JP4243564B2 - キャビンの扉開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、観覧車、索道等の懸垂搬送設備におけるキャビンの扉の開閉装置に関するものであり、詳しくは非常時に扉を開けやすくする技術に係るものである。

（ア）図９に示すように、索道におけるキャビン４０は、懸垂機４２及び握索機４３によりロープ４４から懸垂された状態に保持され、該ロープ４４により搬送される。このキャビン４０の扉４１を開閉する扉開閉装置は、次のように構成されている（特許文献１）。懸垂機４２の側面には扉開閉用レバー４６が枢着されており、さらに該扉開閉用レバー４６の先端部にはローラ４６ａが設けられている。そして、出発の際には、ローラ４６ａが索道設備の乗り口付近に設けられた閉扉用レール４８にその一端から接触・進行し、レバー４６が閉扉用レール４８に沿って下方に押し下げられる。このレバー４６の動きが介在部材４７を介して扉４１を閉める。また、到着の際には、ローラ４６ａが降り口付近に設けられた開扉用レール４９にその一端から接触・進行し、レバー４６が閉扉用レール４９に沿って上方に押し上げられる。このレバー４６の動きが介在部材４７を介して扉４１を開く。このように、索道のキャビンの扉開閉装置は、レバー４６等による機械式の駆動部材を用いている。

（イ）一方、観覧車におけるキャビンも、吊軸により懸垂腕から懸垂された状態に保持され、環状に搬送される。しかし、このキャビンの扉開閉装置は、前記のような機械式ではなく、シリンダ等のアクチュエータによる駆動部材を用いて扉を開閉するように構成されている。
特公平６−２４９３３号公報

観覧車、索道等の懸垂搬送設備においては、乗客の安全が守られることが必要である。従って、平常時には、閉まった扉が不意に開かないようにするため、扉開閉装置の駆動部材は扉が閉まった状態でロックするロック機構を有している。例えば、前記（ア）のような索道キャビンの機械式の駆動部材はリンクのデッドポイントによるロック機構を有しており、前記（イ）のとおり、観覧車キャビンの扉開閉装置はシリンダ等のアクチュエータがロック機構を有している。一方、非常時には、扉を人の力で開き、乗客が脱出できるものであることが好ましい。ところが、その場合には、前記駆動部材の有するロック機構が障害になり、手動で扉を開けることが困難になる。この問題を解決するには、ロック機構を制御することが考えられるが、構成が複雑になり、安全上の対策も必要になる。

そこで、本発明では、駆動部材のロック機構には手を加えず、簡単な構成を付加するだけで、非常時には扉を人の力で容易に開くことができるようにすることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明は、ロック機構を有する駆動部材により扉の開閉を行う懸垂搬送設備におけるキャビンの扉開閉装置において、前記駆動部材と前記扉との間に解除付き連結装置を介在させ、前記解除付き連結装置を、前記駆動部材側に結合された入力側連動部材と、前記扉側に結合された出力側連動部材と、平常時には前記入力側連動部材に対し前記出力側連動部材を連動可能かつ独立動不能に連結し、非常時には前記入力側連動部材に対し前記出力側連動部材が独立動可能となるように前記連結を解除する連結機構と、前記連結機構による連結の解除を操作する解除操作機構とから構成したことを特徴とする。

ここで、懸垂搬送設備としては、観覧車、索道等を例示できる。キャビンの扉の開閉の仕方としては、特に限定されず、ヒンジによる軸回りの開閉、スライド機構によるスライドの開閉、リンクによる略平行移動の開閉等を例示できる。

駆動部材としては、特に限定されないが、パワーシリンダ、油圧シリンダ、空圧シリンダ、電気モータ等のアクチュエータや、前述した機械式の駆動部材（図９）を例示できる。駆動部材の有するロック機構は、駆動部材自身の性質として有するものでも、駆動部材に内蔵されたものでも、外付けされたものでもよい。このロック機構は、前記のとおり閉まった扉が不意に開かないようにするものであり、完全に不動にロックするもののほか、大きな抵抗でブレーキをかけるものでもよい。

解除付き連結装置と駆動部材、また、解除付き連結装置と扉との間は、それぞれ直接結合してもよいし、リンク、ギア、チェーン、ワイヤ等の介在部材を介して結合してもよい。

解除付き連結装置の入力側連動部材及び出力側連動部材としては、特に限定されないが、以下の態様を例示できる。
ａ．同一軸線の回りに回転可能に支持され且つ互いに近接配置された回転部材どうしである態様。
ｂ．直線的にスライド可能に支持され且つ互いに近接配置されたスライド部材どうしである態様。

連結機構としては、特に限定されないが、以下の態様を例示できる。
ｃ．入力側連動部材及び出力側連動部材に相対的に設けられるとともに互いに係止又は脱離可能に設けられた係止部及び被係止部の組み合わせである態様。係止部及び被係止部の組合せとしては、嵌合ピン及び嵌合凹部の組み合わせ、フック及び被掛止部の組み合わせ等を例示できる。
ｄ．入力側連動部材及び出力側連動部材の間に設けられた解除可能な電磁式連結機構。

解除操作機構としては、特に限定されないが、キャビンの外部から操作できるように設けられた操作部材と、該操作部材を前記連結機構に接続する接続部材とから構成されたものを例示できる。前記ｃの連結機構を用いる場合、この操作部材としては操作ハンドルや操作ダイヤルを例示でき、接続部材としてはワイヤ、ロッド等を例示できる。前記ｄの連結機構を用いる場合、この操作部材としては操作スイッチを例示でき、接続部材としては電気ケーブルを例示できる。

以上の駆動部材及び解除付き連結装置の設置場所は、特に限定されないが、床下空間又は天井空間に収まるように設置されることが好ましい。そして、手動操作部材は、キャビンの外板の下部から外部へ現れるように設けることが好ましい。さらに、平常時には閉じて手動操作部材を隠し、非常時には手動で開いて操作部材を現すことのできる蓋体を該外板に設けることが好ましい。

本発明に係る懸垂搬送設備におけるキャビンの扉開閉装置は、駆動部材のロック機構には手を加えず、駆動部材と扉との間に解除付き連結装置を介在させるだけで簡単に構築することができる。また、平常時には入力側連動部材に対し出力側連動部材を前記のとおり連結するので、扉を普段通りに開閉することができる。そして、非常時には解除操作機構の手動操作により入力側連動部材に対し出力側連動部材を連結解除すれば、入力側連動部材は駆動部材のロック機構により動かないままでも、出力側連動部材は入力側連動部材から切り離されて動くことができるので、この出力側連動部材に結合された扉は人の力で容易に開くことができ、脱出が可能となる。

ロック機構を有する駆動部材（１２）により扉（２）の開閉を行う懸垂搬送設備におけるキャビン（１）の扉開閉装置（１０）において、駆動部材（１２）と扉（２）との間に解除付き連結装置（２０）を介在させる。解除付き連結装置（２０）を、駆動部材（１２）側に結合された入力側連動部材（２１）と、扉（２）側に結合された出力側連動部材（２２）と、平常時には入力側連動部材（２１）に対し出力側連動部材（２２）を連動可能かつ独立動不能に連結し、非常時には入力側連動部材（２１）に対し出力側連動部材（２２）が独立動可能となるように連結を解除する連結機構（２４）と、連結機構（２４）による連結の解除を手動操作する解除操作機構（２５）とから構成する。入力側連動部材（２１）及び出力側連動部材（２２）は、同一軸線の回りに回転可能に支持され且つ互いに近接配置された回転部材どうしである。連結機構（２４）は、入力側連動部材（２１）及び出力側連動部材（２２）に相対的に設けられるとともに互いに係止又は脱離可能に設けられた嵌合ピン（２４ｄ）及び嵌合凹部（２４ｅ）の組み合わせである。解除操作機構（２５）は、キャビン（１）の外部から操作できるように設けられた操作部材（２５ａ）と、該操作部材（２５ａ）を連結機構（２４）に接続する接続部材（２５ｂ）とから構成されている。

本発明を観覧車におけるキャビンの扉開閉装置に具体化した実施例１について、図１〜図７に従って説明する。キャビン１は、上部に設けられた吊軸３により、観覧車のホイールの懸垂腕（いずれも図示略）から懸垂された状態に保持され、ホイールに沿って環状に搬送されるものである。キャビン１は、正面に左右２枚の扉２とその下のステップ７とを備え、ステップ７に続くキャビン１内の床板４と外板である底板５との間に形成された床下空間に扉開閉装置１０を備えている。床板４の下方には堅牢な基枠１１が設けられている。また、キャビン１の背面の下部には後述する蓋体６が設けられている。

本実施例の扉開閉装置１０は、２枚の扉２をそれぞれ開閉可能に支持する左右２つの扉支持機構３０と、扉２を開閉するための駆動部材としてのパワーシリンダ１２と、パワーシリンダ１２と左右の扉支持機構３０との間に介在された解除付き連結装置２０とから構成され、これら各部３０，１２，２０はいずれも基枠１１に取り付けられている。

扉支持機構３０は、基本的には各扉２を略平行移動可能に支持する平行リンク機構の変形（ギア付き）であり、次の部材により構成されている。
・基枠１１に回転可能に軸着された第１ギア３３
・第１ギア３３と一緒に回動するように基端において軸着された回転リンク３２
・基枠１１に回転可能に軸着されて第１ギア３３と噛み合う第２ギア３４
・一端が扉２の閉縁部付近に枢着され、他端が第１ギア３３の円周付近に枢着された第１支持レバー３５
・一端が扉２の幅途中部に枢着され、他端が第２ギア３４と一緒に回転するよう第２ギア３４の支軸に固定された第２支持レバー３６
・一端が回転リンク３２の先端に枢着され、他端が後述する出力側連動部材２２に枢着された、バネ３１ａが縮むのに抗して伸びるダンパー３１

パワーシリンダ１２は、そのシリンダ本体の後部１２ｂが基枠１１に枢着され、そのロッド１２ａは前方へ延びて先端が後述する入力側連動部材２１に枢着されている。パワーシリンダ１２には、ロッド１２ａが退入し扉２が閉まった状態でロックするロック機構が内蔵されている。

解除付き連結装置２０は、パワーシリンダ１２側に結合された入力側連動部材２１と、扉２側の前記扉開閉装置１０に結合された出力側連動部材２２と、平常時には入力側連動部材２１に対し出力側連動部材２２を連動可能かつ独立動不能に連結し、非常時には入力側連動部材２１に対し出力側連動部材２２が独立動可能となるように連結を解除する連結機構２４と、連結機構２４による連結の解除を手動操作する解除操作機構２５とから構成されている。

入力側連動部材２１と出力側連動部材２２は、基枠１１に回転可能に支持された回転軸２３により同一軸線の回りに独立して回転可能に支持された略円板状の回転部材どうしであり、且つ、入力側連動部材２１が下側、出力側連動部材２２が上側に重なるように互いに近接配置されている。また、両連動部材２１，２２の間には低摩擦係数の滑り部材２９が介装されている。

入力側連動部材２１は、一側部に結合部２１ａを突出して備えており、該結合部２１ａに前記ロッド１２ａの先端が枢着されている。また、反対側部に後述する連結機構２４のための支持部２１ｃを突出して備えている。さらに、上面の２箇所には上方に突出した押えピン２１ｂを備えている。

出力側連動部材２２は、外周の２箇所に結合部２２ａを備えており、該結合部２２ａに前記ダンパー３１の他端が枢着されている。また、前記押えピン２１ｂの上方にあたる部分には、回転軸２３を中心とした円弧状の長孔である案内孔２２ｂが形成されており、該案内孔２２ｂに押えピン２１ｂが通され、該押えピン２１ｂの頭部が出力側連動部材２２の浮上がりを押さえている。長孔である案内孔２２ｂは、後述する連結解除時に入力側連動部材２１に対し出力側連動部材２２が独立して回動することを許容するためのものである。また、外周縁には後述する連結機構２４の一部としての嵌合凹部２４ｅを備えている。

連結機構２４は、入力側連動部材２１及び出力側連動部材２２に相対的に設けられるとともに互いに係止又は脱離可能に設けられた嵌合ピン２４ｄ及び嵌合凹部２４ｅの組み合わせである。詳しくは、入力側連動部材２１の支持部２１ｃにブラケット２４ａが支持され、該ブラケット２４ａにピン保持枠２４ｃが軸２４ｂにより回動可能に軸着され、該ピン保持枠２４ｃに嵌合ピン２４ｄが取り付けられている。出力側連動部材２２の外周縁には前記のとおり嵌合凹部２４ｅが形成されている。そして、軸２４ｂに装着されたねじりコイルバネ２４ｆの弾発力により、常には嵌合ピン２４ｄが嵌合凹部２４ｅが嵌合する方向にピン保持枠２４ｃが付勢されている。

解除操作機構２５は、キャビン１の外部から手動で操作できるように設けられた操作部材としての操作ハンドル２５ａと、該操作ハンドル２５ａを連結機構２４に接続する接続部材としての接続ワイヤ２５ｂとから構成されている。詳しくは、前記のとおりキャビン１の背面の下部には、非常時に手動で開くことのできる蓋体６が設けられ、該蓋体６の奥に操作ハンドル２５ａが設けられている。この操作ハンドル２５ａと連結機構２４のピン保持枠２４ｃとが接続ワイヤ２５ｂにより接続され、該ワイヤの保護スリーブはブラケット２４ａに取り付けられている。

なお、本実施例では、後述する扉挟まれ時に対応できるように、扉支持機構３０にダンパー３１が設けられている。そのため、パワーシリンダ１２がロック機構を有するにも拘わらず、閉まった扉２をダンパー３１が縮む分だけ手動操作で開けることが可能であり、平常時にはこの手動操作を不能にする必要がある。そこで、扉２が閉まったときに下方から第２支持レバー３６の直ぐ脇に突出するロックピン１４ａとその昇降機構（図示略）とを備えた予備ロック機構１４が、基枠１１に設けられている。また、キャビン１の外部から手動で操作できるように設けられた操作ハンドル１５ａと、該操作ハンドル１５ａをロックピン１４ａの昇降機構に接続する接続ワイヤ１５ｂとからなる予備解除操作機構１５が、前記解除操作機構２５と並んで設けられている。

以上のとおり、本実施例の扉開閉装置１０によれば、パワーシリンダ１２のロック機構には手を加えず、パワーシリンダ１２と扉２（扉支持機構３０）との間に解除付き連結装置２０を介在させるだけで簡単に構築することができる。

次に、以上のように構成された実施例の扉開閉装置１０による扉２の開閉動作について説明する。
［平常時］
図２（ａ）（ｂ）の変化で示すように扉２が略平行移動して開閉し、図３と図４にこのときの扉開閉装置１０の詳細が示される。このとき、連結機構２４は、嵌合ピン２４ｄと嵌合凹部２４ｅとの嵌合により、入力側連動部材２１及び出力側連動部材２２を連結している。扉２を開く際には、予備ロック機構１４のロックピン１４ａが昇降機構により自動的に下降して第２支持レバー３６の動きを許容し、続いてパワーシリンダ１２のロッド１２ａが繰り出し、入力側連動部材２１及び出力側連動部材２２を同図において左回りに回動させる。すると、ダンパー３１が、回転リンク３２及び第１ギア３３を回動させ、第１ギア３３に噛合した第２ギア３４も回動させるので、第１支持レバー３５と第２支持レバー３６のリンク作用により扉２が略平行移動して開く。但し、支持レバー３５，３６の長さの差や第１ギア３３の作用により、各扉２は閉じ縁が若干前方へ傾動する。扉２を閉じる際には、パワーシリンダ１２のロッド１２ａが退入し、各部が逆の動きをして扉２が閉まる。そして、ロックピン１４ａが上昇して第２支持レバー３６の動きを止め、扉２をロックする。

［非常時］
パワーシリンダ１２が正常に作動せず、そのロック機構だけが効く場合には、キャビン１に乗客が閉じ込められる。このような非常時には、観覧車設備の係員が蓋体６を開けて、操作ハンドル１５ａを操作して接続ワイヤ１５ｂを引き、予備ロック機構１４のロックピン１４ａを下降させて第２支持レバー３６の動きを許容する。続いて、操作ハンドル２５ａを操作して接続ワイヤ２５ｂを引く。すると、図５に示すように、連結機構２４のピン保持枠２４ｃが回動して、嵌合ピン２４ｄと嵌合凹部２４ｅとの嵌合が脱離し、入力側連動部材２１及び出力側連動部材２２の連結が解除され、入力側連動部材２１に対し出力側連動部材２２が独立回動可能となる。すなわち、入力側連動部材２１はパワーシリンダ１２のロック機構により回動しないが、出力側連動部材２２は回動可能となる。このため、係員又は乗客が扉２を手動で引けば、図２（ａ）（ｃ）の変化で示すように扉２が略平行移動して開き、乗客の脱出が可能となる。

［扉挟まれ時］
扉２を閉じるときに、乗客８や手荷物が両扉２の間に挟まれることがある。このときには、図６に示すように、扉２が閉まる途中で、入力側連動部材２１及び出力側連動部材２２は平常通りに回動しても、乗客８や手荷物が挟まれたときの応力によりダンパー３１がバネ３１ａの縮みに抗して伸びるため、支持レバー３５，３６は平常時の動きに至らず、図２（ａ）（ｄ）の変化で示すように扉２は閉まりきらない。これにより、乗客の安全性を確保できる。

図８に要部を示す実施例２の扉開閉装置は、駆動部材として前記パワーシリンダ１２に代えて機械式の駆動部材を用いたこと、また、これに伴い扉開閉装置をキャビンの天井部位に設けたことにおいてのみ、実施例１と相違するものである。この駆動部材は、前出の図９に示した背景技術（ア）と同様の扉開閉用レバー４６、ローラ４６ａ及び介在部材４７を有するとともに、キャビンの天板と外板との間に図８に示すような機構を備えている。軸５１にはその回りに一緒に回動する入力レバー５２と出力レバー５３とが枢着されている。入力レバー５２は図８の前記介在部材４７に接続されて、前記扉開閉用レバー４６の動きにより回動するようになっている。出力レバー５３には伸縮リンク５４の基端が枢着され、伸縮リンク５４の先端は反転レバー５５の一端に枢着され、反転レバー５５の他端は入力側連動部材２１の結合部２１ａに枢着されている。伸縮リンク５４は伸縮可能な同心二重構造になっており、先端部に外挿されたバネ５７により常には伸長方向に付勢されている。５８は伸縮リンク５４のストッパである。入力側連動部材２１以降の構成は、実施例１と基本的に同様である。

図８（ａ）は扉が閉まったときの扉開閉装置を示し、（ｂ）は扉が開いたときの扉開閉装置を示す。この（ａ）（ｂ）の変化で示すように、入力レバー５２及び出力レバー５３が回動して、伸縮リンク５４が後退し、反転レバー５５を介して、入力側連動部材２１及び出力側連動部材２２が同図において左回りに回動するので、実施例１と同様にして扉が開く。また、逆の動きで扉が閉じる。そして、出力レバー５３の基端の枢着点と、伸縮リンク５４の先端と反転レバー５５との枢着点とを結ぶデッドライン５６に対し、出力レバー５３と伸縮リンク５４の基端との枢着点は、（ｂ）では右側にあるが、（ａ）では左側に越える。よって、（ａ）から扉を開けようとしても、伸縮リンク５４は後方へ押されてデッドライン５６からさらに左へ離れようとするだけで、そのままでは（ｂ）に至らない。すなわち、このリンク機構が駆動部材のロック機構となっている。

本実施例によっても、非常時には、実施例１と同じく入力側連動部材２１及び出力側連動部材２２の連結を解除することにより、扉を手動で開くことができ、実施例１と同様の作用効果を奏する。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば次のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。

（１）入力側連動部材２１及び出力側連動部材２２は回転部材であれば、その形状は円板状に限定されず、例えばレバー状でもよい。
（２）連結機構を複数箇所に設けてもよい。
（３）嵌合ピン２４ｄを上下移動可能に設け、嵌合凹部２４ｅを嵌合ピン２４ｄの嵌入する嵌合孔に代えてもよい。

本発明の実施例１の扉開閉装置を組み込むキャビンを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。 扉開閉装置による扉の開閉の様子を示し、（ａ）は閉まったときの平面図、（ｂ）平常時に開いたときの平面図、（ｃ）は非常時に開いた平面図、（ｄ）は扉挟まれ時の平面図である。 図２（ａ）のときの扉開閉装置を図１のIII−III線から見た平面図である。 図２（ｂ）のときの扉開閉装置の平面図である。 図２（ｃ）のときの扉開閉装置の平面図である。 図２（ｄ）のときの扉開閉装置の平面図である。 扉開閉装置の解除付き連結装置を示し、（ａ）は図３のVIIa−VIIa線断面図、（ｂ）は図３のVIIb−VIIb線断面図である。 実施例２の扉開閉装置を要部を示す平面図である。 従来の索道におけるキャビンの扉開閉装置を示す概略図である。

符号の説明

１ キャビン
２ 扉
４ 床板
５ 底板
６ 蓋体
１０ 扉開閉装置
１２ 駆動部材としてのパワーシリンダ
２０ 解除付き連結装置
２１ 入力側連動部材
２２ 出力側連動部材
２４ 連結機構
２４ｄ 嵌合ピン
２４ｅ 嵌合凹部
２５ 解除操作機構
２５ａ 操作部材としての操作ハンドル
２５ｂ 接続部材としての接続ワイヤ
３０ 扉支持機構

Claims (4)

1. ロック機構を有する駆動部材（１２）により扉（２）の開閉を行う懸垂搬送設備におけるキャビン（１）の扉開閉装置（１０）において、
   前記駆動部材（１２）と前記扉（２）との間に解除付き連結装置（２０）を介在させ、
   前記解除付き連結装置（２０）を、前記駆動部材（１２）側に結合された入力側連動部材（２１）と、前記扉（２）側に結合された出力側連動部材（２２）と、平常時には前記入力側連動部材（２１）に対し前記出力側連動部材（２２）を連動可能かつ独立動不能に連結し、非常時には前記入力側連動部材（２１）に対し前記出力側連動部材（２２）が独立動可能となるように前記連結を解除する連結機構（２４）と、前記連結機構（２４）による連結の解除を操作する解除操作機構（２５）とから構成したことを特徴とする懸垂搬送設備におけるキャビンの扉開閉装置。
2. 前記入力側連動部材（２１）及び前記出力側連動部材（２２）は、同一軸線の回りに回転可能に支持され且つ互いに近接配置された回転部材である請求項１記載の懸垂搬送設備におけるキャビンの扉開閉装置。
3. 前記連結機構（２４）は、前記入力側連動部材（２１）及び前記出力側連動部材（２２）に相対的に設けられるとともに互いに係止又は脱離可能に設けられた係止部（２４ｄ）及び被係止部（２４ｅ）である請求項１又は２記載の懸垂搬送設備におけるキャビンの扉開閉装置。
4. 前記解除操作機構（２５）は、キャビン（１）の外部から操作できるように設けられた操作部材（２５ａ）と、該操作部材（２５ａ）を前記連結機構（２４）に接続する接続部材（２５ｂ）とから構成される請求項１、２又は３記載の懸垂搬送設備におけるキャビンの扉開閉装置。

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