ES2929145T3 - Máquina para rellenar botellas y similares que comprende un dispositivo de manipulación para el lavado y desinfección - Google Patents

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Abstract

La presente invención se refiere a una máquina para llenar botellas, cartuchos, jeringas y similares, generalmente definidos como envases, comprendiendo la máquina una cámara con entrada y salida para envases y al menos una estación operativa intermedia en la que los envases son sometidos a un procesamiento específico. , en el que comprende al menos un dispositivo de manipulación (2) con varios grados de libertad, controlado automáticamente y reprogramable y al menos un conducto (4) para los fluidos de lavado y desinfección, ubicado íntegramente en el exterior de dicho dispositivo de manipulación (2) y una boquilla dispensadora (5) unido directamente a un extremo libre del conducto (4), estando configurada dicha boquilla dispensadora (5) para unirse a un extremo regulable (6) del al menos un dispositivo de manipulación (2) para el lavado y desinfección de dicha cámara y los recipientes contenidos en el mismo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina para rellenar botellas y similares que comprende un dispositivo de manipulación para el lavado y desinfección
Esta invención se refiere a una máquina para rellenar botellas, cartuchos, jeringas y similares.
En el sector farmacéutico, los productos y sustancias en forma líquida y/o en polvo pueden envasarse adecuadamente en contenedores especiales, a menudo adecuados para contener una única dosis, con el fin de facilitar su administración a los pacientes.
Tales productos y sustancias, por lo tanto, se envasan en botellas, viales, cartuchos (tales como, por ejemplo, carpules usados en jeringas destinadas a la administración de anestésicos locales), jeringas (tales como jeringas listas para usar, usadas para muchas aplicaciones diversas) y productos similares.
Los procedimientos conocidos para rellenar contenedores tales como botellas, cartuchos, jeringas y similares requieren la provisión de tinas que contengan nidos adecuados dentro de los cuales los contenedores se disponen ordenadamente.
Las tinas, nidos y contenedores son de tipo estándar, fabricados por sus suministradores, generalmente diferentes a los usados para el rellenado y constituyendo el primer requisito dimensional y estructural necesario para las máquinas de rellenado y sellado.
Tipos conocidos de máquinas que involucran la recolección del nido, dentro del cual se almacenan muchos contenedores estériles vacíos, desde su tina y su transferencia a un área de operación donde se toma al menos un único contenedor a la vez, el contenedor se rellena con la sustancia específica requerida y su abertura se sella para aislar el contenido del ambiente exterior.
La manipulación de los nidos se lleva a cabo normalmente mediante dispositivos de manipulación multieje, que los toman de una cinta transportadora y los transfieren, ocasionalmente, a un área de operación específica (donde se va a realizar el rellenado, pesado o sellado, etc.).
Los dispositivos de manipulación multieje tienen múltiples ranuras, sitios y muescas donde pueden acumularse polvo y residuos que son difíciles de eliminar.
Sin embargo, es esencial que todas las partes de la máquina usadas para envasar medicamentos puedan someterse fácil y completamente a procedimientos de limpieza y desinfección.
Los tipos de máquinas conocidos proporcionan la posibilidad de que el personal acceda al interior de la máquina, mediante el uso de manguitos protectores apropiados, para realizar procedimientos de limpieza. La precisión de tales procedimientos es a menudo insuficiente y no permite la eliminación completa del polvo y los residuos, asegurando la desinfección apropiada de la cámara de las máquinas, en las que se llevan a cabo los procedimientos de rellenado de contenedores. El documento JP 2012 116495 describe un dispositivo de rellenado en el que se usa un robot para llevar a cabo los procedimientos de lavado. Este robot tiene un conducto colocado al menos parcialmente en el interior del robot y este último se equipa con una tobera de pulverización. Esta configuración del procedimiento conocido hace que se dificulte la limpieza del conducto de lavado y complica también los procedimientos de remplazo del conducto de lavado. Se conocen más ejemplos de estas máquinas del documento EP2218521 A, el documento DE102010045269A1 y el documento EP0374686A1.
El objetivo principal de esta invención es resolver los problemas mencionados anteriormente, al proponer una máquina para rellenar botellas, cartuchos, jeringas y similares, adecuada para realizar automáticamente los procedimientos de limpieza y desinfección, sin necesidad de que intervenga personal desde el exterior.
Dentro del alcance de esta función, uno de los propósitos de esta invención es proponer una máquina para rellenar botellas, cartuchos, jeringas y similares, que no requiera ningún acceso a la cámara de operación de los instrumentos, herramientas y/o personal para llevar a cabo los procedimientos de limpieza y desinfección.
Otro propósito de esta invención es proponer una máquina para rellenar botellas, cartuchos, jeringas y similares que permita realizar los procedimientos de limpiezas a corto plazo de forma regular, sin requerir de largos tiempos de parada de la máquina.
Un propósito más de esta invención es crear una máquina relativamente sencilla, práctica, segura de usar y rentable para rellenar botellas, cartuchos, jeringas y similares.
Este objetivo y estos propósitos se logran mediante una máquina para rellenar botellas, cartuchos, jeringas y similares, generalmente definidos como contenedores, de acuerdo con la reivindicación 1.
Las características y ventajas adicionales de esta invención se detallarán más en la descripción de una forma de ejecución preferida, pero no exclusiva, de la máquina para rellenar botellas, cartuchos, jeringas y similares de acuerdo con la invención, ilustrada en los dibujos adjuntos, por medio de un ejemplo no limitativo, en el que:
La Figura 1 es una vista lateral en sección transversal de una porción de la máquina para rellenar botellas, cartuchos, jeringas y similares, de acuerdo con la invención, en una primera configuración operativa;
La Figura 2 es una vista lateral en sección transversal de la porción mostrada en la Figura 1 en una segunda configuración operativa;
La Figura 3 es una vista lateral en sección transversal de la porción mostrada en la Figura 1 en una tercera configuración operativa;
La Figura 4 es una vista axonométrica de una posible porción de la máquina para rellenar botellas, cartuchos, jeringas y similares, de acuerdo con la invención en una tercera configuración operativa.
Con referencia específica a estas figuras, el número 1 generalmente se refiere a una máquina para rellenar botellas, cartuchos, jeringas y similares. Generalmente, la máquina 1 puede adecuarse para llevar a cabo todos los procedimientos relacionados con el rellenado de contenedores, tales como botellas, cartuchos, jeringas, viales, carpules y similares.
Estos procedimientos pueden requerir la limpieza de cada contenedor, el pesaje (antes y después del rellenado), el sellado (con tapas específicas u otros medios de cierre) y la provisión de anillos de sujeción para las tapas de cierre. Ya se ha especificado que la máquina 1 también puede llevar a cabo solo uno de los procedimientos mencionados, ya que puede llevar a cabo otros procedimientos, según lo requiera por el tipo específico de contenedor que se necesita procesar. La máquina 1, de acuerdo con esta invención, comprende una cámara con entrada y salida, a través de la cual fluyen los contenedores hacia el interior de la cámara; la cámara también comprende un área de operación intermedia en la que los contenedores se someten a procedimientos de procesamiento específicos, tales como los enumerados anteriormente.
La máquina 1, de acuerdo con esta invención, comprende al menos un dispositivo de manipulación 2 con varios grados de libertad, controlado automática y de manera reprogramable. El dispositivo de manipulación 2 se fija preferentemente a un bastidor 3 de la máquina 1.
La máquina 1 también comprende al menos un conducto 4 para fluidos de lavado y desinfección.
El conducto 4 se ubica totalmente fuera del dispositivo de manipulación 2 y tiene una tobera de dispensado 5 unida directamente a su extremo libre.
Las ventajas técnicas de esta invención residen precisamente en el hecho de que la tobera de dispensado 5 se configura para unirse a un extremo ajustable 6 del dispositivo de manipulación 2 para lavar y desinfectar la cámara y los contenedores contenidos en ella.
En la práctica, el conducto 4 no se integra ni siquiera parcialmente en el dispositivo de manipulación 2, ya que el conducto 4 y la tobera de dispensado 5 son completamente independientes del dispositivo de manipulación.
Por lo tanto, es fácil cambiar el conducto 4 y el tipo de tobera de dispensado 5 cuando sea necesario. Por lo tanto, es suficiente unir la tobera de dispensado 5 al extremo ajustable 6 del dispositivo de manipulación 2. El conducto 4 también es fácil de lavar y reemplazar, ya que no pasa por el interior del dispositivo de manipulación 2.
Con referencia específica a una solución realista y práctica que puede aplicarse, representada, por medio de un ejemplo no limitativo, por las figuras adjuntas, el al menos un conducto 4 puede incluir una porción flexible, que sobresale en la cámara.
De acuerdo con la invención, la tobera de dispensado 5 tiene una forma y unas dimensiones que coinciden con las de los elementos de sujeción 7 dispuestos en el extremo ajustable 6 de dicho dispositivo de manipulación 2. De esta manera, la tobera de dispensado 5 puede retirarse de los elementos de sujeción 7 cuando sea requerido.
Más específicamente, debe señalarse que la porción flexible del conducto 4 puede proyectarse convenientemente hacia el interior de la cámara a través de su pared superior (el techo de la cámara), por encima del dispositivo de manipulación 2.
De esta manera, será posible tener conductos 4 con una porción flexible más corta, reduciendo, por tanto, los costos generales y asegurando una ejecución óptima de los procedimientos de lavado y desinfección.
De acuerdo con una solución alternativa, el conducto 4 puede discurrir a lo largo de la superficie exterior del dispositivo de manipulación 2, asegurando que, en la zona articulada del dispositivo de manipulación 2, se proporcionen elementos de unión apropiados.
El conducto 4 puede comprender unidades de válvula automática 8 para controlar el flujo de los fluidos de lavado y desinfección.
Con el fin de garantizar la operación óptima de la máquina 1 de acuerdo con la invención, al menos un dispositivo de manipulación 2 y las unidades de válvula 8 se controlan por un procesador de control y gestión 9.
Opcionalmente, el dispositivo de manipulación 2 puede acoplarse a al menos dos toberas de dispensado 5 unidas directamente a un extremo libre de un conducto 4 respectivo. En otras palabras, hay un primer conducto con una primera tobera de dispensado y un segundo conducto con una segunda tobera de dispensado, ambas toberas de dispensado primera y segunda se acoplan al mismo extremo ajustable 6 del dispositivo de manipulación 2.
De esta manera, también será posible dispensar el fluido en una esquina sólida muy ancha, de modo que el dispositivo de manipulación 2, al cambiar la dirección de su extremo ajustable 6, pueda suministrar fácilmente un chorro de líquido dentro de la cámara.
A manera de ejemplo, los fluidos de lavado y desinfección pueden seleccionarse preferentemente entre agua, vapor de agua, peróxido de hidrógeno, vapores de peróxido de hidrógeno, solventes, vapores de solventes, mezclas de gases que contienen ozono, mezclas líquidas, mezclas de gases y sustancias similares.
Con el fin de garantizar que la máquina 1 pueda operar con cualquier tipo de contenedor, incluidos los contenedores recibidos en un nido, debe señalarse que el dispositivo de manipulación 2 puede ser preferentemente un robot antropomórfico.
Los robots antropomórficos son altamente versátiles y permiten procedimientos de cambio muy sencillos, tal como, por ejemplo, al reprogramar simplemente sus ciclos de trabajo.
Al mismo tiempo, debe señalarse que algunos robots antropomórficos se equipan con sensores apropiados que también permiten el autoaprendizaje, simplificando aún más la puesta en marcha y ejecución de los procedimientos requeridos por la máquina 1 de acuerdo con esta invención. Ventajosamente, esta invención resuelve los problemas expuestos al principio, al proporcionar una máquina 1 para rellenar botellas, cartuchos, jeringas y similares, adecuada para realizar automáticamente los procedimientos de limpieza y desinfección, sin necesidad de que intervenga personal. Efectivamente, la máquina 1 para rellenar botellas, cartuchos, jeringas y similares no requiere ningún acceso a la cámara por los instrumentos, herramientas y/o personal para llevar a cabo los procedimientos de limpieza y desinfección, ya que puede controlarse automáticamente.
Convenientemente, la máquina 1, de acuerdo con esta invención, permite llevar a cabo los procedimientos de limpieza a corto plazo, que pueden realizarse de forma regular, sin requerir largos tiempos de parada de la máquina. Esta invención proporciona efectivamente una máquina 1 para rellenar botellas, cartuchos, jeringas y similares, con un procedimiento relativamente simple, práctico y rentable: estas características hacen de la máquina 1, de acuerdo con esta invención, una innovación de uso seguro.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Máquina para rellenar botellas, cartuchos, jeringas y similares, generalmente definidas como contenedores, la máquina que comprende una cámara con entrada y salida para contenedores y al menos una estación de operación intermedia en la que los contenedores se someten a un procesamiento específico, que comprende además al menos un dispositivo de manipulación (2) con varios grados de libertad, controlado automática y de manera reprogramable y al menos un conducto (4) para fluidos de lavado y desinfección, y una tobera de dispensado (5) unida directamente a un extremo libre del conducto (4), dicha tobera de dispensado (5) se configura para unirse a un extremo ajustable (6) del al menos un dispositivo de manipulación (2) para lavar y desinfectar dicha cámara y los contenedores contenidos en ella; caracterizado porque
dicho al menos un conducto (4) se ubica completamente fuera de dicho dispositivo de manipulación (2) y porque tiene una porción flexible que sobresale en el interior de dicha cámara, dicha tobera de dispensado (5) que tiene una forma y dimensiones coincidentes con las de los elementos de sujeción (7) dispuestos en el extremo ajustable (6) de dicho dispositivo de manipulación (2), de modo que se logre un acoplamiento desmontable entre dicha tobera de dispensado (5) y dichos elementos de sujeción (7).
2. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicha porción flexible del conducto (4) sobresale hacia el interior de dicha cámara desde una pared superior de la cámara, por encima del dispositivo de manipulación (2).
3. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un conducto (4) se acopla de forma estable al dispositivo de manipulación (2), con dicha tobera de dispensado (5) unida al extremo ajustable (6) de dicho dispositivo de manipulación (2).
4. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos un conducto (4) comprende una unidad de válvula automática (8) para controlar el flujo de los fluidos de lavado y desinfección.
5. Máquina de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el al menos un dispositivo de manipulación (2) y dichas unidades de válvulas (8) se controlan por un procesador de control y gestión (9).
6. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un dispositivo de manipulación (2) se acopla a al menos dos toberas de dispensado (5) unidas directamente a un extremo libre de unos conductos (4) respectivos.
7. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos fluidos de lavado y desinfección se seleccionan entre agua, vapor de agua, peróxido de hidrógeno, vapores de peróxido de hidrógeno, solventes, vapores de solventes, mezclas de gases que contienen ozono, mezclas líquidas, mezclas de gases y sustancias similares.
8. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un dispositivo de manipulación (2) es un robot antropomórfico.
9. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho dispositivo de manipulación (6) se asegura a un bastidor (3) de la máquina (1).
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