JP7068328B2 - 単一挿入複数サンプリング生検装置 - Google Patents
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Description
[0001]本出願は、2016年11月23日に出願された米国仮特許出願第62/425,974号の優先権を主張し、この米国仮特許出願は、参照により本明細書に組み込まれている。
[0061]図6Cに図示されているシーケンスステップでは、収集される組織サンプルのサイズを増加させるために、スタイレットカニューレ46は、短い距離、たとえば、2mmから5mmだけ、近位方向36-1および遠位方向36-2に交互に移動させられ得、サンプル用ノッチ60をシェイクする(換言すれば、振動させる)ようになっており、それによって、サンプル用ノッチ60を通ってスタイレットカニューレ46のルーメン46-4の中へ入る組織66の量を増加させる。シェイクの最後の移動は、図6Aに示されているようなスタイレットカニューレ46のゼロ位置と比較して1mm後退位置(図6Cを参照)にサンプル用ノッチ60を維持するように定義される。これは、カッターカニューレ50が、カッティングシーケンス(図6Dを参照)の間にサンプル用ノッチ60を閉じ、1mmさらにカットするということを保証するためであり、したがって、結合組織またはストリングが、図6Dに図示されているカッティングシーケンスステップの間に完全にカットされることを保証するためである。
[0064]図6Eに図示されているシーケンスステップでは、真空が、真空カニューレ44によって印加され、スタイレットカニューレ46が、カッターカニューレ50の中を近位方向36-1に移動させられ、組織サンプル66-1を真空カニューレ44のフレア付き部分44-2の中へ移動させることを機械的に支援する。より具体的には、スタイレットカニューレ46がカッターカニューレ50の中を近位方向36-1に移動させられるときに、穿刺先端部62の突出部材62-3が、組織サンプル66-1に係合し、真空カニューレ44の中へ向かう組織サンプル66-1を支援する。次いで、突出部材62-3は、真空カニューレ44のフレア付き部分44-2に係合し、真空カニューレ44のフレア付き部分44-2の中への空気の流入を遮断する。
[0067]図6Gに図示されているシーケンスステップでは、真空が真空源22によって真空カニューレ44に印加されている状態で、スタイレットカニューレ46が、カッターカニューレ50の中を近位方向36-1に再び移動させられ、穿刺先端部62の突出部材62-3が真空カニューレ44のフレア付き部分44-2に再係合し、真空カニューレ44のフレア付き部分44-2の中への空気の流入を再び遮断する。
[0071]図7の真空グラフを参照すると、図6A~図6Hに示されているシーケンス全体を通して、真空が印加されているということが留意される。時間T0において、真空源22が作動させられ、真空(マイナスの圧力)が真空カニューレ44の中に増大する。時間T1において、最大真空が実現され、それは、図6Dに示されているカッティングシーケンスステップの終わりに対応する。時間T2において、図6E~図6Fの組織詰め込みシーケンスが始まり、スタイレットカニューレ46の中のベント孔80が制限されていない瞬間に起因して、真空圧力が急激に降下する。真空は、穿刺先端部62の突出部材62-3が真空カニューレ44のフレア付き部分44-2に接近するときに、時間T3の前に増大し始め、そして、最大化し、図6Eに示されている第1の詰め込みシーケンスの終わりを表す。時間T3において、図6Fに示されているように、穿刺先端部62の突出部材62-3がフレア付き部分44-2から離れるように移動させられることに起因して、真空圧力は急激に降下する。いくつかの場合には、組織サンプル66-1は、サンプルカップ56へ送達されてよい。時間T4において、図6Gおよび図6Hに示されている第2の詰め込みシーケンスが始まる。時間T5は、図6Gに示されている第2の詰め込みシーケンスの終わりに対応する。時間T6において、穿刺先端部62の突出部材62-3が、図6Hに示されているように、フレア付き部分44-2から離れるように再び移動させられ、組織受け入れ(ゼロ)位置へ戻されることに起因して、真空圧力が降下する。
∫(I2-In2)t
ここで、「I」は、実際のモータ巻線電流を表しており、
「In」は、モータ巻線の公称電流を表しており、
「t」は、時間を表す。
[0089]1つの形態では、本発明は、ドライバアッセンブリと生検プローブとを含む生検装置に関する。ドライバアッセンブリは、電気機械的動力源および真空源を有する。生検プローブアッセンブリは、ドライバーアッセンブリに解放可能に取り付けられる。生検プローブアッセンブリは、長手方向軸線に沿って同軸に配置される真空カニューレおよびスタイレットカニューレを有する。真空カニューレは、スタイレットカニューレの内側に位置決めされている。真空カニューレは、真空源と流体連通した状態で連結されている。真空カニューレは、細長い部分およびフレア付き部分を有しており、フレア付き部分は、細長い部分から遠位に延在する。スタイレットカニューレは、電気機械的動力源と駆動式に連通した状態で連結されている。スタイレットカニューレは、第1の伸長位置と第1の後退位置との間で、真空カニューレに対して移動可能である。スタイレットカニューレは、近位部分および遠位部分を有する。遠位部分は、サンプル用ノッチおよび突出部材を有しており、突出部材は、サンプル用ノッチの長手方向延在部の一部分に沿って、スタイレットカニューレのルーメンの中を近位方向に延在する。スタイレットカニューレが第1の後退位置にあるときに、突出部材は、真空カニューレのフレア付き部分の中に受け入れられる。
Claims (17)
- 生検装置であって、
電気機械的動力源および真空源を有するドライバアッセンブリと、
前記ドライバアッセンブリに解放可能に取り付けられる生検プローブアッセンブリであって、前記生検プローブアッセンブリは、長手方向軸線に沿って同軸に配置される真空カニューレおよびスタイレットカニューレを有しており、前記真空カニューレは、前記スタイレットカニューレの内側に位置決めされている、生検プローブアッセンブリと
を備え、
前記真空カニューレは、前記真空源と流体連通した状態で連結されており、前記真空カニューレは、細長い部分およびフレア付き部分を有しており、前記フレア付き部分は、前記細長い部分から遠位に延在しており、
前記スタイレットカニューレは、前記電気機械的動力源と駆動式に連通した状態で連結されており、前記スタイレットカニューレは、第1の伸長位置と第1の後退位置との間で前記真空カニューレに対して移動可能であり、前記スタイレットカニューレは、近位部分および遠位部分を有しており、前記遠位部分は、サンプル用ノッチおよび突出部材を有しており、前記突出部材は、前記サンプル用ノッチの長手方向延在部の一部分に沿って、前記スタイレットカニューレのルーメンの中を近位方向に延在しており、前記スタイレットカニューレが前記第1の後退位置にあるときに、前記突出部材は、前記真空カニューレの前記フレア付き部分の中に受け入れられ、
前記生検プローブアッセンブリは、前記スタイレットカニューレおよび前記真空カニューレと同軸のカッターカニューレを含み、前記カッターカニューレは、前記サンプル用ノッチを選択的にカバーまたは露出させるように前記スタイレットカニューレに対して移動可能である、生検装置。 - 前記真空カニューレの前記フレア付き部分は、前記細長い部分に対して第1の鋭角で前記細長い部分から広がる第1のフレア部と、前記細長い部分に対して第2の鋭角で前記第1のフレア部から広がる第2のフレア部とを有しており、前記第2の鋭角は、前記第1の鋭角よりも大きい、請求項1に記載の生検装置。
- 前記スタイレットカニューレは、前記カッターカニューレの中に位置決めされており、前記カッターカニューレは、前記サンプル用ノッチをカバーするための第2の伸長位置と、前記スタイレットカニューレが前記第1の伸長位置にあるときに、前記サンプル用ノッチを露出させるための第2の後退位置との間で、前記スタイレットカニューレに対して移動可能である、請求項1または2に記載の生検装置。
- 前記ドライバアッセンブリは、前側表面を有するドライバハウジングを含み、前記生検プローブアッセンブリは、細長い部分と前側プレートとを有するプローブハウジングを有しており、前記生検プローブアッセンブリが前記ドライバアッセンブリに取り付けられたときに、前記前側プレートは、前記ドライバハウジングの前記前側表面の全体に隣接して遠位に位置決めされて、前記ドライバアッセンブリの前記前側表面の全体を遮蔽する、請求項1から3のいずれか一項に記載の生検装置。
- 前記ドライバアッセンブリは、
前記電気機械的動力源に電気的におよび通信可能に連結されているコントローラ回路をさらに含み、
前記電気機械的動力源は、カッターモジュールおよび輸送モジュールを有しており、前記カッターモジュールは、第1のモータを有しており、前記輸送モジュールは、第2のモータを有しており、前記生検プローブアッセンブリが前記ドライバアッセンブリに取り付けられたときに、前記カッターモジュールは、前記カッターカニューレに駆動可能に連結されており、前記輸送モジュールは、前記スタイレットカニューレに駆動可能に連結されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の生検装置。 - 前記第1のモータおよび前記第2のモータのそれぞれは、最大連続電流定格を有しており、それぞれの前記モータは、前記最大連続電流定格において無期限に稼働することが可能であり、前記コントローラ回路は、前記第1のモータおよび前記第2のモータのそれぞれの電流を制御するためのプログラム命令を実行するように構成されており、前記コントローラ回路は、前記電流がそれぞれのモータについての最大連続レベルを超えているときに、前記モータが高密度組織に進入したということを決定するように構成されている、請求項5に記載の生検装置。
- 前記コントローラ回路は、プロセッサ回路およびメモリ回路を有しており、また、前記第1のモータおよび前記第2のモータのそれぞれの前記メモリ回路の中に確立される仮想エネルギーリザーバを有しており、前記プロセッサ回路は、それぞれのモータに供給される電流を制御するために、プログラム命令を実行するように構成されており、モータ保護を提供し、かつ、前記仮想エネルギーリザーバの状態に基づいて、これにより、それぞれのモータ電流が短い時間の期間にわたって前記最大連続電流定格を超えることを許容する、請求項6に記載の生検装置。
- それぞれの仮想エネルギーリザーバが、充填または排出されることが可能であり、前記コントローラ回路は、時間の経過とともにそれぞれのモータに関する実際のモータ巻線電流と前記最大連続電流定格との間の差を積分するように構成されており、前記仮想エネルギーリザーバのエネルギー蓄積レベルが上側閾値を上回っているときには、前記コントローラ回路は、前記それぞれのモータに供給される前記電流を低減させるように構成されており、前記仮想エネルギーリザーバの前記エネルギー蓄積レベルが下側閾値を下回って降下するときには、前記コントローラ回路は、前記それぞれのモータに供給される前記電流を増加させるように構成されている、請求項7に記載の生検装置。
- 前記コントローラ回路は、前記真空カニューレの前記フレア付き部分の中へおよび前記真空カニューレの前記フレア付き部分から離れるように、前記スタイレットカニューレの前記突出部材を繰り返して移動させ、組織サンプルを前記真空カニューレの前記フレア付き部分の中へ送達することを支援するためのプログラム命令を実行するように構成されている、請求項5から8のいずれか一項に記載の生検装置。
- 前記装置は、前記スタイレットカニューレの前記突出部材が前記真空カニューレの前記フレア付き部分の中へおよび前記真空カニューレの前記フレア付き部分から離れるように繰り返して移動させられている時間の間に、真空が前記真空カニューレに連続的に印加されるように制御される、請求項9に記載の生検装置。
- 生検装置であって、
電気機械的動力源、真空源、および前記電気機械的動力源および前記真空源に、電気的におよび通信可能に連結されているコントローラ回路を有するドライバアッセンブリと、
前記ドライバアッセンブリに解放可能に取り付けられる生検プローブアッセンブリであって、前記生検プローブアッセンブリは、長手方向軸線に沿って同軸に配置される真空カニューレ、スタイレットカニューレ、およびカッターカニューレを有しており、前記真空カニューレは、前記スタイレットカニューレの内側に位置決めされており、前記スタイレットカニューレは、前記カッターカニューレの内側に位置決めされている、生検プローブアッセンブリと
を備え、
前記真空カニューレは、前記真空源と流体連通した状態で連結されており、前記真空カニューレは、細長い部分およびフレア付き部分を有しており、前記フレア付き部分は、前記細長い部分から遠位に延在しており、
前記スタイレットカニューレは、前記電気機械的動力源と駆動式に連通した状態で連結されており、前記スタイレットカニューレは、第1の伸長位置と第1の後退位置との間で、前記真空カニューレに対して移動可能であり、前記スタイレットカニューレは、近位部分および遠位部分を有しており、前記遠位部分は、サンプル用ノッチおよび突出部材を有しており、前記突出部材は、前記サンプル用ノッチの長手方向延在部の一部分に沿って、前記スタイレットカニューレのルーメンの中を近位方向に延在しており、前記スタイレットカニューレが前記後退位置にあるときに、前記突出部材は、前記真空カニューレの前記フレア付き部分の中に受け入れられており、
前記カッターカニューレは、前記電気機械的動力源と駆動式に連通した状態に連結されており、前記カッターカニューレは、前記サンプル用ノッチをカバーするための第2の伸長位置と、前記スタイレットカニューレが前記第1の伸長位置にあるときに、前記サンプル用ノッチを露出させるための第2の後退位置との間で、前記スタイレットカニューレに対して移動可能である、生検装置。 - 前記コントローラ回路は、前記真空カニューレの前記フレア付き部分の中へおよび前記真空カニューレの前記フレア付き部分から離れるように、前記スタイレットカニューレの前記突出部材を繰り返して移動させ、組織サンプルを前記真空カニューレの前記フレア付き部分の中へ送達することを支援するためのプログラム命令を実行するように構成されており、前記装置は、前記スタイレットカニューレの前記突出部材が前記真空カニューレの前記フレア付き部分の中へおよび前記真空カニューレの前記フレア付き部分から離れるように繰り返して移動させられている時間の間に、真空が前記真空カニューレに連続的に印加されるように制御される、請求項11に記載の生検装置。
- 前記電気機械的動力源は、カッターモジュールおよび輸送モジュールを有しており、前記カッターモジュールは、第1のモータを有しており、前記輸送モジュールは、第2のモータを有しており、前記生検プローブアッセンブリが前記ドライバアッセンブリに取り付けられたときに、前記カッターモジュールは、前記カッターカニューレに駆動可能に連結されており、前記輸送モジュールは、前記スタイレットカニューレに駆動可能に連結されている、請求項11または12に記載の生検装置。
- 前記第1のモータおよび前記第2のモータのそれぞれは、最大連続電流定格を有しており、それぞれの前記モータは、前記最大連続電流定格において無期限に稼働することが可能であり、前記コントローラ回路は、前記第1のモータおよび前記第2のモータのそれぞれの電流を制御するためのプログラム命令を実行するように構成されており、前記コントローラ回路は、前記電流がそれぞれのモータに関する最大連続レベルを超えているときに、前記モータが高密度組織に進入したということを決定するように構成されている、請求項13に記載の生検装置。
- 前記コントローラ回路は、プロセッサ回路およびメモリ回路を有しており、ならびに前記第1のモータおよび前記第2のモータのそれぞれの前記メモリ回路の中に確立される仮想エネルギーリザーバを有しており、前記プロセッサ回路は、それぞれのモータに供給される電流を制御して、モータ保護を提供し、前記仮想エネルギーリザーバの状態に基づいて、それぞれのモータ電流が短い時間の期間にわたって前記最大連続電流定格を超えることを許容するためのプログラム命令を実行するように構成されている、請求項14に記載の生検装置。
- 前記コントローラ回路は、時間の経過とともにそれぞれのモータに関する実際のモータ巻線電流と前記最大連続電流定格との間の差を積分するように構成されており、前記仮想エネルギーリザーバのエネルギー蓄積レベルが上側閾値を上回っているときには、前記コントローラ回路は、前記それぞれのモータに供給される前記電流を低減させるように構成されており、前記仮想エネルギーリザーバの前記エネルギー蓄積レベルが下側閾値を下回って降下するときには、前記コントローラ回路は、前記それぞれのモータに供給される前記電流を増加させるように構成されている、請求項15に記載の生検装置。
- 前記真空カニューレの前記フレア付き部分は、前記細長い部分に対して第1の鋭角で前記細長い部分から広がる第1のフレア部と、前記細長い部分に対して第2の鋭角で前記第1のフレア部から広がる第2のフレア部とを有しており、前記第2の鋭角は、前記第1の鋭角よりも大きい、請求項11~16のいずれか一項に記載の生検装置。
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