CN112890878B - 一种全自动结构活检枪装置 - Google Patents

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    • A61B2010/0208—Biopsy devices with actuators, e.g. with triggered spring mechanisms

Abstract

本发明涉及一种全自动结构活检枪装置，包括弹射模块，弹射模块包括：圆头螺栓、方形螺母、复位弹簧、后卡块、前卡块、上壳、前击发条、前击发条复位弹簧、安全锁、后击发条、滑轨、后复位条、前复位条、下壳、后卡扣针模块、前卡扣针模块。通过按压后击发条或推动前击发条，使后卡块压缩复位弹簧，触发后卡扣针模块与后卡块脱离，在击发弹簧的作用下，推动后卡扣针模块快速向前撞击，再次触发前卡扣针模块与前卡块脱离，连贯性的动作从而实现活检枪装置的取样动作。此活检枪装置结构简洁，采用整体密封的方式，方便操作，可实现重复使用的功能。

Description

一种全自动结构活检枪装置
技术领域
本发明涉及一种全自动结构活检枪装置。
背景技术
活检枪是活组织取样、吸取细胞等用途的医疗器械，检测时，将活检枪的枪头插入待检测部位，取到待检测组织后，活检枪拔出。
CN106659485A公开了一种方法，该方法设计了一种活检针装置，采用弹簧作为动力源，按钮作为触发器，可实现外针的纵向移动，以此切割组织，这种解决方案在技术上是有效的，但是它存在一些技术缺陷。首先，该发明所采用切割方式为纵向切割，这种切割方式易产生纵向误差；其次，采用弹簧作为动力源，每切割一次就需要上一次弦，操作复杂，且每次上弦比较困难；最后，内针和外针安装较为复杂，不能实现快速更换，不易于医生操作。
CN102573657B公开了一种方法，该方法设计了一种多按钮活检装置，采用电机作为动力源，齿轮轮系作为传动机构，可实现切割器边旋转边纵向进给，利用真空泵抽取切割下来的组织，这种解决方案在技术上是有效的，但是它存在一些技术缺陷。首先，由于电机存在着机械时间常数，即电机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间，导致电机启动后不能立即驱动活检装置进行工作，从而导致切割组织的速度较慢，且切割过程存在延时；其次，切割时切割器边旋转边纵向进给，这样导致被切割的组织受力复杂，易产生组织串动的情况，不利于组织切割。
目前市面上的半自动或者全自动的活检枪结构复杂、操作不便。
发明内容
本发明的目的是为解决现有技术的不足，提供了一种全自动结构活检枪装置，其特征在于，所述活检枪装置包括弹射模块(500)，所述弹射模块包括：后卡块压缩复位弹簧（503）、后卡块(504)、前卡块(505)、后击发条(510)、后卡扣针模块(515)，前卡扣针模块(516)，击发弹簧(517)；
后卡扣针模块(515)包括后卡扣（515.8）；前卡扣针模块(516)包括前卡扣（516.7）；
所述击发条（510）被按压后，可通过后击发条（510）顶到后卡块（504），使得后卡块（504）压缩复位弹簧（503）；后卡块（504）压缩复位弹簧（503）后，所述后卡扣（515.8）与后卡块（504）脱离，在击发弹簧（517）的作用下，后卡扣针模块（515）向前迅速飞出；后卡扣针模块（515）向前迅速飞出后，所述后卡扣针模块（515）的后卡扣（515.8）飞速撞击前卡块（505）后，使得前卡块（505）压缩复位弹簧（503）；前卡块（505）压缩复位弹簧（503）后，所述前卡扣（516.7）与前卡块（505）的脱离，在击发弹簧（517）的作用下，前卡扣针模块（516）向前迅速飞出。
此活检枪装置结构简洁，采用整体密封的方式，方便操作，可实现重复使用的功能。
参考以下详细说明更易于理解本申请的上述以及其他特征、方面和优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种全自动结构活检枪结构示意图；
图2为弹射模块（500）结构示意图；
图3为方形螺母（502）结构示意图；
图4为后卡块（504）结构示意图；
图5为前卡块（505）结构示意图；
图6为上壳（506）结构示意图；
图7为前击发条（507）结构示意图；
图8为安全锁（509）结构示意图；
图9为后击发条（510）结构示意图；
图10为后复位条（512）结构示意图；
图11为前复位条（513）结构示意图；
图12为下壳（514）结构示意图；
图13为后卡扣针模块（515）结构示意图；
图14为前卡扣针模块（516）结构示意图；
图15为活检枪装置，在发射前状态下的剖视图。
图16为活检枪装置，在发射后状态下的剖视图。
附图标记：
100. 紧固螺母
200. 紧固螺栓
300. 左外壳 300.1.凸台
400.右外壳 400.1.螺栓孔
500. 弹射模块
501.圆头螺栓 502.方形螺母 503.复位弹簧
504.后卡块 505.前卡块 506.上壳
507.前击发条 508.前击发条复位弹簧 509.安全锁
510.后击发条 511.滑轨 512.后复位条 513.前复位条
514.下壳 515.后卡扣针模块 516.前卡扣针模块
517. 击发弹簧
502.1.螺母侧面
504.1.第一竖面 504.2. 侧划面
504.3.第二卡扣面 504.4.第一方形内槽面 504.5. 第二击发斜面
504.6.第二复位斜面 504.7. 第一圆孔
505.1. 第二竖面 505.2. 第一侧面 505.3. 第四卡扣面
505.4. 第二方形内槽面 505.5. 第二圆孔 505.6. 斜面
506.1. 端面 506.2. 击发条槽面 506.3. 螺栓内孔槽
506.4. 止位槽后端面 506.5. 止位槽内槽面 506.6. 侧面
506.7. 前后击发条连接槽 506.8. 安全锁槽关闭面
506.9. 螺栓孔外切面
506.10. 装配孔 506.11. 后击发条槽口
506.12. 后卡块槽端面
506.13. 安全锁槽激活面 506.14. 卡块槽侧面
506.15. 安全锁孔
506.16. 安全锁滑槽面 506.17. 前卡块槽端面
506.18. 止位槽下端面
506.19. 第一长条侧面
507.1. 前后击发条连接孔 507.2.槽切面 507.3.长条
507.4. 击发按钮 507.5.击发条侧面 507.6.挡块下端面
507.7. 挡块侧面 507.8.长条上端面 507.9.第二长条侧面
509.1. 轴向凸台 509.2. 侧底面 509.3. 侧向凸台
509.4. 后端面 509.5. 前端面 509.6. 侧顶面
510.1. 连接凸台 510.2. 击发按钮面
510.3. 第一击发斜面 510.4. 击发轴条
512.1.复位扣 512.2.侧边 512.3.方形槽
513.1. 第二侧面 513.2. 复位扣 513.3. 卡槽
514.1. 第三导轨孔 514.2. 针孔 514.3. 安全扣卡槽
514.4. 后击发条卡扣 514.5. 装配孔 514.6. 复位卡槽
514.7. 后卡扣槽 514.8. 前卡扣槽
515.1.第一复位斜面 515.2. 弹簧顶面 515.3. 复位凸台
515.4. 复位凸台端面 515.5. 第一卡扣面 515.6. 第一导轨孔
515.7. 取样针 515.8. 后卡扣
516.1.第三复位斜面 516.2. 取样针孔 516.3. 第二导轨孔
516.4. 第三卡扣面 516.5. 凸台 516.6. 针管
516.7 前卡扣。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
如图1所示：一种全自动结构活检枪装置，活检枪装置包括弹射模块(500)，弹射模块包括：后卡块压缩复位弹簧（503）、后卡块(504)、前卡块(505)、后击发条(510)、后卡扣针模块(515)，前卡扣针模块(516)，击发弹簧(517)；
后卡扣针模块(515)包括后卡扣（515.8）；前卡扣针模块(516)包括前卡扣（516.7）；
击发条（510）被按压后，可通过后击发条（510）顶到后卡块（504），使得后卡块（504）压缩复位弹簧（503）；后卡块（504）压缩复位弹簧（503）后，后卡扣（515.8）与后卡块（504）脱离，在击发弹簧（517）的作用下，后卡扣针模块（515）向前迅速飞出；后卡扣针模块（515）向前迅速飞出后，后卡扣针模块（515）的后卡扣（515.8）飞速撞击前卡块（505）后，使得前卡块（505）压缩复位弹簧（503）；前卡块（505）压缩复位弹簧（503）后，前卡扣（516.7）与前卡块（505）的脱离，在击发弹簧（517）的作用下，前卡扣针模块（516）向前迅速飞出。
如图1所示：活检枪装置还包括：紧固螺母（100）、紧固螺栓（200）、左外壳（300）、右外壳（400）、紧固螺栓（200）和紧固螺母（100）将弹射模块（500）固定在左外壳（300）和右外壳（400）内，实现密封的装配总成。
如图2、3、4、5、6、12所示：弹射模块还包括圆头螺栓（501）、方形螺母（502）、上壳(506)、前击发条(507)；
方形螺母（502）的螺母侧面（502.1）与分别与后卡块（504）的第一方形内槽面（504.4）、前卡块（505）的第二方形内槽面（505.4）贴合，复位弹簧（503）在上壳（506）的螺栓内孔槽（506.3）里，圆头螺栓（501）分别穿过复位弹簧（503）、后卡块（504）的第一圆孔（504.7）和前卡块（505）的第二圆孔（505.5），与方形螺母（502）旋转啮合形成装配部件；
装配部件分别实现了后卡块（504）的第一竖面（504.1）与上壳（506）的后卡块槽端面（506.12）配合，侧划面（504.2）与卡块槽侧面（506.14）的配合空间内；前卡块（505）的第二竖面（505.1）与上壳（506）的前卡块槽端面（506.17）相配合，第一侧面（505.2）与卡块槽侧面（506.14）的配合空间内上下往复运动。
如图7、8、12所示：弹射模块还包括：前击发条复位弹簧（508）、安全锁（509）、下壳（514）；
前击发条（507）的击发条侧面（507.5）与上壳（506）的击发条槽面（506.2）相配合，前击发条（507）的槽切面（507.2）与螺栓孔外切面（506.9）相配合，前击发条复位弹簧（508）套在长条（507.3）上，挡块侧面（507.7）与第一长条侧面（506.19）相配合，第二长条侧面（507.9）在止位槽内槽面（506.5）内滑动，前击发条复位弹簧（508）的端面分别顶着长条上端面（507.8）和止位槽后端面（506.4），挡块下端面（507.6）在前击发条复位弹簧（508）的作用下与止位槽下端面（506.18）紧密贴合；
安全锁（509）的轴向凸台（509.1）穿过安全锁孔（506.15），侧底面（509.2）与安全锁滑槽面（506.16）相贴合，侧顶面（509.6）与下壳（514）的安全扣卡槽（514.3）相贴合，实现安全锁（509）限制在上壳（506）和下壳（514）之间，后端面（509.4）与安全锁槽激活面（506.13）接触时，此时活检枪装置处于激活状态，可实现击发，当前端面（509.5）与安全锁槽关闭面（506.8）接触时，此时活检枪装置处于锁死不可击发状态，通过按住安全锁（509）的侧向凸台（509.3）前后滑动可自由切换激活和锁死状态。
如图9所示：后击发条（510）的连接凸台（510.1）穿过前后击发条连接孔（507.1），当按压击发按钮（507.4）或击发按钮面（510.2）时，可实现前击发条（507）与后击发条（510）的联动作用；按压后击发条（510）时，击发轴条（510.4）在后击发条槽口（506.11）内轴向滑动，第一击发斜面（510.3）碰撞后卡块（504）的第二击发斜面（504.5），实现击发动作。
如图10、11、13、14所示：弹射模块还包括：滑轨（511）、后复位条（512）；
的后复位条（512）的方形槽（512.3）与后卡扣（515.8）的复位凸台（515.3）相配合，并且后卡扣（515.8）只在后卡扣槽（514.7）内轴向滑动，侧边（512.2）与下壳（514）的复位卡槽（514.6）相配合，后卡扣（515.8）的弹簧顶面（515.2）与击发弹簧（517）相接触，第一导轨孔（515.6）套在滑轨（511）上，当手动向后拉动复位扣（512.1）时，后卡扣（515.8）的第一复位斜面（515.1）顶住到后卡块（504）的第二复位斜面（504.6），后卡块（504）压缩复位弹簧（503），此时后卡扣（515.8）通过后卡块（504），最终第一卡扣面（515.5）与第二卡扣面（504.3）紧紧啮合，可实现后卡扣针模块（515）的复位。
弹射模块还包括：滑轨（511）、前复位条（513）；
前复位条（513）的卡槽（513.3）与前卡扣（516.7）的凸台（516.5）相啮合，第二侧面（513.1）与下壳（514）的复位卡槽（514.6）相配合，凸台（516.5）在前卡扣槽（514.8）内轴向滑动，取样针（515.7）穿过取样针孔（516.2）与针管（516.6）同轴心，第二导轨孔（516.3）套在滑轨（511）上，当向后推动前复位条（513）的复位扣（513.2）时，前卡扣（516.7）的第三复位斜面（516.1）顶住前卡块（505）的斜面（505.6），此时前卡块（505）压缩复位弹簧（503）前卡扣（516.7）越过前卡块（505），实现第三卡扣面（516.4）与第四卡扣面（505.3）紧紧啮合，最终实现前卡扣针模块（516）的复位。
如图12所示：的下壳（514）的后击发条卡扣（514.4）与安全扣卡槽（514.3）将后击发条（510）和安全锁（509）限制在与上壳（506）装配后预留的间隙槽内轴向滑动，滑轨（511）固定在下壳（514）的第三导轨孔（514.1）内，针管（516.6）穿过针孔（514.2），装配孔（514.5）与左外壳（300）的凸台同轴心，最终实现弹射模块（500）固定在左外壳（300）和右外壳（400）的装配空间内。
发射方式（如图15所示）：
1）发射装置在发射前，安全锁（509）紧挨着安全锁槽激活面（506.13），此时发射装置处于激活状态。
2）按压后击发条（510），通过第一击发斜面（510.3）顶到后卡块（504）的第二击发斜面（504.5），使得后卡块压缩复位弹簧（503）。
3）后卡扣（515.8）的第一卡扣面（515.5）与后卡块（504）的第二卡扣面（504.3）脱离，在击发弹簧（517）的作用下，后卡扣针模块（515）向前迅速飞出。
4）后卡扣（515.8）飞速撞击前卡块（505）的斜面（505.6），使得前卡块（505）压缩复位弹簧（503）。
5）前卡扣（516.7）的第三卡扣面（516.4）与前卡块（505）的第四卡扣面（505.3）脱离，在击发弹簧（517）的作用下，前卡扣针模块（516）向前迅速飞出。
复位方式（如图16所示）：
1）当前卡扣针模块（516）击发结束后，此时活检枪装置处于复位状态，此时击发弹簧（517）处于自然状态，后卡扣（515.8）与后卡块（505）无啮合，前卡扣（516.7）与前卡块（505）无啮合。
2）拉动后复位条（512），后卡扣针模块（515）会沿着滑轨（511）压缩击发弹簧（517），后卡扣（515.8）越过后卡块（504）当第一卡扣面（515.5）与第二卡扣面（504.3）啮合时，完成了后卡扣针模块（515）的复位。
3）推动前复位条（513），前卡扣针模块（516）会沿着滑轨（511）压缩击发弹簧（517），前卡扣（516.7）越过后卡块（504）当第三卡扣面（516.4）与第四卡扣面（505.3）啮合时，完成了前卡扣针模块（515）的复位。
4）按住侧向凸台（509.3）推动安全锁（509），使前端面（509.5）与安全锁槽关闭面（506.8）重合，此时活检枪装置处于复位后锁死状态。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这中叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种全自动结构活检枪装置，其特征在于，所述活检枪装置包括弹射模块(500)，所述弹射模块包括：后卡块压缩复位弹簧（503）、后卡块(504)、前卡块(505)、后击发条(510)、后卡扣针模块(515)，前卡扣针模块(516)，击发弹簧(517)；
后卡扣针模块(515)包括后卡扣（515.8）；
前卡扣针模块(516)包括前卡扣（516.7）；
所述后击发条（510）被按压后，可通过后击发条（510）顶到后卡块（504），使得后卡块（504）压缩复位弹簧（503）；
后卡块（504）压缩复位弹簧（503）后，所述后卡扣（515.8）与后卡块（504）脱离，在击发弹簧（517）的作用下，后卡扣针模块（515）向前迅速飞出；
后卡扣针模块（515）向前迅速飞出后，所述后卡扣针模块（515）的后卡扣（515.8）飞速撞击前卡块（505）后，使得前卡块（505）压缩复位弹簧（503）；
前卡块（505）压缩复位弹簧（503）后，所述前卡扣（516.7）与前卡块（505）脱离，在击发弹簧（517）的作用下，前卡扣针模块（516）向前迅速飞出；
所述活检枪装置还包括：紧固螺母（100）、紧固螺栓（200）、左外壳（300）、右外壳（400）、紧固螺栓（200）和紧固螺母（100）将弹射模块（500）固定在左外壳（300）和右外壳（400）内，实现密封的装配总成；
所述弹射模块还包括圆头螺栓（501）、方形螺母（502）、上壳(506)、前击发条(507)；
所述方形螺母（502）的螺母侧面（502.1）分别与后卡块（504）的第一方形内槽面（504.4）、前卡块（505）的第二方形内槽面（505.4）贴合，复位弹簧（503）在上壳（506）的螺栓内孔槽（506.3）里，圆头螺栓（501）分别穿过复位弹簧（503）、后卡块（504）的第一圆孔（504.7）和前卡块（505）的第二圆孔（505.5），与方形螺母（502）旋转啮合形成装配部件；
所述装配部件分别实现了后卡块（504）的第一竖面（504.1）与上壳（506）的后卡块槽端面（506.12）配合，侧划面（504.2）与卡块槽侧面（506.14）的配合空间内；前卡块（505）的第二竖面（505.1）与上壳（506）的前卡块槽端面（506.17）相配合，第一侧面（505.2）与卡块槽侧面（506.14）的配合空间内上下往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动结构活检枪装置，其特征在于，所述弹射模块还包括：前击发条复位弹簧（508）、安全锁（509）、下壳（514）；
所述前击发条（507）的击发条侧面（507.5）与上壳（506）的击发条槽面（506.2）相配合，前击发条（507）的槽切面（507.2）与螺栓孔外切面（506.9）相配合，前击发条复位弹簧（508）套在长条（507.3）上，挡块侧面（507.7）与第一长条侧面（506.19）相配合，第二长条侧面（507.9）在止位槽内槽面（506.5）内滑动，前击发条复位弹簧（508）的端面分别顶着长条上端面（507.8）和止位槽后端面（506.4），挡块下端面（507.6）在前击发条复位弹簧（508）的作用下与止位槽下端面（506.18）紧密贴合；
所述安全锁（509）的轴向凸台（509.1）穿过安全锁孔（506.15），侧底面（509.2）与安全锁滑槽面（506.16）相贴合，侧顶面（509.6）与下壳（514）的安全扣卡槽（514.3）相贴合，实现安全锁（509）限制在上壳（506）和下壳（514）之间，后端面（509.4）与安全锁槽激活面（506.13）接触时，此时活检枪装置处于激活状态，可实现击发，当前端面（509.5）与安全锁槽关闭面（506.8）接触时，此时活检枪装置处于锁死不可击发状态，通过按住安全锁（509）的侧向凸台（509.3）前后滑动可自由切换激活和锁死状态。
3.根据权利要求2所述的一种全自动结构活检枪装置，其特征在于：
所述后击发条（510）的连接凸台（510.1）穿过前后击发条连接孔（507.1），当按压击发按钮（507.4）或击发按钮面（510.2）时，可实现前击发条（507）与后击发条（510）的联动作用；按压后击发条（510）时，击发轴条（510.4）在后击发条槽口（506.11）内轴向滑动，第一击发斜面（510.3）碰撞后卡块（504）的第二击发斜面（504.5），实现击发动作。
4.根据权利要求3所述的一种全自动结构活检枪装置，其特征在于：所述弹射模块还包括：滑轨（511）、后复位条（512）；
所述的后复位条（512）的方形槽（512.3）与后卡扣（515.8）的复位凸台（515.3）相配合，并且后卡扣（515.8）只在后卡扣槽（514.7）内轴向滑动，侧边（512.2）与下壳（514）的复位卡槽（514.6）相配合，后卡扣（515.8）的弹簧顶面（515.2）与击发弹簧（517）相接触，第一导轨孔（515.6）套在滑轨（511）上，当手动向后拉动复位扣（512.1）时，后卡扣（515.8）的第一复位斜面（515.1）顶住到后卡块（504）的第二复位斜面（504.6），后卡块（504）压缩复位弹簧（503），此时后卡扣（515.8）通过后卡块（504），最终第一卡扣面（515.5）与第二卡扣面（504.3）紧紧啮合，可实现后卡扣针模块（515）的复位。
5.根据权利要求4所述的一种全自动结构活检枪装置，其特征在于：所述弹射模块还包括：滑轨（511）、前复位条（513）；
所述前复位条（513）的卡槽（513.3）与前卡扣（516.7）的凸台（516.5）相啮合，第二侧面（513.1）与下壳（514）的复位卡槽（514.6）相配合，凸台（516.5）在前卡扣槽（514.8）内轴向滑动，取样针（515.7）穿过取样针孔（516.2）与针管（516.6）同轴心，第二导轨孔（516.3）套在滑轨（511）上，当向后推动前复位条（513）的复位扣（513.2）时，前卡扣（516.7）的第三复位斜面（516.1）顶住前卡块（505）的斜面（505.6），此时前卡块（505）压缩复位弹簧（503）前卡扣（516.7）越过前卡块（505），实现第三卡扣面（516.4）与第四卡扣面（505.3）紧紧啮合，最终实现前卡扣针模块（516）的复位。
6.根据权利要求5所述的一种全自动结构活检枪装置，其特征在于：
所述的下壳（514）的后击发条卡扣（514.4）与安全扣卡槽（514.3）将后击发条（510）和安全锁（509）限制在与上壳（506）装配后预留的间隙槽内轴向滑动，滑轨（511）固定在下壳（514）的第三导轨孔（514.1）内，针管（516.6）穿过针孔（514.2），装配孔（514.5）与左外壳（300）的凸台同轴心，最终实现弹射模块（500）固定在左外壳（300）和右外壳（400）的装配空间内。
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