CN109863824A - 用于烹饪系统的自适应热控制 - Google Patents

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Abstract

根据一个示例，一种系统包括：热源，其可操作以提供用于烹饪食品的一定量的能量，并且该系统还包括一个或多个处理器。处理器可操作以接收请求的烹饪温度的指示，并且在不同时间接收与所述食品相关联的测量温度的多个指示。处理器进一步可操作以基于请求的烹饪温度和测量温度之间的差值来确定积分项，基于积分项来确定热量损失项，以及基于热量损失项来确定能量调整。热源还可操作以根据所确定的能量调整来修改由热源提供的能量的量。

Description

用于烹饪系统的自适应热控制
技术领域
本公开一般地涉及烹饪器具领域，并且更具体地涉及用于烹饪系统的自适应热控制。
背景技术
传统上，用户通过使用旋钮手动打开热源、将食物放置在热源上以及估计(或测量或定时)食物烹饪的时间来烹饪食物。但是，这种传统的烹饪技术可能是不足的。
发明内容
在第一示例中，系统包括：热源，所述热源可操作以提供用于烹饪食品的一定量的能量；一个或多个处理器，所述一个或多个处理器通信地耦合到所述热源，并且在被执行时可操作以：接收与所述食品相关联的当前温度的指示；接收请求的烹饪温度的指示；确定请求的烹饪温度与当前温度之间的差值是正值还是负值；响应于确定所述差值是正值，基于第一组一个或多个增益系数确定能量调整；以及响应于确定所述差值是负值，基于第二组一个或多个增益系数确定能量调整；其中所述热源还可操作以根据所确定的能量调整来修改由所述热源提供的能量的量。
另一个示例包括任意这样的系统，其中第一组一个或多个增益系数包括第一组第一比例增益系数、第一积分增益系数和第一微分增益系数中的每一个；第二组一个或多个增益系数包括第二组第二比例增益系数、第二积分增益系数和第二微分增益系数中的每一个。
另一个示例包括任意这样的系统，其中所述处理器在被执行时进一步可操作以响应于确定所述差值为正值，基于第一比例项、第一积分项以及第一微分项确定能量调整，第一比例项基于所述第一比例增益系数来确定；第一积分项基于所述第一积分增益系数来确定，以及第一微分项基于所述第一微分增益系数来确定。
另一个示例包括任意这样的系统，其中所述处理器在被执行时进一步可操作以响应于确定所述差值为负值，基于第二比例项、第二积分项以及第二微分项确定能量调整，第二比例项基于所述第二比例增益系数来确定；第二积分项基于所述第二积分增益系数来确定，以及第二微分项基于所述第二微分增益系数来确定。
另一个示例包括任意这样的系统，其中第一比例增益系数与第二比例增益系数不同，第一积分增益系数与第二积分增益系数不同，第一微分增益系数与第二微分增益系数不同。
另一个示例包括任意这样的系统，其中所述系统还包括热源系统，所述热源系统包括所述热源和所述处理器。
另一个示例包括任意这样的系统，其中所述系统还包括远程装置，所述远程装置包括所述处理器，其中所述远程装置不具有所述热源，并且其中所述远程装置远离所述热源。
在第二示例中，一种方法包括：由热源系统的热源提供用于根据烹饪食谱烹饪食品的一定量的能量；由通信地耦合到所述热源的一个或多个处理器接收与所述食品相关联的当前温度的指示；由所述处理器接收请求的烹饪温度的指示；由所述处理器确定所请求的烹饪温度与所述当前温度之间的差值是正值还是负值；响应于确定所述差值为正值，由所述处理器基于第一组一个或多个增益系数确定能量调整；响应于确定所述差值为负值，由处理器基于第二组一个或多个增益系数确定能量调整；由热源根据所确定的能量调整修改所提供的能量的量。
在第三示例中，非暂时性计算机可读介质包括逻辑，该逻辑当由一个或多个处理器执行时，被配置为：接收与所述食品相关联的当前温度的指示；接收请求的烹饪温度的指示；确定请求的烹饪温度与当前温度之间的差值是正值还是负值；响应于确定所述差值是正值，基于第一组一个或多个增益系数确定能量调整；响应于确定所述差值是负值，基于第二组一个或多个增益系数确定能量调整；以及发送所确定的能量调整，其中所确定的能量调整配置为使热源修改由所述热源提供以烹饪食品的能量的量。
在第四示例中，系统包括：热源，所述热源可操作以提供用于烹饪食品的一定量的能量；一个或多个处理器，所述一个或多个处理器通信地耦合到所述热源，并且在被执行时可操作以：接收请求的烹饪温度的指示；在不同时间接收与所述食品相关联的测量温度的多个指示；基于所请求的烹饪温度和所述测量温度之间的差值来确定积分项；基于所述积分项确定热量损失项；以及基于所述热量损失项确定能量调整；其中所述热源还可操作以根据所确定的能量调整来修改所述热源提供的能量的量。
另一个示例包括任意这样的系统，其中所述处理器在被执行时，还可操作以基于所述热量损失项和所述积分项确定所述能量调整。
另一个示例包括任意这样的系统，其中所述热量损失项被计算作为所述积分项的分数。
另一个示例包括任意这样的系统，其中所述热量损失项通过将所述积分项乘以0.5至0.9之间的数来计算作为所述积分项的分数。
另一个示例包括任意这样的系统，其中所述热量损失项是根据积分项计算的，所述积分项是对从最后两个连续实例延伸的多个所述测量温度计算的，在所述最后两个连续实例中，所述测量温度小于所述请求的烹饪温度。
另一个示例包括任意这样的系统，其中所述热量损失项是根据多个积分项计算的，所述多个积分项中的每一个是对从最后两个连续实例延伸的多个所述测量温度计算的，在所述最后两个连续实例中，所述测量温度小于所述请求的烹饪温度。
另一个示例包括任意这样的系统，其中所述热量损失项是根据多个积分项的平均值计算的，所述多个积分项中的每一个是对从最后两个连续实例延伸的多个所述测量温度计算的，在所述最后两个连续实例中，所述测量温度小于所述请求的烹饪温度。
另一个示例包括任意这样的系统，其中所述热量损失项进一步通过将所述多个积分项中的每一个乘以0.5至0.9之间的数来计算作为所述多个积分项中的每一个的分数。
另一个示例包括任意这样的系统，其中所述热量损失项根据多个积分项的加权平均值计算，所述多个积分项中的每一个是对从最后两个连续实例延伸的多个所述测量温度计算的，在所述最后两个连续实例中，所述测量温度小于所述请求的烹饪温度，其中所述多个积分项中最近确定的积分项的权重大于先前确定的积分项的权重。
另一个示例包括任意这样的系统，其中所述热量损失项进一步通过将所述多个积分项中的每一个乘以0.5至0.9之间的数来计算作为所述多个积分项中的每一个的分数。
另一个示例包括任意这样的系统，其中所述处理器在被执行时还可操作以：基于所述请求的烹饪温度和所述测量温度之间的差值确定比例项；基于所述请求的烹饪温度和所述测量温度之间的差值确定微分项；以及基于所述热量损失项、所述积分项、所述比例项和所述微分项确定所述能量调整。
在第五示例中，非暂时性计算机可读介质包括逻辑，所述逻辑当由一个或多个处理器执行时，配置为：接收请求的烹饪温度的指示；在不同时间接收与所述食品相关联的测量温度的多个指示；基于所述请求的烹饪温度和所述测量温度之间的差值来确定积分项；基于所述积分项确定热量损失项；基于所述热量损失项确定能量调整；以及发送所确定的能量调整，其中所确定的能量调整配置成使热源修改能量的量，所述能量由所述热源提供以烹饪所述食品。
在第六示例中，一种方法包括：由热源系统的热源根据烹饪食谱提供用于烹饪食品的一定量的能量；由通信地耦合到所述热源的一个或多个处理器接收与所述食品相关联的测量温度的指示；由所述处理器接收请求的烹饪温度的指示；由所述处理器确定所述请求的烹饪温度是否小于所述测量温度；响应于确定所述请求的烹饪温度小于测量温度，由所述处理器基于所述请求的烹饪温度和所述测量温度之间的差值来确定比例项；响应于所确定的比例项给热源供能；由所述处理器在不同时间接收与所述食品相关联的附加测量温度的多个指示；由所述处理器基于所述请求的烹饪温度和所述附加测量温度之间的差值确定积分项；由所述处理器基于所述积分项确定热量损失项；由所述处理器基于所述比例项、所述积分项和所述热量损失项确定能量调整；根据所确定的能量调整给热源供能。
另一个示例包括任意这样的方法，其中热量损失项被计算作为积分项的分数。
另一个示例包括任意这样的方法，其中所述热量损失项通过将所述积分项乘以0.5至0.9之间的数来计算作为所述积分项的分数。
另一个示例包括任意这样的方法，其中所述热量损失项是根据积分项计算的，所述积分项是对从最后两个连续实例延伸的多个所述附加测量温度计算的，在所述最后两个连续实例中，所述附加测量温度小于所述请求的烹饪温度。
另一个示例包括任意这样的方法，该方法还包括：由处理器接收与食品相关联的另一个测量温度的指示；由处理器确定请求的烹饪温度是否小于另一个测量温度；响应于确定请求的烹饪温度小于另一个测量温度，由处理器基于请求的烹饪温度与另一个测量温度之间的差值确定第二比例项；以及基于测量温度的过去变化确定第一微分项；响应于所确定的第二比例项和所述第一微分项给热源供能。
附图说明
为了更完整地理解本公开及其特征和优点，现在结合附图参考以下描述，其中：
图1A至图1B示出了可帮助用户烹饪食品的示例烹饪系统；
图2示出图1A至图1B的烹饪系统的操作的示例；
图3示出了与图2的操作的示例相关联的示例示意性时序图；
图4示出了与图2的操作的示例相关联的另一示例示意性时序图；
图5示出了用于基于确定的能量调整来修改热源所提供的能量的示例方法。
具体实施方式
通过参考附图的图1A至图5，可以最好的理解本公开的实施例，相同的数字用于各种图的相同部分和对应部分。
通常，自动烹饪系统利用常规比例积分微分(PID)控制器来控制烹饪温度。然而，这种常规PID控制器在波动的环境中执行的烹饪过程中可能不足。这种波动的环境可以包括将冷食物添加到烹饪过程中的环境、室温变化的环境、可能存在房间通风的环境、其它食品可能正在附近烹饪的环境、食品在烹饪期间在受控环境中未被完全包围的环境(例如，在开口锅和平底锅中)、烹饪温度不断变化的环境(例如，需要不同烹饪温度的食谱)、食谱正在被改变的环境、和/或在非单一系统之外进行烹饪的环境(例如，其中，加热源不直接耦合到固定的已知容器或其它已知的食物支持表面)。
此外，一些厨师传统上可以使用真空烹饪，其中将袋装食物添加到具有精确温度的水浴(water bath)中。但是，真空烹饪具有大量的烹饪前准备和烹饪后整理步骤。此外，一些消费者可发现，当与煎锅(pan seared)烹饪技术相比时，真空烹饪过的食品是不足的。在一些示例中，图1A至图5中的烹饪系统10可以解决上述不足中的一个或多个。
图1A至图1B示出了可帮助控制烹饪食品(例如牛排)的温度的示例烹饪系统10。如图所示，烹饪系统10包括烹饪装置系统14，该烹饪装置系统14包括烹饪装置18(例如，烹饪锅)，以及一个或多个测量传感器22a至22d，该测量传感器可以测量与食品相关联的当前温度。烹饪系统10还包括热源系统46(例如，气体燃烧器系统、电燃烧器系统或感应燃烧器系统)，所述热源系统46包括热源50(例如，炉顶的左前气体燃烧器)。为了烹饪食品，在一些示例中，热源系统46可以基于与食品相关联的当前测量温度以及进一步基于期望的烹饪温度(例如烹饪食谱中指示的温度)，改变提供给烹饪装置18的能量(例如，热量)。
在图1A至图1B的操作的一个示例中，用户可能希望烹饪食品，例如牛排。烹饪食品可以包括将烹饪装置18加热到请求的烹饪温度(例如，375°F)。为此，用户可以激活热源50以开始向烹饪装置18提供能量。为了辅助烹饪装置18的适当加热，一个或多个测量传感器22a至22d可以测量与食品相关联的当前温度，并且该当前温度可以被传送到热源系统46。热源系统46可以确定所请求的烹饪温度(例如375°F)与当前温度之间的差值。如果该差值是正值，则热源系统46可以使用第一组一个或多个增益系数(α、β和γ，如下讨论)来计算能量调整。或者，如果该差值为负值，则热源系统46可以使用第二组一个或多个增益系数(其中第二组与第一组不同)来计算能量调整。热源系统46可附加地(或替代地)确定与烹饪相关联的热量损失项，并使用该热量损失项来确定能量调整。
在一些实例中，可以允许烹饪系统10更快地达到请求的烹饪温度，更快地从环境波动中恢复，降低相对于期望的烹饪温度过调(和/或欠调)的风险，和/或在期望的烹饪温度下提供较大的烹饪过程稳定性。此外，在一些实例中，这可以提供更好的烹饪过程，如烹饪在精确温度下变性且快速变化的精细蛋白质(例如牛排从三分熟变为七八分熟，或鱿鱼变为嚼不动)中，防止温度波动可能特别重要。
即使在类似于在专业烹饪过程中遇到的各种不利条件下，烹饪系统10也可以提供精确的自动温度控制。例如，当烹饪过程在燃烧器上使用煎锅或煮锅时，当烹饪过程涉及各种食物类型时，当烹饪过程涉及在各个阶段添加配料时，和/或当烹饪过程涉及各种(或广范围)烹饪技术、方法、用具类型和食物类型时，烹饪系统10可以提供精确的自动温度控制。
烹饪系统10还可以调节由热源50提供的能量(例如，功率)，以便在温度上以最小的过调来快速地使烹饪环境达到期望的烹饪温度。还可以使相对于期望烹饪温度的欠调最小化。此外，可以减小任何过调(overshoot)状态和欠调(undershoot)状态的误差幅度(例如，较小和较低幅度的正偏差和负偏差)，以及增加在期望的时间段内在特定温度下保持食品的能力。
当正从热源50为烹饪装置18提供能量时，烹饪系统10还可提供自适应控制，该自适应控制考虑向环境的热量损失。此外，烹饪系统10可以对向环境的热量损失进行连续调整。此外，可以考虑由于添加配料和食品的转化而引起的动态变化。
如图所示，烹饪系统10可以包括烹饪装置系统14。烹饪装置系统14表示可用于烹饪食品的任何适合组件。烹饪装置系统14还可以与热源系统46(下面讨论)通信，以帮助控制烹饪食品的温度。
烹饪装置系统14可以包括烹饪装置18、测量传感器22(例如，测量传感器22a至22d)、网络接口26、处理器30和存储器单元34。烹饪装置18可以是可用于烹饪食品的任意装置。例如，烹饪装置18可以是食物支撑平台，其可以在烹饪食品期间支撑、保持和/或包围食品。这种食物支撑平台的示例包括锅、平底锅、器皿、托盘、烤盘、格栅、烤箱、高压锅、电饭锅、慢炖锅、微波炉、烤面包机、烤炉、茶壶、在烹饪食品过程中可支撑、保持和/或封闭食品的任何其它装置、或前述项的任意组合。如图所示，烹饪装置18是烹饪平底锅。
作为另一个示例，烹饪装置18可以是烹饪用具，例如勺子、钳子、刮铲、测量探针(例如测量温度的探针)、可在烹饪食品期间使用的任何其他用具、或前述用具的任意组合。在这样的示例中，烹饪装置18(例如，烹饪用具)可以是可被引入到食物支撑平台(例如，被引入到烹饪锅)中的单独装置。例如，烹饪装置18可以附接在烹饪锅的手柄上，可以插入到烹饪锅的盖子中，和/或可以以任何其他方式安装在烹饪锅上。这可以允许烹饪装置18(和任何测量传感器)接触烹饪锅的邻近食品的底部，插入到至少部分地包围一部分食品的流体中，插入到食品上方(或周围)的蒸汽空间中，和/或插入到设置在烹饪锅的侧壁或底部的孔中。另外，在该示例中，烹饪装置18(例如，烹饪用具)可以在任意食物支撑平台中使用，并且也可以与多种食物支撑平台一起使用(即，它是便携式的)。例如，烹饪装置18可与第一食物支撑平台(例如烹饪锅)一起使用，然后烹饪装置18可被移除并插入到第二食物支撑平台(例如烹饪平底锅)中。
测量传感器22(例如，测量传感器22a至22d)表示可以测量或感测(或以其他方式提供)与食品相关联的测量值的任意传感器。例如，测量传感器22可以是温度传感器，其测量食品的温度、邻近食品的温度(例如烹饪装置18的一部分的温度，或者烹饪装置18内或邻近烹饪装置18的环境的温度)、食品正在被烹饪的温度、与烹饪食品相关联的任何其它温度、或前述温度的任意组合。在此示例中，测量传感器22可以是热电偶、热敏电阻、红外传感器、表面声波(SAW)装置、可以测量温度的任何其它装置、或前述项的任意组合。作为另一个示例，测量传感器22可以测量可有助于烹饪过程的任何其它属性，例如体积、重量、水分、酸度、碱度、颜色、压力、液位、一种或多种蛋白质的变性、食品和/或烹饪装置18的任何其它属性，或前述属性的任意组合。如图所示，测量传感器22是测量烹饪装置18的各部分的温度的温度传感器。
测量传感器22可以耦合到(或以其他方式定位在)烹饪装置18中、上或邻近烹饪装置18的任何位置，以便允许测量传感器22测量与食品相关联的信息，并且进一步允许测量传感器22向处理器30发送这种信息。作为示例，测量传感器22可耦合到烹饪装置18的底部。作为另一示例，测量传感器22可耦合到烹饪装置18的盖(在内部和/或在外部)。在此示例中，测量传感器22可以是由盖柄支撑的盖装式传感器。此外，盖柄可包括网络接口26(例如收发器)。作为另一示例，测量传感器22可耦合到烹饪装置18的侧壁(在内部和/或在外部)。在其他示例中，测量传感器22可以耦合在烹饪装置18中、上或邻近烹饪装置18的任何位置，或前述位置的任意组合。在进一步的示例中，测量传感器22可以定位在包围食品的液体中(例如，真空烹饪)。
测量传感器22可以以任意方式耦合到(或以其它方式定位在)这样的位置。作为示例，测量传感器22可被粘结到该位置(例如，使用粘合剂)，使用铆钉或夹子连接到该位置，在该位置处位于两种或更多种材料之间(例如，烹饪装置18的两层或更多层材料)，在该位置处与烹饪装置18一体形成(例如，与烹饪装置18的全部或一部分一体形成)，以任何其他方式耦合到该位置，或者前述方式的任意组合。测量传感器22可以允许测量传感器22从该位置分离的方式耦合。这可以允许测量传感器22从烹饪装置18中、上或邻近烹饪装置18的不同位置被移除，或者耦合到烹饪装置18中、上或邻近烹饪装置18的不同位置。这还可以允许测量传感器22从不同的烹饪装置18被移除或耦合到不同的烹饪装置18。
如上所述，烹饪装置系统14还可以包括网络接口26、处理器30和存储器单元34。网络接口26、处理器30和存储器单元34可以定位于烹饪装置18上、中或邻近烹饪装置18的任意位置处，以便允许网络接口26和处理器30与测量传感器22通信，并且进一步与热源系统46通信。在该示例中，处理器30可通信地耦合(并且可能物理或电耦合)到测量传感器22和/或热源系统46。根据所示示例，网络接口26、处理器30和存储器单元34位于烹饪装置18的手柄中(或上)。作为另一个示例，网络接口26、处理器30和存储器单元34中的一个或多者可以定位在烹饪装置18的盖的手柄中(或上)。在一些示例中，定位于手柄中或上可保护这些组件以免过热。作为另一示例，网络接口26、处理器30和/或存储器单元34中的一个或多者可以与测量传感器22集成。在这些示例中，测量传感器22可以与热源系统46直接通信(经由无线或有线链路)。
网络接口26表示任何适合的装置，其可执行以下操作：从网络42接收信息、通过网络42发送信息、从测量传感器22接收信息、向测量传感器22发送信息、执行信息处理、与其它装置通信、或前述操作的任意组合。例如，网络接口26接收来自测量传感器22的测量值。作为另一示例，网络接口26向热源系统46发送测量信息74(例如，当前温度)。网络接口26表示任何真实或虚拟的端口或连接(包括任何适合的硬件和/或软件，包括协议转换和数据处理能力，通过局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)或其他通信系统进行通信)，允许烹饪装置系统14与网络42、热源系统46或系统10的其他组件交换信息。在一些示例中，网络接口26可以是发送器、接收器和/或收发器。在这些示例中，网络接口26可以经由有线连接或无线连接发送和/或接收信息。
处理器30通信地耦合到网络接口26和存储器单元34，并且通过处理接收自网络接口26和存储器单元34的信息来控制烹饪装置系统14的操作和管理。处理器30包括任意硬件和/或软件，其操作以控制和处理信息。例如，处理器30执行烹饪装置系统管理应用38以控制烹饪装置系统14的操作，以便与热源系统46通信以帮助控制烹饪食品的温度。处理器30可以是可编程逻辑装置、微控制器、微处理器、任何适合的处理装置、或前述项的任意组合。
存储器单元34永久地或者临时地存储数据、操作软件或用于处理器30的其他信息。存储器单元34包括适合于存储信息的易失性或非易失性本地或远程装置中的任意一种或组合。例如，存储器单元34可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、磁存储装置、光存储装置、任何其它适合的信息存储装置、或前述项的任意组合。尽管图示为包括特定的信息模块，但存储器单元34可以包括供烹饪装置系统14的操作使用的任何适合的信息。
如图所示，存储器单元34可以包括烹饪装置系统管理应用38。烹饪装置系统管理应用38表示体现在计算机可读存储介质中并可操作以利于烹饪装置系统14的操作的任何适当的指令集、逻辑或代码。
网络42表示可操作以利于系统10的组件(例如烹饪装置系统14和热源系统46)之间通信的任何适合的网络。网络42可以包括能够传输音频、视频、信号、数据、消息、或前述项的任意组合的任何互连系统。网络42可以包括公共交换电话网络(PSTN)、公共或私有数据网络、LAN、MAN、WAN、无线个人区域网络(WPAN)、本地、区域或全局通信或计算机网络的全部或一部分，诸如因特网、有线或无线网络、企业内部网或任何其它适合的通信链路，包括其组合，可操作以利于组件之间的通信。网络42的优选示例可以包括WPAN、蜂窝通信网络、红外通信网络、可操作以利于组件之间通信的任何其它无线网络、或前述项的任意组合。
热源系统46表示任何适合的组件，其能够提供一定量的能量以烹饪食品，并且能够进一步与烹饪装置系统14通信以控制烹饪食品的温度。
如图所示，热源系统46可以包括热源50、网络接口54、用户接口系统56、处理器58和存储器单元62。热源50可以是可提供一定量的能量以烹饪食品的任意装置。例如，热源50可以是燃烧器(例如，感应燃烧器、气体燃烧器、红外燃烧器和/或加热线圈)、电阻加热元件、加热灯(例如卤素灯)、烤箱、微波炉、炉台、炉灶、烤架、或可以提供一定量的能量以烹饪食品的任何其它装置，或前述项的任意组合。如图所示，热源50是提供气体火焰形式的热能的气体燃烧器。热源系统46可以包括任意数量的热源50。
热源50还可以连接到向热源50提供电力(或能量)的能源，从而允许热源50提供一定量的能量以烹饪食品。能源可以是任意类型的能源，例如电源(例如，电池或与电源插座的连接)、气体能源(例如，气罐或与气体线路的连接)、任何其它电力(或能量)来源、或前述项的任意组合。
如上所述，热源系统46还可以包括网络接口54、用户接口系统56、处理器58和存储器单元62。网络接口54、用户接口系统56、处理器58和存储器单元62可以位于热源系统46上、中和/或邻近热源系统46的任意位置处，从而允许网络接口54和处理器58与热源系统46的热源50通信，和/或与烹饪装置系统14通信连接。在该示例中，处理器58可通信地耦合(并且可能物理地耦合或电耦合)到热源50和/或无线装置14和/或烹饪装置系统14。
网络接口54表示任何适合的装置，其可执行以下操作：从网络42接收信息、通过网络42发送信息、从热源50接收信息、向热源50发送信息、执行信息处理、与其它设备通信，或前述操作的任意组合。例如，网络接口54可以从烹饪装置系统14接收与烹饪食品相关联的测量信息74(例如，温度信息)。网络接口54表示任何真实的或虚拟的端口或连接(包括任何适合的硬件和/或软件，包括协议转换和数据处理能力，通过LAN、MAN、WAN或其它通信系统进行通信)，允许热源系统46与网络42、烹饪装置系统14和/或系统10的其他组件交换信息。
用户接口系统56表示表示任何适合的组件，该组件允许用户向热源系统46提供输入，和/或允许热源系统46向热源系统46的用户提供输出(例如视觉输出)。例如，用户接口系统56可包括触摸传感器，其允许用户输入要由热源系统46使用来烹饪食品的所需量的能量。作为另一示例，用户接口系统56可包括光源，其可提供当前被热源系统46使用来烹饪食品的一定量的能量的可视表示。
处理器58通信地耦合到网络接口54、用户接口系统56和存储器单元62，并且通过处理接收自网络接口54、用户接口系统56和存储器单元62的信息来控制热源系统46的操作和管理。处理器58包括操作以控制和处理信息的任何硬件和/或软件。例如，处理器58执行热源系统管理应用66以控制热源系统46的操作，以便提供一定量的能量来烹饪食品，以及与烹饪装置系统14通信以帮助用户烹饪。处理器58可以是数字处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、微控制器、微处理器、任何适合的处理装置、或前述项的任意组合。
存储器单元62永久地或者临时地存储数据、操作软件或用于处理器30的其他信息。存储器单元62包括适合于存储信息的易失性或非易失性本地或远程设备中的任意一个或组合。例如，存储器单元62可以包括RAM、ROM、磁存储装置、光存储装置、任何其它适合的信息存储装置、或前述项的任意组合。尽管图示为包括特定的信息模块，但存储器单元62可以包括用于热源系统46的操作的任何适合的信息。
如图所示，存储器单元62可以包括热源系统管理应用66、烹饪指令70和测量信息74。热源系统管理应用66表示体现在计算机可读存储介质中并可操作以利于热源系统46的操作的任意适当的指令集、逻辑或代码。
烹饪指令70表示可由热源系统46使用以帮助用户烹饪的任意一组指令。例如，烹饪指令70可以是将要烹饪食品的温度(例如华氏375°)、将要在特定温度下烹饪食品的时间段(例如华氏375°下的45分钟)、将要添加到食品(例如洋葱)的食物标识符、与烹饪或烹饪食谱相关联的任何其它信息、或前述项的任意组合。烹饪指令70可由热源系统46从无线装置(例如平板电脑或智能手机)接收。这方面的示例在2017年2月17日提交的公开号为2017/0238749，题为“烹饪系统的用户接口”的美国专利申请(其全部内容通过引用并入本文)中做了详细描述。此外，可以动态地确定这种烹饪指令70，而不是接收一个或多个烹饪指令70。例如，烹饪指令70(例如，将要烹饪食品的温度和将要烹饪食品的时间段)可以基于食品的测量尺寸、重量和/或形状来动态确定。此外，可以基于完成度水平(三分熟/中等熟/全熟或软/硬)等的偏好来动态地确定烹饪指令70。该动态确定可以在烹饪过程之前或烹饪过程中完成。
测量信息74表示与烹饪装置系统14中(或邻近烹饪装置系统14)的食品相关联的任意一组测量值。例如，测量信息74可以是与食品相关联的当前温度(例如，正在烹饪食品的当前温度)、与食品相关联的重量测量值、与食品相关联的酸度测量值、在烹饪过程中已经发生的与烹饪相关联的化学反应(例如，蛋白质的美拉德(Maillard)反应或变性)的程度的测量值、与食品(或烹饪装置系统14)相关联的任意其他测量值、或前述项的任意组合。测量信息74可由热源系统46从烹饪装置系统14接收。
能量信息78表示热源系统46可利用的任意一组信息，以确定将要对正由热源50输出的能量的量进行的一种或多种改变。例如，能量信息78可包括一个或多个算法和/或等式，其可用于计算将要由热源50输出的能量的量。关于能量信息78的示例的更多细节将在下面讨论。在一些示例中，热源系统46可以利用烹饪指令70、测量信息74和能量信息78的组合来确定将要对正由热源50输出的能量的量进行的一种或多种改变。
可以对烹饪系统10、烹饪系统10的组件和/或烹饪系统10的功能进行修改、添加和/或替换，而不脱离说明书的范围。例如，烹饪系统10还可以包括一个或多个远程装置或中间装置(例如，无线装置，例如，智能电话)，其可以执行烹饪系统10的一个或多个功能，以便确定将要对正由热源50输出的能量的量进行的一种或多种改变。在该示例中，远程装置可以确定能量的量的变化，然后可以向热源系统46和/或热源50发送该变化的指示。在其它示例中，烹饪装置系统46可以确定能量的量的变化，然后可以将该变化的指示发送到热源系统46和/或热源50。
图2示出烹饪系统10的操作示例。根据图2中所示的示例，用户可能希望烹饪食品，例如牛排。为此，用户可以在方法1000的步骤1004准备烹饪环境。用户可以以任何方式准备烹饪环境。例如，准备烹饪环境可以包括：选择用于烹饪食品的食谱、准备用于烹饪的食品(例如，切割食品、将食品调味、腌制食品等)，选择用于烹饪食品的热源系统46和热源50，选择用于烹饪食品的烹饪装置系统14，将烹饪装置系统14定位在热源50上，激活热源50(例如，通过在热源系统46的用户接口56上选择如华氏375°的烹饪温度)，将食品添加到烹饪装置系统14中，向食品或烹饪装置系统14中添加一个或多个附加配料，用于准备烹饪环境的任何其他步骤，或前述步骤的任意组合。准备烹饪环境的示例在公开号为2017/0238749的美国专利申请中进一步讨论。
在步骤1004之后，方法1000可移动到步骤1008，其中，热源系统14可从烹饪装置系统14接收测量信息74。方法1000可以在食品的烹饪过程中的任意时刻移动到步骤1008。例如，烹饪食品的过程可以包括各种步骤，这些步骤导致该食品被制备以供食用。在示例中，方法1000可以在这些步骤中的一个或多个烹饪步骤之前、期间或之后的任意时点移动到步骤1008。作为示例，方法1000可以在烹饪过程的开始时(例如当热源50被激活时)移动到步骤1008。作为另一示例，方法1000可以在添加新的食品到烹饪装置系统18时(可能导致温度下降)时移动到步骤1008。作为另一个示例，当调节烹饪温度时，例如当用户向上或向下手动调节烹饪温度时(例如在烹饪食谱中的新步骤的开始处)，或者当设备(例如公开号为2017/0238749的美国专利申请的无线设备和电子食谱)向上或向下调节烹饪温度时(例如在烹饪食谱中的新步骤的开始处)，方法1000可移动到步骤1008。
如上所述，在步骤1008，可由热源系统14接收来自烹饪装置系统14的测量信息74。测量信息74可以包括可以使用测量传感器22测量的任何信息。例如，测量信息74可以包括与食品相关联的当前温度(例如，食品正在被烹饪的当前温度)的指示。该指示可以是数据(或其它信息)，其可以允许热源系统46确定与食品相关联的当前温度。例如，该指示可以是当前温度本身(例如，325°F)，或者可以是信号或指针(或任何其他数据类型)，其可由热源系统46使用以确定当前温度是325°F。
可以接收基于一个或多个测量传感器22所做的测量的测量信息74。例如，可以接收测量信息74，作为一个或多个测量传感器22测量当前温度的结果，或者作为由一个或多个测量传感器22所做的任何其他测量的结果。可以接收基于任意数量的测量传感器22所做的测量的测量信息74。例如，测量信息74可以基于单个测量传感器22所做的测量或由两个或多个测量传感器22所做的测量。此外，测量信息74可以是各个测量传感器22所做的测量的平均值，或者可以包括每个测量传感器22所做的每个测量。
测量信息74可以以任何方式从烹饪装置系统14提供给热源系统46。例如，测量信息74可以通过网络42被发送到热源系统46。在此示例中，可以使用任意网络通信协议来发送测量信息74。例如，烹饪装置系统14可以使用如下链路来发送测量信息74：WPAN通信链路(例如，蓝牙、蓝牙低功率、蓝牙5、ANT+、Zigbee(IEEE802.15.4)、其它IEEE802.15协议、IEEE802.11A、B或G(无限制)、Wi-FI(IEEE802.11n)或Z-Wave(ITU-T G.9959)等)、蜂窝通信链路、红外通信链路、任何其它无线通信链路、有线通信链路(例如，当烹饪装置系统14经由一根或多根线连接到热源系统46时，当烹饪装置系统14和热源系统46是同一电饭锅或其它一体烹饪装置的部分时，当将测量传感器22插入到热源系统46中时，等等)、任何其它通信链路、或前述项的任意组合。
可以自动地接收来自烹饪装置系统14的测量信息74(例如，根据时间安排，如每2秒)。在一些示例中，可以响应于从热源系统46发送到烹饪装置系统14的提示(或其它消息)，接收测量信息74。
在步骤1012，接收请求的烹饪温度的指示。请求的烹饪温度可以指将要烹饪食品的温度。例如，请求的烹饪温度可以指的是根据烹饪食谱(例如用于烹饪牛排的食谱)的步骤预计烹饪食品的温度(例如375°F)。在此示例中，可以在烹饪食谱中的不同步骤/阶段改变请求的烹饪温度。在一些示例中，请求的烹饪温度可以包括在烹饪指令70中。
请求的烹饪温度的指示可以是数据(或其它信息)，其可允许热源系统46确定请求的烹饪温度。例如，该指示可以是请求的温度本身(例如，325°F)，或者可以是信号或指针(或任何其他类型的数据)，其可由热源系统46使用以确定请求的温度是325°F。
可以以任意方式接收请求的烹饪温度的指示。例如，当用户使用用户接口56将热源系统46(或热源50)手动设置在特定温度(例如，325°F)时，可以接收烹饪温度的指示。作为另一示例，当从存储器单元(例如热源系统46的存储器单元62)获取请求的烹饪温度时，可以接收请求的烹饪温度的指示。在此示例中，热源系统46可以在烹饪指令70中接收请求的烹饪温度的指示，并且可以在其存储器62单元中存储请求的烹饪温度的指示。在热源系统46从存储器单元62获取请求的烹饪温度之前的任何时间，热源系统46可以在烹饪指令70中接收请求的烹饪温度的指示。在公开号为2017/0238749的美国专利申请中进一步讨论了热源系统46接收请求的烹饪温度的指示的示例，其解释了如何从由无线设备(例如iPad、平板电脑、智能手机)执行的电子食谱接收烹饪指令70。在这些示例中，烹饪指令70可以包括请求的烹饪温度的指示。
在步骤1016，在烹饪过程中确定时变误差ε(t)。时变误差可以指设定的烹饪温度和实际温度之间的差值。例如，在方法100的示例中，时变误差可以指请求的烹饪温度(在步骤1012中接收)与正在烹饪食品的当前温度(在步骤1008中接收)之间的差值。当正在烹饪食品的当前温度(例如，325°F)小于请求的烹饪温度(例如，375°F)时，时变误差为负值(例如，负50°F)。或者，当正在烹饪食品的当前温度(例如，425°F)大于请求的烹饪温度(例如375°F)时，时变误差是正值(例如正50°F)。通常，希望避免这种正时变误差，同时也快速地达到请求的烹饪温度并将当前温度保持在请求的烹饪温度(在烹饪过程中的特定步骤中持续特定时间量)。
在步骤1020，确定用于能量调整的一个或多个增益系数。增益系数(α、β和γ)可以指允许整定(tune)PID控制器的参数，以便优化PID控制器。在PID控制器整定(tuning)过程中，可以单独改变(例如，增加)每个增益系数的值，直到确定每个最佳增益系数为止，从而优化PID控制器。
传统的PID控制器包括三个参数：比例项、积分项和微分项。下面，这在如下的针对在特定时间的能量水平的等式中看到。该等式是能量信息78的一个示例。
Pwr(t)＝P(t)α+I(t)β+D(t)γ
·其中P(t)α是比例项
·其中I(t)β是积分项
·其中D(t)γ是微分项
比例项表示上述时变误差ε(t)的现在值。如果时变误差较大且为正值，则能量调整(例如，热源50提供的能量)也将较大且为正值。如上所述，比例项的式子是P(t)α。因此，比例项是基于在特定时间的变量“P”(其等于时变误差)，并且进一步基于比例增益系数(α)。该比例增益系数可以允许将比例项整定到PID控制器的特定应用。
积分项考虑时变误差ε(t)的过去值。例如，如果所提供的当前量的能量不够强，则时变误差的积分将随时间累积，并且PID控制器将通过应用更强的动作来响应。如上所述，积分项的式子是I(t)β。因此，积分项是基于在特定时间的变量“I”(下面讨论的等式)，并且进一步基于积分增益系数(β)。该积分增益系数可以允许将积分项整定到PID控制器的特定应用。
微分项基于其当前变化率，考虑了时变误差ε(t)的可能的未来趋势。例如，当能量调整成功地使时变误差接近零时，也可以在不远的将来将该过程用于较大的负误差。基于此，微分项可以变成负值并降低能量调整的强度以防止这种过调。如上所述，微分项的式子为D(t)γ。因此，微分项是基于在特定时间的变量“D”(下面讨论的等式)，并且进一步基于微分增益系数(γ)。该微分增益系数可以允许将微分项整定到PID控制器的特定应用。
如上所述，在步骤1020，确定用于能量调整的一个或多个增益系数。增益系数可以以任何方式确定。作为第一示例，增益系数可以是用于烹饪系统10的每个应用的单一固定值。在该示例中，增益系数可以通过从存储设备(例如，在烹饪指令70中从存储设备)中获取增益系数，或者通过接收来自外部源(例如电子食谱)的增益系数来确定。
作为另一个示例，增益系数可以是基于以下项而改变的值：哪种热源系统46正被用于烹饪食品，哪种烹饪装置系统14正被用于烹饪食品，和/或哪种食品正在被烹饪。作为这方面的示例，当用铸铁平底锅烹饪食品时(例如，α＝1.2)与当用不锈钢平底锅烹饪食品时(例如，α＝1.4)相比，比例增益系数(α)可以是不同的值。在该示例中，可以通过在一个或多个初始加热循环期间使用手动或自动(自整定)方法进行PID控制器整定来确定增益系数。在1980年7月22日授予Barlow等人的编号4,214,300的美国专利中讨论了自整定PID控制器的示例，该专利通过引用并入本文。
增益系数还可以通过从存储设备中获取增益系数来确定(例如，其中对于不同的热源系统46/烹饪装置系统14/食品存储不同的增益系数)。在该示例中，热源系统46可以接收指定正在使用什么烹饪装置18和/或正在烹饪什么食品的信号。基于此，热源系统46可以基于烹饪装置18和/或食品获取预定增益系数。可以以任意方式接收指定烹饪装置18的信号。例如，烹饪装置18可以包括射频识别(RFID)芯片，其向热源系统46标识烹饪装置18，或者烹饪装置18可以与热源系统46通信以标识烹饪装置18(如在公开号为2017/0238749的美国专利申请中所讨论的)。
作为另一示例，还可以通过从其他存储位置获取增益系数(例如，从制造商的网站或厨师的博客获取增益系数)来确定增益系数。作为另一示例，还可以通过从社交网站(例如，从聚集具有用于特定应用的特定增益系数的其他用户体验的网站)或其他众包(crowdsourcing)网站(例如，博客、推特等)获取增益系数来确定增益系数。
在上述示例中，增益系数可以是相同的值，而不管确定的时变误差ε(t)如何。也就是说，增益系数可以具有相同的值，无论时变误差是正值还是负值。或者，增益系数可以是基于当前确定的时变误差ε(t)而不同的值。在该示例中，如果时变误差是正值，则增益系数可以是第一值(例如，1.3)，如果时变误差是负值，则增益系数可以是第二值(例如，1.1)。可以在能量欠调时允许使用第一增益系数，并且还可以在能量过调时允许使用第二增益系数。如果时变误差为正，则所有增益系数均可具有第一值，如果时变误差为负，则所有增益系数均可具有第二值。这可能导致可以从中选择6个不同的值，每个增益系数具有两种可能性。在其他示例中，如果时变误差为正，则增益系数中只有一些(即，比例增益系数、积分增益系数和微分增益系数中的一个或多个)可以各自具有第一值，如果时变误差为负，则增益系数中只有一些可以具有第二值。
增益系数的第一值或增益系数的第二值(或二者)可以是用于烹饪系统10的每个应用的单一固定值。在这些示例中，可以通过获取可能的增益系数值(例如，从存储设备或从外部源)，然后基于正时变误差或负时变误差(反之亦然)确定要使用哪个增益系数值来确定增益系数。
在其它示例中，增益系数的第一值或增益系数的第二值(或二者)可以是基于以下情况而改变的值：何种热源系统46正用于烹饪食品、何种烹饪装置系统14正用于烹饪食品，和/或正在烹饪何种食品(如上所述)。在该示例中，可以通过在一个或多个初始加热循环期间使用手动或自动(自整定)方法整定PID控制器来确定可能的增益系数值。在该示例中，可以针对第一值、第二值或二者执行整定。还可以通过从存储设备中获取可能的增益系数(例如，其中，对于不同的热源系统46/烹饪装置系统14/食品，存储不同的可能的增益系数值)，从其他存储位置获取可能的增益系数值，和/或从社交网站或众包网站获取可能的增益系数值来确定可能的增益系数。
作为这方面的示例，热源系统46可以存储用于每个烹饪装置18的预定增益系数(例如6个预定增益系数：α、β和γ中的每一个的正和负增益系数)。在该示例中，热源系统46可以接收指定正在使用何种烹饪装置18(和/或正在烹饪何种食品)的信号。基于此，热源系统46可以获取预定增益系数(例如，为该烹饪装置18存储的6个预定增益系数)。然后，所述确定还可以包括基于正时变误差或负时变误差来确定要使用哪些增益系数值。例如，热源系统46可以基于正时变误差或负时变误差来确定使用哪3个预定增益系数(α、β和γ分别为1)。或者，热源系统46可以首先确定时变误差是正的还是负的，然后可以使用该结果，以便通过使用上述任一确定方法来获取可用的增益系数值。
在步骤1024，确定能量调整。能量调整可以参考确定的控制变量值，该控制变量值可以用于修改由热源50提供给烹饪装置系统14的能量的量。对由热源50提供的能量的量的修改可以允许，对于烹饪过程中的特定步骤(或阶段)，时变误差ε(t)快速接近零。
可以以任意方式确定能量调整。作为示例，为了确定能量调整，可以通过首先确定比例项、积分项和微分项中的每一个，然后对这些项求和来确定能量调整。在该示例中，可以使用能量信息78中包括的以下等式来确定能量调整：
Pwr(t)＝P(t)α+I(t)β+D(t)γ
·其中P(t)＝ε(t)
·其中I(t)＝ε(tm+1)+∑ε(ti)
ο其中i＝1至m
·其中
ο其中i＝1至n
上述能量调整的等式包括比例增益系数(α)、积分增益系数(β)和微分增益系数(γ)。因此，可以使用在步骤1020中如上确定的增益系数(α、β、γ)来确定能量调整。此外，如在步骤1020中所讨论的，可以基于时变误差是正值还是负值(在步骤1016中确定)来确定增益系数(α、β、γ)中的一个或多个。如果时变误差是正值(即大于零的值)，则可以使用第一组一个或多个增益系数来确定能量调整：αp、βp和/或γp。在该示例中，能量调整的等式可以修改为如下所示：
Pwr(t)＝P(t)αp+I(t)βp+D(t)γp
另一方面，如果时变误差是负值(即，小于零的值)，则可以使用第二组一个或多个增益系数来确定能量调整：αn、βn和/或γn。在该示例中，能量调整的等式可以修改为如下所示：
Pwr(t)＝P(t)αn+I(t)βn+D(t)γn
在一些示例中，优选的是，当时变误差为正时，增益系数(α、β和γ)中的每一个具有第一值，而当时变误差为负时，增益系数中的每一个具有第二值。在这些示例中，可以使用用于每个增益系数的这些不同的值来确定能量调整。在其它示例中，在时变误差为正时，增益系数的不到全部(例如仅α、或仅β、或仅α和β等)可以具有第一值，在时变误差为负时，增益系数的的不到全部可以具有第二值。在该示例中，无论时变误差是正的还是负的，其它增益系数可以具有相同的值。
此外，在一些示例中，因为可能还没有足够的信息来进行这种确定，所以也许还不可能(或期望)确定积分项和微分项。例如，在一些示例中，针对特定步骤(例如，针对特定的请求的烹饪温度)或步骤的特定部分(例如，在添加了新配料之后)，在多次确定时变误差之前，可能无法确定积分项和微分项。作为示例，当热源系统46第一次被设置在用于烹饪的特定温度(例如，375)时，在第一时间期间通过方法1000的步骤可能无法确定积分项和微分项。这种无能也许是由于没有足够的信息来确定积分项和微分项的结果。但是，在针对该特定温度，多次执行方法1000的步骤之后(例如，在多次确定时变误差之后)，现在可以确定积分项和微分项。
如果积分项和微分项不可确定，则可以仅使用比例项来确定能量调整。这可以用上面讨论的相同的等式来实现，但是修改为将积分项和微分项归零。此外，可以仅使用比例项来确定能量调整，而不管积分项和微分项是否可确定。在其他示例中，可以仅使用比例项和积分项，或仅使用比例项和微分项来确定能量调整。
如上所述，可以在步骤1024中通过以下方式确定能量调整：首先通过确定比例项、积分项和微分项中的每一个(或一个或多个)，然后对这些项求和以便确定能量调整。在其它示例中，为了确定能量调整，可以通过额外地确定热量损失项，然后将热量损失项与比例项、积分项和微分项中的每一个(或一个或多个)相加来确定能量调整。
热量损失项考虑了向环境的热量损失，例如通过辐射、传导和/或对流。这种热量损失可能不是先验可确定的。此外，这种热量损失可基于烹饪装置系统14、烹饪装置18(例如，烹饪锅的大小、形状和/或类型)、热源系统46和/或热源50的大小、形状和/或类型而变化。热量损失还可以根据正烹饪的食品的大小、形状和类型、正烹饪食物的环境条件(例如，冷室)、烹饪过程中的内容或热容量的改变和/或可能影响热量损失的任何其他因素而改变。热量损失项可以被认为是偏移热量损失因数。应当理解，热量损失项对于食谱的每个步骤可以具有不同的值。此外，热量损失项可以在食谱的步骤期间改变(例如，流体蒸发时、添加配料时、减少食物时间等)。
在一些示例中，热量损失项的式子可以是S(t)β。因此，热量损失项可以基于在特定时间的变量“S”(下面讨论的等式)，并且进一步基于积分增益系数(β)。
可以基于积分项来确定热量损失项。例如，热量损失项的变量“S”可以基于积分项的变量“I”来确定。这方面的示例可以在下面关于热量损失项的变量“S”的等式中看到。该等式可以包括在能量信息78中。
S(ti)＝S(ti-1)+ρI(tn-tm)
·其中i是最当前温度测量的时间
·其中n是先前温度测量的时间
·其中m是从该过程的开始(t＝0)到代表积分项中的显著偏差的某个值之间的时间，以区分积分项和比例项
·ρ是一个小于1但大于零的加权系数，在一些示例中通常在约0.5至约0.9之间，但更优选约为0.8。
在一些示例中，热量损失项的变量“S”可以使用用于以上引用的等式的与上面讨论的变量不同的变量来确定。例如，可选择的变量S(S')可以用上面所示的S变量等式计算，但n和tn-tm具有不同的值。在该示例中，可选地，n可以是最后的“零交叉(zero crossing)”时间(即，从负偏差到正偏差的变化，反之亦然)。这种零交叉的示例在图3中由箭头2000示出(其示出了与图2的方法1000相关联的示例示意性时序图)。此外，tn-tm可以任选地是ε(t)的偏差的时间间隔(即，当ε(t)为负值时，在零交叉之间的时间)。图3中示出了使用变量S确定的热量损失项与使用变量S'确定的热量损失项之间的差异的示例。
如上所述，可以基于积分项的变量I来确定热量损失项的变量S。在一些示例中，可以基于使用包括在能量信息78中的以下等式计算的变量I来确定变量S：
I(t)＝ε(tm+1)+∑ε(ti)
·其中I＝1至m
在其他示例中，变量S可以基于可选变量I(I')来确定。可选变量I可以表示从时间等于0到最近温度测量或最后负偏差的总积分或其任意部分。可选变量I可以向最近的温度测量加权，如下面的等式(包括在能量信息78中)用于可选I变量：
I'(ti)＝(ti-ti-1)*ε(ti)+ρI'(ti-1)
·其中ti和ti-1是最后两个温度测量时间
·其中ρ是衰减加权系数，在一些示例中，小于1但大于零，通常在约0.2至约0.8之间，但更优选约为0.5。最远端误差测量值可能减少对支持更近期值的I'的贡献。
使用可选变量I(I')来确定热量损失项可以允许根据积分项的累积分数计算热量损失项。此外，它还可以允许根据积分项的衰减加权累积分数计算热量损失项。
在一些示例中，可以基于积分项的面积来确定热量损失项。当时变误差在几个工作周期(例如，10个工作周期)内保持为负值，或者当时变误差保持为负值超过预定时间量(例如，30秒)时，这种确定可能是有利的。在该示例中，可以基于在该时间期间在积分项中形成的总面积的分数(例如，面积的1/2或1/4)来计算热量损失项。该分数可以从积分项中减去，然后加到热量损失项(其初始为零)中。基本上，这可以将积分项中的一些移动到热量损失项中；但是，它可以产生与之前相同的精确能量调整(下面讨论)。在一些示例中，在这种类型的确定的几次迭代中，热量损失项将增大，并且积分将趋于零。当热量损失项在多个循环中增长时，可以确定固定能量偏移以保持期望的温度。
在一些示例中，仅当积分项可确定时(例如，对于特定步骤，已经多次确定了时变误差时)才可确定热量损失项。但是，在一些示例中，当积分项仍为不可确定时，可以使用默认热量损失项作为热量损失项。在这些实例中，默认热量损失项可以是在烹饪过程的先前步骤中使用的热量损失项、在先前的烹饪过程(例如，上次烹饪类似牛排)中使用的热量损失项、烹饪食谱中包括的热量损失项、当其他用户执行类似烹饪过程时确定的热量损失项(例如，当其他用户烹饪类似牛排时计算的热量损失项的总合)、由烹饪装置18和/或热源50的制造商提供的热量损失项、任何其他默认热量损失项、或前述项的任意组合。这种默认热量损失项只能在积分项可确定之前使用，从而允许通过使用积分项的计算来确定另一热量损失项。在其它实例中，在整个烹饪过程中可以继续使用默认热量损失项。这些默认热量损失项可用作实际热量损失项，或用于修改实际热量损失项(例如，校正可能的误差或偏差)。
在一些示例中，即使在确定热量损失项成为可能之后，该确定也可能被延迟。例如，优选的，在试图确定热量损失项之前，等待以计算(或整定)最佳比例增益系数、最佳积分增益系数和用于特定阶段(其可能需要一个或多个初始加热循环)的最佳积分增益系数。在该示例中，热量损失项不可以用于确定能量调整，或者默认热量损失项可以用于确定能量调整。
热量损失项可以在迭代过程中确定。例如，可以在时变误差ε(t)的每个实例上将热量损失项重置(例如，到零)，该时变误差ε(t)从正值转变为负值(反之亦然)。
在确定热量损失项之后(如上所述)，可以使用热量损失项来确定能量调整。例如，可以通过将热量损失项与比例项、积分项和微分项中的每一个(或一个或多个)求和来确定能量调整，以便确定能量调整。在该示例中，可以使用包括在能量信息78中的以下等式来确定能量调整：
Pwr(t)＝P(t)α+I(t)β+D(t)γ+S(t)β
·其中P(t)α是比例项
·其中I(t)β是积分项
·其中D(t)γ是微分项
·其中S(t)β是热量损失项
或者，在使用可选变量I(I')来确定热量损失项的一些示例中，可以使用包括在能量信息78中的以下等式来确定能量调整：
Pwr(t)＝P(t)α+I'(t)β+D(t)γ+S(t)β
在一些示例中，由于热量损失项可以基于积分项来确定，所以当ε(t)变为零时，I(t)可以停止增加。在这些示例中，I(t)β、I'(t)β和/或Sβ可以成为常数。在图4中示出了热量损失项的增长的示例(示为S)，其示出了与图2的方法1000相关联的另一示例示意性时序图。具体地，在作为I(t)总和的区域3000处(其示出为第一阴影区)所示的第一欠调极小值(其中D(t)为零)处，示出热量损失项随时间而增长。此外，热量损失项(示出为在第二反向阴影区域的区域3004处)逐渐增加超过第二极小值，并且达到稳定值S2(其中保持烹饪环境的温度在T*而最终应用的能量(Pwr)为S2)。
可选地，如图3所示，当ε(t)从正值变为负值时，积分项的值(为了计算热量损失项的目的)可能仅在该时间段内发生。图3的示例时序图示意性地示出了能量(Pwr(t))的周期性应用，因为在每个欠调周期上重新计算积分项(或可选的积分项)。正如所看到的，S(t)的值在这些时段期间正在增长，最终当所应用的能量为S2时达到稳定值S2。
在步骤1024中确定能量调整之后，方法1000可以移动到步骤1028，其中根据确定的能量调整来修改热源50提供的能量。例如，如果能量调整指示应该增加能量，则热源50(例如基于来自处理器58的信号)可以增加由热源50提供给烹饪装置系统14的能量的量。或者，如果能量调整指示应该减少能量，则热源50可以减少由热源50提供给烹饪装置系统14的能量的量。或者，如果能量调整指示能量应该保持不变，则热源50可以不改变由热源50提供给烹饪装置系统14的能量的量。在一些示例中，对于烹饪过程中的特定步骤(或阶段)，可以允许时变误差ε(t)快速接近零。
在一些示例中，当时间误差变量(如上计算地)为负时(例如，温度过调)，可能期望既降低由热源50提供的能量的量，且也主动冷却食物环境(例如，烹饪锅)。但是，缺少主动冷却系统或风扇而增加向环境的热量损失，冷却速率将是环境温度和实际温度之差的函数。
在步骤1028之后，方法1000可以移动到步骤1032，在步骤1032中，确定是否已经达到用于温度测量的新时间间隔。用于温度测量的时间间隔可以是任意时间量。在一些示例中，时间间隔通常在0.5秒到2秒之间。在烹饪应用中，该时间间隔在烹饪应用中足以考虑到热滞后(thermal lag)，该热滞后由配料和烹饪装置18的热质量产生。在其他示例中，时间间隔可以是在大约0.5秒(例如，0.5秒+/-0.2秒)和大约2秒、大约0.5秒和大约3秒、大约0.5秒和大约5秒、大约1秒和大约2秒的范围内的时间，或任意其他范围内的时间。
在一些示例中，时间间隔可以基于烹饪过程中正在使用的烹饪装置系统14、热源系统46和/或食品的类型。例如，如果食物容易烹饪过度，则时间间隔可以更短，以帮助防止这种烹饪过度。在这些示例中，可在烹饪指令70中包括可能的烹饪装置系统14、热源系统46和/或食品的简档。这些简档可以包括在烹饪过程中使用的适当时间间隔的指示。
在一些示例中，时间间隔可以是固定的(例如，每次时间间隔可以是相同的)。在其他示例中，时间间隔可以变化。例如，当时变误差ε(t)远离零时，时间间隔可以更长，并且时间间隔可以随着时变误差向零移动而减小(反之亦然)。
在一些示例中，当烹饪系统10等待下一时间间隔到达时，烹饪系统10可以周期性地更新热量损失项(S)。在一些示例中，优选地将热量损失项确定为每秒更新1至20次。在其它实例中，可以与温度测量相同的时间间隔确定热量损失项。
如果确定没有达到用于温度测量的新时间间隔，则方法1000可以继续重复步骤1032直到达到新时间间隔为止。当等待达到新时间间隔时，热源50可以基于先前确定的能量调整来继续提供一定量的能量。
如果确定已达到用于温度测量的新时间间隔，则方法1000可以返回到步骤1008，其中，热源系统14可以接收来自烹饪装置系统14的当前测量信息74。方法1000的步骤可以在烹饪过程中针对一个或多个步骤(例如所有加热步骤)执行任意次数，并且也可以在特定步骤中针对一个或多个阶段(例如，其中阶段可以是在烹饪过程中的特定步骤期间添加特定食品)执行任意次数。一旦完成烹饪过程，可以关闭热源系统46，并且可以结束方法1000。
可以对方法1000进行修改、添加或省略。例如，可以并行地或以任何适合的顺序执行方法1000的步骤。作为另一示例，图2中的方法1000可以不确定热量损失参数。在这些示例中，可以在没有热量损失参数的情况下确定能量调整(在步骤1024)。
作为另一个示例，代替确定比例项、积分项、微分项和热量损失项中的每一个，在一些示例中，可以使用默认比例项、默认积分项、默认微分项和/或默认热量损失项中的一个或多个(或全部)。默认项可以是在烹饪过程的先前步骤中使用的项(例如，积分项)、在先前的烹饪过程(例如，上次烹饪类似牛排)中使用的项、烹饪食谱(例如，当前用于烹饪食品的烹饪食谱)中包括的项、当其他用户执行类似烹饪过程时确定的项(例如，当其他用户烹饪类似牛排时计算的项的总合)、由烹饪装置18和/或热源50的制造商提供的项、从社交媒体网站或任何其他众包站点接收的项、任何其他默认项、或前述项的任意组合。默认项可以在任意时间使用，例如当还不能确定实际项(例如，实际积分项)时。
作为另一个示例，尽管上面描述的方法1000的一个或多个步骤是由热源系统46(和/或热源50)执行的，但是在一些示例中，这些步骤中的一个或多个可以由任何其他装置执行，包括烹饪装置系统14和/或远程装置(例如，无线装置，例如，智能电话)。作为这方面的示例，烹饪系统10可以包括无线装置(例如智能手机或平板电脑)、其它计算设备(例如web服务器)或内置到其它烹饪器具(并且可以控制其他设备)中的控制器。在该示例中，无线装置可以接收当前测量信息74和请求的温度信息，并且可以利用这些信息执行上面讨论的一种或多种确定(例如，确定能量调整、确定时间误差变量等)。随后可将这样的确定结果传送到热源系统46和/或热源50，使热源50修改其正在提供的能量的量。
远程装置(或中间装置)可以是与热源50分开的装置。这样，远程装置可以不包括热源50，并且可以不包括在与热源50相同的壳体中。相反，远程装置可以是独立的装置，其远离热源50定位，并且也远离包括热源50的任意装置定位。在其它示例中，远程装置可集成到热源系统46的壳体中和/或集成到与热源50相同的壳体中。
在一些示例中，优选地，图2中的方法1000可与热源系统46和能够连续热输出的热源50一起使用。这种连续的热输出可以包括气体到火焰的调节，或者提供给电阻加热元件或卤素灯的电流。
或者，一些热源系统46和热源50可能不提供连续的热输出。相反地，该热源系统46和热源50可提供非连续的(例如，离散的)热输出。提供离散热输出的热源系统46和/或热源50的示例包括感应燃烧器和微波炉。尽管具有离散的热输出，但是这些系统/装置可以尝试使用连续的工作周期来模拟连续的热输出。这种工作周期可以包括能量的脉冲宽度调制，其接着截止期间。
通常，在操作中，提供离散热输出的装置/系统可以通过以下项的一个或多个来约束：(1)其可以提供的最小能量，(2)在供电时的最小脉冲宽度(PW)或“接通”周期，和/或(3)离散能量水平。例如，典型的感应燃烧器可以仅具有固定数量的能量水平(例如，考虑到脉冲期间的上升时间，在平均功率周期结束时为600W、800W、1000W等)，并且具有约1至2秒的最小脉冲宽度。当最小脉冲宽度大于约1至2秒时，由于能量的上升时间，在此期间由感应燃烧器提供的能量调整通常是恒定的。在一些示例中，图5中的方法4000可以解决一个或多个缺陷，该缺陷与提供离散热输出的装置/系统相关联。
图5示出了用于基于确定的能量调整来修改由热源提供的能量的示例方法。可以结合图2中的方法1000的一个或多个步骤来执行方法4000的步骤。例如，可以执行方法4000的步骤作为方法1000的步骤1024的替代，其中基于能量调整修改由热源50提供的能量。方法4000的步骤还可以响应于能量调整的任何其他确定而执行。例如，方法4000的步骤可以基于用户手动提供的能量调整(例如，用户设置感应燃烧器以提供375°F的烹饪温度)来执行。
图5的方法4000起始于步骤4004，其中确定能量调整。可以以任意方式确定能量调整。例如，可以通过上面在图4中的步骤1024中讨论的方式来确定能量调整。在该示例中，可以执行方法4000的步骤作为方法1000的步骤1024的替代。作为其他示例，可以基于用户输入(例如用户设置感应燃烧器以提供375°F的烹饪温度)、基于由其他装置提供的输入(例如公开号2017/0238749的美国专利申请的电子食谱/无线设备)、基于以任何其他方式、或前述项任意组合来确定能量调整。
在步骤4008，确定能量调整是否小于热源50的最小阈值输出。热源50的最小阈值输出可以指在特定工作周期期间由热源50提供的能量的最小量。例如，感应燃烧器可以在特定的工作周期(例如，工作周期包括1秒的能量最小脉冲宽度调制，其接着1秒的关断)设置，并且在该设置，感应燃烧器可以提供的能量的最低量可以是400W。最小阈值输出可以计算为热源的最小能量水平与最小脉冲持续时间相乘。
如果能量调整大于热源50的最小阈值输出(例如，如果能量调整是700W并且热源50的最小阈值输出在特定工作周期是400W)，则方法4000可以移动到步骤4024，下面将详细讨论。另外，如果能量调整小于热源50的最小阈值输出(例如，如果请求的能量调整是300W并且热源50的最小阈值输出在特定工作周期是400W)，则方法1000可以移动到步骤4012。
在步骤4012，可以基于最小能量水平来确定热源50的更新的能量调整。在一些示例中，热源50的更新的能量调整可被确定为热源50的最小能量水平。如上所述，热源50可以具有固定数量的能量水平(例如，600W、800W、1000W)。在这种情况下，可以确定最低能量水平(例如，在此情况下，600W)是更新的能量调整。这种更新的能量调整可使热源50以其最低能量水平(例如，在这种情况下，600W)提供能量。
在步骤4016，可以基于最小能量水平来确定热源50的更新的工作周期。如上所述，工作周期包括能量的脉冲宽度调制，其接着是截止期间(空闲时间期间)，截止期间平均了在工作周期期间提供的能量。可以以任意方式计算新的工作周期，以便提供(或试图提供)期望的能量调整(例如，300W)。作为一个示例，可以计算新的空闲时间间隔。在该示例中，新的空闲时间间隔可以计算为这样的时间间隔，该时间间隔足以提供等于所请求的能量调整的平均能量。作为这种情况的一个示例，该计算可以提供更长的空闲时间间隔，这将减少在工作周期期间由热源50提供的平均能量。在一些示例中，通过增加工作周期中的空闲时间间隔，热源50可以提供请求的能量调整。例如，通过增加工作周期中的空闲时间间隔，热源50可以在1秒最小脉冲宽度下使用400W的最小功率电平来提供请求的300W。
然后，方法4000移至步骤4020，其中，基于更新的能量调整和更新的工作周期来修改由热源50提供的能量。例如，如果更新的能量调整指示应该减少能量，而工作周期指示应该增加(工作周期的)空闲时间间隔，则热源50(例如基于来自处理器58的信号)可以减小由热源50提供的能量的量，并且可以进一步减小工作周期的空闲时间间隔。
在一些示例中，可以允许热源50提供最初确定的能量调整(即，在步骤4004确定的所请求的能量调整能量调整)，即使该最初确定的能量调整小于热源50的最小阈值输出。此外，在一些示例中，也可以允许热源50提供最初确定的能量调整，即使热源50提供离散的热输出。
在一些示例中，方法4000的步骤4020可以代替图2中方法1000的步骤1028。在该示例中，在基于能量调整和工作周期(根据步骤4016)修改由热源50提供的能量之后，该方法可以移动到图2的步骤1032，确定是否达到了温度测量的新时间间隔。关于该步骤的细节参照图2在上面进行讨论。如果确定已达到温度测量的新时间间隔，则该方法可以返回到图2的步骤1008，其中，热源系统46可以接收来自烹饪装置系统14的当前测量信息74。如上面所讨论的，这可导致重复图2和图4的步骤以进行新的测量和确定。
或者，方法4000的步骤4020(和/或方法4000的其他步骤)可以不结合图2一起执行。在该示例中，热源50可以继续提供经修改的能量，直到确定新的能量调整(步骤4004)为止。例如，热源50可以继续提供经修改的能量，直到用户手动输入新的能量调整(例如，用户设置感应燃烧器以提供450°F的新烹饪温度)为止。这可导致用新的能量调整来重复方法4000。
图4中的步骤4012至4020如上述讨论了有关在步骤4008确定能量调整小于热源50的最小阈值输出的情况。或者，在步骤4008，如果确定能量调整大于热源50的最小阈值输出(例如，如果能量调整是700W并且热源50的最小阈值输出在特定工作周期是400W)，则方法4000可相反移动到步骤4024(与步骤4012相反)。
在步骤4024，确定能量调整是否大于热源50的最大阈值输出。热源50的最大阈值输出可以指在特定工作周期期间可由热源50提供的能量的最大量。例如，感应燃烧器可以在特定的工作周期(例如，工作周期包括1秒的能量最小脉冲宽度调制，其接着1秒的关断)设置，并且在该设置时，感应燃烧器可以提供的能量的最高量可以是900W。最大阈值输出可以被计算为热源的最大能量水平与最小脉冲宽度持续时间(或当前脉冲宽度持续时间)相乘。
如果能量调整小于热源50的最大阈值输出(例如，如果请求的能量调整是750W并且热源50的最大阈值输出在特定工作周期是900W)，则方法4000可以移动到步骤4036，下面将详细讨论。否则，如果能量调整大于热源50的最大阈值输出(例如，如果请求的能量调整为950W并且热源50的最大阈值输出在特定工作周期为900W)，则方法1000可移动到步骤4028。
在步骤4028，可以基于最大能量水平来确定热源50的更新的能量调整。在一些示例中，热源50的更新的能量调整可被确定为热源50的最大能量水平。例如，热源50可以具有固定数量的能量水平(例如，600W、800W、1000W)。在这种情况下，最高能量水平(例如，在此情况下为1000W)可以确定为更新的能量调整。这种更新的能量调整可以导致热源50以其最高能量水平(例如，在此情况为1000W)提供能量。
在步骤4032，可以基于最大能量水平来确定热源50的更新的工作周期。如上所述，工作周期包括能量的脉冲宽度调制，其接着截止期间(空闲时间期间)，截止期间平均了在工作周期期间提供的能量。可以以任意方式计算新的工作周期，以便提供(或试图提供)期望的能量调整(例如，950W)。
作为一个示例，可以计算新的空闲时间间隔。在该示例中，新的空闲时间间隔可以被计算为这样的时间间隔，该时间间隔足以提供等于期望的能量调整的平均能量。作为这种情况的一个示例，该计算可以提供较短的空闲时间间隔，这将增加在工作周期期间由热源50提供的平均能量。在一些示例中，通过减小工作周期中的空闲时间间隔，热源50可以提供期望的能量调整。例如，通过减小工作周期中的空闲时间间隔，热源50可以在1秒最小脉冲宽度下使用1000W的最大功率电平来提供请求的950W。
作为另一个示例，可以计算新的脉冲宽度。在该示例中，新的脉冲宽度可以被计算为足以提供等于期望的能量调整的平均能量的脉冲宽度。作为这种情况的一个示例，计算可以提供更长的脉冲宽度，其将增加在工作周期期间由热源50提供的平均能量。在一些示例中，通过增加工作周期中的脉冲宽度，热源50可以提供期望的能量调整。例如，通过增加工作周期中的脉冲宽度，热源50可以在新脉冲宽度下使用最大功率电平1000W来提供请求的950W。应当理解，尽管可以通过延长脉冲宽度来适应任何能量调整(或大多数能量调整)，但是可能不希望将连续温度测量之间的时间间隔延长(见图2的步骤1028)超过工作周期的预定部分。因此，可能希望利用约为或小于该值的脉冲宽度。
作为另一个示例，可以计算新的脉冲宽度和新的空闲时间间隔二者。新的脉冲宽度(例如，较长的脉冲宽度)和新的空闲时间间隔(例如，较短的空闲时间)的这种组合可以允许热源50提供期望的能量调整。
然后，该方法4000移动到步骤4020，如上所述，其中，基于更新的能量调整和更新的工作周期来修改由热源50提供的能量。例如，如果更新的能量调整指示应该增加能量，以及工作周期指示应该减少(工作周期的)空闲时间间隔(和/或应该增加脉冲宽度)，则热源50(例如基于来自处理器58的信号)可以增加由热源50提供的能量的量，并且可以进一步减少工作周期的空闲时间间隔(和/或增加脉冲宽度)。
在一些示例中，可以允许热源50提供最初确定的能量调整(即，在步骤4004确定的所请求的能量调整)，即使该最初确定的能量调整大于热源50的最大阈值输出。此外，在一些示例中，可以允许热源50提供最初确定的能量调整，即使热源50提供离散的热输出。
图4中的步骤4028至4032，如上述讨论了有关在步骤4024确定能量调整大于热源50的最大阈值输出的情况。或者，在步骤4024，如果确定能量调整小于热源50的最大阈值输出(例如，如果能量调整是750W并且热源50的最大阈值输出在特定工作周期是900W)，则方法4000可相反移动到步骤4036(与步骤4028相反)。
在步骤4036，可以基于请求的能量调整来确定能量水平。确定的能量水平可以是最接近所请求的能量调整的能量水平(例如，假设工作周期的期望脉冲宽度是大于最小脉冲持续时间的给定值或预定值)。例如，如上所讨论的，热源50可以具有固定数量的能量水平(例如，600W、800W、1000W)。在这种情况下，如果请求的能量调整是750W，则可以确定800W功率电平是最接近的。因此，可以在步骤4036确定800W能量水平。
最接近的能量水平可以是大于请求的能量调整的能量水平(例如，800W大于750W)，或者可以是小于请求的能量调整的能量水平(例如，700W小于750W)。因此，可以从请求的能量调整向上(或向下)近似得到最接近的能量水平。在一些示例中，可以仅确定较大的能量水平是最接近的能量水平。
在一些示例中，可能期望在步骤4036确定一个以上的能量水平。例如，当请求的能量调整介于离散值之间时，可能期望这样的工作周期或平均功率周期，其中在两个功率电平之间产生平均功率电平。例如，为了产生700W的平均功率，可以期望在600W功率电平下为热源50供电2秒，然后在800W功率电平下为热源50供电2秒。然后，用于测量温度和计算温度偏差的时间段可以在这四秒结束时。
在步骤4040，可以基于确定的能量水平来确定热源50的更新的能量调整(或调整)。在一些示例中，热源50的更新的能量调整可以确定为在步骤4036中确定的能量水平。
在步骤4044，可以基于能量水平来确定热源50的更新的工作周期。例如，工作周期包括能量的脉冲宽度调制，其接着截止期间(空闲时间期间)，截止期间平均了在工作周期期间提供的能量。可以以任意方式计算新的工作周期，以便提供(或试图提供)请求的能量调整(例如，750W)。
作为一个示例，可以计算新的空闲时间间隔。在该示例中，新的空闲时间间隔可以被计算为如下时间间隔，该时间间隔足以提供等于期望的能量调整的平均能量。作为这种情况的一个示例，计算可以提供较短的空闲时间间隔，这将增加在工作周期期间由热源50提供的平均能量。在一些示例中，通过减小工作周期中的空闲时间间隔，热源50可以提供期望的能量调整。例如，通过减小工作周期中的空闲时间间隔，热源50可以在预定脉冲宽度下使用800W的功率电平提供请求的750W。
作为另一个示例，可以计算新的脉冲宽度。在该示例中，新的脉冲宽度可以被计算为足以提供等于期望的能量调整的平均能量的脉冲宽度。作为这种情况的一个示例，计算可以提供更长的脉冲宽度，其将增加在工作周期期间由热源50提供的平均能量。在一些示例中，通过增加工作周期中的脉冲宽度，热源50可以提供期望的能量调整。例如，通过增加工作周期中的脉冲宽度，热源50可以在新脉冲宽度下使用800W的最大功率电平来提供请求的750W。
作为另一个示例，可以计算新的脉冲宽度和新的空闲时间间隔。新的脉冲宽度(例如，较长的脉冲宽度)和新的空闲时间(例如，较短的空闲时间)的这种组合可以允许热源50提供所请求的能量调整。
作为另一示例，当使用两个能量调整(例如，第一脉冲800W之后是600W脉冲)以提供所请求的能量调整(例如，750W)时，可以针对每个能量调整(例如，对于800W和600W脉冲)计算新的脉冲宽度和/或新的空闲时间间隔。例如，如果请求的能量调整是623W，则可以更新工作周期，使得热源50首先将800W应用2秒钟，然后将600W应用于更长得多的脉冲宽度以达到平均值为623W。作为另一示例，如果请求的能量调整是605W，则可以进一步更新工作周期，使得热源50将600W应用于比623W请求甚至更长的脉冲宽度。在一些示例中，可以优选地以不大于功率电平之间差值的1/4的增量对能量调整值向上或向下取近似值。在一些示例中，这可有助于避免超过4x2秒(8秒)的脉冲宽度加上额外的2秒。
然后，该方法4000移动到步骤4020，如上所述，其中，基于更新的能量调整和更新的工作周期修改由热源50提供的能量。例如，如果更新的能量调整指示工作周期的第一部分(例如，第一脉冲宽度)的能量应该增加，并且还指示工作周期的第二部分(例如，第二脉冲宽度)能量应该减少，则热源50(例如，基于来自处理器58的信号)可以增加工作周期的第一部分的能量(例如，800W)，然后减小工作周期的第二部分的能量(例如，600W)。在一些示例中，这可能导致以下混合方式对热源50供电：对于具有第一持续时间的第一脉冲，以较高功率(例如，800W)供电，然后对于具有第二持续时间的第二脉冲，以较低功率(例如，600W)供电，然后可选地，对于第三持续时间，进行关断。此外，可选地在改变功率之前，便于在每个间隔处测量温度。
在一些示例中，这可以允许热源50提供最初确定的能量调整(即，在步骤4004确定所请求的能量调整)，即使该最初确定的能量调整小于热源50的最大阈值输出。此外，在一些示例中，也可以允许热源50提供最初请求的能量调整，即使热源50提供离散的热输出。
可以对方法4000进行修改、添加或省略。例如，方法4000的步骤可以并行地或以任何适合的顺序执行。
本说明书是参照各种非限制性和非穷举的实施例或实例描写的。然而，本领域普通技术人员将认识到，可以在本说明书的范围内对所公开的任意实施例或示例(或其部分)进行各种替换、修改或组合。因此，可以设想并理解，本说明书支持在本说明书中未明确阐述的附加实施例或示例。例如，可以通过组合、修改或重组本说明书中描述的各种非限制性和非穷举实施例或示例的任意公开的步骤、组件、元件、特征、方面、特性、限制等来获得这些实施例或示例。以这种方式，申请人保留在审查过程期间修改权利要求以添加如在本说明书中不同描述的特征的权利。

Claims (20)

1.一种系统，包括：
a.热源，所述热源可操作以提供用于烹饪食品的一定量的能量；和
b.一个或多个处理器，所述一个或多个处理器通信地耦合到所述热源，并且所述一个或多个处理器在被执行时可操作以：
i.接收请求的烹饪温度的指示；
ii.在不同时间接收与所述食品相关联的测量温度的多个指示；
iii.基于所述请求的烹饪温度和所述测量温度之间的差值来确定积分项；
iv.基于所述积分项确定热量损失项；以及
v.基于所述热量损失项确定能量调整；
c.其中所述热源还可操作以根据所确定的能量调整来修改由所述热源提供的能量的量。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器在被执行时还可操作以基于所述热量损失项和所述积分项确定所述能量调整。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述热量损失项被计算作为所述积分项的分数。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述热量损失项通过将所述积分项乘以0.5至0.9之间的数来计算作为所述积分项的分数。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述热量损失项是根据积分项计算的，所述积分项是对从最后两个连续实例延伸的多个所述测量温度计算的，在所述最后两个连续实例中，所述测量温度小于所述请求的烹饪温度。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述热量损失项是根据多个积分项计算的，所述多个积分项中的每一个是对从最后两个连续实例延伸的多个所述测量温度计算的，在所述最后两个连续实例中，所述测量温度小于所述请求的烹饪温度。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述热量损失项是根据多个积分项的平均值计算的，所述多个积分项中的每一个是对从最后两个连续实例延伸的多个所述测量温度计算的，在所述最后两个连续实例中，所述测量温度小于所述请求的烹饪温度。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述热量损失项进一步通过将所述多个积分项中的每一个乘以0.5至0.9之间的数来计算作为所述多个积分项中的每一个的分数。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述热量损失项是根据多个积分项的加权平均值计算的，所述多个积分项中的每一个是对从最后两个连续实例延伸的多个所述测量温度计算的，在所述最后两个连续实例中，所述测量温度小于所述请求的烹饪温度，其中所述多个积分项中最近确定的积分项的权重大于先前确定的积分项的权重。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述热量损失项进一步通过将所述多个积分项中的每一个乘以0.5至0.9之间的数来计算作为所述多个积分项中的每一个的分数。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器在被执行时还可操作以：
a.基于所述请求的烹饪温度和所述测量温度之间的差值确定比例项；
b.基于所述请求的烹饪温度和所述测量温度之间的差值确定微分项；和
c.基于所述热量损失项、所述积分项、所述比例项和所述微分项确定所述能量调整。
12.一种非暂时性计算机可读介质，其包括逻辑，所述逻辑当由一个或多个处理器执行时，配置为：
a.接收请求的烹饪温度的指示；
b.在不同时间接收与所述食品相关联的测量温度的多个指示；
c.基于所述请求的烹饪温度和所述测量温度之间的差值来确定积分项；
d.基于所述积分项确定热量损失项；
e.基于所述热量损失项确定能量调整；以及
f.发送所确定的能量调整，其中所确定的能量调整配置为使热源修改能量的量，所述能量由所述热源提供以烹饪所述食品。
13.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述热量损失项通过将所述积分项乘以0.5至0.9之间的数来计算作为所述积分项的分数。
14.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述热量损失项是根据积分项计算的，所述积分项是对从最后两个连续实例延伸的多个所述测量温度计算的，在所述最后两个连续实例中，所述测量温度小于所述请求的烹饪温度。
15.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述热量损失项是根据多个积分项计算的，所述多个积分项中的每一个是对从最后两个连续实例延伸的多个所述测量温度计算的，在所述最后两个连续实例中，所述测量温度小于所述请求的烹饪温度。
16.一种方法，包括：
a.由热源系统的热源提供用于根据烹饪食谱烹饪食品的一定量的能量；
b.由通信地耦合到所述热源的一个或多个处理器接收与所述食品相关联的测量温度的指示；
c.由所述处理器接收请求的烹饪温度的指示；
d.由所述处理器确定所述请求的烹饪温度是否小于所述测量温度；
e.响应于确定所述请求的烹饪温度小于所述测量温度，由所述处理器基于所述请求的烹饪温度和所述测量温度之间的差值来确定比例项；
f.响应于所确定的比例项为所述热源供能；
g.由所述处理器在不同时间接收与所述食品相关联的附加测量温度的多个指示；
h.由所述处理器基于所述请求的烹饪温度和所述附加测量温度之间的差值确定积分项；
i.由所述处理器基于所述积分项确定热量损失项；
j.由所述处理器基于所述比例项、所述积分项和所述热量损失项确定能量调整；
k.根据所确定的能量调整来为所述热源供能。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述热量损失项被计算作为所述积分项的分数。
18.根据权利要求16所述的方法，其中所述热量损失项通过将所述积分项乘以0.5至0.9之间的数来计算作为所述积分项的分数。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述热量损失项是根据积分项计算的，所述积分项是对从最后两个连续实例延伸的多个所述附加测量温度计算的，在所述最后两个连续实例中，所述附加测量温度小于所述请求的烹饪温度。
20.根据权利要求16所述的方法，还包括：
a.由所述处理器接收与所述食品相关联的另一测量温度的指示；
b.由所述处理器确定所述请求的烹饪温度是否小于所述另一测量温度；
c.响应于确定所述请求的烹饪温度小于所述另一测量温度，由所述处理器：
i.基于所述请求的烹饪温度和所述其它测量温度之间的差值来确定第二比例项；以及
ii.基于所述测量温度的过去变化来确定第一微分项；
d.响应于所述确定的第二比例项和所述第一微分项为热源供能。
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