BR112015010481B1 - Dispositivo de biópsia com núcleo de agulha - Google Patents

Abstract

dispositivo de biópsia com núcleo de agulha. dispositivo de biópsia inclui um mecanismo da cânula de corte tendo uma cânula de corte e um mecanismo do estilete interno tendo um estilete interno coaxial com a cânula de corte. um mecanismo de preparação é configurado para preparar o mecanismo da cânula de corte e o mecanismo do estilete interno pela retração de cada um da cânula de corte e do estilete interno na direção proximal para uma posição preparada. um dispositivo de gatilho é configurado para disparar pelo menos um do mecanismo do estilete interno e do mecanismo da cânula de corte para avançar pelo menos um respectivo do estilete interno e da cânula de corte da posição preparada em uma direção distal. um conjunto seletor inclui uma chave seletora tendo uma aba exterior acessível por um usuário. o conjunto seletor é configurado para selecionar entre pelo menos dois modos de operação selecionáveis pelo usuário e pelo menos duas distâncias de disparo selecionáveis pelo usuário.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA COM PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Esse pedido reivindica a prioridade para o Pedido de Patente Provisório U.S. No. de série 61/729.245, intitulado “CORE NEEDLE BIOPSY DEVICE”, depositado em 21 de novembro de 2012 e Pedido de Patente Provisório No. de Série 61/774.293, intitulado “CORE NEEDLE BIOPSY DEVICE”, depositado em 7 de março de 2013, cada um dos quais é incorporado aqui por referência.

ATECEDENTES DA INVENÇÃO 1. CAMPO DA INVENÇÃO

[002] A presente invenção refere-se a dispositivos de biópsia e, mais particularmente, a um dispositivo de biópsia com núcleo de agulha portátil.

2. DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA

[003] Alguns médicos que executam procedimentos de biópsia preferem um dispositivo de biópsia portátil independente ao invés desses de um sistema de console grande. Um dispositivo de biópsia portátil independente inclui tipicamente um estilete tendo uma ponta distal pontuda e um orifício lateral proximal à ponta distal configurado para receber o tecido que será separado para formar uma amostra do tecido. O estilete pode ser na forma de um tubo (cânula) ou haste. Uma cânula do cortador é posicionada coaxial com o estilete para separar o tecido recebido no orifício lateral do estilete.

[004] Um tipo de dispositivos de biópsia portáteis independentes é um dispositivo de biópsia parcialmente descartável. Um dispositivo de biópsia parcialmente descartável típico tem um manipulador portátil reutilizável, no qual uma sonda descartável é presa de modo a poder ser solta. O manipulador portátil reutilizável é tipicamente energizado por bateria e inclui acionamentos de motor elétrico e uma bomba de vácuo a bordo para ajudar na aquisição e/ou recuperação da amostra. Frequentemente, tais dispositivos de biópsia são configurados para procedimentos de única inserção múltiplas amostras (SIMS). A sonda descartável é usada em um paciente único e depois descartada, enquanto o manipulador portátil é mantido para reuso.

[005] Algumas tentativas foram feitas para produzir um dispositivo de biópsia totalmente descartável, que é planejado para ser descartado na sua íntegra seguinte ao uso. Entretanto, tais dispositivos têm tipicamente capacidade limitada e/ou não são fáceis de usar.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] A presente invenção apresenta um dispositivo de biópsia com núcleo de agulha equipado com mola totalmente descartável. Para flexibilidade de procedimento do usuário, um dispositivo de biópsia com núcleo de agulha tratado completo da presente invenção pode incluir múltiplos, por exemplo, dois modos de disparo selecionáveis pelo usuário, múltiplas, por exemplo, duas distâncias de disparo selecionáveis pelo usuário e múltiplos, por exemplo, gatilhos duplos de aquisição de amostra. O dispositivo de biópsia com núcleo de agulha ainda pode ser fornecido em uma pluralidade de combinações diferentes de comprimento e tamanho de calibre da agulha. Além disso, para facilidade de uso, o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha pode utilizar um mecanismo de preparação que reduz a força geral exigida para preparar o dispositivo. Embora a descrição detalhada da invenção que segue seja direcionada para a configuração estrutural e a operação de um dispositivo de biópsia com núcleo de agulha da presente invenção tendo os aspectos completos introduzidos acima, é considerado que variações do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha da invenção possam incluir menos do que todos os aspectos descritos aqui.

[007] A invenção é direcionada para um dispositivo de biópsia de acordo com a reivindicação 1. Em particular, o dispositivo de biópsia inclui um mecanismo da cânula de corte acoplado em uma subarmação. O mecanismo da cânula de corte tem uma cânula de corte configurada para se estender ao longo do eixo geométrico da cânula. Um mecanismo do estilete interno é acoplado na subarmação e tem um estilete interno coaxial com a cânula de corte. Um mecanismo de preparação é configurado para preparar o mecanismo da cânula de corte e o mecanismo do estilete interno retraindo cada um da cânula de corte e do estilete interno em uma direção proximal para uma posição preparada. Um dispositivo de gatilho é configurado para disparar pelo menos um do mecanismo do estilete interno e do mecanismo da cânula de corte para avançar o respectivo pelo menos um do estilete interno e da cânula de corte da posição preparada na direção distal. Um conjunto seletor inclui uma chave seletora tendo uma aba exterior acessível por um usuário. O conjunto seletor é configurado para selecionar entre pelo menos dois modos de operação selecionáveis pelo usuário e pelo menos duas distâncias de disparo selecionáveis pelo usuário, em que a distância de disparo é a distância do movimento distal de cada um do estilete interno e da cânula de corte na direção distal oposta à direção proximal da posição preparada.

[008] A invenção em outra forma é direcionada para um dispositivo de biópsia. O dispositivo de biópsia inclui um alojamento definindo uma câmara interior tendo um eixo geométrico central. Uma subarmação é posicionada na câmara interior do alojamento. A subarmação tem uma parede separadora e uma parede da extremidade proximal. A subarmação é configurada para definir uma câmara interior distal e uma câmara interior proximal que são divididas pela parede separadora. A parede separadora tem uma primeira abertura de fecho e a parede da extremidade proximal tem uma segunda abertura de fecho e a subarmação tem uma primeira engrenagem de cremalheira. O mecanismo da cânula de corte tem uma cânula de corte, um cursor da cânula de corte e uma mola da cânula de corte. O cursor da cânula de corte é fixado em uma extremidade proximal da cânula de corte. O cursor da cânula de corte tem uma primeira espiga de travamento configurada para engatar seletivamente a primeira abertura de fecho da parede separadora. A mola da cânula de corte é colocada entre o cursor da cânula de corte e a parede separadora. O mecanismo de estilete tem um estilete interno recebido com deslizamento dentro do lúmen da cânula de corte. O cursor do estilete interno é fixado na extremidade proximal do estilete interno. O cursor do estilete interno tem uma segunda espiga de travamento configurada para engatar seletivamente a segunda abertura de fecho da parede da extremidade proximal. A mola do estilete interno é colocada entre o cursor do estilete interno e a parede de extremidade. Um mecanismo de preparação inclui um cursor de preparação, uma lingueta e uma engrenagem rotativa. O cursor de preparação tem uma segunda engrenagem de cremalheira. A engrenagem rotativa é colocada entre a primeira engrenagem de cremalheira da subarmação e a segunda engrenagem de cremalheira do cursor de preparação. A lingueta tem uma extremidade proximal, uma extremidade distal e uma porção média entre a extremidade proximal e a extremidade distal. A porção média da lingueta é configurada para montar com rotação a engrenagem rotativa. A lingueta é configurada para interagir com cada um do cursor da cânula de corte e do cursor do estilete interno.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] Os aspectos acima mencionados e outros e vantagens dessa invenção, e a maneira de atingi-las, se tornarão mais evidentes e a invenção será mais bem entendida por referência à descrição seguinte de uma modalidade da invenção observada em conjunto com os desenhos acompanhantes, nos quais:

[0010] A figura 1 é uma vista superior do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha da presente invenção.

[0011] A figura 2 é uma vista em perspectiva lateral do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha da figura 1, com o alojamento externo mostrado como transparente.

[0012] A figura 3 é uma vista em perspectiva lateral do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha da figura 1, com o alojamento externo removido.

[0013] A figura 4 é uma vista da extremidade proximal do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha da figura 1.

[0014] A figura 5 é uma vista explodida do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha representado nas figuras 1 a 4.

[0015] A figura 6 é uma vista em perspectiva lateral parcial do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha como representado nas figuras 1, 3 e 5, mostrando o conjunto da chave seletora para a seleção entre os modos automático e semiautomático e para a seleção da distância de disparo.

[0016] A figura 7 é uma vista em perspectiva lateral parcial do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha como representado nas figuras 1, 3 e 6, com a cobertura externa e a chave seletora removidas para mostrar o came do seletor engatado com o braço da luva.

[0017] A figura 8 é uma vista em perspectiva lateral parcial do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha como representado na figura 7, com a luva mostrada como transparente, para mostrar a trilha da subarmação e as porções da trilha da subarmação que são seletivamente seguidas pelo pino da luva.

[0018] As figuras 9A a 9D mostram respectivamente o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha como representado nas figuras 1, 3, 5 e 6, as quatro combinações dos modos de disparo automático contra semiautomático e as distâncias de disparo de 22 milímetros (mm) contra 11 mm, com: a figura 9A mostrando a posição da chave seletora para o modo automático, comprimento de 22 mm; a figura 9B mostrando a posição da chave seletora para o modo semiautomático, comprimento de 22 mm; a figura 9C mostrando a posição da chave seletora para o modo semiautomático, comprimento de 11 mm e a figura 9D mostrando a posição da chave seletora para o modo automático, comprimento de 11 mm.

[0019] A figura 10 é uma vista em perspectiva lateral parcial do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha como representado nas figuras 1 e 5 a 7, com a cobertura externa e a chave seletora removidas para mostrar a parada seletora do conjunto seletor da chave engatada com a luva na distância de disparo de 11 mm.

[0020] A figura 11 é uma vista em perspectiva parcial do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha como representado nas figuras 1 a 3 e 5, com a cobertura externa e a metade superior do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha removidas para mostrar o mecanismo de preparação e o mecanismo de disparo na distância de disparo de 11 mm, no estado disparado ou pré-preparado.

[0021] A figura 12 é uma vista em perspectiva parcial do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha como representado nas figuras 1 a 3 e 5, com a cobertura externa e a metade superior do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha removidas para mostrar o mecanismo de preparação e o mecanismo de disparo na distância de disparo de 22 mm, no estado disparado ou pré-preparado.

[0022] A figura 13 é uma vista em perspectiva parcial do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha como representado nas figuras 1 a 3 e 5, com a cobertura externa e a metade superior do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha removidas para mostrar o mecanismo de preparação no estado totalmente preparado.

[0023] A figura 14 é uma vista do corte do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha da figura 2 tomada ao longo do plano 14-14, mostrando o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha no estado totalmente preparado.

[0024] A figura 15A é uma vista do corte do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha correspondendo com a figura 14 depois que o estilete foi disparado e com a cânula de corte no estado preparado.

[0025] A figura 15B é uma porção central ampliada da vista do corte da figura 15A mostrando detalhes do mecanismo de gatilho semiautomático que facilita o disparo da cânula de corte.

[0026] A figura 16 é uma porção ampliada do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha da figura 2 com o gatilho lateral removido para expor uma porção do mecanismo de gatilho semiautomático da figura 15B incluindo a disposição do came e seguidor do came.

[0027] A figura 17 é uma vista do corte do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha da figura 2 tomada ao longo do plano 14-14, mostrando o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha no estado totalmente disparado ou pré-preparado.

[0028] A figura 18 é um fluxograma da operação geral do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha da presente invenção, como representado nas figuras 1 a 17.

[0029] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes por todas as várias vistas fornecidas pelas figuras. As exemplificações apresentadas aqui ilustram uma modalidade da invenção e tais exemplificações não devem ser interpretadas como limitando o escopo da invenção em qualquer maneira.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0030] Com referência agora aos desenhos, e mais particularmente às figuras 1 a 5, é mostrado um dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 configurado de acordo com uma modalidade da presente invenção. O dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 inclui um alojamento externo 12 tendo uma extremidade proximal 12-1, uma extremidade distal 12-2 e uma parede lateral 12-3. A parede lateral 12-3 define uma câmara interior 12-4 tendo um eixo geométrico central 14. Para facilidade de entendimento da invenção, as figuras 1 e 2 mostram o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 com o alojamento externo 12 representado como sendo transparente, enquanto a figura 3 mostra o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 com o alojamento externo 12 removido.

[0031] Estendidos no sentido distal da extremidade distal 12-2 do alojamento externo 12 estão uma cânula de corte 16 e um estilete interno 18. O estilete interno 18 é recebido com deslizamento dentro do lúmen da cânula de corte 16, com a cânula de corte 16 e o estilete interno 18 sendo coaxiais com relação a um eixo geométrico 20 (ver figura 3). O eixo geométrico 20 é paralelo a, e radialmente deslocado de, o eixo geométrico central 14. A cânula de corte 16 é um membro alongado oco que tem uma borda de corte chanfrada distal 16-1. O estilete interno 18 é um membro alongado que tem uma ponta de penetração afiada 18-1 e um entalhe de amostra 18-2 formado como um recesso lateral proximal à ponta de penetração 18-1.

[0032] Traços operacionais do usuário do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 que ficam acessíveis no exterior do alojamento externo 12 incluem um dispositivo de gatilho 22, um cursor de preparação 24 e um conjunto seletor 26.

[0033] O dispositivo de gatilho 22 inclui um gatilho traseiro 22-1 localizado na extremidade proximal 12-1 do alojamento externo 12 e um gatilho lateral 22-2 localizado ao longo da parede lateral 12-3 do alojamento externo 12, tal como no lado do topo distal do cabo do dispositivo. O gatilho traseiro 22-1 e o gatilho lateral 22-2 são conectados via uma barra conectora alongada 22-3. O fornecimento de múltiplos gatilhos ajuda a acomodar a preferência do usuário. Alguns usuários, tais como radiologistas e cirurgiões, podem preferir um gatilho no topo do dispositivo, tal como o gatilho lateral 22-2, enquanto outros, tal como urologistas, podem preferir um gatilho na traseira do dispositivo, tal como o gatilho traseiro 22-1.

[0034] O cursor de preparação 24 é configurado para preparar o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 em um processo de dois estágios. Em uma primeira retração do cursor de preparação 24, a cânula de corte 16 será parcialmente retraída na direção proximal D1 para dentro da câmara interior 12-4 e carregada sob pressão de mola para uma posição preparada. Em uma segunda retração do cursor de preparação 24, o estilete interno 18 também será parcialmente retraído na direção proximal D1 para dentro da câmara interior 12-4 e carregado sob pressão de mola para uma posição preparada.

[0035] Na presente modalidade, o conjunto seletor 26 é configurado para selecionar simultaneamente entre dois modos de disparo selecionáveis pelo usuário e para selecionar entre duas distâncias de disparo selecionáveis pelo usuário. O conjunto seletor 26 inclui uma chave seletora 28 tendo uma aba exterior 28-1 que fica acessível para um usuário no exterior do alojamento externo 12. Na presente modalidade, os modos de disparo selecionáveis são automático e semiautomático (algumas vezes também chamado como manual). Também, na presente modalidade, as duas distâncias de disparo selecionáveis pelo usuário são 22 milímetros (mm) e 11 milímetros (mm), quando medidas da ponta de penetração 18-1 do estilete interno a partir da posição preparada. A aba exterior 28-1 é usada para posicionar seletivamente o conjunto seletor 26 em uma de quatro posições da chave seletora, marcadas na figura 1 em ordem sequencial na direção proximal D1 a partir da extremidade distal 12-2 do alojamento externo 12 para a extremidade proximal 12-1 do alojamento externo 12: (posição P1) modo automático, comprimento de 22 mm; (posição P2) modo semiautomático, comprimento de 22 mm, (posição P3) modo semiautomático, comprimento de 11 mm e (posição P4) modo automático, comprimento de 11 mm.

[0036] No modo automático, quando o usuário aciona o dispositivo de gatilho 22 (pressionando o gatilho traseiro 22-1 ou deslizando o gatilho lateral 22-2 na direção distal D2), o estilete interno 18 dispara para frente na direção distal D2 para dentro do paciente pela distância selecionada (por exemplo, 22 mm ou 11 mm) para a localização desejada, escavando o tecido no entalhe da amostra 18-2. Milissegundos a seguir, a cânula de corte 16 é automaticamente disparada para frente na direção distal D2 pela distância selecionada, com a borda de corte 16-1 cortando o tecido e com a cânula de corte 16 cobrindo sobre uma amostra de tecido separada dentro do entalhe da amostra 18-2. O benefício clínico do disparo no modo automático é um tamanho de amostra maior comparado com o disparo em um modo semiautomático. Isso é por causa de uma leve curva descendente no entalhe da amostra 18-2 que, enquanto em movimento, age para escavar o tecido durante o impulso para frente antes que a cânula de corte 16 seja disparada imediatamente a seguir.

[0037] No modo semiautomático (manual), quando o usuário aciona o dispositivo de gatilho 22 (pressionando o gatilho traseiro 22-1 ou deslizando o gatilho lateral 22-2 na direção distal D2), o estilete interno 18 dispara para frente na direção distal D2 para dentro do paciente pela distância selecionada (por exemplo, 22 mm ou 11 mm) para a localização desejada. Para completar o procedimento e disparar a cânula de corte 16, o usuário precisa acionar o dispositivo de gatilho 22 (um do gatilho traseiro 22-1 ou do gatilho lateral 22-2) uma segunda vez. O benefício clínico do disparo no modo semiautomático é uma colocação mais precisa do estilete interno 18 e, por sua vez, do entalhe da amostra 18-2. Pelo disparo somente do estilete interno 18 em uma primeira porção da sequência de coleta da amostra do tecido manual, o modo semiautomático permite que o usuário então reposicione o estilete interno 18 dentro do paciente antes de coletar a amostra de tecido, tal que o entalhe da amostra 182 fica diretamente na região do tecido dentro do paciente onde a amostra de tecido desejada deve ser tirada. Quando o usuário está satisfeito com o posicionamento do entalhe da amostra 18-2, então o usuário acionará o dispositivo de gatilho 22 uma segunda vez para disparar a cânula de corte 16 para coletar a amostra do tecido no entalhe da amostra 18-2.

[0038] O mecanismo pelo qual o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 efetua a seleção entre os dois modos de disparo selecionáveis pelo usuário e entre as duas distâncias de disparo selecionáveis pelo usuário, é descrito em mais detalhes abaixo.

[0039] Com referência também à figura 5, o conjunto seletor 26 inclui a chave seletora 28, uma parada seletora 30 e um came seletor 32. Interno ao dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10, o conjunto seletor 26 é configurado para determinar a orientação rotacional de uma luva, por exemplo, uma espera, 34, que, por sua vez, determina o modo de disparo e a distância de disparo.

[0040] A chave seletora 28 inclui uma aba exterior 28-1 que se projeta para cima de um corpo arqueado 28-2. O corpo arqueado 28-2 inclui duas trilhas de cames 28-3 e 28-4. A chave seletora 28 provê a interface do usuário para o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 selecionar o modo de disparo e a distância de disparo.

[0041] A parada seletora 30 inclui um corpo em formato de T 30-1 tendo uma extremidade proximal 30-3 que tem um pino que se estende para cima 30-2 configurado para engatar e percorrer na trilha do came 28-3 da chave seletora 28. A parada seletora 30 é configurada para impedir o movimento linear da luva 34 ao longo do eixo geométrico central 14 na direção distal D2 com relação à distância de disparo selecionada, selecionada pela chave seletora 28.

[0042] O came seletor 32 inclui um corpo lateral 32-1 tendo uma superfície de came rasa em formato de V com um entalhe lateral 32-2 no ápice da superfície do came e tendo um pino que se estende para cima 32-3. O pino 32-3 é configurado para engatar e percorrer na trilha do came 28-4 da chave seletora 28.

[0043] O dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 ainda inclui uma subarmação 36 formada como uma subarmação superior 36-1 e uma subarmação inferior 36-2. Como usado aqui, os termos “superior” e “inferior” são usados meramente como termos relativos para facilidade de explicação da invenção. Cada um do dispositivo de gatilho 22, cursor de preparação 24 e chave seletora 28 é acoplado com deslizamento no alojamento externo 12 e subarmação 36 para movimento deslizante nas direções D1 ou D2.

[0044] Com referência também às figuras 6 e 7, recebida com deslizamento sobre a subarmação 36 está a luva 34. A luva 34 é configurada como um corpo cilíndrico 34-1 que se ajusta sobre e é giratório com relação à subarmação 36. A luva 34 tem um braço em balanço 34-2 tendo um pino que se estende para baixo 34-3. O pino 34-3 é configurado para engatar a superfície do came em formato de V para ser guiado, por sua vez, para dentro do entalhe lateral 32-2 do came seletor 32. Assim, depois que o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 está preparado, o pino 34-3 da luva 34 fica posicionado no entalhe lateral 32-2 do came seletor 32 e, assim, a posição rotacional da luva 34 é determinada com base na posição (P1, P2, P3 ou P4) da chave seletora 28 e came seletor 32.

[0045] Com referência também à figura 8, o corpo cilíndrico 34-1 da luva 34 tem uma superfície interna 34-4 da qual se estende um pino da luva virado para dentro 34-5. O pino da luva 34-5 fica localizado na luva 34 em um lado oposto a esse do braço em balanço 34-2 e pino 34-3. Na figura 8, a luva 34 é mostrada como transparente para mostrar o pino da luva 34-5 engatando uma trilha 36-3 da subarmação 36. Na presente modalidade, a trilha 36-3 tem três porções de trilha T1, T2 e T3 que são seletivamente seguidas pelo pino da luva 34-5. A porção de trilha da trilha 36-3 da subarmação 36 que o pino da luva 34-5 da luva 34 segue na direção distal D2 durante o disparo é determinada pela luva 34 da posição rotacional como determinado pela posição (P1, P2, P3, P4) da chave seletora 28. Dependendo de qual porção de trilha T1, T2 ou T3 esse pino da luva 34-5 da luva 34 segue, a luva pode ser alternada para os modos de disparo e distâncias de disparo diferentes, por exemplo, modo de disparo semiautomático contra o modo de disparo automático, e a distância de disparo de 22 mm contra a distância de disparo de 11 mm.

[0046] Em particular, a porção da trilha T1 corresponde com o modo automático/distância de disparo de 11 mm; a porção da trilha T2 corresponde com o modo semiautomático/ambas as distâncias de disparo de 11 mm e 22 mm e a porção da trilha T3 corresponde com o modo automático/distância de disparo de 22 mm. Cada uma das porções da trilha T1 e T2 (11 mm) é configurada, tal que no fim do curso de disparo respectivo, a luva 34 fica posicionada via o pino da luva 34-5 em uma posição central comum T4 correspondendo com a extremidade terminal de cada uma das porções da trilha T1 e T2 (11 mm), de modo a preparar o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 para uma operação de preparação subsequente. Similarmente, cada uma das porções da trilha T2 (22 mm) e T3 é configurada, tal que no fim do curso de disparo respectivo, a luva 34 fica posicionada via o pino da luva 34-5 em uma posição central comum T5 correspondendo com a extremidade terminal de cada uma das porções da trilha T2 (22 mm) e T3, de modo a preparar o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 para uma operação de preparação subsequente.

[0047] Com referência às figuras 9A a 9D, é mostrada uma representação da chave seletora 28 nas posições da chave seletora: figura 9A (posição P1) modo automático, comprimento de 22 mm; figura 9B (posição P2) modo semiautomático, comprimento de 22 mm; figura 9C (posição P3) modo semiautomático, comprimento de 11 mm e figura 9D (posição P4) modo automático, comprimento de 11 mm e que mostram a posição do pino 30-2 da parada seletora 30 em relação à trilha do came 28-3 da chave seletora 28 e do pino 32-3 do came seletor 32 em relação à trilha do came 28-4 que, por sua vez, é acoplada via o pino 34-3 da luva 34 via o entalhe lateral 32-2 do came seletor 32. Na presente modalidade, cada uma das trilhas do came 283 e 28-4 tem três segmentos de trilha adjacentes tendo pontos finais que correspondem com uma pluralidade de combinações de modo e distância da pluralidade de posições da chave seletora.

[0048] Com referência à figura 10, o movimento longitudinal da luva 34 é limitado pela parada seletora 30. Em particular, o braço em balanço da luva 34-2 fica posicionado para tocar na extremidade proximal 30-3 da parada seletora 30, com a posição da parada seletora 30 sendo determinada pela chave seletora 28 com base na distância de disparo selecionada, por exemplo, 22 mm ou 11 mm.

[0049] Com referência também às figuras 11 a 13, o mecanismo que efetua a preparação do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 em um processo de dois estágios é descrito em mais detalhes abaixo, seguido por uma descrição do mecanismo que efetua o disparo do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10.

[0050] Como usado aqui, “preparação” do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 é o processo pelo qual cada uma da mola da cânula de corte 38 e mola do estilete interno 40 é individualmente comprimida e mantida no estado comprimido (preparada) para armazenar a energia que será liberada durante uma operação de disparo.

[0051] Em resumo, com referência às figuras 1, 5 e 11 a 13, com uma primeira retração do usuário do cursor de preparação 24 na direção proximal D1, a cânula de corte 16 ficará parcialmente retraída na direção proximal D1 para dentro da câmara interior 12-4 e a mola da cânula de corte 38 é comprimida e mantida. Uma mola de retorno 42 acoplada entre o cursor de preparação 24 e a subarmação 36 retornará o cursor de preparação para sua posição inicial (de partida) depois que o usuário libera o cursor de preparação 24. Com uma segunda retração do usuário do cursor de preparação 24, o estilete interno 18 também será parcialmente retraído na direção proximal D1 para dentro da câmara interior 12-4 e a mola do estilete interno 40 será preparada e mantida.

[0052] Mais particularmente, o mecanismo pelo qual o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 efetua a preparação do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 inclui o cursor de preparação 24, a mola da cânula de corte 38, a mola do estilete interno 40, a mola de retorno 42, o cursor da cânula de corte 44, o cursor do estilete interno 46, a lingueta 48 e a engrenagem 50. A engrenagem 50 tem extremidades de eixo opostas 50-1 e 50-2. A extremidade do eixo 50-1 é recebida em uma fenda longitudinalmente orientada 36-4 na subarmação superior 36-1 e a extremidade do eixo 50-2 é recebida em uma fenda longitudinalmente orientada 36-5 na subarmação inferior 36-2. Cada uma da subarmação superior 36-1 e da subarmação inferior 36-2 ainda inclui uma engrenagem de cremalheira respectiva 36-6 tendo dentes que engatam os dentes da engrenagem 50. O cursor de preparação 24 inclui uma porção longitudinal 24-1 tendo uma engrenagem de cremalheira 24-2 tendo dentes que engatam os dentes da engrenagem 50. Cada uma da engrenagem de cremalheira 36-6 e engrenagem de cremalheira 24-2 é simultaneamente engatada com a engrenagem 50, assim propiciando uma vantagem mecânica que reduz a quantidade de força necessária para mover o cursor de preparação 24 para preparar o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10.

[0053] A lingueta 48 tem uma extremidade proximal 48-1, uma extremidade distal 48-2 e uma porção média 48-3. A extremidade distal 48-2 é configurada como um membro de gancho distal, também citado como 48-2. A engrenagem 50 é montada com rotação nas extremidades do eixo 50-1 e 50-2 na porção média 48-3 da lingueta 48. A lingueta 48 inclui uma ou mais molas em folhas 48-4 que impulsionam a lingueta 48 para o cursor da cânula de corte 44 e cursor do estilete interno 46 depois que o usuário prepara o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 a primeira e a segunda vezes, respectivamente. A lingueta 48 é acionada pela engrenagem 50 e cursor de preparação 24 e a lingueta 48 interage diretamente com o cursor da cânula de corte 44 e cursor do estilete interno 46, respectivamente, para mover o cursor da cânula de corte 44 e o cursor do estilete interno 46 para uma posição preparada onde eles ficam travados no lugar, como mais descrito abaixo.

[0054] O cursor da cânula de corte 44 é fixado em uma extremidade proximal da cânula de corte 16. O cursor da cânula de corte 44 inclui um par de espigas de travamento 44-1 formadas como braços em balanço alongados tendo ganchos de fecho respectivos virados para fora 44-2 tendo superfícies inclinadas externas que divergem na direção distal D2.

[0055] O cursor do estilete interno 46 é fixado em uma extremidade proximal do estilete interno 18. O cursor do estilete interno 46 inclui um par de espigas de travamento 46-1 formadas como braços em balanço alongados tendo ganchos de fecho respectivos virados para fora 46-2 tendo superfícies inclinadas externas que divergem na direção distal D2.

[0056] A subarmação 36 é configurada para definir uma câmara interior distal 36-7 e uma câmara interior proximal 36-8, que são divididas por uma parede separadora 36-9 e tem uma parede de extremidade 36-10.

[0057] A câmara interior distal 36-7 é configurada para receber e suportar o cursor da cânula de corte 44, com a mola da cânula de corte 38 sendo colocada entre o cursor da cânula de corte 44 e a parede separadora 36-9. A parede separadora 36-9 inclui uma abertura de fecho 36-12 configurada para receber os ganchos de engate virados para fora 44-2 das espigas de travamento 44-1 do cursor da cânula de corte 44 quando o cursor da cânula de corte 44 é movido para a posição preparada.

[0058] A câmara interior proximal 36-8 é configurada para receber e suportar o cursor do estilete interno 46, com a mola do estilete interno 40 sendo colocada entre o cursor do estilete interno 46 e a parede de extremidade 36-10. A parede de extremidade 36-10 inclui uma abertura de fecho 36-13 configurada para receber os ganchos de engate virados para fora 46-2 das espigas de travamento 46-1 do cursor do estilete interno 46 quando o cursor do estilete interno 46 é movido para a posição preparada.

[0059] Durante o procedimento de preparação, o membro do gancho distal 48-2 da lingueta 48 é impulsionado pelas molas em folhas 48-4, tal que o membro do gancho distal 48-2 da lingueta 48 é engatado com a extremidade distal do cursor da cânula de corte 44. Um primeiro movimento do cursor de preparação 24 na direção proximal D1 causa uma rotação da engrenagem 50 e, por sua vez, o deslocamento linear da lingueta 48 que, por sua vez, puxa o cursor da cânula de corte 44 na direção proximal D1 e comprime a mola da cânula de corte 38. Uma vez que os ganchos de fecho virados para fora 44-2 das espigas de travamento 44-1 do cursor da cânula de corte 44 tenham passado através da abertura de fecho 36-12 da parede separadora 36-9, a preparação do cursor da cânula de corte 44 e, por sua vez, da cânula de corte 16, fica completa e o cursor de preparação 24 pode ser solto para retornar para sua posição inicial (de partida) pelos efeitos de impulsão da mola de retorno 42.

[0060] Com o cursor da cânula de corte 44 agora na posição preparada, uma vez que o cursor de preparação 24 tenha retornado para sua posição inicial distal, a extremidade proximal 48-1 da lingueta 48 é impulsionada por uma terceira mola em folhas (não mostrada) no lado oposto da lingueta 48 a partir das molas em folhas 48-4, tal que a extremidade proximal 48-1 da lingueta 48 fica posicionada para engatar a extremidade distal do cursor do estilete interno 46. Um segundo movimento do cursor de preparação 24 na direção proximal D1 causa uma rotação da engrenagem 50 e, por sua vez, efetua o deslocamento linear da lingueta 48 que, por sua vez, empurra o cursor do estilete interno 46 na direção proximal D1 e comprime a mola do estilete interno 40. Uma vez que os ganchos de engate virados para fora 46-2 das espigas de travamento 46-1 do cursor do estilete interno 46 tenham passado através da abertura de fecho 36-13 da parede de extremidade 36-10, a preparação do cursor do estilete interno 46 e, por sua vez, do estilete interno 18 está completa e o cursor de preparação 24 pode ser solto para retornar para sua posição inicial (de partida) pelos efeitos de impulsão da mola de retorno 42.

[0061] Uma vez preparado, o modo de disparo e a distância de disparo são selecionados pela chave seletora 28.

[0062] Com referência novamente à figura 10, o movimento longitudinal da luva 34 é limitado pela parada seletora 30, com a posição da parada seletora 30 sendo determinada pela chave seletora 28 com base na distância de disparo selecionada, por exemplo, 22 mm ou 11 mm. Em particular, com a distância de disparo de 11 mm selecionada, a luva 34 é posicionada com rotação, tal que o braço em balanço da luva 34-2 fica posicionado para tocar a extremidade proximal 30-3 da parada seletora 30 quando a luva 34 é movida na direção distal D2. Além disso, o limite do movimento longitudinal do cursor da cânula de corte 44 é também limitado pela parada seletora 30. Em particular, o cursor da cânula de corte 44 inclui uma aba inferior 44-3 que fica posicionada para tocar a porção em formato de T distal 30-4 da parada seletora 30. Adicionalmente, uma fenda arqueada 34-6 na luva 34 é configurada para engatar a aba inferior 463 do cursor do estilete interno 46, tal que a luva 34 e o cursor do estilete interno 46 se moverão longitudinalmente juntos, enquanto a luva 34 fica livre para girar ao redor do eixo geométrico central 14 independente do cursor do estilete interno 46 estacionário no sentido rotacional.

[0063] O mecanismo pelo qual o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 efetua o disparo é descrito abaixo com relação às figuras 13 a 17. As figuras 13 e 14 mostram o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 como estando totalmente preparado e pronto para disparo, isto é, ambos o cursor da cânula de corte 44 e o cursor do estilete interno 46 estão restritos na posição preparada, com a mola da cânula de corte 38 e a mola do estilete interno 40 respectivas sendo comprimidas.

[0064] O dispositivo de gatilho 22 inclui um vazio em formato de cunha 22-4. Quando totalmente preparado, e no modo automático ou no modo semiautomático, a atuação do dispositivo de gatilho 22 (pressionando o gatilho traseiro 22-1 na direção distal D2 ou deslizando o gatilho lateral 22-2 na direção distal D2) uma primeira vez faz com que o vazio em formato de cunha 22-4 do dispositivo de gatilho 22 engate (por exemplo, comprima) as superfícies inclinadas externas dos ganchos de engate virados para fora 46-2 das espigas de travamento 46-1 do cursor do estilete interno 46 para comprimir e soltar as espigas de travamento 46-1 da abertura de fecho 36-13 na parede de extremidade 36-10, assim permitindo que a mola do estilete interno 40 pré-comprimida descomprima para disparar o cursor do estilete interno 46 e, por sua vez, o estilete interno 18, na direção distal D2 em uma rápida velocidade.

[0065] O dispositivo de gatilho 22 pode incluir opcionalmente uma mola em folhas de retorno 22-5 posicionada proximal ao vazio em formato de cunha 22-4, que pode ser configurada como um par de braços em balanço diametralmente opostos que ficam posicionados para engatar uma porção da extremidade proximal 12-1 do alojamento externo 12. Como tal, quando o dispositivo de gatilho 22 é movido pelo usuário na direção distal D2 e depois liberado, o dispositivo de gatilho 22 retorna para sua posição proximal (inicial) pela ação de impulsão da mola em folhas de retorno 22-5. Alternativamente, a mola em folhas de retorno opcional 22-5 pode ser substituída por, ou complementada com, uma mola de retorno espiral 22-6 (ver figura 14).

[0066] Com referência agora às figuras 5 e 13 a 15B, localizada entre o cursor da cânula de corte 44 e o cursor do estilete interno 46 está uma peça de pancada 52, que é configurada para soltar as espigas de travamento 44-1 no cursor da cânula de corte 44. A peça de pancada 52 inclui uma protuberância inclinada 52-1 e uma abertura inclinada 52-2. Quando preparada como mostrado nas figuras 13 e 14, a protuberância inclinada 52-1 se estende perpendicularmente através de uma abertura do canal do cursor 36-11 na subarmação inferior 362.

[0067] No modo automático, quando o cursor do estilete interno 46 é disparado, a luva 34 também se move simultaneamente na direção distal D2 ao longo de uma das porções de trilha T1 e T3 (ver figura 8). Quando o cursor do estilete interno 46 está perto (por exemplo, dentro de uma faixa de 0 a 2 mm) do fim do seu curso na direção distal D2, a luva 34 engata e abaixa a peça de pancada 52, o que faz com que a peça de pancada 52 se mova para dentro perpendicular ao eixo geométrico central 14 e eixo geométrico 20 contra a força de impulsão da mola 54. Nesse momento, a abertura inclinada 52-2 da peça de pancada 52 engata (por exemplo, comprime) as superfícies inclinadas externas dos ganchos de engate virados para fora 44-2 das espigas de travamento 44-1 do cursor da cânula de corte 44 para comprimir, por exemplo, radialmente deslocar, e soltar as espigas de travamento 44-1 da abertura de fecho 36-12 na parede separadora 36-9, assim permitindo que a mola da cânula de corte pré-comprimida 38 descomprima para disparar o cursor da cânula de corte 44 e, por sua vez, a cânula de corte 16, na direção distal D2 em uma rápida velocidade.

[0068] O modo semiautomático será descrito com referência específica às figuras 5, 15A, 15B e 16. Com base na seleção anterior do modo semiautomático, a luva 34 foi girada para uma posição central correspondendo com a trilha T2 (ver figura 8) para impedir que a luva 34 abaixe a peça de pancada 52 perto ou no fim do curso de disparo do cursor do estilete interno 46 (ver figuras 15A e 15B). Como tal, como mostrado nas figuras 15A e 15B, o cursor da cânula de corte 44 permanece preparado com a mola da cânula de corte 38 permanecendo na condição comprimida.

[0069] Assim, no modo semiautomático seguinte ao disparo do cursor do estilete interno 46, o cursor da cânula de corte 44 permanece preparado com a mola da cânula de corte 38 permanecendo na condição comprimida, aguardando uma segunda atuação do dispositivo de gatilho 22. Em geral, no modo semiautomático, a peça de pancada 52 é abaixada pela segunda atuação do dispositivo de gatilho 22 que, da mesma forma, faz com que a peça de pancada 52 se mova na direção D3 para dentro perpendicular ao eixo geométrico central 14 e eixo geométrico 20, em cujo momento a abertura inclinada 52-2 da peça de pancada 52 engata as superfícies inclinadas externas dos ganchos de engate virados para fora 44-2 das espigas de travamento 44-1 do cursor da cânula de corte 44 para comprimir, por exemplo, deslocar radialmente, e soltar as espigas de travamento 44-1 da abertura de fecho 36-12 na parede separadora 36-9, assim permitindo que a mola da cânula de corte pré-comprimida 38 descomprima para disparar o cursor da cânula de corte 44 e, por sua vez, a cânula de corte 16, na direção distal D2 em uma rápida velocidade.

[0070] O mecanismo de gatilho semiautomático para efetuar o disparo do cursor da cânula de corte e cânula de corte 16 como um resultado da segunda atuação do gatilho no modo semiautomático será agora descrito com referência às figuras 14 a 17.

[0071] A luva 34, discutida acima, ainda inclui um braço em balanço que se estende no sentido proximal 34-7 tendo um par de protuberâncias inclinadas espaçadas longitudinalmente 34-8, 34-9. A protuberância inclinada 34-8 corresponde com a operação semiautomática na distância de disparo de 11 mm e a protuberância inclinada 34-9 corresponde com a operação semiautomática na distância de disparo de 22 mm. Com referência às figuras 15A e 15B, quando qualquer uma das protuberâncias inclinadas 34-8, 34-9 é deslocada radialmente na direção D3 para o eixo geométrico central 14, o braço em balanço 34-7 é também deslocado, em um movimento de curvatura, na direção D3 para o eixo geométrico central 14, tal que uma porção do braço em balanço 34-7, por exemplo, uma porção superior da protuberância inclinada 34-8 ou 34-9, abaixa a peça de pancada 52 na direção D3 para o eixo geométrico central 14 que, por sua vez, solta as espigas de travamento 44-1 da abertura de fecho 3611 na parede separadora 36-9 (ver figura 5), como descrito acima, assim permitindo que a mola da cânula de corte pré-comprimida 38 descomprima para disparar o cursor da cânula de corte 44 e, por sua vez, a cânula de corte 16, na direção distal D2.

[0072] De modo a efetuar o deslocamento do braço em balanço 34-7 da luva 34 na direção D3, o dispositivo de gatilho 22 inclui um braço em balanço estendido no sentido proximal 22-7 formado como uma parte da barra conectora 22-3. Como melhor mostrado nas vistas ampliadas das figuras 15B e 16, o braço em balanço 22-7 tem uma extremidade livre 22-8 que inclui um par de membros de seguidor de came 22-9, cada um tendo uma superfície frontal do seguidor de came 22-10 e uma superfície traseira do seguidor de came 22-11.

[0073] Com referência às figuras 15B e 16, o alojamento externo 12 inclui um par de trilhos do came 12-5 formados como um par de trilhos opostos que são angulares para dentro em direção ao eixo geométrico central 14 na direção distal D2. Na presente modalidade, os trilhos do came 12-5 são orientados em um ângulo em uma faixa de aproximadamente 40 graus a 50 graus com relação à orientação do eixo geométrico central 14. Cada um dos trilhos do came 12-5 inclui uma superfície frontal do came 12-6 e uma superfície traseira do came 12-7.

[0074] Quando o dispositivo de gatilho 22 é movido na direção distal D2, a superfície frontal do seguidor de came 22-10 dos membros do seguidor de came 22-9 do braço em balanço 22-7 engatará a superfície traseira do came 12-7 dos trilhos do came 12-5 e, por sua vez, a extremidade livre 22-8 do braço em balanço 22-7 é deslocada na direção D3 para o eixo geométrico central 14. Na modalidade mostrada, a extremidade livre 22-8 do braço em balanço 22-7, assim, engata a protuberância inclinada 34-9 que, por sua vez, é deslocada radialmente na direção D3 para o eixo geométrico central 14, dessa forma a extremidade livre 34-1- do braço em balanço 34-7 é também deslocada, em um movimento de curvatura, na direção D3 para o eixo geométrico central 14 para deslocar, por exemplo, abaixar, a peça de pancada 52 na direção D3 para o eixo geométrico central 14, o que, por sua vez, solta as espigas de travamento 44-1 da abertura de fecho 36-12 na parede separadora 36-9, assim disparando o cursor da cânula de corte 44 e, por sua vez, a cânula de corte 16, na direção distal D2.

[0075] Quando a superfície frontal do seguidor de came 22-10 dos membros do seguidor de came 22-9 do braço em balanço 22-7 libera a extensão distal da superfície traseira do came 12-7 dos trilhos do came 12-5, o braço em balanço 22-7 retornará para a sua posição de estado estável, assim, posicionando a superfície traseira do seguidor de came 22-11 dos membros do seguidor de came 22-9 do braço em balanço 22-7 em alinhamento longitudinal com a superfície frontal do came 12-6 dos trilhos do came 12-5. Também, nesse momento, o braço em balanço 34-7 retornará para sua posição do estado estável e a mola 54 retornará a peça de pancada 52 para sua posição do estado estável.

[0076] Quando o dispositivo de gatilho 22 é liberado, a mola de retorno espiral 22-6 move o dispositivo de gatilho na direção proximal D1 para sua posição inicial. Durante o movimento do dispositivo de gatilho 22 na direção proximal D1 para sua posição inicial, a superfície traseira do seguidor de came 22-11 dos membros do seguidor de came 22-9 do braço em balanço 22-7 engata a superfície frontal do came 12-6 dos trilhos do came 12-5 que, por sua vez, guia os membros do seguidor de came 22-9 no sentido proximal para cima da superfície frontal do came 12-6 dos trilhos do came 12-5, dessa forma deslocando a extremidade livre 22-8 do braço em balanço 22-7 na direção D4 para longe do eixo geométrico central 14 até que a superfície traseira do seguidor de came 22-11 dos membros do seguidor de came 22-9 do braço em balanço 22-7 libere a extensão proximal da superfície frontal do came 12-6 dos trilhos do came 1205, em cujo momento o braço em balanço 22-7 retornará para sua posição de estado estável, com o dispositivo de gatilho 22 agora alcançando a sua posição inicial, como ilustrado na figura 17.

[0077] Uma descrição geral da operação geral do dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 agora segue com referência adicional à figura 18.

[0078] Na etapa S100, o usuário prepara o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 em um processo de dois estágios puxando o cursor de preparação 24 no sentido proximal na direção proximal D1. A primeira retração do cursor de preparação 24 trava o cursor da cânula de corte 44 no lugar através do movimento linear da lingueta 48 na direção proximal D1 e comprime a mola da cânula de corte 38. O cursor de preparação 24 é retornado para sua posição de partida via a mola de retorno 42. A lingueta é então impulsionada pela terceira mola em folhas, oposta às molas em folhas 48-4, para contatar o cursor do estilete interno 46. O usuário então retrai o cursor de preparação 24 uma segunda vez na direção proximal D1 para travar o cursor do estilete interno 46 no lugar e comprimir a mola do estilete interno 40. O dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 está agora preparado e pronto para uso (ver figuras 13 e 14).

[0079] Na etapa S102, com referência às figuras 6 e 9A a 9D, o usuário seleciona simultaneamente o modo de disparo e a distância posicionando a chave seletora 28. O movimento da chave seletora 28 faz com que o came seletor 32 posicione a luva 34 para selecionar o modo de disparo desejado, por exemplo, automático ou semiautomático, e a distância de disparo desejada, por exemplo, na presente modalidade 11 mm ou 22 mm.

[0080] Na etapa S104, o usuário dispara o dispositivo de biópsia com núcleo de agulha 10 acionando o gatilho traseiro 22-1 ou o gatilho lateral 22-2 do dispositivo de gatilho 22, dessa forma movendo o dispositivo de gatilho 22 na direção distal D2.

[0081] Quando o dispositivo de gatilho 22 é acionado no modo automático, o cursor do estilete interno 46 e o estilete interno preso 18 se movimentam para frente em uma rápida velocidade (disparo) na direção distal D2 pela descompressão da mola do estilete interno 40. Simultaneamente, a luva 34, seguindo a trilha 36-3 (T1 para 11 mm ou T3 para 22 mm, ver figura 8) na subarmação 36, se movimenta para frente abaixando a protuberância inclinada 52-1 na peça de pancada 52 que subsequentemente comprime as espigas de travamento 44-1 no cursor da cânula de corte 44 fazendo com que o cursor da cânula de corte 44 e a cânula de corte presa 16 também se movimentem para frente em uma rápida velocidade (disparo) na direção distal D2 pela descompressão da mola da cânula de corte 38.

[0082] Quando o dispositivo de gatilho 22 é acionado uma primeira vez no modo semiautomático, o cursor do estilete interno 46 e o estilete interno preso 18 se movimentam para frente em uma rápida velocidade (disparo) na direção distal D2 pela descompressão da mola do estilete interno 40. Simultaneamente, a luva 34 seguindo a trilha 363 (T2 para ambos 11 mm e 22 mm, ver figura 8) na subarmação 36, se movimenta longitudinalmente, mas é posicionada com rotação, tal que a luva 34 não abaixa a peça de pancada 52. Quando o dispositivo de gatilho 22 é acionado uma segunda vez, a protuberância inclinada 521 na peça de pancada 52 é abaixada, o que, por sua vez, comprime, por exemplo, desloca radialmente, as espigas de travamento 44-1 no cursor da cânula de corte 44 em uma direção perpendicular ao eixo geométrico central 14 para fazer com que o cursor da cânula de corte 44 e a cânula de corte presa 16 também se movimentem para frente em uma rápida velocidade (disparo) na direção distal D2 pela descompressão da mola da cânula de corte 38.

[0083] Embora essa invenção tenha sido descrita com relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser ainda modificada dentro do espírito e do escopo dessa revelação. Esse pedido é planejado, portanto, para cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção usando seus princípios gerais. Adicionalmente, esse pedido é planejado para cobrir tais afastamentos da presente revelação como se situando dentro da prática conhecida ou costumeira da técnica a qual essa invenção diz respeito e que se situam dentro dos limites das reivindicações anexas.

Claims (7)

1. Dispositivo de biópsia (10), que compreende: uma subarmação (36); um mecanismo da cânula de corte (44, 16) acoplado na subarmação (36), o mecanismo da cânula de corte (44, 16) tendo uma cânula de corte (16) configurada para se estender ao longo de um eixo geométrico da cânula (20); um mecanismo do estilete interno (46, 18) acoplado na subarmação (36), o mecanismo do estilete interno (46, 18) tendo um estilete interno (18) coaxial com a cânula de corte (16); um mecanismo de preparação (24) configurado para preparar o mecanismo da cânula de corte (44, 16) e o mecanismo do estilete interno (46, 18) retraindo cada um da cânula de corte (16) e do estilete interno (18) em uma direção proximal para uma posição preparada; um dispositivo de gatilho (22) configurado para disparar pelo menos um do mecanismo do estilete interno (46, 18) e do mecanismo da cânula de corte (44, 16) para avançar o respectivo pelo menos um do estilete interno (18) e da cânula de corte (16) da posição preparada em uma direção distal; e um conjunto seletor (26) incluindo uma chave seletora (28) tendo uma aba exterior (28-1) acessível por um usuário, caracterizado pelo fato de que o conjunto seletor (26) é configurado para selecionar entre pelo menos duas distâncias de disparo selecionáveis pelo usuário, em que a distância de disparo é a distância do movimento distal de cada um do estilete interno (18) e da cânula de corte (16) na direção distal oposta à direção proximal da posição preparada, em que a chave seletora (28) tem uma pluralidade de posições de chave seletora, em que a pluralidade de posições de chave seletora é uma pluralidade de combinações de modo e distância incluindo: um modo automático e uma primeira distância de disparo, um modo semiautomático e a primeira distância, o modo automático e uma segunda distância de disparo e o modo semiautomático e a segunda distância de disparo, e em que, no modo automático, o estilete interno (18) e a cânula de corte (16) são sequencialmente disparados da posição preparada por uma única atuação do dispositivo de gatilho (22) e, no modo semiautomático, o estilete interno (18) é disparado da posição preparada por uma primeira atuação do dispositivo de gatilho (22) e a cânula de corte (16) é disparada da posição preparada por uma segunda atuação do dispositivo de gatilho (22), em que a chave seletora (28) tem uma primeira trilha do came (28-3) e uma segunda trilha do came (28-4), cada uma da primeira trilha do came (28-3) e da segunda trilha do came (28-4) sendo formada como uma trilha única contínua tendo pelo menos três segmentos de trilha adjacentes tendo pontos finais que correspondem com a pluralidade de combinações de modo e distância da pluralidade de posições da chave seletora, o dispositivo de biópsia (10) ainda compreendendo: um alojamento (12); a subarmação (36) posicionada no alojamento (12), a subarmação (36) configurada para definir uma trilha da subarmação (36- 3) tendo uma pluralidade de porções de trilha (T1, T2, T3); uma luva (34) configurada como um corpo cilíndrico que é giratório e móvel longitudinalmente com relação à subarmação (36); uma parada seletora (30) tendo uma extremidade proximal que tem um pino que se estende para cima (30-2) configurado para engatar e percorrer na primeira trilha do came (28-3) da chave seletora (28), a parada seletora (30) configurada para impedir o movimento linear da luva (34) ao longo do eixo geométrico da cânula (20) na direção distal com relação a uma distância de disparo selecionada pela chave seletora (28); um came do seletor (32) tendo uma superfície do came em formato de V rasa com um entalhe lateral (32-2) em um ápice da superfície do came e tendo um pino que se estende para cima (32-3), o pino que se estende para cima (32-3) configurado para engatar e percorrer na segunda trilha do came (28-4) da chave seletora (28); a luva (34) tendo um braço em balanço (34-2) tendo um primeiro pino da luva (34-3), o primeiro pino da luva (34-3) configurado para engatar a superfície do came em formato de V para ser guiado, por sua vez, para dentro do entalhe lateral (32-2) do came seletor (32), em que uma posição rotacional da luva (34) é determinada com base em uma posição selecionada da chave da pluralidade de posições de chave seletora da chave seletora que posiciona o came seletor (32); e a luva (34) tendo uma superfície interna (34-4) da qual se estende um segundo pino da luva (34-5), o segundo pino da luva (345) configurado para engatar e seguir seletivamente uma da pluralidade das porções de trilha (T1, T2, T3) da subarmação (36) durante o movimento da luva (34) na direção distal, em que uma porção selecionada da trilha da subarmação (36-3) é determinada por uma posição rotacional da luva (34) como determinado pela posição selecionada da chave da pluralidade de posições de chave seletora da chave seletora (28).

2. Dispositivo de biópsia (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porção selecionada da trilha da subarmação (36-3) que é seguida pelo segundo pino de luva (34-5) da luva (34) pelo menos em parte determina os modos diferentes e as distâncias de disparo diferentes da pluralidade de combinações de modo e distância associadas com o estilete interno (18) e a cânula de corte (16).

3. Dispositivo de biópsia (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que: a subarmação (36) tem uma parede separadora (36-9) e uma parede da extremidade proximal (36-10), a subarmação (36) configurada para definir uma câmara interior distal e uma câmara interior proximal que são divididas pela parede separadora (36-9), a parede separadora (36-9) tendo uma primeira abertura de fecho (3612) e a parede da extremidade proximal (36-10) tendo uma segunda abertura de fecho (36-13), a subarmação (36) tendo uma primeira engrenagem de cremalheira (36-6); o mecanismo da cânula de corte (44, 16) tem um cursor da cânula de corte (44) e uma mola da cânula de corte (38), o cursor da cânula de corte (44) sendo fixado em uma extremidade proximal da cânula de corte (16), o cursor da cânula de corte (44) tendo uma primeira espiga de travamento (44-1) configurada para engatar seletivamente a primeira abertura de fecho (36-12) da parede separadora (36-9), a mola da cânula de corte (38) sendo colocada entre o cursor da cânula de corte (44) e a parede separadora (36-9); o mecanismo do estilete interno (46, 18) tem um cursor do estilete interno (46) fixado em uma extremidade proximal do estilete interno (18), o cursor do estilete interno (46) tendo uma segunda espiga de travamento (46-1) configurada para engatar seletivamente a segunda abertura de fecho (36-13) da parede da extremidade proximal (36-10), a mola do estilete interno sendo colocada entre o cursor do estilete interno (46) e a parede de extremidade; e o mecanismo de preparação (24) inclui um cursor de preparação (24), uma lingueta (48) e uma engrenagem rotativa (50), o cursor de preparação (24) tendo uma segunda engrenagem de cremalheira (24-2), a engrenagem rotativa (50) sendo colocada entre a primeira engrenagem de cremalheira (36-6) da subarmação (36) e a segunda engrenagem de cremalheira (24-2) do cursor de preparação (24), a lingueta (48) tendo uma extremidade proximal (48-1), uma extremidade distal (48-2) e uma porção média (48-3) entre a extremidade proximal e a extremidade distal, a porção média (48-3) da lingueta (48) sendo configurada para montar com rotação a engrenagem rotativa (50), a lingueta (48) configurada para interagir com cada um do cursor da cânula de corte (44) e do cursor do estilete interno (46).

4. Dispositivo de biópsia (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de ser configurado tal que um primeiro movimento do cursor de preparação (24) na direção proximal causa uma primeira rotação da engrenagem rotativa (50) e, por sua vez, causa um primeiro deslocamento linear da lingueta (48) na direção proximal, a extremidade distal (48-2) da lingueta (48) tendo um membro de gancho (48-2) configurado para engatar o cursor da cânula de corte (44) para puxar o cursor da cânula de corte (44) na direção proximal e comprimir a mola da cânula de corte (38), a primeira espiga de travamento (44-1) do cursor da cânula de corte (44) configurada para atravessar a abertura de fecho (36-12) da parede separadora (369) para reter o cursor da cânula de corte (44) e a cânula de corte (16) na posição preparada.

5. Dispositivo de biópsia (10), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma mola de retorno (42) configurada para mover o cursor de preparação (24) na direção distal para retornar o cursor de preparação (24) e a lingueta (48) para uma posição inicial.

6. Dispositivo de biópsia (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de ser configurado tal que um segundo movimento do cursor de preparação (24) na direção proximal causa uma segunda rotação da engrenagem rotativa (50) e, por sua vez, causa um segundo deslocamento linear da lingueta (48) na direção proximal, a extremidade proximal (48-1) da lingueta (48) configurada para engatar o cursor do estilete interno (46) para empurrar o cursor do estilete interno (46) na direção proximal e comprimir a mola do estilete interno, a segunda espiga de travamento (46-1) do cursor do estilete interno (46) configurada para atravessar a segunda abertura de fecho (36-13) da parede da extremidade proximal (36-10) para reter o cursor do estilete interno (46) e o estilete interno (18) na posição preparada.

7. Dispositivo de biópsia (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ser configurado para operar seletivamente em um modo automático e um modo semiautomático dependendo da posição da chave seletora e ainda compreendendo: a subarmação (36) tendo uma parede separadora (36-9) e uma parede da extremidade proximal (36-10), a subarmação (36) configurada para definir uma câmara interior distal e uma câmara interior proximal que são divididas pela parede separadora (36-9), a parede separadora (36-9) tendo uma primeira abertura de fecho (3612) e a parede da extremidade proximal (36-10) tendo uma segunda abertura de fecho (36-13), a subarmação (36) tendo uma primeira engrenagem de cremalheira (36-6); o mecanismo da cânula de corte (44, 16) tendo um cursor da cânula de corte (44) e uma mola da cânula de corte (38), o cursor da cânula de corte (44) sendo fixado na extremidade proximal da cânula de corte (16), o cursor da cânula de corte (44) tendo uma primeira espiga de travamento (44-1) configurada para engatar seletivamente a primeira abertura de fecho (36-12) da parede separadora (36-9), a mola da cânula de corte (38) sendo colocada entre o cursor da cânula de corte (44) e a parede separadora (36-9); o mecanismo do estilete interno (46, 18) tem um cursor do estilete interno (46) fixado em uma extremidade proximal do estilete interno (18), o cursor do estilete interno (46) tendo uma segunda espiga de travamento (46-1) configurada para engatar seletivamente a segunda abertura de fecho (36-13) da parede da extremidade proximal (36-10), a mola do estilete interno sendo colocada entre o cursor do estilete interno (46) e a parede de extremidade; uma luva (34) configurada como um corpo cilíndrico que é giratória e longitudinalmente móvel com relação à subarmação (36); e uma peça de pancada (52) configurada para soltar a primeira espiga de travamento (44-1) do cursor da cânula de corte (44) quando movida em uma direção perpendicular ao eixo geométrico da cânula (20), em que, no modo automático, o dispositivo de biópsia (10) configurado, tal que uma atuação do dispositivo de gatilho (22) solta a segunda espiga de travamento (46-1) do cursor do estilete interno (46) da parede da extremidade proximal (36-10) para disparar o cursor do estilete interno (46) e o estilete interno (18) na direção distal pela descompressão da mola do estilete interno, e a luva (34) fica acoplada com o cursor do estilete interno (46) para se mover na direção distal ao longo do eixo geométrico da cânula (20), e a luva (34) é configurada para abaixar a peça de pancada (52) na direção perpendicular ao eixo geométrico da cânula (20) para soltar a primeira espiga de travamento (44-1) do cursor da cânula de corte (44) da parede separadora (36-9) para disparar o cursor da cânula de corte (44) e a cânula de corte (16) na direção distal pela descompressão da mola da cânula de corte (38), e em que, no modo semiautomático, o dispositivo de biópsia (10) configurado, tal que uma primeira atuação do dispositivo de gatilho (22) solta a segunda espiga de travamento (46-1) do cursor do estilete interno (46) da parede da extremidade proximal (36-10) para disparar o cursor do estilete interno (46) e o estilete interno (18) na direção distal pela descompressão da mola do estilete interno, e uma segunda atuação do dispositivo de gatilho (22) abaixa a peça de pancada (52) na direção perpendicular ao eixo geométrico da cânula (20) para soltar a primeira espiga de travamento (44-1) do cursor da cânula de corte (44) da parede separadora (36-9) para disparar o cursor da cânula de corte (44) e a cânula de corte (16) na direção distal pela descompressão da mola da cânula de corte (38).

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