ES2931905T3 - Herramienta eléctrica - Google Patents

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ES2931905T3 ES16772017T ES16772017T ES2931905T3 ES 2931905 T3 ES2931905 T3 ES 2931905T3 ES 16772017 T ES16772017 T ES 16772017T ES 16772017 T ES16772017 T ES 16772017T ES 2931905 T3 ES2931905 T3 ES 2931905T3
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Takuya Yoshinari
Kazuhiko Funabashi
Toshiaki Koizumi
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Koki Holdings Co Ltd
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Abstract

Se proporciona una herramienta eléctrica en la que se puede controlar la corriente eléctrica máxima sin aumentar el tamaño del cuerpo de la herramienta. En una sierra circular eléctrica (100) provista de un motor (1), un circuito rectificador (91) para rectificar voltaje CA y generarlo, un circuito suavizante (92) para suavizar la salida del circuito rectificador y generarlo, y un circuito inversor (93) para suministrar la salida del circuito de suavizado (92) al motor (1) mediante la realización de una acción de conmutación, un condensador electrolítico (921) y un condensador de película (922) que tienen impedancias mutuamente diferentes están conectados en paralelo y dispuestos en el circuito de alisado (92). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Herramienta eléctrica
[Campo técnico]
La presente invención se refiere a una herramienta eléctrica que funciona con un motor sin escobillas.
[Antecedentes de la técnica]
Una herramienta eléctrica compacta convencional conocida en la técnica es accionada por un motor sin escobillas y provista de un condensador de filtrado que tiene una pequeña capacitancia dispuesta entre un circuito rectificador para rectificar la tensión de CA y un circuito inversor para suministrar la tensión al motor sin escobillas (por ejemplo, consúltese la bibliografía de patentes 1 y 2 que se muestra a continuación).
[Lista de citas]
[Bibliografía de patentes]
PTL 1
Publicación de solicitud de patente japonesa N.° 2012-196725 PTL 2 EP 2471633
[Compendio de la invención]
[Problema técnico]
En los últimos años ha habido mucha demanda de herramientas eléctricas que sean compactas, pero que produzcan un alto rendimiento. Sin embargo, el trabajo práctico realizado en intervalos de carga que son más pesados de lo normal puede producir valores máximos altos de corriente eléctrica (es decir, corrientes de cresta) en una herramienta eléctrica de alto rendimiento. Las corrientes de cresta altas pueden causar diversos problemas, incluido el daño a los elementos de conmutación montados en el circuito del inversor, así como daños al motor, el interruptor y otros componentes. Las corrientes de cresta elevadas también pueden activar un circuito de protección contra sobrecorriente provisto en la dinamo, es decir, la fuente de alimentación o la propia herramienta eléctrica para detener el accionamiento de la herramienta.
Una forma de suprimir las corrientes de cresta es usar un condensador de filtrado con una capacitancia mayor, pero esto aumentaría el tamaño del cuerpo de la herramienta.
En vista de lo anterior, es un objeto de la presente invención proporcionar una herramienta eléctrica capaz de suprimir corrientes de cresta sin aumentar el tamaño del cuerpo de la herramienta. Otro objeto de la presente invención es proporcionar una herramienta eléctrica capaz de suprimir las corrientes de cresta sin aumentar el tamaño del cuerpo de la herramienta y capaz de prolongar la vida útil del producto.
[Solución al problema]
Para conseguir los objetos anteriores y otros, la presente invención proporciona una herramienta eléctrica que incluye un motor sin escobillas; un circuito rectificador; un circuito de filtrado; y un circuito inversor. El circuito rectificador está configurado para rectificar una tensión de CA y generar una tensión rectificada. El circuito de filtrado está configurado para filtrar la tensión rectificada y generar una tensión de filtrado. El circuito inversor está configurado para suministrar la tensión filtrada al motor sin escobillas mientras realiza acciones de conmutación con respecto a la tensión filtrada. El circuito de filtrado comprende un primer condensador y un segundo condensador. El primer condensador y el segundo condensador tienen diferente impedancia y están conectados en paralelo.
Al proporcionar dos condensadores que tienen diferente impedancia en el circuito de filtrado, esta configuración puede suprimir efectivamente las corrientes de cresta en una herramienta eléctrica de alto rendimiento, sin aumentar el tamaño del cuerpo de la herramienta. Por lo tanto, esta construcción puede suministrar una tensión estable al motor sin escobillas, mejorando el rendimiento de la herramienta.
Es preferible que el primer condensador sea un condensador polarizado y el segundo condensador sea un condensador no polarizado en la herramienta eléctrica descrita anteriormente.
Dado que los condensadores polarizados tienen una gran capacitancia para su tamaño, esta configuración puede producir la capacitancia requerida sin aumentar el tamaño del cuerpo de la herramienta. Además, dado que los condensadores no polarizados tienen una buena capacidad para absorber el componente de alta frecuencia, esta configuración puede suprimir las corrientes de cresta instantáneas.
Además, es preferible que el condensador polarizado sea un condensador electrolítico y el condensador no polarizado sea un condensador de película.
Al proporcionar un condensador de película además de un condensador electrolítico, esta configuración puede suprimir eficazmente las corrientes de cresta.
Es preferible que el primer condensador tenga una capacidad mayor que la capacidad del segundo condensador.
Al proporcionar dos condensadores que tienen una capacidad diferente en el circuito de filtrado, esta configuración puede suprimir eficazmente las corrientes de cresta.
Es preferible que en la herramienta eléctrica descrita anteriormente, el motor sin escobillas tenga devanados de estator desde los cuales se genera una tensión inducida, y el circuito de filtrado genera una tensión pulsante que tiene un valor mínimo menor que la tensión inducida.
Con esta configuración, los condensadores en el circuito de filtrado tienen una capacitancia pequeña que no filtra completamente la salida del circuito rectificador. Por el contrario, el circuito de filtrado genera una tensión pulsante por la cual la corriente eléctrica fluye hacia el motor sin escobillas durante períodos en los que la tensión de salida del circuito de filtrado es más alta que la tensión inducida generada en los devanados del estator y no fluye hacia el motor sin escobillas en períodos en los cuales la tensión de salida del circuito de filtrado es más baja que la tensión inducida. Por consiguiente, esta disposición permite un circuito de filtrado compacto que suprime un aumento en el tamaño del cuerpo de la herramienta eléctrica.
Asimismo, la herramienta eléctrica incluye además una parte operativa; y un interruptor. La parte operativa es operable por un usuario. El interruptor se interpone preferentemente entre el circuito rectificador y el circuito inversor, y se enciende y se apaga de acuerdo con una operación realizada en la parte operativa. El interruptor se interpone preferentemente entre el primer condensador y el circuito inversor.
Con esta configuración, la corriente de salida del circuito rectificador pasa a través del primer condensador antes de ingresar en el interruptor. Por lo tanto, incluso si se genera una corriente de irrupción cuando se enciende el motor sin escobillas, el primer condensador puede suprimir los picos en la corriente, evitando que la corriente de irrupción ingrese directamente en el interruptor. Por lo tanto, esta configuración puede evitar que el interruptor quede soldado o similar, mejorando la vida útil del interruptor y la herramienta.
Es preferible que el interruptor se interponga entre el primer condensador y el segundo condensador, y el segundo condensador se interponga entre el interruptor y el circuito inversor.
En esta configuración, dado que el segundo condensador se proporciona entre el interruptor y el circuito inversor, los picos de tensión en el circuito inversor pueden suprimirse cuando se apaga el interruptor. Por lo tanto, esta configuración puede evitar daños al MOSFET, IGBT y otros elementos de conmutación montados en el circuito inversor, y al motor sin escobillas y similares.
Además, es preferible que la herramienta eléctrica incluya además medios de control; y una parte de salida de señal. Los medios de control son para controlar las operaciones de conmutación del circuito inversor. La parte de emisión de señales está configurada para emitir una señal de ENCENDIDO/APAGADO a los medios de control de acuerdo con las operaciones realizadas en la parte operativa.
Esta configuración puede garantizar una buena operatividad, ya que el accionamiento del motor sin escobillas puede iniciarse y detenerse de forma fiable accionando la parte operativa.
Es preferible que cuando los medios de control determinen que un valor de corriente que fluye en el motor sin escobillas excede un valor umbral, los medios de control controlen el circuito inversor para detener las operaciones de conmutación independientemente de las operaciones realizadas en la parte operativa.
Esta configuración puede evitar que el motor sin escobillas se queme debido a una sobrecorriente, lo que mejora la vida útil de la herramienta.
Es preferible que la herramienta eléctrica incluya además una placa de circuito. Los elementos del circuito, incluidos el circuito rectificador, el circuito de filtrado y el circuito inversor, están montados en la placa de circuito. La placa de circuito tiene dimensiones planas. Los elementos del circuito tienen alturas. El primer condensador y el segundo condensador están conectados eléctricamente a la placa de circuito, colocados dentro de las dimensiones planas de la placa de circuito, y tienen alturas sustancialmente equivalentes a las alturas de los elementos del circuito.
Mediante la disposición de pequeños condensadores sobre o cerca de la placa de circuito, esta construcción puede lograr una herramienta eléctrica compacta.
Según otro aspecto, la presente invención proporciona una herramienta eléctrica que incluye: un motor sin escobillas; un circuito rectificador; un circuito de filtrado; y un circuito inversor. El circuito rectificador está configurado para rectificar una tensión de CA y generar una tensión rectificada. El circuito de filtrado está configurado para filtrar la tensión rectificada y generar una tensión de filtrado. El circuito inversor está configurado para suministrar la tensión filtrada al motor sin escobillas mientras realiza acciones de conmutación con respecto a la tensión filtrada. El circuito de filtrado incluye dos condensadores y un interruptor. Los dos condensadores están conectados en paralelo. El interruptor está interpuesto entre los dos condensadores.
En esta configuración, se proporciona un condensador entre el circuito rectificador y el interruptor para que la corriente de salida del circuito rectificador pase a través del condensador antes de ingresar en el interruptor. Por consiguiente, si se produce una corriente de irrupción cuando se pone en marcha el motor sin escobillas, el condensador puede suprimir las corrientes de cresta, evitando que la corriente de irrupción entre directamente en el interruptor. Por lo tanto, esta configuración puede evitar que el interruptor quede soldado y similares, mejorando la vida útil del interruptor y de la herramienta. Además, el condensador dispuesto entre el interruptor y el circuito inversor puede suprimir picos de tensión en el circuito inversor cuando el interruptor está apagado. Por lo tanto, esta configuración puede evitar daños en MOSFET, IGBT y otros elementos de conmutación montados en el circuito inversor, y en el motor sin escobillas y similares, mejorando así la vida útil del producto.
Es preferible que los condensadores sean condensadores de película en la herramienta eléctrica descrita anteriormente.
Al proporcionar dos condensadores de película en el circuito de filtrado, esta configuración puede suprimir efectivamente las corrientes de cresta.
Además, es preferible que el motor sin escobillas tenga devanados de estator desde los cuales se genera una tensión inducida. El circuito de filtrado genera una tensión pulsante que tiene un valor mínimo menor que la tensión inducida.
Con esta configuración, los condensadores en el circuito de filtrado tienen una capacitancia pequeña que no filtra completamente la salida del circuito rectificador. Más bien, el circuito de filtrado genera una tensión pulsante por la cual la corriente eléctrica fluye hacia el motor sin escobillas durante períodos en los que la tensión de salida del circuito de filtrado es más alta que la tensión inducida generada en los devanados del estator, y no fluye hacia el motor sin escobillas en períodos en los cuales la tensión de salida del circuito de filtrado es más baja que la tensión inducida. Por consiguiente, esta disposición permite un circuito de filtrado compacto que suprime un aumento en el tamaño del cuerpo de la herramienta eléctrica.
Además, la herramienta eléctrica incluye además una parte operativa. La parte operativa es operable por un usuario. El interruptor se pone en ENCENDIDO de acuerdo con una operación realizada en la parte operativa y se pone en APAGADO de acuerdo con la liberación de la operación por parte del usuario.
Esta configuración puede garantizar una buena operatividad, ya que la excitación del motor sin escobillas puede iniciarse y detenerse de forma fiable accionando la parte operativa.
Además, es preferible que la herramienta eléctrica incluya además medios de control; y una parte de salida de señal. Los medios de control son para controlar las operaciones de conmutación del circuito inversor. La parte de emisión de señales está configurada para emitir una señal de ENCENDIDO/APAGADO a los medios de control de acuerdo con las operaciones realizadas en la parte operativa.
Esta configuración puede garantizar una buena operatividad, ya que la excitación del motor sin escobillas puede iniciarse y detenerse de forma fiable accionando la parte operativa.
Es preferible que cuando los medios de control determinen que un valor de corriente que fluye en el motor sin escobillas excede un valor umbral, los medios de control controlen el circuito inversor para detener las operaciones de conmutación independientemente de las operaciones realizadas en la parte operativa.
Esta configuración puede evitar que el motor sin escobillas se queme debido a una sobrecorriente, lo que mejora la vida útil de la herramienta.
[Efectos ventajosos de la invención]
La herramienta eléctrica según un aspecto de la presente invención puede suprimir las corrientes de cresta sin aumentar el tamaño del cuerpo de la herramienta. Además, la herramienta eléctrica según otro aspecto de la presente invención puede suprimir las corrientes de cresta sin aumentar el tamaño del cuerpo de la herramienta y puede prolongar la vida útil del producto.
[Breve descripción de los dibujos]
[Fig. 1]
La Fig. 1 es una vista lateral que muestra el aspecto exterior de una sierra circular eléctrica según una realización;
[Fig. 2]
La Fig. 2 es una vista en planta que muestra el interior de una carcasa para la sierra circular eléctrica según la realización;
[Fig. 3]
La Fig. 3 es un diagrama de circuito que muestra una estructura eléctrica de la sierra circular eléctrica según una primera realización;
[Fig. 4]
La Fig. 4 es una vista en planta de la placa de control y una vista en sección transversal a lo largo de la línea IV-IV en la Fig. 1;
[Fig. 5]
La Fig. 5 es un diagrama explicativo que muestra a lo largo del tiempo los cambios en la tensión de salida de un circuito de filtrado y la corriente que fluye hacia un circuito inversor, en el que la Fig. 5A muestra a lo largo del tiempo los cambios en la tensión de salida del circuito de filtrado, y la Fig. 5B muestra a lo largo del tiempo los cambios en la corriente que fluye al circuito inversor;
[Fig. 6A]
La Fig. 6A es un diagrama explicativo que muestra los cambios a lo largo del tiempo en una corriente que fluye hacia un circuito inversor de una sierra circular eléctrica en un ejemplo comparativo;
[Fig. 6B]
La Fig. 6B es un diagrama explicativo que muestra los cambios a lo largo del tiempo en una corriente que fluye hacia un circuito inversor de una sierra circular eléctrica según la primera realización; y
[Fig. 7]
La Fig. 7 es un diagrama de circuito que muestra una estructura eléctrica de una sierra circular eléctrica 200 según una segunda realización.
[Descripción de las realizaciones]
La presente invención se describirá a continuación con referencia a los dibujos sobre la base de realizaciones. En la memoria, la presente invención se ha aplicado a una sierra circular eléctrica en la siguiente descripción como ejemplo. Los componentes, miembros y similares idénticos o equivalentes ilustrados en los dibujos se designarán con los mismos números de referencia y se omitirán las descripciones duplicadas según corresponda. Además, las realizaciones no pretenden limitar el alcance de la presente invención, sino ejemplificar la invención. Todas las características y combinaciones de las mismas descritas en las realizaciones no son necesariamente esenciales para la invención.
En primer lugar, se describirá la estructura de la sierra circular eléctrica según una realización de la presente invención con referencia a las Figs. 1 y 2. La Fig. 1 es una vista lateral que muestra el aspecto exterior de la sierra circular eléctrica según la realización. La Fig. 2 es una vista en planta que muestra el interior de una carcasa para la sierra circular eléctrica según la realización. La sierra circular eléctrica 100 según la realización está provista de una carcasa 2, un mango 3, una hoja de sierra 4, una cubierta de hoja 5 y una base 6. La sierra circular eléctrica 100 es una herramienta que corta una pieza de trabajo, tal como madera, con la hoja de sierra giratoria 4 mientras la base 6 se desliza sobre la pieza de trabajo. Para facilitar la descripción, "delantero" indicado en los dibujos define la dirección hacia delante, "trasero" define la dirección hacia atrás, "arriba" define la dirección hacia arriba y "abajo" define la dirección hacia abajo. La dirección hacia la derecha y la dirección hacia la izquierda se definen como direcciones hacia los lados "derecho" e "izquierdo" de la sierra circular eléctrica 100, respectivamente, cuando se mira la sierra circular eléctrica 100 desde el lado trasero de la misma.
En la sierra circular eléctrica 100, la carcasa 2 está formada por un material de resina, por ejemplo. Un motor 1 y una placa de control 8 están alojados en la carcasa 2. En la carcasa 2 se proporciona un cable eléctrico que no se muestra en los dibujos para conectar la sierra circular eléctrica 100 a una fuente de alimentación de CA comercial, dínamo o similar.
El motor 1 es un motor sin escobillas y es la fuente de accionamiento que hace girar la hoja de sierra 4. Como se muestra en la Fig. 2, el motor 1 está alojado en una sección de carcasa de motor 2a. La sección de carcasa del motor 2a está definida en un área central izquierda dentro de la carcasa 2. El motor 1 tiene un árbol giratorio 1 a cuya dirección axial está orientada en el sentido de izquierda a derecha.
La placa de control 8 está alojada en una sección de carcasa de placa de circuito 2b definida en un área trasera izquierda dentro de la carcasa 2. La placa de control 8 está dispuesta de modo que las superficies planas de la placa de control 8 sean sustancialmente paralelas a la dirección axial del árbol giratorio 1a. Una unidad de control (descrita más adelante) está montada en la placa de control 8 para controlar las operaciones del motor 1. La placa de control 8 se corresponde con la placa de circuito de la presente invención.
El mango 3 es una parte que el usuario agarra cuando usa la sierra circular eléctrica 100. El mango 3 se proporciona integralmente con la carcasa 2 o es un miembro separado que se acopla con la carcasa 2. Como se muestra en la Fig. 1, un gatillo 3a se proporciona en el mango 3 para controlar el accionamiento del motor 1. El gatillo 3a está conectado eléctricamente a un interruptor (que se describe más adelante) dentro del mango 3 y a la placa de control 8 dentro de la carcasa 2. Cuando el usuario presiona el gatillo 3a hacia arriba, se emite una señal de arranque (señal ENCENDIDO) para arrancar el motor 1 al interruptor y a la placa de control 8. El gatillo 3a se corresponde con la parte operativa y a la parte de salida de señal de la presente invención.
La hoja de sierra 4 tiene forma de disco. La hoja de sierra 4 está sostenida de manera giratoria coaxialmente con el árbol giratorio 1 a del motor 1 en el lado derecho de la carcasa 2.
La cubierta de hoja 5 está hecha de metal, por ejemplo, y tiene una forma arqueada en una vista lateral que sigue el borde exterior de la hoja de sierra 4. La cubierta de hoja 5 está dispuesta en el lado derecho de la carcasa 2 y cubre aproximadamente la mitad superior de la hoja de sierra 4. La cubierta de hoja 5 también está provista de una cubierta protectora 5a. La cubierta protectora 5a está formada por un material de resina, por ejemplo. La cubierta protectora 5a se proporciona de manera giratoria en el lado trasero de la cubierta de hoja 5 a lo largo del borde exterior de la hoja de sierra 4. Cuando la sierra circular eléctrica 100 no está realizando una operación de corte, la cubierta protectora 5a cubre la mitad inferior de la hoja de sierra 4, excluyendo una parte en el lado frontal.
La base 6 es una placa formada por aluminio u otro metal con forma generalmente rectangular, por ejemplo. La base 6 está acoplada con la carcasa 2 a través de la cubierta de hoja 5. La dirección longitudinal de la base 6 está alineada con la dirección de corte de la sierra circular eléctrica 100, es decir, la dirección delantera-trasera en las Figs. 1 y 2. La base 6 tiene una superficie inferior 6a. La superficie inferior 6a es la superficie que se desliza sobre la pieza de trabajo. En la base 6 se forma un área abierta que no se muestra en los dibujos. El área abierta penetra verticalmente en la base 6 y se alarga en la dirección delantera-trasera. La parte inferior de la hoja de sierra 4 sobresale por debajo de la superficie inferior 6a a través de esta zona abierta.
A continuación, se describirá la configuración del circuito de la sierra circular eléctrica 100 según la primera realización. La Fig. 3 es un diagrama de circuito que muestra la estructura eléctrica de la sierra circular eléctrica 100 según la primera realización. Como se muestra en la Fig. 3, la sierra circular eléctrica 100 está configurada para incluir el motor 1, el gatillo 3a y una unidad de control 9.
En la presente realización, el motor 1 está configurado como un motor trifásico sin escobillas. El motor 1 incluye un rotor 11 provisto del árbol giratorio 1a (véase la Fig. 2) y una pluralidad de imanes permanentes, y un estator 12 dispuesto en una posición frente al rotor 11.
El rotor 11 está configurado para incluir dos pares de imanes permanentes, teniendo cada par un polo N y un polo S. Tres sensores magnéticos 13 están dispuestos en una posición enfrentada a los imanes permanentes en el rotor 11. Los sensores magnéticos 13 pueden ser sensores de efecto Hall, por ejemplo, que detectan la posición girada del rotor 11 y envían una señal de posición a la unidad de control 9 .
El estator 12 está configurado con devanados trifásicos U, V y W que están conectados en estrella. Los devanados U, V y W están conectados a la placa de control 8. Cuando el rotor 11 gira en este motor 1, se genera una tensión inducida en los devanados U, V y W del estator 12.
Como se muestra en la Fig. 3, la unidad de control 9 incluye un circuito rectificador 91, un circuito de filtrado 92, un circuito inversor 93, una unidad lógica aritmética 94, una resistencia de detección de corriente 95 y un circuito de suministro de alimentación de tensión constante 96. De estos, el circuito rectificador 91, el circuito inversor 93, la unidad lógica aritmética 94 y el circuito de suministro de alimentación de tensión constante 96 están montados en la placa de control 8. La Fig.4 es una vista en planta de la placa de control 8. Como se muestra en la Fig.4, una pluralidad de elementos de circuito está dispuesta sobre la superficie plana de la placa de control 8 para sobresalir hacia fuera de la misma.
El circuito rectificador 91 es un circuito de puente de diodos. Como se muestra en la Fig. 3, el lado de entrada del circuito rectificador 91 está conectado a una fuente de alimentación de CA comercial 300, por ejemplo, mientras que el lado de salida está conectado al circuito de filtrado 92. El circuito rectificador 91 realiza la rectificación de onda completa de la tensión de CA ingresada desde la fuente de alimentación de CA comercial 300 y envía la tensión rectificada al circuito de filtrado 92. Como se muestra en la Fig. 4, el circuito rectificador 91 está montado en la placa de control 8.
Como se muestra en la Fig. 3, el circuito de filtrado 92 está dispuesto entre el circuito rectificador 91 y el circuito inversor 93. El circuito de filtrado 92 filtra la tensión introducida desde el circuito rectificador 91 y envía la tensión resultante al circuito inversor 93. En la presente realización, el circuito de filtrado 92 incluye un condensador electrolítico 921, un condensador de película 922, una resistencia de descarga 923 y un interruptor 924.
El condensador electrolítico 921 es un condensador polarizado. Como se muestra en la Fig. 3, el condensador electrolítico 921 está conectado al lado del circuito de filtrado 92 que recibe la entrada del circuito rectificador 91. El condensador electrolítico 921 se corresponde con el primer condensador de la presente invención. En la presente realización, el condensador electrolítico 921 es un condensador pequeño con una capacidad de 150-200 pF.
Como se muestra en la Fig. 2, el condensador electrolítico 921 está dispuesto en el espacio entre la placa de control 8 y la parte frontal de la placa de circuito que aloja la sección 2b y está conectado a la placa de control 8. En este momento, el condensador electrolítico 921 está posicionado dentro de las dimensiones planas de la placa de control 8, como lo indica la línea discontinua en la Fig. 4. Además, la dimensión de altura del condensador electrolítico 921 (la dimensión en la dirección delantera-trasera de la sierra circular eléctrica 100) es aproximadamente equivalente a las longitudes sobresalientes de los elementos del circuito que sobresalen de la placa de control 8, como se ilustra en la Fig. 2.
El condensador de película 922 es un condensador no polarizado. Como se muestra en la Fig. 3, el condensador de película 922 está conectado en paralelo al condensador electrolítico 921 y está dispuesto en el lado del circuito inversor 93 del circuito de filtrado 92, entre el circuito rectificador 91 en el lado de entrada del circuito de filtrado 92, y el circuito inversor 93 recibe la salida del circuito de filtrado 92. El condensador de película 922 se corresponde con el segundo condensador de la presente invención. En la presente realización, el condensador de película 922 es un pequeño condensador que tiene una capacidad de 4,7 pF.
Como se muestra en la Fig. 2, el condensador de película 922 está dispuesto en el espacio entre la placa de control 8 y la parte frontal de la sección de carcasa de la placa de circuito 2b y está conectado a la placa de control 8. En este momento, el condensador de película 922 está acomodado dentro de las dimensiones planas de la placa de control 8, como se ilustra con una línea discontinua en la Fig. 4. Además, la dimensión de altura del condensador de película 922 (la dimensión en la dirección delantera-trasera de la sierra circular eléctrica 100) es aproximadamente equivalente a la dimensión de altura del condensador electrolítico 921 y las longitudes sobresalientes de los elementos del circuito que sobresalen de la placa de control 8, como se ilustra en la Fig. 2.
El interruptor 924 está dispuesto entre el condensador electrolítico 921 y el condensador de película 922. El interruptor 924 se activa cuando se introduce una señal de inicio desde el gatillo 3a, y se desactiva cuando se detiene la entrada de la señal de inicio o cuando se emite una señal de detención (señal de APAGADO). En la sierra circular eléctrica 100 según la presente realización, el interruptor 924 está alojado dentro del mango 3 (no mostrado en los dibujos).
El circuito inversor 93 incluye seis elementos de conmutación Q1-Q6 conectados en un circuito de puente trifásico. En la presente memoria, los elementos de conmutación Q1-Q6 pueden ser MOSFET (transistores de efecto de campo semiconductor de óxido metálico) o IGBT (transistores bipolares de puerta aislada), por ejemplo. Como se muestra en la Fig. 4, los elementos de conmutación Q1-Q6 están montados en la placa de control 8. Como se muestra en la Fig. 3, el circuito inversor 93 está conectado al lado de salida del circuito de filtrado 92. La potencia para accionar el motor 1 es suministrada a los devanados U, V y W a través de operaciones de conmutación realizadas en los elementos de conmutación Q1-Q6.
La unidad lógica aritmética 94 se corresponde con los medios de control de la presente invención. En la presente realización, la unidad lógica aritmética 94 es un microordenador. Como se muestra en la Fig. 4, la unidad lógica aritmética 94 está montada en la placa de control 8. La unidad lógica aritmética 94 controla la dirección y la duración a las cuales se conduce la electricidad a los devanados U, V y W sobre la base de un inicio señal ingresada en respuesta a la operación del gatillo 3a para controlar aspectos tales como la velocidad de rotación y la dirección del motor 1. La unidad lógica aritmética 94 está conectada a cada puerta de los seis elementos de conmutación Q1-Q6 en el circuito inversor 93 y suministra señales de accionamiento H1-H6 para conectar y desconectar los elementos de conmutación Q1-Q6.
En la presente memoria, el drenaje o fuente de cada uno de los elementos de conmutación Q1-Q6 en el circuito inversor 93 está conectado a uno de los devanados U, V y W en el motor 1. Los elementos de conmutación Q1-Q6 ejecutan operaciones de conmutación sobre la base de las señales de accionamiento H1-H6 introducidas desde la unidad lógica aritmética 94 para transmitir la tensión suministrada desde la fuente de alimentación de CA comercial 300 a los devanados U, V y W del motor 1 a través del circuito rectificador 91 y el circuito de filtrado 92 como tensiones de excitación Vu, Vv y Vw en tres fases (fase U, fase V y fase W).
La resistencia de detección de corriente 95 es una resistencia que detecta la corriente que fluye hacia el motor 1 y el circuito inversor 93. Como se muestra en la Fig. 3, la resistencia de detección de corriente 95 está conectada entre el circuito de filtrado 92 y el circuito inversor 93.
Al medir la tensión en ambos extremos de la resistencia de detección de corriente 95, la unidad lógica aritmética 94 detecta el valor de la corriente que fluye hacia el motor 1 y el circuito inversor 93. Se prescribe un valor de umbral preestablecido en la unidad lógica aritmética 94. Cuando se detecta que el valor de la corriente excede el valor umbral, la unidad lógica aritmética 94 detiene las operaciones de conmutación en el circuito inversor 93 para dejar de accionar el motor 1. Esta acción evita que se produzcan quemaduras y similares causados por la sobrecorriente que fluye hacia el motor 1.
Como se muestra en la Fig. 3, el circuito de suministro de alimentación de tensión constante 96 está conectado al lado de salida del circuito rectificador 91. El circuito de suministro de alimentación de tensión constante 96 incluye un diodo 961, un condensador 962, un circuito IPD 963, un condensador 964 y un regulador 965. El circuito de suministro de alimentación de tensión constante 96 sirve para suministrar una tensión de referencia estable a la unidad lógica aritmética 94 y similares en base a la salida del circuito rectificador 91. Los componentes del circuito de alimentación de tensión constante 96 están montados en la placa de control 8, como se ilustra en la Fig. 4.
A continuación, se describirá con mayor detalle el circuito de filtrado 92 de la sierra circular eléctrica 100 según la realización.
La Fig. 5 es un diagrama explicativo que muestra los cambios en la tensión de salida del circuito de filtrado 92 y la corriente que fluye hacia el circuito inversor 93 a lo largo del tiempo. La Fig. 5A muestra los cambios en la tensión de salida del circuito de filtrado 92 a lo largo del tiempo, donde el eje vertical representa la tensión de salida V del circuito de filtrado 92 y el eje horizontal representa el tiempo t. La Fig. 5B muestra cambios a lo largo del tiempo en la corriente que fluye al circuito inversor 93, donde el eje vertical representa la corriente I que fluye al circuito inversor 93 y el eje horizontal representa el tiempo t. Esta corriente I se detecta midiendo la tensión en ambos extremos de la resistencia de detección de corriente 95.
La tensión que el circuito rectificador 91 introduce en el circuito de filtrado 92 es alta porque la sierra circular eléctrica 100 requiere una salida mayor que otras herramientas eléctricas (tal como un destornillador de impacto, por ejemplo). Sin embargo, el condensador electrolítico 921 y el condensador de película 922 previstos en el circuito de filtrado 92 son compactos y tienen pequeñas capacitancias en la sierra circular eléctrica 100 según la presente realización. Por consiguiente, la tensión introducida desde el circuito rectificador 91 al circuito de filtrado 92 no se filtra completamente. Como se muestra en la Fig. 5A, el circuito de filtrado 92 emite una tensión pulsante V cuyo valor de tensión tiene una variación periódica. En esta memoria, la tensión pulsante V tiene la frecuencia de la fuente de alimentación de CA comercial 300 (frecuencia de servicio).
La tensión pulsante que sale del circuito de filtrado 92 se suministra al motor 1 a través del circuito inversor 93. La tensión suministrada al motor 1 excita al rotor 11 para que gire. En este momento, una tensión inducida V1 se genera en los devanados del estator 12.
Como se muestra en la Fig. 5A, la tensión pulsante V emitida desde el circuito de filtrado 92 tiene un valor mínimo menor que la tensión inducida V1 generada en los devanados. Por consiguiente, mientras la corriente fluye hacia el circuito inversor 93 (I > 0) durante los períodos T1 en el que el valor de la tensión pulsante V es mayor que la tensión inducida V1, la corriente no fluye (I = 0) durante los períodos T2 en el que el valor de la tensión pulsante V es menor o igual que la tensión inducida V1. Por lo tanto, la forma de onda de la corriente I que fluye hacia el circuito inversor 93 tiene una forma macroscópicamente similar a la forma de onda de la tensión pulsante V en los períodos T1. Es decir, la corriente I es, macroscópicamente, una corriente pulsante que tiene la frecuencia de servicio de la fuente de alimentación de CA comercial 300.
Sin embargo, dado que el motor 1 es accionado para girar en los períodos T 1 durante el cual la corriente fluye hacia el circuito inversor 93 y el motor 1, el motor 1 continúa girando debido a la inercia durante los períodos T2 en los que no circula corriente. Cuando los períodos T1 durante el cual V > V1 ocurren regularmente para que el motor 1 sea accionado periódicamente, el motor 1 puede continuar girando durante ambos períodos T1 en los que fluye la corriente y los períodos T2 en los que no circula corriente.
A continuación, se describirá con mayor detalle la corriente I que fluye al circuito inversor con referencia a las Figs. 6A y 6B. Las Figs. 6A y 6B son diagramas explicativos que muestran el cambio en el tiempo en la corriente I que fluye hacia el circuito inversor. La Fig. 6A se corresponde con una sierra circular eléctrica en un ejemplo comparativo, y la Fig. 6B se corresponde con la sierra circular eléctrica 100 según la realización. En ambas Figs. 6A y 6B, el eje vertical representa la corriente I que fluye hacia el circuito inversor y el eje horizontal representa el tiempo t.
En la sierra circular eléctrica del ejemplo comparativo, se proporciona un único condensador electrolítico en el circuito de filtrado como condensador de filtrado. El circuito de filtrado filtra la salida del circuito rectificador e ingresa la salida filtrada en el circuito inversor. Si el condensador electrolítico utilizado en este caso es compacto con una capacitancia pequeña, la salida del circuito rectificador no se filtra por completo, y la sierra circular eléctrica es similar a la sierra circular eléctrica 100 de la realización descrita anteriormente en la que se genera una tensión pulsante introducida en el circuito inversor.
En este caso, la corriente I que fluye hacia el circuito inversor toma valores macroscópicamente similares en forma a la forma de onda de la tensión pulsante V en los períodos T1, como se ilustra mediante la línea discontinua en la Fig. 6A. Sin embargo, la corriente I cambia microscópicamente en períodos cortos, como se ilustra con la línea continua en la Fig. 6A.
Dado que los condensadores electrolíticos tienen una gran capacitancia para su tamaño y baja impedancia en el intervalo de baja frecuencia, el condensador electrolítico puede filtrar la salida del circuito rectificador mejor que un condensador de película del mismo tamaño, por ejemplo. En otras palabras, el condensador electrolítico filtra macroscópicamente la forma de onda actual de la frecuencia de servicio.
Sin embargo, los condensadores electrolíticos tienen una alta resistencia parásita interna y una alta impedancia en el intervalo de alta frecuencia. Por consiguiente, los condensadores electrolíticos tienen poca capacidad para absorber el componente de alta frecuencia, lo que dificulta filtrar las sobretensiones instantáneas generadas como resultado del estado operativo de la dinamo, que es la fuente de alimentación, y las condiciones de potencia. Por lo tanto, la corriente I que fluye hacia el circuito inversor en la sierra circular eléctrica del ejemplo comparativo incluye sobrecorrientes instantáneas, como se ilustra con la línea continua en la Fig. 6A.
Por otro lado, en la sierra circular eléctrica 100, según la presente realización, el circuito de filtrado 92 está provisto del condensador de película 922 además del condensador electrolítico 921. El condensador de película 922 tiene una capacitancia extremadamente pequeña y una alta impedancia en el intervalo de baja frecuencia. Por lo tanto, cuando se comparan las formas de onda indicadas por líneas discontinuas en las Figs. 6A y 6B, casi no hay cambio en la forma de onda de corriente macroscópica general que tiene la frecuencia de servicio como resultado de la introducción del condensador de película 922.
Sin embargo, el condensador de película 922 tiene propiedades de baja impedancia en el intervalo de alta frecuencia. Por consiguiente, el condensador de película 922 se comporta bien absorbiendo el componente de alta frecuencia y, por lo tanto, puede filtrar las sobretensiones instantáneas producidas en la Fig. 6A, como se ilustra mediante la línea continua en la Fig. 6B. Por lo tanto, la sierra circular eléctrica 100 según la presente realización suprime las corrientes de cresta provocadas por corrientes de cresta en la corriente I que fluye al circuito inversor 93 mejor que la sierra circular eléctrica convencional.
Se sabe que las corrientes de irrupción se generan a menudo en las sierras circulares eléctricas inmediatamente después de encender la sierra circular y poner en marcha el motor. Una corriente de irrupción en este caso es una corriente máxima a alta frecuencia que tiene un valor de corriente muy elevado. También se puede generar una corriente de pico similar cuando el valor de la corriente aumenta bruscamente en el pico de la forma de onda para la frecuencia de utilidad. Al igual que con las corrientes de irrupción, las sobrecorrientes que ocurren inesperadamente cuando se usa una dinamo como fuente de alimentación son corrientes de cresta que tienen frecuencias altas y valores de corriente muy elevados. Al disponer el condensador de película 922 en el circuito de filtrado 92 además del condensador electrolítico 921, la sierra circular eléctrica 100 según la presente realización puede filtrar la corriente eléctrica a altas frecuencias, suprimiendo así eficazmente las corrientes de cresta.
Además, en la sierra circular eléctrica 100 según la presente realización, el interruptor 924 está dispuesto entre el condensador electrolítico 921 y el condensador de película 922, como se ilustra en la Fig. 3. Con esta disposición, el condensador electrolítico 921 está dispuesto entre el circuito rectificador 91 y el interruptor 924, y el condensador de película 922 está dispuesto entre el interruptor 924 y el circuito inversor 93.
Por lo tanto, incluso si la salida del circuito rectificador 91 se vuelve elevada cuando el interruptor 924 se enciende para arrancar el motor 1, la corriente de salida del circuito rectificador 91 no ingresa directamente en el interruptor 924, sino que primero pasa a través del condensador electrolítico. 921. Por tanto, el condensador electrolítico 921 puede evitar que los contactos del interruptor 924 queden soldados, así como que se produzcan otros problemas.
Además, la potencia almacenada en los devanados U, V y W se aplica al circuito inversor 93 cuando el interruptor 924 está apagado. Sin embargo, en la sierra circular eléctrica 100 según la presente realización, el condensador de película 922 está dispuesto para permanecer conectado al circuito inversor 93 incluso cuando el interruptor 924 está apagado. Por consiguiente, el condensador de película 922 absorbe esta potencia, suprimiendo así el daño a los elementos de conmutación Q1-Q6.
En otras palabras, cuando el interruptor 924 se apaga como resultado de la liberación de la operación del gatillo 3a, la sierra circular eléctrica 100, de acuerdo con la presente realización, está configurada para detener de manera fiable el accionamiento del motor 1 independientemente de una orden de la unidad de control. 9. De esta manera, se puede implementar una estructura para mejorar la vida útil del interruptor 924 y el circuito inversor 93.
Como se describió anteriormente para la sierra circular eléctrica 100 de acuerdo con la primera realización, en el circuito de filtrado 92 se proporcionan dos pequeños condensadores que tienen diferentes propiedades, es decir, el condensador electrolítico 921 y el condensador de película 922. Por consiguiente, la sierra circular eléctrica 100 puede eficientemente suprimir las corrientes de cresta sin poseer un condensador de filtrado grande con una gran capacitancia. Por lo tanto, la presente invención puede realizar una sierra circular eléctrica compacta 100 con buena operatividad.
Además, al disponer el interruptor 924 entre el condensador electrolítico 921 y el condensador de película 922, la presente invención puede evitar la soldadura del interruptor 924 y, por lo tanto, puede suprimir el daño a los elementos de conmutación Q1-Q6 montados en el circuito inversor 93. Por consiguiente, el servicio se mejora la vida útil de la sierra circular eléctrica 100.
A continuación, se describirá una sierra circular eléctrica 200 según una segunda realización. La sierra circular eléctrica 200 según la segunda realización difiere de la sierra circular eléctrica 100 en la primera realización en que un circuito de filtrado 292 está provisto de dos condensadores de película 925 y 926. Téngase en cuenta que los componentes, miembros y similares idénticos o equivalentes con los de la primera realización se designan con los mismos números de referencia y se omiten las descripciones duplicadas según corresponda.
La Fig. 7 es un diagrama de circuito que muestra la estructura eléctrica de la sierra circular eléctrica 200 según la segunda realización. Como se muestra en la Fig. 7, la sierra circular eléctrica 200 está configurada para incluir el motor 1, el gatillo 3a y una unidad de control 209.
Como se muestra en la Fig. 7, la unidad de control 209 incluye el circuito rectificador 91, un circuito de filtrado 292, el circuito inversor 93, la unidad lógica aritmética 94, la resistencia de detección de corriente 95 y un circuito de suministro de alimentación de tensión constante 296. De estos, el circuito rectificador 91, el circuito inversor 93, la unidad lógica aritmética 94 y el circuito de suministro de alimentación de tensión constante 296 están montados en la placa de control 8.
Como se muestra en la Fig. 7, el circuito de filtrado 292 está dispuesto entre el circuito rectificador 91 y el circuito inversor 93. El circuito de filtrado 292 filtra la tensión introducida desde el circuito rectificador 91 y envía la tensión resultante al circuito inversor 93. En la presente realización , el circuito de filtrado 292 incluye un condensador de película 925, un condensador de película 926 y un interruptor 927.
Los condensadores de película 925 y 926 son condensadores no polarizados. Como se muestra en la Fig. 7, los condensadores de película 925 y 926 están conectados en paralelo entre ellos, con el condensador de película 925 conectado al lado del circuito de filtrado 292 recibiendo entrada del circuito rectificador 91 mientras que el condensador de película 926 está conectado al lado que proporciona una salida al circuito inversor 93. En la segunda realización, los condensadores de película 925 y 926 son pequeños condensadores con una capacidad de 4,7 pF.
Como en la primera realización, los condensadores de película 925 y 926 están dispuestos en el espacio entre la placa de control 8 y la parte frontal de la sección de carcasa de la placa de circuito 2b y están conectados a la placa de control 8. En este momento, los condensadores de película 925 y 926 se colocan dentro de las dimensiones planas de la placa de control 8. Además, las dimensiones de altura de los condensadores de película 925 y 926 (las dimensiones en la dirección delantera-trasera de la sierra circular eléctrica 200) son aproximadamente equivalentes a las longitudes sobresalientes de elementos del circuito que sobresalen de la placa de control 8.
El interruptor 927 está dispuesto entre el condensador de película 925 y el condensador de película 926. El interruptor 927 se activa cuando se introduce una señal de inicio desde el gatillo 3a, y se desactiva cuando se detiene la entrada de la señal de inicio. Como en la primera realización, el interruptor 927 está alojado dentro del mango 3.
Como se muestra en la Fig. 7, el circuito de suministro de alimentación de tensión constante 296 está conectado al lado de salida del circuito rectificador 91. El circuito de suministro de alimentación de tensión constante 296 incluye el diodo 961, el condensador 962, un condensador 966, el circuito IPD 963, el condensador 964 y el regulador 965. El circuito de suministro de alimentación de tensión constante 296 sirve para suministrar una tensión de referencia estable a la unidad lógica aritmética 94 y similares en base a la salida del circuito rectificador 91.
En la sierra circular eléctrica 200 que tiene la estructura descrita anteriormente, el circuito de filtrado 292 está provisto únicamente de dos condensadores de película 925 y 926 que tienen pequeñas capacitancias. Por lo tanto, como en la primera realización, el circuito de filtrado 292 no filtra completamente la tensión de entrada desde el circuito rectificador 91, generando una tensión pulsante V que tiene un valor mínimo menor que la tensión inducida V1 generada en los devanados del motor 1. En este caso, la tensión pulsante V tiene la frecuencia de servicio de la fuente de alimentación de CA comercial 300. Además, mientras la corriente fluye hacia el circuito inversor 93 y el motor 1 durante los períodos T1 en los que el valor de la tensión pulsante V es mayor que la tensión inducida V1, la corriente no fluye durante los períodos T2 en los que el valor de la tensión pulsante V es menor o igual que la tensión inducida V1. Por lo tanto, la corriente I que fluye hacia el circuito inversor 93 es, macroscópicamente, una corriente pulsante que tiene la frecuencia de servicio de la fuente de alimentación de CA comercial 300.
Mientras que los dos condensadores de película 925 y 926 provistos en el circuito de filtrado 292 tienen pequeñas capacitancias en este ejemplo, aquéllos tienen baja impedancia en el intervalo de alta frecuencia y, por lo tanto, funcionan bien absorbiendo el componente de alta frecuencia. Por consiguiente, el circuito de filtrado 292 filtra las sobrecorrientes instantáneas. Por lo tanto, en la sierra circular eléctrica 200 según la segunda realización, el circuito de filtrado 292 puede suprimir la aparición de corrientes de cresta.
Además, el interruptor 927 está dispuesto en el circuito de filtrado 292 entre los dos condensadores de película 925 y 926. Con esta disposición, el condensador de película 925 está dispuesto entre el circuito rectificador 91 y el interruptor 927, y el condensador de película 926 está dispuesto entre el interruptor 927 y circuito inversor 93.
Por lo tanto, incluso si se emite una corriente de irrupción desde el circuito rectificador 91 cuando se enciende el interruptor 927 para arrancar el motor 1, la corriente de salida del circuito rectificador 91 no se introduce directamente en el interruptor 927, sino que primero pasa a través del condensador de película 925. Por consiguiente, el condensador de película 925 puede absorber la corriente de irrupción y, por lo tanto, puede evitar que los contactos del interruptor 927 se suelden, así como la aparición de otros problemas.
Además, dado que el condensador de película 926 está dispuesto para permanecer conectado al circuito inversor 93 incluso cuando el interruptor 927 está apagado, el condensador de película 926 absorbe la potencia almacenada en los devanados U, V y W, suprimiendo así el daño a los elementos de conmutación Q1-Q6.
En la sierra circular eléctrica 200 según la segunda realización descrita anteriormente, se proporcionan dos pequeños condensadores de película 925 y 926 en el circuito de filtrado 292. Por consiguiente, la sierra circular eléctrica 200 puede suprimir corrientes de cresta sin poseer un gran condensador de filtrado con una gran capacitancia. Por lo tanto, la presente invención puede realizar una sierra circular eléctrica compacta 200 con buena operabilidad.
Además, al disponer el interruptor 927 entre los condensadores de película 925 y 926, la presente invención puede evitar la soldadura del interruptor 927 y, por lo tanto, puede suprimir el daño a los elementos de conmutación Q1-Q6 montados en el circuito inversor 93. Por consiguiente, se mejora la vida útil de la sierra circular eléctrica 200.
Si bien la invención se ha descrito en detalle con referencia a realizaciones específicas de la misma, será evidente para los expertos en la técnica que se pueden realizar diversos cambios y modificaciones sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones.
[Lista de signos de referencia]
1: motor, 3a: gatillo, 8: placa de control, 91: circuito rectificador; 92, 292: circuito de filtrado, 93: circuito inversor, 94: unidad lógica aritmética, 100, 200: sierra circular eléctrica, 921: condensador electrolítico, 922: condensador de película, 924, 927: interruptor, 925, 926: condensador de película

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Una herramienta eléctrica que comprende:
un motor sin escobillas;
un circuito rectificador configurado para rectificar una tensión de CA y generar una tensión rectificada;
un circuito de filtrado configurado para filtrar la tensión rectificada y generar una tensión de filtrado;
un circuito inversor configurado para suministrar la tensión filtrada al motor sin escobillas mientras realiza acciones de conmutación con respecto a la tensión filtrada;
una parte operativa operable por un usuario; y
un interruptor que se pone en ENCENDIDO de acuerdo con una operación realizada por el usuario en la parte operativa para permitir que el circuito rectificador suministre potencia al circuito inversor a través del circuito de filtrado y se pone en APAGADO de acuerdo con la liberación de la operación por parte del usuario para interrumpir el circuito inversor desde el circuito rectificador con el fin de detener el suministro de alimentación al circuito inversor,
en el que el circuito de filtrado comprende un primer condensador y un segundo condensador de diferente impedancia y conectados en paralelo, y
en el que el segundo condensador está interpuesto entre el interruptor y el circuito inversor y está conectado en paralelo con el circuito inversor.
2. La herramienta eléctrica según la reivindicación 1, en la que el primer condensador es un condensador polarizado y el segundo condensador es un condensador no polarizado.
3. La herramienta eléctrica según la reivindicación 2, en la que el condensador polarizado es un condensador electrolítico y el condensador no polarizado es un condensador de película.
4. La herramienta eléctrica según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que el primer condensador tiene una capacidad mayor que la capacidad del segundo condensador.
5. La herramienta eléctrica según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que el motor sin escobillas tiene devanados de estator desde los cuales se genera una tensión inducida, y en la que el circuito de filtrado genera una tensión pulsante que tiene un valor mínimo menor que la tensión inducida.
6. La herramienta eléctrica según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que el interruptor se interpone entre el circuito rectificador y el circuito inversor, y se interpone entre el primer condensador y el circuito inversor.
7. La herramienta eléctrica según la reivindicación 6, que comprende además:
medios de control para controlar las operaciones de conmutación del circuito inversor; y una parte de emisión de señales configurada para emitir una señal de ENCENDIDO/APAGADO a los medios de control de acuerdo con las operaciones realizadas en la parte operativa.
8. La herramienta eléctrica según la reivindicación 7, en la que cuando los medios de control determinan que un valor de corriente que fluye en el motor sin escobillas supera un valor umbral, los medios de control controlan el circuito inversor para detener las operaciones de conmutación independientemente de las operaciones realizadas en la parte operativa.
9. La herramienta eléctrica según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende además una placa de circuito en la que están montados elementos de circuito que incluyen el circuito rectificador, el circuito de filtrado y el circuito inversor, teniendo la placa de circuito dimensiones planas, teniendo los elementos de circuito alturas, en la que el primer condensador y el segundo condensador están eléctricamente conectados a la placa de circuito, colocados dentro de las dimensiones planas de la placa de circuito, y tienen alturas sustancialmente equivalentes a las alturas de los elementos del circuito.
10. La herramienta eléctrica según la reivindicación 1, en la que al menos uno del primer condensador y el segundo condensador es un condensador de película.
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