上的公接头328固定成与轴环716的冲洗口对齐且接合。

若EndoWrist装置700A在细长的管714或轴环716上不具有「冲洗口」，则连接软管324的末端将会被对接于对接端口396，且伴随公接头328被插入至贯穿对接端口的轴向开孔的第一部分396a。如图6所示，装设扣夹342的弓状段342b是予以相隔开，使得其施加一夹紧力于对接端口396上，以维持公接头328在对接端口396内。

EndoWrist装置可为在控制壳体的侧边上具有多个冲洗口的模式。图7显示了在控制壳体712的侧边上具有多个冲洗口的EndoWrist装置(标示为700B)。利用此类型的EndoWrist装置，通用连接头410将会附着于控制壳体712的侧边，伴随通用连接头410的第一管状接头426及第二管状接头436附着于控制壳体712的侧边上的端口。利用EndoWrist装置700B，通用连接头410会装设于板354A上的长孔382中，前述板354A定义了「第一装设位置」。从流体歧管312的下段部分316延伸的相关联连接软管324会附着于通用连接头410。

某些EndoWrist装置例如医疗订合机具有相较于其他EndoWrist装置在直径上较大的细长管。图7所表示的EndoWrist装置700B是显示成具有相较于图5所示者在直径上较大的细长管714A及轴环716A。对于具有较大的细长管714A及轴环716A的EndoWrist装置，大型的装设扣夹342A是提供于连接软管324上。装设扣夹342A实质上与装设扣夹342相同(也就是具有相同形状及配置)，但仅在尺寸上较大，以适应可能存在于某些类型的EndoWrist装置上的较大尺寸的细长管714A及轴环716。支架60可包含一或多个连接软管324，用以适应可能需要较大装设扣夹342A的某些EndoWrist装置。

对接端口398及开孔386是设置邻近于具有较大装设扣夹342A的连接软管324。若欲清洁的EndoWrist装置不需要连接至具有较大装设扣夹342A的连接软管324，则连接软管324可对接于对接端口398，如图8所示，伴随装设扣夹342A延伸开孔386并夹紧于(也就是弹扣于)板354A的下方部分358上且维持公接头328在延伸贯穿对接端口398的孔洞的第一部分398a中。

图3显示了装设于支撑架352上且由连接软管324连接至流体歧管312A的多个不同模式的EndoWrist装置。如以上所指出，所有的连接软管324可附着于EndoWrist装置或某些连接软管324可附着于对接端口396、398。如以下将详细讨论，可能有某些位置不具有EndoWrist装置附着于其上。换句话说，冲洗器/杀菌器10可在并非支架60上的所有位置都具有EndoWrist装置之下操作。于此情况中，来自流体歧管312A、312B的上段部分314的连接软管324会对接至对接端口396、398。来自下段部分316的连接软管324会附着于通用连接头410，通用连接头410依序装设于支撑架352，如图4所示。

于图17-20中显示了第二实例的固定系统900。固定系统900包含支撑架952，其提供用于支撑欲清洁的EndoWrist装置700A、700B。支撑架952是类似于第一实例的固定系统800的支撑架352。支撑架952是显示为包含板954A。板954A是类似于第一实例的固定系统800的板354A。板954A是显示为具有一下方部分958，其类似于第一实例的固定系统800的下方部分358。板954A的下方边缘是形成为具有一附着于支架60的基底66的腿部974。腿部974是类似于第一实例的固定系统800的腿部374。

然而，与支撑架352、板354A及下方部分358相比，如图20所示，孔洞870是形成于支撑架952、板954A及下方部分958中且于图17中的EndoWrist装置700A及图18中的EndoWrist装置700B的相对侧上。

再者，第二实例的固定系统900包含具有弹性特性的聚合抑制件810。聚合抑制件810是配置成将EndoWrist装置700A、700B固定于支撑架952。聚合抑制件810是固定于支撑架952且于板954A中所形成的孔洞870内。当固定时，聚合抑制件810可弹性地拉长成环绕EndoWrist装置700A、700B，以迫使EndoWrist装置700A、700B在各别的方向880、882上朝向平坦的托架392及板954A。如此可禁止在发生于冲洗器/杀菌器10内的高压清洁期间EndoWrist装置700A、700B移动或从连接头410分离。

可于图19最佳视得的聚合抑制件810包含主体812、相对设置的定位片814、816及各别相对设置的抑制端890、892。当抑制端890、892固定于板954A的孔洞870内时，主体812是配置成环绕EndoWrist装置700A、700B而延伸且通过分别迫使EndoWrist装置700A、700B朝向平坦的托架392及板954A而固定EndoWrist装置700A、700B。当聚合抑制件810的抑制端890、892固定于孔洞870内时，聚合抑制件810可利用定位片814、816环绕EndoWrist装置700A、700B而拉长。聚合抑制件810以力量将EndoWrist装置700A、700B固定于各别的方向880、882上，上述方向880、882是与EndoWrist装置700A、700B的设计及聚合抑制件810的抑制端890、892被固定于对应的孔洞870内的位置相符合。

固定系统另外包含板导管840、842，其固定地设置贯穿对应孔洞870的内部外围且固定地设置于对应孔洞870的内部外围内。聚合抑制件810的抑制端890、892是配置成通过分别延伸贯穿固定设置的板导管840、842而将聚合抑制件810固定于板954A。

分别对应的孔洞870、抑制端890、892及板导管840、842的示范性配置是显示于图19及20中。板导管840、842分别包含上部凸缘844、846、板通道848、850及下部凸缘852、854。抑制端890、892分别包含主体凸缘818、820、管状部分822、824、环形通道826、828及环形凸缘830、832。

上部凸缘844、846及下部凸缘852、854的尺寸是制成用以分别接触板954A的上表面964及下表面966。上部凸缘844、846及下部凸缘852、854具有大于各别的孔洞870的直径的外径。板通道848、850是设置于各别的上部凸缘844、846与下部凸缘852、854之间。板通道848、850延伸穿过孔洞870且是设置成紧靠板954A内所形成的孔洞870。上部凸缘844、846及下部凸缘852、854的外径作用为用以将各别的板导管840、842固定于板954A并维持板通道848、850在各别的孔洞870内。

抑制端890、892的管状部分822、824是从主体凸缘818、820凸出且远离主体812，管状部分822、824的尺寸是制成用以设置于各别的板通道848、850内且穿过各别的板通道848、850。主体凸缘818、820是设置邻近于各别的管状部分822、824且与各别的上部凸缘844、846接触。主体凸缘810、820相较于各别的上部凸缘844、846的顶部具有较大的直径，且因此延伸于上部凸缘844、846之上。由于主体凸缘818、820及管状部分822、824的尺寸，将各别的抑制端890、892的环形凸缘830、832、环形通道826、828及管状部分822、824插入至板导管840、842内以及其延伸穿过板导管840、842均可发生。此外，主体凸缘818、820接触板导管840、842的各别的上部凸缘844、846，以禁止主体812延伸穿过孔洞870及板导管840、842。

在来自主体凸缘818、820的管状部分822、824的相对各别侧上，环形通道826、828是形成于各别的抑制端890、892内且于管状部分822、824与环形凸缘830、832之间。环形凸缘830、832形成各别的环形通道826、828的下部边缘且当其从环形通道826、828延伸离开时变得更窄。管状部分822、824形成各别的环形通道826、828的上部边缘。

环形通道826、828的尺寸是制成用以接受其中的各别环860、862。环860、862是聚合型且建构有弹性特性。环860、862可通过管状部分822、824所形成的环形通道826、828的上部边缘以及环形凸缘830、832所形成的环形通道826、828的下部边缘而设置且保持在各别的环形通道826、828内。由于这样的配置，环860、862接触板导管840、842的各别的下部凸缘852、854，借此当主体812正被环绕EndoWrist装置700A、700B进行拉长以通过各别的力量固定EndoWrist装置700A、700B时，禁止抑制端890、892被从板导管840、842移除。

虽然固定系统900是显示于可应用在拥有此处所描述及显示的结构的EndoWrist装置700A、700B的图17-20，但此处所描述的实施例并不受限。例如，固定系统900与平坦的托架392及板954A一起被配置成用以固定任何的EndoWrist装置，而不受其几何形状或尺寸的支配。

随着EndoWrist装置700A、700B被装载至支撑架352、952上，支架60是设置于冲洗器/杀菌器10内。

系统控制器(图未示)控制冲洗器/杀菌器10及其各种组件的操作。一典型的冲洗器/杀菌器10操作包含一填充阶段、一暴露阶段、一冲洗阶段及一干燥阶段。

系统控制器初始冲洗器/杀菌器10的填充阶段。在填充阶段期间，来自外部来源(图未示)的水会填充贮槽16。一旦填充到期望程度，系统控制器会停止水流入冲洗室14。贮槽16内的加热组件22一般会被供给能量以加热贮槽16中的水。化学物质被加入水中以形成去活化流体「F」。

系统A第二流体流动路径是定义成穿过圆柱形过滤组件230并到达第二环形室260。来自第二环形室260，流体「F」是由分配管线282A、282B引导至U形流体歧管312A、312B。来自流体歧管312A、312B，流体「F」是由连接软管324所引导，连接软管324依序附着于EndoWrist装置700A、700B的控制壳体712或管714。流体「F」被迫使流进且通过EndoWrist装置700A、700B的控制壳体712、细长管状柄714并于手腕或其自由端处从EndoWrist装置700A、700B离开。在进入EndoWrist装置700A、700B的控制壳体712之前，被迫使沿着此第二流体路径流动的流体「F」是由圆柱形过滤组件230过滤。虽然冲洗器/杀菌器10的流体再循环系统30具有过滤器18用以从流进贮槽16的流体「F」过滤出粒子，但过滤芯子170的圆柱形过滤组件230提供了引导至EndoWrist装置700A、700B内部的流体「F」的额外微型过滤，借此确保仅高度过滤的流体「F」被允许进入复杂的EndoWrist装置700A、700B的内部空腔及通道。引导至未被连接至EndoWrist装置700A、700B的连接软管324的流体「F」，仅被引导朝向支架60的中心并导向可能存在于托盘58中的附加装置上。

根据本发明的一观点，流体「F」在流体再循环系统30中的压力是维持在30与60psi之间。流体再循环系统30的操作压力优选为50与60psi之间。于此方面，30psi是EndoWrist装置700A、700B的制造商所建议的建议清洁压力，而60psi是可应用于此类装置的最大清洁压力。尽管泄漏发生在通用连接头410与EndoWrist装置700A、700B之间的连接处及流体损耗通过未附着的连接软管324发生，通过在靠近压力范围的最高点进行操作可依然维持最小清洁压力在控制壳体712及EndoWrist装置700A、700B的细长管状部分内。再言之，较高的操作压力可确保足够压力到达控制壳体712的内部部分及EndoWrist装置700A、700B的管状部分714是通过沿着流体再循环系统30的第二流体路径的圆柱形过滤组件230维持。连接软管324的公接头328中的孔洞332会允许流体「F」泄漏，以防止超压(over-pressure)情况到达EndoWrist装置的内部部分。

清洁过程的暴露阶段持续一预定时间段。接续暴露阶段，流体「F」会从冲洗器/杀菌器10排出。于此方面，系统控制器使阀48移动至一开启位置，以允许流体再循环系统30内的流体「F」得以从其排出。根据本发明的另一观点，基本上于一倾斜方位上支承EndoWrist装置700A、700B的支架60的配置是允许EndoWrist装置700A、700B内的流体「F」从其排出。流体「F」从EndoWrist装置700A、700B排出，并回流至流体歧管312A、312B，接着回流朝向流体耦合组件120。分配管线272A、272B、282A、282B中的倾斜会帮助流体「F」从支架60排出到达过滤组件150及流体耦合组件120。于此方面，当流体再循环系统30的压力不再存在时，过滤组件150下方的活塞126将会向下掉回，借此允许在此位置上方的流体「F」从装设于支架60上的EndoWrist装置700A、700B排出至冲洗室14内。流体「F」会接着由贮槽16所收集并通过排出管线46排出。过滤壳体152的底部内的孔洞264会帮助从过滤组件150排出流体。

接续暴露阶段，冲洗阶段是予以初始化。冲洗器/杀菌器10的冲洗阶段基本上由填充阶段组成，于其中干净经过滤的水被引入冲洗器/杀菌器10的贮槽16。此由循环阶段接续，于其中干净的水被迫使通过EndoWrist装置700A、700B的内部，如以上所述。同样地，冲洗用的水被喷洒至EndoWrist装置700A、700B的外部上，如以上所述。

接续冲洗阶段，系统控制器再次排空冲洗器/杀菌器10以从EndoWrist装置700A、700B及支架60内移除冲洗用的水。

系统控制器初始化冲洗器/杀菌器10的干燥阶段。干燥阶段一般包含初始化鼓风机，其使干燥经加热的空气循环遍布冲洗室14的内部。此外，干燥经加热的空气被迫使通过流体再循环系统30，以迫使干燥经加热的空气沿着第二流体流动路径进入EndoWrist装置700A、700B的控制壳体712且通过其细长管部分714。接续冲洗/杀菌过程，EndoWrist装置700A、700B被从支架60及通用连接头410分离。

因此，本发明提供一支架60及一以可重复的方式清洁/杀菌EndoWrist装置700A、700B的方法，上述可重复的方法相较于手动清洁是前后一致且可再现的。冲洗器/杀菌器10允许在超过制造商的最小30psig压力的压力下进行操作，以确保彻底清洁EndoWrist装置700A、700B的控制壳体712及管状部分714。EndoWrist装置700A、700B的手腕端的强化清洁是通过将清洁流体引导至EndoWrist装置的手腕端上的喷洒孔口106及喷洒喷嘴108所达成。本发明进一步提供可促进冲洗不同模式的EndoWrist装置700A、700B的单一组件，乃因通用连接头410将EndoWrist装置700A、700B连接至流体再循环系统300的连接软管324。

上述叙述是本发明的一特定实施例。应领会者为，此实施例仅为了说明的目的而描述，本领域的技术人员可在不脱离本发明的精神及范围之下进行若干变更及修改。所有这些的修改及变更因于本发明的范围内所产生故欲包含在本发明的范围内，本发明的范围是如权利要求所主张或其等同。

Claims (8)

1.一种用以在冲洗器或杀菌器中支承并冲洗一种或多种类型的手术器械的支架，其特征在于，包含：

一框架组件，具有多个管状部分，所述框架组件定义了一内部区域，所述内部区域是配置成用以接受所述类型的手术器械，以用于分别设置于其中，使得所述框架组件包含一个由所述管状部分延伸的基底；

一旋转喷洒手臂，装设于所述框架组件，所述喷洒手臂具有多个喷洒喷嘴，所述喷洒喷嘴是配置成用以将从所述管状部分所提供的流体引导朝向分别设置于所述内部区域内的所述手术器械；

一流体入口，设置于所述框架组件上，所述流体入口配置成用以将所述框架组件连接至所述冲洗器或杀菌器内的一流体循环系统，所述流体入口更配置成用以从所述流体循环系统提供所述流体至所述管状部分；

一第一流体路径，定义成从所述流体入口经过所述管状部分至所述喷洒喷嘴，所述第一流体路径配置成用以将所述流体从所述流体入口引导至所述喷洒喷嘴；

一第二流体路径，定义成从所述流体入口经过所述管状部分至多个通用连接头，所述第二流体路径配置成用以将所述流体从所述流体入口引导至所述通用连接头，所述通用连接头的每一个是配置成用以连接所述类型的手术器械中的每一个并向其提供所述流体；

一过滤器，配置成用以过滤来自所述流体入口的所述流体；以及

一固定系统，配置成用以在一预定方位上于所述内部区域内固定所述手术器械的每一个，所述固定系统包含：

一支撐支柱，用于支撑所述类型的手术器械，所述支撑支柱附着于所述基底，所述支撐支柱由所述基底延伸至所述内部区域，所述支撐支柱包含多个支柱槽，所述多个支柱槽定义出多个第一连接装设位置；以及

一支撑托架，延伸自所述支撐支柱，所述支撑托架包含多个托架槽；

其中所述过滤器是设置于所述流体入口与所述第一流体路径及所述第二流体路径之间，以及

其中所述多个支柱槽与托架槽分别确定尺寸以固定所述通用连接头至所述支撑支柱与所述支撑托架，以连接到由所述支撑支柱所支撑的所述类型的手术器械的每一个，以向其提供所述流体。

2.根据权利要求1所述的用以在冲洗器或杀菌器中支承并冲洗一种或多种类型的手术器械的支架，其特征在于，其中所述过滤器包含一壳体，所述壳体具有一可移除的过滤芯子设置于其中。

3.根据权利要求1所述的用以在冲洗器或杀菌器中支承并冲洗一种或多种类型的手术器械的支架，其特征在于，其中所述支撑托架的所述多个托架槽定义出多个第二连接装设位置，所述第二连接装设位置是配置成用以个别固定所述连接头，以用于连接所述类型的手术器械的每一个，进而向其提供所述流体。

4.根据权利要求1所述的用以在冲洗器或杀菌器中支承并冲洗一种或多种类型的手术器械的支架，其特征在于，其中所述固定系统包含多个聚合抑制件，耦合至所述支撑支柱，所述聚合抑制件是配置成用以分别迫使所述类型的手术器械的每一个朝向所述支撑支柱，用以将所述类型的手术器械的每一个固定于所述支撑支柱。

5.根据权利要求4所述的用以在冲洗器或杀菌器中支承并冲洗一种或多种类型的手术器械的支架，其特征在于，其中所述聚合抑制件的每一个包含一主体部分及一对末端部分，所述末端部分从所述主体相对地延伸，

其中所述聚合抑制件的所述末端部分的每一个是配置成用以附着于所述支撑支柱。

6.根据权利要求5所述的用以在冲洗器或杀菌器中支承并冲洗一种或多种类型的手术器械的支架，其特征在于，其中多个孔洞是形成于所述支撑支柱中，

其中所述聚合抑制件的所述末端部分的每一个是设置且固定于所述孔洞中。

7.根据权利要求6所述的用以在冲洗器或杀菌器中支承并冲洗一种或多种类型的手术器械的支架，其特征在于，其中所述主体部分是配置成相对应地环绕所述类型的手术器械的每一个而延伸，以迫使所述类型的手术器械的每一个朝向所述支撑支柱。

8.根据权利要求7所述的用以在冲洗器或杀菌器中支承并冲洗一种或多种类型的手术器械的支架，其特征在于，其中所述主体部分是相对应地环绕所述类型的手术器械的每一个而从固定于所述孔洞内的所述末端部分弹性地延伸。

Images