ES2923389T3 - Cabina equipada con un dispositivo de bloqueo y desbloqueo de las puertas e instalación de transporte de pasajeros que comprende al menos tal cabina - Google Patents

Abstract

Una cabina de transporte de pasajeros comprende al menos una puerta (P1, P2), un piso interior (C) y un umbral (S) ubicado a cada lado de la puerta, y un dispositivo de bloqueo que comprende una orejeta (E) solidaria con la puerta y que se proyecta hacia el exterior de la cabina y un dedo de bloqueo móvil (4) entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo. Un mecanismo de accionamiento comprende un pedal (7) colocado debajo del piso interior (C) de la cabina y accesible por una escotilla en el piso de la cabina y un enlace cinemático entre el pedal (7) y el dedo (4) ubicado debajo del piso interior (C) y el umbral (S) de la cabina. El dedo constituye, en la posición de bloqueo, un tope en la trayectoria de la orejeta (E). En la posición desbloqueada, el dedo se borra debajo del umbral (S) del automóvil. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Cabina equipada con un dispositivo de bloqueo y desbloqueo de las puertas e instalación de transporte de pasajeros que comprende al menos tal cabina

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere al bloqueo y desbloqueo de las puertas de cabinas que transportan pasajeros y se desplazan a lo largo de una trayectoria cuyo ángulo con respecto a la horizontal no es constante.

En particular, la invención encuentra su aplicación en instalaciones de transporte utilizadas en parques de atracciones tales como las del tipo "estrella" o noria.

Estado de la técnica anterior

Tales instalaciones se describen, en particular, en los documentos DE 476 892 y WO 2012/140330 donde comprenden cabinas esféricas soportadas por una estructura móvil giratoria con respecto a una estructura fija alrededor de un eje de revolución, y desplazada en rotación con respecto de la estructura móvil alrededor de un eje paralelo al eje de revolución.

Las cabinas utilizadas en estas instalaciones están generalmente provistas de puertas laterales que permiten el embarque y desembarque de pasajeros, cada puerta está provista, en la parte superior, de un miembro de apertura y cierre y, en la parte inferior, de una lengüeta que sobresale hacia el exterior y que, en la posición de cierre, hace tope contra un pasador de bloqueo capaz de retraerse, en la posición de apertura, debajo del suelo de la cabina. Estas puertas están así equipadas con medios de seguridad que aseguran su apertura y cierre de forma automática y bloqueada al nivel de un rellano de acceso situado en la parte inferior de la instalación.

Dichos medios de apertura y cierre automático las puertas de las cabinas de las estrellas se describen en los documentos CN206342901U y JP2006075526A. Estos medios están diseñados de forma segura para evitar cualquier apertura, accidental o intencionada, desde el interior de las cabinas.

No obstante, en caso de avería de la instalación, algunas cabinas quedan inmovilizadas en altura y puede ser necesario desbloquear las puertas para permitir su apertura y la evacuación de los pasajeros mediante equipos externos.

En otras circunstancias, también puede producirse un atasco accidental de las puertas que impide la salida de los pasajeros al nivel del rellano de desembarque.

Además, durante las operaciones de mantenimiento de la instalación y por razones prácticas, puede ser útil que los operadores abran las puertas desde el interior de las cabinas, lo que presupone un desbloqueo previo.

Sin embargo, las cabinas no tienen medios para desbloquear las puertas que son accesibles y accionables desde el interior. Sin embargo, por razones de seguridad evidentes, tales medios de desbloqueo no deben ser fácilmente accesibles, ni siquiera accidentalmente, con el riesgo de provocar caídas accidentales.

Exposición de la invención

En este contexto, el objetivo de la invención es proponer una solución técnica sencilla, fiable y segura que permita el bloqueo/desbloqueo convencional de puertas desde el exterior y ofrezca, además, la posibilidad de un desbloqueo ocasional, manual y sencillo desde el interior de la cabina en una situación de emergencia o de mantenimiento, y que no constituya un obstáculo o estorbo para la entrada y salida de pasajeros de la cabina.

Este objetivo se logra por medio de una cabina que comprende al menos una puerta móvil entre una posición abierta y una posición cerrada, un suelo interior y un umbral ubicado a ambos lados de la puerta en la posición cerrada, la cabina que comprende un dispositivo de bloqueo y desbloqueo que comprende una pestaña integrada a la puerta y que sobresale hacia el exterior de la cabina, y un pasador de bloqueo móvil entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo, dicho pasador constituye, en la posición bloqueada, un tope en la trayectoria de la pestaña desde la posición cerrada hasta la posición abierta de la puerta, caracterizada porque el pasador de bloqueo en la posición de desbloqueo se retrae debajo del umbral de la cabina, el dispositivo de bloqueo y desbloqueo comprende un mecanismo de accionamiento, el mecanismo de accionamiento comprende un pedal situado bajo el suelo interior de la cabina, y una unión cinemática entre el pedal y el pasador de bloqueo, ubicado debajo del suelo interior de la cabina y el umbral de la cabina.

Preferiblemente, el pedal es accesible a través de una trampilla de acceso en el suelo interior de la cabina. Cuando es necesaria la apertura manual desde el interior de la cabina, es posible acceder al pedal levantando la trampilla y operar fácilmente el mecanismo. Esta operación puede ser realizada por un pasajero que recibe instrucciones desde el exterior o por un operador que ha entrado en la cabina a través de una trampilla en el techo.

Según una realización preferida de la invención, la unión cinemática comprende una palanca montada sobre un pivote y que lleva el pasador y el pedal, el pedal está preferentemente entre el pivote y el pasador, la palanca es móvil entre una primera posición en la que el pasador de bloqueo está en la posición de desbloqueo y una segunda posición en la que el pasador de bloqueo está en la posición de bloqueo.

Según una variante específica, el mecanismo de accionamiento comprende un accionador capaz de accionar la palanca desde la primera posición hasta la segunda posición. Este accionador puede ser monoestable, por ejemplo con una posición estable correspondiente a la posición de bloqueo del pasador, o biestable, las dos posiciones de bloqueo y desbloqueo son posiciones estables.

Según una característica ventajosa de la cabina de la invención, el accionador está unido a la palanca por medio de una palanca de retorno, que pivota alrededor de un eje paralelo al pivote, un cuerpo del accionador está montado pivotando alrededor de un eje paralelo al pivote. Tal mecanismo permite una multiplicación ventajosa de los pares. Preferiblemente, la palanca y el accionador están montados de forma pivotante en un chasis del mecanismo de accionamiento, fijados a un chasis de la cabina y el pivote pivota alrededor de un eje sustancialmente horizontal. Según otra variante, el accionador comprende un gato con electroimanes que comprende una varilla móvil en traslación, uno de cuyos extremos está conectado a la palanca de retorno.

Según otra característica más, el pasador de bloqueo lleva una suela que se aloja, en posición de apertura, en una cavidad realizada en el umbral de la cabina. La suela constituye, si es necesario, un segundo pedal que permite un accionamiento del dispositivo de bloqueo por un operador desde el exterior de la cabina. Alternativamente, el propio pasador de bloqueo constituye un pedal. Para ello se pueden prever relieves o una texturización del extremo saliente del pasador de bloqueo, para facilitar la maniobra con el pie.

Según otra característica, el pasador de bloqueo está configurado para ser empujado por la pestaña en dirección opuesta a la posición de desbloqueo cuando la pestaña está apoyada contra el pasador de bloqueo.

Según otras características, el dispositivo de bloqueo y desbloqueo está acoplado a los miembros de apertura y cierre de la puerta y es desembragable.

También se prevé que se forme un conducto que atraviese el umbral para alojar el pasador de bloqueo.

Otro objeto de la invención es una instalación de transporte de pasajeros que comprende al menos una cabina como la descrita anteriormente, soportada por una estructura móvil giratoria respecto de una estructura fija alrededor de un eje de revolución y desplazada en rotación con respecto a la estructura móvil alrededor de un eje paralelo al eje de revolución.

El dispositivo de bloqueo y desbloqueo que equipa las cabinas de la invención es muy compacto y, por lo tanto, se puede alojar fácilmente bajo el suelo de la cabina. En caso de emergencia, este dispositivo ofrece la posibilidad de desbloquear pisando el pedal con el pie desde el interior de la cabina sin comprometer la seguridad de los pasajeros en una situación normal de transporte.

Breve descripción de las figuras

Otras características y ventajas de la invención se desprenderán con la lectura de la descripción que sigue, con referencia a las figuras adjuntas y que se detallan a continuación:

[Figura. 1A] es una vista frontal de una cabina según la invención equipada con una realización del dispositivo de bloqueo y desbloqueo con las puertas en posición de apertura.

[Figura. 1B] es una vista lateral de la cabina de la figura 1A.

[Figura. 2] es una vista en perspectiva de una realización del dispositivo de bloqueo y desbloqueo destinado a equipar la cabina de la invención.

[Figura. 3A] es una vista superior del dispositivo de la figura 2.

[Figura. 3B] es una vista trasera del dispositivo de la figura 2.

[Figura. 4] es una vista desde arriba en sección parcial según los planos IV-IV en líneas punteadas del dispositivo representado en la figura 5A.

[Figura. 5A] es una vista lateral en sección según el plano V-V del dispositivo representado en la figura 3B en su caja bajo la cabina, en posición de bloqueo de las puertas.

[Figura. 5B] es una vista lateral en sección según el plano V-V del dispositivo representado en la figura 3B en posición de desbloqueo de las puertas.

Para mayor claridad, los elementos idénticos o similares se identifican mediante signos de referencia idénticos en el texto y en la figura.

Naturalmente, los modos de llevar a la práctica la invención, ilustrados por las figuras adjuntas y descritos a continuación, se dan únicamente a modo de ejemplos no limitativos. Se prevé explícitamente que las diferentes realizaciones ilustradas se pueden combinar entre sí para proporcionar otras.

Descripción detallada de las realizaciones

La cabina de la invención está equipada con un dispositivo destinado a asegurar tanto el bloqueo como el desbloqueo de las puertas. Esta cabina está integrada en las instalaciones de transporte de viajeros y, más particularmente, en las instalaciones del tipo "estrella" o noria que se encuentran generalmente en los parques de atracciones.

Estas cabinas tienen una forma generalmente esférica, como se ilustra parcialmente en las figuras 1A y 1B. Estas están soportadas por una estructura móvil que gira con respecto a una estructura fija alrededor de un eje de revolución (no mostrado) y se desplazan en rotación con respecto a la estructura móvil alrededor de un eje paralelo al eje de revolución.

Esta cabina incluye al menos una puerta P1, P2 móvil entre una posición abierta y una posición cerrada, un suelo interior C y un umbral S ubicado a ambos lados de las puertas en la posición cerrada. Cada una de las puertas (aquí las dos puertas P1, P2) está provista de miembros de apertura y cierre F. posicionados en la parte superior y en los lados de la abertura, para guiar un movimiento oscilante-deslizante.

La cabina también está equipada con un dispositivo de bloqueo y desbloqueo que comprende una lengüeta E integrada a la puerta y que sobresale hacia fuera de la cabina y un pasador 4 de bloqueo móvil entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo.

En la posición de bloqueo, el pasador 4 constituye un tope en la trayectoria de la pestaña E desde la posición cerrada hasta la posición abierta de la puerta. En la posición de desbloqueo, el pasador 4 se retrae o repliega por debajo del umbral S de la cabina El pasador 4 ventajosamente puede estar provisto de una muesca 44 en forma de V orientada para entrar en contacto con la pestaña E al intentar abrir la puerta P oscilante-deslizante. La muesca 44 forma una rampa que tiende a levantar el pasador 4 cuando se ejerce la fuerza de apertura del pasador E.

De manera conocida per se, los miembros F de apertura y cierre de las puertas están acoplados al dispositivo de bloqueo/desbloqueo a través de un sistema electromecánico controlado por un microprocesador. En esta configuración, el cierre y apertura de las puertas así como su bloqueo se realizan de forma automática y sincronizada a nivel de un rellano de acceso situado en la parte inferior de la instalación y destinado al embarque y desembarque de pasajeros.

El objeto de la invención es mejorar los medios de bloqueo/desbloqueo automático actuales dotándolos de un miembro de desbloqueo manual accesible desde el interior de la cabina.

Para ello y según la invención, el dispositivo de bloqueo comprende un mecanismo de accionamiento que comprende, por una parte, un pedal 7 colocado debajo del suelo interior C de la cabina y accesible por una trampilla en su suelo y, por otro lado, una unión cinemática entre el pedal 7 y el pasador 4 de bloqueo, esta unión se sitúa bajo el suelo interior C y debajo del umbral S de la cabina que aquí se sitúa al mismo nivel que el suelo.

En la realización preferida representada, en particular, en las figuras 2 y 5A, 5B, la unión cinemática comprende una palanca 1 montada en un pivote 11 y que lleva el pasador 4 de bloqueo y el pedal 7 de desbloqueo. El pedal 7 se monta preferiblemente entre el pivote 11 y el pasador 4 y la palanca 1 es móvil entre una primera posición en la que el pasador 4 de bloqueo está en la posición retraída de desbloqueo de las puertas y una segunda posición en la que el pasador 4 se despliega por encima del umbral S en la posición de bloqueo de la puerta.

El mecanismo de accionamiento comprende un accionador2 capaz de accionar la palanca 1 de la primera posición a la segunda posición. Para ello, el accionador 2 está unido a la palanca 1 a través de una palanca de retorno 3 que pivota alrededor de un eje paralelo al pivote 11, una parte de extremo del cuerpo del accionador está montada de manera pivotante alrededor de un eje paralelo al pivote 11

Preferiblemente, la palanca 1 y el accionador 2 están montados de manera pivotante en un chasis del mecanismo de accionamiento, fijados a un chasis de la cabina y el pivote 11 pivota alrededor de un eje sustancialmente horizontal. En la realización preferida que se muestra, la palanca 1 tiene la forma de un perfil longitudinal dispuesto bajo el suelo C de la cabina y el accionador 2 y comprende aquí un gato con electroimanes que comprende una varilla 20 móvil en traslación, uno de cuyos extremos está conectado a la palanca 3 de retorno a través de una unión articulada (figura4). Este accionador 2 está acoplado a los miembros F de apertura y cierre de la puerta y es desembragable.

El pedal 7 se monta en la parte superior 10 del perfil que forma la palanca 1 y está destinado a apoyar el pie de un pasajero o de un operador de mantenimiento con el fin de efectuar un desbloqueo "manual", en particular, en caso de emergencia. Preferiblemente, el pedal 7 está unido y fijado en la palanca 1.

La unión cinemática entre el pedal 7 y el pasador 4 se describe en detalle a continuación. El extremo de la palanca 1 ubicado dentro de la cabina y debajo del suelo C (en lo sucesivo denominado extremo interior 1a), está montado en el pivote 11 de eje X sustancialmente horizontal mientras que su otro extremo ubicado fuera de la cabina debajo del umbral S (denominado extremo exterior 1b), lleva el pasador 4 de bloqueo, como se muestra en las figuras 2, 5A y 5B.

El pasador 4de bloqueo tiene una superficie superior 8 texturizada para facilitar el apoyo del pie sin deslizamiento. El pasador de bloqueo 4 está alojado, en posición de apertura, en una cavidad A dispuesta bajo el suelo C de la cabina (figura 5A, 5B)

El extremo exterior 1b de la palanca 1 está provisto de una articulación que asegura, por un lado, la unión con el armazón B de la cabina bajo el suelo C y, por otro lado, el movimiento vertical del pasador 4 de bloqueo.

Esta articulación está equipada con un codificador 5 fijo bajo el perfil 1 acoplado a un sensor 6 de posición, como se ilustra en las figuras 5A, 5B. Los extremos laterales del sensor 6 se alojan en agujeros realizados en los largueros L, como se muestra en la figura 2.

La palanca 3 de retorno aquí comprende una brida en ángulo recto cuyos extremos 31, 32 están unidos de forma giratoria, respectivamente, a la parte inferior de la palanca 1 a través de un pivote 31a llevado por un primer brazo 1c y a la varilla 20 del accionador 2 por una primera rótula 23.

La parte central 33 de la palanca 3 está doblada y unida, por su parte, a la cabina por una segunda rótula 30 llevada por un segundo brazo D. El brazo D está atornillado a un travesaño T fijo en el armazón B de la cabina bajo el suelo C, como se muestra en las figuras 2 y 5A. El accionador 2 se fija aquí en el armazón B con una ligera inclinación hacia abajo en la dirección de la palanca 3 de retorno.

El pivote 11 del extremo interior 1a de la palanca 1 está montado en el eje X entre dos rellanos K integrados a los largueros L fijados al armazón B de la cabina, como se muestra en las figuras 2 y 3A, 3B.

Cuando la cabina está provista de dos puertas P1, P2, cada una de las puertas está equipada con un dispositivo de bloqueo y desbloqueo de la invención. Los dispositivos están alojados yuxtapuestos en una caja M dispuesta debajo de la cabina y accesible a través de la trampilla de acceso en el suelo C, como se muestra en las figuras 1A,1B y 5A. Esta caja M se encuentra a ambos lados de las puertas P1, P2 entre el umbral exterior S y el suelo interior C de la cabina y está provista, en su parte superior, de diafragmas de estanqueidad m atravesados por los pasadores 4 de bloqueo durante su desplazamiento hacia arriba y hacia abajo.

El bloqueo de la cabina se realiza automáticamente en el rellano inferior de la instalación para el embarque de pasajeros, inmediatamente después de cerrar las puertas P1, P2. Para cada puerta, este bloqueo se obtiene activando el accionador 2 acoplado a los miembros F de apertura y de cierre de puertas.

Con la realización del dispositivo de la invención mostrada en las figuras y descrita anteriormente, el bloqueo tiene lugar de la siguiente manera. La varilla 20 del accionador 2 se despliega, aquí de manera inclinada hacia abajo, empujando el extremo 32 de la palanca 3 de retorno que luego pivota alrededor del eje de la rótula 30. El extremo 31 de la palanca 3 eleva el extremo exterior 1b de la palanca 1 hacia arriba arrastrando el pasador 4 fuera de la cavidad A a través del conducto m, para pasar así de la posición retraída de la figura 5B a la posición saliente de la figura 5A en contacto con la pestaña E de la puerta correspondiente. El desbloqueo automático se produce según una cinemática inversa, antes o junto con la apertura de las puertas.

El accionador 2 al ser desembragable, es posible, gracias a la invención, realizar un desbloqueo manual con la intervención de un pasajero o, por ejemplo, de un operador de mantenimiento.

En esta situación, la persona que desea desbloquear las puertas presiona, preferiblemente con el pie, ya sea fuera de la cabina en la suela 8, ya sea desde el interior de la cabina en el pedal 7 a través de la trampilla de la caja M. Estos apoyos tienen el efecto de acercar el pasador 4 en su alojamiento A empujando la varilla 20 del accionador 2, posiblemente por la fuerza si este último no está en el estado desembragado.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Cabina para una instalación de transporte de pasajeros, que comprende al menos una puerta (P1, P2) móvil entre una posición abierta y una posición cerrada, un suelo interior (C) y un umbral (S) situados a ambos lados de la puerta en posición cerrada, la cabina comprende un dispositivo de bloqueo y desbloqueo que comprende una pestaña (E) integrada a la puerta y que sobresale hacia el exterior de la cabina, y un pasador (4) de bloqueo móvil entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo, dicho pasador constituye, en la posición bloqueada, un tope en la trayectoria de la pestaña (E) desde la posición cerrada hasta la posición abierta de la puerta, caracterizada porque el pasador de bloqueo en posición de desbloqueo se retrae debajo el umbral (S) de la cabina, el dispositivo de bloqueo y desbloqueo comprende un mecanismo de accionamiento, el mecanismo de accionamiento comprende un pedal (7) colocado bajo el suelo interior (C) de la cabina, y una unión cinemática entre el pedal (7) y el pasador (4) de bloqueo, situado bajo el suelo interior de la cabina y el umbral (S) de la cabina.

2. Cabina según la reivindicación 1, caracterizada porque la unión cinemática comprende una palanca (1) montada sobre un pivote (11) y que lleva el pasador (4) y el pedal (7), el pedal (7) está preferentemente entre el pivote (11) y el pasador (4), la palanca (1) es móvil entre una primera posición en la que el pasador de bloqueo está en la posición de desbloqueo y una segunda posición en la que el pasador de bloqueo está en la posición de bloqueo.

3. Cabina según la reivindicación anterior, caracterizada porque el mecanismo de accionamiento comprende un accionador (2) capaz de accionar la palanca (1) desde la primera posición hasta la segunda posición.

4. Cabina según la reivindicación anterior, caracterizada porque el accionador (2) está unido a la palanca (1) a través de una palanca de retorno (3), que pivota alrededor de un eje paralelo al pivote (11), un cuerpo del accionador se monta pivotante alrededor de un eje paralelo al pivote (11).

5. Cabina según la reivindicación anterior, caracterizada porque la palanca (1) y el accionador (2) están montados de forma pivotante sobre un chasis del mecanismo de accionamiento, fijado a un chasis de la cabina.

6. Cabina según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque el pivote (11) pivota alrededor de un eje (X) sustancialmente horizontal.

7. Cabina según la reivindicación 4, caracterizada porque dicho accionador (2) comprende un gato con electroimanes que comprende una varilla (20) móvil en traslación, uno de cuyos extremos está conectado a dicha palanca de retorno (3).

8. Cabina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el pasador (4) de bloqueo está configurado para ser empujado por la pestaña (E) en una dirección opuesta a la posición de desbloqueo cuando la pestaña (E) está apoyada contra el pasador (4) de bloqueo.

9. Cabina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la al menos una puerta está equipada con miembros (F) de apertura y cierre, dicho dispositivo de bloqueo y desbloqueo está acoplado a dichos miembros (F) de apertura y cierre y son desembragables.

10. Cabina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el pedal es accesible a través de una trampilla de acceso en el suelo interior.

11. Cabina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se forma un conducto (m) que atraviesa el umbral (S) para alojar el pasador (4) de bloqueo.

12. Instalación para el transporte de pasajeros que comprende al menos una cabina según una de las reivindicaciones anteriores soportada por una estructura móvil giratoria con respecto a una estructura fija alrededor de un eje de revolución y desplazada en rotación con respecto a la estructura móvil alrededor de un eje paralelo al eje de revolución.