IT201600078037A1 - Macchina per il riempimento di flaconi, cartucce, siringhe e simili - Google Patents

Description

Titolo: MACCHINA PER IL RIEMPIMENTO DI FLACONI, CARTUCCE, SIRINGHE E SIMILI.

D E S C R I Z I O N E

Il presente trovato ha come oggetto una macchina per il riempimento di flaconi, cartucce, siringhe e simili.

In ambito farmaceutico, i prodotti e le sostanze che si presentano in forma liquida e/o polverulenta possono essere validamente confezionati entro contenitori dedicati, spesso idonei al contenimento di una singola dose, ai fini di facilitare le operazioni di somministrazione della stessa al paziente.

Tali prodotti e sostanze sono quindi confezionati entro specifici flaconi, fiale, cartucce (quali ad esempio le carpule utilizzate nelle siringhe destinate alla somministrazioni di anestetici ad effetto locale) , siringhe (quali le siringhe pronte all'uso utilizzate per numerose ed eterogenee applicazioni) e simili.

I procedimenti di tipo noto per il riempimento di contenitori quali flaconi, cartucce, siringhe e simili prevedono il conferimento di vaschette (denominate generalmente TUB) che alloggiano opportune rastrelliere (denominate generalmente NEST) entro cui sono ordinatamente disposti i singoli contenitori.

Le vaschette (TUB), le rastrelliere (NEST) ed i contenitori sono di tipo standard, prodotti da relativi fornitori, generalmente diversi da quelli che si occupano del riempimento, e costituiscono il primo vincolo dimensionale e strutturale cui è necessario asservire una macchina di riempimento e chiusura .

Le macchine di tipo noto prevedono il prelievo della rastrelliera (NEST), entro cui è immagazzinata una pluralità di contenitori vuoti e sterili, dalla relativa vaschetta (TUB) ed il suo trasferimento in una zona operativa in corrispondenza della quale prelevare almeno un singolo contenitore per volta, riempirlo con le specifiche sostanze previste, e chiudere la sua apertura per isolare il contenuto dall'ambiente esterno .

La movimentazione delle rastrelliere (NEST) è normalmente affidata ad apparati di movimentazione multiasse che le prelevano da un rispettivo nastro trasportatore per trasferirle, di volta in volta, ad una specifica stazione operativa (in corrispondenza della quale sarà eseguito il riempimento o la pesatura o la chiusura, ecc).

Gli apparati di movimentazione multiasse presentano una molteplicità di scanalature, sedi e sottosquadri in corrispondenza dei quali possono accumularsi polveri e residui di difficile rimozione .

E' invece fondamentale che tutte le parti delle macchine utilizzate nel confezionamento dei farmaci possano facilmente e completamente essere sottoposte ad operazioni di pulizia ed igienizzazione .

Le macchine di tipo noto prevedono la possibilità che il personale addetto possa accedere all'interno della macchina, attraverso opportune guaine schermanti di isolamento, per eseguire operazioni di pulizia. L'accuratezza di tali operazioni spesso è insufficiente e non consente di asportare completamente le polveri ed i residui, garantendo una corretta sanitizzazione della camera interna della macchina in cui si eseguono le operazioni di riempimento dei contenitori .

Compito principale del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, proponendo una macchina per il riempimento di flaconi, cartucce, siringhe e simili idonea ad eseguire automaticamente, senza bisogno di interventi da parte di personale dall'esterno, le operazioni di pulizia e sanitizzazione .

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di proporre una macchina per il riempimento di flaconi, cartucce, siringhe e simili che non richieda alcun accesso alla camera operativa interna da parte di strumenti, utensili e/o personale per l'esecuzione di operazioni di pulizia e sanitizzazione.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre una macchina per il riempimento di flaconi, cartucce, siringhe e simili che consenta l'esecuzione di operazioni di pulizia di breve durata eseguibili con una elevata frequenza, senza richiedere lunghi fermi macchina.

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina per il riempimento di flaconi, cartucce, siringhe e simili di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione.

Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da una macchina per il riempimento di flaconi, cartucce, siringhe e simili, genericamente definiti contenitori, del tipo comprendente una camera interna provvista di una stazione di ingresso, una stazione di uscita, per i contenitori, ed almeno una stazione operativa intermedia in cui i contenitori sono sottoposti a specifici trattamenti, caratterizzata dal fatto che comprende almeno un manipolatore con più gradi di libertà, governato automaticamente, riprogrammabile e rigidamente fissato al telaio della macchina ed almeno una conduttura di convogliamento per fluidi di lavaggio e sanif icazione, almeno un ugello di erogazione di detta conduttura essendo accoppiabile all'estremità terminale orientabile di detto almeno un manipolatore per operazioni di lavaggio e sanif icazione di detta camera interna e dei componenti in essa racchiusi.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina per il riempimento di flaconi, cartucce, siringhe e simili secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la fig.l rappresenta, in vista laterale schematica, una porzione di una macchina per il riempimento di flaconi, cartucce, siringhe e simili secondo il trovato in una prima configurazione operativa;

la fig.2 rappresenta, in vista laterale schematica, la porzione di figura 1 in una seconda configurazione operativa;

la fig.3 rappresenta, in vista laterale schematica, la porzione di figura 1 in una terza configurazione operativa;

la fig.4 rappresenta, in vista assonometrica, una possibile porzione di una macchina per il riempimento di flaconi, cartucce, siringhe e simili secondo il trovato nella terza configurazione operativa.

Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 una macchina per il riempimento di flaconi, cartucce, siringhe e simili .

Il linea generale la macchina 1 sarà potenzialmente idonea allo svolgimento di tutte le operazioni correlate al riempimento di contenitori del tipo di flaconi, cartucce, siringhe, fiale, carpule e simili.

Tali operazioni possono prevedere la pulizia di ciascun contenitore, la sua pesatura (prima e dopo il suo riempimento) , la sua chiusura (con specifici tappi o altri mezzi di chiusura) e la disposizione di ghiere di vincolo per i tappi di chiusura. E' già previsto che la macchina 1 possa svolgere anche una sola delle operazioni elencate, prevedendo altresì ulteriori operazioni di specifico interesse per la tipologia di contenitore che dovrà essere processato.

La macchina 1 secondo il trovato comprende una camera interna provvista di una stazione di ingresso ed una stazione di uscita attraverso le quali i contenitori fluiscono nella camera interna; la camera interna comprende inoltre almeno una stazione operativa intermedia in cui i contenitori sono sottoposti a specifici trattamenti, ad esempio quelli elencati in precedenza .

La macchina 1 secondo il trovato comprende almeno un manipolatore 2 con più gradi di libertà, governato automaticamente, riprogrammabile e rigidamente fissato al telaio 3 della macchina 1 stessa .

La macchina 1 comprende inoltre almeno una conduttura 4 di convogliamento per fluidi di lavaggio e sanificazione .

I vantaggi tecnici del presente trovato risiedono in particolare nel fatto che 1'almeno un ugello di erogazione 5 della conduttura 4 è accoppiabile all'estremità terminale orientabile 6 del rispettivo manipolatore 2 per operazioni di lavaggio e sanificazione della camera interna e dei componenti in essa racchiusi.

Con particolare riferimento ad una soluzione realizzativa di indubbio interesse pratico ed applicativo e rappresentata a titolo esemplificativo (ma non limitativo) nelle allegate figure, 1 'almeno una conduttura 4 può comprendere almeno un tratto flessibile, sporgente all'interno della camera interna.

L'ugello di erogazione 5 posto al termine di tale conduttura presenterà in tal caso forma e dimensioni coniugate a quelle degli organi di presa 7 disposti all'estremità terminale orientabile 6 del manipolatore 2, per l'accoppiamento amovibile di tale ugello 5 agli organi di presa 7.

Più specificamente, è opportuno evidenziare che il tratto flessibile della conduttura 4 può convenientemente sporgere all'interno della camera attraverso la relativa parete superiore (il soffitto della camera interna) , in sostanziale in corrispondenza della sommità di un rispettivo manipolatore 2 .

In questo modo sarà possibile realizzare condutture 4 provviste di un tratto flessibile di minore lunghezza, riducendo i costi complessivi e garantendo comunque un ottimale esecuzione delle operazioni di lavaggio e sanitizzazione.

Secondo una soluzione realizzativa alternativa, 1 'almeno una conduttura 4 può validamente essere stabilmente accoppiata a un rispettivo manipolatore 2: in tal caso il rispettivo ugello di erogazione 5 risulterà affacciato all'estremità terminale orientabile 6 del manipolatore 2 stesso.

Ε' prevista la possibilità di realizzare una conduttura 4 che corre lungo la superficie esterna del rispettivo manipolatore 2, prevedendo che in corrispondenza delle zone di articolazione di distinte porzioni di tale manipolatore 2 siano disposti opportuni componenti di giunzione, intercettanti la conduttura 4, che ne garantiranno la continuità.

Va specificato che 1'almeno una conduttura 4 comprende unità valvolari automatiche di intercettazione del flusso di fluidi di lavaggio e sanitizzazione .

Al fine di garantire un ottimale funzionamento della macchina 1 secondo il trovato, almeno un manipolatore 2 e le unità valvolari sono asserviti ad un processore di controllo e gestione.

Si prevede anche la possibilità che almeno un manipolatore 2 possa essere accoppiabile ad almeno due ugelli erogatori 5, afferenti anche da condutture 4 distinte, per l'erogazione di fluido secondo direzioni predefinite.

In questo modo sarà possibile prevedere una erogazione che interessi un angolo solido anche molto ampio, così che il manipolatore 2, modificando l'orientamento della propria estremità terminale 3 possa agevolmente investire con il getto erogato ogni parte interna della camera.

A titolo esemplificativo i fluidi di lavaggio e sanitizzazione potranno essere preferibilmente scelti tra acqua, vapore acqueo, acqua ossigenata, vapori di acqua ossigenata, solventi, vapori di solventi, miscele di gas contenenti ozono, miscele di liquidi, miscele di gas e simili.

Al fine di garantire che la macchina 1 possa operare su qualsiasi tipologia di contenitore, eventualmente prevedendo anche che un gruppo di contenitori sia raccolto entro una rispettiva rastrelliera consentendo l'esecuzione delle varie operazioni previste in contemporanea su più contenitori, si specifica che il manipolatore 2 potrà preferibilmente essere un robot antropomorfo .

I robot antropomorfi hanno una elevata versatilità e consentono di eseguire operazioni di cambio formato in maniera molto semplice, ad esempio attraverso la sola riprogrammazione dei loro cicli di lavoro.

Al contempo si segnala che alcuni robot antropomorfi sono dotati di opportuni sensori che consentono anche 1'autoapprendimento, semplificando ulteriormente l'avvio e l'esecuzione delle operazioni richieste alla macchina 1 secondo il trovato.

Vantaggiosamente il presente trovato risolve i problemi esposti in precedenza, proponendo una macchina 1 per il riempimento di flaconi, cartucce, siringhe e simili idonea ad eseguire automaticamente, senza bisogno di interventi da parte di personale dall'esterno, le operazioni di pulizia e sanitizzazione .

Validamente la macchina 1 per il riempimento di flaconi, cartucce, siringhe e simili non richiede alcun accesso alla camera operativa interna da parte di strumenti, utensili e/o personale per l'esecuzione di operazioni di pulizia e sanitizzazione .

Entrambe le caratteristiche sopra elencate consentono l'esecuzione di operazioni di lavaggio e sanitizzazione negli intervalli di tempo che intercorrono tra un ciclo produttivo e l'altro, massimizzando quindi la produttività dell'impianto in cui è installata della macchina 1 stessa.

Convenientemente la macchina 1 secondo il trovato consente l'esecuzione di operazioni di pulizia di breve durata, eseguibili con una elevata frequenza, senza richiedere lunghi fermi macchina. I tradizionali tempi di fermo macchina delle macchine di tipo noto, sono in gran parte attribuibili alle operazioni di asportazione dei carter e delle pareti di chiusura che consentono l'accesso al vano interno: nella macchina 1 secondo il trovato il tempo di fermo macchina corrisponde invece unicamente al vero e proprio tempo necessario per l'esecuzione delle sole operazioni di pulizia, lavaggio e sanitizzazione . Proficuamente, il presente trovato identifica una macchina 1 per il riempimento di flaconi, cartucce, siringhe e simili di relativamente semplice realizzazione pratica, anche sostenendo costi contenuti: tali caratteristiche rendono la macchina 1 secondo il trovato una innovazione di sicura applicazione.

II trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione.

In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (1)

1. R IV E N D I C A Z I O N I 1.Macchina per il riempimento di flaconi, cartucce, siringhe e simili, genericamente definiti contenitori, del tipo comprendente una camera interna provvista di una stazione di ingresso, una stazione di uscita, per i contenitori, ed almeno una stazione operativa intermedia in cui i contenitori sono sottoposti a specifici trattamenti, caratterizzata dal fatto che comprende almeno un manipolatore (2) con più gradi di libertà, governato automaticamente, riprogrammabile e rigidamente fissato al telaio (3) della macchina (1) ed almeno una conduttura (4) di convogliament o per fluidi di lavaggio e sanif icazione, almeno un ugello di erogazione (5) di detta conduttura (4) essendo accoppiabile all'estremità terminale orientabile (6) di detto almeno un manipolatore (2) per operazioni di lavaggio e sanificazione di detta camera interna e dei componenti in essa racchiusi. 2.Macchina, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta almeno una conduttura (4) comprende almeno un tratto flessibile, sporgente all'interno di detta camera interna, detto ugello di erogazione (5) posto al termine di detta conduttura (4) avendo forma e dimensioni coniugate a quelle degli organi di presa (7) disposti all'estremità terminale orientabile (6) di detto manipolatore (2), per l'accoppiamento amovibile di detto almeno un ugello (5) a detti organi di presa (7). 3.Macchina, secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto tratto flessibile di detta conduttura (4) sporge all'interno di detta camera dalla detta parete superiore in sostanziale in corrispondenza della sommità di un rispettivo manipolatore (2). 4.Macchina, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta almeno una conduttura (4) è stabilmente accoppiata a un rispettivo manipolatore (2), detto ugello di erogazione (5) essendo affacciato all'estremità terminale orientabile (6) del manipolatore (2) stesso . 5.Macchina, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta almeno una conduttura (4) comprende unità valvolari automatiche di intercettazione del flusso di fluidi di lavaggio e sanitizzazione . 6.Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto almeno un manipolatore (2) e dette unità valvolari sono asserviti ad un processore di controllo e gestione . 7.Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che almeno un detto manipolatore (2) è accoppiabile ad almeno due ugelli erogatori (5), afferenti anche da condutture distinte, per l'erogazione di fluido secondo direzioni predefinite. 8.Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti fluidi di lavaggio e sanitizzazione sono preferibilmente scelti tra acqua, vapore acqueo, acqua ossigenata, vapori di acqua ossigenata, solventi, vapori di solventi, miscele di gas contenenti ozono, miscele di liquidi, miscele di gas e simili. 9.Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto almeno un manipolatore (2 ) è un robot antropomorfo .