BR112017017731B1 - Suporte para segurar e lavar instrumentos médicos em uma máquina de lavar/desinfetar - Google Patents

Abstract

suporte para segurar e lavar instrumentos médicos em uma máquina de lavar/desinfetar. um suporte para segurar e lavar instrumentos cirúrgicos em uma máquina de lavar/desinfetar que inclui uma armação de montagem tendo seções tubulares, um braço de pulverização rotatório montado na armação de montagem, uma entrada de fluído posicionada na armação de montagem para conectar a armação de montagem à máquina de lavar/desinfetar, um primeiro trajeto do fluído definido à partir da entrada do fluído aos bocais de pulverização através de uma ou mais seções tubulares para direcionar fluído da máquina de lavar/desinfetar ao bocais de pulverização, um segundo trajeto do fluído à partir da entrada do fluído aos conectores através da seção tubular, um filtro para filtrar os fluídos da entrada do fluído, e um sistema de fixação para fixar os instrumentos cirúrgicos.

Description

[0001] Este pedido de patente reivindica os benefícios do Pedido de Patente Provisional Norte-Americano No. 62/118.601, requerido em 20 de Fevereiro de 2015, e Pedido de Patente Provisional Norte-Americano No. 62/278.086, requerido em 13 de Janeiro de 2016, que são aqui integramente incorporados por referência.

Campo da Invenção

[0002] A presente invenção se refere geralmente ao campo de limpeza e descontaminação e, mais particularmente, à um aparelho para limpeza, lavagem, esterilização e desinfecção complexa, de instrumentos cirúrgicos sofisticados, como “instrumentos cirúrgicos “articulados” usados em plataformas cirúrgicas robóticas,

Antecedentes da Invenção

[0003] Nos recentes anos, o uso de plataformas robóticas sofisticadas para procedimentos cirúrgicos tem aumentado. As plataformas robótica empregam, pequenos, instrumentos cirúrgicos “articulados” que são controlados por um cirurgião. Quando em uso durante um procedimento cirúrgico, as extremidades desses componentes cirúrgicos complexos/sofisticados são inseridos em um paciente através de pequenas incisões no corpo de um paciente. Assim sendo, a lavagem de desinfecção dos instrumentos robóticos são necessários seguindo cada uso cirúrgico. Sumário da Invenção

[0004] Configurações exemplares da presente invenção provêm um aparelho para lavagem e desinfecção automatizada de instrumentos cirúrgicos robóticos.

[0005] Em um aspecto das configurações exemplares, um suporte para segurar e lavar instrumentos cirúrgicos em uma máquina de lavar/desinfetar inclui uma armação de montagem tendo uma pluralidade de seções tubulares. A armação de montagem define uma região interior configurada para receber os instrumentos cirúrgicos para respectivo posicionamento nela. Um braço de pulverização rotatória do suporte é montado à armação de montagem. O braço de pulverização tem uma pluralidade de bocais de pulverização configurados para direcionar um fluído provido das seções tubulares em direção aos instrumentos cirúrgicos respectivamente posicionados dentro da região interior. Uma entrada de fluído do suporte é posicionada na armação de montagem. A entrada de fluído é configurada para se conectar à armação de montagem à um sistema de circulação de fluído na máquina de lavar/desinfetar. A entrada de fluído é ainda configurada para prover o fluído às seções tubulares do sistema de circulação de fluído. Um primeiro trajeto do fluído do suporte é definido a partir da entrada de fluído ao bocais pulverizadores através das seções tubulares. O primeiro trajeto do fluído é configurado para direcionar o fluído da entrada de fluído aos bocais pulverizadores. Um segundo trajeto do fluído do suporte é definido a partir da entrada de fluído à uma pluralidade de conectores através da seção tubular. O segundo trajeto do fluído é configurado para direcionar o fluído à partir da entrada de fluído aos conectores. Cada dos conectores é configurado para se conectar a um dos respectivos instrumentos cirúrgicos e prover o fluído nele. Um filtro do suporte é configurado para filtrar o fluído da entrada de fluído. Um sistema de fixação do suporte é configurado para fixar cada dos instrumentos cirúrgicos em uma predeterminada orientação na região interior que é consistente com uma configuração dos instrumentos cirúrgicos. O sistema de fixação inclui um suporte articulado configurado para fixar cada dos conectores para conexão a um dos respectivos instrumentos cirúrgicos para prover fluído nele.

[0006] Em outro exemplo do primeiro aspecto, o filtro define os primeiro e segundo trajetos do fluído; Em outro exemplo do primeiro aspecto, o filtro inclui um alojamento tendo um cartucho de filtro removível nele. Em ainda outro exemplo do primeiro aspecto, o filtro é posicionado entre a entrada de fluído e os primeiro e segundo trajetos do fluído.

[0007] O suporte articulado em um exemplo do primeiro aspecto inclui uma pluralidade de posições articuladas. As posições articuladas são cada configuradas para fixar um dos conectores para conexão à um dos respectivos instrumentos cirúrgicos para prover fluído nele. Cada dos conectores em um exemplo do primeiro aspecto é um de uma pluralidade de tipos de conectores. Cada dos tipos de conectores é configurado para se conectar à um correspondente tipo de instrumento cirúrgico para prover fluído nele.

[0008] O sistema de fixação em um exemplo do primeiro aspecto inclui uma pluralidade de retentores poliméricos acoplados ao suporte articulado. Cada dos retentores poliméricos é configurado para forçar um dos respectivos instrumentos cirúrgicos ao suporte articulado. Cada dos retentores poliméricos poderá incluir uma parte de corpo e um par de partes extremas opostamente estendidas do corpo. Cada das partes extremas dos retentores poliméricos poderá ser configurada para se fixar ao suporte articulado. Uma pluralidade de aberturas poderá ser formada no suporte articulado. Cada das partes extremas do retentor polimérico poderá ser posicionada e fixada dentro das aberturas. A parte de corpo poderá ser configurada para se estender ao longo de um dos respectivos instrumentos cirúrgicos para forçar um dos respectivos instrumentos cirúrgicos em direção ao suporte articulado. A parte de corpo poderá ser elasticamente estendida em torno de um dos respectivos instrumentos cirúrgicos à partir das partes extremas fixadas dentro das aberturas.

Breve Descrição dos Desenhos

[0009] Essas e outras vantagens da invenção se tornarão aparentes à partir da detalhada descrição de uma preferida configuração juntamente com os desenhos em anexo, apresentados em caráter exemplificativo e não limitativo, nos quais: - A Figura 1 é uma vista secional de uma máquina de lavar/desinfetar ilustrada esquematicamente mostrando nela um suporte para dispositivos de lavagens/desinfecção articulados para um sistema cirúrgico robótico, ilustrando uma preferida configuração da invenção; - A Figura 2 uma vista elevada lateral do suporte mostrado na Figura 1, mostrando uma pluralidade de dispositivos articulados montados nele; - A Figura 3 é uma vista em perspectiva elevada do suporte, mostrando vários diferentes tipos de dispositivos articulados, cada dispositivo fixado à um conector e montado ao suporte usando um sistema de fixação de um primeiro exemplo; - A Figura 4 é uma vista em perspectiva ampliada, mostrando conectores fixados ao suporte usando um sistema de fixação de um primeiro exemplo; - A Figura 5 é uma vista elevada lateral, mostrando um primeiro tipo de dispositivo articulado conectado ao sistema de circulação de fluído interno e montado ao suporte usando um sistema de fixação de um primeiro exemplo; - A Figura 6 é uma vista em perspectiva de um tubo de conexão fixado à um primeiro tipo de uma porta retrátil no suporte; - A Figura 7 é uma vista secional lateral, mostrando um segundo tipo de dispositivo articulado conectado ao sistema de circulação de fluído interno e montado ao suporte usando um sistema de fixação de um primeiro exemplo; - A Figura 8 é uma vista elevada lateral, mostrando um tubo de conexão fixado à um segundo tipo de porta retrátil no suporte; - A Figura 9 é uma vista em perspectiva do suporte (sem a armação de montagem e os conectores), ilustrando a completa estrutura do suporte; - A Figura 10 é uma vista secional ampliada tida ao longo das linhas 10-10 da Figura 9, mostrando um conjunto de distribuição de fluído e trajetos de fluxo de fluído nele; - A Figura 11 é uma vista secional tida ao longo das linhas 11-11 da Figura 10; - A Figura 12 é uma vista em perspectiva, mostrando uma extremidade de um conector universal para conectar um dispositivo articulado ao sistema de distribuição de fluído do suporte; - A Figura 13 é uma vista em perspectiva, mostrando outra extremidade do conector universal mostrado na Figura 12; - A Figura 14 é uma vista em perspectiva de uma caixa de distribuição rígida que é contida dentro do conector universal mostrado nas Figuras 12 e 13; - A Figura 15 é uma vista secional, mostrando o conector universal mostrado nas Figuras 12 e 13 conectado às portas um primeiro tipo de dispositivo articulado; - A Figura 16 é uma vista secional, mostrando o conector universal mostrado nas Figuras 12 e 13 conectado às portas em um segundo tipo de dispositivo articulado; - A Figura 17 é uma vista secional lateral, mostrando um primeiro tipo de dispositivo articulado conectado à um sistema de circulação de fluído interno e montado ao suporte usando um sistema de fixação de um segundo exemplo; - A Figura 18 é uma vista secional lateral, mostrando um segundo tipo de dispositivo articulado conectado à um sistema de circulação de fluído interno montado ao suporte usando um sistema de fixação de um segundo exemplo; - A Figura 19 é uma vista em perspectiva do sistema de fixação de um segundo exemplo ilustrado nas Figuras 17 e 18; e - A Figura 20 é uma vista secional transversal de uma parte do sistema de fixação de um segundo exemplo ilustrado nas Figuras 17 e 18.

Detalhada Descrição da Preferida Configuração

[0010] Referindo-se agora aos desenhos que são mostrados para o propósito de ilustração de uma preferida configuração da invenção somente e não para o propósito de limitação da mesma, a Figura 1 mostra uma máquina de lavar/desinfetar 10 para lavagem de instrumentos cirúrgicos.

[0011] A máquina de lavar/desinfetar 10 inclui um alojamento geralmente retangular 12 que define uma câmara de lavagem 14. Um reservatório 16 é formado na parte inferior do alojamento 12 para coletar fluídos “F” usados na câmara de lavagem 14. Um filtro 18 é provido para filtrar fluídos entrando no reservatório 16. Um aquecedor 22 é provido no reservatório 16 para aquecer os fluídos “F”. Uma linha de entrada de água 24 conecta um suprimento de água (não mostrado) à câmara de lavagem 14. Uma válvula 26 disposta na linha de entrada de água 24 controla o fluxo nela.

[0012] Uma primeira perna 32a de um conduto de fluído 32 conecta o reservatório 16 à uma bomba 34 direcionada por um motor 36, como sendo esquematicamente ilustrado na Figura 1. Uma segunda perna 32b do conduto de fluído 32 conecta a bomba 34 à uma válvula de distribuição 42 que controla o fluxo da bomba 34 à uma terceira perna 32c do conduto de fluído 32. A terceira perna 32c do conduto de fluído se estende da válvula de distribuição 42 através do alojamento 12 na câmara de lavagem 14. Uma conexão de fluído 120 é provida em uma extremidade livre da terceira perna 32c do conduto do fluído 32. O conduto do fluído 32, a bomba 34, o motor 36 e a conexão do fluído 120 define um sistema de recirculação do fluído 30 para recirculação do fluído “F” do reservatório 16 na câmara de lavagem 14 através do conduto de fluído 32, como esquematicamente ilustrado pelas setas na Figura 1 e será descrito em maiores detalhes abaixo.

[0013] Uma linha de drenagem 46 se estende de uma secundária perna 326 do conduto do fluído 32 para permitir fluído a ser drenado da câmara de lavagem 14. Uma válvula 48 é disposta na linha de drenagem 46 para controlar o fluxo nela.

[0014] A máquina de lavar/desinfetar 10 ainda inclui uma fonte 52 de ar para conduzir ar na câmara de lavagem 14 e, mais particularmente, através dos instrumentos médicos dentro da câmara de lavagem 14 para facilitar a secagem dos mesmos. Na Figura 1, a fonte 52 de ar á esquematicamente ilustrada como um “Suprimento de Ar”. O Suprimento de Ar poderá ser pressurizado à partir de linhas de construção de ar ou um convencional ventilador (não mostrado). O Suprimento de Ar é conectado à válvula de distribuição 42 por um conduto de ar 54. Um filtro de ar 56, preferivelmente um filtro HEPA, sendo disposto no conduto do ar 54 para filtrar o ar fluindo nele. A válvula de distribuição 42 será preferivelmente uma válvula de três estágios que controla se o fluído líquido de ar é conduzido na câmara de lavagem 14. Um controlador (não mostrado) controla a operação da máquina de lavar/desinfetar 10.

[0015] Referindo-se à Figura 9, o suporte 60 para uso na máquina de lavar/desinfetar 10 será melhor vista. O suporte 60 é dimensionado para facilitar a limpeza de desinfecção dos especializados instrumentos cirúrgicos robóticos, que serão descritos em maiores detalhes abaixo. O suporte 60 é geralmente compreendido de uma armação tubular 62 que define uma região interior ou espaço 64. A armação 62 se estende para cima de uma base 66. A base 66 é basicamente uma moldura retangular. Uma pluralidade de hastes aparte espaçadas 68 atravessa duas (2) laterais da base 66 de modo a definir um a superfície do suporte através do fundo do suporte 60. (Uma haste 68 é mostrada nas Figuras 5 e 7). Uma pluralidade de escoras 72 se estendem para baixo da base 66. As escoras 72 são fixadas à uma sub-moldura 74 que é também retangular na forma mas menor em tamanho que a base 66. (Base 66, escoras 72, e sub-moldura 74, melhor vistas nas Figuras 2, 5 e 7, sendo mostradas em espectro na Figura 9). A sub-moldura 74 da base 66 define uma superfície voltada para baixo 74a. Na configuração mostrada, a sub-moldura 74 é dimensionada para ser movível ao longo de uma prateleira ou uma borda 13 formada pelo alojamento próximo do fundo da mesma. O suporte 60 é dimensionado para ser movido e fora da câmara de lavagem 14 na borda 13 e para repousar nela durante um ciclo de lavagem/desinfecção. Será contemplado que os cilindros (não mostrado) poderão ser providos dentro da câmara de lavagem 14 ou no suporte para possibilitar movimento do suporte 60 mais facilmente ao longo dos cilindros na ou fora da câmara de lavagem.

[0016] Quatro (4) seções tubulares em forma de L 82A, 82B, 83C e 83B se estendem para cima dos cantos da base 66. Cada seção tubular 82A, 82B, 82C e 82D tem uma parte de perna vertical 84 e uma parte de perna horizontal 86. As extremidades livres das partes da perna horizontal 86 são unidas à um bloco cilíndrico centralmente localizado 88. O bloco 88 define uma cavidade mais interna (não mostrada) que se comunica com as passagens internas das seções tubulares 82C, 82D. Junto, as quatro (4) seções tubulares em forma de L 82A, 82B, 82C, e 82D definem uma forma geralmente retangular.

[0017] Montado na parte de baixo do bloco 88 está um conjunto de braços pulverizadores rotativos em forma de U 92. O conjunto de braços pulverizadores 92 é compreendido de um eixo central 94 rotativamente montado na parte de baixo do bloco 88 e dois (2) braços pulverizadores em forma de L 96 estendidos radialmente para fora do eixo 94. Cada braço pulverizador 96 é formado para ter uma seção de braço horizontal 102 e uma seção de braço vertical 104 que se estende para baixo da extremidade distal da seção de braço horizontal 102. As extremidades internas das seções de braço horizontal 102 se estendem do eixo 94. O eixo 94 é fluidamente fixado ao bloco 88 para permitir a rotação dos braços pulverizadores 96A, 96B sobre um eixo vertical através do bloco 88.

[0018] Cada seção de braço horizontal 102 inclui uma pluralidade de bocais pulverizadores espaçados aparte ou orifícios 106 que são orientados para baixo para direcionar um spray do fluído na região central da câmara de lavagem 14. Cada seção de braço vertical 104 inclui uma pluralidade de bocais pulverizadores espaçados aparte ou orifícios 106 que são direcionados internamente para direcionar um spray ou fluído entre os braços pulverizadores 96. De acordo com um aspecto da presente invenção, os orifícios pulverizadores 106 nas seções de braço vertical 104 são direcionados à um ângulo relativo ao plano dos orifícios pulverizadores 106 nas seções do braço horizontal 102 de modo a não interferir neles. Um bocal pulverizador 108 é provido na extremidade livre das seções de braço vertical 104 do braço pulverizador 96A, 96B. O bocal pulverizador 108 em um dos braços pulverizadores 9 6 é dimensionado para direcionar um spray ou fluído “F” geralmente internamente, enquanto o bocal pulverizador 108 nos outros braços pulverizadores 96 é dimensionado para direcionar um spray ou fluído “F”geralmente externamente. Neste sentido, os sprays dos bocais pulverizadores 10 8 são direcionados para motivar o conjunto de sprays 92 girar.

[0019] O suporte 60 é designado para ser fluidamente conectado a um sistema de circulação fluído 30 quando o suporte for disposto dentro da câmara de lavagem 14 da máquina de lavar/desinfetar 10.

[0020] Para facilitar a conexão entre o suporte 60 e o sistema de circulação de fluído 30 da máquina de lavar/desinfetar 10, um conjunto de acoplamento de fluído 120 é provido na extremidade da terceira seção de perna 32c do conduto de fluído 32 que se estende na câmara de lavagem 14. O conjunto de acoplamento de fluído 12, melhor visto na Figura 11, inclui um alojamento de conexão fluída 122 que é geralmente cilíndrica na forma na extremidade da terceira perna 32c do conduto de fluído 32. O alojamento de conexão fluída 122 define uma cavidade interna cilíndrica 124 tendo uma extremidade superior aberta e uma extremidade inferior que está em fluída comunicação com o sistema de circulação 30 da máquina de lavar/desinfetar 10 através do conduto 32. A cavidade interna 124 do alojamento de conexão fluída 122 é dimensionada para receber um pistão cilíndrico 126 nela.

[0021] O pistão 126 é geralmente em forma de copo e tem uma parede lateral cilíndrica 126a e uma parede superior geralmente plana 126b. Uma abertura 128 se estende através da parede superior 126b do pistão 126. Uma fenda anular 132 é formada na superfície externa cilíndrica da parede lateral 126a do pistão. A fenda 13e é dimensionada para receber uma junta anular 134 nela. Pequenas aberturas 136 se estendem através das paredes laterais 126a do pistão 126 para se comunicar com a fenda anular 132 e a parte de baixo da junta 134. Como mostrado nos desenhos, o pistão 126 é disposto dentro da cavidade interna 124 do alojamento de conexão fluída 122 com a extremidade aberta do pistão 126 voltada para baixo em direção do fundo da cavidade interna 124. Como será descrito em maiores detalhes abaixo, quando o fluído ou pressão do ar for aplicada à parte de baixo do pistão 126, o pistão será forçado par cima no engajamento com o conjunto de filtro 150 no suporte 60.

[0022] Uma cavidade cilíndrica 156 é formada dentro do eixo 154. A cavidade 156 tem uma extremidade inferior aberta que é dimensionada para estar em registro com o conjunto de acoplamento do fluído 120 quando o suporte estiver dentro da câmara de lavagem 14, como ilustrado na Figura 11. Como mostrado no desenhos, a abertura 128 no pistão 126 é alinhado com a cavidade 156 quando o eixo 154 for disposto no registro com o conjunto de acoplamento do fluído 120.

[0023] O conjunto de filtro 150, melhor visto nas Figuras 10 e 11, inclui uma alojamento do filtro 152 que se estende de uma lateral de um eixo central 154. O alojamento 152 define uma câmara interna cilíndrica alongada 162. Uma extremidade da câmara 162 se comunica com a cavidade 156 no eixo 154. Na configuração mostrada, o alojamento do filtro 152 é integralmente formado com o eixo 154.

[0024] Um cartucho do filtro 170 é dimensionado para ser recebido dentro da câmara 162 do alojamento do filtro 152. O cartucho do filtro 170 é geralmente compreendido de uma tampa 172, e uma placa extrema 212, e um elemento de filtro cilíndrico 230 capturado entre eles. A tampa 172 é cilíndrica na forma e tem uma parte rosqueada de diâmetro menor 174 estendida dela. A parte rosqueada 174 é dimensionada para ser conjugadamente recebida por fios internos formados na extremidade do alojamento do filtro 152. Uma ranhura anular 176 é formada entre a tampa 172 e a parte rosqueada 174. A ranhura 176 é dimensionada para receber um primeiro elemento vedado anular 178 nela. Na configuração mostrada, o primeiro elemento vedado 178 é um aro-O convencional.

[0025] Uma parte tubular de pescoço reduzido 182 se estende da parte rosqueada 174. A parte tubular 182 é menor em diâmetro que a parte rosqueada 174 e inclui uma pluralidade de aberturas espaçadas aparte 184 entre elas. Uma flange anulara 186 é formada na extremidade livre da parte tubular 182. Um recesso anular 188 é formado na extremidade da parte de flange 186. Uma ranhura anulara 192 é formada na borda da periferia externa da parte de flange 186 para receber um segundo elemento vedado 194. O segundo elemento vedado 194 é preferivelmente um aro-O. A placa extrema 212 é um disco cilíndrico geralmente plano tendo um recesso cilíndrico 214 formado em uma lateral da mesma. O recesso cilíndrico 214 na placa extrema 212 é dimensionada para corresponder ao recesso anular 188 formado na parte de flange 186 da tampa 172. Uma pluralidade de aberturas radialmente espaçadas aparte 216 é formada através da placa extrema 212. Uma ranhura anular 218 é formada na superfície periférica da placa extrema 212 para receber um terceiro elemento vedado 222. Na configuração mostrada, a placa extrema 212 e a parte de flange 186 da tampa 172 são dimensionadas para ter diâmetros similares, onde o segundo e terceiro elementos vedados 194, 222 são idênticos em diâmetro.

[0026] O elemento do filtro cilíndrico 230 é recebido dentro de uma extremidade do recesso anular 188 formada na parte de flange 186 da tampa 172. A outra extremidade do elemento do filtro 230 é recebida dentro do recesso cilíndrico 214 na placa extrema 212. O elemento do filtro 230 é capturado no local entre a tampa 172 e a placa 212 por uma fixador alongado 242 que se estende através de uma abertura localizada centralmente na placa extrema 212 e se estendendo em um furo rosqueado na tampa 172. Na configuração mostrada, o fixador 242 é um parafuso de tampa alongada tendo uma parte de haste 242a e uma parte rosqueada 242b na extremidade da mesma. Junto, o elemento do filtro 230, a placa extrema 212 e uma tampa 172 formam o cartucho do filtro 170.

[0027] De acordo com um aspecto da presente invenção, o elemento do filtro 230 é habilitado para filtrar partículas mais finas que o elemento do filtro 18 no sistema de circulação da máquina de lavar/desinfetar 10. Em uma preferida configuração, o elemento do filtro 230 é um filtro de tela metálica. Em uma mais preferida configuração, o elemento do filtro 230 é formado de uma folha de aço inoxidável tendo aberturas de poros de aproximadamente 0.01 polegadas.

[0028] Quando o cartucho do filtro 170 é inserido dentro do alojamento do filtro 152, os primeiro, segundo e terceiro elementos 178, 194 e 222 engajam a superfície interna do alojamento do filtro 152 para formar vedações estanques à fluídos nela.

[0029] Uma primeira câmara anular 250 é definida entre os primeiro e segunda elementos vedados 178, 194 e entre a parte tubular 182 da tampa 172 e a superfície interna 152a do alojamento do filtro 152. Uma segunda câmara anular 260 é definida entre os segundo e terceiro elementos 194, 222 e entre a superfície externa 230a do elemento do filtro 230 e a superfície interna 152a do alojamento do filtro 152.

[0030] Como melhor visto na Figura 11, a cavidade 156 no eixo 154 se encontra em fluída comunicação com o interior do elemento do filtro 230 através de aberturas 216 na placa extrema 212. O interior do elemento do filtro 230, por sua vez, se encontra em fluída comunicação com o interior da tampa 172 através da extremidade aberta do elemento do filtro 230 e a abertura na parte tubular 182 da tampa 172. O interior da tampa 172 se encontra, assim sendo, em fluída comunicação com a primeira câmara anular 250 através da abertura 184 na parte tubular 182 da tampa 172.

[0031] O interior do elemento do filtro 230 se encontra em fluída comunicação com a segunda câmara anular 260 através dos poros do elemento do filtro 230. Pequenos orifícios de drenagem 264, melhores vistos na Figura 11, são formados através do alojamento do filtro 152 no fundo da câmara do filtro 162.

[0032] Referindo-se agora à Figura 10, um primeiro par de linhas de distribuição de fluído 272A, 272B é fixado ao alojamento do filtro 152 para estar em fluída comunicação com a primeira câmara 250 definida entre os primeiro e segundo elementos vedados 178, 194. As linhas de distribuição de fluído 272A, 272B são fixadas ao alojamento do filtro 152 e se estendem para fora dela. As linhas de distribuição de fluído 272A, 272B se estendem do alojamento do filtro 152 à extremidade inferior das seções tubulares em forma de L 82C, 82D. As linhas de de distribuição de fluído 272A, 272B estão em fluída comunicação com as passagens interiores das seções tubulares 82C, 82D. Nesse sentido, a primeira câmara anular 250 do alojamento do filtro 152 se encontra em fluída comunicação com os orifícios do spray 106 e os bocais 108 nos braços pulverizadores 96A, 96B no conjunto de spray rotatório 92 através das linhas de distribuição de fluído 272A, 272B, seções tubulares 82C, 82D, eixo 94 e braços pulverizadores 96A, 96B.

[0033] Um segundo par de linhas de distribuição de fluído 282A, 282B é fixado ao alojamento do fluído 152 para estar em fluída comunicação com a segunda câmara anular 260 dentro do alojamento do filtro 152. Nesse sentido, as linhas de distribuição de fluído 282A, 282B se estendem do alojamento do filtro 152 em direção da borda externa da base 66. Cada das linhas de distribuição de fluído 282A, 282B é fixada à coletores de fluído 312A, 312B, respectivamente, que são dispostos ao longo de uma lateral da base 66.

[0034] Como ilustrado nas Figuras 5, 7 e 8, as linhas de distribuição de fluído 282A, 282B são inclinadas levemente em direção do conjunto do filtro 150 para facilitar a drenagem dos fluídos “F” das seções tubulares 82C, 82D, e os coletores de fluído 312A, 312B após certas fases operacionais de um ciclo de lavagem/descontaminação, serão descritos em maiores detalhes a seguir. Na configuração mostrada, cada coletor fluído 312A, 312B é geralmente em forma de U e tem uma seção de perna superior alongada 314 conectada à uma seção de perna inferior alongada 316 por uma seção de perna intermediária 318. Na configuração mostrada, as seções de pernas superior e inferior 314, 316 são geralmente paralelas entre si e encontrando- se em um plano comum. O plano da seções das pernas 314, 316 é inclinado em direção ao centro do suporte 60. As seções da perna superior 314 são dispostas acima do fundo do suporte 60 e internamente de uma lateral da mesma. As seções da perna inferior 316 são geralmente dispostas próxima à uma borda inferior do suporte 60, como melhor visto na Figura 9. As linhas de distribuição de fluído 282A, 282B são conectadas aos coletores de fluído 312A, 312B, respectivamente, para estarem em fluída comunicação com a passagem interior encontrada neles.

[0035] Uma pluralidade de bicos espaçados aparte 322 é fixado ao longo das seções da perna superior 314 dos coletores de fluído 312A, 312B. Similarmente, uma pluralidade de bicos espaçados aparte 322 é fixada às seções da perna superior 316 dos coletores de fluído 312A, 312B; Na configuração mostrada, seis (6) bicos 322 são fixados à cada seção da perna 314, 316 dos coletores de fluído 312A, 312B. Tubos de conexão 324 são fixados à cada bico 322 nos coletores de fluído 312A, 312B. Os tubos de conexão 324 são formados de um material flexível, preferivelmente, um material de polímero. Fixações fêmeas 326 são fixadas às extremidades dos tubos de conexão 324 que são fixados às seções da perna inferior 316 dos coletores de fluído 321A, 321B. Fixadores machos 328 são fixados às extremidades dos tubos de conexão 324 que são fixados às ecoes da perna superior 314 dos coletores de fluído 312A, 312B. Como melhor visto na Figura 6, um orifício pequeno 332 é formado em e através dos fixadores macho, como será descrito em maiores detalhes abaixo.

[0036] Cada tubo de conexão 324 fixado às seções da perna superior 314 dos coletores de fluído 312A, 312B também incluem uma presilha de montagem 342, melhor visto na Figura 6. A presilha de montagem 342 inclui um círculo ou um espiral 342a em uma extremidade e duas pernas arqueadas espaçadas aparte 342b que se estendem do círculo ou espiral 342a. O círculo ou espiral 342a é dimensionado para grampear no fixador macho 328 e fixar a presilha de montagem 342 ao fixador macho 328. Será ainda contemplado que o círculo ou espiral 342a poderão ser dimensionados para capturar e fixar a extremidade do tubo de fixação 324 no fixador macho 328. Na configuração mostrada, as extremidades das pernas arqueadas 342b são enroladas em ilhós 342c para evitar bordas acentuadas.

[0037] A presilha de montagem 342 é preferivelmente formada de um material metálico de mola não corrosiva, como, por meio do exemplo e não limitação de aço inoxidável. De acordo com um aspecto da presente invenção, a presilha de montagem 342 é provida em dois tamanhos, como será descrita em maiores detalhes abaixo.

[0038] Nas Figuras 3-5, 7 e 8, um sistema de fixação 800 de um primeiro exemplo é ilustrado. O sistema de fixação 800 inclui um suporte padrão 352 provido para suportar os instrumentos cirúrgicos a serem limpos. Na configuração mostrada, o suporte padrão 352, melhor visto nas Figuras 1-5 é compreendido de dois (2) painéis 354A, 354B que são fixados juntos ao longo de suas bordas superiores. Os painéis 354A, 354B são basicamente imagens de espelho entre si, e assim somente um será descrito em detalhes. Cada painel 354A, 354B tem uma parte superior 356 e uma parte inferior 358. A parte superior 356 tem cortes grandes ou aberturas 362 formadas nela para permitir o fluído passar através delas. Uma flange 364 é formada ao longo das bordas superiores de cada painel 354A, 354B. As flanges 364 são angulares levemente relativas à parte superior 356 dos painéis 354A, 354B. As flanges 364 são fixadas entre si com um suporte 366 capturado e mantido entre elas. O suporte 366 é um membro plano geralmente alongado tendo uma pluralidade de fendas verticalmente alinhadas espaçadas aparte 372 formadas nele. Como melhor visto na Figura 1, algumas das fendas, designadas 372a, são maiores que as outras fendas 372 para acomodar maiores dispositivos médicos. O suporte 366 é preferivelmente formado de um material polimérico, como, por exemplo, e não limitação, Teflon, de modo a não arranhara ou danificar as partes dos instrumentos médicos que serão colocados nele, como será descrito abaixo. Quando fixados juntos, os painéis 354A, 354B formam um suporte padrão em forma de V invertido 352, como visto lateralmente mostrado na Figura 1.

[0039] Referindo-se agora nas Figuras 3-5, a parte inferior 358 dos painéis 354A, 354B são melhores vistas. As bordas inferiores dos painéis 354A, 354B são formadas para ter pernas 374 fixadas à base 66 do suporte 60, como melhor visto na Figura 5. Grandes aberturas 376, melhor visto na Figura 4, são formadas na parte inferior 358 dos painéis 354A, 354B para permitir o fluído “F” a fluir entre elas. Menores aberturas 378 são providas em uma parte inferior 358 par permitir os bicos e os tubos de conexão 324 passarem através delas. Uma pluralidade de fendas espaçadas aparte 382 são formadas na parte inferior 358 dos painéis 354A, 354B. Na configuração mostrada, seis (6) fendas 382 são formadas na parte inferior 358 para definir “primeiros locais para montagem do conector”. Um suporte plano 392 se estende geralmente perpendicular à superfície superior da parte inferior 358 dos painéis 354A, 354B. O suporte 392 inclui uma pluralidade de fendas espaçadas aparte 394 cada definindo um “segundo local para montagem do conector”.

[0040] Uma pluralidade de portas acopladas 396, 398 é provida nos painéis 354A, 354B, como melhor visto nas Figs, 3 e 6. Na configuração mostrada, um total de seis (6) portas acopladas 396, 398 são providas em cada painel 354A, 354B. Uma porta acoplada 396, 398 é provida pra cada par associado dos primeiro e segundo locais de montagem. A porta acoplada 396, como melhor vista na Figura 6, é basicamente um poste cilíndrico montado através de uma abertura no painel 354A (ou 354B). Uma abertura se estende axialmente através da porta acoplada 396. A abertura através da porta acoplada 396 tem uma primeira parte 396a dimensionada para receber o fixador macho 328 em um tubo de conexão 324 e uma segunda parte 396b, menor em tamanho que a primeira parte 396a, que é dimensionada para produzir um spray de fluído “F” na parte inferior do painel 354A (ou 354B), como será descrito em detalhes abaixo.

[0041] A porta acoplada 398 é similar à porta articulada 396, mas sendo levemente mais curta no comprimento e maior no diâmetro. A parte acoplada 398 é um poste cilíndrico montado através de uma abertura no painel 354A( ou 354B). Uma abertura axial através da porta acoplada 398 tem uma primeira parte 398a dimensionada para receber o fixador macho 328 em um tubo de conexão 324 e uma segunda parte 398b dimensionada para produzir um spray do fluído “F” na parte de baixo do painel 354A (ou 354B). Uma abertura 386, melhor vista nas Figuras 7 e 8, é provida adjacente, ou seja, acima de cada aporte de montagem 398.

[0042] Como melhor visto na Figura 1, uma travessa de arame 59 é provida para ser posicionada abaixo do suporte padrão 352 n abertura definda nele. A travessa 58 é suportada no suporte 50 por hastes 68 que se estendem entre as laterais da base 66.

[0043] Referindo-se agora às Figuras 12-14, um conector 410 é geralmente compreendido de um conjunto de condutos internos 422 envolto dentro de um bloco externo ou concha formada de um material elastomérico resiliente. O conjunto de condutos internos 422, melhor visto na Figura 14, inclui uma caixa de distribuição 424. Na configuração mostrada, a caixa de distribuição 424 é geralmente retangular na forma. Um primeiro fixador tubular 426 é fixado à uma primeira face 424a da caixa de distribuição 424. O primeiro fixador tubular 426 tem uma extremidade rosqueada 426a (melhor vista nas Figuras 15 e 16) dimensionada para ser recebida por fios internos 428 em uma abertura furada 426 tem um leve pino, como melhor visto na Figura 15. Um segundo fixador tubular 426 é fixado à primeira face 424a da caixa de distribuição 424. O segundo fixador tubular 436 tem uma extremidade rosqueada 436a dimensionada para ser recebida pelos fios internos 438 em uma segunda abertura furada 422 que se estende na caixa de distribuição 424. Uma segunda extremidade 436b do fixador tubular 436 tem um leve pino. Os primeiro e segundo fixadores tubulares 426, 436 se estendem geralmente paralelos entre si, lado a lado da primeira face 424a da caixa de distribuição 424. Como melhor visto na Figura 14, o primeiro fixador tubular 426 é mais longo e maior em diâmetro que o segundo fixador tubular 436. Um terceiro fixador tubular 446 é fixado à uma segunda face 424b da caixa de distribuição 424. Na configuração mostrada, a segunda face 424b da caixa de distribuição 424 é geralmente perpendicular à primeira face 424a. Neste respeito, o terceiro fixador tubular 424 é geralmente perpendicular à primeira face 424a. Nesse sentido, o terceiro fixador tubular 446 se estende perpendicular aos primeiro e segundo fixadores tubulares 426, 435. Como os primeiro e segunda fixadores tubulares, o terceiro fixador tubular 446 tem uma extremidade rosqueada 446a dimensionada para ser recebida por fios internos (não mostrados) em uma terceira abertura furada 452 (melhor vista nas Figuras 15 e 16) que se estende na caixa de distribuição 424. A outra extremidade 446b do terceiro fixador tubular 446 é também levemente afunilado. Como melhor viso nas Figuras 15 e 16, a terceira abertura furada 453 estendida na caixa de distribuição 424 intersecta as primeira e segunda aberturas furadas 432, 442 que recebem primeiro e segundo fixadores tubulares 426, 436, respectivamente. Nesse sentido, as passagens definidas pelos três fixadores tubulares 426, 436, 446 estão em comunicação entre si dentro da caixa de distribuição 424.

[0044] Como acima indicado, o conjunto de condutos 422 é envolto dentro de uma concha externa 462 de material elastomérico. Em uma preferida configuração, o material elastomérico é formado de um material de sílica. A concha externa 462 inclui uma primeira face extrema 462a e uma segunda face extrema 462b. Os primeiro e segundo fixadores tubulares 426, 436 se estendem através da primeira face extrema 462a da concha 462, e o terceiro fixador tubular 446 se estende através da segunda face extrema 462b na concha 462. Em uma preferida configuração, os primeiro, segundo e terceiro fixadores tubulares 426, 436, 446 são afunilados, fixadores Luer machos.

[0045] Fendas 472 são formadas nas laterais opostas da concha 462 do conector 410. Na configuração mostrada, fendas 472 são coplanares e geralmente paralelas à primeira face extrema 462a da concha 462. Similarmente, um segundo par de fendas 474 é formado adjacente à segunda face extrema 462b. Fendas 474, 474 são dimensionadas para permitir o conector 410 ser fixado aos suportes 392 e painéis 354A, 354B do suporte padrão 353 pelo conector corrediço 410 nas fendas 382, 394 formado nos painéis 354A, 354B e nos suportes 392, respectivamente. Nesse sentido, o conector 410 poderá ser fixado em uma das duas posições (orientações) no suporte padrão 3562, ou seja, o conector 410 poderá ser montado nos painéis 354A, 354B ou o conector poderá ser montado no suporte 392. Além disso, o conector 420 poderá ser montado em duas orientações, notadamente, uma primeira orientação onde o conector é montado nos suportes 392 ou nos painéis 354A, 354B usando um primeiro par de fendas 472 ou em uma segunda orientação onde o conector 410 é montado nos painéis 354A, 354B ou no suporte usando um segundo par de fendas 474.

[0046] Referindo-se agora ao uso e operação da presente invenção, o suporte 60 é adaptado para uso em instrumentos médicos levados à lavagem e desinfecção usados em plataformas cirúrgicas robóticas, como uma plataforma cirúrgica daVinci®. Referidos instrumentos (doravante referidos como “dispositivos EndoWrist”) tipicamente incluem um alojamento de controle tendo portas de injeção dedicadas ou conectores neles. Um eixo alongado contendo cabos complexos e acoplados se estendem do alojamento de controle à um conjunto de punhos tendo uma extremidade de ponta. O alojamento de controle é designado para a conexão de uma plataforma cirúrgica robótica. A conexão do dispositivo EndoWrist à plataforma cirúrgica facilita a manipulação do punho por meio de cabos de controle e conectores que se estendem através do eixo do dispositivo EndoWrist. Correntemente, vários diferentes tipos ou modelos de dispositivos EndoWrist existem. Cada modelo de um dispositivo EndoWrist poderá ter um diferente tipo de alojamento de controle, e cada alojamento de controle poderá ter diferentes portas em diferentes locais nele.

[0047] As posições das portas em um alojamento de controle de um dispositivo EndoWrist poderá variar levemente à partir das posições da porta do outro dispositivo EndoWrist. Em outras palavras, um modelo de dispositivo EndoWrist poderá ter uma leve diferente espaçamento entre as portas que outro modelo. Um modelo de um dispositivo EndoWrist poderá ter uma “porta de fluxo” na extremidade axial do alojamento de controle, onde outro modelo poderá ter uma “porta de fluxo” na lateral do alojamento de controle ou em uma posição na junção onde o eixo se estende à partir do alojamento de controle.

[0048] O suporte 60, de acordo com a presente invenção, é designado para acomodar diferentes modelos de dispositivos EndoWrist simultaneamente dentro da máquina de lavar/desinfetar 10.

[0049] Segundo o procedimento cirúrgico, um dispositivo EndoWrist é removido da plataforma cirúrgica. Cada dispositivo EndoWrist é colocado no suporte 60 por inserção da extremidade articulada através de fendas alinhadas verticalmente 372, 372a, do suporte 366 do suporte padrão 352. A Figura 2 ilustra o suporte 60 mantendo doze (12) dispositivos EndoWrist, designados 700A.

[0050] O dispositivo EndoWrist 700A é um tipo tendo “portas de fluxo” na superfície extrema axial de um alojamento de controle 712. O dispositivo EndoWrist 700A é conectado à um conector universal 410 pelo posicionamento dos primeiro e segundo fixadores tubulares 426, 436 que se estendem da primeira face 462a do conector universal 410 nas portas 722, 724 no alojamento de controle 712. A Figura 15 esquematicamente ilustra como o conector 410 poderá se fixar às portas de fluxo 722, 724 de um alojamento de controle 710A de um tipo de dispositivo EndoWrist. Como ilustrado no desenho, o primeiro fixador tubular 426 é dimensionado para confortavelmente se fixar dentro da porta de fluxo 722 do alojamento de controle 712 e formando uma vedação positiva nela. Tipicamente, a porte 722 do alojamento de controle se conecta à um tubo interno ou “canudo” (não mostrado) que se estende através do alojamento de controle 712 e o tubo de passagem 714. O canudo se estende até a extremidade do tubo 714. Nesse sentido, o fluído “F” forçada no EndoWrist 700 A através da porta de fluxo 722 será forçado através do “canudo” interno da ponta do tubo 714. Uma vez que a ponta é selecionada, o fluído F será forçado a voltar ao tubo 714 em direção do alojamento de controle 712, e assim limpando e fluindo os fios e cabos que se estendem através do tubo 714 aos dispositivos de prensa mecânica na extremidade dos mesmos.

[0051] De acordo com a presente invenção, o segundo fixador tubular 436, que mais curto e menor que o primeiro fixador tubular 426 é disposto no conector 410 de modo que a extremidade afunilada 436b do segundo fixador tubular 4365 poderá ser parcialmente inserido na porta de fluxo 724 do alojamento de controle 712A.

[0052] Como acima notado, diferentes modelos do dispositivo EndoWrist poderão ter diferentes espaçamentos das portas e posições no alojamento de controle 712. A Figura 16 esquematicamente ilustra como o conector poderá se fixar às portas de fluxo 732, 734 de um alojamento de controle 712B de um segundo tipo do dispositivo EndoWrits. Neste segundo tipo de dispositivo EndoWrist, as portas de fluxo 732, 734 são mais distantes aparte que as portas de fluxo 722, 724 do dispositivo EndoWrist mostrado na Figura 15. Apesar disso, ambos primeiro e segundo fixadores tubulares 426, 436 são inseridos nas portas de fluxo 732, 734, respectivamente.

[0053] De acordo com um aspecto da presente invenção, os primeiro e segundo fixadores tubulares 426, 436 são dimensionados e espaçados aparte de modo que os primeiro e segundo fixadores tubulares 426 e 436 são dimensionados nas portas de fluxo lado a lado na maior parte, e se não todas, os correntes conhecidos modelos de dispositivos EndoWrist, com um fixador tubular 426 confortavelmente se fixando em uma porta de fluxo e o outro fixador tubular 426 se libertando da fixação dentro da outra porta de fluxo em um dispositivo EndoWrist.

[0054] Com o conector universal 410 fixado ao alojamento de controle 712 do dispositivo EndoWrist 700A, a extremidade articulada do dispositivo EndoWrist 700A é posicionada no suporte padrão 352 pelo deslizamento da extremidade livre articulada do dispositivo EndoWrist 700A através de uma das fendas alinhadas verticalmente 372 no suporte 366 do suporte padrão 352. O conector universal 410, que é fixada ao alojamento de controle, é então montado no suporte padrão 352 pelo conector universal corrediço 410 em um local de montagem no suporte 392, como mostrado na Figura 5. A concha 462 permite alguma flexibilidade ao conector 410 para facilitar a fixação do conector 410 ao alojamento de controle 712. Nesse sentido, fendas 472 próximas a face extrema 462a do conector universal 410 deslizam na fenda 394 no suporte 392, pelo qual montando o conector universal 410 com o dispositivo EndoWrist 700A no suporte padrão 352. Com o dispositivo EndoWrist 700A no local no suporte 60, o tubo conector 324, que é associado com o local de montagem, é fixado ao terceiro fixador tubular 446 na segunda face extrema 426b do conector universal 410. Como será apreciado para um técnico da matéria, conhecedor do estado da técnica, o tubo conector 324 poderá ser fixado ao conector universal 410 antes do posicionamento do conector universal 410 em uma das fendas 394 no suporte 392. Quando o tubo conector 324 for fixado ao conector 410 como descrito acima, o alojamento 712 do dispositivo EndoWrist 700A será fluidamente conectado à seção de perna inferior 316 do coletor de fluído 312B. Como ilustrado na Figura 5, o dispositivo EndoWrist 700A poderá ter uma “porta de fluxo” localizada no tubo alongado 714 ou no anel 716 na junção onde o tubo alongado 714 e o anel 716 se estendem do alojamento de controle 712. O tubo conector associado 324 estendido da seção de perna superior 314 do coletor de fluído 312B será então conectado à “porta de fluxo” no anel 716 do tubo alongado 714 no alojamento de controle 712, como melhor visto na Figura 5.

[0055] Nesse sentido, a presilha 342 na extremidade do tubo de conexão 324 se encaixa no anel 716. Mais especificamente, pernas arqueadas 342b se estenderão sobre e em torno do anel 716 do alojamento de controle 712 para fixar o fixador macho 328 no tubo de conexão 324 no alinhamento e no engajamento da porta de fluído do anel 716.

[0056] Se o dispositivo EndoWrist 700A não tiver uma “porta de fluxo” no tubo alongado 714 ou o anel 716, a extremidade do tubo de conexão 324 será “encaixado” na porta retrátil 396 com o fixador macho 328 inserido na parte 396a da abertura axial entre elas. Como ilustrado na Figura 6, as pernas arqueadas 342b da presilha de montagem 342 são espaçadas aparte de modo que elas exerçam uma força de travamento na porta retrátil 396 para manter o fixador macho 328 dentro da porta retrátil 396.

[0057] Um dispositivo EndoWrist poderá ser um modelo tendo portas de fluído na lateral do alojamento de controle. A Figura 7 ilustra um dispositivo EndoWrist designado 700B tendo portas de fluxo na lateral do alojamento de controle 712. Com este tipo de dispositivo EndoWrist, o conector universal 410 poderá ser fixado à lateral do alojamento de controle 712, com os primeiro e segundo fixadores tubulares 426, 436 do conector universal 410 fixados às portas na lateral do alojamento de controle 712. Com o dispositivo EndoWrist 700B, o conector universal 410 será montado em uma fenda 382 no painel 354A que define “um primeiro local de montagem”. Um tubo de conexão associado 324 estendido da seção de perna inferior 316 do coletor de fluído 312 será fixado ao conector universal 410.

[0058] Alguns dispositivos EndoWrist, como perfuradores médicos, tem tubos alongados que são maiores em diâmetro que outros dispositivos EndoWrist. O dispositivo EndoWrist 700B demonstrado na Figura 7 é mostrado tendo um tubo alongado 714A e anel 716A que são maiores em diâmetro que aqueles mostrados na Figura 5. Para dispositivos EndoWrist tendo maiores eixos 714A e anéis 716A, uma grande presilha de montagem 342A é provida no tubo de conexão 324. A presilha de montagem 342A é essencialmente a mesma, ou seja, tem a mesma forma e configuração, como a presilha de montagem 342, mas sendo meramente maior no tamanho para acomodar os maiores tamanhos dos tubos 714A e anéis 716 que possam existir em alguns tipos de dispositivos EndoWrist. O suporte 60 poderá incluir um ou mais tubos de conexão 324 para acomodar determinados dispositivos EndoWrist que possam requerer maiores presilhas de montagem 342A.

[0059] As portas retrateis 398 e a abertura 386 são dispostas adjacentes aos tubos de conexão 324 tendo maiores presilhas de montagem 342A. Se o dispositivo EndoWrist a ser limpo não requerer conexão à um tubo de conexão 324 tendo uma grande presilha de montagem 342A, o tubo de conexão 324 poderá ser “encaixado” na porta retrátil 398, como ilustrado na Figura 8, com a presilha de montagem 342A estendendo a abertura 386 e travando na, ou seja, se encaixando na parte inferioer 358 do painel 354A e mantendo o fixador macho 328 na parte 398a do orifício estendido através da porta retrátil 398.

[0060] A Figura 3 mostra uma pluralidade de diferentes modelos de dispositivos EndoWrist montados no suporte 352 e conectados por tubos de conexão 324 ao coletor de fluído. Como acima indicado, todos os tubos de conexão 324 poderão ser fixados à dispositivos EndoWrist, ou alguns tubos de conexão 324 poderão ser fixados à portas retrateis 396, 398. Como será discutido em maiores detalhes abaixo, será possível que alguns locais não tenham dispositivos EndoWrist fixados neles. Em outras palavras, a maquina de lavar/desinfetar 10 poderá operar sem todas posições no suporte 60 tendo uma dispositivo EndoWrist. Nas referida situações, tubos de conexão 324 as seções de perna superior 314 dos coletores de fluídos 312A, 312B serão “encaixados” às portas retrateis 396, 398. Tubos de conexão 324 da seções de perna inferior 316 serão fixados ao conector universal 410 que, por sua vez, serão montados no suporte padrão 352, como mostrado na Figura 4.

[0061] Nas Figuras 17-20, um sistema de fixação 900 de um segundo exemplo será ilustrado. O sistema de fixação 900 inclui um suporte padrão 952 provido para suportar os dispositivos EndoWrist 700A, 700B a serem limpos. O suporte padrão 952 é similar ao suporte padrão 352 do sistema de fixação 800 do primeiro exemplo. O suporte padrão 952 é ilustrado como incluindo um painel 954A. O painel 954A é similar ao painel 354A do sistema de fixação 800 do primeiro exemplo. O painel 954A é ilustrado para ter uma parte inferior 858 que é similar à parte inferior 358 do sistema de fixação 800 do primeiro exemplo. A borda inferior 954A é formada para ter uma perna 974 que se fixe à base 66 do suporte 60. A perna 974 é similar à perna 374 do sistema de fixação 800 do primeiro exemplo.

[0062] Entretanto, em contraste com o suporte padrão 352, o painel 354A, uma parte inferior 358, como ilustrado na Figura 20, aberturas 870 são formadas no suporte padrão 952, e a parte inferior 958 nas laterais opostas do dispositivo EndoWrist 700A na Figura 17 e EndoWrist na Figura 18.

[0063] Além disso, o sistema de fixação 900 do segundo exemplo inclui um retentor polimérico 810 tendo propriedades elásticas. O retentor polimérico 810 é configurado para fixar dispositivos EndoWrist 700A, 700B ao suporte padrão 952. O retentor polimérico 810 é fixado ao suporte padrão 952 dentro das aberturas 870 formadas no painel 954A. Quando fixado, o retentor polimérico 810 poderá ser elasticamente estirado em torno dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B para forçar os dispositivos EnjdoWrist 700A e 700B nas respectivas direções 880, 882 em direção do suporte plano 392 e o painel 954A. Isto inibe o movimento dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B ou a desconexão dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B do conector 410 durante limpeza à alta pressão que ocorre com a máquina de lavar/desinfetar 10.

[0064] O retentor polimérico 810, melhor visto na Figura 19, inclui corpo 812, abas posicionadas opostamente 814, 816 e respectivas extremidades retentoras posicionada opostamente 890. 892. Quando as extremidades 890, 892 são fixadas dentro das aberturas 870 do painel 954A, o corp 812 é configurado para se estender em torno dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B e fixas os dispositivos EndoWrist 700A, 700B pelos respectivos dispositivos EndoWrist forçados 700A, 700B em direção do suporte plano 392 e o painel 954A. Quando as extremidades 890, 892 do retentor polimérico 810 forem fixadas dentro das aberturas 870, o retentor polimérico 810 poderá ser estirado em torno dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B usando abas de posicionamento 814, 816. O retentor polimérico 810 fixa os dispositivos EndoWrist 700A, 700B com força nas respectivas direções 880, 882 que se correspondem com o design dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B e a posição na qual as extremidades 890, 892 do retentor polimérico 810 são fixadas dentro das correspondentes aberturas 870.

[0065] O sistema de fixação 900 adicionalmente inclui condutos de painel 840, 842 que são seguramente posicionados através e dentro de circunferências internas das correspondentes aberturas 870. As extremidades retentoras 890, 892, do retentor polimérico 810 são estruturadas para fixar o retentor polimérico 810 ao painel 954A pelos respectivos condutos de painéis posicionados seguramente através de extensão 840, 842.

[0066] Um exemplo da configuração de aberturas 870, extremidades retentoras 890, 892 e condutos de painel 840, 842, respectivamente se correspondendo entre eles, é ilustrado nas Figuras 19 e 20. Os condutos dos painéis 840. 842 respectivamente incluindo flanges superiores 848, 850,e flanges inferiores 852, 854. As extremidades retentores 890, 892 respectivamente incluem flanges dos corpos 818, 820, seções tubulares 822, 824, canais de aros 826, 828 e flanges de aros 830, 832.

[0067] Flanges superiores 844. 846 e flanges inferiores 852, 854 são dimensionadas para respectivamente contatarem a superfície superior e a superfície inferior 966 do painel 954A. As flanges superiores 844, 846 e as flanges inferiores 852, 854 tem diâmetros externos que são maiores que os diâmetros das respectivas aberturas 870. Os canais dos painéis 848, 850 são posicionados entre as respectivas flanges superiores 844, 846 e flanges inferiores 852, 854. Os canais dos painéis 848, 850 se estendem através das aberturas 870 e são posicionadas contra aberturas 870 formadas dentro do painel 954A. Os diâmetros externos das flanges superiores 844, 846 e flanges inferiores 852, 854 servem para fixar os respectivos condutos dos painéis 840, 842 ao painel 954A e manter os canais dos painéis 848, 850 dentro das respectivas aberturas 870.

[0068] As seções tubulares 822. 824 das extremidades 890, 892 se projetam das flanges do corpo 818, 820 para fora do corpo 812 e sendo dimensionadas para serem posicionadas adjacentes às respectivas seções tubulares 822, 824 e em contato com as respectivas flanges superiores 844, 846. As flanges do corpo 818, 820 tem maiores diâmetros que as partes superiores das flanges superiores 844, 846 e, como um resultado, se estendem sobre a flanges superiores 844, 846. Como um resultado da dimensão das flanges do corpo 818, 820 e seções tubulares 822, 824, a inserção das flanges do aro 830, 832, os canais do aro 826, 828 e seções tubulares 822, 824 das respectivas extremidades 890, 892 nos condutos dos painéis 840, 842 poderão ocorrer, bem como as extensões dos mesmos através dos condutos dos painéis 890, 892. Em adição, as flanges do corpo 818, 820 contatam as respectivas flanges superiores 844, 846 dos condutos dos painéis 840, 842 para inibir o corpo 812 de se estender através das aberturas 870 e os condutos do painel 840, 842.

[0069] Nas laterais respectivas opostas das seções tubulares 822, 824 das flanges do corpo 818, 820, os canais dos aros 826, 828 são formadas dentro das respectivas extremidades 890, 892 e entre as seções tubulares 822, 824 e os aros das flanges 830, 832. As flanges dos aros 830, 832 formam bordas inferiores dos respectivos canais dos aros 826, 828 e se tornam mais estreitos quando eles se estendem para fora dos canais dos aros 826, 828. As seções tubulares 822, 824 formam bordas superiores dos respectivos canais dos aros 826, 828.

[0070] Os canais dos aros 826, 828 são dimensionados para aceitar respectivos aros 860, 862 neles. Os aros s 860, 862 são poliméricos em construção com propriedades elásticas. Os aros 860, 882 poderão ser posicionados e mantidos dentro dos respectivos canais dos aros 826, 828 pelas bordas superiores dos canais dos aros 826, 828 formados pelas flanges dos aros 830, 832. Como um resultado de referido posicionamento, os aros 860, 862 contatam as respectivas flanges inferiores 852, 854 dos condutos dos painéis 840, 842, e assim inibindo as extremidades 890, 892 de serem removidas dos condutos do painéis 840, 842 quando o corpo estiver sendo estirado em torno dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B para fixar os dispositivos 700A, 700B por meio da respectiva força 880, 882.

[0071] Enquanto o sistema de fixação 900 é ilustrado pelas Figuras 17-20 como sendo aplicável aos dispositivos EndoWrist 700A, 700B possuindo a estrutura descrita e ilustrada nelas, as configurações aqui descritas não estão limitadas à isto. Por exemplo, o sistema de fixação 900, ao longo com o suporte plano 392 e o painel 954A, é configurado para fixar qualquer dispositivo EndoWrist independente da geometria ou dimensão do mesmo.

[0072] Com os dispositivos EndoWrist 700A, 700B carregados no suporte padrão 352, 952, o suporte 60 será posicionado dentro da máquina de lavar/desinfetar 10.

[0073] Um controlador do sistema (não mostrado) controla a operação da máquina de lavar/desinfetar 10 e os vários componentes do mesmo. Uma típica operação da máquina de lavar/desinfetar 10 inclui uma fase completa, uma fase exposição, uma fase de lavagem e uma fase de secagem.

[0074] O controlador do sistema inicial a completa fase da máquina de lavar/desinfetar 10. Durante uma fase completa, água de uma fonte externa (não mostrada) completa o reservatório 16, Uma vez preenchido à um desejado nível, o controlador do sistema paralisa o fluxo de água na câmara de lavagem 14. O elemento de aquecimento 22 dentro do reservatório 16 é tipicamente energizado para aquecer água no reservatório 16. Produtos químicos são adicionados à água para formar um fluído desativado “F”.

[0075] O sistema A segundo trajeto de fluxo de fluído é definido através do elemento do filtro 230 à segunda câmara anular 260. À partir da segunda câmara anular 260, o fluído “F” é direcionado por linhas de distribuição 282A, 282B aos coletores de fluídos em forma de U 312A, 312B. À partir dos coletores de fluídos 312A, 312B, o fluído “F” é direcionado através de tubos de conexão 324 que são, por sua vez, fixados ao alojamento 712 ou eixo 714 dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B. O fluído “F” é forçado no e através do alojamento de controle 712, através do eixo tubular alongado 714 dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B e existindo à partir dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B no punho ou na extremidade livre dos mesmos. O fluído “F” forçado ao longo deste segundo trajeto de fluído é filtrado pelo elemento do filtro 230 antes de entrar no alojamento de controle 712 do dispositivo EndoWrist 700A, 700B. Através do sistema de circulação 30 da máquina de lavar/desinfetar 10 tem um filtro para filtrar partículas do fluído “F” fluindo ao reservatório 16, o elemento do filtro 230 do cartucho do filtro 170 provendo adicional micro-filtragem do fluído “F” direcionado ao interior dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B, e assim assegurando que somente fluídos “F” altamente filtrados são permitidos a entrar no interior das cavidades e passagens dos complexos dispositivos EndoWrist 700A, 700B. O fluído “F” direcionado aos tubos de conexão 324 que não são conectados à um dispositivo EndoWrist 700A, 700B são meramente direcionados em direção do centro do suporte 60 nos dispositivos acessórios que poderão estar presentes na travessa 58.

[0076] De acordo com um aspecto da presente invenção, a pressão do fluído “F” no sistema de circulação do fluído 30 é mantida entre 30 e 60 psi. Preferivelmente, a pressão de operação do sistema de circulação de fluído 30 é entre 50 e 60 psi. Nesse sentido, 30 psi é a recomendada pressão de limpeza sugerida pelo fabricante dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B e 60 psi sendo a máxima pressão de limpeza que poderá ser aplicada aos referidos dispositivos. Pela operação próxima da extremidade superior do limite da pressão, uma mínima pressão de limpeza será ainda mantida através do alojamento de controle 712 e as partes tubulares alongadas dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B, apesar do vazamento que ocorre nas conexões entre os conectores universais 410 e os dispositivos EndoWrist 700A, 700B e a perda de fluído que ocorre através dos tubos de conexão não fixados 324, Além disso, a pressão de operação mais alta assegura que suficiente pressão às partes interiores do alojamento de controle 712 e seção tubular 714 do dispositivo EndoWrist 700A, 700B será mantida através do elemento do filtro 230 ao longo do segundo trajeto do fluído do sistema de circulação do fluído 30. Orifícios 332 nos fixadores machos 328, dos tubos de conexão 324 permitem o vazamento do fluído “F” para prevenir condições de super-pressão de atingir a seção interna dos dispositivos EndoWrist.

[0077] A fase de exposição do ciclo de limpeza dura um predeterminado período de tempo. Seguindo a fase de exposição, o fluído “F” é drenado da máquina de lavar/desinfetar 10. Nesse sentido, o controlador do sistema motiva a válvula 48 a se mover à uma posição aberta para permitir fluído “F” dentro do sistema de circulação de fluído 30 para drenar nele. De acordo com outro aspecto da presente invenção, a configuração do suporte 60, que basicamente mantém os dispositivos EndoWrist 700A, 700B em uma orientação inclinada, permite do fluído “F” dentro dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B a drenagem neles. O fluído “F” drena à partir dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B de volta aos coletores de fluído 312A, 312B e então volta em direção do conjunto de acoplamento de fluído 120. Nesse sentido, quando a pressão do sistema de circulação do fluído 30 não mai s existe, o pistão embaixo do conjunto de filtros 150 recuará de volta, e assim permitindo o fluído “F” acima desta posição drenar na câmara de lavagem 14 à partir dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B montados no suporte 60. O fluído “F” será então coletado no reservatório 16 e drenado através da linha de drenagem 46. Orifícios 264 no fundo do alojamento do filtro 152 auxiliam a drenar fluídos do conjunto de filtros 150.

[0078] Seguindo a fase de exposição, uma fase de lavagem é iniciada. Uma fase de lavagem da máquina de lavar/desinfetar 10 basicamente consiste de uma fase completa onde limpeza, água filtrada é introduzida no reservatório 16 da maquina de lavar/desinfetar 10. Isto é seguido por uma fase de circulação onde a água limpa é forçada através do interior dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B, como acima descrito. Similarmente, água enxaguada é pulverizada no exterior dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B, como acima descrito.

[0079] Segundo uma fase de lavagem, o controlador do sistema novamente drena a máquina de lavar/desinfetar 10 para remover a água enxaguada de dentro dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B e do suporte 60.

[0080] O controlador do sistema inicia uma fase de secagem da máquina de lavar/desinfetar 10. A fase de secagem tipicamente inclui a iniciação de um ventilador que circula seco, ar aquecido através do interior da câmara de lavagem 14. Em adição, secagem, ar aquecido é forçado através do sistema de circulação de fluído 30 forçar calor, ar aquecido ao longo do segundo trajeto de fluído no alojamento de controle 712 dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B, e através da seção de tubo alongado 714 dos mesmos. Seguindo o ciclo de lavagem/desinfecção, os dispositivos EndoWrist 700A, 700B são desconectados do suporte 60 e dos conectores universais 410.

[0081] A presente invenção, assim provê um suporte 60 e um método de limpeza/desinfecção dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B de uma maneira repetida que é mais consistente e reprodutível que limpeza manual. Uma máquina de lavar/desinfetar 10 permite operação em pressões excedendo a pressão mínima do fabricante de 30 psig para assegurar completa limpeza dentro do alojamento de controle 512 e da parte tubular 714 dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B. Acentuando a limpeza da extremidade articulada dos dispositivos EndoWrist 700A, 700B é o resultado dos orifícios puverizadores 106 e bocais pulverizadores 108 direcionando fluído de limpeza na extremidade articulada dos dispositivo EndoWrist. A presente invenção ainda provê uma única montagem que poderá facilitar a lavagem de diferentes modelos de dispositivos EndoWrist 700A, 700B como um resultado do conector universal 410 que conecta os dispositivos EndoWrist 700A, 700B aos tubos de conexão de fluído 324 do sistema de circulação de fluído 30.

[0082] A acima descrição é uma específica configuração da presente invenção. Deverá ser apreciado que esta configuração é descrita para o propósito de ilustração somente, e que numerosas alterações e modificações poderão ser praticadas por um técnico no assunto, conhecedor do estado da técnica sem fugir do espírito de escopo da invenção. É intencionado que todas modificações e alterações sejam incluídas na medida em que elas venham dentro do escopo da invenção como reivindicada ou equivalentes da mesma.

Claims (10)

1 . “SUPORTE PARA SEGURAR E LAVAR INSTRUMENTOS MÉDICOS EM UMA MÁQUINA DE LAVAR/DESINFETAR” compreendendo uma armação de montagem tendo uma pluralidade de seções tubulares, referida armação de montagem definindo uma região interior configurada para receber referidos instrumentos médicos para respectivo posicionamento nela, o referido suporte compreendendo uma base a partir da qual as referidas seções tubulares se estendem, e um braço de pulverização rotativo montado à referida armação de montagem, referido braço de pulverização tendo uma pluralidade de bocais pulverizadores configurados para direcionar um fluído provido das referidas seções tubulares em direção aos referidos instrumentos cirúrgicos respectivamente posicionados dentro da referida região interior, uma entrada de fluído posicionada na referida armação de montagem, referida entrada de fluído sendo configurada para conectar a referida armação de montagem à um sistema de circulação de fluído na referida máquina de lavar/desinfetar, referida entrada sendo ainda configurada para prover referido fluído às referidas seções tubulares do sistema de circulação de fluído, e por um primeiro trajeto do fluído definido à partir da referida entrada do fluído aos referidos bocais pulverizadores através das seções tubulares, o primeiro trajeto do fluído sendo configurado para direcionar referido fluído da entrada de fluído aos referidos bocais pulverizadores, e um segundo trajeto do fluído definido à partir da entrada do fluído por meio de um à uma pluralidade de conectores através de uma ou mais seções tubulares, o segundo trajeto do fluído sendo configurado para direcionar referido fluído da entrada do fluído aos referidos conectores, cada dos referidos conectores sendo configurado para se conectar à um dos referidos instrumentos cirúrgicos e prover referido fluído nele, e por um filtro configurado para filtrar à partir da referida entrada de fluído, e um sistema de fixação para fixar cada dos referidos instrumentos cirúrgicos em uma predeterminada orientação na referida região interior, referido sistema de fixação compreendendo um suporte no qual os referidos instrumentos cirúrgicos são suportados, o referido suporte agrupado é anexado à referida base, o referido suporte agrupado se estendendo da referida base para a referida região interior, o referido suporte agrupado compreende uma pluralidade de fendas de suporte, e um suporte agrupado que se estende da plataforma de suporte, suporte agrupado compreendendo uma pluralidade de fendas de suporte, caracterizado por as fendas do suporte e suporte agrupado serem respectivamente dimensionadas para fixar cada um dos referidos conectores ao referido suporte agrupado para fixar cada dos referidos conectores para conectar um dos respectivos instrumentos cirúrgicos para prover referido fluído nele, o referido suporte agrupado para prover o referido fluido aos mesmos, em que o referido sistema de fixação compreende uma pluralidade de restrições poliméricas acopladas ao referido suporte de suporte, cada uma das referidas restrições poliméricas sendo configuradas para forçar o referido respectivo dos referidos instrumentos cirúrgicos em direção ao referido suporte de suporte para fixar o referido respectivo dos referidos instrumentos cirúrgicos ao referido suporte de suporte, e em que o referido filtro está posicionado entre a referida entrada de fluido e os referidos primeiro e segundo trajetos do fluido.

2 . “SUPORTE”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por referido filtro definir primeiro e segundo trajetos de fluídos.

3 . “SUPORTE”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o filtro compreender um alojamento tendo um cartucho filtro removível disposto nele.

4 .- “SUPORTE”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido suporte agrupado compreender uma pluralidade de posições agregadas, referidas posições agregadas cada sendo configurada para fixar um dos referidos conectores para conexão de um dos respectivos instrumentos cirúrgicos para prover fluído nele.

5 .- “SUPORTE”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada dos referidos conectores ser um de uma pluralidade de tipos de conectores cada dos referidos de conectores sendo configurados para se conectar à um correspondente tipo do instrumento cirúrgico para prover fluído nele.

6 .- “SUPORTE”, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por as referidas ranhuras de suporte estarem configuradas para montar um dos referidos tipos de conectores no referido suporte, e em que os referidos slots de suporte estão configurados para montar outro dos referidos tipos de conectores no referido suporte

7 .- “SUPORTE”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada dos retentores poliméricos compreender uma parte de corpo e uma par de partes extremas opostamente estendidos do corpo onde cada uma das referidas porções terminais da referida restrição polimérica está posicionada e presa dentro das referidas aberturas

8 .- “SUPORTE”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por uma pluralidade de aberturas serem formadas no referido suporte agrupado, onde cada das referidas partes extremas do retentor polimérico são posicionadas e fixadas dentro das referidas aberturas.

9 .- “SUPORTE”, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por referidas partes de corpo ser configurada para se estender em torno de um dos respectivos instrumentos cirúrgicos para forçar um dos respectivos instrumentos cirúrgicos em direção do referido suporte agrupado.

10 .- “SUPORTE”, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por cada uma das referidas partes de corpo ser ainda configurada para elasticamente se estender em torno de um dos respectivos instrumentos cirúrgicos a partir das referidas partes extremas das referidas restrições poliméricas fixadas dentro das referidas aberturas.

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