ES2926232T3

ES2926232T3 - Control térmico adaptativo para un sistema de cocción

Info

Publication number: ES2926232T3
Application number: ES17849688T
Authority: ES
Inventors: Darren Vengroff
Original assignee: Meyer Intellectual Properties Ltd
Current assignee: Meyer Intellectual Properties Ltd
Priority date: 2016-09-08
Filing date: 2017-09-08
Publication date: 2022-10-24
Anticipated expiration: 2037-09-08
Also published as: JP6753031B2; EP3510833A1; KR20190058472A; EP3510833A4; EP3510833B1; CN109863824A; JP2019526910A; US20180070756A1; AU2017322514A1; WO2018049276A1; CA3036221A1; US10874244B2; AU2017322514B2

Abstract

Según un ejemplo, un sistema incluye una fuente de calor que funciona para proporcionar una cantidad de energía que se utilizará para cocinar un alimento, y además incluye uno o más procesadores. Los procesadores funcionan para recibir una indicación de la temperatura de cocción solicitada y para recibir una pluralidad de indicaciones de la temperatura medida asociada con el alimento en diferentes momentos. Los procesadores también pueden funcionar para determinar un término integral basado en las diferencias entre la temperatura de cocción solicitada y las temperaturas medidas, para determinar un término de pérdida de calor basado en el término integral y para determinar un ajuste de energía basado en el término de pérdida de calor. La fuente de calor es además operativa para modificar la cantidad de energía proporcionada por la fuente de calor de acuerdo con el ajuste de energía determinado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Control térmico adaptativo para un sistema de cocción

Campo técnico

Esta descripción se refiere en general al campo de los aparatos de cocción y más específicamente a un control térmico adaptativo para un sistema de cocción.

Antecedentes

Tradicionalmente, un usuario ha cocinado alimentos encendiendo manualmente una fuente de calor usando una perilla, colocando los alimentos sobre la fuente de calor y estimando (o midiendo o cronometrando) cuándo los alimentos se terminaron de cocinar. Tales técnicas tradicionales de cocción, no obstante, pueden ser deficientes. El documento US2016/174748 es un ejemplo de un aparato de control de temperatura de la técnica anterior.

Compendio

La invención se expone en el conjunto de reivindicaciones adjunto.

En un primer ejemplo, un sistema comprende una fuente de calor operable para proporcionar una cantidad de energía a ser usada para cocinar un alimento; y uno o más procesadores acoplados comunicativamente a la fuente de calor, y operables, cuando se ejecutan, para recibir una indicación de una temperatura actual asociada con el alimento; recibir una indicación de una temperatura de cocción solicitada; determinar si una diferencia entre la temperatura de cocción solicitada y la temperatura actual es un valor positivo o un valor negativo; en respuesta a la determinación de que la diferencia es un valor positivo, determinar un ajuste de energía en base a un primer conjunto de una o más constantes de ganancia; y en respuesta a la determinación de que la diferencia es un valor negativo, determinar un ajuste de energía en base a un segundo conjunto de una o más constantes de ganancia; en donde la fuente de calor es operable además para modificar la cantidad de energía proporcionada por la fuente de calor de acuerdo con el ajuste de energía determinado.

Otro ejemplo incluye cualquier sistema tal en donde el primer conjunto de una o más constantes de ganancia comprende un primer conjunto de cada una de una primera constante de ganancia proporcional, una primera constante de ganancia integral y una primera constante de ganancia derivada; y el segundo conjunto de una o más constantes de ganancia comprende un segundo conjunto de cada una de una segunda constante de ganancia proporcional, una segunda constante de ganancia integral y una segunda constante de ganancia derivada.

Otro ejemplo incluye cualquier sistema tal en donde los procesadores son operables además, cuando se ejecutan, en respuesta a la determinación de que la diferencia es el valor positivo, para determinar el ajuste de energía en base a un primer término proporcional que se determina en base a la primera constante de ganancia proporcional; un primer término integral que se determina en base a la primera constante de ganancia integral, y un primer término derivado que se determina en base a la primera constante de ganancia derivada.

Otro ejemplo incluye cualquier sistema tal en donde los procesadores son operables además, cuando se ejecutan, en respuesta a la determinación de que la diferencia es el valor negativo, para determinar el ajuste de energía en base a un segundo término proporcional que se determina en base a la segunda constante de ganancia proporcional; un segundo término integral que se determina en base a la segunda constante de ganancia integral, y un segundo término derivado que se determina en base a la segunda constante de ganancia derivada.

Otro ejemplo incluye cualquier sistema tal en donde la primera constante de ganancia proporcional es diferente de la segunda constante de ganancia proporcional; la primera constante de ganancia integral es diferente de la segunda constante de ganancia integral; y la primera constante de ganancia derivada es diferente de la segunda constante de ganancia derivada.

Otro ejemplo incluye cualquier sistema tal en donde el sistema comprende además un sistema de fuente de calor que comprende tanto la fuente de calor como los procesadores.

Otro ejemplo incluye cualquier sistema tal en donde el sistema comprende además un dispositivo remoto que comprende los procesadores, en donde el dispositivo remoto está desprovisto de la fuente de calor, y en donde el dispositivo remoto está colocado remotamente de la fuente de calor.

En un segundo ejemplo, un método comprende proporcionar, por una fuente de calor de un sistema de fuente de calor, una cantidad de energía a ser usada para cocinar un alimento de acuerdo con una receta de cocina; recibir, por uno o más procesadores acoplados comunicativamente a la fuente de calor, una indicación de una temperatura actual asociada con el alimento; recibir, por los procesadores, una indicación de una temperatura de cocción solicitada; determinar, por los procesadores, si una diferencia entre la temperatura de cocción solicitada y la temperatura actual es un valor positivo o un valor negativo; en respuesta a la determinación de que la diferencia es un valor positivo, determinar, por los procesadores, un ajuste de energía en base a un primer conjunto de una o más constantes de ganancia; en respuesta a la determinación de que la diferencia es un valor negativo, determinar, por los procesadores, un ajuste de energía en base a un segundo conjunto de una o más constantes de ganancia; modificar, por la fuente de calor, la cantidad de energía aportada de acuerdo con el ajuste de energía determinado. En un tercer ejemplo, un medio legible por ordenador no transitorio comprende una lógica configurada, cuando se ejecuta por uno o más procesadores, para recibir una indicación de una temperatura actual asociada con un alimento; recibir una indicación de una temperatura de cocción solicitada; determinar si una diferencia entre la temperatura de cocción solicitada y la temperatura actual es un valor positivo o un valor negativo; en respuesta a la determinación de que la diferencia es un valor positivo, determinar un ajuste de energía en base a un primer conjunto de una o más constantes de ganancia; en respuesta a la determinación de que la diferencia es un valor negativo, determinar un ajuste de energía en base a un segundo conjunto de una o más constantes de ganancia; y transmitir el ajuste de energía determinado, en donde el ajuste de energía determinado está configurado para hacer que una fuente de calor modifique una cantidad de energía que se proporciona por la fuente de calor para cocinar el alimento.

En una realización de la invención, un sistema comprende una fuente de calor operable para proporcionar una cantidad de energía a ser usada para cocinar un alimento; y uno o más procesadores acoplados comunicativamente a la fuente de calor, y operables, cuando se ejecutan, para: recibir una indicación de una temperatura de cocción solicitada; recibir una pluralidad de indicaciones de la temperatura medida asociada con el alimento en diferentes momentos; determinar un término integral en base a las diferencias entre la temperatura de cocción solicitada y las temperaturas medidas; determinar un término de pérdida de calor en base al término integral; y determinar un ajuste de energía en base al término de pérdida de calor; en donde la fuente de calor es operable además para modificar la cantidad de energía proporcionada por la fuente de calor de acuerdo con el ajuste de energía determinado.

Otro ejemplo incluye cualquier sistema tal en donde los procesadores son operables además, cuando se ejecutan, para determinar el ajuste de energía en base al término de pérdida de calor y al término integral.

Otro ejemplo incluye cualquier sistema tal en donde el término de pérdida de calor se calcula como una fracción del término integral.

Otro ejemplo incluye cualquier sistema tal en donde el término de pérdida de calor se calcula como una fracción del término integral multiplicando el término integral por un número entre 0,5 y 0,9.

Otro ejemplo incluye cualquier sistema tal en donde el término de pérdida de calor se calcula a partir de un término integral calculado sobre una pluralidad de temperaturas medidas que se extienden desde los dos últimos momentos consecutivos en los que la temperatura medida fue menor que la temperatura de cocción solicitada.

Otro ejemplo incluye cualquier sistema tal en donde el término de pérdida de calor se calcula a partir de una pluralidad de términos integrales, cada uno de la pluralidad de términos integrales que se calcula sobre una pluralidad de temperaturas medidas que se extienden desde los dos últimos momentos consecutivos en los que la temperatura medida es menor que la temperatura de cocción solicitada.

Otro ejemplo incluye cualquier sistema tal en donde el término de pérdida de calor se calcula a partir de un promedio de una pluralidad de términos integrales, cada uno de la pluralidad de términos integrales que se calcula sobre una pluralidad de temperaturas medidas que se extienden desde los dos últimos momentos consecutivos en los que la temperatura medida fue menor que la temperatura de cocción solicitada.

Otro ejemplo incluye cualquier sistema tal en donde el término de pérdida de calor se calcula además como una fracción de cada uno de la pluralidad de términos integrales multiplicando cada uno de la pluralidad de términos integrales por un número entre 0,5 y 0,9.

Otro ejemplo incluye cualquier sistema tal en donde el término de pérdida de calor se calcula a partir de un promedio ponderado de una pluralidad de términos integrales, cada uno de la pluralidad de términos integrales que se calcula sobre una pluralidad de temperaturas medidas que se extienden desde los dos últimos momentos consecutivos en los que la temperatura medida fue menor que la temperatura de cocción solicitada, en donde el más recientemente determinado de la pluralidad de términos integrales se pondera más que un término integral determinado previamente.

Otro ejemplo incluye cualquier sistema tal en donde los procesadores son operables además, cuando se ejecutan, para: determinar un término proporcional en base a las diferencias entre la temperatura de cocción solicitada y las temperaturas medidas; determinar un término derivado en base a las diferencias entre la temperatura de cocción solicitada y las temperaturas medidas; y determinar el ajuste de energía en base al término de pérdida de calor, el término integral, el término proporcional y el término derivado.

En una realización de la invención, un medio legible por ordenador no transitorio comprende una lógica configurada, cuando se ejecuta por el procesador del sistema, para hacer que el sistema: reciba una indicación de una temperatura de cocción solicitada; reciba una pluralidad de indicaciones de la temperatura medida asociada con el alimento en diferentes momentos; determine un término integral en base a las diferencias entre la temperatura de cocción solicitada y las temperaturas medidas; determine un término de pérdida de calor en base al término integral; determine un ajuste de energía en base al término de pérdida de calor; y transmita el ajuste de energía determinado, en donde el ajuste de energía determinado está configurado para hacer que una fuente de calor modifique una cantidad de energía que se proporciona por la fuente de calor para cocinar el alimento.

En una realización de la invención, un método comprende proporcionar, por una fuente de calor de un sistema de fuente de calor, una cantidad de energía a ser usada para cocinar un alimento de acuerdo con una receta de cocina; recibir, por uno o más procesadores acoplados comunicativamente a la fuente de calor, una indicación de la temperatura medida asociada con el alimento; recibir, por los procesadores, una indicación de una temperatura de cocción solicitada; determinar, por los procesadores, si la temperatura de cocción solicitada es menor que la temperatura medida; en respuesta a la determinación de que la temperatura de cocción solicitada es menor que la temperatura medida, determinar, por los procesadores, un término proporcional en base a una diferencia entre la temperatura de cocción solicitada y la temperatura medida; excitar la fuente de calor en respuesta al término proporcional determinado; recibir, por los procesadores, una pluralidad de indicaciones de la temperatura medida adicional asociada con el alimento en diferentes momentos; determinar, por los procesadores, un término integral en base a las diferencias entre la temperatura de cocción solicitada y las temperaturas medidas adicionales; determinar, por los procesadores, un término de pérdida de calor en base al término integral; determinar, por los procesadores, un ajuste de energía en base al término proporcional, el término integral y el término de pérdida de calor; y excitar la fuente de calor de acuerdo con el ajuste de energía determinado.

Otro ejemplo incluye cualquier método tal en donde el término de pérdida de calor se calcula como una fracción del término integral.

Otro ejemplo incluye cualquier método tal en donde el término de pérdida de calor se calcula como una fracción del término integral multiplicando el término integral por un número entre 0,5 y 0,9.

Otro ejemplo incluye cualquier método tal en donde el término de pérdida de calor se calcula a partir de un término integral calculado sobre una pluralidad de temperaturas medidas adicionales que se extienden desde los dos últimos momentos consecutivos en los que la temperatura medida adicional fue menor que la temperatura de cocción solicitada.

Otro ejemplo incluye cualquier método tal que comprende además: recibir, por los procesadores, una indicación de otra temperatura medida asociada con el alimento; determinar, por los procesadores, si la temperatura de cocción solicitada es menor que la otra temperatura medida; en respuesta a la determinación de que la temperatura de cocción solicitada es menor que la otra temperatura medida, determinar, por los procesadores: un segundo término proporcional en base a una diferencia entre la temperatura de cocción solicitada y la otra temperatura medida; y un primer término derivado en base al cambio pasado en las temperaturas medidas; excitando la fuente de calor en respuesta al segundo término proporcional y al primer término derivado determinados.

Breve descripción de las figuras

Para una comprensión más completa de la presente descripción y sus características y ventajas, ahora se hace referencia a la siguiente descripción, tomada junto con los dibujos que se acompañan, en los que:

las FIGS. 1A-1B ilustran un sistema de cocción de ejemplo que puede ayudar a un usuario a cocinar un alimento; la FIG. 2 ilustra un ejemplo de la operación del sistema de cocción de las FIGS. 1A-1B;

la FIG. 3 ilustra un diagrama de temporización esquemático de ejemplo asociado con el ejemplo de operación de la FIG. 2;

la FIG. 4 ilustra otro diagrama de temporización esquemático de ejemplo asociado al ejemplo de operación de la FIG. 2; y

la FIG. 5 ilustra un método de ejemplo para modificar la energía proporcionada por una fuente de calor en base a un ajuste de energía determinado.

Descripción detallada

Las realizaciones de la presente descripción se entienden mejor haciendo referencia a las FIGS. 1A-5 de los dibujos, los números iguales que se usan para partes iguales y correspondientes de los diversos dibujos.

Típicamente, los sistemas de cocción automatizados han utilizado controladores proporcionales-integrales-derivados (PID) convencionales para controlar temperaturas de cocción. Tales controladores PID convencionales, no obstante, pueden ser deficientes en los procesos de cocción realizados en un entorno fluctuante. Tales entornos fluctuantes pueden incluir entornos donde se añaden alimentos fríos al proceso de cocción, donde cambia la temperatura ambiente, donde pueden estar presentes corrientes de aire de la habitación, donde se pueden estar cocinando otros alimentos cerca, donde los alimentos no están completamente encerrados en un entorno controlado durante la cocción (por ejemplo, en ollas y sartenes abiertas), donde las temperaturas de cocción están cambiando constantemente (por ejemplo, recetas que exigen diferentes temperaturas de cocción), donde las recetas están siendo cambiadas y/o donde la cocción se realiza fuera de sistemas no unitarios (por ejemplo, en los que la fuente de calor no está acoplada directamente a un recipiente fijo conocido u otra superficie de soporte de alimentos conocida).

Además, algunos cocineros pueden utilizar tradicionalmente la cocción bajo vacío, donde los alimentos en bolsas se añaden a un baño de agua que tiene una temperatura precisa. No obstante, el bajo vacío tiene una amplia preparación previa a la cocción y pasos de acabado posteriores a la cocción. Además, algunos consumidores pueden encontrar que el alimento cocinado bajo vacío sea deficiente en comparación con las técnicas de cocción a la sartén. En algunos ejemplos, el sistema de cocción 10 de las FIGS. 1A-5 puede abordar una o más de las deficiencias anteriores.

Las FIGS. 1A-1B ilustran un sistema de cocción 10 de ejemplo que puede ayudar a controlar una temperatura a la que se cocina un alimento (tal como un bistec). Como se ilustra, el sistema de cocción 10 incluye un sistema de dispositivo de cocción 14 que incluye un dispositivo de cocción 18 (por ejemplo, una sartén) y uno o más sensores de medición 22a-22d que pueden medir una temperatura actual asociada con el alimento. El sistema de cocción 10 incluye además un sistema de fuente de calor 46 (por ejemplo, un sistema de quemador de gas, un sistema de quemador eléctrico o un sistema de quemador de inducción) que incluye una fuente de calor 50 (por ejemplo, el quemador de gas delantero izquierdo de una cocina). Para cocinar un alimento, el sistema de fuente de calor 46 puede cambiar la cantidad de energía (por ejemplo, calor) proporcionada al dispositivo de cocción 18 en base a la temperatura medida actual asociada con el alimento y, además, en base a la temperatura de cocción deseada (por ejemplo, la temperatura indicada en la receta de cocina), en algunos ejemplos.

En un ejemplo de operación de las FIGS. 1A-1B, un usuario puede desear cocinar un alimento, tal como un filete. La cocción del alimento puede implicar calentar un dispositivo de cocción 18 a una temperatura de cocción solicitada (tal como 190°C, es decir, 375°F). Para hacerlo así, un usuario puede activar una fuente de calor 50 para comenzar a proporcionar energía al dispositivo de cocción 18. Para ayudar a calentar correctamente el dispositivo de cocción 18, uno o más sensores de medición 22a-22d pueden medir una temperatura actual asociada con el alimento, y esa temperatura actual se puede transmitir al sistema de fuente de calor 46. El sistema de fuente de calor 46 puede determinar la diferencia entre la temperatura de cocción solicitada (tal como 190°C, es decir, 375°F) y la temperatura actual. Si la diferencia es un valor positivo, el sistema de fuente de calor 46 puede calcular un ajuste de energía usando un primer conjunto de una o más constantes de ganancia (a, p y ^y, descritas a continuación). Alternativamente, si la diferencia es un valor negativo, el sistema de fuente de calor 46 puede calcular el ajuste de energía usando un segundo conjunto de una o más constantes de ganancia (con el segundo conjunto que es diferente del primer conjunto). El sistema de fuente de calor 46 puede determinar adicionalmente (o alternativamente) un término de pérdida de calor asociado con la cocción y usar el término de pérdida de calor para determinar el ajuste de energía.

En algunos ejemplos, esto puede permitir que el sistema de cocción 10 alcance más rápidamente una temperatura de cocción solicitada, se recupere más rápidamente de las fluctuaciones ambientales, reduzca el riesgo de rebasar (y/o no alcanzar) una temperatura de cocción deseada y/o proporcionar una mayor estabilidad del proceso de cocción a la temperatura de cocción deseada. Además, en algunos ejemplos, esto puede proporcionar un mejor proceso de cocción, en la medida que evitar las fluctuaciones de temperatura puede ser particularmente importante al cocinar proteínas delicadas que se desnaturalizan a una temperatura precisa y cambian rápidamente (tales como un filete que cambia de poco cocido a medio, o calamares que se vuelven gomosos).

El sistema de cocción 10 puede proporcionar un control de temperatura automatizado preciso, incluso bajo diversas condiciones adversas similares a las que se encuentran en los procesos de cocción profesionales. Por ejemplo, el sistema de cocción 10 puede proporcionar un control de temperatura automatizado preciso cuando el proceso de cocción utiliza sartenes u ollas en un quemador, cuando el proceso de cocción implica una amplia variedad de tipos de alimentos, cuando el proceso de cocción implica la adición de ingredientes en diversas etapas y/o cuando el proceso de cocción implica una amplia variedad (o rango) de técnicas de cocción, métodos, tipos de utensilios y tipos de alimentos.

El sistema de cocción 10 puede modular aún más la energía (por ejemplo, potencia) proporcionada por la fuente de calor 50 para llevar rápidamente el entorno de cocción a la temperatura de cocción deseada con un rebasamiento mínimo de temperatura. También puede minimizar el no alcanzar la temperatura de cocción deseada. Además, puede reducir la magnitud del error de cualquier estado de rebasamiento o no alcance (por ejemplo, menos desviaciones positivas y negativas de menor magnitud), así como aumentar la capacidad de mantener el alimento a una temperatura particular durante un período de tiempo deseado.

El sistema de cocción 10 puede proporcionar además un control adaptativo que da cuenta de la pérdida de calor hacia el entorno cuando se está proporcionando energía a un dispositivo de cocción 18 desde la fuente de calor 50.

También, el sistema de cocción 10 puede realizar un ajuste continuo para las pérdidas de calor al entorno. Además, puede dar cuenta de la variación dinámica debida a la adición de ingredientes y la transformación de los alimentos.

Como se ilustra, el sistema de cocción 10 puede incluir un sistema de dispositivo de cocción 14. El sistema de dispositivo de cocción 14 representa cualquier componente adecuado que se pueda usar para cocinar un alimento. El sistema de dispositivo de cocción 14 también se puede comunicar con el sistema de fuente de calor 46 (descrito a continuación) para ayudar a controlar una temperatura a la que se cocina un alimento.

El sistema de dispositivo de cocción 14 puede incluir un dispositivo de cocción 18, sensores de medición 22 (por ejemplo, los sensores de medición 22a - 22d), una interfaz de red 26, un procesador 30 y una unidad de memoria 34. El dispositivo de cocción 18 puede ser cualquier dispositivo que se pueda usar al cocinar un alimento. Por ejemplo, el dispositivo de cocción 18 puede ser una plataforma de soporte de alimentos que puede soportar, sostener y/o encerrar el alimento mientras que está siendo cocinado. Ejemplos de tal plataforma de soporte de alimentos incluyen una olla, una sartén, un recipiente, una bandeja, una placa de parrilla, una parrilla, un horno, una olla a presión, una olla arrocera, una olla de cocción lenta, un horno de microondas, un horno tostador, un horno, una tetera, cualquier otro dispositivo que pueda soportar, sostener y/o encerrar un alimento mientras que se está cocinando, o cualquier combinación de los anteriores. Como se ilustra, el dispositivo de cocción 18 es una sartén.

Como otro ejemplo, el dispositivo de cocción 18 puede ser un utensilio de cocina, tal como una cuchara, pinzas, una espátula, una sonda de medición (tal como una sonda que mide la temperatura), cualquier otro utensilio que se pueda usar mientras se cocina un alimento, o cualquier combinación de los anteriores. En tales ejemplos, el dispositivo de cocción 18 (por ejemplo, un utensilio de cocina) puede ser un dispositivo separado que se puede introducir en una plataforma de soporte de alimentos (tal como en una olla de cocción). Por ejemplo, el dispositivo de cocción 18 se puede unir al mango de la olla de cocción, se puede insertar en la tapa de la olla de cocción y/o se puede montar en la olla de cocción de cualquier otra forma. Esto puede permitir que el dispositivo de cocción 18 (y cualquier sensor o sensores de medición) toque el fondo de la olla de cocción adyacente al alimento, se inserte en el fluido que rodea al menos parcialmente una parte del alimento, se inserte en el espacio de vapor encima (o alrededor) del alimento, y/o se inserte en un orificio dispuesto en una pared lateral o en el fondo de la olla de cocción. Además, en tales ejemplos, el dispositivo de cocción 18 (por ejemplo, un utensilio de cocina) se puede usar en cualquier plataforma de soporte de alimentos y también se puede usar con múltiples plataformas de soporte de alimentos (es decir, es portátil). Por ejemplo, el dispositivo de cocción 18 se puede usar con una primera plataforma de soporte de alimentos (tal como una olla de cocción) y luego se puede quitar e insertar en una segunda plataforma de soporte de alimentos (tal como una sartén).

Un sensor de medición 22 (por ejemplo, los sensores de medición 22a - 22d) representa cualquier sensor que pueda medir o detectar (o proporcionar de otro modo) una medición asociada con un alimento. Por ejemplo, un sensor de medición 22 puede ser un sensor de temperatura que mide una temperatura del alimento, una temperatura adyacente al alimento (tal como una temperatura de una parte del dispositivo de cocción 18 o la temperatura del entorno dentro o adyacente al dispositivo de cocción 18), una temperatura a la que se está cocinando el alimento, cualquier otra temperatura asociada con la cocción del alimento, o cualquier combinación de las anteriores. En tal ejemplo, el sensor de medición 22 puede ser un termopar, un termistor, un sensor de infrarrojos, un dispositivo de ondas acústicas superficiales (SAW), cualquier otro dispositivo que pueda medir la temperatura o cualquier combinación de los anteriores. Como otro ejemplo, el sensor de medición 22 puede medir cualquier otro atributo que pueda ayudar en el proceso de cocción, tal como volumen, peso, humedad, acidez, alcalinidad, color, presión, nivel de líquido, la desnaturalización de una o más proteínas, cualquier otro atributos del alimento y/o del dispositivo de cocción 18, o cualquier combinación de los anteriores. Como se ilustra, los sensores de medición 22 son sensores de temperatura que miden una temperatura de diversas partes del dispositivo de cocción 18.

El sensor o sensores de medición 22 se pueden acoplar (o colocar de otro modo en) cualquier ubicación dentro, sobre o adyacente al dispositivo de cocción 18 para permitir que el sensor o sensores de medición 22 midan la información asociada con el alimento, y para permitir además que el sensor o sensores de medición 22 transmitan tal información al procesador 30. Como ejemplo, el sensor o sensores de medición 22 se pueden acoplar a una base del dispositivo de cocción 18. Como otro ejemplo, el sensor o sensores de medición 22 se puede acoplar a una tapa (en el interior y/o en el exterior) del dispositivo de cocción 18. En tal ejemplo, el sensor de medición 22 puede ser un sensor montado en la tapa que está soportado por un asa de la tapa. Además, el asa de la tapa puede incluir la interfaz de red 26 (tal como un transceptor). Como otro ejemplo, el sensor o sensores de medición 22 se pueden acoplar a una pared lateral (en el interior y/o en el exterior) del dispositivo de cocción 18. En otros ejemplos, el sensor o sensores de medición 22 se pueden acoplar en cualquier otra ubicación en, sobre o adyacente al dispositivo de cocción 18, o cualquier combinación de los anteriores. En ejemplos adicionales, el sensor o sensores de medición 22 se pueden colocar en un líquido que rodea un alimento (por ejemplo, bajo vacío).

El sensor o sensores de medición 22 se pueden acoplar a (o colocar de otro modo en) tal ubicación de cualquier manera. Como ejemplo, el sensor o sensores de medición 22 se pueden adherir a la ubicación (usando un adhesivo, por ejemplo), conectados a la ubicación usando un remache o un clip, colocados entre medias de dos o más materiales en la ubicación (tales como dos o más capas del material del dispositivo de cocción 18), formadas integrales con el dispositivo de cocción 18 en la ubicación (tal como formadas integrales con todo o una parte del dispositivo de cocción 18), acopladas a la ubicación de cualquier otra manera, o cualquier combinación de los anteriores. El sensor o sensores de medición 22 se pueden acoplar de una manera que permita que el sensor o sensores de medición 22 se separen de la ubicación. Esto puede permitir que el sensor o sensores de medición 22 se retiren y se acoplen a una ubicación diferente en, sobre o adyacente al dispositivo de cocción 18. Esto puede permitir además que el sensor o sensores de medición 22 se retiren y se acoplen a un dispositivo de cocción 18 diferente.

Como se ha tratado anteriormente, el sistema de dispositivo de cocción 14 puede incluir además la interfaz de red 26, un procesador 30 y una unidad de memoria 34. La interfaz de red 26, el procesador 30 y la unidad de memoria 34 se pueden colocar en cualquier ubicación sobre, en o adyacente al dispositivo de cocción 18 para permitir que la interfaz de red 26 y el procesador 30 se comuniquen con el sensor o sensores de medición 22, y además se comuniquen con el sistema de fuente de calor 46. En tal ejemplo, el procesador 30 puede estar acoplado comunicativamente (y potencialmente acoplado física o eléctricamente) al sensor o sensores de medición 22 y/o al sistema de fuente de calor 46. Según el ejemplo ilustrado, la interfaz de red 26, el procesador 30 y la unidad de memoria 34 se colocan en (o sobre) el asa del dispositivo de cocción 18. Como otro ejemplo, uno o más de la interfaz de red 26, el procesador 30 y la unidad de memoria 34 se pueden colocar en (o sobre) un asa de la tapa del dispositivo de cocción 18. En algunos ejemplos, colocarlos dentro o sobre el asa o asas puede proteger estos componentes del calor excesivo. Como otro ejemplo, uno o más de la interfaz de red 26, el procesador 30 y/o la unidad de memoria 34 se pueden integrar con el sensor o sensores de medición 22. En tales ejemplos, el sensor o sensores de medición 22 pueden ser capaces de comunicarse directamente (a través de un enlace inalámbrico o por cable) con el sistema de fuente de calor 46.

La interfaz de red 26 representa cualquier dispositivo adecuado operable para recibir información de la red 42, transmitir información a través de la red 42, recibir información de los sensores de medición 22, transmitir información a los sensores de medición 22, realizar procesamiento de información, comunicarse con otros dispositivos o cualquier combinación de lo anterior. Por ejemplo, la interfaz de red 26 recibe mediciones de los sensores de medición 22. Como otro ejemplo, la interfaz de red 26 transmite información de medición 74 (tal como la temperatura actual) al sistema de fuente de calor 46. La interfaz de red 26 representa cualquier puerto o conexión, real o virtual, (incluyendo cualquier hardware y/o software adecuado, incluyendo la conversión de protocolos y las capacidades de procesamiento de datos, para comunicarse a través de una red de área local (LAN), una red de área metropolitana (MAN), una red de área extensa (WAN) u otro sistema de comunicación) que permite que el sistema de dispositivo de cocción 14 intercambie información con la red 42, el sistema de fuente de calor 46 u otros componentes del sistema 10. En algunos ejemplos, la interfaz de red 26 puede ser un transmisor, un receptor y/o un transceptor. En tales ejemplos, la interfaz de red 26 puede transmitir y/o recibir información a través de una conexión por cable o una conexión inalámbrica.

El procesador 30 se acopla comunicativamente a la interfaz de red 26 y la unidad de memoria 34, y controla la operación y administración del sistema de dispositivo de cocción 14 procesando la información recibida desde la interfaz de red 26 y la unidad de memoria 34. El procesador 30 incluye cualquier hardware y/o software que opere para controlar y procesar la información. Por ejemplo, el procesador 30 ejecuta una aplicación de gestión de sistema de dispositivo de cocción 38 para controlar la operación del sistema de dispositivo de cocción 14, tal como para comunicarse con el sistema de fuente de calor 46 para ayudar a controlar la temperatura a la que se cocina un alimento. El procesador 30 puede ser un dispositivo lógico programable, un microcontrolador, un microprocesador, cualquier dispositivo de procesamiento adecuado o cualquier combinación de los anteriores.

La unidad de memoria 34 almacena, o bien de manera permanente o bien de manera temporal, datos, software operativo u otra información para el procesador 30. La unidad de memoria 34 incluye cualquiera o una combinación de dispositivos locales o remotos volátiles o no volátiles adecuados para almacenar información. Por ejemplo, la unidad de memoria 34 puede incluir memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria de solo lectura (ROM), dispositivos de almacenamiento magnético, dispositivos de almacenamiento óptico, cualquier otro dispositivo de almacenamiento de información adecuado o cualquier combinación de los anteriores. Si bien se ilustra como que incluye módulos de información particulares, la unidad de memoria 34 puede incluir cualquier información adecuada para usar en la operación del sistema de dispositivo de cocción 14.

Como se ilustra, la unidad de memoria 34 puede incluir la aplicación de gestión de sistema de dispositivo de cocción 38. La aplicación de gestión de sistema de dispositivo de cocción 38 representa cualquier conjunto adecuado de instrucciones, lógica o código incorporado en un medio de almacenamiento legible por ordenador y operable para facilitar la operación del sistema de dispositivo de cocción 14.

La red 42 representa cualquier red adecuada operable para facilitar la comunicación entre los componentes del sistema 10, tales como el sistema de dispositivo de cocción 14 y el sistema de fuente de calor 46. La red 42 puede incluir cualquier sistema de interconexión capaz de transmitir audio, video, señales, datos, mensajes o cualquier combinación de las anteriores. La red 42 puede incluir toda o parte de una red telefónica pública conmutada (PSTN), una red de datos pública o privada, una LAN, una MAN, una WAN, una red de área personal inalámbrica (WPAN), una red informática o de comunicación local, regional o global, tal como Internet, una red cableada o inalámbrica, una intranet empresarial o cualquier otro enlace de comunicación adecuado, incluyendo combinaciones de las mismas, operable para facilitar la comunicación entre los componentes. Los ejemplos preferibles de la red 42 pueden incluir una WPAN, una red de comunicación celular, una red de comunicación por infrarrojos, cualquier otra red inalámbrica operable para facilitar la comunicación entre los componentes, o cualquier combinación de las anteriores.

El sistema de fuente de calor 46 representa cualquier componente adecuado que pueda proporcionar una cantidad de energía para cocinar un alimento y que además pueda comunicarse con el sistema de dispositivo de cocción 14 para controlar la temperatura a la que se cocina un alimento.

Como se ilustra, el sistema de fuente de calor 46 puede incluir una fuente de calor 50, una interfaz de red 54, un sistema de interfaz de usuario 56, un procesador 58 y una unidad de memoria 62. La fuente de calor 50 puede ser cualquier dispositivo que pueda proporcionar una cantidad de energía para cocinar un alimento. Por ejemplo, la fuente de calor 50 puede ser un quemador (tal como un quemador de inducción, un quemador de gas, un quemador de infrarrojos y/o una bobina de calentamiento), un elemento de calentamiento resistivo, una lámpara de calor (como una lámpara halógena), un horno, un microondas, una cocina, una estufa, una parrilla, una plancha, cualquier otro dispositivo que pueda proporcionar una cantidad de energía para cocinar un alimento, o cualquier combinación de los anteriores. Como se ilustra, la fuente de calor 50 es un quemador de gas que proporciona energía térmica en forma de llama de gas. El sistema de fuente de calor 46 puede incluir cualquier número de fuentes de calor 50. La fuente de calor 50 se puede conectar además a una fuente de alimentación que proporciona alimentación (o energía) a la fuente de calor 50, permitiendo por ello que la fuente de calor 50 proporcione una cantidad de energía para cocinar un alimento. La fuente de alimentación puede ser cualquier tipo de fuente de alimentación, tal como una fuente de alimentación eléctrica (por ejemplo, una batería o una conexión a una toma de corriente), una fuente de alimentación de gas (por ejemplo, una bombona de gas o una conexión a una línea de gas), cualquier otra fuente de alimentación (o energía), o cualquier combinación de las anteriores.

Como se ha tratado anteriormente, el sistema de fuente de calor 46 puede incluir además la interfaz de red 54, el sistema de interfaz de usuario 56, el procesador 58 y la unidad de memoria 62. La interfaz de red 54, el sistema de interfaz de usuario 56, el procesador 58 y la unidad de memoria 62 se pueden colocar en cualquier ubicación sobre, dentro y/o adyacente al sistema de fuente de calor 46 para permitir que la interfaz de red 54 y el procesador 58 se comuniquen con la fuente o fuentes de calor 50 del sistema de fuente de calor 46 y/o se comuniquen con el sistema de dispositivo de cocción 14. En tal ejemplo, el procesador 58 puede estar acoplado comunicativamente (y potencialmente acoplado física o eléctricamente) a la fuente o fuentes de calor 50 y/o al dispositivo inalámbrico 14 y/o al sistema de dispositivo de cocción 14.

La interfaz de red 54 representa cualquier dispositivo adecuado operable para recibir información de la red 42, transmitir información a través de la red 42, recibir información de la fuente de calor 50, transmitir información a la fuente de calor 50, realizar procesamiento de información, comunicarse con otros dispositivos o cualquier combinación de los anteriores. Por ejemplo, la interfaz de red 54 puede recibir información de medición 74 (por ejemplo, información de temperatura) asociada con la cocción de un alimento desde el sistema de dispositivo de cocción 14. La interfaz de red 54 representa cualquier puerto o conexión, real o virtual, (incluyendo cualquier hardware y/o software adecuado, incluyendo las capacidades de conversión de protocolos y procesamiento de datos, para comunicarse a través de una LAN, MAN, WAN u otro sistema de comunicación) que permite que el sistema de fuente de calor 46 intercambie información con la red 42, el sistema de dispositivo de cocción 14 y/u otros componentes del sistema 10.

El sistema de interfaz de usuario 56 representa cualquier componente adecuado que permita a un usuario proporcionar una entrada al sistema de fuente de calor 46 y/o que permita que el sistema de fuente de calor 46 proporcione una salida (tal como una salida visual) al usuario del sistema de fuente de calor 46. Por ejemplo, el sistema de interfaz de usuario 56 puede incluir un sensor táctil que permite al usuario introducir una cantidad deseada de energía que se ha de usar por el sistema de fuente de calor 46 para cocinar un alimento. Como otro ejemplo, el sistema de interfaz de usuario 56 puede incluir fuentes de luz que pueden proporcionar una representación visual de la cantidad de energía que se está usando actualmente por el sistema de fuente de calor 46 para cocinar un alimento.

El procesador 58 se acopla comunicativamente con la interfaz de red 54, el sistema de interfaz de usuario 56 y la unidad de memoria 62, y controla la operación y la administración del sistema de fuente de calor 46 procesando la información recibida desde la interfaz de red 54, el sistema de interfaz de usuario 56 y la unidad de memoria 62. El procesador 58 incluye cualquier hardware y/o software que opera para controlar y procesar información. Por ejemplo, el procesador 58 ejecuta una aplicación de gestión de sistema de fuente de calor 66 para controlar la operación del sistema de fuente de calor 46, tal como para proporcionar una cantidad de energía para cocinar un alimento y comunicarse con el sistema de dispositivo de cocción 14 para ayudar al usuario a la cocción. El procesador 58 puede ser un procesador digital, un controlador lógico programable (PLC), un microcontrolador, un microprocesador, cualquier dispositivo de procesamiento adecuado o cualquier combinación de los anteriores. La unidad de memoria 62 almacena, o bien de manera permanente o bien de manera temporal, datos, software operativo u otra información para el procesador 58. La unidad de memoria 62 incluye cualquiera o una combinación de dispositivos locales o remotos volátiles o no volátiles adecuados para almacenar información. Por ejemplo, la unidad de memoria 62 puede incluir RAM, ROM, dispositivos de almacenamiento magnético, dispositivos de almacenamiento óptico, cualquier otro dispositivo de almacenamiento de información adecuado o cualquier combinación de los anteriores. Si bien se ilustra como que incluye módulos de información particulares, la unidad de memoria 62 puede incluir cualquier información adecuada para usar en la operación del sistema de fuente de calor 46.

Como se ilustra, la unidad de memoria 62 puede incluir la aplicación de gestión de sistema de fuente de calor 66, las instrucciones de cocción 70 y la información de medición 74. La aplicación de gestión de sistema de fuente de calor 66 representa cualquier conjunto adecuado de instrucciones, lógica o código incorporado en un medio de almacenamiento legible por ordenador y operable para facilitar la operación del sistema de fuente de calor 46.

Las instrucciones de cocción 70 representan cualquier conjunto de instrucciones que se pueden utilizar por el sistema de fuente de calor 46 para ayudar al usuario en la cocción. Por ejemplo, las instrucciones de cocción 70 pueden ser una temperatura a la que se ha de cocinar un alimento (tal como 190°C, es decir, 375° Fahrenheit), un período de tiempo que un alimento se ha de cocinar a una temperatura particular (tal como 45 minutos a 190°C) un identificador de alimento que se ha de añadir al alimento (tal como cebollas), cualquier otra información asociada con la cocción o una receta de cocina, o cualquier combinación de los anteriores. Las instrucciones de cocción 70 se pueden recibir por el sistema de fuente de calor 46 desde un dispositivo inalámbrico (tal como una tableta o un teléfono inteligente). Ejemplos de esto se describen en detalle en la Publicación de Solicitud de Patente de EE.UU. N° 2017/0238749, presentada el 17 de febrero de 2017 y titulada “User Interface for a Cooking System”. Además, en lugar de recibir una o más de las instrucciones de cocción 70, tales instrucciones de cocción 70 se pueden determinar dinámicamente. Por ejemplo, las instrucciones de cocción 70 (tales como la temperatura a la que se ha de cocinar un alimento y el período de tiempo que se ha de cocinar un alimento) se pueden determinar dinámicamente en base al tamaño, el peso y/o la medida o la forma de los alimentos. Además, se pueden determinar dinámicamente en base a una preferencia por el nivel de cocción (poco hecho/medio/muy hecho o blando/firme) y similares. Esta determinación dinámica se puede hacer antes de o durante el proceso de cocción.

La información de medición 74 representa cualquier conjunto de mediciones asociadas con un alimento en (o adyacente a) el sistema de dispositivo de cocción 14. Por ejemplo, la información de medición 74 puede ser una temperatura actual asociada con el alimento (por ejemplo, la temperatura actual a la que el alimento se está cocinando), una medida de peso asociada con el alimento, una medida de acidez asociada con el alimento, una medida del grado en que han ocurrido las reacciones químicas asociadas con la cocción (tales como la reacción de Maillard o la desnaturalización de las proteínas) durante la cocción, cualquier otra medición asociada con el alimento (o el sistema de dispositivo de cocción 14), o cualquier combinación de las anteriores. La información de medición 74 se puede recibir por el sistema de fuente de calor 46 desde el sistema de dispositivo de cocción 14.

La información de energía 78 representa cualquier conjunto de información que se puede utilizar por el sistema de fuente de calor 46 para determinar uno o más cambios a ser hechos en una cantidad de energía que se emite por una fuente de calor 50. Por ejemplo, la información de energía 78 puede incluir uno o más algoritmos y/o ecuaciones que se pueden usar para calcular una cantidad de energía que se ha de emitir por una fuente de calor 50. A continuación se describen detalles adicionales con respecto a ejemplos de información de energía 78. En algunos ejemplos, el sistema de fuente de calor 46 puede utilizar una combinación de instrucciones de cocción 70, información de medición 74 e información de energía 78 para determinar uno o más cambios a ser hechos en la cantidad de energía que se emite por una fuente de calor 50.

Se pueden hacer modificaciones, adiciones y/o sustituciones al sistema de cocción 10, los componentes del sistema de cocción 10 y/o las funciones del sistema de cocción 10 sin apartarse del alcance de la especificación. Por ejemplo, el sistema de cocción 10 puede incluir además uno o más dispositivos remotos o dispositivos intermediarios (por ejemplo, un dispositivo inalámbrico, tal como un teléfono inteligente) que pueden realizar una o más funciones del sistema de cocción 10, tales como determinar uno o más cambios a ser hechos en una cantidad de energía que se emite por la fuente de calor 50. En tal ejemplo, el dispositivo remoto puede determinar el cambio en la cantidad de energía y luego puede transmitir una indicación de ese cambio al sistema de fuente de calor 46 y/o la fuente de calor 50. En otros ejemplos, el sistema de dispositivo de cocción 46 puede determinar el cambio en la cantidad de energía y luego puede transmitir una indicación de ese cambio al sistema de fuente de calor 46 y/o a la fuente de calor 50.

La FIG. 2 ilustra un ejemplo de la operación del sistema de cocción 10. Según el ejemplo ilustrado en la FIG. 2, un usuario puede desear cocinar un alimento, tal como un filete. Para hacerlo así, el usuario puede preparar el entorno de cocción en el paso 1004 del método 1000. El usuario puede preparar el entorno de cocción de cualquier manera. Por ejemplo, preparar el entorno de cocción puede incluir seleccionar una receta para usar para cocinar el alimento, preparar el alimento para cocinar (por ejemplo, cortar el alimento, sazonar el alimento, marinar el alimento, etc.), seleccionar un sistema de fuente de calor 46 y fuente de calor 50 a usar para cocinar el alimento, seleccionar un sistema de dispositivo de cocción 14 a usar para cocinar el alimento, colocar el sistema de dispositivo de cocción 14 en la fuente de calor 50, activar la fuente de calor 50 (tal como seleccionando una temperatura de cocción de, por ejemplo, 190°C, es decir, 375° Fahrenheit en la interfaz de usuario 56 del sistema de fuente de calor 46), añadir el alimento al sistema de dispositivo de cocción 14, añadir uno o más ingredientes adicionales al alimento o el sistema de dispositivo de cocción 14, cualquier otro paso para preparar el entorno de cocción, o cualquier combinación de los anteriores. Ejemplos de preparación del entorno de cocción se tratan además en la Publicación de Solicitud de Patente de EE.UU. N° 2017/0238749.

Después del paso 1004, el método 1000 puede moverse al paso 1008, donde la información de medición 74 se puede recibir por el sistema de fuente de calor 14 desde el sistema de dispositivo de cocción 14. El método 1000 puede moverse al paso 1008 en cualquier punto durante el proceso de cocción del alimento. Por ejemplo, el proceso de cocinar un alimento puede incluir diversos pasos que dan como resultado que el alimento se prepare para su consumo. En tal ejemplo, el método 1000 puede moverse al paso 1008 en cualquier punto antes, durante o después de uno o más de estos pasos de cocción. Como ejemplo, el método 1000 puede moverse al paso 1008 al principio del proceso de cocción, tal como cuando se activa la fuente de calor 50. Como otro ejemplo, el método 1000 puede moverse al paso 1008 cuando se añade un nuevo alimento al sistema de dispositivo de cocción 18 (posiblemente dando como resultado una caída en la temperatura). Como ejemplo adicional, el método 1000 puede moverse al paso 1008 cuando se ajusta la temperatura de cocción, tal como cuando un usuario ajusta manualmente la temperatura de cocción hacia arriba o hacia abajo (tal como al principio de un nuevo paso en la receta de cocina), o cuando un dispositivo (tal como un dispositivo inalámbrico y un libro de cocina electrónico de la Publicación de Solicitud de Patente de EE.UU. N° 2017/0238749) ajusta la temperatura de cocción hacia arriba o hacia abajo (tal como al principio de un nuevo paso en la receta de cocina).

Como se trató anteriormente, en el paso 1008, la información de medición 74 se puede recibir por el sistema de fuente de calor 14 desde el sistema de dispositivo de cocción 14. La información de medición 74 puede incluir cualquier información que se pueda medir usando los sensores de medición 22. Por ejemplo, la información de medición 74 puede incluir una indicación de la temperatura actual asociada con el alimento (por ejemplo, la temperatura actual a la que se está cocinando el alimento). Esta indicación puede ser un dato (u otra información) que puede permitir que el sistema de fuente de calor 46 determine la temperatura actual asociada con el alimento. Por ejemplo, la indicación puede ser la temperatura actual en sí misma (por ejemplo, 163°C, es decir, 325°F) o puede ser una señal o puntero (o cualquier otro tipo de dato) que se pueda usar por el sistema de fuente de calor 46 para determinar que la temperatura actual es 163°C (325°F).

La información de medición 74 se puede recibir en base a las mediciones hechas por uno o más sensores de medición 22. Por ejemplo, la información de medición 74 se puede recibir como resultado de uno o más sensores de medición 22 que miden la temperatura actual, o como resultado de cualquier otra medición hecha por uno o más sensores de medición 22. La información de medición 74 se puede recibir en base a las mediciones hechas por cualquier número de sensores de medición 22. Por ejemplo, la información de medición 74 se puede basar en las mediciones hechas por un único sensor de medición 22, o por dos o más sensores de medición 22. Además, la información de medición 74 puede ser un promedio de las mediciones hechas por cada uno de los sensores de medición 22, o puede incluir cada medición hecha por cada sensor de medición 22.

La información de medición 74 se puede proporcionar al sistema de fuente de calor 46 desde el sistema de dispositivo de cocción 14 de cualquier manera. Por ejemplo, la información de medición 74 se puede transmitir al sistema de fuente de calor 46 a través de la red 42. En tal ejemplo, se puede usar cualquier protocolo de comunicación de red para transmitir la información de medición 74. Por ejemplo, el sistema de dispositivo de cocción 14 puede transmitir la información de medición 74 usando un enlace de comunicación de WPAN (por ejemplo, Bluetooth, Bluetooth de baja potencia, Bluetooth 5, ANT+, Zigbee (IEEE 802.15.4), otros protocolos IEEE 802.15, IEEE 802.11 A, B o G sin limitación, Wi-Fi (IEEE 802.11n), o Z-Wave (G.9959 del ⁱT^u-T), y similares), un enlace de comunicación celular, un enlace de comunicación por infrarrojos, cualquier otro enlace de comunicación inalámbrico, un enlace de comunicación por cable (por ejemplo, cuando el sistema de dispositivo de cocción 14 está conectado al sistema de fuente de calor 46 a través de uno o más cables, cuando el sistema de dispositivo de cocción 14 y el sistema de fuente de calor 46 son partes de la misma olla arrocera u otro dispositivo de cocción unitario, cuando los sensores de medición 22 están enchufados al sistema de fuente de calor 46, etc.), cualquier otro enlace de comunicación, o cualquier combinación de los anteriores.

La información de medición 74 se puede recibir automáticamente desde el sistema de dispositivo de cocción 14 (por ejemplo, de acuerdo con una programación, tal como cada 2 segundos). En algunos ejemplos, la información de medición 74 se puede recibir en respuesta a un aviso (u otro mensaje) enviado desde el sistema de fuente de calor 46 al sistema de dispositivo de cocción 14.

En el paso 1012, se recibe una indicación de una temperatura de cocción solicitada. La temperatura de cocción solicitada se puede referir a una temperatura a la que se ha de cocinar el alimento. Por ejemplo, la temperatura de cocción solicitada se puede referir a una temperatura (por ejemplo, 190°C, es decir, 375°F) a la que se supone que se cocina el alimento de acuerdo con un paso de una receta de cocina (por ejemplo, una receta para cocinar un filete). En tal ejemplo, la temperatura de cocción solicitada puede cambiar en diferentes pasos/etapas en la receta de cocina. En algunos ejemplos, la temperatura de cocción solicitada se puede incluir en las instrucciones de cocción 70.

La indicación de la temperatura de cocción solicitada pueden ser datos (u otra información) que pueden permitir que el sistema de fuente de calor 46 determine la temperatura de cocción solicitada. Por ejemplo, la indicación puede ser la temperatura solicitada en sí misma (por ejemplo, 163°C, es decir, 325°F) o puede ser una señal o puntero (o cualquier otro tipo de datos) que puede ser usado por el sistema de fuente de calor 46 para determinar que la temperatura solicitada es 163°C (325°F).

La indicación de la temperatura de cocción solicitada se puede recibir de cualquier manera. Por ejemplo, la indicación de la temperatura de cocción se puede recibir cuando un usuario ajusta manualmente el sistema de fuente de calor 46 (o la fuente de calor 50) a una temperatura particular (por ejemplo, 163°C, es decir, 325°F) usando la interfaz de usuario 56. Como otro ejemplo, la indicación de la temperatura de cocción solicitada se puede recibir cuando se recupera de una unidad de memoria (tal como la unidad de memoria 62 del sistema de fuente de calor 46). En tal ejemplo, el sistema de fuente de calor 46 puede haber recibido la indicación de la temperatura de cocción solicitada en las instrucciones de cocción 70 y puede haber almacenado la indicación de la temperatura de cocción solicitada en su unidad de memoria 62. El sistema de fuente de calor 46 puede haber recibido la indicación de la temperatura de cocción solicitada en las instrucciones de cocción 70 en cualquier momento antes de que el sistema de fuente de calor 46 recupere la temperatura de cocción solicitada de la unidad de memoria 62. Ejemplos del sistema de fuente de calor 46 que recibe la indicación de la temperatura de cocción solicitada se tratan además en la Publicación de Solicitud de Patente de EE.UU. N° 2017/0238749, que explica cómo se pueden recibir las instrucciones de cocción 70 desde un libro de cocina electrónico que se ejecuta por un dispositivo inalámbrico (tal como un iPad, una tableta, un teléfono inteligente). En tales ejemplos, las instrucciones de cocción 70 pueden incluir la indicación de la temperatura de cocción solicitada.

En el paso 1016, se determina un error variable en el tiempo, e(t), durante el proceso de cocción. El error variable en el tiempo se puede referir a la diferencia entre la temperatura de cocción establecida y la temperatura real. Por ejemplo, en el ejemplo del método 100, el error variable en el tiempo puede referirse a la diferencia entre la temperatura de cocción solicitada (recibida en el paso 1012) y la temperatura actual a la que se está cocinando el alimento (recibida en el paso 1008). Cuando la temperatura actual a la que se está cocinando el alimento (por ejemplo, 163°C, es decir, 325°F) es menor que la temperatura de cocción solicitada (por ejemplo, 190°C, es decir, 375°F), el error variable en el tiempo es un valor negativo (por ejemplo, 10°C negativo, es decir, 50°F). Alternativamente, cuando la temperatura actual a la que se está cocinando el alimento (por ejemplo, 218°C, es decir, 425°F) es mayor que la temperatura de cocción solicitada (por ejemplo, 190°C, es decir, 375°F), el error variable en el tiempo es un valor positivo (por ejemplo, positivo 10°C, es decir, 50°F). Típicamente, es deseable evitar tales errores variables en el tiempo positivos, al mismo tiempo que también se alcanza rápidamente la temperatura de cocción solicitada y se mantiene la temperatura actual en la temperatura de cocción solicitada (durante una cantidad de tiempo particular en un paso particular en el proceso de cocción).

En el paso 1020, se determinan una o más constantes de ganancia para un ajuste de energía. Las constantes de ganancia (a, p y y) se pueden referir a parámetros que permiten que un controlador PID se ajuste, para optimizar el controlador PlD. Durante un proceso de ajuste del controlador PID, el valor de cada una de las constantes de ganancia se puede cambiar individualmente (por ejemplo, aumentar) hasta que se determine cada constante de ganancia óptima, optimizando por ello el controlador PID.

Un controlador PID tradicional incluye tres parámetros: un término proporcional, un término integral y un término derivado. Esto se ve a continuación en la siguiente ecuación para un nivel de energía en un momento particular. Esta ecuación es un ejemplo de información de energía 78.

Pw r(t) - P (t)a I(t)p D (t)y

• donde P(t)a es el término proporcional

• donde I(t)p es el término integral

• donde D(t)Y es el término derivado

El término proporcional da cuenta del valor presente del error variable en el tiempo, e(t), descrito anteriormente. Si el error variable en el tiempo es grande y positivo, el ajuste de energía (por ejemplo, la energía proporcionada por la fuente de calor 50) también será grande y positivo. Como se ha visto anteriormente, la ecuación para el término proporcional es P(t)a. De este modo, el término proporcional se basa en la variable “P” (que es igual al error variable en el tiempo) en un momento determinado y se basa, además, en la constante de ganancia proporcional (a). Esta constante de ganancia proporcional puede permitir que el término proporcional se ajuste a una aplicación particular del controlador PID.

El término integral da cuenta de los valores pasados del error variable en el tiempo, e(t). Por ejemplo, si la cantidad actual de energía proporcionada no es lo suficientemente fuerte, la integral del error variable en el tiempo se acumulará con el tiempo y el controlador PID responderá aplicando una acción más fuerte. Como se ha visto anteriormente, la ecuación para el término integral es I(t)p. De este modo, el término integral se basa en la variable “ I” (una ecuación para la cual se trata a continuación) en un momento determinado y se basa, además, en la constante de ganancia integral (p). Esta constante de ganancia integral puede permitir que el término integral se ajuste a una aplicación particular del controlador PID.

El término derivado da cuenta de las posibles tendencias futuras del error variable en el tiempo, e(t), en base a su tasa de cambio actual. Por ejemplo, cuando el ajuste de energía tiene éxito al llevar el error variable en el tiempo más cerca de cero, también puede poner el proceso en el camino hacia un gran error negativo en el futuro cercano. En base a esto, el término derivado puede volverse negativo y reducir la fuerza del ajuste de energía para evitar este exceso. Como se ha visto anteriormente, la ecuación para el término derivado es D(t)Y. De este modo, el término derivado se basa en la variable “D” (una ecuación para la cual se trata a continuación) en un momento determinado y se basa, además, en la constante de ganancia derivada (y). Esta constante de ganancia derivada puede permitir que el término derivado se ajuste a una aplicación particular del controlador PID.

Como se ha tratado anteriormente, en el paso 1020, se determinan una o más constantes de ganancia para un ajuste de energía. Una constante de ganancia se puede determinar de cualquier manera. Como primer ejemplo, la constante de ganancia puede ser un único valor fijo que se usa para cada aplicación del sistema de cocción 10. En tal ejemplo, la constante de ganancia se puede determinar recuperando la constante de ganancia del almacenamiento (por ejemplo, del almacenamiento en las instrucciones de cocción 70), o recibiendo la constante de ganancia de una fuente externa (tal como un libro de cocina electrónico).

Como otro ejemplo, la constante de ganancia puede ser un valor que cambia en base a qué tipo de sistema de fuente de calor 46 se está usando para cocinar un alimento, qué tipo de sistema de dispositivo de cocción 14 se está usando para cocinar un alimento y/o qué tipo de alimento o alimentos se están cocinando. Como ejemplo de esto, la constante de ganancia proporcional (a) puede ser de un valor diferente cuando el alimento se está cocinando con una sartén de hierro fundido (por ejemplo, a = 1,2) que cuando el alimento se cocina con una sartén de acero inoxidable (por ejemplo, a = 1,4). En tal ejemplo, la constante de ganancia se puede determinar ajustando el controlador PID usando métodos manuales o automáticos (autoajuste) durante uno o más ciclos de calentamiento iniciales. Un ejemplo de un controlador PID autoajustable se trata en la Patente de EE.UU. N° 4.214.300 expedida a Barlow et al. el 22 de julio de 1980.

La constante de ganancia se puede determinar además recuperando la constante de ganancia del almacenamiento (por ejemplo, donde se almacenan diferentes constantes de ganancia para diferentes sistemas de fuente de calor 46/sistemas de dispositivos de cocción 14/alimento o alimentos). En tal ejemplo, el sistema de fuente de calor 46 puede recibir una señal que especifica qué dispositivo de cocción 18 se está usando y/o qué alimento se está cocinando. En base a esto, el sistema de fuente de calor 46 puede recuperar las constantes de ganancia predeterminadas en base al dispositivo de cocción 18 y/o el alimento. La señal que especifica el dispositivo de cocción 18 se puede recibir de cualquier manera. Por ejemplo, el dispositivo de cocción 18 puede incluir un chip de identificación por radiofrecuencia (RFID) que identifica el dispositivo de cocción 18 con el sistema de fuente de calor 46, o el dispositivo de cocción 18 puede comunicarse con el sistema de fuente de calor 46 para identificar el dispositivo de cocción 18 (como se trata en la Publicación de Solicitud de Patente de EE.UU. N° 2017/0238749).

Como otro ejemplo, la constante de ganancia se puede determinar además recuperando la constante de ganancia de otras ubicaciones de almacenamiento (por ejemplo, recuperando la constante de ganancia del sitio web de un fabricante o del blog de un chef). Como un ejemplo adicional, la constante de ganancia se puede determinar además recuperando la constante de ganancia de los sitios web sociales (por ejemplo, recuperando la constante de ganancia de un sitio web que agrega las experiencias de otros usuarios con una constante de ganancia particular para una aplicación en particular) u otros sitios de colaboración colectiva (por ejemplo, blogs, twitter, etc.).

En los ejemplos anteriores, la constante de ganancia puede tener el mismo valor, independientemente del error variable en el tiempo determinado £(t). Es decir, la constante de ganancia puede tener el mismo valor independientemente de si el error variable en el tiempo es un valor positivo o un valor negativo. Alternativamente, la constante de ganancia puede ser un valor que difiera en base al error variable en el tiempo determinado actual, £(t). En tal ejemplo, la constante de ganancia puede ser un primer valor (por ejemplo, 1,3) si el error variable en el tiempo es un valor positivo y, alternativamente, puede ser un segundo valor (por ejemplo, 1,1) si el error variable en el tiempo es un valor negativo. Esto puede permitir que una primera constante de ganancia sea usada cuando hay un no alcance de energía, y también puede permitir que una segunda constante de ganancia sea usada cuando hay un rebasamiento de energía. Todas las constantes de ganancia pueden tener cada una un primer valor si el error variable en el tiempo es positivo, y un segundo valor si el error variable en el tiempo es negativo. Esto puede dar como resultado 6 valores diferentes que se podrían seleccionar, con dos posibilidades para cada constante de ganancia. En otros ejemplos, solamente algunas de las constantes de ganancia (es decir, una o más de la constante de ganancia proporcional, la constante de ganancia integral y la constante de ganancia derivada) pueden tener cada una un primer valor si el error variable en el tiempo es positivo, y un segundo valor si el error variable en el tiempo es negativo.

El primer valor para una constante de ganancia o el segundo valor para una constante de ganancia (o ambos) puede ser un único valor fijo que se usa para cada aplicación del sistema de cocción 10. En tales ejemplos, la constante de ganancia se puede determinar recuperando la posibles valores de constantes de ganancia (por ejemplo, del almacenamiento o de una fuente externa) y luego determinar qué valor de constante de ganancia usar en base al error variable en el tiempo positivo o negativo (o viceversa).

En otros ejemplos, el primer valor para una constante de ganancia o el segundo valor para una constante de ganancia (o ambos) puede ser un valor que cambia en base a qué sistema de fuente de calor 46 se está usando para cocinar un alimento, qué sistema de dispositivo de cocción 14 se está usando para cocinar un alimento, y/o qué alimento o alimentos se están cocinando (como se ha tratado anteriormente). En tal ejemplo, los posibles valores de constantes de ganancia se pueden determinar ajustando el controlador PID usando métodos manuales o automáticos (autoajuste) durante uno o más ciclos de calentamiento iniciales. En este ejemplo, el ajuste se puede realizar para el primer valor, el segundo valor o ambos. La posible constante de ganancia se puede determinar además recuperando la posible constante de ganancia del almacenamiento (por ejemplo, donde se almacenan diferentes posibles valores de constante de ganancia para diferentes sistemas de fuente de calor 46/sistemas de dispositivos de cocción 14/alimento o alimentos), recuperando los posibles valores de constantes de ganancia de otras ubicaciones de almacenamiento, y/o recuperando los posibles valores de constantes de ganancia de sitios web sociales o sitios de colaboración colectiva.

Como ejemplo de esto, el sistema de fuente de calor 46 puede almacenar constantes de ganancia predeterminadas (tales como 6 constantes de ganancia predeterminadas: constantes de ganancia positivas y negativas para cada uno de a, p y y) para cada dispositivo de cocción 18. En tal ejemplo, el sistema de fuente de calor 46 puede recibir una señal que especifica qué dispositivo de cocción 18 se está usando (y/o qué alimento se está cocinando). En base a esto, el sistema de fuente de calor 46 puede recuperar las constantes de ganancia predeterminadas (tales como las 6 constantes de ganancia predeterminadas almacenadas para ese dispositivo de cocción 18). Entonces, la determinación puede incluir además determinar qué valores de constante de ganancia se van a usar en base al error variable en el tiempo positivo o negativo. Por ejemplo, el sistema de fuente de calor 46 puede determinar qué 3 constantes de ganancia predeterminadas (1 para cada una de a, p y y) usar en base al error variable en el tiempo positivo o negativo. Alternativamente, el sistema de fuente de calor 46 puede determinar primero si el error variable en el tiempo es positivo o negativo, y luego puede usar ese resultado para recuperar el valor de constante de ganancia aplicable usando cualquiera de los métodos de determinación tratados anteriormente.

En el paso 1024, se determina un ajuste de energía. El ajuste de energía se puede referir a un valor de variable de control determinado que se puede usar para modificar la cantidad de energía proporcionada por la fuente de calor 50 al sistema de dispositivo de cocción 14. Esta modificación de la cantidad de energía proporcionada por la fuente de calor 50 puede permitir al error variable en el tiempo, e(t), acercarse rápidamente a cero para un paso (o etapa) en particular en el proceso de cocción.

El ajuste de energía se puede determinar de cualquier manera. Como ejemplo, el ajuste de energía se puede determinar determinando primero cada uno del término proporcional, término integral y término derivado, y luego sumando estos términos con el fin de determinar el ajuste de energía.

En tal ejemplo, el ajuste de energía se puede determinar usando la siguiente ecuación incluida en la información de energía 78:

Pw r(t) = P (t)a I(t)(3 D (t)y

• donde P(2) £(t)

•donde I (t>= s ( W i) £ s ( t i )

^o donde i = 1 a m

T(t.11) T (ti)

D(l) —■

donde ti+i-ti

^o donde i = 1 a n

La ecuación anterior para el ajuste de energía incluye la constante de ganancia proporcional (a), la constante de ganancia integral (p) y la constante de ganancia derivada (y). Como tal, el ajuste de energía se puede determinar usando las constantes de ganancia (a, p y y) determinadas anteriormente en el paso 1020. Además, como se ha tratado anteriormente en el paso 1020, una o más de las constantes de ganancia (a, p y y) se pueden determinar en base a si el error variable en el tiempo es un valor positivo o un valor negativo (determinado en el paso 1016). Si el error variable en el tiempo es un valor positivo (es decir, un valor mayor que cero), se puede usar un primer conjunto de una o más constantes de ganancia para determinar el ajuste de energía: ap, pp y/o Yp. En tal ejemplo, la ecuación para el ajuste de energía se puede modificar como se ve a continuación:

Por otra parte, si el error variable en el tiempo es un valor negativo (es decir, un valor menor que cero), se puede usar un segundo conjunto de una o más constantes de ganancia para determinar el ajuste de energía: an, pn y/o Yn. En tal ejemplo, la ecuación para el ajuste de energía se puede modificar como se ve a continuación:

En algunos ejemplos, puede ser preferible que cada una de las constantes de ganancia (a, p y ^y) tenga un primer valor cuando el error variable en el tiempo sea positivo, y un segundo valor cuando el error variable en el tiempo sea negativo. En tales ejemplos, el ajuste de energía se puede determinar usando estos valores diferentes para cada una de las constantes de ganancia. En otros ejemplos, menos que todas las constantes de ganancia (tales como solamente a, o solamente p' o solamente a y p, etc.) pueden tener el primer valor cuando el error variable en el tiempo es positivo, y un segundo valor cuando el error variable en el tiempo es negativo. En tales ejemplos, la otra constante o constantes de ganancia pueden tener el mismo valor independientemente de si el error variable en el tiempo es positivo o negativo.

Además, en algunos ejemplos, puede que aún no sea posible (o deseable) determinar el término integral y el término derivado, en la medida que puede no haber aún suficiente información para hacer tales determinaciones. Por ejemplo, en algunos ejemplos, el término integral y el término derivado puede que no sean capaces de ser determinados hasta que se haya determinado el error variable en el tiempo múltiples veces para un paso en particular (por ejemplo, para una temperatura de cocción solicitada en particular) o una parte particular de un paso (por ejemplo, después de que se hayan añadido nuevos ingredientes). Como ejemplo, cuando el sistema de fuente de calor 46 se ajusta por primera vez a una temperatura particular (por ejemplo, 375) para cocinar, el término integral y el término derivado puede que no sean capaces de ser determinados durante la primera vez a través de los pasos del método 1000. Esta incapacidad puede ser el resultado de no tener suficiente información para determinar el término integral y el término derivado. No obstante, después de que los pasos del método 1000 se hayan realizado más de una vez (por ejemplo, después de que se haya determinado el error variable en el tiempo más de una vez) para esa temperatura en particular, ahora se pueden determinar el término integral y el término derivado.

Si el término integral y el término derivado no son determinables, se puede determinar el ajuste de energía usando solamente el término proporcional. Esto se puede lograr usando las mismas ecuaciones descritas anteriormente, pero modificadas para poner a cero el término integral y el término derivado. También, se puede determinar el ajuste de energía usando solamente el término proporcional, independientemente de que el término integral y el término derivado sean o no determinables. En otros ejemplos, el ajuste de energía se puede determinar usando solamente los términos proporcional e integral, o solamente los términos proporcional y derivado.

Como se ha tratado anteriormente, el ajuste de energía se puede determinar en el paso 1024 determinando primero cada uno (o uno o más) del término proporcional, término integral y término derivado, y luego sumando estos términos con el fin de determinar el ajuste de energía. En otros ejemplos, se puede determinar el ajuste de energía determinando adicionalmente un término de pérdida de calor y luego sumando el término de pérdida de calor con cada uno (o uno o más) del término proporcional, término integral y término derivado con el fin de determinar el ajuste de energía.

El término de pérdida de calor da cuenta de la pérdida de calor hacia el entorno, tal como por radiación, conducción y/o convección. Tal pérdida de calor puede no ser determinable a priori. Además, tal pérdida de calor puede variar en base al tamaño, la forma y/o el tipo del sistema de dispositivo de cocción 14, el dispositivo de cocción 18 (por ejemplo, el tamaño, la forma y/o el tipo de sartén de cocción), el sistema de fuente de calor 46 y/o la fuente de calor 50. Además, puede variar según el tamaño, la forma y el tipo de alimento o alimentos que se están cocinando, las condiciones ambientales donde se está cocinando el alimento (por ejemplo, una habitación fresca), cambios en el contenido o capacidad calorífica durante la cocción y/o cualquier otro factor que pueda afectar la pérdida de calor. El término de pérdida de calor se puede considerar como un factor de compensación de pérdida de calor. Se debería apreciar que el término de pérdida de calor puede tener un valor diferente para cada paso de una receta. Además, el término de pérdida de calor puede cambiar durante un paso de una receta (por ejemplo, a medida que se evapora el líquido, a medida que se añaden ingredientes, a medida que se retiran los alimentos, etc.).

La ecuación para el término de pérdida de calor puede ser S(t)p, en algunos ejemplos. De este modo, el término de pérdida de calor se puede basar en la variable “S” (una ecuación para la cual se trata a continuación) en un momento en particular y en base, además, a la constante de ganancia integral (p).

El término de pérdida de calor se puede determinar en base al término integral. Por ejemplo, la variable “S” para el término de pérdida de calor se puede determinar en base a la variable “ I” del término integral. Un ejemplo de esto se puede ver en la siguiente ecuación para la variable “S” del término de pérdida de calor. Esta ecuación se puede incluir en la información de energía 78.

• donde i es el tiempo de la medición de temperatura más actual

• donde n es el tiempo de la medición de temperatura anterior

• donde m es un tiempo entre el inicio del proceso (t=0) a algún valor que representa una desviación significativa en el término integral para distinguir el término integral del término proporcional

• p es una constante de ponderación menor que 1 pero mayor que cero, típicamente entre alrededor de 0,5 y alrededor de 0,9, pero más preferiblemente alrededor de 0,8, en algunos ejemplos.

En algunos ejemplos, la variable “S” del término de pérdida de calor se puede determinar usando variables diferentes para la ecuación referenciada anteriormente que las tratadas anteriormente. Por ejemplo, se puede calcular una variable S opcional (S') usando la ecuación de la variable S ilustrada anteriormente, pero con valores diferentes para n y tn-tm. En tal ejemplo, n puede ser opcionalmente el tiempo del último “cruce por cero” (es decir, el cambio de una desviación negativa a una desviación positiva, o viceversa). Ejemplos de tales cruces por cero se ilustran mediante flechas 2000 en la FIG. 3 (que ilustra un diagrama de temporización esquemático ejemplar asociado con el método 1000 de la FIG. 2). Además, tn-tm puede ser opcionalmente el intervalo de tiempo de una desviación de £(t) (es decir, el tiempo entre los cruces por cero, cuando £(t) es negativo). Un ejemplo de la diferencia entre un término de pérdida de calor determinado usando la variable S y un término de pérdida de calor determinado usando la variable S' se ilustra en la FIG. 3.

Como se describió anteriormente, la variable S del término de pérdida de calor se puede determinar en base a la variable I del término integral. En algunos ejemplos, la variable S se puede determinar en base a una variable I que se calcula usando la siguiente ecuación incluida en la información de energía 78:

• donde i = 1 a m

En otros ejemplos, la variable S se puede determinar en base a una variable I opcional (I'). La variable I opcional puede representar la integral total, o cualquier parte de la misma, desde el tiempo = cero hasta la medición de temperatura más actual o la última desviación negativa. La variable I opcional se puede ponderar hacia la medición de temperatura más reciente, como se ve a continuación con la siguiente ecuación (incluida en la información de energía 78) para la variable I opcional:

• donde ti y t¡_1 son los dos últimos tiempos de medición de temperatura

• donde p es una constante de ponderación de caída menor que 1 pero mayor que cero, típicamente entre alrededor de 0,2 y alrededor de 0,8, pero más preferiblemente alrededor de 0,5, en algunos ejemplos. La medición de error más distal puede disminuir en contribución a I' en favor de valores más recientes.

El uso de la variable I opcional (I') para determinar el término de pérdida de calor puede permitir que el término de pérdida de calor se calcule a partir de una fracción acumulada del término integral. Además, puede permitir además que el término de pérdida de calor se calcule a partir de una fracción acumulativa ponderada por decaimiento del término integral.

En algunos ejemplos, se puede determinar el término de pérdida de calor en base a un área del término integral. Tal determinación puede ser beneficiosa cuando el error variable en el tiempo permanece negativo durante varios ciclos de trabajo (por ejemplo, 10 ciclos de trabajo), o cuando el error variable en el tiempo permanece negativo durante más de una cantidad de tiempo predeterminada (por ejemplo, 30 segundos). En tales ejemplos, el término de pérdida de calor se puede calcular en base a una fracción del área total acumulada en el término integral durante ese tiempo (por ejemplo, 1/2 o 1/4 del área). Esta fracción se puede restar del término integral y luego sumar al término de pérdida de calor (que inicialmente es cero). Esencialmente, esto puede mover algo del término integral al término de pérdida de calor; no obstante, puede producir el mismo ajuste de energía exacto (descrito a continuación) que antes. Durante varias iteraciones de este tipo de determinación, el término de pérdida de calor crecerá y la integral tenderá a cero, en algunos ejemplos. A medida que el término de pérdida de calor crece a lo largo de múltiples ciclos, se puede determinar una compensación de energía fija para mantener la temperatura deseada. El término de pérdida de calor solamente se puede determinar cuando el término integral es determinable (por ejemplo, cuando el error variable en el tiempo se haya determinado múltiples veces para un paso en particular), en algunos ejemplos. No obstante, en algunos ejemplos, se puede usar un término de pérdida de calor por defecto como el término de pérdida de calor cuando el término integral aún no es determinable. En tales ejemplos, el término de pérdida de calor por defecto puede ser el término de pérdida de calor usado en el paso anterior de un proceso de cocción, un término de pérdida de calor usado en un proceso de cocción anterior (tal como la última vez que se cocinó un filete similar), un término de pérdida de calor incluido en una receta de cocina, un término de pérdida de calor determinado cuando otros usuarios realizaron un proceso de cocción similar (tal como un agregado de términos de pérdida de calor calculados cuando otros usuarios cocinaron un bistec similar), un término de pérdida de calor proporcionado por el fabricante del dispositivo de cocción 18 y/o la fuente de calor 50, cualquier otro término de pérdida de calor por defecto, o cualquier combinación de los anteriores. Este término de pérdida de calor por defecto solamente se puede usar hasta que el término integral sea determinable, permitiendo por ello que otro término de pérdida de calor se determine a través de cálculo usando el término integral. En otros ejemplos, el término o términos de pérdida de calor por defecto pueden continuar siendo usados durante todo el proceso de cocción. Estos términos de pérdida de calor por defecto se pueden usar como términos reales de pérdida de calor o para modificar los términos de pérdida de calor reales (por ejemplo, para corregir posibles errores o desviaciones).

En algunos ejemplos, se puede retrasar la determinación del término de pérdida de calor, incluso después de que tal determinación llegue a ser posible. Por ejemplo, puede ser preferible esperar para calcular (o ajustar) una constante de ganancia proporcional óptima, una constante de ganancia integral óptima y una constante de ganancia integral óptima para una etapa en particular (que puede tomar uno o más ciclos de calentamiento inicial), antes de intentar determinar el término de pérdida de calor. En tal ejemplo, no se puede usar el término de pérdida de calor para determinar el ajuste de energía, o se puede usar un término de pérdida de calor por defecto para determinar el ajuste de energía.

Se puede determinar el término de pérdida de calor en un proceso iterativo. Por ejemplo, el término de pérdida de calor se puede reiniciar (por ejemplo, a cero) en cada momento del error variable en el tiempo, e(t), haciendo una transición de un valor positivo a un valor negativo (o viceversa).

Después de la determinación del término de pérdida de calor (como se ha tratado anteriormente), el ajuste de energía se puede determinar usando el término de pérdida de calor. Por ejemplo, se puede determinar el ajuste de energía sumando el término de pérdida de calor con cada uno (o uno o más) del término proporcional, el término integral y el término derivado con el fin de determinar el ajuste de energía. En tal ejemplo, el ajuste de energía se puede determinar usando la siguiente ecuación incluida en la información de energía 78:

P w r(t) = P ( t ) a I ( t )P D (t)y S ( t )p

• donde P(t)a es el término proporcional

• donde I(t)p es el término integral

• donde D(t)Y es el término derivado

• donde S(t)p es el término de pérdida de calor.

Alternativamente, en algunos ejemplos donde se usó la variable I opcional (I') para determinar el término de pérdida de calor, el ajuste de energía se puede determinar usando la siguiente ecuación incluida en la información de energía 78:

En algunos ejemplos, debido a que el término de pérdida de calor se puede determinar en base al término integral, I(t) puede dejar de aumentar a medida que e(t) llega a ser en cero. En tales ejemplos, I(t)p, I'(t)p y/o Sp pueden llegar a ser valores de constantes. En la FIG. 4 se ilustra un ejemplo del crecimiento del término de pérdida de calor (mostrado como S), que ilustra otro diagrama de temporización esquemático de ejemplo asociado con el método 1000 de la FIG. 2. Específicamente, el crecimiento del término de pérdida de calor a lo largo del tiempo se ilustra en el primer mínimo de no alcance (en el que D(t) es cero) mostrado en el área 3000 como la suma de l(t) (que se ilustra como una primera área sombreada). Además, el término de pérdida de calor (mostrado en el área 3004, que se ilustra como una segunda área sombreada opuesta) aumenta gradualmente más allá de un segundo mínimo y alcanza un valor estable S2 (en el que la energía aplicada final (Pwr) para mantener la temperatura del entorno de cocción en T* es S2).

Opcionalmente, como se ilustra en la FIG. 3, cuando e(t) cambia de positivo a negativo, el valor del término integral (con el propósito de calcular el término de pérdida de calor) puede ocurrir solo durante este período de tiempo. El diagrama de temporización de ejemplo de la FIG. 3 muestra esquemáticamente la aplicación periódica de energía (Pwr(t)) a medida que se calcula de nuevo el término integral (o término integral opcional) en cada ciclo de no alcance. Como se ve, S(t) está creciendo en valor durante estos periodos, alcanzando finalmente un valor estable S2 cuando la energía aplicada es S2.

Después de la determinación del ajuste de energía en el paso 1024, el método 1000 puede moverse al paso 1028, donde la energía proporcionada por la fuente de calor 50 se modifica de acuerdo con el ajuste de energía determinado. Por ejemplo, si el ajuste de energía indica que se debería aumentar la energía, la fuente de calor 50 (en base a una señal del procesador 58, por ejemplo) puede aumentar la cantidad de energía proporcionada por la fuente de calor 50 al sistema de dispositivo de cocción 14. Alternativamente, si el ajuste de energía indica que se debería disminuir la energía, la fuente de calor 50 puede disminuir la cantidad de energía proporcionada por la fuente de calor 50 al sistema de dispositivo de cocción 14. Además, si el ajuste de energía indica que la energía debería permanecer igual, la fuente de calor 50 puede no cambiar la cantidad de energía proporcionada por la fuente de calor 50 al sistema de dispositivo de cocción 14. En algunos ejemplos, esto puede permitir que el error variable en el tiempo, e(t), se acerque rápidamente a cero para un paso (o etapa) particular en el proceso de cocción.

En algunos ejemplos, cuando la variante de error de tiempo (calculada anteriormente) es negativa (por ejemplo, un rebasamiento de temperatura), puede ser deseable disminuir tanto la cantidad de energía proporcionada por la fuente de calor 50 como también enfriar activamente el entorno de alimentos (tal como la olla de cocción). No obstante, en ausencia de un sistema de enfriamiento activo o ventilador para aumentar la pérdida de calor al entorno, la velocidad de enfriamiento será una función de la diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura real.

Después del paso 1028, el método 1000 puede moverse al paso 1032, donde se determina si se ha alcanzado un nuevo intervalo de tiempo para medición de la temperatura. El intervalo de tiempo para la medición de la temperatura puede ser cualquier cantidad de tiempo. En algunos ejemplos, el intervalo de tiempo está generalmente entre 0,5 segundos y 2 segundos. Tal intervalo de tiempo puede ser suficiente en aplicaciones de cocción para dar cuenta los retrasos térmicos que surgen de la masa térmica de los ingredientes y el dispositivo de cocción 18. En otros ejemplos, el intervalo de tiempo puede ser un tiempo dentro de un rango de aproximadamente 0,5 segundos (por ejemplo, 0,5 segundos /- 0,2 segundos) y aproximadamente 2 segundos, aproximadamente 0,5 segundos y aproximadamente 3 segundos, aproximadamente 0,5 segundos y aproximadamente 5 segundos, aproximadamente 1 segundo y aproximadamente 2 segundos, o cualquier otro rango.

En algunos ejemplos, el intervalo de tiempo se puede basar en el tipo de sistema de dispositivo de cocción 14, el sistema de fuente de calor 46 y/o el alimento que se usa en el proceso de cocción. Por ejemplo, si el alimento se sobrecuece con facilidad, el intervalo de tiempo puede ser más corto para ayudar a evitar tal sobrecocción. En tales ejemplos, se pueden incluir perfiles de posibles sistemas de dispositivos de cocción 14, sistemas de fuente de calor 46 y/o alimentos en las instrucciones de cocción 70. Estos perfiles pueden incluir indicaciones de un intervalo de tiempo apropiado para usar en el proceso de cocción.

En algunos ejemplos, el intervalo de tiempo puede ser fijo (por ejemplo, puede ser el mismo cada vez). En otros ejemplos, el intervalo de tiempo puede variar. Por ejemplo, el intervalo de tiempo puede ser mayor cuando el error variable en el tiempo, e(t), está lejos de cero, y el intervalo de tiempo puede disminuir a medida que el error variable en el tiempo se mueve hacia cero (o viceversa).

En algunos ejemplos, mientras que el sistema de cocción 10 está esperando a que se alcance el siguiente intervalo de tiempo, el sistema de cocción 10 puede actualizar periódicamente el término de pérdida de calor (S). Un término de pérdida de calor actualizado se determina preferiblemente de 1 a 20 veces por segundo, en algunos ejemplos. En otros ejemplos, el término de pérdida de calor se puede determinar en el mismo intervalo de tiempo que las mediciones de temperatura.

Si se determina que no se ha alcanzado un nuevo intervalo de tiempo para la medición de la temperatura, el método 1000 puede continuar repitiendo el paso 1032 hasta que se haya alcanzado el nuevo intervalo de tiempo. Mientras que se espera alcanzar el nuevo intervalo de tiempo, la fuente de calor 50 puede continuar proporcionando una cantidad de energía en base al ajuste de energía previamente determinado.

Si se determina que se ha alcanzado un nuevo intervalo de tiempo para la medición de la temperatura, el método 1000 puede volver al paso 1008, donde la información de medición actual 74 se puede recibir por el sistema de fuente de calor 14 desde el sistema de dispositivo de cocción 14. Los pasos del método 1000 se puede realizar cualquier número de veces para uno o más pasos (tales como todos los pasos de calentamiento) en un proceso de cocción, y también se puede realizar cualquier número de veces para una o más etapas en un paso particular (por ejemplo, donde una etapa puede ser la adición de un alimento particular durante un paso particular en el proceso de cocción). Una vez que se completa el proceso de cocción, el sistema de fuente de calor 46 se puede apagar y el método 1000 puede finalizar.

Se pueden hacer modificaciones, adiciones u omisiones al método 1000. Por ejemplo, los pasos del método 1000 se pueden realizar en paralelo o en cualquier orden adecuado. Como otro ejemplo, el método 1000 de la FIG. 2 puede no determinar un parámetro de pérdida de calor. En tales ejemplos, el ajuste de energía se puede determinar (en el paso 1024) sin el parámetro de pérdida de calor.

Como un ejemplo adicional, en lugar de determinar cada uno del término proporcional, el término integral, el término derivado y el término de pérdida de calor, en algunos ejemplos, se pueden usar uno o más (o todos) de un término proporcional por defecto, un término integral por defecto, un término derivado por defecto y/o término de pérdida de calor por defecto. El término o términos por defecto pueden ser un término (por ejemplo, un término integral) usado en el paso anterior de un proceso de cocción, un término usado en un proceso de cocción anterior (tal como la última vez que se cocinó un filete similar), un término incluido en una receta de cocina (tal como la receta de cocina que se usa actualmente para cocinar el alimento), un término determinado cuando otros usuarios realizaron un proceso de cocción similar (tal como un agregado de términos calculado cuando otros usuarios cocinaron un filete similar), un término suministrado por el fabricante del dispositivo de cocción 18 y/o la fuente de calor 50, un término recibido de un sitio web de redes sociales o cualquier otro sitio de colaboración colectiva, cualquier otro término por defecto o cualquier combinación de los anteriores. Los términos por defecto se pueden usar en cualquier momento, tal como cuando un término real (por ejemplo, un término integral real) no se puede determinar todavía.

Como otro ejemplo, aunque uno o más de los pasos del método 1000 se describen anteriormente como que se realizan por el sistema de fuente de calor 46 (y/o la fuente de calor 50), en algunos ejemplos, uno o más de estos pasos se pueden realizar por cualquier otro dispositivo, incluyendo el sistema de dispositivo de cocción 14 y/o un dispositivo remoto (por ejemplo, un dispositivo inalámbrico, tal como un teléfono inteligente). Como ejemplo de esto, el sistema de cocción 10 puede incluir un dispositivo inalámbrico (tal como un teléfono inteligente o una tableta), otro dispositivo informático (tal como un servidor web) o un controlador que está integrado en otro aparato de cocción (y que puede controlar otros dispositivos). En tal ejemplo, el dispositivo inalámbrico puede recibir la información de medición actual 74 y la información de temperatura solicitada, y puede utilizar estas informaciones para realizar una o más de las determinaciones tratadas anteriormente (por ejemplo, determinar el ajuste de energía, determinar la variante de error de tiempo, etc.). Los resultados de tales determinaciones se pueden transmitir luego al sistema de fuente de calor 46 y/o a la fuente de calor 50, haciendo que la fuente de calor 50 modifique la cantidad de energía que está proporcionando.

El dispositivo remoto (o dispositivo intermediario) puede ser un dispositivo separado de la fuente de calor 50. Como tal, el dispositivo remoto puede no incluir la fuente de calor 50, y puede no estar incluido en la misma carcasa que la fuente de calor 50. En su lugar, puede ser un dispositivo autónomo que se coloca remotamente de la fuente de calor 50 y también se coloca remotamente de cualquier dispositivo que incluya la fuente de calor 50. En otros ejemplos, el dispositivo remoto se puede integrar en la carcasa del sistema de fuente de calor 46 y/o en la misma carcasa que la fuente de calor 50.

El método 1000 de la FIG. 2 se puede usar preferiblemente con un sistema de fuente de calor 46 y una fuente de calor 50 que es capaz de emisión térmica continua, en algunos ejemplos. Tal emisión térmica continua puede incluir la regulación del gas a una llama, o la corriente eléctrica suministrada a un elemento de calentamiento por resistencia o una lámpara halógena.

Alternativamente, algunos sistemas de fuente de calor 46 y fuentes de calor 50 pueden no proporcionar una emisión térmica continua. Estos sistemas de fuente de calor 46 y fuentes de calor 50 pueden, en su lugar, proporcionar emisiones térmicas no continuas (por ejemplo, discretas). Ejemplos de sistemas de fuente de calor 46 y/o fuentes de calor 50 que proporcionan emisiones térmicas discretas incluyen quemadores de inducción y hornos de microondas. A pesar de tener emisiones térmicas discretas, estos sistemas/dispositivos pueden intentar emular una emisión térmica continua usando ciclos de trabajo secuenciales. Tales ciclos de trabajo pueden incluir una modulación de ancho de pulso de energía, seguida de un período apagado.

Típicamente, los dispositivos/sistemas que proporcionan emisiones térmicas discretas pueden estar restringidos en operación por uno o más de: (1) una energía mínima que pueden entregar, (2) un ancho de pulso (PW) mínimo o ciclo de “encendido” cuando están alimentados, y/o (3) niveles de energía discretos. Por ejemplo, los quemadores de inducción típicos pueden tener solamente un número fijo de niveles de energía (por ejemplo, 600W, 800W, 1000W, etc. al final de un ciclo de energía promedio, teniendo en cuenta el tiempo de subida durante un pulso) y un ancho de pulso mínimo de alrededor de 1-2 segundos. Cuando el ancho de pulso mínimo es mayor que alrededor de 1-2 segundos, el ajuste de energía proporcionado por el quemador de inducción generalmente será constante durante este período debido al tiempo de aumento de energía. En algunos ejemplos, el método 4000 de la FIG. 5 puede abordar una o más de estas deficiencias asociadas con dispositivos/sistemas que proporcionan emisiones térmicas discretas.

La FIG. 5 ilustra un método de ejemplo para modificar la energía proporcionada por una fuente de calor en base a un ajuste de energía determinado. Los pasos del método 4000 se pueden realizar junto con uno o más de los pasos del método 1000 de la FIG. 2. Por ejemplo, los pasos del método 4000 se pueden realizar como un sustituto del paso 1024 del método 1000, donde la energía proporcionada por la fuente de calor 50 se modifica en base al ajuste de energía. Los pasos del método 4000 se pueden realizar además en respuesta a cualquier otra determinación de un ajuste de energía. Por ejemplo, los pasos del método 4000 se pueden realizar en base a un ajuste de energía proporcionado manualmente por un usuario (tal como un usuario ajustando un quemador de inducción para proporcionar una temperatura de cocción de 190°C, es decir, 375°F).

El método 4000 de la FIG. 5 comienza en el paso 4004, donde se determina un ajuste de energía. El ajuste de energía se puede determinar de cualquier manera. Por ejemplo, el ajuste de energía se puede determinar de la manera descrita anteriormente en el paso 1024 de la FIG. 4. En tal ejemplo, los pasos del método 4000 se pueden realizar como un sustituto del paso 1024 del método 1000. Como otros ejemplos, el ajuste de energía se puede determinar en base a una entrada de un usuario (tal como un usuario que ajusta un quemador de inducción para proporcionar una temperatura de cocción de 190°C, es decir, 375°F), determinada en base a una entrada proporcionada por otro dispositivo (tal como el libro de cocina electrónico/dispositivo inalámbrico de la Publicación de Solicitud de Patente de EE.UU. N° 2017/0238749), determinada de cualquier otra manera, o cualquier combinación de los anteriores.

En el paso 4008, se determina si el ajuste de energía es menor que una emisión de umbral mínimo de la fuente de calor 50. La emisión de umbral mínimo de la fuente de calor 50 se puede referir a la cantidad mínima de energía que se puede proporcionar por la fuente de calor 50 durante un ciclo de trabajo particular. Por ejemplo, un quemador de inducción se puede ajustar en un ciclo de trabajo particular (por ejemplo, un ciclo de trabajo que incluye una modulación de ancho de pulso de energía mínimo de 1 segundo, seguido de 1 segundo de estar apagado), y en este ajuste, la cantidad más baja de energía que puede proporcionar el quemador de inducción puede ser de 400W. La emisión de umbral mínimo se puede calcular como el nivel de energía mínimo de la fuente de calor multiplicado por la duración de pulso mínima.

Si el ajuste de energía es mayor que una emisión de umbral mínimo de la fuente de calor 50 (por ejemplo, si el ajuste de energía es de 700W y la emisión de umbral mínimo de la fuente de calor 50 es de 400w en el ciclo de trabajo particular), el método 4000 puede moverse a paso 4024, que se trata en detalle a continuación. De otro modo, si el ajuste de energía es menor que una emisión de umbral mínimo de la fuente de calor 50 (por ejemplo, si el ajuste de energía solicitado es de 300W y la emisión de umbral mínimo de la fuente de calor 50 es de 400W en el ciclo de trabajo particular), el método 1000 puede moverse al paso 4012.

En el paso 4012, se puede determinar un ajuste de energía actualizado para la fuente de calor 50 en base al nivel mínimo de energía. En algunos ejemplos, se puede determinar que el ajuste de energía actualizado para la fuente de calor 50 sea el nivel de energía mínimo de la fuente de calor 50. Como se ha tratado anteriormente, la fuente de calor 50 puede tener un número fijo de niveles de energía (por ejemplo, 600W, 800W, 1000W). En tal caso, se puede determinar que el nivel de energía más bajo (por ejemplo, 600w en este caso) sea el ajuste de energía actualizado. Tal ajuste de energía actualizado puede hacer que la fuente de calor 50 proporcione energía en su nivel de energía más bajo (por ejemplo, 600W en este caso).

En el paso 4016, se puede determinar un ciclo de trabajo actualizado para la fuente de calor 50 en base al nivel de energía mínimo. Como se ha tratado anteriormente, el ciclo de trabajo incluye una modulación de ancho de pulso de energía, seguida de un período apagado (período de tiempo apagado) que promedia la energía proporcionada durante el ciclo de trabajo. El nuevo ciclo de trabajo se puede calcular de cualquier manera para proporcionar (o intentar proporcionar) el ajuste de energía deseado (por ejemplo, 300W). Como ejemplo, se puede calcular un nuevo intervalo de tiempo apagado. En tal ejemplo, el nuevo intervalo de tiempo apagado se puede calcular para que sea un intervalo de tiempo que sea suficiente para proporcionar una energía promedio que sea igual al ajuste de energía solicitado. Como ejemplo de esto, el cálculo puede proporcionar un intervalo de tiempo apagado más prolongado, lo que disminuirá la energía promedio proporcionada por la fuente de calor 50 durante el ciclo de trabajo. En algunos ejemplos, aumentando el intervalo de tiempo de inactividad en el ciclo de trabajo, la fuente de calor 50 puede ser capaz de proporcionar el ajuste de energía solicitado. Por ejemplo, aumentando el intervalo de tiempo apagado en el ciclo de trabajo, la fuente de calor 50 puede ser capaz de proporcionar los 300W solicitados usando el nivel de potencia mínimo de 400W en el ancho de pulso mínimo de 1 segundo.

El método 4000 entonces se mueve al paso 4020, donde la energía proporcionada por la fuente de calor 50 se modifica en base al ajuste de energía actualizado y el ciclo de trabajo actualizado. Por ejemplo, si el ajuste de energía actualizado indica que se debería disminuir la energía, y el ciclo de trabajo indica que se debería aumentar el intervalo de tiempo apagado (del ciclo de trabajo), la fuente de calor 50 (en base a una señal del procesador 58, por ejemplo) puede disminuir la cantidad de energía proporcionada por la fuente de calor 50, y puede disminuir además el intervalo de tiempo apagado del ciclo de trabajo.

En algunos ejemplos, esto puede permitir que la fuente de calor 50 proporcione el ajuste de energía determinado originalmente (es decir, el ajuste de energía solicitado que se determina en el paso 4004), aunque fuera menor que una emisión de umbral mínimo de la fuente de calor 50. Además, en algunos ejemplos, también puede permitir que la fuente de calor 50 proporcione el ajuste de energía determinado originalmente, aunque la fuente de calor 50 proporcione emisiones térmicas discretas.

El paso 4020 del método 4000 puede sustituir el paso 1028 del método 1000 de la FIG. 2, en algunos ejemplos. En tal ejemplo, después de que la energía proporcionada por la fuente de calor 50 se modifique en base al ajuste de energía y el ciclo de trabajo (de acuerdo con el paso 4016), el método puede moverse al paso 1032 de la FIG. 2, donde se determina si se ha alcanzado un nuevo intervalo de tiempo para la medición de temperatura. Los detalles relacionados con este paso se han tratado anteriormente con respecto a la FIG. 2. Si se determina que se ha alcanzado un nuevo intervalo de tiempo para medición de la temperatura, el método puede volver al paso 1008 de la FIG. 2, donde se puede recibir la información de medición actual 74 por el sistema de fuente de calor 46 desde el sistema de dispositivo de cocción 14. Esto puede hacer que los pasos de la FIG. 2 y la FIG. 4 se repitan para las nuevas mediciones y determinaciones, como se ha tratado anteriormente.

Alternativamente, el paso 4020 del método 4000 (y/o los otros pasos del método 4000) se pueden no realizar junto con la FIG. 2. En tales ejemplos, la fuente de calor 50 puede continuar proporcionando la energía modificada hasta que se determine un nuevo ajuste de energía (paso 4004). Por ejemplo, la fuente de calor 50 puede continuar proporcionando la energía modificada hasta que un nuevo ajuste de energía se introduzca manualmente por un usuario (por ejemplo, un usuario que ajusta un quemador de inducción para proporcionar una nueva temperatura de cocción de 232°C, es decir, 450°F). Esto puede hacer que se repita el método 4000 con el nuevo ajuste de energía. Los pasos 4012 - 4020 de la FIG. 4 se han tratado anteriormente con respecto a una determinación en el paso 4008 de que el ajuste de energía es menor que la emisión de umbral mínimo de la fuente de calor 50. Alternativamente, en el paso 4008, si se determina que el ajuste de energía es mayor que una emisión de umbral mínimo de la fuente de calor 50 (por ejemplo, si el ajuste de energía es de 700W y la emisión de umbral mínimo de la fuente de calor 50 es de 400W en el ciclo de trabajo particular), el método 4000 puede moverse en su lugar al paso 4024 (en oposición al paso 4012).

En el paso 4024, se determina si el ajuste de energía es mayor que una emisión de umbral mínimo de la fuente de calor 50. La emisión de umbral mínimo de la fuente de calor 50 puede referirse a la cantidad máxima de energía que se puede proporcionar por la fuente de calor 50 durante un ciclo de trabajo particular. Por ejemplo, se puede ajustar un quemador de inducción a un ciclo de trabajo particular (por ejemplo, un ciclo de trabajo que incluye una modulación de ancho de pulso de energía mínimo de 1 segundo, seguido de 1 segundo de estar apagado), y en este ajuste, la cantidad más alta de energía que puede proporcionar el quemador de inducción puede ser de 900W. La emisión de umbral mínimo se puede calcular como el nivel de energía máximo de la fuente de calor multiplicado por la duración de ancho de pulso mínima (o la duración de ancho de pulso actual).

Si el ajuste de energía es menor que una emisión de umbral máximo de la fuente de calor 50 (por ejemplo, si el ajuste de energía solicitado es de 750W y la emisión de umbral máximo de la fuente de calor 50 es de 900w en el ciclo de trabajo particular), el método 4000 puede moverse al paso 4036, que se trata en detalle a continuación. De otro modo, si el ajuste de energía es mayor que una emisión de umbral máximo de la fuente de calor 50 (por ejemplo, si el ajuste de energía solicitado es de 950W y la emisión de umbral máximo de la fuente de calor 50 es de 900W en el ciclo de trabajo particular), el método 1000 puede moverse al paso 4028.

En el paso 4028, se puede determinar un ajuste de energía actualizado para la fuente de calor 50 en base al nivel de energía máximo. En algunos ejemplos, se puede determinar que el ajuste de energía actualizado para la fuente de calor 50 sea el nivel de energía máximo de la fuente de calor 50. Por ejemplo, la fuente de calor 50 puede tener un número fijo de niveles de energía (por ejemplo, 600W, 800W, 1000W). En tal caso, se puede determinar que el nivel de energía más alto (por ejemplo, 1000W en este caso) sea el ajuste de energía actualizado. Tal ajuste de energía actualizado puede hacer que la fuente de calor 50 proporcione energía en su nivel de energía más alto (por ejemplo, 1000W en este caso).

En el paso 4032, se puede determinar un ciclo de trabajo actualizado para la fuente de calor 50 en base al nivel máximo de energía. Como se ha tratado anteriormente, el ciclo de trabajo incluye una modulación de ancho de pulso de energía, seguida de un período apagado (período de tiempo apagado) que promedia la energía proporcionada durante el ciclo de trabajo. El nuevo ciclo de trabajo se puede calcular de cualquier manera para proporcionar (o intentar proporcionar) el ajuste de energía deseado (por ejemplo, 950W).

Como ejemplo, se puede calcular un nuevo intervalo de tiempo apagado. En tal ejemplo, el nuevo intervalo de tiempo apagado se puede calcular para que sea un intervalo de tiempo que sea suficiente para proporcionar una energía promedio que sea igual al ajuste de energía deseado. Como ejemplo de esto, el cálculo puede proporcionar un intervalo de tiempo apagado más corto, lo que aumentará la energía media proporcionada por la fuente de calor 50 durante el ciclo de trabajo. En algunos ejemplos, disminuyendo el intervalo de tiempo apagado en el ciclo de trabajo, la fuente de calor 50 puede ser capaz de proporcionar el ajuste de energía deseado. Por ejemplo, disminuyendo el intervalo de tiempo apagado en el ciclo de trabajo, la fuente de calor 50 puede ser capaz de proporcionar los 950W solicitados usando el nivel de potencia máximo de 1000W en el ancho de pulso mínimo de 1 segundo.

Como otro ejemplo, se puede calcular un nuevo ancho de pulso. En tal ejemplo, el nuevo ancho de pulso se puede calcular para que sea un ancho de pulso que sea suficiente para proporcionar una energía promedio que sea igual al ajuste de energía deseado. Como ejemplo de esto, el cálculo puede proporcionar un ancho de pulso más largo, lo que aumentará la energía promedio proporcionada por la fuente de calor 50 durante el ciclo de trabajo. En algunos ejemplos, aumentando el ancho de pulso en el ciclo de trabajo, la fuente de calor 50 puede ser capaz de proporcionar el ajuste de energía deseado. Por ejemplo, aumentando el ancho de pulso en el ciclo de trabajo, la fuente de calor 50 puede ser capaz de proporcionar los 950W solicitados usando el nivel de potencia máximo de 1000W en el nuevo ancho de pulso. Se debería entender que si bien cualquier ajuste de energía (o la mayoría de los ajustes de energía) se puede acomodar extendiendo el ancho de pulso, puede no ser deseable extender el intervalo de tiempo entre mediciones de temperatura sucesivas (véase el paso 1028 de la FIG. 2) más allá de una parte predeterminada del ciclo de trabajo. Por lo tanto, puede ser deseable utilizar anchos de pulso de alrededor de o menos que este valor.

Como ejemplo adicional, se pueden calcular tanto un nuevo ancho de pulso como un nuevo intervalo de tiempo apagado. Esta combinación del nuevo ancho de pulso (por ejemplo, un ancho de pulso más largo) y el nuevo tiempo apagado (por ejemplo, un tiempo apagado más corto) puede permitir que la fuente de calor 50 proporcione el ajuste de energía deseado.

El método 4000 luego se mueve al paso 4020, donde la energía proporcionada por la fuente de calor 50 se modifica en base al ajuste de energía actualizado y el ciclo de trabajo actualizado, como se ha tratado anteriormente. Por ejemplo, si el ajuste de energía actualizado indica que se debería aumentar la energía y el ciclo de trabajo indica que se debería disminuir el intervalo de tiempo apagado (del ciclo de trabajo) (y/o que se debería aumentar el ancho de pulso), la fuente de calor 50 (en base a una señal del procesador 58, por ejemplo) puede aumentar la cantidad de energía proporcionada por la fuente de calor 50 y puede disminuir además el intervalo de tiempo apagado (y/o aumentar el ancho de pulso) del ciclo de trabajo.

En algunos ejemplos, esto puede permitir que la fuente de calor 50 proporcione el ajuste de energía determinado originalmente (es decir, el ajuste de energía solicitado que se determina en el paso 4004), aunque fuera mayor que una emisión de umbral máximo de la fuente de calor 50. Además, en algunos ejemplos, también puede permitir que la fuente de calor 50 proporcione el ajuste de energía determinado originalmente, aunque la fuente de calor 50 proporcione emisiones térmicas discretas.

Los pasos 4028 - 4032 de la FIG. 4 se han tratado anteriormente con respecto a una determinación en el paso 4024 de que el ajuste de energía es mayor que la emisión de umbral máximo de la fuente de calor 50. Alternativamente, en el paso 4024, si se determina que el ajuste de energía es menor que una emisión de umbral máximo de la fuente de calor 50 (por ejemplo, si el ajuste de energía es de 750W y la emisión de umbral máximo de la fuente de calor 50 es de 900W en el ciclo de trabajo particular), el método 4000 puede en su lugar moverse al paso 4036 (en oposición al paso 4028).

En el paso 4036, se puede determinar un nivel de energía en base al ajuste de energía solicitado. El nivel de energía determinado puede ser el nivel de energía que está más cercano al ajuste de energía solicitado (suponiendo, por ejemplo, que el ancho de pulso deseado del ciclo de trabajo es un valor dado o predeterminado que es mayor que la duración de pulso mínima). Por ejemplo, como se ha tratado anteriormente, la fuente de calor 50 puede tener un número fijo de niveles de energía (por ejemplo, 600W, 800W, 1000W). En tal caso, si el ajuste de energía solicitado es de 750^w, se puede determinar que el nivel de potencia de 800W es el más cercano. De este modo, el nivel de energía de 800W se puede determinar en el paso 4036.

El nivel de energía más cercano puede ser un nivel de energía que es mayor que el ajuste de energía solicitado (por ejemplo, 800W es mayor que 750W), o puede ser un nivel de energía que es menor que el ajuste de energía solicitado (por ejemplo, 700^wes menor que 750W). De este modo, el nivel de energía más cercano se puede redondear hacia arriba (o hacia abajo) del ajuste de energía solicitado. En algunos ejemplos, solamente se puede determinar que un nivel de energía mayor sea el nivel de energía más cercano.

En algunos ejemplos, puede ser deseable determinar más de un nivel de energía en el paso 4036. Por ejemplo, cuando el ajuste de energía solicitado cae entre valores discretos, puede ser deseable tener un ciclo de trabajo o un ciclo de potencia promedio donde un nivel de potencia promedio se produce entre dos niveles de potencia. Por ejemplo, con el fin de producir una potencia media de 700W, puede ser deseable alimentar la fuente de calor 50 a un nivel de potencia de 600W durante 2 segundos y luego alimentar la fuente de calor 50 a un nivel de potencia de 800W durante 2 segundos. Entonces, el período de tiempo para medir la temperatura y calcular la desviación de temperatura puede ser al final de estos cuatro segundos.

En el paso 4040, se puede determinar un ajuste (o ajustes) de energía actualizado para la fuente de calor 50 en base al nivel de energía determinado. En algunos ejemplos, se puede determinar que el ajuste de energía actualizado para la fuente de calor 50 sea el nivel o niveles de energía determinados en el paso 4036.

En el paso 4044, se puede determinar un ciclo de trabajo actualizado para la fuente de calor 50 en base a los niveles de energía. Por ejemplo, el ciclo de trabajo incluye una modulación de ancho de pulso de energía, seguida de un período apagado (período de tiempo apagado) que promedia la energía proporcionada durante el ciclo de trabajo. El nuevo ciclo de trabajo se puede calcular de cualquier manera para proporcionar (o intentar proporcionar) el ajuste de energía solicitado (por ejemplo, 750W).

Como un ejemplo, se puede calcular un nuevo intervalo de tiempo apagado. En tal ejemplo, el nuevo intervalo de tiempo apagado se puede calcular para que sea un intervalo de tiempo que sea suficiente para proporcionar una energía promedio que sea igual al ajuste de energía deseado. Como ejemplo de esto, el cálculo puede proporcionar un intervalo de tiempo de inactividad más corto, lo que aumentará la energía promedio proporcionada por la fuente de calor 50 durante el ciclo de trabajo. En algunos ejemplos, disminuyendo el intervalo de tiempo apagado en el ciclo de trabajo, la fuente de calor 50 puede ser capaz de proporcionar el ajuste de energía deseado. Por ejemplo, disminuyendo el intervalo de tiempo apagado en el ciclo de trabajo, la fuente de calor 50 puede ser capaz de proporcionar los 750W solicitados usando el nivel de potencia de 800W en un ancho de pulso predeterminado. Como otro ejemplo, se puede calcular un nuevo ancho de pulso. En tal ejemplo, el nuevo ancho de pulso se puede calcular para que sea un ancho de pulso que sea suficiente para proporcionar una energía promedio que sea igual al ajuste de energía deseado. Como ejemplo de esto, el cálculo puede proporcionar un ancho de pulso más largo, que aumentará la energía promedio proporcionada por la fuente de calor 50 durante el ciclo de trabajo. En algunos ejemplos, aumentando el ancho de pulso en el ciclo de trabajo, la fuente de calor 50 puede ser capaz de proporcionar el ajuste de energía deseado. Por ejemplo, aumentando el ancho de pulso en el ciclo de trabajo, la fuente de calor 50 puede ser capaz de proporcionar los 750W solicitados usando el nivel de potencia máximo de 800W en el nuevo ancho de pulso.

Como un ejemplo adicional, se pueden calcular tanto un nuevo ancho de pulso como un nuevo intervalo de tiempo apagado. Esta combinación del nuevo ancho de pulso (por ejemplo, un ancho de pulso más largo) y el nuevo tiempo apagado (por ejemplo, un tiempo apagado más corto) puede permitir que la fuente de calor 50 proporcione el ajuste de energía solicitado.

Como otro ejemplo, cuando se están usando dos ajustes de energía (por ejemplo, un primer pulso de 800W seguido de un pulso de 600W) para proporcionar el ajuste de energía solicitado (por ejemplo, 750W), se puede calcular un nuevo ancho de pulso y/o un nuevo intervalo de tiempo apagado para cada uno de los ajustes de energía (por ejemplo, para los pulsos tanto de 800W como de 600W). Por ejemplo, si el ajuste de energía solicitado es de 623W, el ciclo de trabajo se puede actualizar de modo que la fuente de calor 50 primero aplique 800W durante 2 segundos y luego aplique 600W para un ancho de pulso mucho más largo para alcanzar un promedio de 623W. Como otro ejemplo, si el ajuste de energía solicitado es de 605W, el ciclo de trabajo se puede actualizar incluso más de modo que la fuente de calor 50 aplique los 600W para un ancho de pulso incluso más largo que el que tendría para la solicitud de 623W. En algunos ejemplos, puede ser preferible redondear el valor de ajuste de energía hacia arriba o hacia abajo en incrementos de no más de 1/4 de la diferencia entre los niveles de potencia. Esto puede, en algunos ejemplos, ayudar a evitar un ancho de pulso de más de 4 x 2 segundos (8 segundos), más los 2 segundos adicionales.

El método 4000 luego se mueve al paso 4020, donde la energía proporcionada por la fuente de calor 50 se modifica en base al ajuste de energía actualizado y al ciclo de trabajo actualizado, como se ha tratado anteriormente. Por ejemplo, si el ajuste de energía actualizado indica que la energía se debería aumentar para una primera parte del ciclo de trabajo (por ejemplo, un primer ancho de pulso) y también indica que la energía se debería disminuir para una segunda parte del ciclo de trabajo (por ejemplo, un segundo ancho de pulso), la fuente de calor 50 (en base a una señal del procesador 58, por ejemplo) puede aumentar la energía (por ejemplo, 800W) durante la primera parte del ciclo de trabajo y luego disminuir la energía (por ejemplo, 600W) para la segunda parte del ciclo de trabajo. En algunos ejemplos, esto puede dar como resultado una combinación de la fuente de calor 50 que se alimenta a una potencia superior (por ejemplo, 800W) durante un primer pulso que tiene una primera duración, y luego que se alimenta a una potencia inferior (por ejemplo, 600W) durante un segundo pulso que tiene una segunda duración y luego, opcionalmente, que se apaga durante una tercera duración. Además, puede ser conveniente medir la temperatura en cada intervalo antes de que se cambie opcionalmente la potencia.

En algunos ejemplos, esto puede permitir que la fuente de calor 50 proporcione el ajuste de energía determinado originalmente (es decir, el ajuste de energía solicitado que se determina en el paso 4004), aunque fue menor que una emisión de umbral mínimo de la fuente de calor 50. Además, en algunos ejemplos, también puede permitir que la fuente de calor 50 proporcione el ajuste de energía solicitado originalmente, aunque la fuente de calor 50 proporcione emisiones térmicas discretas.

Se pueden hacer modificaciones, adiciones u omisiones al método 4000. Por ejemplo, los pasos del método 4000 se pueden realizar en paralelo o en cualquier orden adecuado.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (10), que comprende:

a. una fuente de calor (50) operable para proporcionar una cantidad de energía a ser usada para cocinar un alimento; y

b. uno o más procesadores (30) acoplados comunicativamente a la fuente de calor (50), y operables, cuando se ejecutan, para:

i. recibir una indicación de una temperatura de cocción solicitada;

ii. recibir una pluralidad de indicaciones de la temperatura medida asociada con el alimento en diferentes momentos;

iii. determinar un término integral en base a las diferencias entre la temperatura de cocción solicitada y las temperaturas medidas;

iv. determinar un término de pérdida de calor en base al término integral; y

v. determinar un ajuste de energía en base al término de pérdida de calor;

c. en donde la fuente de calor (50) es operable además para modificar la cantidad de energía proporcionada por la fuente de calor (50) de acuerdo con el ajuste de energía determinado.

2. El sistema (10) de la reivindicación 1, en donde los procesadores (30) también son operables, cuando se ejecutan, para determinar el ajuste de energía en base al término de pérdida de calor y al término integral.

3. El sistema (10) de la reivindicación 1, en donde el término de pérdida de calor se calcula como una fracción del término integral.

4. El sistema (10) de la reivindicación 1, en donde el término de pérdida de calor se calcula como una fracción del término integral multiplicando el término integral por un número entre 0,5 y 0,9.

5. El sistema (10) de las reivindicaciones 1-4, en donde el término de pérdida de calor se calcula a partir de un término integral calculado sobre una pluralidad de temperaturas medidas que se extienden desde los dos últimos momentos consecutivos en los que la temperatura medida fue menor que la temperatura de cocción solicitada.

6. El sistema (10) de las reivindicaciones 1-4, en donde el término de pérdida de calor se calcula a partir de una pluralidad de términos integrales, cada uno de la pluralidad de términos integrales que se calcula sobre una pluralidad de temperaturas medidas que se extienden desde los dos últimos momentos consecutivos en los que la temperatura medida fue menor que la temperatura de cocción solicitada.

7. El sistema (10) de las reivindicaciones 1-4, en donde el término de pérdida de calor se calcula a partir de un promedio de una pluralidad de términos integrales, cada uno de la pluralidad de términos integrales que se calcula sobre una pluralidad de temperaturas medidas que se extienden desde los últimos dos momentos consecutivos en los que la temperatura medida fue menor que la temperatura de cocción solicitada.

8. El sistema (10) de la reivindicación 7, en donde el término de pérdida de calor se calcula además como una fracción de cada uno de la pluralidad de términos integrales multiplicando cada uno de la pluralidad de términos integrales por un número entre 0,5 y 0,9.

9. El sistema (10) de la reivindicación 1, en donde el término de pérdida de calor se calcula a partir de un promedio ponderado de una pluralidad de términos integrales, cada uno de la pluralidad de términos integrales que se calcula sobre una pluralidad de las temperaturas medidas que se extienden desde los últimos dos momentos consecutivos en los que la temperatura medida fue menor que la temperatura de cocción solicitada, en donde el más recientemente determinado de la pluralidad de términos integrales se pondera más que un término integral previamente determinado.

10. El sistema (10) de la reivindicación 9, en donde el término de pérdida de calor se calcula además como una fracción de cada uno de la pluralidad de términos integrales multiplicando cada uno de la pluralidad de términos integrales por un número entre 0,5 y 0,9.

11. El sistema (10) de las reivindicaciones 1-6, en donde los procesadores (30) son operables además, cuando se ejecutan, para:

a. determinar un término proporcional en base a las diferencias entre la temperatura de cocción solicitada y las temperaturas medidas;

b. determinar un término derivado en base a las diferencias entre la temperatura de cocción solicitada y las temperaturas medidas; y

c. determinar el ajuste de energía en base al término de pérdida de calor, el término integral, el término proporcional y el término derivado.

12. Un medio legible por ordenador no transitorio que comprende una lógica configurada, cuando se ejecuta por el procesador (30) del sistema (10) de la reivindicación 1, para hacer que el sistema (10):

a. reciba una indicación de la temperatura de cocción solicitada;

b. reciba una pluralidad de indicaciones de la temperatura medida asociada con el alimento en diferentes momentos;

c. determine un término integral en base a las diferencias entre la temperatura de cocción solicitada y las temperaturas medidas;

d. determine un término de pérdida de calor en base al término integral;

e. determine un ajuste de energía en base al término de pérdida de calor; y

f. transmita el ajuste de energía determinado, en donde el ajuste de energía determinado está configurado para hacer que una fuente de calor (50) modifique una cantidad de energía que se proporciona por la fuente de calor (50) para cocinar el alimento.

13. Un método, que comprende:

a. proporcionar, por una fuente de calor (50) de un sistema de fuente de calor (46), una cantidad de energía a ser usada para cocinar un alimento de acuerdo con una receta de cocina;

b. recibir, por uno o más procesadores (30) acoplados comunicativamente a la fuente de calor (50), una indicación de la temperatura medida asociada con el alimento;

c. recibir, por los procesadores (30), una indicación de una temperatura de cocción solicitada;

d. determinar, por los procesadores (30), si la temperatura de cocción solicitada es menor que la temperatura medida;

e. en respuesta a la determinación de que la temperatura de cocción solicitada es menor que la temperatura medida, determinar, por los procesadores (30), un término proporcional en base a una diferencia entre la temperatura de cocción solicitada y la temperatura medida;

f. excitar la fuente de calor (50) en respuesta al término proporcional determinado;

g. recibir, por los procesadores (30), una pluralidad de indicaciones de temperaturas medidas adicionales asociadas con el alimento en diferentes momentos;

h. determinar, por los procesadores (30), un término integral en base a las diferencias entre la temperatura de cocción solicitada y las temperaturas medidas adicionales;

i. determinar, por los procesadores (30), un término de pérdida de calor en base al término integral;

j. determinar, por los procesadores (30), un ajuste de energía en base al término proporcional, el término integral y el término de pérdida de calor; y

k. excitar la fuente de calor (50) de acuerdo con el ajuste de energía determinado.

14. El método de la reivindicación 13, en donde el término de pérdida de calor se calcula como una fracción del término integral.

15. El método de la reivindicación 13, que comprende además:

a. recibir, por los procesadores (30), una indicación de otra temperatura medida asociada con el alimento; b. determinar, por los procesadores (30), si la temperatura de cocción solicitada es menor que la otra temperatura medida;

c. en respuesta a la determinación de que la temperatura de cocción solicitada es menor que la otra temperatura medida, determinar, por los procesadores (30):

i. un segundo término proporcional en base a la diferencia entre la temperatura de cocción solicitada y la otra temperatura medida; y

ii. un primer término derivado en base al cambio pasado en las temperaturas medidas;

d. excitar la fuente de calor (50) en respuesta al segundo término proporcional determinado y al prim término derivado.