ES2933056T3

ES2933056T3 - Pistola de biopsia automática

Info

Publication number: ES2933056T3
Application number: ES16766605T
Authority: ES
Inventors: Giorgio Ramorino
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2016-07-28
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2036-07-28
Also published as: US20180228475A1; EP3328288B1; RS63833B1; HUE060738T2; FI3328288T3; JP2018526165A; JP6838062B2; EP3441007A1; US11471137B2; WO2017021826A1; EP3431012A1; EP3328288A1; ITUB20152694A1; PL3328288T3; EP3441008A1

Abstract

Se describe una pistola de biopsia automática, comprendiendo la pistola un cuerpo y una aguja que se extiende en voladizo desde el cuerpo. La aguja comprende un estilete provisto de un hueco de recogida para recoger una muestra de tejido, y una cánula en la que se aloja deslizantemente el estilete de forma que el hueco de recogida puede salir de la cánula y volver a entrar en ella con un efecto de guillotina. La pistola comprende además un elemento de empuje para empujar la cánula y un elemento de empuje para empujar el estilete, siendo ambos móviles en el cuerpo entre una posición delantera y una posición trasera para deslizar el estilete con respecto a la cánula. Los medios elásticos de oposición contrarrestan los elementos de empuje que se cargan mediante medios de accionamiento accionables por el usuario. Ventajosamente, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Pistola de biopsia automática

Campo de la invención

El objeto de la presente invención es una pistola de biopsia, en particular una pistola automática del tipo utilizado para tomar muestras de tejidos del cuerpo humano.

Estado de la técnica

Las pistolas de biopsia se utilizan para tomar muestras de tejidos blandos en el interior del cuerpo humano, normal mente para realizar pruebas histológicas.

Existen varios tipos de pistolas. Por ejemplo, se conocen pistolas desechables, así como pistolas que pueden reutili zarse para varias operaciones de toma de muestras y que, por tanto, permiten utilizar agujas de biopsia desechables.

La presente invención se refiere a una pistola automática desechable que utiliza una técnica de guillotina para tomar una muestra de tejido blando del cuerpo de un paciente, por ejemplo, tejido renal, prostático o mamario.

Los siguientes documentos de la técnica conocida describen este tipo de pistolas: KR 20130079788, DE 102011014722, DE 102011014721, DE 102008038413, DE 102008038414.

Generalmente, las pistolas automáticas de biopsia desechables comprenden un cuerpo en forma de caja que tiene una aguja desechable que se puede combinar de forma desmontable con el mismo. La forma sustancialmente paralelepípeda del cuerpo en forma de caja permite al profesional sanitario sujetarlo. Por esta razón, en el cuerpo en forma de caja se pueden identificar un primer extremo distal que corresponde al extremo más próximo al paciente durante la biopsia y más alejado del profesional sanitario que sostiene la pistola, y un extremo proximal que corres ponde al extremo más alejado del paciente durante la biopsia y más cercano al profesional sanitario que sostiene la pistola. La aguja desechable se extiende en voladizo desde el extremo distal del cuerpo en forma de caja para poder introducirse en el cuerpo del paciente.

La aguja comprende dos componentes:

• una cánula provista de una punta ecogénica y un extremo restringido a un primer carro alojado de forma deslizante en el cuerpo en forma de caja;

• un estilete alojado coaxialmente en la cánula y que se desliza en la misma. El estilete tiene un extremo pun tiagudo en el que se proporciona un hueco de recogida para recoger la muestra de tejido. El extremo opuesto del estilete está sujeto a un segundo carro alojado de forma deslizante en el cuerpo en forma de caja.

Los carros primero y segundo se desplazan en el cuerpo en forma de caja entre una posición inicial trasera, en el extremo proximal del cuerpo en forma de caja, y una posición final delantera cerca del extremo distal del cuerpo en forma de caja. Los resortes correspondientes aplican a los carros la fuerza de empuje necesaria para el desplaza miento entre estas dos posiciones. Los trayectos recorridos por los dos carros son paralelos uno al otro y paralelos a la aguja, que también define el eje longitudinal del cuerpo en forma de caja.

Normalmente, los carros están bloqueados en sus posiciones traseras. Un mecanismo de accionamiento, denomi nado mecanismo de disparo, permite al profesional sanitario desbloquear los carros, como se explica a continuación. El mecanismo de disparo comprende unos espárrago de carga primero y un segundo, situados ambos sobre la su perficie superior o lateral del cuerpo en forma de caja de la pistola. Los espárragos de carga pueden deslizarse con respecto al cuerpo en forma de caja, paralelamente al eje longitudinal, y actúan sobre los dientes de retención del primer carro y del segundo carro, respectivamente, o sobre las superficies de contra verificación equivalentes que mantienen los carros en la posición trasera, impidiendo de esta manera la extensión de los resortes.

Al presionar el segundo espárrago, el profesional sanitario libera los dos carros que se desplazan repentinamente a la posición delantera bajo la acción de los resortes respectivos. El recorrido del primer carro se completa con un retraso mínimo con respecto al tiempo requerido por el segundo carro para completar el recorrido delantera respecti vo. El deslizamiento secuencial de la cánula con respecto al estilete permite que la técnica de guillotina que se ha mencionado más arriba sea implementada.

Una vez que el profesional sanitario ha introducido la aguja en el cuerpo del paciente y ha presionado el segundo espárrago, el extremo puntiagudo del estilete sale de la cánula y el tejido a muestrear se posiciona en el hueco de recogida. El deslizamiento posterior de la cánula sobre el estilete provoca la separación de la muestra de tejido que queda atrapada en la cámara definida por el hueco de recogida y la propia cánula. En la práctica, las superficies de corte del estilete y la cánula cooperan como una guillotina para cortar el tejido y mantenerlo en la aguja, que en este punto puede ser extraída del cuerpo del paciente.

El movimiento secuencial del estilete y de la cánula se obtiene generalmente posicionando el primer carro ligera mente hacia atrás con respecto al segundo carro. Los dos carros hacen recorridos iguales. En realidad, esta caracte rística hace que el funcionamiento de la pistola sea automático. Por lo tanto, el término automático significa que el estilete y la cánula no son manejados por separado por el profesional sanitario, sino que estos dos componentes se mueven automáticamente y a su debido tiempo como resultado de la activación del segundo espárrago por parte de los profesionales sanitarios.

El recorrido de retorno de los carros a las posiciones traseras respectivas permite recargar el resorte para volver a utilizarlo. El profesional sanitario tira manualmente del primer espárrago y a continuación del segundo para recargar los resortes y llevar los carros a la posición inicial trasera. Antes de completar el recorrido de retorno, el profesional sanitario se asegura que el estilete quede expuesto con respecto a la cánula lo suficiente como para recoger la muestra de tejido extraída del cuerpo del paciente.

En este punto, la pistola puede ser utilizada para tomar otras muestras del mismo paciente, y a continuación puede ser reemplazada o provista de una nueva aguja estéril para tomar muestras de otros pacientes.

Las pistolas de biopsia automáticas disponibles actualmente presentan algunos inconvenientes.

En primer lugar, las pistolas tradicionales tienen una estructura compleja; los distintos componentes tienen geome trías complicadas y esto dificulta su montaje. En la actualidad, un trabajador tarda entre 8 y 10 minutos en completar el montaje de una pistola del tipo que se acaba de describir. Teniendo en cuenta que el mercado impone costes bajos para estas pistolas, el tiempo de montaje debe ser lo más corto posible.

Entre otras cosas, la complicada geometría de los componentes, con superficies de contra verificación, dientes y rebajes, afecta negativamente a los costes de producción, puesto que los componentes son en su mayoría de plásti co y se obtienen por moldeo.

A pesar de la complicada geometría de los componentes, en las pistolas tradicionales el movimiento bidireccional de los carros es a menudo poco suave, a veces produciéndose también con tirones.

Otro inconveniente es que el profesional sanitario debe accionar siempre ambos espárragos para recargar los resor tes y devolver los carros a la posición trasera. Esto obliga a menudo a cambiar la posición de agarre, lo que puede ser una operación incómoda.

Todavía otro inconveniente que se puede encontrar en las pistolas de biopsia automáticas tradicionales es que los resortes utilizados para empujar los carros a menudo se doblan, es decir, se deforman lateralmente, y esto impide que se aproveche toda la energía potencial de los mismos.

El documento US 5.284.156 divulga el preámbulo de la reivindicación 1 y describe una pistola de biopsia provista de dos carros dispuestos en línea y movibles a lo largo de recorridos iguales.

El documento US 5.036.860 describe una pistola de biopsia que tiene un único carro, en el que el carro es guiado por levas dentro del cuerpo de la pistola. Las levas están dispuestas como una trayectoria que incluye tramos rectos y tramos curvos en los que el carro gira.

El documento US 2003/0073929 describe una pistola en la que los carros se cargan introduciendo telescópicamente la mitad del cuerpo de la pistola en la otra mitad. En la parte trasera hay provisto un botón de accionamiento para liberar los carros y permitir que se deslicen delantera.

El documento US 5.243.994 describe una pistola de biopsia en la que los carros son cargados por el usuario me diante un miembro de armado (número de referencia 56 en la figura 3) que se desliza sobre el cuerpo de la pistola. El miembro de armado comprende una lengüeta de accionamiento 56b diseñada para aplicarse al miembro de ac cionamiento 42. Una porción de brazo de palanca 58b acciona una rueda de trinquete 66 que actúa sobre una cade na cinemática para bloquear el deslizamiento de los carros.

Sumario de la invención

El objeto de la presente invención es, por tanto, proporcionar una pistola de biopsia automática que resuelva de forma sencilla y eficaz los inconvenientes de las soluciones actualmente disponibles, teniendo al mismo tiempo una estructura sencilla, que sea fácil de montar en poco tiempo, económica y funcional para el profesional sanitario. Por lo tanto, la presente invención se refiere a una pistola de biopsia automática de acuerdo con la reivindicación 1.

En particular, la pistola comprende un cuerpo en forma de caja, definido por ejemplo por una porción superior del cuerpo y una porción inferior del cuerpo, y una aguja que se extiende en voladizo desde el cuerpo en forma de caja, en una dirección definida como longitudinal.

La aguja comprende a su vez un estilete provisto de un hueco de recogida para recoger una muestra de tejido, y una cánula. El estilete se aloja de forma deslizante en la cánula de manera que el hueco de recogida pueda salir de la cánula y volver a entrar en ella con el fin de obtener el efecto de guillotina.

Un primer miembro de empuje está limitado a la cánula y es móvil en el cuerpo en forma de caja en la dirección longitudinal entre una posición delantera, en la que la cánula está completamente extendida con respecto al cuerpo en forma de caja, y una posición trasera, en la que la cánula está parcialmente insertada en el cuerpo en forma de caja, es decir, parcialmente retraída.

Un segundo miembro de empuje está limitado al estilete y es movible en el cuerpo en forma de caja en la dirección longitudinal entre una posición hacia adelante, en la cual el estilete está completamente extendido con respecto al cuerpo en forma de caja, y una posición trasera, en la cual el estilete está parcialmente insertado en el cuerpo en forma de caja.

Evidentemente, dependiendo de la posición adoptada por el primer miembro de empuje con respecto al segundo miembro de empuje, se puede obtener la exposición del hueco de recogida o su inserción en la cánula.

La pistola está provista además de medios de oposición elásticos para contrarrestar el primer miembro de empuje y el segundo miembro de empuje. Los medios elásticos tienen la función de aplicar una fuerza de empuje longitudinal para llevar la cánula y el estilete a la posición avanzada respectiva durante el disparo.

La pistola comprende medios de accionamiento, operables por el usuario, para accionar el primer miembro de empu je y el segundo miembro de empuje. Los medios de accionamiento están diseñados para cargar el arma, es decir, para cargar los medios elásticos que se han descrito más arriba con el fin de poder disparar.

La pistola comprende guías interiores que se encuentran dentro del cuerpo en forma de caja para guiar los miem bros de empuje primero y segundo. En otras palabras, los miembros de empuje están diseñados como miembros seguidores de las guías interiores respectivas. El primer miembro de empuje y el segundo miembro de empuje son movibles en las citadas guías paralelas uno con respecto al otro en la dirección longitudinal. La guía interior del pri mer miembro de empuje y la guía interior del segundo miembro de empuje están escalonadas en la dirección longi tudinal para permitir la exposición de la punta del estilete con respecto a la cánula.

La solución propuesta permite facilitar notablemente la estructura de la pistola: en efecto, las guías interiores pueden diseñarse de manera que tengan ellas mismas los topes de los miembros de empuje en la posición trasera. De esta manera, se pueden evitar complicados sistemas de retención tales como dientes y rebajes, mientras se proporcio nan soluciones conocidas para mantener los miembros de empuje firmes contra la acción de empuje de los medios elásticos.

La pistola de acuerdo con la presente invención tiene un número de componentes inferior al número de componen tes de las pistolas tradicionales, lo que favorece una simplificación de las operaciones de montaje, que tardan 3 minutos o menos en ser completadas.

Al accionar los elementos de empuje mediante guías interiores, se consigue una ventaja adicional dada por la mayor suavidad y fluidez de movimiento de estos elementos con respecto a las soluciones conocidas. Las guías interiores guían eficazmente los miembros de empuje respectivos sin atascarse o sin generar una fricción excesiva. De esta manera se puede aprovechar al máximo la energía de los medios elásticos.

Preferiblemente, la guía interior del primer miembro de empuje y la guía interior del segundo miembro de empuje tienen la misma extensión longitudinal, es decir, permiten que los respectivos miembros de empuje, y por tanto la cánula y el estilete conectados a los mismos, realicen recorridos iguales. Las guías están escalonadas en la direc ción longitudinal en una longitud correspondiente a la máxima exposición posible del estilete con respecto a la cánu la; en otras palabras, la carrera del estilete con respecto a la cánula se obtiene colocando la guía del primer miembro de empuje (cánula) más cerca del extremo distal del cuerpo en forma de caja, es decir, más cerca de la aguja, con respecto a la guía del segundo miembro de empuje (estilete).

En la realización preferida, cada guía interior se extiende principalmente en la dirección longitudinal, excepto en el tope correspondiente a la posición trasera del miembro de empuje respectivo. De hecho, este tope es una desvia ción de la propia guía en una dirección transversal a la dirección longitudinal, por ejemplo una esquina de 90° o con un ángulo superior a 90°. Esta configuración permite que los miembros de empuje - que en realidad son también seguidores de la guía interior respectiva - se bloqueen temporalmente en los topes venciendo la acción de los me dios elásticos. Como se explicará más adelante, durante el disparo los miembros de empuje son empujados fuera de los topes hacia la sección longitudinal de las guías respectivas.

Preferiblemente, el primer miembro de empuje comprende:

• un primer miembro de fijación integral con la cánula y que se desliza en la guía interior respectiva, y

• un primer deslizador articulado con el primer miembro de fijación para rotar con respecto a este último so bre un eje ortogonal a la dirección longitudinal y provisto de porciones de aplicación para aplicar la primera guía interior, de modo que el primer deslizador se comporta - como se ha explicado más arriba - como un seguidor de la primera guía interior.

Preferiblemente, el segundo miembro de empuje comprende:

• un segundo miembro de fijación integrado en el estilete y que se desliza en la respectiva guía interior, y • un segundo deslizador articulado con el segundo miembro de fijación para rotar con respecto a este último sobre un eje ortogonal a la dirección longitudinal y provisto de porciones de aplicación para aplicarse a la segunda guía interior.

La configuración que se acaba de describir de los miembros de empuje permite el deslizamiento no sólo de los miembros de fijación en las secciones sin desviaciones de las guías interiores, sino también de los deslizadores tanto en las secciones sin desviaciones de las guías interiores como en las desviaciones, en las que existe el tope y el deslizador permanece bloqueado incluso aunque los medios elásticos hayan sido cargados. Este resultado se puede obtener gracias a la rotación de los deslizadores con respecto a los elementos de fijación respectivos. De hecho, los elementos de fijación no pueden rotar, ya que uno de ellos está constreñido a la cánula y el otro al estilete y, por lo tanto, no se pueden desviar de la trayectoria longitudinal de las guías interiores; por otro lado, los deslizado res pueden seguir las desviaciones.

Preferiblemente, los medios de oposición elásticos del primer miembro de empuje y del segundo miembro de empuje son resortes. Los resortes están totalmente extendidos (en la medida de lo posible dentro de la pistola) cuando el miembro de empuje respectivo está en la posición delantera y viceversa, mientras que están completamente com primidos cuando el miembro de empuje respectivo está en la posición trasera.

En la realización preferida de la presente invención, los resortes están alojados en asientos apropiados que impiden las deformaciones en direcciones transversales a la dirección longitudinal. Es decir, los resortes no pueden doblarse o deformarse como en las soluciones tradicionales, sino que están sustancialmente entubados, de modo que sólo están sujetos a deformaciones en la dirección longitudinal. De esta manera se puede aprovechar al máximo su energía potencial.

En una realización, la pistola comprende:

• un primer conjunto de carro provisto a su vez de una primera carcasa, y

• un segundo conjunto de carro provisto a su vez de una segunda carcasa.

El primer miembro de empuje y los medios elásticos para contrarrestar respectivos, es decir, el primer resorte, for man parte del primer conjunto de carro. La primera guía interior se obtiene en las paredes interiores de la primera carcasa. El segundo miembro de empuje y el medio elástico para contrarrestar respectivo, es decir, el segundo re sorte, forman parte del segundo carro. La segunda guía interior se obtiene en las paredes interiores de la segunda carcasa.

Preferiblemente, los dos conjuntos de carro son modulares e intercambiables en el cuerpo en forma de caja, de modo que puedan ser premontados fuera del cuerpo en forma de caja y montados en él, o sustituidos, con gran facilidad. Esto también ayuda a simplificar el montaje y minimizar los tiempos del mismo.

Preferiblemente, los medios de accionamiento consisten en un espárrago de carga montado en el cuerpo en forma de caja y que se desliza entre una posición delantera y una posición trasera. El espárrago de carga es accionable por el usuario, por ejemplo por el pulgar, y comprende al menos un primer diente y un segundo diente, diseñados ambos para aplicarse, respectivamente, con el primer miembro de empuje y con el segundo miembro de empuje, que se encuentran en el cuerpo en forma de caja.

A diferencia de las soluciones conocidas, la pistola de acuerdo con la presente invención comprende ventajosamen te un único espárrago de carga que, gracias a los dos dientes que se acaban de describir, está diseñado para cargar tanto el primer miembro de empuje como el segundo miembro de empuje realizando dos recorridos correspondien tes en momentos diferentes. Esta característica permite al profesional sanitario utilizar eficazmente la pistola sin tener que cambiar el agarre durante la carga.

Preferiblemente, el espárrago de carga es al menos parcialmente flexible para doblarse, o el segundo diente es oscilante, para permitir que el segundo diente pase por encima del segundo miembro de empuje cuando el primer miembro de empuje es conducido a la posición trasera y, por el contrario, para permitir la aplicación del segundo miembro de empuje cuando este último es conducido a la posición trasera, permitiendo de esta manera que los medios elásticos sean cargados en dos tiempos, pero en realidad por medio de un único espárrago. Como alternati va, el espárrago de carga es flexible y el segundo diente es oscilante. Estas tres soluciones hacen que la carga de la pistola sea especialmente cómoda para el profesional sanitario, incluso si lleva guantes de protección.

Si el segundo diente es oscilante, la pistola puede estar provista de un resorte de retorno que devuelve el diente en la posición inicial bajada, es decir, sobresaliendo del espárrago de carga, para engranar con el segundo miembro de empuje cuando éste es llevado a la posición retraída.

Preferiblemente, el espárrago de carga está diseñado para poder desbloquear aún más el segundo miembro de empuje cuando éste se encuentra en la posición trasera respectiva, desencadenando de esta manera el disparo. Alternativa o adicionalmente, la pistola comprende un botón de disparo colocado en el cuerpo en forma de caja late ralmente o en la parte posterior hacia el usuario. El botón de disparo está adaptado para desbloquear el segundo miembro de empuje del tope respectivo con el fin de permitir que sea movido a la posición de avance por el medio elástico.

Preferiblemente, el segundo miembro de empuje está provisto de una superficie inclinada que actúa como palanca de desaplicación para desaplicar el primer miembro de empuje del tope respectivo cuando el segundo miembro de empuje se libera de la posición trasera a la posición de avance, de modo que también el primer miembro de empuje se mueve repentinamente hacia adelante.

A continuación se describirá el funcionamiento de la pistola de acuerdo con la presente invención.

Inicialmente la pistola está descargada. El profesional sanitario debe cargar los medios elásticos de los miembros de empuje primero y segundo, y para ello acciona el espárrago de carga.

Un primer recorrido del espárrago de carga desde la posición de avance hasta la posición trasera permite conducir el primer miembro de empuje hasta el tope respectivo en la posición trasera, en la que permanece bloqueado, y los medios para contrarrestar respectivos que deben ser cargados. El espárrago vuelve a la posición delantera, por ejemplo, debido a la acción de retorno de un resorte adecuado. El primer recorrido realizado por el espárrago de carga no influye en el segundo miembro de empuje, que es desviado sin ser afectado por el movimiento. En esta circunstancia, la cánula se retrae con respecto al estilete y el hueco de recogida queda expuesto y accesible.

Un segundo recorrido por el espárrago de carga desde la posición de avance hasta la posición trasera permite con ducir el segundo miembro de empuje hasta el tope respectivo en la posición trasera, en la que permanece bloquea do, y los medios de oposición medios respectivos que deben ser cargados. El espárrago vuelve a la posición casi delantera. En esta circunstancia, el estilete se desliza dentro de la cánula y el hueco de recogida es conducido den tro de la cánula.

La pistola está ahora lista para disparar y el profesional sanitario inserta la aguja dentro del cuerpo del paciente. Empujando hacia adelante el espárrago de carga, o presionando el botón de disparo, el segundo miembro de empu je es liberado de su parada en la posición trasera; bajo la fuerza de empuje de los medios elásticos el segundo miembro de empuje se mueve repentinamente hacia adelante hacia su posición avanzada. Como resultado, el estile te sale parcialmente de la cánula de una forma telescópica, con el fin de dejar al descubierto el hueco de recogida en el que se recibe el tejido del paciente.

El segundo miembro de empuje, antes de alcanzar la posición delantera en la que se detiene y termina su recorrido, intercepta el primer miembro de empuje que mientras tanto estaba estacionario en su propio tope (se recuerda que el tope del primer miembro de empuje en la posición trasera está más cerca del extremo distal del cuerpo en forma de caja con respecto al tope en la posición trasera del segundo miembro de empuje). El contacto entre los dos miembros de empuje hace que el primer miembro de empuje se desaplique del tope respectivo. Bajo la fuerza de empuje del medio elástico, el primer miembro de empuje se desplaza repentinamente hacia delante a su posición delantera. Como resultado, la cánula se desliza sobre el estilete y cubre el hueco de recogida en el que se encuentra el tejido cortado del paciente.

En este punto, la aguja se extrae del cuerpo del paciente y el profesional sanitario empuja de nuevo el espárrago de carga a la posición trasera con el fin de exponer el hueco de recogida y tomar la muestra de tejido.

La pistola está ahora lista para ser utilizada de nuevo.

Breve lista de las figuras

Otras características y ventajas adicionales de la invención serán más evidentes mediante la revisión de la siguiente memoria descriptiva de una realización preferida, pero no exclusiva, representada con fines ilustrativos únicamente y sin limitación, con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los que:

• la figura 1 es una vista en perspectiva de una pistola de biopsia automática de acuerdo con la presente in vención;

• la figura 2 es una vista en perspectiva y en despiece ordenado de la pistola mostrada en la figura 1;

• las figuras 3 - 6 son vistas en perspectiva que muestran la secuencia de montaje del primer carro de la pis tola que se muestra en la figura 1;

• las figuras 7 - 10 son vistas en perspectiva que muestran la secuencia de montaje del segundo carro de la pistola que se muestra en la figura 1;

• la figura 11 es una vista en perspectiva del primer carro y del segundo carro de la pistola que se muestra en la figura 1, restringido el uno al otro;

• la figura 12 es una vista en perspectiva de la pistola que se muestra en la figura 1, en una fase de montaje;

• las figuras 13 y 14 son vistas en sección longitudinal de la pistola que se muestra en la figura 1, en una pri mera configuración;

• la figura 15 es una vista en perspectiva de los componentes internos de la pistola que se muestra en la figu ra 1 en la primera configuración;

• las figuras 16 y 17 son vistas en sección longitudinal de la pistola que se muestra en la figura 1, en una se gunda configuración;

• la figura 18 es una vista en perspectiva de los componentes internos de la pistola que se muestra en la figu ra 1 en la segunda configuración;

• las figuras 19 y 20 son vistas en sección longitudinal de la pistola que se muestra en la figura 1, en una ter cera configuración;

• la figura 21 es una vista en perspectiva de los componentes internos de la pistola que se muestra en la figu ra 1 en la tercera configuración;

• las figuras 22 y 23 son vistas en sección longitudinal de la pistola que se muestra en la figura 1, en una cuarta configuración;

• la figura 24 es una vista en perspectiva de los componentes internos de la pistola que se muestra en la figu ra 1 en la cuarta configuración;

• las figuras 25 y 26 son vistas en sección longitudinal de la pistola que se muestra en la figura 1, en una quinta configuración;

• la figura 27 es una vista en perspectiva de los componentes internos de la pistola que se muestra en la figu ra 1 en la quinta configuración;

• las figuras 28 y 29 son vistas en sección longitudinal de la pistola que se muestra en la figura 1, en una sex ta configuración;

• la figura 30 es una vista en perspectiva de los componentes internos de la pistola que se muestra en la figu ra 1 en la sexta configuración;

• las figuras 31 y 32 son vistas en sección longitudinal de la pistola que se muestra en la figura 1, en una sép tima configuración;

• la figura 33 es una vista en perspectiva de los componentes internos de la pistola que se muestra en la figu ra 1 en la séptima configuración;

• las figuras 34 y 35 son vistas en sección longitudinal de la pistola que se muestra en la figura 1, en una oc tava configuración;

• la figura 36 es una vista en perspectiva de los componentes internos de la pistola que se muestra en la figu ra 1 en la octava configuración;

• las figuras 37 y 38 son vistas en sección longitudinal de la pistola que se muestra en la figura 1, en una no vena configuración;

• la figura 39 es una vista en perspectiva de los componentes internos de la pistola que se muestra en la figu ra 1 en la novena configuración;

• las figuras 40 y 41 son vistas en sección longitudinal de la pistola que se muestra en la figura 1, en una no vena configuración;

• la figura 42 es una vista en perspectiva de los componentes internos de la pistola que se muestra en la figu ra 1 en la octava configuración;

• la figura 43 es una vista en sección longitudinal de otra realización de la pistola de acuerdo con la presente invención, en una primera configuración;

• la figura 44 es una vista en sección longitudinal de la pistola que se muestra en la figura 43.

Descripción detallada de la invención

La figura 1 es una vista en perspectiva de una pistola de biopsia automática 1 de acuerdo con la presente invención, provista de un cuerpo en forma de caja 2, un espárrago de carga 3 y una aguja 4 destinada a ser introducida en el cuerpo de un paciente para tomar una muestra de tejido.

Se debe hacer notar que la pistola 1 es diferente con respecto a la técnica conocida porque tiene un único espárrago de carga 3, en lugar de los dos espárragos tradicionales (uno por cada carro).

En aras de la simplicidad, en la presente memoria descriptiva y en lo que sigue, el eje geométrico X - X de la aguja 4 se considerará como el eje/dirección longitudinal para todos los componentes de la pistola 1.

La figura 2 muestra todos los componentes de la pistola 1. Como se puede ver, el cuerpo en forma de caja 2 está definido por una porción superior 5 del cuerpo y una porción inferior 6 del cuerpo que se pueden acoplar por medio de tornillos 7. La aguja comprende dos elementos: una cánula 8 que permanece visible desde el exterior, y un estile te 9 alojado de forma deslizante en la cánula 8, de modo que sea coaxial con la misma. En el extremo libre del esti lete 10 se encuentra un hueco de recogida 10 que tiene la función de mantener la muestra de tejido tomada cada vez del cuerpo del paciente.

La pistola 1 está provista de un primer conjunto de carro 11 y un segundo conjunto de carro 12, ambos alojados en el cuerpo en forma de caja 2. Como se describe a continuación, un extremo de la cánula 8 está limitado a un com ponente del primer conjunto de carro 11 y un extremo del estilete 9 está limitado a un componente del segundo con junto de carro 12.

Las figuras 3 a 6 muestran la secuencia de montaje del primer conjunto de carro 11. El número de referencia 13 denota un primer miembro de empuje, definido a su vez por un primer miembro de fijación 14 y un primer deslizador correspondiente 15. La cánula 8 puede fijarse al miembro de fijación 14 para que se mueva integralmente con el mismo. Preferiblemente, el acoplamiento es reversible para permitir la sustitución de la cánula 8. El primer deslizador 15 está provisto de proyecciones laterales 16 diseñadas para que se encuentren en interfaz con las correspondien tes guías de deslizamiento del primer conjunto de carro 11, como se describe en la presente memoria descriptiva a continuación. El primer miembro de fijación 14 y el primer deslizador 15 están articulados en el número 17 para rotar uno con respecto al otro en el eje Y - Y que se muestra en la figura 4.

La figura 6 es una vista en perspectiva del primer conjunto de carro 11 completamente montado. Se puede ver la carcasa 18, formada por dos cascos acoplados 19 y 20. En la figura 5, el casco derecho 20 aún no está montado y, por lo tanto, se puede ver dentro del primer conjunto de carro 11. Como se puede ver, en el casco 19 hay una guía de deslizamiento 22 para el primer deslizador 15. Aunque no es visible, se obtiene una guía idéntica en la pared interior del casco 20.

Las guías 22 se extienden paralelas al eje longitudinal X - X, excepto los extremos respectivos 22', que se doblan hacia abajo en 90° orientados hacia las figuras.

Cuando el primer conjunto de carro 11 está montado, las proyecciones laterales 16 del primer deslizador 15 son forzadas a moverse en las guías de deslizamiento 22 y a seguir la trayectoria de las mismas. Las esquinas 22' for man los topes. En la práctica, las guías 22 son guías interiores y el deslizador 15 representa un seguidor capaz de desplazarse hacia adelante y hacia atrás a lo largo de la guía correspondiente 22, como se indica por la flecha doble en la figura 6.

Se puede insertar un resorte 21 en el cuerpo en forma de caja 2 de la pistola 1 para aplicar una fuerza de empuje al miembro de empuje 13 y, como resultado, a la cánula 8 acoplada al mismo.

Con más detalles, las carcasas 19 y 20 definen un asiento 23 para el resorte 21 dentro de la carcasa 18. El asiento 23 se extiende paralelamente al eje longitudinal X - X y aloja el resorte comprimido 23, de modo que el resorte 23 no puede sufrir deformaciones, es decir, no se puede doblar lateralmente perdiendo así eficacia.

Las figuras 7 a 10 muestran la secuencia de montaje del segundo conjunto de carro 12. El número de referencia 24 denota un segundo miembro de empuje, definido a su vez por un segundo miembro de fijación 25 y un segundo deslizador correspondiente 26. El estilete 9 puede fijarse al miembro de fijación 25 para que se mueva integralmente con el mismo. Preferiblemente, el acoplamiento es reversible para permitir la sustitución del estilete 9. El segundo deslizador 26 está provisto de proyecciones laterales 27 diseñadas para interactuar con las guías de deslizamiento correspondientes del segundo conjunto de carro 12, como se describe en la presente memoria descriptiva más ade lante. El segundo miembro de fijación 25 y el segundo deslizador 26 están articulados en el número 28 para rotar uno con respecto al otro sobre un eje paralelo al eje Y - Y que se muestra en la figura 4.

La figura 10 es una vista en perspectiva del segundo conjunto de carro 12 completamente montado. Se puede ver la carcasa 29, formada por dos cascos acoplados 30 y 31. En la figura 9, el casco derecho 31 aún no está montado y, por lo tanto, se puede ver dentro del segundo conjunto de carro 12. Como se puede ver, en el casco 30 hay una guía de deslizamiento 32 para el segundo deslizador 26. Aunque no es visible, se obtiene una guía idéntica en la pared interior del casco 31.

Las guías 32 se extienden paralelas al eje longitudinal X - X, excepto los extremos respectivos 32', que se doblan hacia abajo en 90° orientados a las figuras.

Cuando el segundo conjunto de carro 12 está montado, las proyecciones laterales 27 del segundo deslizador 26 son forzadas a moverse en las guías de deslizamiento 32, siguiendo la trayectoria de las mismas. En la práctica, las guías 32 son guías interiores provistas de topes 32' y el deslizador 26 representa un seguidor capaz de desplazarse hacia adelante y hacia atrás a lo largo de la guía 32 correspondiente, como se denota por la flecha doble en la figura 10.

Se puede insertar un resorte 33 en el cuerpo en forma de caja 2 de la pistola 1 para aplicar una fuerza de empuje al miembro de empuje 24 y, por tanto, al estilete 9 acoplado al mismo.

Más detalladamente, los cascos 30 y 31 definen un asiento 34 para el resorte 33 dentro de la carcasa 29. El asiento 34 se extiende paralelamente al eje longitudinal X - X y aloja el resorte comprimido 33, de manera que el resorte 33 no puede sufrir deformaciones, es decir, no puede doblarse lateralmente perdiendo así eficacia.

La figura 11 muestra los dos conjuntos de carros 11 y 12 acoplados uno al otro. Preferiblemente, se acoplan median te juntas de enclavamiento. Por medio de este acoplamiento, el estilete 9 puede introducirse en la cánula 8; en la práctica, el primer conjunto de carro 11 y el segundo conjunto de carro 12 deben penetrar parcialmente el uno en el otro, al menos por los miembros de fijación respectivos 14 y 25 para que la posición del estilete 9 sea coaxial con la cánula 8. Por esta razón, los dos conjuntos 11 y 12 están provistos de ventanas laterales especiales; por ejemplo, una de ellas puede verse en la figura 10: a través de la ventana es posible ver el resorte 33.

Se debe hacer notar que el primer conjunto de carro 11 está restringido con respecto al segundo conjunto de carro 12 de manera que entre los extremos distales de los dos conjuntos, es decir, los extremos orientados hacia la aguja 4, hay una distancia de centro a centro S. En la práctica, en el cuerpo en forma de caja 2 de la pistola 1, el primer conjunto de carro 11 está situado en una posición en el eje X - X más avanzada con respecto al segundo conjunto de carro 12.

La figura 12 muestra exactamente la inserción de los dos conjuntos de carro 11 y 12 en el cuerpo en forma de caja 2 de la pistola 1. El desplazamiento longitudinal S entre los dos conjuntos 11 y 12 permanece inalterado.

Como se describe más adelante, el efecto de guillotina descrito más arriba es en realidad el resultado de tal com pensación S entre los dos conjuntos 11 y 12.

El funcionamiento de la pistola 1 se describirá a continuación con referencia a las figuras 13 a 42 relativas a una secuencia completa de carga y disparo.

La figura 13 es una vista en sección de la pistola descargada 1, mostrando en particular el primer conjunto de carro 11 en primer plano.

La figura 14 es una vista en sección de la pistola descargada 1, mostrando en particular el segundo conjunto de carro 12 en primer plano.

Las figuras 14 y 15 muestran la pistola 1 en la configuración descargada. Para poder realizar una biopsia, la pistola 1 debe estar cargada, como se explica a continuación.

La figura 15 muestra la pistola 1 sin el cuerpo en forma de caja 2, para mayor claridad, en la misma configuración descargada que se muestra en las figuras 13 y 14.

Como se puede ver, el espárrago de carga 3 está en su posición delantera, es decir, en el extremo de desplaza miento junto al extremo distal del cuerpo en forma de caja 2, orientado hacia la aguja 4. Los resortes 21 y 33, res pectivamente, de los conjuntos de carro 11 y 12 tienen la máxima extensión posible dentro de la pistola 1. También el primer miembro de empuje 13 y el segundo miembro de empuje 24 están en la posición más adelantada.

Como se puede ver, el espárrago de carga está provisto en su parte inferior de dientes 3' y 3". El primer diente 3' está diseñado para engranar con el primer deslizador 15 del primer miembro de empuje 13 durante la fase de carga de la pistola 1; el segundo diente 3" está diseñado para engranar con el segundo deslizador 26 del segundo miem bro de empuje 24.

La figura 16 es una vista en sección de la pistola 1 al comienzo de su carga por el profesional sanitario, y muestra en particular el primer conjunto de carro 11 en primer plano.

La figura 17 es una vista en sección de la pistola 1, en la misma configuración de la figura 16, mostrando en particu lar el segundo conjunto de carro 12 en primer plano.

La figura 18 muestra la pistola 1 sin el cuerpo en forma de caja 2, para mayor claridad, en la misma configuración que se muestra en las figuras 16 y 17.

Como se puede ver, el profesional sanitario ha empujado parcialmente hacia atrás el espárrago de carga 3, es decir, hacia el extremo proximal del cuerpo en forma de caja 2, contrarrestando de esta manera la acción de retorno del resorte 35. El primer diente 3' se aplica al primer deslizador 15 y lo empuja hacia atrás; de esta manera, todo el pri mer miembro de empuje 13 se mueve hacia atrás también junto con la cánula 8, que retrocede parcialmente en el cuerpo en forma de caja 2. El resorte 21 está parcialmente precargado y la punta 10 del estilete 9 permanece ex puesta, es decir, extraída de la cánula 8.

Como mejor se muestra en la figura 17, en este paso el segundo diente 3" del espárrago de carga 3 no se aplica al segundo deslizador 26 del segundo miembro de empuje 24, sino que simplemente pasa sobre el mismo, pasando por encima.

Este efecto se debe a que el espárrago de carga 3 es flexible y se dobla cuando interactúa con el primer deslizador 15, o bien el diente 3" es oscilante y se retrae en el perfil del espárrago de carga 3 durante el paso sobre el segundo deslizador 26 en el movimiento de carga. En el ejemplo mostrado en las figuras, el espárrago de carga 3 se dobla lo suficiente para permitir que el diente 3" pase por encima del segundo deslizador 26.

Por lo tanto, cuando el profesional sanitario empuja manualmente una primera vez el espárrago de carga hacia la posición trasera respectiva, sólo se carga el primer conjunto de carro 11, es decir, sólo se carga el resorte 21 y el primer miembro de empuje 13 se lleva a la posición trasera, es decir, la más cercana al extremo proximal del cuerpo en forma de caja 2, mientras que el segundo conjunto de carro 12 permanece en la posición inicial mostrada en las figuras 13 -15.

La figura 19 es una vista en sección transversal de la pistola 1 con el primer conjunto de carro 11 casi completamen te cargado, y muestra en particular el primer conjunto de carro 11 en primer plano.

La figura 20 es una vista en sección transversal de la pistola 1, en la misma configuración de la figura 19, mostrando en particular el segundo conjunto de carro 12 en primer plano.

La figura 21 muestra la pistola 1 sin el cuerpo en forma de caja 2, para mayor claridad, en la misma configuración que se muestra en las figuras 19 y 20.

En las figuras 19 - 21, el profesional sanitario ha empujado casi completamente hacia atrás el espárrago de carga 3, que se encuentra de esta manera casi al final del recorrido hacia el extremo proximal del cuerpo en forma de caja 2. La figura 22 es una vista en sección de la pistola 1 con el primer conjunto de carro 11 completamente cargado y bloqueado en posición, y muestra en particular el primer conjunto de carro 11 en primer plano.

La figura 23 es una vista en sección de la pistola 1, en la misma configuración de la figura 22, mostrando en particu lar el segundo conjunto de carro 12 en primer plano.

La figura 24 muestra la pistola 1 sin el cuerpo en forma de caja 2, para mayor claridad, en la misma configuración que se muestra en las figuras 22 y 23.

En las figuras 22 - 24, el espárrago de carga 3, después de alcanzar la posición trasera, vuelve automáticamente a la posición delantera. En la posición trasera del espárrago 3, el primer conjunto de carro 11, cargado, está bloquea do, pero el espárrago 3 no está bloqueado con el mismo y se devuelve al extremo distal del cuerpo en forma de caja 2 por medio del resorte respectivo 35.

En particular, se puede hacer notar que el primer deslizador 15 ha rotado alrededor del eje Y con respecto al primer miembro de fijación 14. Esta rotación permite bloquear el primer deslizador 15 y, por tanto, el primer miembro de empuje 13. Las proyecciones laterales 16 del primer deslizador 15 están forzadas a seguir la guía 22 (ver la figura 5) obtenida en la carcasa 18 del primer conjunto de carro 11 hasta que se aplican a las esquinas 22'.

Cuando las proyecciones laterales 16 del primer deslizador 15 se aplican a las esquinas 22', el primer deslizador 15 se bloquea aunque el resorte 21, que está totalmente comprimido, aplica una fuerza de empuje hacia la aguja 4. Como se describirá más adelante, cuando se efectúa el disparo, el primer deslizador 15 se levanta lo suficiente para desaplicar las esquinas 22'.

El diente 3' del botón de disparo desaplica el primer deslizador 15 y el resorte 35 devuelve el botón de control 3 a su posición inicial de avance.

Como se muestra en la figura 22, en la configuración con el primer conjunto de carro 11 cargado, la cánula 8 se aloja parcialmente en el cuerpo en forma de caja 2 en una longitud H correspondiente a la porción de la cánula 8 expuesta desde la punta 10 del estilete 9.

Como se muestra en la figura 23, este es el momento para cargar el segundo conjunto de carro 12 que, mientras tanto, ha estado estacionado en la posición inicial.

La figura 25 es una vista en sección de la pistola 1 con el primer conjunto de carro 11 totalmente cargado y bloquea do en posición, y el segundo conjunto de carro 12 en curso de carga; en particular, la figura 25 muestra en primer plano el primer conjunto de carro 11 cargado como se muestra en la figura 22 y detrás de él, el segundo conjunto de carro 12 en el curso de carga.

La figura 26 es una vista en sección de la pistola 1, en la misma configuración de la figura 25, mostrando en particu lar el segundo conjunto de carro 12 en primer plano.

La figura 27 muestra la pistola 1 sin el cuerpo en forma de caja 2, para mayor claridad, en la misma configuración mostrada en las figuras 26 y 25.

En las figuras 25 - 27, el profesional sanitario empuja de nuevo el espárrago de carga 3 para cargar también el se gundo conjunto de carro 12. Esta vez, el diente 3" del espárrago de carga 3 no pasa por encima del miembro de empuje 24, sino que se aplica a este último, como se muestra mejor en la figura 26. Por lo tanto, el profesional de la salud puede empujar también el miembro de empuje 24 hacia el tope respectivo a la posición trasera. Las proyec ciones laterales 27 del segundo deslizador 26 son forzadas a seguir la guía interior 32 obtenida en la carcasa 29 del segundo conjunto de carro 12.

Durante el movimiento de carga del segundo conjunto de carro 12, el estilete retorna a la cánula 8.

Las figuras 28 - 30 muestran exactamente el momento en el que también el segundo deslizador 26, y por lo tanto también el segundo miembro de empuje 24, alcanzan el tope en la posición trasera, con el resorte 33 totalmente comprimido.

En otras palabras, las figuras 28 - 30 muestran la pistola 1 completamente cargada y lista para realizar la biopsia; tanto el primer como el segundo conjunto de carros 11 y 12 han sido cargados.

En particular, la figura 28 es una vista en sección de la pistola 1 con el primer conjunto de carro 11 totalmente car gado y bloqueado en posición, y el segundo conjunto de carro 12 totalmente cargado y posicionado; en particular, la figura 28 muestra, en primer plano, el primer conjunto de carro 11 cargado como se muestra en la figura 22 y, detrás de él, el segundo conjunto de carro 12 también totalmente cargado.

La figura 29 es una vista en sección de la pistola 1, en la misma configuración de la figura 28, mostrando en particu lar el segundo conjunto de carro 12 en primer plano.

La figura 30 muestra la pistola 1 sin el cuerpo en forma de caja 2, para mayor claridad, en la misma configuración que se muestra en las figuras 28 y 29.

Cuando el segundo deslizador 26 llega a su tope hasta la posición trasera, sus proyecciones laterales 27 (véase la figura 8) se aplican a las esquinas 32' (comparar con la figura 9) de las guías interiores 32 obtenidas en la carcasa 29 del segundo conjunto de carro 12, permaneciendo de esta manera en una posición estable en la misma hasta que el profesional sanitario efectúe el disparo. En este caso, el segundo deslizador 26 rota con respecto al segundo miembro de fijación 25 en Y. En este momento, el diente 3" desaplica el segundo deslizador 26 y el botón de control 3 es devuelto por el resorte 35 casi completamente a su posición inicial avanzada; todavía queda por recorrer un corto trayecto correspondiente al disparo, como se describe a continuación. El resorte 33 está totalmente comprimi do.

En efecto, las figuras 31 - 33 muestran la pistola 1 al principio de la fase de disparo. Para activar el disparo, el profe sional sanitario puede utilizar el espárrago de carga 3 o un botón de disparo 36 (comparar las figuras 9 y 10), que puede colocarse en el cuerpo en forma de caja 2 lateralmente o en la parte posterior, en el extremo proximal.

Al apretar el botón de disparo 36 o al llevar el espárrago de carga 3 completamente hacia delante hasta el tope, recorriendo de esta manera la última longitud de su recorrido, se provoca la elevación del segundo deslizador 26 del miembro de empuje 24. Las proyecciones laterales 27 del segundo deslizador 26 se hacen salir de las esquinas 32' de la guía interior 32 mediante la elevación, de modo que el miembro de empuje 24 se libera y, bajo la acción del resorte 33, se desplaza repentinamente hacia el extremo distal del cuerpo en forma de caja 2.

Este aspecto se muestra mejor en la figura 32: el segundo deslizador 26 - empujado por el botón 36 - rota en Y con respecto al segundo miembro de fijación 25 y se levanta.

En realidad, las figuras 34 - 36 muestran la pistola 1 durante el disparo. Se supone que en este paso el profesional sanitario ha introducido la aguja 4 en el cuerpo del paciente, en el punto de toma de muestras de tejido.

Como se puede ver en la figura 34, en este paso el primer conjunto de carro 11 permanece estacionario: el primer deslizador 15 no se mueve y permanece bloqueado en las esquinas 22' de la guía interior respectiva 22. Por el con trario, el segundo conjunto de carro 12 se ha activado y el segundo miembro de empuje 24 se mueve hacia la posi ción de avance guiado por la guía interior 32 del segundo conjunto de carro 12. La figura 35 es la que mejor muestra la situación. En consecuencia, el estilete 9 sale de la cánula 8 para exponer la punta y, en particular, el hueco de recogida 10.

Con el fin de obtener automáticamente el efecto de guillotina que se ha descrito más arriba, en este punto la cánula 8 debe empezar a seguir el estilete, deslizarse sobre él y seccionar la muestra de tejido alojada en el hueco de reco gida 10, sin que sea necesaria la intervención del profesional sanitario.

Las figuras 37 - 39 muestran cómo ocurre esto. En la práctica, cuando el segundo miembro de empuje 24 avanza repentinamente y sigue la guía respectiva 32, en un determinado punto intercepta el primer miembro de empuje 13, al entrar en contacto con él en una superficie inclinada adecuada 26', y levanta el propio primer miembro de empuje haciendo que se desaplique de las esquinas 22' de la guía respectiva 22.

En la figura 37 se puede ver precisamente el primer deslizador 15 que ha sufrido una rotación en Y, como resultado del impacto con el segundo deslizador 26, que estaba en movimiento. El primer deslizador 15 se levanta entonces lo suficiente como para desaplicar las esquinas 22'; en este momento el resorte 21, a su vez, empuja hacia delante el primer miembro de empuje 13 junto con la cánula 8.

En la figura 38 se puede ver la superficie inclinada 26' del segundo deslizador 26, que hace que el primer deslizador 15 rote con respecto al primer miembro de fijación 14.

Las figuras 40 - 42 muestran la parte final del disparo. Los dos deslizadores 15 y 26 han sido empujados por los resortes respectivos a la posición delantera. El compartimento receptor 10, en el que puede estar la muestra de tejido, ha sido devuelto al interior de la cánula 8.

La secuencia de activación de los dos conjuntos de carros 11 y 12 se siguió correctamente y el efecto de guillotina se obtuvo de forma adecuada y automática por el profesional sanitario al accionar un único botón.

En este punto, el profesional sanitario extrae la aguja 4 del cuerpo del paciente y, presionando el espárrago de carga 3, extrae la punta del estilete 9 de la cánula 8 para extraer la muestra de tejido recogida. La pistola 1 está ahora lista para ser utilizada de nuevo en el paciente.

La figura 43 muestra una realización de la pistola en la que el espárrago de carga 3 está provisto de un perfil estria do. En particular, el espárrago 3 está provisto en su parte inferior de un escalón 300 para evitar durante mucho tiem po que el propio espárrago 3 se doble, como se muestra por ejemplo en la figura 13. De hecho, esta condición pue de causar una rigidez localizada no deseada del material, por ejemplo plástico, que forma el espárrago 3. La etapa 300 permite evitar este inconveniente.

La figura 44 muestra la misma pistola de la figura 43. Como se puede observar, en este caso el segundo diente 3" es oscilante porque pivota exactamente sobre el espárrago 3. El diente 3" vuelve siempre hacia abajo, es decir, sobresale del espárrago 3, mediante un resorte 301.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una pistola de biopsia automática (1), que comprende:

- un cuerpo en forma de caja (2),

- una aguja (4) que se extiende en voladizo desde el cuerpo en forma de caja (2) en una dirección longitudi nal (X - X), en la que la aguja (4) comprende a su vez un estilete (9) provisto de un hueco de recogida (10) para recoger una muestra de tejido, y una cánula (8), en la que el estilete (9) se aloja de forma deslizante en la cánula (8) para que el hueco de recogida (10) pueda salir de la cánula (8) y volver a entrar en ella con un efecto de guillotina,

- un primer miembro de empuje (13), que está unido a la cánula (8) y es móvil en el cuerpo en forma de caja (2) en una dirección longitudinal entre una posición delantera del primer miembro de empuje (13), en la que la cánula (8) está completamente extendida desde el cuerpo en forma de caja (2), y una posición trasera del primer miembro de empuje (13), en la que la cánula (8) está parcialmente insertada en el cuerpo en forma de caja (2),

- un segundo miembro de empuje (24), que está unido al estilete (9) y es móvil en el cuerpo en forma de caja (2) en la dirección longitudinal entre una posición delantera del segundo miembro de empuje (24), en la que el estilete (9) está completamente extendido desde el cuerpo en forma de caja (2), y una posición trasera del segundo miembro de empuje (24), en la que el estilete (9) está parcialmente insertado en el cuerpo en forma de caja (2),

- medios elásticos (21, 33) para contrarrestar el primer miembro de empuje (13) y el segundo miembro de empuje (24), y

- medios de accionamiento (3) para accionar el primer miembro de empuje (13) y el segundo miembro de empuje (24), accionables por el usuario,

en el que el primer miembro de empuje (13) y el segundo miembro de empuje (24) son guiados por las guías interiores respectivas (22, 32) que se encuentran dentro del cuerpo en forma de caja (2), en el que la guía interior (22) del primer miembro de empuje (13) y la guía interior (32) del segundo miem bro de empuje (24) están escalonadas en la dirección longitudinal,

que se caracteriza por que

el primer miembro de empuje (13) y el segundo miembro de empuje (24) son móviles en sus guías interio res respectivas (22, 32) paralelas una a la otra en la dirección longitudinal.

2. Pistola automática (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que la guía interior (22) del primer miembro de empuje (13) y la guía interior (32) del segundo miembro de empuje (24) tienen preferiblemente la misma exten sión longitudinal, es decir, permiten que los respectivos miembros de empuje (13, 24) realicen recorridos igua les, y están escalonados en la dirección longitudinal de una longitud correspondiente a la máxima exposición posible del estilete (9) con respecto a la cánula (8).

3. Pistola automática (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en la que cada guía interior (22, 32) se extiende en la dirección longitudinal y el tope correspondiente a la posición trasera del miembro de empu je respectivo (13, 24) es una desviación (22', 32') de la misma guía, por ejemplo un ángulo de 90°.

4. Pistola automática (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 - 3, en la que el primer miembro de empuje (13) comprende:

- un primer miembro de fijación (14) restringido a la cánula (8), y

- un primer deslizador (15) articulado al primer miembro de fijación (14) para rotar con respecto a este úl timo sobre un eje (Y - Y) ortogonal a la dirección longitudinal (X - X) y provisto de porciones de aplica ción (16) para aplicar la primera guía interior (22), de modo que el primer deslizador (15) se comporta como un seguidor en la primera guía interior (22).

5. Pistola automática (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 - 4, en la que el segun do miembro de empuje (24) comprende:

- un segundo miembro de fijación (25) que se fija al estilete (9), y

- un segundo deslizador (26) articulado al segundo miembro de fijación (25) de manera que rote con respecto a éste sobre un eje (Y - Y) ortogonal a la dirección longitudinal (X - X) y provisto de porciones de aplicación (27) para aplicar la segunda guía interior (32), de manera que el segundo deslizador (26) se comporte como un seguidor en la segunda guía interior (32).

6. Pistola automática (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 - 5, en la que los me dios de oposición elásticos (21, 33) para contrarrestar el primer miembro de empuje (13) y el segundo miembro de empuje (24) son resortes, y en la que los resortes (21, 33) están extendidos cuando el miembro de empuje respectivo (13, 24) está en la posición de avance y, viceversa están comprimidos cuando el miembro de empuje respectivo (13, 24) está en la posición trasera.

7. Pistola automática (1) de acuerdo con la reivindicación 6, en la que los resortes (21, 33) están alojados en asientos adecuados (23, 34) que impiden las deformaciones en direcciones transversales a la dirección longitu dinal.

8. Pistola automática (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 - 7, que comprende:

- un primer conjunto de carro (11) provisto a su vez de una primera carcasa (18), y en el que el primer miembro de empuje (13) y los medios de oposición elásticos respectivos (21) forman parte del primer conjunto de carro (11) y la primera guía interior (22) se obtiene en las paredes interiores de la primera carcasa (18);

- un segundo conjunto de carro (12) provisto a su vez de una segunda carcasa (29), y en el que el se gundo miembro de empuje (24) y los medios de oposición elásticos respectivos (33) forman parte del segundo conjunto de carro (12) y la segunda guía interior (32) se obtiene en las paredes interiores de la segunda carcasa (29).

9. Pistola automática (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 - 8, en la que los me dios de accionamiento (3) consisten en un espárrago de carga (3) montado en el cuerpo en forma de caja (2) y que se desliza entre una posición delantera y una posición trasera, en la que el espárrago de carga (3) com prende al menos un primer diente (3') y un segundo diente (3") ambos destinados a aplicarse al primer miembro de empuje (13) y al segundo miembro de empuje (24), respectivamente.

10. Pistola automática (1) de acuerdo con la reivindicación 9, en la que el espárrago de carga (3) es un único espá rrago diseñado para cargar tanto el primer miembro de empuje (13) como el segundo miembro de empuje (24) realizando dos recorridos correspondientes.

11. Pistola automática (1) de acuerdo con la reivindicación 9 o la reivindicación 10, en la que el espárrago de carga (3) es al menos parcialmente flexible para doblarse, y/o el segundo diente (3") es oscilante, de manera que permite que el segundo diente (3") pase por encima del segundo miembro de empuje (24) cuando el primer miembro de empuje (13) es conducido a la posición trasera y, por el contrario, permite aplicar el segundo miem bro de empuje (24) cuando este último es conducido a la posición trasera, permitiendo de esta manera que los medios elásticos sean cargados en dos tiempos.

12. Pistola automática (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 9 - 11, en la que el espárrago de carga (3) está diseñado también para desbloquear el segundo miembro de empuje (24) cuando se encuentra en la posición trasera respectiva, efectuando de esta manera el disparo.

13. Pistola automática (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 3 - 12, en la que el segundo miembro de empuje (24) está provisto de una superficie inclinada (26') que actúa como palanca de desaplicación para desaplicar el primer miembro de empuje (13) del tope respectivo (22') cuando el segundo miembro de empuje (24) se libera de la posición trasera a la posición delantera, de modo que también el primer miembro de empuje (13) se mueve repentinamente hacia adelante.

14. Pistola automática (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 3 - 13, que compren de además un botón de disparo (36) situado en el cuerpo en forma de caja (2) lateralmente o en la parte poste rior hacia el usuario, en el que el botón de disparo (36) está adaptado para desbloquear el segundo miembro de empuje (24) del tope respectivo (32') en la segunda guía (32) para permitir que los medios elásticos (33) mue van el segundo miembro de empuje (24) a la posición de avance.