WO2024004168A1 - 手術器具用の洗浄用器具 - Google Patents

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WO2024004168A1
WO2024004168A1 PCT/JP2022/026375 JP2022026375W WO2024004168A1 WO 2024004168 A1 WO2024004168 A1 WO 2024004168A1 JP 2022026375 W JP2022026375 W JP 2022026375W WO 2024004168 A1 WO2024004168 A1 WO 2024004168A1
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connector
cleaning
port
housing
cleaning liquid
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PCT/JP2022/026375
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English (en)
French (fr)
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恭平 滝川
Original Assignee
リバーフィールド株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/70—Cleaning devices specially adapted for surgical instruments

Definitions

  • the present disclosure relates to a cleaning instrument used when cleaning the inside of a surgical instrument having a housing.
  • Surgical support robots that support surgery are known.
  • the surgical support robot is attached with accessories depending on the purpose of the surgery.
  • This accessory is also called an instrument, specifically a medical device.
  • Instruments may include forceps, electric scalpels, and the like.
  • the instrument may include reusable equipment.
  • reusable instruments they are cleaned and sterilized after being used in surgery before being used again.
  • the instrument will be used repeatedly, for example, about 10 times.
  • WD cleaning In general, three cleaning methods are widely known for cleaning medical devices: ultrasonic cleaning, vacuum boiling cleaning, and washer-disinfector cleaning (hereinafter also referred to as "WD cleaning"). . WD cleaning requires fewer man-hours than the other two cleaning methods, and puts less of a burden on the medical staff performing the cleaning. For this reason, many facilities have introduced WD cleaning as a method of cleaning medical equipment.
  • WD cleaning is a cleaning method that combines the chemical cleaning effect of a cleaning agent and the physical cleaning effect of a high-pressure water stream (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • This WD cleaning uses equipment that supplies cleaning liquid at high pressure. It is also possible to perform WD cleaning on the above-mentioned instruments by using equipment suitable for the instruments.
  • cleaning liquid is sprayed at high pressure into the interior of the instrument from the main device for WD cleaning. This cleans the inside of the instrument.
  • This cleaning liquid is a liquid containing the above-mentioned cleaning agent.
  • body fluids such as blood. The body fluid is washed away by the cleaning liquid sprayed into the inside of the instrument from the main body device.
  • a configuration for supplying a cleaning liquid to an instrument at high pressure for example, a configuration is known in which the cleaning liquid is supplied from the main device of WD cleaning to the instrument via a cleaning tube.
  • a cleaning connector is provided at the end of the cleaning tube on the instrument side.
  • the instrument is also provided with a cleaning port that corresponds to the cleaning connector. The cleaning connector of this cleaning tube is inserted into the cleaning port and connected to the cleaning port, and the cleaning liquid is supplied at high pressure to the inside of the instrument from the main device of the WD cleaning.
  • the cleaning connector and cleaning port be configured to be easily connected and disconnected.
  • the configuration is such that the cleaning connector can be inserted into the cleaning port and the cleaning connector can be connected to the cleaning port without performing an additional operation such as rotating the cleaning connector and the cleaning port relative to each other.
  • the cleaning connector be removed from the cleaning port by simply separating the cleaning port and the cleaning connector from each other without performing any additional operations.
  • the present disclosure discloses an example of a cleaning device that realizes stable cleaning while allowing easy connection and removal.
  • a cleaning instrument is a cleaning instrument for a surgical instrument having a housing, the first connector being inserted into the housing and allowing a cleaning liquid to clean the inside of the housing to flow out, the first connector comprising: a first holding part that holds a first connector that causes the cleaning liquid to flow out in a first direction when inserted into the housing; and a first holding part that is inserted into the housing and allows the cleaning liquid to flow out at a position different from the position where the first connector is inserted in the housing. a second holding part that holds the second connector that allows the cleaning liquid to flow out in a second direction when inserted into the housing; and the first connector that allows the cleaning liquid to flow out from the first connector.
  • the first holding part and the second holding part such that a first outflow direction along the direction of the washing liquid and a second outflow direction along the second direction in which the cleaning liquid flows out from the second connector intersect with each other; It has a connecting part that connects between.
  • a cleaning instrument that is one aspect of the present disclosure is a surgical instrument cleaning instrument that has a housing, and is disposed at an end of a first tube that supplies a cleaning liquid for cleaning the inside of the housing, and is provided in the housing.
  • a first connector that is inserted into a first port that is inserted into the first port and causes the cleaning liquid to flow out in a first direction, a first holding part that holds the first connector, and a first connector that supplies the cleaning liquid.
  • a second connector disposed at an end of the two tubes and inserted into a second port provided in the housing to cause the cleaning liquid to flow out in a second direction; and a second connector holding the second connector.
  • a second holding part a first outflow direction along the first direction in which the cleaning liquid flows out from the first connector, and a second outflow direction along the second direction in which the cleaning liquid flows out from the second connector. and a connecting part that connects the first holding part and the second holding part so that the two outflow directions intersect with each other.
  • the first outflow direction which is the direction opposite to the direction in which a reaction force is exerted due to the outflow of the cleaning liquid in the first connector, is the direction in which the second connector is inserted and the direction in which the second connector is removed. It intersects with the second outflow direction along. Therefore, when the first connector receives a force in the direction of coming out of the housing due to the reaction force caused by the outflow of the cleaning liquid, the movement of the first connector is restricted by the second connector connected by the connecting portion.
  • the second outflow direction which is opposite to the reaction force caused by the outflow of the cleaning liquid at the second connector, intersects with the first outflow direction, which is along the direction in which the first connector is inserted and the direction in which it is removed. There is. Therefore, when the second connector receives a force in the direction of coming out of the housing due to the reaction force caused by the outflow of the cleaning liquid, the movement of the second connector is restricted by the first connector connected by the connecting portion.
  • the range of the intersection angle between the first outflow direction and the second outflow direction is preferably greater than 45 degrees and less than or equal to 90 degrees.
  • the component in the direction parallel to the second outflow direction is smaller than the component in the direction perpendicular to the second outflow direction.
  • the vertical component of the reaction force is transmitted to the second connector, resulting in a force that presses the second connector against the housing in a direction perpendicular to the second outflow direction.
  • the frictional force acting between the second connector and the housing increases due to a component of the reaction force in a direction perpendicular to the second outflow direction. Movement of the first connector is restricted because the parallel component of the reaction force acting on the first connector is relatively small. Since the component of the reaction force in the direction perpendicular to the second outflow direction is relatively large, it becomes difficult for the second connector to come out of the housing, and the second connector restricts the movement of the first connector.
  • the component in the direction parallel to the first outflow direction is smaller than the component in the direction perpendicular to the first outflow direction.
  • the vertical component of the reaction force is transmitted to the first connector, resulting in a force that presses the first connector against the housing in a direction perpendicular to the first outflow direction.
  • the frictional force acting between the first connector and the housing increases due to a component of the reaction force in a direction perpendicular to the first outflow direction. Movement of the first connector is restricted because the component of the reaction force acting on the second connector in the direction parallel to the first outflow direction is relatively small. Since the component in the direction perpendicular to the first outflow direction is relatively large, it becomes difficult for the second connector to come out of the housing, and the first connector restricts movement of the second connector.
  • the range of the intersecting angle between the first outflow direction and the second outflow direction is preferably greater than 90 degrees and less than or equal to 180 degrees.
  • the component in the direction parallel to the second outflow direction acts in the opposite direction to the direction in which the second connector is removed from the housing. Therefore, the second connector further restricts the movement of the first connector.
  • a component in a direction parallel to the first outflow direction acts in a direction opposite to the direction in which the first connector is removed from the housing. Therefore, the first connector further restricts movement of the second connector.
  • the connecting portion has elasticity such that the first holding portion and the second holding portion are displaced in directions toward and away from each other.
  • the connecting portion has elasticity, it becomes possible to apply a force to the first holding portion and the second holding portion in a direction in which they approach each other (a direction in which they attempt to approach each other).
  • the force can also be understood as a force directed from the first holding part to the second holding part and/or a force directed from the second holding part to the first holding part.
  • a force can be applied to the first connector and the second connector in a direction in which they approach each other (in a direction in which they attempt to approach each other).
  • the force can in other words also be understood as a force directed from the first connector towards the second connector and/or a force directed from the second connector towards the first connector.
  • At least a portion of the force exerted in the approaching direction by the connecting portion becomes a force that presses the first connector against the housing. Furthermore, at least a portion of the force exerted in the approaching direction by the connecting portion becomes a force that presses the second connector against the housing.
  • the connecting portion is provided with an elastic portion that is elastically deformed so that the first holding portion and the second holding portion are displaced in directions toward and away from each other. is preferred.
  • the first connector has a convex shape with a circumferential outer surface and a concave shape with a circumferential inner surface, and is inserted into and extracted from the first port.
  • the second connector has a convex shape with a circumferential outer surface, and is inserted into and removed from the second port, which has a concave shape with a circumferential inner surface, and the outer surface of the first connector is
  • the first interference which is a value obtained by subtracting the inner circumferential diameter, which is the inner surface of the first port, from the outer circumferential diameter, which is the diameter, is the outer circumferential diameter, which is the diameter of the outer surface of the second connector, minus the inner circumferential diameter, which is the diameter of the outer surface of the second connector. It is preferable that it is smaller than the second interference, which is the value obtained by subtracting the inner circumferential diameter, which is the diameter of the inner surface.
  • the force required to insert the first connector into the first port is smaller than the force required to insert the second connector into the second port. Further, the force required to remove the first connector from the first port is smaller than the force required to remove the second connector from the second port. In other words, the force required to insert the second connector into the second port is greater than the force required to insert the first connector into the first port. Further, the force required to remove the second connector from the second port is greater than the force required to remove the first connector from the first port. Therefore, the force with which the second connector restricts the second connector from coming off due to the reaction force in the first connector is greater than the force with which the first connector restricts the second connector from coming off due to the reaction force.
  • the second connector can restrict the first connector from coming off the first port due to reaction force during the cleaning operation.
  • the movement of the first connector in the direction of coming out of the housing is restricted by the second connector, and the movement of the second connector in the direction of coming out of the housing is restricted by the first connector. Therefore, the first connector and the second connector are difficult to come off from the housing during cleaning, and the inside of the surgical instrument (the inside of the housing) can be cleaned more stably.
  • FIG. 2 is a front view illustrating the configuration of a cleaning instrument and a surgical instrument according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is a top view illustrating the configuration of a cleaning instrument and a surgical instrument according to the present disclosure. It is a perspective view explaining the shape of a 1st connector and a 2nd connector. It is a perspective view explaining the position of the 1st port and the 2nd port in a surgical instrument. It is a schematic diagram explaining the 1st interference between a 1st connector and a 1st port. It is a schematic diagram explaining the 2nd interference between a 2nd connector and a 2nd port.
  • FIG. 2 is a front view illustrating the configuration of the cleaning instrument of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a front view illustrating the configuration of the cleaning instrument of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a top view illustrating the configuration of the cleaning instrument of the present disclosure. It is a front view explaining the modification of a cleaning instrument. It is a front view explaining another modification of a cleaning instrument. It is a front view explaining the direction of the force which acts on a 1st connector. It is a front view explaining the direction of the force which acts on an elastic part.
  • a cleaning instrument 10 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 12.
  • a cleaning instrument 10 is an instrument used to clean a surgical instrument 50 used in surgery (see also FIGS. 7 and 8 for the cleaning instrument 10). More specifically, the cleaning instrument 10 is used when performing WD cleaning (WD: Washer Disinfector) on the surgical instrument 50.
  • WD Washer Disinfector
  • the surgical instrument 50 is attached to a master-slave type surgical support robot (not shown).
  • a master-slave surgical support robot is a surgical support robot in which the surgeon operates a console (master) at hand to operate a manipulator (slave: equivalent to a robot's arm or hand) inserted into the patient's body. It's a robot.
  • the cleaning instrument 10 is an instrument used when cleaning the inside of the surgical instrument 50 (the inside of the housing 51) by supplying a cleaning liquid into the housing 51 of the surgical instrument 50.
  • the cleaning liquid is supplied from a separate main body 40 that is connected to the cleaning instrument 10.
  • the main body 40 is a device for performing WD cleaning.
  • the cleaning instrument 10 is an instrument used for connection between the main body 40 and the surgical instrument 50.
  • the cleaning instrument 10 includes a first holding part 31A, a second holding part 31B, and a connecting part 32, and additionally includes an elastic part 33. may be included.
  • a first connector 21A and a second connector 21B are connected to the cleaning instrument 10.
  • the first tube 11A is connected to the cleaning instrument 10 via the first connector 21A
  • the second tube 11B is connected via the second connector 21B.
  • the first tube 11A and the second tube 11B are tubular members that guide the cleaning liquid from the main body 40 to the housing 51.
  • the ends of the first tube 11A and the second tube 11B on the main body 40 side may be detachably connected to the main body 40.
  • the ends of the first tube 11A and the second tube 11B on the main body 40 side may be fixed to the main body 40.
  • the first tube 11A and the second tube 11B are formed using a flexible resin material.
  • the first connectors 21A are members arranged at the ends of the first tubes 11A on the housing 51 side.
  • the second connector 21B is a member disposed at the end of the second tube 11B on the housing 51 side.
  • the first connector 21A is a portion inserted into the first port 55A of the housing 51 (see FIGS. 4 and 5).
  • the second connector 21B is a part that is inserted into the second port 55B (see FIGS. 4 and 6).
  • the first connector 21A and the second connector 21B are configured to be pulled out from the housing 51 by applying a force in a direction opposite to the direction in which they are inserted.
  • the first port 55A and second port 55B of the housing 51 will be described later.
  • the first connector 21A and the second connector 21B have the same shape. As shown in FIG. 3, the first connector 21A and the second connector 21B have a substantially cylindrical shape and have through holes 22A and 22B, respectively, extending along the central axis of the cylindrical shape.
  • the through holes 22A and 22B are channels through which the cleaning liquid flows.
  • the cleaning liquid flows in the direction in which the through holes 22A and 22B extend, in other words, in the direction in which the central axis of the cylindrical shape extends. That is, the first connector 21A is configured so that the direction in which the cleaning liquid flows out is the same as the direction in which it is inserted into the first port 55A. Similarly, the second connector 21B is configured such that the direction in which the cleaning liquid flows out is the same as the direction in which it is inserted into the second port 55B.
  • Housing side end portions 23A and 23B are provided at the portions of the first connector 21A and the second connector 21B on the housing 51 side.
  • the housing side end portions 23A and 23B have a truncated conical shape whose diameter decreases toward the tip.
  • Through holes 22A and 22B extend along the central axes of the housing side ends 23A and 23B, respectively.
  • the longitudinal center portions of the first connector 21A and the second connector 21B have a larger outer diameter than the portions at both ends.
  • Two groove portions 24A and 24A are provided in the longitudinal center of the first connector 21A, in which the first holding portion 31A (see FIGS. 1, 7, and 8) is arranged.
  • Two groove portions 24B, 24B are provided in the longitudinal center of the second connector 21B, in which the second holding portion 31B (see FIGS. 1, 7, and 8) is arranged.
  • a tube-side end portion 25A that is inserted into the first tube 11A is provided at a portion of the first connector 21A on the first tube 11A side.
  • a tube side end portion 25B that is inserted into the second tube 11B is provided at a portion of the second connector 21B on the second tube 11B side.
  • the surgical instrument 50 has a housing 51 and a shaft 60, as shown in FIGS. 1 and 4.
  • the housing 51 is a container having an internal space, and includes a cover 52 and a base 56 having a mounting surface 57 for mounting a surgical instrument 50 thereon.
  • the direction parallel to the shaft 60 is the Z direction.
  • the positive direction of the Z direction is the direction away from the housing 51.
  • the X direction and the Y direction are directions extending along a plane orthogonal to the shaft 60, and are mutually orthogonal directions.
  • the X direction is a direction extending along the mounting surface 57 on the base 56 of the housing 51, and the positive direction of the X direction is a direction diagonally downward to the left in the paper of FIG. This is the direction we are headed.
  • the Y direction is a direction perpendicular to the mounting surface 57, and the positive direction of the Y direction is a direction from the base 56 of the housing 51 toward the cover 52.
  • the cover 52 is a member that forms the outer shape of the housing 51 together with the base 56 and forms the internal space of the housing 51.
  • the cover 52 has an upper surface 52A, a front surface 52B, side surfaces 52C and 52D, and a rear surface 52E, as shown in FIGS. 2, 4, etc.
  • the upper surface 52A is a surface extending along the ZX plane, and is a surface located on the positive side of the cover 52 in the Y direction.
  • the front surface 52B is a surface extending along the XY plane, and is a surface located on the positive side of the cover 52 in the Z direction.
  • the side surfaces 52C and 52D are surfaces extending along the YZ plane, and are surfaces located on the positive and negative sides of the cover 52 in the X direction.
  • the rear surface 52E is a surface extending along the XY plane, and is a surface located on the negative side of the cover 52 in the Z direction.
  • the cover 52 is provided with a first port 55A.
  • the first port 55A will also be referred to as a flash port.
  • a first port 55A is provided on the upper surface 52A of the cover 52.
  • the first port 55A may be provided on the front surface 52B of the cover 11, or may be provided on the side surface 52C or the side surface 52D.
  • the first port 55A is a through hole that passes through the cover 52 and extends in the Y direction. Specifically, the first port 55A is a through hole passing through the upper surface 52A. The first port 55A is a through hole used for supplying cleaning liquid from the outside of the housing 51 to the internal space.
  • the side surface of the first port 55A where the first connector 21A is inserted is inclined at an angle corresponding to the truncated cone shape of the housing side end 23A.
  • the side surface of the portion of the first port 55A into which the housing side end portion 23A is inserted has a conical surface whose diameter increases toward the outside of the housing 51.
  • a bottom surface 58A is provided on the inner side of the housing 51 at the first port 55A, and a hole 59A through which the cleaning liquid flows is provided in the bottom surface.
  • the inner circumferential diameter 55AD which is the diameter of the bottom portion of the first port 55A, is greater than or equal to the outer circumferential diameter 23AD, which is the diameter of the tip at the housing side end 23A of the first connector 21A.
  • the value obtained by subtracting the inner circumferential diameter 55AD of the bottom portion from the outer circumferential diameter 23AD of the tip will be referred to as the first tightening margin AC.
  • the base 56 is a plate-shaped member that forms the outer shape of the housing 51 together with the cover 52, and forms a part to be attached to the surgical support robot. As shown in FIGS. 1, 4, etc., a cover 52 is disposed on the positive side of the base 56 in the Y direction. The negative side surface of the base 56 in the Y direction is a mounting surface 57 .
  • the mounting surface 57 is a surface for mounting the surgical instrument 50 on the surgical support robot, and is a surface that comes into contact with the surgical support robot.
  • a shaft 60 is attached to the positive end of the base 56 in the Z direction.
  • a second port 55B is provided at the negative end of the base 56 in the Z direction.
  • the second port 55B will also be referred to as a main flash port.
  • the second port 55B (main flush port) is a through hole used to supply cleaning liquid from the outside of the housing 51 to the inside of the shaft 60.
  • the second port 55B is provided in a portion of the base 56 that extends toward the cover 52 side (the positive side in the Y direction). In other words, the second port 55B is provided in a portion extending toward the positive side in the Y direction at the negative end of the base 56 in the Z direction.
  • the second port 55B is a through hole extending in the Z direction.
  • the side surface of the second port 55B where the second connector 21B is inserted is inclined at an angle corresponding to the truncated cone shape of the housing side end 23B.
  • the side surface of the portion of the second port 55B into which the housing side end portion 23B is inserted has a conical surface whose diameter increases toward the outside of the housing 51.
  • a flash tube 55C is provided inside the housing 51 at the second port 55B.
  • the flush tube 55C is a tubular member that guides the cleaning liquid supplied through the second port 55B to a predetermined location.
  • the side surface of the first port 55A into which the housing-side end 23A is inserted, and the side surface into which the housing-side end 23B of the second port 55B is inserted will also be referred to as an inner circumferential surface.
  • the side surface of the housing end 23A on the side inserted into the first port 55A and the side surface of the housing side end 23B on the side inserted into the second port 55B are also referred to as an outer circumferential surface.
  • the inner circumferential diameter 55BD which is the diameter at the end face position of the flash tube 55C in the second port 55B, is smaller than the outer circumferential diameter 23BD, which is the diameter of the tip at the housing side end 23B of the second connector 21B.
  • the value obtained by subtracting the inner circumferential diameter 55BD at the end face position from the outer circumferential diameter 23BD at the tip will be referred to as a second tightening margin BC.
  • the tip of the second connector 21B stops at a position away from the end surface position of the flash tube 55C.
  • the first tightening allowance AC has a negative value
  • the second tightening allowance BC has a positive value.
  • the first interference AC is smaller than the second interference BC.
  • the fit between the first connector 21A and the first port 55A is also referred to as a clearance fit.
  • the fit between the second connector 21B and the second port 55B is also referred to as tight fit.
  • the first tightening allowance AC must satisfy the condition that it is smaller than the second tightening allowance BC.
  • the fit between the first connector 21A and the first port 55A may be an interference fit.
  • the inner circumferential diameter 55AD may be smaller than the outer circumferential diameter 23AD within the range where the first tightening allowance AC is smaller than the second tightening allowance BC. That is, compared to the case where the second connector 21B is inserted into or removed from the second port 55B, the case where the first connector 21A is inserted into the first port 55A or removed from the first port 55A is The fit between the first connector 21A and the first port 55A may be an interference fit as long as the first connector 21A and the first port 55A can be easily removed.
  • the first holding part 31A is a member that holds the first connector 21A, as shown in FIG. Specifically, the first holding portion 31A is a member that engages with one of the groove portions 24A, 24A in FIG. 3 and holds the first connector 21A.
  • the first holding portion 31A is provided at the end of the connecting portion 32 on the positive side of the Z axis, as shown in FIGS. 7 and 8.
  • the first holding portion 31A has an arcuate shape extending along the groove portion 24A. As shown in FIG. 8, the first holding portion 31A has an arcuate shape arranged on the ZX plane.
  • first holding portion 31A may have any shape as long as it can hold the first connector 21A, and may have a shape other than an arcuate shape. Further, the first holding portion 31A may have a shape that allows the first connector 21A to be easily attached and detached.
  • the second holding part 31B is a member that holds the second connector 21B, as shown in FIGS. 1 and 2.
  • the second holding portion 31B is a member that is disposed in one of the groove portions 24B, 24B in FIG. 3 and holds the second connector 21B.
  • the second holding portion 31B is provided at the end of the connecting portion 32 on the negative side of the Z axis and on the negative side of the Y axis.
  • the second holding portion 31B has an arcuate shape extending along the groove portion 24B.
  • the second holding portion 31B has an arcuate shape arranged on the XY plane.
  • the second holding portion 31B may have any shape as long as it can hold the second connector 21B, and may have a shape other than an arcuate shape. Further, the second holding portion 31B may have a shape that allows the second connector 21B to be easily attached and detached.
  • the connecting portion 32 is a linear portion that connects the first holding portion 31A and the second holding portion 31B.
  • the connecting portion 32 has a first portion 39A extending linearly along the Z-axis and a second portion 39B linearly extending toward the negative side along the Y-axis.
  • an elastic portion 33 is provided between the first portion 33A and the second portion 33B. In other words, the elastic portion 33 is provided at a position where the connecting portion 32 is bent.
  • a first holding portion 31A is arranged at the end of the first portion 39A. Further, a second holding portion 31B is arranged at the end of the second portion 39B.
  • the center axis of the first holding part 31A formed in an arc shape extends parallel to the first outflow direction AF, which is the direction in which the cleaning liquid flows out from the first connector 21A held by the first holding part 31A.
  • the central axis of the second holding part 31B formed in an arc shape extends parallel to the second outflow direction BF, which is the direction in which the cleaning liquid flows out from the second connector 21B held by the second holding part 31B.
  • the first outflow direction AF and the second outflow direction BF intersect at an angle of 90 degrees.
  • the intersection angle between the first outflow direction AF and the second outflow direction BF may be in a range of more than 45 degrees and less than or equal to 90 degrees. Further, the intersection angle between the first outflow direction AF and the second outflow direction BF may be in a range of greater than 90 degrees and less than or equal to 180 degrees. In this embodiment, the intersection angle refers to the angle formed by the first outflow direction AF and the second outflow direction BF.
  • the intersection angle also includes a case where the angle between the first outflow direction AF and the second outflow direction BF is 180 degrees.
  • the elastic portion 33 is a linear member formed into a spiral shape.
  • the elastic part 33 is a member formed by spirally winding the linear member forming the connecting part 32. That is, the elastic portion 33 and the linear member forming the connecting portion 32 are continuous.
  • a linear member having elasticity may be bent as shown in FIG. 9 to form the connecting portion 32, and the elastic portion 33 as shown in FIGS. 7 and 8 may not be provided.
  • the connecting part 32 can be formed by bending a linear member that does not have elasticity. It's okay.
  • the elastic part 33 may be covered by a clamp part 35.
  • the clamp portion 35 includes two rotating portions 36A, 36B that are rotatable with respect to each other, and rod-shaped opening/closing portions 37A, 37B extending from the two rotating portions 36A, 36B.
  • the rotating parts 36A and 36B rotate respectively.
  • the rotation of the rotating parts 36A and 36B is transmitted to the connecting part 32, and the first holding part 31A and the second holding part 31B move in the direction of separating from each other.
  • the rotating parts 36A, 36B respectively rotate in the opposite direction to the above.
  • the rotation of the two rotating parts 36A and 36B is transmitted to the connecting part 32, and the first holding part 31A and the second holding part 31B move in the direction toward each other.
  • the cleaning instrument 10 is attached to the surgical instrument 50, as shown in FIG.
  • the first connector 21A and the second connector 21B are inserted into the flush port (first port 55A) and main flush port (second port 55B) (see FIG. 4) of the surgical instrument 50, respectively.
  • the first connector 21A is inserted into the first port 55A along the Y direction. Since the first connector 21A and the first port 55A are a clearance fit, the housing side end 23A of the first connector 21A is inserted until its tip hits the bottom surface of the first port 55A. A gap remains between the outer peripheral surface of the housing side end 23A and the inner peripheral surface of the first port 55A.
  • the second connector 21B is inserted into the second port 55B along the Z direction. Since the second connector 21B and the second port 55B are tightly fitted, the housing side end 23B of the second connector 21B is inserted until its outer peripheral surface abuts the inner peripheral surface of the second port 55B. A gap remains between the tip of the housing side end 23B and the end surface of the flash tube 55C at the second port 55B.
  • cleaning fluid is supplied from the main body 40.
  • the flow rate of the cleaning liquid supplied from the main body 40, the components of the cleaning liquid, the temperature of the cleaning liquid, etc. may be controlled over time according to a predetermined pattern.
  • the cleaning liquid is supplied into the housing 51 of the surgical instrument 50 via the cleaning instrument 10.
  • the inside of the housing 51 is cleaned with the supplied cleaning liquid.
  • the cleaning liquid that has cleaned the inside of the housing 51 flows out from the gap in the housing 51.
  • the cleaning liquid supplied from the main body 40 is injected into the housing 51 from the first connector 21A toward the negative side in the Y direction via the first tube 11A, as shown by the solid arrow in FIG.
  • a reaction force AR of the cleaning liquid injection acts on the first connector 21A toward the positive side in the Y direction, as shown by the dotted arrow.
  • the first holding part 31A is integrally formed with the connecting part 32 and the second holding part 31B, and the second holding part 31B holds the second connector 21B.
  • the second connector 21B is inserted into the second port 55B in the Z direction. In other words, it is inserted in a direction that makes a 90 degree angle with the direction of the reaction force AR.
  • the reaction force AR is received by the second connector 21B inserted into the second port 55B. Therefore, the first connector 21A is kept inserted into the first port 55A without coming off due to the reaction force AR.
  • a torsion torque AT is applied to the elastic portion 33 by this reaction force AR.
  • the elastic portion 33 is elastically deformed in response to the torsion torque AT, and generates a torsion torque RT in the opposite direction to the torsion torque AT due to the elastic deformation.
  • the force AE is a force that causes the first holding portion 31A and the second holding portion 31B to approach each other, and is a force that presses the first holding portion 31A against the housing 51.
  • a reaction force due to the jetting of the cleaning liquid also acts on the second connector 21B.
  • the reaction force acting on the second connector 21B is received by the first connector 21A inserted into the first port 55A. Therefore, the second connector 21B remains inserted into the second port 55B.
  • the outer peripheral surface of the housing end 23B is in contact with the inner peripheral surface of the second port 55B, a frictional force acts between the housing end 23B and the second port 55B. The second connector 21B is maintained inserted into the second port 55B also by the frictional force.
  • the first outflow direction AF which is the direction opposite to the direction in which a reaction force is exerted due to the outflow of the cleaning liquid at the first connector 21A
  • the second outflow direction BF which is a direction opposite to the direction in which the reaction force acts. That is, the direction in which the reaction force due to the outflow of the cleaning liquid in the first connector 21A acts intersects with the direction in which the second connector 21B is inserted and removed.
  • the first connector 21A attempts to move in the direction of being pulled out from the first port 55A due to the reaction force caused by the outflow of the cleaning liquid, the movement is restricted by the second connector 21B connected by the connecting portion 32. That is, the first connector 21A is difficult to come off from the first port 55A even if a reaction force is exerted due to the outflow of the cleaning liquid.
  • the second outflow direction BF which is the direction opposite to the direction in which the reaction force acts due to the outflow of the cleaning liquid at the second connector 21B, is the direction opposite to the direction in which the reaction force acts, due to the outflow of the cleaning liquid at the first connector 21A.
  • the direction intersects with the first outflow direction AF. That is, the direction in which the reaction force due to the outflow of the cleaning liquid in the second connector 21B acts crosses the direction in which the first connector 21A is inserted and removed. Therefore, when the second connector 21B tries to move in the direction of being pulled out from the second port 55B due to the reaction force, the movement is restricted by the first connector 21A connected by the connecting portion 32. That is, the second connector 21B is difficult to come off from the second port 55B even if a reaction force is exerted due to the outflow of the cleaning liquid.
  • a force can be applied to the first holding part 31A and the second holding part 31B in a direction in which they approach each other.
  • a force is applied to the first connector 21A and the second connector 21B in a direction in which they approach each other. At least a portion of this force acting in the approaching direction becomes a force that presses the first connector 21A against the housing 51. Further, at least a portion of the force acting in this approaching direction becomes a force that presses the second connector 21B against the housing 51. That is, the first connector 21A and the second connector 21B become difficult to come out from the first port 55A and the second port 55B.
  • the force required when inserting the first connector 21A into the first port 55A is equal to the force necessary when inserting the second connector 21B into the second port 55B. smaller than In other words, when the second connector 21B is inserted into the second port 55B, the first connector 21A This requires a force greater than that required to insert the first port 55A into the first port 55A. Further, when pulling out the second connector 21B from the second port 55B, a larger force is required than when pulling out the first connector 21A from the first port 55A.
  • the case where the first connector 21A is inserted into the first port 55A or removed from the first port 55A is It can be easily removed. Further, when the second connector 21B is inserted into the second port 55B, it is fixed to the second port 55B by the frictional force. Therefore, the force with which the second connector 21B restricts the first connector 21A from coming off due to the reaction force is greater than the force with which the first connector 21A restricts the second connector 21B from coming off due to the reaction force.
  • the cleaning instrument 10 By making it easy to insert and remove the first connector 21A into the first port 55A, the cleaning instrument 10 can be easily attached and removed.
  • the second connector 21B can restrict the first connector 21A from coming out of the first port 55A due to reaction force during the cleaning operation.
  • the intersecting angle between the first outflow direction AF and the second outflow direction BF is in the range of more than 45 degrees and less than 90 degrees, the second outflow The component in the direction parallel to the direction BF is smaller than the component in the perpendicular direction.
  • the vertical component of the reaction force is transmitted to the second connector 21B, and becomes a force that presses the second connector 21B against the second port 55B.
  • the frictional force acting between the second connector 21B and the second port 55B increases due to the vertical component of the reaction force.
  • the movement of the first connector 21A is restricted because the parallel component of the reaction force acting on the first connector 21A is relatively small.
  • the relatively large vertical component makes it difficult for the second connector 21B to come out of the second port 55B, and the second connector 21B restricts the movement of the first connector 21A.
  • the component in the direction parallel to the first outflow direction AF is smaller than the component in the vertical direction.
  • the movement of the first connector 21A is restricted because the parallel component of the reaction force acting on the second connector 21B is relatively small.
  • the relatively large vertical component makes it difficult for the second connector 21B to come out of the second port 55B, and the first connector 21A restricts the movement of the second connector 21B.
  • the reaction force due to the outflow of the cleaning liquid at the first connector 21A is The component in the direction parallel to direction BF acts in the opposite direction to the direction in which the second connector 21B comes out from the second port 55B. Therefore, the second connector 21B further restricts the movement of the first connector 21A.
  • the component in the direction parallel to the first outflow direction AF acts in the opposite direction to the direction in which the first connector 21A exits from the first port 55A. Therefore, the first connector 21A further restricts the movement of the second connector 21B.
  • the first connector 21A and the second connector 21B are not included in the cleaning instrument 10, but have a different configuration independent of the cleaning instrument 10.
  • the present disclosure is not limited thereto.
  • the cleaning instrument 10 includes a first connector 21A and a second connector 21B. That is, the first connector 21A and the second connector 21B are included in the cleaning instrument 10.
  • the first tube 11A and the second tube 11B have been described on the premise that they are not the configuration included in the cleaning instrument 10, but are separate configurations independent of the cleaning instrument 10.
  • the cleaning instrument 10 may include a first tube 11A and a second tube 11B. That is, the first tube 11A and the second tube 11B may be included in the cleaning instrument 10.
  • the function of one component in the above embodiment may be distributed as multiple components, or the functions of multiple components may be integrated into one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to, replaced with, etc. in the configuration of other embodiments. Note that all aspects included in the technical idea specified from the words in the claims are embodiments of the present disclosure.

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Abstract

ハウジングを有する手術器具の洗浄用器具を提供する。該洗浄用器具は、ハウジングに差し込まれて洗浄液を流出させる第１コネクタを保持する第１保持部と、ハウジングに差し込まれて洗浄液を流出させる第２コネクタを保持する第２保持部と、第１コネクタから洗浄液が流出する第１の向きに沿った第１流出方向と、第２コネクタから洗浄液が流出する第２の向きに沿った第２流出方向とが交差するように第１保持部および第２保持部との間をつなぐ連結部と、を有する。

Description

手術器具用の洗浄用器具
　本開示は、ハウジングを有する手術器具のそのハウジング内部を洗浄する際に用いる洗浄用器具に関する。
　手術を支援する手術支援ロボットが知られている。手術支援ロボットには、手術の目的に応じた付属品が取り付けられる。この付属品は、インスツルメントとも呼ばれ、具体的には医療機器である。インスツルメントとしては、鉗子や電気メスなどが含まれ得る。
　また、インスツルメントとしては、再使用が可能な機器が含まれ得る。再使用が可能なインスツルメントの場合、手術で使用された後に洗浄が行われ、更に滅菌処理が施されて再び使用される。再使用が可能なインスツルメントとしては、例えば、１０回程度の繰り返しの使用が想定される場合がある。
　一般的には、医療機器の洗浄方法としては、超音波洗浄、減圧沸騰洗浄、および、ウォッシャーディスインフェクター洗浄（以下「ＷＤ洗浄」とも表記する。）の３つの洗浄方法が広く知られている。ＷＤ洗浄は他の２つの洗浄方法と比較して作業工数が少なく、洗浄を行う医療スタッフへの負担が軽い。このため、多くの施設で医療機器の洗浄方法としてＷＤ洗浄が導入されている。
　ＷＤ洗浄は、洗浄剤による化学的な洗浄効果と、高圧の水流による物理的な洗浄効果とを合わせた洗浄方法である（例えば、特許文献１および２参照。）。このＷＤ洗浄では、洗浄液を高圧で供給する機器が用いられる。上述のインスツルメントについても、そのインスツルメントに適合した機器を用いることにより、ＷＤ洗浄を行うことが可能である。
特開２０１３－１８８３８７号公報 特開２０１６－０７３９０７号公報
　インスツルメントをＷＤ洗浄にて洗浄する場合には、インスツルメントの内部に、ＷＤ洗浄のための本体機器から洗浄液が高圧で噴射される。これにより、インスツルメントの内部の洗浄が行われる。この洗浄液は上述の洗浄剤を含む液体である。手術に用いられた後のインスツルメントの内部は、血液などの体液で汚染されている。上記の本体機器からインスツルメントの内部に噴射される洗浄液により、その体液が洗い流される。
　洗浄液をインスツルメントに高圧で供給する構成としては、例えばＷＤ洗浄の本体機器から、洗浄チューブを介してインスツルメントに供給する構成が知られている。この構成では、洗浄チューブのインスツルメント側の端部には洗浄コネクタが設けられている。また、インスツルメントには、洗浄コネクタに対応した洗浄ポートが設けられている。この洗浄チューブの洗浄コネクタが、洗浄ポートに差し込まれてその洗浄ポートと接続され、洗浄液が、ＷＤ洗浄の本体機器からインスツルメントの内部に高圧で供給される。
　洗浄を行う医療スタッフの負担を軽減するため、洗浄コネクタと洗浄ポートとの接続やその取り外しを容易に行える構成であることが好ましい。例えば、洗浄コネクタと洗浄ポートとを相対的に回転させるなどの追加的な操作を行うことなく、洗浄コネクタを洗浄ポートに差し込んで洗浄コネクタを洗浄ポートに接続できるような構成であることが好ましい。同様に、洗浄ポートと洗浄コネクタとを互いに離間させるようにするだけで、追加的な操作を行うことなく、洗浄ポートから洗浄コネクタを抜き取って取り外しができる構成であることが好ましい。
　その一方で、その接続や取り外しをより容易に行える構成を採用しようとすると、洗浄液が高圧で噴射された際にその反動により洗浄コネクタが洗浄ポートから外れる可能性が高まり得る。洗浄コネクタが意図せず外れると、洗浄の不備が発生し得る。
　本開示は、接続や取り外し等を容易に行えるようにしつつ安定した洗浄を実現する洗浄用器具の一例を開示する。
　本開示の一局面である洗浄用器具は、ハウジングを有する手術器具の洗浄用器具であって、前記ハウジングに差し込まれて前記ハウジングの内部を洗浄する洗浄液を流出させる第１コネクタであって、前記ハウジングに差し込まれる第１の向きに前記洗浄液を流出させる第１コネクタを保持する第１保持部と、前記ハウジングにおいて前記第１コネクタが差し込まれる位置と異なる位置において前記ハウジングに差し込まれて前記洗浄液を流出させる第２コネクタであって、前記ハウジングに差し込まれる第２の向きに前記洗浄液を流出させる前記第２コネクタを保持する第２保持部と、前記第１コネクタから前記洗浄液が流出する前記第１の向きに沿った第１流出方向と、前記第２コネクタから前記洗浄液が流出する前記第２の向きに沿った第２流出方向とが交差するように前記第１保持部および前記第２保持部との間をつなぐ連結部と、を有する。
　本開示の一局面である洗浄用器具は、ハウジングを有する手術器具の洗浄用器具であって、前記ハウジングの内部を洗浄する洗浄液を供給する第１チューブの端部に配置され、前記ハウジングに設けられた第１ポートに差し込まれて該第１ポートに差し込まれる第１の向きに前記洗浄液を流出させる第１コネクタと、前記第１コネクタを保持する第１保持部と、前記洗浄液を供給する第２チューブの端部に配置され、前記ハウジングに設けられた第２ポートに差し込まれて該第２ポートに差し込まれる第２の向きに前記洗浄液を流出させる第２コネクタと、前記第２コネクタを保持する第２保持部と、前記第１コネクタから前記洗浄液が流出する前記第１の向きに沿った第１流出方向と、前記第２コネクタから前記洗浄液が流出する前記第２の向きに沿った第２流出方向とが交差するように前記第１保持部および前記第２保持部との間をつなぐ連結部と、を有する。
　本開示の洗浄用器具によれば、第１コネクタにおける洗浄液の流出による反力が働く向きと反対向きの方向である第１流出方向は、第２コネクタの差し込まれる方向、および抜き取りされる方向に沿った第２流出方向と交差している。このため、第１コネクタが洗浄液の流出による反力によってハウジングから抜ける向きに力を受ける際に、連結部によってつながれた第２コネクタにより第１コネクタの移動が制限される。
　また、第２コネクタにおける洗浄液の流出による反力と反対向きの方向に沿った第２流出方向は、第１コネクタの差し込まれる方向、および抜き取りされる方向に沿った第１流出方向と交差している。このため、第２コネクタが洗浄液の流出による反力によってハウジングから抜ける向きに力を受ける際に、連結部によってつながれた第１コネクタにより第２コネクタの移動が制限される。
　本開示の一局面である洗浄用器具において前記第１流出方向と前記第２流出方向との間の交差角度の範囲は、４５度を超えて９０度以下であることが好ましい。
　第１コネクタにおける洗浄液の流出による反力のうち、第２流出方向と平行な方向の成分は、第２流出方向と垂直な方向の成分よりも小さくなる。反力の垂直方向の成分は第２コネクタに伝わり、第２コネクタが第２流出方向と垂直な方向にハウジングに押し付けられる力となる。第２コネクタとハウジングとの間に働く摩擦力が、反力の第２流出方向と垂直な方向の成分に起因して大きくなる。第１コネクタに働く反力における平行な方向の成分が相対的に小さいことにより、第１コネクタの移動が制限される。反力の第２流出方向と垂直な方向の成分が相対的に大きいことにより、第２コネクタがハウジングから抜けにくくなり、第２コネクタは第１コネクタの移動を制限する。
　また、第２コネクタにおける洗浄液の流出による反力のうち、第１流出方向と平行な方向の成分は、第１流出方向と垂直な方向の成分よりも小さくなる。反力の垂直方向の成分は第１コネクタに伝わり、第１コネクタが第１流出方向と垂直な方向にハウジングに押し付けられる力となる。第１コネクタとハウジングとの間に働く摩擦力が、反力の第１流出方向と垂直な方向の成分に起因して大きくなる。第２コネクタに働く反力における第１流出方向と平行な方向の成分が相対的に小さいことにより、第１コネクタの移動が制限される。第１流出方向と垂直な方向の成分が相対的に大きいことにより、第２コネクタがハウジングから抜けにくくなり、第１コネクタは第２コネクタの移動を制限する。
　本開示の一局面である洗浄用器具において前記第１流出方向と前記第２流出方向との間の交差角度の範囲は、９０度よりも大きく１８０度以下であることが好ましい。
　第１コネクタにおける洗浄液の流出による反力のうち、第２流出方向と平行な方向の成分は、第２コネクタがハウジングから抜き取りされる方向と反対方向に働く。そのため、第２コネクタは、第１コネクタの移動を更に制限する。
　また、第２コネクタにおける洗浄液の流出による反力のうち、第１流出方向と平行な方向の成分は、第１コネクタがハウジングから抜き取りされる方向と反対方向に働く。そのため、第１コネクタは、第２コネクタの移動を更に制限する。
　本開示の一局面である洗浄用器具において前記連結部は、前記第１保持部と前記第２保持部とが互いに接近および離間する方向に変位する弾性を有することが好ましい。
　連結部が弾性を有することにより、第１保持部および第２保持部に対して互いに接近する方向（互いに接近しようとする方向）に働く力を加えることが可能となる。その力は、換言すれば、第１保持部から第２保持部に向かう力であり、および／または第２保持部から第１保持部に向かう力である、とも理解され得る。言い換えると、第１コネクタおよび第２コネクタに対して互いに接近する方向（互いに接近しようとする方向）に働く力を加えることができる。同様に、その力は、換言すれば、第１コネクタから第２コネクタに向かう力であり、および／または第２コネクタから第１コネクタに向かう力である、とも理解され得る。連結部による接近する方向に働く力の少なくとも一部は、第１コネクタをハウジングに押し付ける力となる。また、連結部による接近する方向に働く力の少なくとも一部は、第２コネクタをハウジングに押し付ける力となる。
　本開示の一局面である洗浄用器具において前記連結部には、前記第１保持部および前記第２保持部が接近および離間する方向に変位するように弾性変形する弾性部が設けられていることが好ましい。
　連結部に弾性部を設けることにより連結部の他の部分に弾性を持たせる必要がなくなり、連結部を形成する材料や形状の選択範囲が広くなる。
　本開示の一局面である洗浄用器具において前記第１コネクタは外面が円周面である凸形状を有し、内面が円周面である凹形状を有する前記第１ポートに差し込み、および抜き取りされ、前記第２コネクタは外面が円周面である凸形状を有し、内面が円周面である凹形状を有する前記第２ポートに差し込み抜き、および取りされ、前記第１コネクタにおける前記外面の径である外周径から、前記第１ポートにおける前記内面である内周径を引いた値である第１締め代は、前記第２コネクタにおける前記外面の径である外周径から前記第２ポートにおける前記内面の径である内周径を引いた値である第２締め代よりも小さいことが好ましい。
　第１締め代は第２締め代よりも小さいため、第１コネクタを第１ポートに差し込む際に必要な力は、第２コネクタを第２ポートに差し込む際に必要な力よりも小さい。また、第１コネクタを第１ポートから抜き取るのに必要な力は、第２コネクタを第２ポートから抜き取る際に必要な力よりも小さい。言い換えると、第２コネクタを第２ポートに差し込む際に必要な力は、第１コネクタを第１ポートに差し込む際に必要な力よりも大きい。また、第２コネクタを第２ポートから抜き取る際に要する力は、第１コネクタを第１ポートから抜き取る際に要する力よりも大きい。このため、第２コネクタが、第１コネクタにおける反力による抜けを制限する力は、第１コネクタが、第２コネクタにおける反力による抜けを制限する力よりも大きい。
　第１コネクタを第１ポートに対して差し込み抜き取り容易とすることにより、洗浄用器具の取付け、取り外しが容易となる。その一方で、洗浄作業中に第１コネクタが反力により第１ポートから抜けることを、第２コネクタにより制限することができる。
　本開示の洗浄用器具によれば、ハウジングから抜ける方向への第１コネクタの移動が第２コネクタにより制限され、ハウジングから抜ける方向への第２コネクタの移動が第１コネクタにより制限される。そのため、洗浄中に第１コネクタおよび第２コネクタがハウジングから抜けにくくなり、手術器具の内部（ハウジングの内部）のより安定的な洗浄を行うことができるという効果を奏する。
本開示の洗浄用器具および手術器具の構成を説明する正面図である。 本開示の洗浄用器具および手術器具の構成を説明する上面図である。 第１コネクタおよび第２コネクタの形状を説明する斜視図である。 手術器具における第１ポートおよび第２ポートの位置を説明する斜視図である。 第１コネクタおよび第１ポートの間の第１締め代を説明する模式図である。 第２コネクタおよび第２ポートの間の第２締め代を説明する模式図である。 本開示の洗浄用器具の構成を説明する正面図である。 本開示の洗浄用器具の構成を説明する上面図である。 洗浄用器具の変形例を説明する正面図である。 洗浄用器具の別の変形例を説明する正面図である。 第１コネクタに働く力の向きを説明する正面図である。 弾性部により働く力の向きを説明する正面図である。
　１０…洗浄用器具、　２１Ａ…第１コネクタ、　２１Ｂ…第２コネクタ、　３１Ａ…第１保持部、　３１Ｂ…第２保持部、　３２…連結部、　３３…弾性部、　５０…手術器具、　５１…ハウジング、　５５Ａ…第１ポート、　５５Ｂ…第２ポート、　ＡＦ…第１流出方向、　ＢＦ…第２流出方向、　ＡＣ…第１締め代、　ＢＣ…第２締め代
　[第１実施形態]
　本開示の一実施形態に係る洗浄用器具１０について、図１から図１２を参照しながら説明する。図１を参照し、洗浄用器具１０は、手術に使用される手術器具５０を洗浄する際に用いられる器具である（洗浄用器具１０については、図７，８も参照）。洗浄用器具１０は、より具体的には、手術器具５０に対してＷＤ洗浄（ＷＤ：Ｗａｓｈｅｒ　Ｄｉｓｉｎｆｅｃｔｏｒ）を行う際に用いられる。
　手術器具５０は、一例では、マスタースレーブ型の手術支援ロボット（図示省略）に装着される。マスタースレーブ型の手術支援ロボットとは、執刀医が手元のコンソール（マスター）を操作して、患者の体内に挿入されたマニピュレータ（スレーブ：ロボットの腕や手に相当）を操作する仕様の手術支援ロボットである。
　洗浄用器具１０は、手術器具５０のハウジング５１内に洗浄液を供給して手術器具５０の内部（ハウジング５１の内部）を洗浄する際に用いられる器具である。洗浄液は、洗浄用器具１０と接続される、別途の本体４０から供給される。本体４０は、ＷＤ洗浄を行うための機器である。洗浄用器具１０は、本体４０と、手術器具５０との間の接続に用いられる器具である。
　洗浄用器具１０には、図１および図２に示すように、第１保持部３１Ａと、第２保持部３１Ｂと、連結部３２と、が含まれ、さらに、追加的には、弾性部３３が含まれてもよい。そして、洗浄用器具１０には、第１コネクタ２１Ａと、第２コネクタ２１Ｂと、が接続される。さらに、洗浄用器具１０には、第１コネクタ２１Ａを介して第１チューブ１１Ａが接続され、第２コネクタ２１Ｂを介して第２チューブ１１Ｂが接続される。
　第１チューブ１１Ａおよび第２チューブ１１Ｂは、本体４０からハウジング５１へ洗浄液を導く管状の部材である。第１チューブ１１Ａおよび第２チューブ１１Ｂの本体４０側の端部は、本体４０と着脱自在に、その本体４０に接続されていてもよい。あるいは第１チューブ１１Ａおよび第２チューブ１１Ｂの本体４０側の端部は、本体４０に固定されていてもよい。第１チューブ１１Ａおよび第２チューブ１１Ｂは、可撓性を有する樹脂材料を用いて形成されている。
　第１コネクタ２１Ａは、それぞれ第１チューブ１１Ａのハウジング５１側の端部に配置されている部材である。第２コネクタ２１Ｂは、第２チューブ１１Ｂのハウジング５１側の端部に配置されている部材である。第１コネクタ２１Ａは、ハウジング５１の第１ポート５５Ａ（図４，５参照）に差し込まれる部分である。第２コネクタ２１Ｂは、第２ポート５５Ｂ（図４，６参照）に対して差し込まれる部分である。第１コネクタ２１Ａ、および第２コネクタ２１Ｂは、それぞれの差し込まれる向きとは逆の向きに力が加えられることでハウジング５１から抜き取られるように構成されている。ハウジング５１の第１ポート５５Ａおよび第２ポート５５Ｂについては後述する。
　第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂは、同じ形状を有している。図３に示すように、第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂは略円筒形状をしており、その円筒形状の中心軸線に沿って延びる貫通孔２２Ａ，２２Ｂをそれぞれ有している。貫通孔２２Ａ，２２Ｂは洗浄液が流れる流路である。洗浄液は貫通孔２２Ａ，２２Ｂが延びる向き、言い換えると円筒形状の中心軸線が延びる向きに流れる。即ち、第１コネクタ２１Ａは、洗浄液が流出する向きと、第１ポート５５Ａに差し込まれる向きとが同じ向きになるように構成されている。同様に第２コネクタ２１Ｂは、洗浄液が流出する向きと、第２ポート５５Ｂに差し込まれる向きとが同じ向きになるように構成されている。
　第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂにおけるハウジング５１側の部分には、ハウジング側端部２３Ａ，２３Ｂが設けられている。ハウジング側端部２３Ａ，２３Ｂは、先端に向かって径が小さくなる円錐台形状を有する。ハウジング側端部２３Ａ，２３Ｂの中心軸線に沿って貫通孔２２Ａ，２２Ｂがそれぞれ延びている。
　第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂにおける長手方向の中央部は、その外径が、両端の部分と比較して径が大きく形成されている。第１コネクタ２１Ａの長手方向の中央部には、第１保持部３１Ａ（図１，７，８参照）が配置される二つの溝部２４Ａ，２４Ａが設けられている。第２コネクタ２１Ｂの長手方向の中央部には、第２保持部３１Ｂ（図１，７，８参照）が配置される二つの溝部２４Ｂ，２４Ｂが設けられている。
　第１コネクタ２１Ａにおける第１チューブ１１Ａ側の部分には、第１チューブ１１Ａに差し込まれるチューブ側端部２５Ａが設けられている。第２コネクタ２１Ｂにおける第２チューブ１１Ｂ側の部分には、第２チューブ１１Ｂに差し込まれるチューブ側端部２５Ｂが設けられている。
　手術器具５０は、図１，４に示すように、ハウジング５１と、シャフト６０とを有する。ハウジング５１は内部空間を有する容器であり、カバー５２と、手術器具５０を装着するための取付面５７を備えたベース５６と、を有する。
　以降では、次に説明するＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を用いて説明する。シャフト６０と平行な方向がＺ方向である。Ｚ方向の正方向は、ハウジング５１から離れる方向である。Ｘ方向およびＹ方向はシャフト６０と直交する面に沿って延びる方向であって、互いに直交する方向である。
　Ｘ方向は、ハウジング５１のベース５６における取付面５７に沿って延びる方向であり、Ｘ方向の正方向は、図４の紙面において左斜め下に向かう方向であり、図２の紙面において下側に向かう方向である。Ｙ方向は、取付面５７に直交する方向であり、Ｙ方向の正方向は、ハウジング５１のベース５６からカバー５２に向かう方向である。
　カバー５２は、ベース５６とともにハウジング５１の外形を形成し、ハウジング５１の内部空間を形成する部材である。カバー５２は、図２，４等に示すように、上面５２Ａと、前面５２Ｂと、側面５２Ｃ，５２Ｄと、後面５２Ｅとを有する。
　上面５２Ａは、Ｚ－Ｘ平面に沿って延びる面であり、カバー５２におけるＹ方向の正側に位置する面である。前面５２Ｂは、Ｘ－Ｙ平面に沿って延びる面であり、カバー５２におけるＺ方向の正側に位置する面である。側面５２Ｃ，５２Ｄは、Ｙ－Ｚ平面に沿って延びる面であり、カバー５２におけるＸ方向の正側および負側に位置する面である。後面５２Ｅは、Ｘ－Ｙ平面に沿って延びる面であり、カバー５２におけるＺ方向の負側に位置する面である。
　カバー５２には、第１ポート５５Ａが設けられている。以降において、第１ポート５５Ａをフラッシュポートとも表記する。カバー５２の上面５２Ａには、第１ポート５５Ａが設けられている。第１ポート５５Ａは、カバー１１の前面５２Ｂに設けられてもよいし、あるいは側面５２Ｃや側面５２Ｄに設けられてもよい。
　第１ポート５５Ａはカバー５２を貫通するＹ方向に延びる貫通孔である。具体的に第１ポート５５Ａは、上面５２Ａを貫通する貫通孔である。第１ポート５５Ａは、ハウジング５１の外部から内部空間へ洗浄液を供給する際に用いられる貫通孔である。
　第１ポート５５Ａは、図５に示すように、第１コネクタ２１Ａが差し込まれる部分の側面が、ハウジング側端部２３Ａの円錐台形状に対応した角度で傾斜している。具体的には、第１ポート５５Ａの、ハウジング側端部２３Ａが差し込まれる部分の側面は、ハウジング５１の外部に向かうにつれてその径が大きくなる円錐面を有している。第１ポート５５Ａにおけるハウジング５１の内側の側には底面５８Ａが設けられており、その底面には、洗浄液が流れる孔５９Ａが設けられている。
　第１ポート５５Ａにおける底面部分の直径である内周径５５ＡＤは、第１コネクタ２１Ａのハウジング側端部２３Ａにおける先端の直径である外周径２３ＡＤ以上である。以降の説明において、先端の外周径２３ＡＤから底面部分の内周径５５ＡＤを引いた値を、第１締め代ＡＣと表記する。図５に示すように、第１コネクタ２１Ａを第１ポート５５Ａに差し込むと、第１コネクタ２１Ａの先端は第１ポート５５Ａの底面５８Ａに当接する。
　ベース５６は、カバー５２とともにハウジング５１の外形を形成する板状に形成された部材であり、手術支援ロボットに取り付けられる箇所を形成する。図１，４等に示されているように、ベース５６におけるＹ方向の正側にはカバー５２が配置される。ベース５６におけるＹ方向の負側の面は取付面５７である。取付面５７は、手術支援ロボットに手術器具５０を装着するための面であり、手術支援ロボットと接触する面である。
　ベース５６におけるＺ方向の正側端部には、シャフト６０が取り付けられる。ベース５６におけるＺ方向の負側端部には、第２ポート５５Ｂが設けられている。以降において第２ポート５５Ｂをメインフラッシュポートとも表記する。第２ポート５５Ｂ（メインフラッシュポート）は、ハウジング５１の外部からシャフト６０の内部へ洗浄液を供給する際に用いられる貫通孔である。
　第２ポート５５Ｂは、ベース５６におけるカバー５２側（Ｙ方向の正側）に延びた部分に設けられている。言い換えると、第２ポート５５Ｂは、ベース５６のＺ方向の負側端部において、Ｙ方向の正側に延びた部分に設けられている。第２ポート５５Ｂは、Ｚ方向に延びる貫通孔である。
　第２ポート５５Ｂは、図６に示すように、第２コネクタ２１Ｂが差し込まれる部分の側面が、ハウジング側端部２３Ｂの円錐台形状に対応した角度で傾斜している。具体的には、第２ポート５５Ｂのハウジング側端部２３Ｂが差し込まれる部分の側面が、ハウジング５１の外部に向かうにつれてその径が大きくなる円錐面を有している。第２ポート５５Ｂにおけるハウジング５１の内側には、フラッシュチューブ５５Ｃが設けられている。フラッシュチューブ５５Ｃは、第２ポート５５Ｂを介して供給される洗浄液を、所定の箇所に導く管状の部材である。以降において、第１ポート５５Ａのハウジング側端部２３Ａが差し込まれる側の側面、および第２ポート５５Ｂのハウジング側端部２３Ｂが差し込まれる側の側面を内周面とも記載する。またハウジング側端部２３Ａの第１ポート５５Ａに差し込まれる側の側面、およびハウジング側端部２３Ｂの第２ポート５５Ｂに差し込まれる側の側面を外周面とも記載する。
　第２ポート５５Ｂにおけるフラッシュチューブ５５Ｃの端面位置における直径である内周径５５ＢＤは、第２コネクタ２１Ｂのハウジング側端部２３Ｂにおける先端の直径である外周径２３ＢＤよりも小さい。以降の説明において、先端の外周径２３ＢＤから端面位置における内周径５５ＢＤを引いた値を第２締め代ＢＣと表記する。図５に示すように、第２コネクタ２１Ｂを第２ポート５５Ｂに差し込むと、第２コネクタ２１Ｂの先端は、フラッシュチューブ５５Ｃの端面位置から離れた位置で止まる。
　上記において、第１締め代ＡＣは負の値となり、第２締め代ＢＣは正の値となる。言い換えると、第１締め代ＡＣは第２締め代ＢＣよりも小さい。本実施形態において、第１コネクタ２１Ａと第１ポート５５Ａとの嵌め合いを隙間ばめとも表記する。また、本実施形態において、第２コネクタ２１Ｂと第２ポート５５Ｂとの嵌め合いを締りばめとも表記する。なお、上記では第１コネクタ２１Ａと第１ポート５５Ａとの嵌め合いが隙間ばめである場合を例示して説明を行ったが、第１締め代ＡＣが第２締め代ＢＣよりも小さい条件を満たせば、第１コネクタ２１Ａと第１ポート５５Ａとの嵌め合いは、締りばめであってもよい。即ち、第１締め代ＡＣが第２締め代ＢＣよりも小さい条件を満たす範囲において、内周径５５ＡＤが外周径２３ＡＤよりも小さくてもよい。即ち、第２コネクタ２１Ｂを、第２ポート５５Ｂに対して差し込んだり、第２ポート５５Ｂから抜き取ったりする場合と比較して、第１コネクタ２１Ａを第１ポート５５Ａに差し込んだり、第１ポート５５Ａから抜き取ったりすることを容易に行うことができれば、第１コネクタ２１Ａと第１ポート５５Ａとの嵌め合いが、締りばめであってもよい。
　第１保持部３１Ａは、図１に示すように、第１コネクタ２１Ａを保持する部材である。具体的には、第１保持部３１Ａは、図３の溝部２４Ａ，２４Ａの一方と係合し第１コネクタ２１Ａを保持する部材である。
　第１保持部３１Ａは、図７および図８に示すように、連結部３２におけるＺ軸の正側の端部に設けられている。第１保持部３１Ａは、溝部２４Ａに沿って延びる円弧状の形状を有している。図８に示すように第１保持部３１Ａは、Ｚ－Ｘ平面上に配置された円弧状の形状を有している。
　なお、第１保持部３１Ａは、第１コネクタ２１Ａを保持できる形状であればよく、円弧状の形状以外の形状であってもよい。また、第１保持部３１Ａは、第１コネクタ２１Ａを容易に着脱することができる形状であってもよい。
　第２保持部３１Ｂは、図１，２に示すように、第２コネクタ２１Ｂを保持する部材である。具体的には、第２保持部３１Ｂは、図３の溝部２４Ｂ，２４Ｂの一方に配置され第２コネクタ２１Ｂを保持する部材である。
　第２保持部３１Ｂは、図７および図８に示すように、連結部３２におけるＺ軸の負側の端部であって、Ｙ軸の負側の端部に設けられている。本実施形態において第２保持部３１Ｂは、溝部２４Ｂに沿って延びる円弧状の形状を有している。図７に示すように第２保持部３１Ｂは、Ｘ－Ｙ平面上に配置された円弧状の形状を有している。
　なお、第２保持部３１Ｂは、第２コネクタ２１Ｂを保持できる形状であればよく、円弧状の形状以外の形状であってもよい。また、第２保持部３１Ｂは、第２コネクタ２１Ｂを容易に着脱することができる形状であってもよい。
　連結部３２は、図７および図８に示すように、第１保持部３１Ａおよび第２保持部３１Ｂとの間をつなぐ線状に形成された部分である。図７に示すように、連結部３２は、Ｚ軸に沿って直線状に延びる第１部分３９Ａと、Ｙ軸に沿って負側へ直線状に延びる第２部分３９Ｂとを有している。図７に示すように、第１部分３３Ａと第２部分３３Ｂとの間に弾性部３３が設けられている。言い換えると、連結部３２が折れ曲がる位置に、弾性部３３が設けられている。
　図８に示すように、第１部分３９Ａの端部には第１保持部３１Ａが配置されている。また、第２部分３９Ｂの端部には第２保持部３１Ｂが配置されている。
　円弧状に形成された第１保持部３１Ａにおける中心軸線は、第１保持部３１Ａに保持される第１コネクタ２１Ａから洗浄液が流出する方向である第１流出方向ＡＦと平行に延びている。円弧状に形成された第２保持部３１Ｂにおける中心軸線は、第２保持部３１Ｂに保持される第２コネクタ２１Ｂから洗浄液が流出する方向である第２流出方向ＢＦと平行に延びている。
　第１流出方向ＡＦと第２流出方向ＢＦとは９０度の角度で交差している。第１流出方向ＡＦと第２流出方向ＢＦとの交差角度は、４５度を超えて９０度以下の範囲の角度であってもよい。また、第１流出方向ＡＦと第２流出方向ＢＦとの交差角度は、９０度よりも大きく１８０度以下の範囲の角度であってもよい。本実施形態において交差角度とは、第１流出方向ＡＦと第２流出方向ＢＦとがなす角度をいう。交差角度には、第１流出方向ＡＦと第２流出方向ＢＦとがなす角度が１８０度である場合も含む。
　弾性部３３は線状の部材をらせん状に形成した部材である。弾性部３３は、連結部３２を形成する線状の部材をらせん状に巻いて形成した部材である。即ち、弾性部３３と連結部３２を形成する線状の部材とは連続している。
　なお弾性を有する線状の部材を図９に示すように折り曲げて連結部３２を形成し、図７，８に示すような弾性部３３が設けられていない構成としてもよい。また、第１保持部３１Ａと第２保持部３１Ｂとの間を本開示の趣旨に即して適切につなぐことができれば、弾性を有さない線状の部材を折り曲げて連結部３２を形成してもよい。
　また、図１０に示すように、弾性部３３はクランプ部３５により覆われてもよい。クランプ部３５は、互いに回動可能な２つの回動部３６Ａ，３６Ｂと、２つの回動部３６Ａ，３６Ｂから延びる棒状の開閉部３７Ａ，３７Ｂとを備えている。
　開閉部３７Ａ，３７Ｂを接近させると、回動部３６Ａ，３６Ｂがそれぞれ回動する。回動部３６Ａ，３６Ｂの回動は連結部３２に伝達され、第１保持部３１Ａおよび第２保持部３１Ｂは、それぞれ離間する方向に移動する。また、開閉部３７Ａ，３７Ｂを離間させると、上記とは逆側に回動部３６Ａ，３６Ｂがそれぞれ回動する。２つの回動部３６Ａ，３６Ｂの回動は連結部３２に伝達され、第１保持部３１Ａおよび第２保持部３１Ｂはそれぞれ近接する方向に移動する。
　次に、上記構成の洗浄用器具１０を用いた手術器具５０の洗浄について説明する。手術器具５０を洗浄する場合、図１に示すように、洗浄用器具１０が手術器具５０に取り付けられる。手術器具５０のフラッシュポート（第１ポート５５Ａ）とメインフラッシュポート（第２ポート５５Ｂ）（図４参照。）に、それぞれ第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂが差し込まれる。
　図５に示すように、第１コネクタ２１ＡはＹ方向に沿って第１ポート５５Ａに差し込まれる。第１コネクタ２１Ａと第１ポート５５Ａとは隙間ばめであるため、第１コネクタ２１Ａのハウジング側端部２３Ａは、その先端が第１ポート５５Ａの底面に突き当たるまで差し込まれる。ハウジング側端部２３Ａの外周面と第１ポート５５Ａの内周面との間には隙間が残る。
　図６に示すように、第２コネクタ２１ＢはＺ方向に沿って第２ポート５５Ｂに差し込まれる。第２コネクタ２１Ｂと第２ポート５５Ｂとは締りばめであるため、第２コネクタ２１Ｂのハウジング側端部２３Ｂは、その外周面が第２ポート５５Ｂの内周面と当接するまで差し込まれる。ハウジング側端部２３Ｂの先端と第２ポート５５Ｂにおけるフラッシュチューブ５５Ｃの端面との間には隙間が残る。
　洗浄用器具１０が手術器具５０に取り付けられると、本体４０から洗浄液が供給される。本体４０から供給される洗浄液の流量や、洗浄液の成分や、洗浄液の温度などは、予め定められたパターンに従って経時的に制御されてもよい。
　洗浄液は洗浄用器具１０を介して手術器具５０のハウジング５１内に供給される。ハウジング５１の内部は、供給された洗浄液にて洗浄される。ハウジング５１内を洗浄した洗浄液は、ハウジング５１の隙間から外部へ流出する。
　本体４０から供給された洗浄液は、図１１の実線矢印で示すように、第１チューブ１１Ａを介して第１コネクタ２１ＡからＹ方向の負側に向かってハウジング５１内に噴射される。洗浄液がハウジング５１内に噴射されると、第１コネクタ２１Ａには、点線矢印で示すように、洗浄液の噴射の反力ＡＲがＹ方向の正側に向かって働く。
　第１保持部３１Ａは、連結部３２および第２保持部３１Ｂと一体的に構成され、第２保持部３１Ｂは第２コネクタ２１Ｂを保持している。第２コネクタ２１Ｂは、Ｚ方向に向けて第２ポート５５Ｂに差し込まれている。つまり、反力ＡＲの向きと９０度の角度をなす方向に差し込まれている。反力ＡＲは、第２ポート５５Ｂに差し込まれた第２コネクタ２１Ｂにより受け止められる。そのため、第１コネクタ２１Ａは反力ＡＲによって抜けることなく第１ポート５５Ａに差し込まれた状態で保たれる。
　また、図１２に示すように、この反力ＡＲによって弾性部３３にねじりトルクＡＴが加わる。弾性部３３はねじりトルクＡＴを受けて弾性変形し、弾性変形によりねじりトルクＡＴと反対向きのねじりトルクＲＴを発生させる。
　ねじりトルクＲＴにより、第１保持部３１Ａには反力ＡＲと反対向きの力ＡＥが加わる。力ＡＥは、第１保持部３１Ａと第２保持部３１Ｂとを接近させる向きの力であり、第１保持部３１Ａをハウジング５１に押し付ける向きの力である。
　第２コネクタ２１Ｂにも洗浄液の噴射による反力が働く。第１コネクタ２１Ａの場合と同様に、第２コネクタ２１Ｂに働く反力は、第１ポート５５Ａに差し込まれた第１コネクタ２１Ａにより受け止められる。そのため、第２コネクタ２１Ｂは第２ポート５５Ｂに差し込まれた状態で保たれる。また、ハウジング側端部２３Ｂの外周面は、第２ポート５５Ｂの内周面と接触しているため、ハウジング側端部２３Ｂと第２ポート５５Ｂとの間には、摩擦力が働く。第２コネクタ２１Ｂは、摩擦力によっても、第２ポート５５Ｂに差し込まれた状態が保たれる。
　上記の構成の洗浄用器具１０によれば、第１コネクタ２１Ａにおける洗浄液の流出による反力が働く方向とは逆向きの方向である第１流出方向ＡＦは、第２コネクタ２１Ｂにおける洗浄液の流出による反力が働く方向とは逆向きの方向である第２流出方向ＢＦと交差している。即ち、第１コネクタ２１Ａにおける洗浄液の流出による反力が働く方向は、第２コネクタ２１Ｂの差し込み、および抜き取りがされる方向と交差している。このため、第１コネクタ２１Ａが洗浄液の流出による反力によって第１ポート５５Ａから抜き取りされる方向へ移動しようとすると、連結部３２によってつながれた第２コネクタ２１Ｂにより、その移動が制限される。即ち第１コネクタ２１Ａは、洗浄液の流出による反力が働いても第１ポート５５Ａから抜けにくい。
　また、第２コネクタ２１Ｂにおける洗浄液の流出による反力が働く方向とは逆向きの方向である第２流出方向ＢＦは、第１コネクタ２１Ａにおける洗浄液の流出による反力が働く方向とは逆向きの方向である第１流出方向ＡＦと交差している。即ち、第２コネクタ２１Ｂにおける洗浄液の流出による反力が働く方向は、第１コネクタ２１Ａの差し込み、および抜き取りがされる方向と交差している。このため、第２コネクタ２１Ｂが反力によって第２ポート５５Ｂから抜き取りされる方向へ移動しようとすると、連結部３２によってつながれた第１コネクタ２１Ａにより移動が制限される。即ち第２コネクタ２１Ｂは、洗浄液の流出による反力が働いても第２ポート５５Ｂから抜けにくい。
　連結部３２に設けられた弾性部３３が弾性を有することにより、第１保持部３１Ａおよび第２保持部３１Ｂに対して、互いが接近する方向に働く力を加えられる。言い換えると、第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂに対して、それぞれが接近する方向に働く力が加えられる。この接近する方向に働く力の少なくとも一部は、第１コネクタ２１Ａをハウジング５１に押し付ける力となる。また、この接近する方向に働く力の少なくとも一部は、第２コネクタ２１Ｂをハウジング５１に押し付ける力となる。即ち、第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂが、第１ポート５５Ａ、および第２ポート５５Ｂから抜けにくくなる。
　連結部３２に弾性部３３を設けることにより連結部３２に弾性を持たせる必要がなくなり、連結部３２を形成する材料や形状の選択範囲が広くなる。
　第１締め代ＡＣは第２締め代ＢＣよりも小さいため、第１コネクタ２１Ａを第１ポート５５Ａに差し込む際に必要な力は、第２コネクタ２１Ｂを第２ポート５５Ｂに差し込む際に必要な力よりも小さい。言い換えると、ハウジング側端部２３Ｂの外周面と第２ポート５５Ｂの内周面との間の摩擦力によって、第２コネクタ２１Ｂを、第２ポート５５Ｂに対して差し込む際には、第１コネクタ２１Ａを第１ポート５５Ａに差し込む際に必要な力よりも大きな力を要する。また、第２コネクタ２１Ｂを、第２ポート５５Ｂから抜き取る際には、第１コネクタ２１Ａを第１ポート５５Ａから抜き取る際よりも大きな力を要する。即ち、第２コネクタ２１Ｂを、第２ポート５５Ｂに対して差し込んだり、第２ポート５５Ｂから抜き取ったりする場合と比較して、第１コネクタ２１Ａを第１ポート５５Ａに差し込んだり、第１ポート５５Ａから抜き取ったりすることを容易に行うことができる。また、第２コネクタ２１Ｂが第２ポート５５Ｂに差し込まれると、その摩擦力によって、第２ポート５５Ｂに固定される。このため第２コネクタ２１Ｂが、第１コネクタ２１Ａにおける反力による抜けを制限する力は、第１コネクタ２１Ａが、第２コネクタ２１Ｂにおける反力による抜けを制限する力よりも大きい。
　第１コネクタ２１Ａを第１ポート５５Ａに対して差し込み抜き取り容易とすることにより、洗浄用器具１０の取付け、取り外しが容易となる。その一方で、洗浄作業中に第１コネクタ２１Ａが反力により第１ポート５５Ａから抜けることを、第２コネクタ２１Ｂにより制限することができる。
　第１流出方向ＡＦと第２流出方向ＢＦとの交差角度が、４５度を超えて９０度以下の範囲の角度である場合、第１コネクタ２１Ａにおける洗浄液の流出による反力のうち、第２流出方向ＢＦと平行な方向の成分は、垂直方向の成分よりも小さくなる。
　反力の垂直方向の成分は第２コネクタ２１Ｂに伝わり、第２コネクタ２１Ｂが第２ポート５５Ｂに押し付けられる力となる。第２コネクタ２１Ｂと第２ポート５５Ｂとの間に働く摩擦力が、反力の垂直方向の成分に起因して大きくなる。
　第１コネクタ２１Ａに働く反力における平行な方向の成分が相対的に小さいことにより、第１コネクタ２１Ａの移動が制限される。垂直方向の成分が相対的に大きいことにより、第２コネクタ２１Ｂが第２ポート５５Ｂから抜けにくくなり、第２コネクタ２１Ｂは第１コネクタ２１Ａの移動を制限する。
　また、第２コネクタ２１Ｂにおける洗浄液の流出による反力のうち、第１流出方向ＡＦと平行な方向の成分は、垂直方向の成分よりも小さくなる。第２コネクタ２１Ｂに働く反力における平行な方向の成分が相対的に小さいことにより、第１コネクタ２１Ａの移動が制限される。垂直方向の成分が相対的に大きいことにより、第２コネクタ２１Ｂが第２ポート５５Ｂから抜けにくくなり、第１コネクタ２１Ａは第２コネクタ２１Ｂの移動を制限する。
　第１流出方向ＡＦと第２流出方向ＢＦとの交差角度が、９０度よりも大きく１８０度以下の範囲の角度である場合、第１コネクタ２１Ａにおける洗浄液の流出による反力のうち、第２流出方向ＢＦと平行な方向の成分は、第２コネクタ２１Ｂが第２ポート５５Ｂから抜ける方向と反対方向に働く。そのため、第２コネクタ２１Ｂは、第１コネクタ２１Ａの移動を更に制限する。
　また、第２コネクタ２１Ｂにおける洗浄液の流出による反力のうち、第１流出方向ＡＦと平行な方向の成分は、第１コネクタ２１Ａが第１ポート５５Ａから抜ける方向と反対方向に働く。そのため、第１コネクタ２１Ａは、第２コネクタ２１Ｂの移動を更に制限する。
　[第２実施形態]
　上記第１実施形態では、第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂについて、洗浄用器具１０が備える構成ではなく、洗浄用器具１０とは独立した別の構成である。しかし、本開示は、これに限られない。
　本第２実施形態では、洗浄用器具１０が第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂを備える。つまり、第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂは、洗浄用器具１０に含まれる構成である。
　[他の実施形態]
　上記第１実施形態では、第１チューブ１１Ａおよび第２チューブ１１Ｂについて、洗浄用器具１０が備える構成ではなく、洗浄用器具１０とは独立した別の構成であることを前提に説明した。しかし、本開示はこれに限られない。例えば、洗浄用器具１０が第１チューブ１１Ａおよび第２チューブ１１Ｂを備えてもよい。つまり、第１チューブ１１Ａおよび第２チューブ１１Ｂは、洗浄用器具１０に含まれてもよい。
　上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

Claims (7)

  1. 　ハウジングを有する手術器具の洗浄用器具であって、
    　前記ハウジングに差し込まれて前記ハウジングの内部を洗浄する洗浄液を流出させる第１コネクタであって、前記ハウジングに差し込まれる第１の向きに前記洗浄液を流出させる第１コネクタを保持する第１保持部と、
    　前記ハウジングにおいて前記第１コネクタが差し込まれる位置と異なる位置において前記ハウジングに差し込まれて前記洗浄液を流出させる第２コネクタであって、前記ハウジングに差し込まれる第２の向きに前記洗浄液を流出させる前記第２コネクタを保持する第２保持部と、
    　前記第１コネクタから前記洗浄液が流出する前記第１の向きに沿った第１流出方向と、前記第２コネクタから前記洗浄液が流出する前記第２の向きに沿った第２流出方向とが交差するように前記第１保持部および前記第２保持部との間をつなぐ連結部と、
    を有する洗浄用器具。
  2. 　前記第１流出方向と前記第２流出方向との間の交差角度の範囲は、４５度を超えて９０度以下である請求項１記載の洗浄用器具。
  3. 　前記第１流出方向と前記第２流出方向との間の交差角度の範囲は、９０度よりも大きく１８０度以下である請求項１記載の洗浄用器具。
  4. 　前記連結部は、前記第１保持部と前記第２保持部とが互いに接近および離間する方向に変位する弾性を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の洗浄用器具。
  5. 　前記連結部には、前記第１保持部と前記第２保持部とが互いに接近および離間する方向に変位するように弾性変形する弾性部が設けられている請求項１から３のいずれか１項に記載の洗浄用器具。
  6. 　ハウジングを有する手術器具の洗浄用器具であって、
    　前記ハウジングの内部を洗浄する洗浄液を供給する第１チューブの端部に配置され、前記ハウジングに設けられた第１ポートに差し込まれて該第１ポートに差し込まれる第１の向きに前記洗浄液を流出させる第１コネクタと、
    　前記第１コネクタを保持する第１保持部と、
    　前記洗浄液を供給する第２チューブの端部に配置され、前記ハウジングに設けられた第２ポートに差し込まれて該第２ポートに差し込まれる第２の向きに前記洗浄液を流出させる第２コネクタと、
    　前記第２コネクタを保持する第２保持部と、
    　前記第１コネクタから前記洗浄液が流出する前記第１の向きに沿った第１流出方向と、前記第２コネクタから前記洗浄液が流出する前記第２の向きに沿った第２流出方向とが交差するように前記第１保持部および前記第２保持部との間をつなぐ連結部と、
    を有する洗浄用器具。
  7. 　前記第１コネクタは外面が円周面である凸形状を有し、内面が円周面である凹形状を有する前記第１ポートに差し込み、および抜き取りされ、
    　前記第２コネクタは外面が円周面である凸形状を有し、内面が円周面である凹形状を有する前記第２ポートに差し込み、および抜き取りされ、
    　前記第１コネクタにおける前記外面の外周径から、前記第１ポートにおける前記内面の内周径を引いた値である第１締め代は、前記第２コネクタにおける前記外面の外周径から、前記第２ポートにおける前記内面の内周径を引いた値である第２締め代よりも小さい請求項６記載の洗浄用器具。
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JP2018505008A (ja) * 2015-02-20 2018-02-22 ステリス インク 手術器具を洗浄するための装置
JP2021186231A (ja) * 2020-05-29 2021-12-13 株式会社メディカロイド 手術器具

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