ES2932204B2 - Maquina recolectora de frutos - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina recolectora de frutos

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se refiere a una máquina recolectora de frutos, y más concretamente de frutos en árbol, del tipo de las constituidas a partir de una máquina autopropulsada y que incluyen un dispositivo vibrador de troncos, con una estructura plegable para su mas fácil transporte y entrada al almacén.

El objeto de la invención es proporcionar una máquina que permita trabajar en continuo, evitando paradas y tiempos muertos que reduzcan sensiblemente los tiempos operativos de recolección.

Es por tanto objeto de la invención proporcionar una máquina que permita su descarga sin necesidad de tener que detener la máquina de modo que no se detenga en ningún momento el proceso de cosecha.

Es igualmente objeto de la invención proporcionar una máquina que incluya medios que permitan optimizar la transmisión de vibraciones al tronco mientras la máquina está en movimiento, reduciendo el efecto de amortiguación que provocan las propias ruedas y el sistema de amortiguación asociado a los medios de desplazamiento de la propia máquina.

Paralelamente es objeto de la invención que la cabina de la máquina sea desplazable de modo que permita ofrecer posiciones extremas distintas óptimas para las maniobras de cosechado y de transporte respectivamente. La cabina incluye medios de control de toda la máquina desde su interior, tanto en lo que respecta a las variables de vibrado como de movimiento de la máquina.

Finalmente, es objeto de la invención ofrecer una máquina cuyo sistema de tracción sea óptimo desde el punto de vista de transmisión de la potencia del motor al suelo, con movimientos mas suaves, un mantenimiento menor y mayor ajuste de la velocidad, par y potencia de las ruedas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Las máquinas recolectoras de frutos en árbol son ya conocidas en el estado de la técnica. Generalmente, consisten en una estructura rígida constituida por dos bastidores laterales que por la parte inferior dejan un espacio longitudinal abierto para el paso del tronco del árbol mientras se mueve la máquina durante el proceso de recolección, y cuyo espacio longitudinal abierto incluye elementos vibradores, de actuación temporizada, que entran en funcionamiento cuando los palpadores ubicados en los bastidores laterales detectan la presencia de un tronco de árbol frutal. La acción vibratoria hace que los frutos se deprendan y caigan sobre medios móviles que los alimentan hacia medios peladores que realizan el pelado de la fruta y a continuación los alimentan a tolvas de almacenamiento que son abatibles para la descarga de los frutos ya pelados.

Un ejemplo de máquina, recolectora del tipo que se acaba de comentar, lo constituye la máquina descrita en el Modelo de Utilidad U-200002889, en el que la máquina recolectora comprende dos bastidores laterales solidarizados entre sí por medio de pórticos verticales, paralelos, extendidos superiormente en la dirección transversal de la máquina, con dos canales en posición inferior, por el interior de cada uno de los cuales se extiende un husillo de arrastre con un vibrador montado sobre guías con posibilidad de desplazamiento a lo largo de un recorrido predeterminado, de modo que cuando un palpador detecta la presencia de un tronco de un árbol en el espacio longitudinal abierto comprendido entre ambos canales, el vibrador actúa de forma temporizada sobre el tronco del árbol, haciendo que los frutos caigan sobre bandejas inclinadas para dirigirlos hacia el interior de los canales en los que son transportados por los husillos hacia dispositivos de pelado para su posterior almacenamiento en las tolvas.

La máquina incluye una cabina desde la que un operario controla las diversas operaciones de la máquina.

Paralelamente, el solicitante es igualmente titular de la patente de invención P201630205, en la que se describe una máquina recolectora de frutos en árbol, de tipo autopropulsada, aplicable a la recolección de frutos en árbol mediante la acción de un vibrador sobre el tronco de un árbol cuando se detecta la presencia del tronco del árbol por medio de un palpador, para lo cual la máquina comprende dos bastidores laterales entre los que queda una abertura longitudinal inferior para el paso del árbol según se desplaza la máquina, estando estos dos bastidores laterales vinculados superiormente por medio de dos pórticos paralelos, extendidos transversalmente y separados por una cierta distancia en dirección longitudinal, contando la máquina con medios de arrastre ubicados en el interior de canales longitudinales respectivos, para mover los frutos desprendidos hacia dispositivos peladores ubicados en la parte trasera de cada uno de los bastidores laterales de la máquina desde donde son arrastrados, una vez pelados hasta dos tolvas de capacidad considerable ubicadas asimismo en la parte trasera de cada uno de los dos bastidores de la máquina, en donde cada uno de dichos pórticos paralelos transversales está compuesto por un conjunto de cuatro segmentos sucesivamente articulados entre sí en puntos de basculación de los que dos segmentos extremos constituyen montantes verticales fijos emergentes desde cada bastidor lateral respectivo, y los dos segmentos intermedios están articulados con los montantes verticales en puntos de articulación y entre sí en una posición articulada intermedia.

Si bien esta máquina mejora las prestaciones de la máquina descrita en el modelo de utilidad U-200002889, la máquina sigue presentando una serie de limitaciones entre las que caben destacar las siguientes:

• La máquina no puede trabajar en continuo, debiendo realizar paradas para su descarga, interrumpiendo el proceso de cosecha y dilatando los tiempos operativos, lo que se traduce en unos costos adicionales de operación de cosecha.

• Al trabajar el vibrador mientras la máquina se desplaza, esto hace que gran parte de la energía de vibrado se pierda al no transmitirse al suelo, siendo absorbida por la suspensión de la máquina y las propias ruedas de ésta.

• Falta de visibilidad en la cabina: La posición óptima de la cabina no es la misma en función de si la máquina está cosechando o si se está desplazando hacia su lugar de almacenaje.

• Falta de control de ciertas variables de la máquina desde la cabina: La máquina no permite controlar todas las variables de vibrado y de movimiento de la máquina desde la cabina.

• Problemas de falta de suavidad en el desplazamiento al tener la máquina únicamente tracción trasera.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

La máquina recolectora de frutos que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta en todos y cada uno de los aspectos comentados.

Para ello, y partiendo de la estructuración anteriormente descrita, es decir de la máquina que recoge la patente de invención P201630205, la máquina de la invención presenta una serie de mejoras que incrementan sensiblemente sus prestaciones.

En cuanto al sistema de descarga, se ha previsto que las cintas transportadoras de los frutos recolectados que participan en cada uno de los dos bastidores de la máquina descarguen sobre unas tolvas laterales de gran capacidad, que a su vez incluyen un sistema interno de cintas transportadoras que expulsan el fruto cosechado ante la detección de un vehículo de transferencia.

En tal sentido, el vehículo de transferencia puede ser de varios tipos; tractores, carretillas 4x4 y telescópicas. Estos vehículos dispondrán de un cazo sobre el que vierte directamente los frutos almacenados las tolvas laterales de la máquina, de modo que a partir de los mismos se pueda volcar el contenido en el correspondiente remolque.

Así pues se ofrece un sistema de descarga continua y en movimiento, sincronizando el movimiento del vehículo de transferencia con la máquina recolectora, incluyendo dichas tolvas dos tipos de detectores de presencia del equipo de descarga, un actuador mecánico materializado en una varilla en "U”, que se acciona por contacto con el cazo transportado por el vehículo de transferencia, pudiendo igualmente materializarse en una varilla de actuación mecánica, cuya altura dependerá del tipo de vehículo de transferencia utilizado, y más concretamente del cazo asociado al mismo.

Sin embargo, dicho detector podría ser un sensor óptico, magnético, o cualquier otro tipo de sensor sin contacto mecánico.

Esto permite pasar de una máquina de funcionamiento discreto a una máquina de funcionamiento en continuo.

De acuerdo con otra de las características de la invención, se ha previsto que la máquina incorpore un sistema mediante el cual se optimice la energía suministrada por el vibrador al tronco del árbol.

Como se decía en el apartado anterior, parte de esta energía se veía mermada/absorbida por el propio sistema de suspensión de la máquina y las ruedas de la misma, de manera que se ha previsto que en correspondencia con el vibrador, la máquina incorpore un patín deslizante que apoya y desliza sobre el suelo, lo que permite que la máquina siga desplazándose, pero evita en gran medida que las vibraciones generadas por el vibrador sean absorbidas por el sistema de suspensión y las ruedas, al transmitirse directamente al suelo.

De forma más concreta, este patín permanece elevado durante el desplazamiento y unos segundos antes de comenzar a vibrar baja al suelo ejerciendo una fuerza hidráulica contra el mismo a través de un cilindro hidráulico, lo que da una mayor rigidez estructural al conjunto y evita que se muevan las raíces del árbol, de modo que solo flexione el tronco.

Otra de las mejoras previstas se refiere a la cabina de control de la máquina.

La cabina presentará un carácter desplazable entre dos posiciones límite, en orden a ofrecer una mejor visión durante el transporte así como en contrapartida, en el proceso de cosechado.

No obstante, la cabina podrá adoptar infinitas posiciones intermedias entre dichas dos posiciones límite, dependiendo del tamaño y posición del árbol.

La cabina está impulsada por un cilindro eléctrico que se puede comandar desde el propio interior de la cabina, con un control sencillo e intuitivo mediante una palanca.

Como la cosechadora queda programada antes de comenzar a cosechar, el operador tiene sus manos libres para modificar la posición de la cabina según le convenga, sin ningún inconveniente.

Paralelamente, se ha previsto que todas las variables de vibrado y movimiento de la máquina se puedan controlar desde la cabina.

Para ello, la cabina incluirá un tablero con control de la regulación de la presión de cierre de los dedos de vibrador, el tiempo de vibrado, así como la frecuencia de vibrado.

Además se han incorporado sensores de carga de las tolvas y detectores de obstrucción de las peladoras.

De esta manera la máquina es controlada absolutamente desde la cabina, si bien los controles se programan antes de comenzar a trabajar de manera que la regulación necesaria durante la cosecha es mínima.

El tablero de control ofrece distintas velocidades de avance, de manera que en la posición de cosecha, un potenciómetro registra la velocidad de avance con absoluta precisión.

Al registrar la velocidad de avance con el potenciómetro, el conductor solo tiene que pisar el acelerador a tope, no pudiendo pasar la velocidad registrada en el potenciómetro

Así pues, una vez registrado todos los parámetros antes de partir, el conductor se limita a llevar el volante y a pisar a tope el acelerador.

La programación no le permitirá cambiar los parámetros, salvo que los modifique voluntariamente.

De esta manera se consigue un sistema de automatización con mínima intervención por parte del trabajador

Finalmente, otra mejora de la invención es la incorporación de tracción en las ruedas delanteras. Al colocar tracción delantera adicional se transmite mucho mejor la potencia del motor al suelo lo que implica un aumento de la velocidad de hasta un 33%

De esta forma la máquina se mueve más rápido y transporta el material de una forma mas rentable.

Por su parte, el movimiento de la máquina será mas suave, al estar mejor repartido.

En cuanto a la electrónica, también se deja notar en su control, con sensores de mantenimiento más sencillos, al disponer de menos piezas móviles.

La máquina ofrece un fácil ajuste de la velocidad, par y potencia de las ruedas, con un arranque, parada y movimiento muy rápido, eliminando pausas de trabajo.

También ofrece una mejor retención en pendientes, facilitando el descenso, un mayor freno motor, evitando el desgaste de los frenos.

Tampoco se desplaza levemente a velocidad cero.

Por su parte, la maquinaria de vibrado es independiente de la de desplazamiento, lo que permite el trabajo de carga/descarga en rampas o pendientes pronunciadas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de una máquina recolectora de frutos realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención.

La figura 2.- Muestra una vista en alzado frontal de la máquina en situación operativa.

La figura 3.- Muestra una vista en perfil del conjunto de las figuras 1 y 2.

La figura 4.- Muestra una vista en alzado posterior de la máquina de las figuras 1 a 3.

La figura 5.- Muestra una vista en alzado frontal de la máquina plegada, en situación de transporte/almacenamiento de la misma, desprovista de las tolvas de rdescarga en continuo.

La figura 6.- Muestra una vista en perfil del conjunto de la figura 5.

La figura 7.- Muestra una vista en perspectiva de una las tolvas con sistema de descarga continua que participan en el dispositivo de la invención.

La figura 8.- Muestra, finalmente, una vista en perspectiva opuesta del dispositivo de la figura 7.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las figuras reseñadas, puede observarse como la máquina recolectora de la invención está constituida a partir de dos bastidores laterales (16, 17) separados entre sí por una abertura longitudinal intermedia de anchura suficiente para admitir el paso de un tronco, de diámetro habitual, entre ambos bastidores cuando la máquina se desplaza durante las operaciones de recolección de los frutos de un árbol (no representado). Cada uno de los bastidores laterales (16, 17) incorpora ruedas (18) para su desplazamiento, contando cada una de las ruedas con medios de suspensión (19) independientes en cada rueda, lo que facilita la adaptación de la máquina a las irregularidades del terreno y también la regulación de la altura durante el transporte.

La vinculación entre ambos bastidores laterales (16, 17) se realiza por medio de pórticos (20, 21), paralelos entre sí, extendidos según la dirección transversal de la máquina y separados en dirección longitudinal por una distancia previamente establecida. Estos pórticos están concebidos de la misma manera, que cada uno de ellos está compuesto por cuatro segmentos articulados sucesivamente entre sí. Haciendo referencia al pórtico (20) a efectos de descripción, dos de los segmentos consisten en montantes verticales (22), cada uno de ellos fijado y emergente desde cada bastidor lateral (16, 17) respectivo, y los otros dos segmentos referenciados como (23), se extienden según la dirección horizontal superior en general, articulados respectivamente con los montantes verticales (22) en puntos de basculación (24), y entre sí mediante un medio de basculación en posición central. Esta misma disposición puede ser apreciada en relación con el pórtico (21), respecto al que se omite la descripción a efectos de evitar repeticiones innecesarias.

Por otra parte, cada uno de los bastidores laterales (16, 17) de la máquina de la invención incluye, de manera convencional, un canal extendido longitudinalmente, en posiciones mutuamente enfrentadas los de ambos bastidores, en cuyo interior se aloja un medio de desplazamiento de los frutos recolectados. Estos medios de desplazamiento de los frutos recolectados consisten en cintas transportadoras (27) específicamente diseñadas y acabadas para evitar dañar los frutos desprendidos, que arrastran dichos frutos hacia la parte trasera de la máquina donde están situadas unas tolvas (34) de gran capacidad, que almacenan los frutos recolectados. Las cintas se complementan lateralmente con unas láminas elásticas (28) que se adaptan al contorno del tronco del árbol, y que hacen de deflectores de los frutos caídos hacia las citadas cintas transportadoras.

Adicionalmente, la máquina incorpora, según es habitual, una cabina (29) desde la que un operario controla en todo momento la actuación de la máquina durante las operaciones de recolección o de desplazamiento, si bien, en el caso de la presente invención, esta cabina (29) no es de posicionamiento fijo sino que puede ser desplazada lateralmente sobre guías hacia el exterior y hacia el interior por medio de cilindros (no visibles en la Figura). Con ello, la cabina (29) puede adoptar una posición interior, correspondiente con la posición de transporte, es decir, ocupando la mínima anchura posible, y una posición exterior, es decir desplazada hacia fuera de la máquina, correspondiente a la condición operativa de dicha máquina y por tanto alejada del espacio de paso de los árboles entre ambos bastidores laterales (16, 17) de manera que no incida sobre las ramas del árbol.

En la representación de las figuras la cabina (29) aparece ubicada sobre el bastidor lateral (17), si bien esto no debe entenderse como limitativo ya que podría estar ubicada sobre el bastidor lateral opuesto, según convenga.

También es convencional, el vibrador (30) se encuentra situado en uno de los laterales de uno de los bastidores laterales, en el presente caso en el bastidor lateral (16), estando capacitado para su acoplamiento al árbol una vez detectada la presencia del tronco por medio de palpadores (31), estando temporizada la actuación del vibrador (30).

Dicho vibrador es desplazable a lo largo de guías longitudinales, a través de un recorrido predeterminado, en sentido contrario al movimiento de la máquina, de modo que este desplazamiento se produce en sincronía con la máquina con el vibrador (30) estático en relación con el árbol al que se aplica, durante el período de tiempo establecido por el dispositivo temporizador asociado a dicho vibrador.

Esta acción permite que la máquina mantenga una operación continuada, de modo que una vez agotado período de temporización, el vibrador (30) se libera del árbol al que estaba aplicado y vuelve a su posición inicial, para empezar de nuevo el ciclo cuando la máquina alcance la posición de un nuevo árbol detectado por los palpadores (31).

En las figuras 5 y 6 se muestra la máquina en posición de plegado, en la que los segmentos superiores (23) de los pórticos (20, 21) han sido sucesivamente plegados con respecto a los montantes verticales (22).

La condición de plegada mostrada en la figura permite apreciar cómo los bastidores laterales (16, 17) están ahora en posiciones respectivamente adosadas, reduciendo con ello la anchura de la máquina a valores mínimos.

Como se ha comentado con anterioridad, cada bastidor lateral incluye una tolva (33) dimensionadas según tamaños muy superiores a las tolvas de las máquinas convencionales, admitiendo por tanto una capacidad de almacenaje muy superior.

Las cintas transportadoras (27) de cada uno de los canales lateral, arrastran los frutos en dirección al extremo trasero de la máquina, donde se establecen unas cintas transportadoras laterales (25), que alimentan a unas voluminosas tolvas (34) en las que se van almacenando los frutos, previo paso por unas peladoras, de modo que dichos frutos puedan descargarse a través de unas cintas transportadoras de expulsión (35) las cuales solo se activan ante la presencia de un vehículo de transferencia, ya sea a través de un pulsador mecánico (36), sensores ópticos, magnéticos o cualquier otro sensor sin contacto magnético.

Previamente a las cintas transportadoras laterales (25), y en correspondencia con el extremo posterior de las cintas transportadoras (27) se establecen unos despalilladores (39) a modo de noria, que a través de unos brazos radiales rotantes expulsan las ramas caídas sobre dicha cinta, evitando que accedan a las tolvas (34), conjunto que se complementa con unas barras de acero, cruzadas sobre las cintas, dispuestas lateralmente a los despalilladores (39) a modo de noria, definiendo una especie de escudo que impide que las ramas accedan a dichas cintas transportadoras.

De igual manera, en esta zona se establecen unos ventiladores (40) que expulsan las hojas caídas, evitando igualmente que éstas accedan a las comentadas tolvas (34).

Esto permite ofrecer un sistema de descarga continua y en movimiento, sincronizando el movimiento del vehículo de transferencia con la máquina recolectora.

En cuanto al radiador del motor del vehículo, se ha previsto que el mismo incorpore un ventilador que cuenta con un sistema de inversión de giro que evita que las hojas se peguen a dicho radiador.

Tal y como se puede observar en las figuras 3 y 6, en correspondencia con el bastidor que incluye el vibrador, la máquina incorpora un patín (38) deslizante, extensible mediante un sistema hidráulico, que apoya y desliza sobre el suelo, lo que permite que la máquina siga desplazándose, pero evita en gran medida que las vibraciones generadas por el vibrador sean absorbidas por el sistema de suspensión y las ruedas, al transmitirse directamente al suelo.

De forma más concreta, este patín permanece elevado durante el desplazamiento y unos segundos antes de comenzar a vibrar baja al suelo ejerciendo una fuerza hidráulica contra el mismo a través de un cilindro hidráulico (37), lo que da una mayor rigidez estructural al conjunto y evita que se muevan las raíces del árbol, de modo que solo flexione el tronco.

Tal y como se ha dicho con anterioridad, la cabina presentará un carácter desplazable entre dos posiciones límite, en orden a ofrecer una mejor visión durante el transporte así como en contrapartida, en el proceso de cosechado.

La cabina está impulsada por un cilindro eléctrico que se puede comandar desde el propio interior de la cabina, con un control sencillo e intuitivo mediante una palanca.

Paralelamente, se ha previsto que todas las variables de vibrado y movimiento de la máquina se puedan controlar desde la cabina. Para ello, la cabina incluirá un tablero con control de la regulación de la presión de cierre de los dedos de vibrador, el tiempo de vibrado, así como la frecuencia de vibrado.

Además se han incorporado sensores de carga de las tolvas y detectores de obstrucción de las peladoras. De esta manera la máquina es controlada totalmente desde la cabina, si bien los controles se programan antes de comenzar a trabajar de manera que la regulación necesaria durante la cosecha es mínima.

Finalmente, otra mejora de la invención es la incorporación de tracción en las cuatro ruedas (18). Al colocar tracción delantera adicional se transmite mucho mejor la potencia del motor al suelo lo que implica un aumento de la velocidad de hasta un 33%, mayor suavidad, estabilidad y posibilidad de trabajo en pendiente de forma estable.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1a.- Máquina recolectora de frutos, que siendo de tipo autopropulsada, aplicable a la recolección de frutos en árbol mediante la acción de un vibrador (30) sobre el tronco de un árbol cuando se detecta la presencia del tronco del árbol por medio de palpadores (31), contando la máquina con dos bastidores laterales (16, 17) entre los que queda una abertura longitudinal inferior para el paso del árbol según se desplaza la máquina (15), estando estos dos bastidores laterales vinculados superiormente por medio de dos pórticos (20, 21) paralelos, extendidos transversalmente y separados por una cierta distancia en dirección longitudinal, contando la máquina con medios de arrastre, ubicados en el interior de canales longitudinales respectivos, para mover los frutos desprendidos hacia la parte trasera de cada uno de los bastidores laterales (16, 17), en donde cada uno de dichos pórticos presenta un carácter plegable, caracterizada por que los medios de arrastre de los bastidores laterales descargan sobre unas cintas transportadoras laterales (25), que alimentan a unas voluminosas tolvas (34) dotadas de peladoras a su entrada, en las que se van almacenando los frutos, de modo que éstos puedan descargarse con la máquina en movimiento a través de unas cintas transportadoras de expulsión (35) las cuales incluyen medios de activación/descarga ante la presencia de un vehículo de transferencia, a través de un pulsador mecánico (36), sensores ópticos, magnéticos o cualquier otro sensor sin contacto magnético.

2a.- Máquina recolectora de frutos, según reivindicación 1a, caracterizada por que entre los medios de arrastre de los bastidores laterales y las cintas transportadoras laterales (25) se establecen unos despalilladores (39) a modo de noria, en los que participan una serie de brazos radiales rotantes determinantes de medios de expulsión de las ramas caídas sobre dichos medios de arrastre, así como unos ventiladores (40) de eliminación de las hojas caídas.

3a.- Máquina recolectora de frutos, según reivindicación 1a, caracterizada por que en correspondencia con el bastidor que incluye el vibrador (30), la máquina incorpora un patín (38) deslizante, extensible mediante un sistema hidráulico, susceptible de apoyar de forma deslizante sobre el suelo en el desplazamiento de la máquina, determinante de un medio de transmisión de las vibraciones generadas al suelo.

4a.- Máquina recolectora de frutos, según reivindicación 1a, caracterizada por que la cabina presenta un carácter desplazable entre dos posiciones límite y estabilizable entre cualquiera de las posiciones intermedias, estando impulsada por un cilindro eléctrico controlable desde el interior de la cabina mediante una palanca.

5a.- Máquina recolectora de frutos, según reivindicación 1a, caracterizada por que en la cabina se incluye un tablero de control con medios de control y programación de todas las variables de vibrado y movimiento de la máquina.

6a.- Máquina recolectora de frutos, según reivindicación 1a, caracterizada por que incluye sensores de carga de las tolvas.

7a.- Máquina recolectora de frutos, según reivindicación 1a, caracterizada por que incluye detectores de obstrucción de las peladoras.

8a.- Máquina recolectora de frutos, según reivindicación 1a, caracterizada por que incluye tracción a las cuatro ruedas (18).

9a.- Máquina recolectora de frutos, según reivindicación 1a, caracterizada por que incluye un ventilador para el radiador del motor de la máquina, ventilador que cuenta con un sistema de inversión de giro para el mismo.

10a.- Máquina recolectora de frutos, según reivindicación 1a, caracterizada por que entre los sobre las cintas transportadoras laterales (25) y lateralmente a los despalilladores (39) a modo de noria, se establecen unas barras de acero cruzadas que definen una especie de escudo de acceso de las ramas hacia dichas cintas transportadoras laterales (25).