ES2921949B2 - Armazon corredizo - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
ARMAZÓN CORREDIZO
OBJETO
La presente invención se refiere a un armazón corredizo que permite el transporte de un elemento constructivo prefabricado para la construcción de un puente y/o viaducto, que permite cargar, sostener provisionalmente y trasladar longitudinalmente el elemento constructivo hasta su posición final dentro del puente o viaducto destinado a viales, carreteras y ferrocarriles, de manera segura y teniendo un control permanente de movimientos y cargas.
ESTADO DE LA TÉCNICA
En general, la construcción de un puente o viaducto permite salvar valles, otras vías de comunicación transversales al mismo nivel o cauces de ríos proporcionando una vía de comunicación de acuerdo con unos parámetros de trazado establecidos.
El puente o viaducto se compone de cimentaciones y pilas que soportan en su parte superior un tablero. Cuando este tablero es de hormigón, puede estar formado por vigas prefabricadas que, a su vez, soportan la losa sobre la que circula el tráfico de la vía de comunicación. En este caso, para poder salvar la distancia existente, en sentido longitudinal, entre dos pilas consecutivas, se utilizan vigas prefabricadas apoyadas en ambas pilas.
Cuando el acceso desde la parte inferior del tablero no es viable y se descarta el montaje de las vigas mediante grúas, es práctica común utilizar un armazón corredizo autolanzable para el izado y colocación de las vigas, que puede desplazarse de una pila a otra adyacente, sin asistencia por parte de grúas.
Este dispositivo, construido en acero, se conoce como armazón corredizo o lanzador de vigas, beam launcher en inglés.
El armazón corredizo es capaz de desplazarse de una pila a otra, apoyándose en al menos dos pilas anteriores. El armazón se desplaza transmitiendo las cargas de su peso propio a unos elementos auxiliares metálicos que se colocan sobre pilas de apoyo, mediante unos carros de lanzamiento inferiores. El límite del voladizo que puede alcanzar el armazón corredizo, hasta llegar a la pila delantera adyacente, está determinado por la posición del centro de gravedad de la estructura del armazón corredizo, ya que éste debe estar situado siempre entre las dos pilas traseras anteriores adyacentes para garantizar la estabilidad de la estructura.
El armazón corredizo cuenta asimismo con dos carros de izado superiores que se desplazan a lo largo de la estructura metálica del armazón corredizo, por su parte superior, y permiten el izado y colocación de las vigas prefabricadas.
Una vez que el armazón corredizo está correctamente apoyado, se puede comenzar a izar las vigas prefabricadas mediante los carros de izado superiores. Una vez izada la viga, se transporta hasta su posición final entre dos capiteles sobre pilas adyacentes. El proceso se repite para todos los vanos del puente o viaducto.
Los carros de izado superiores y los carros de lanzamiento inferiores del armazón corredizo tienen ruedas o rodillos de acero, que giran libremente sobre raíles de acero; es decir, las ruedas están locos, no frenadas, para facilitar el desplazamiento de los carros de izado superiores y los carros de lanzamiento inferiores.
El sistema de desplazamiento longitudinal y transversal del armazón corredizo convencional se resuelve mediante sistemas de cables y poleas, acoplados a un motor eléctrico, que proporcionan baja precisión en la operación y poca o ninguna redundancia en los sistemas de seguridad ante un fallo mecánico.
Para trazados de viaductos que requieren cinemáticas de carga complejas, esto representa un inconveniente. Adicionalmente, para rampas y pendientes elevadas el deslizamiento longitudinal del armazón corredizo simplemente por adherencia entre carriles y ruedas es posible debido a la escasa fricción entre carril y rueda de acero. Por lo tanto, la utilización de un armazón corredizo está limitado a puentes o viaductos que presenten una pendiente longitudinal mínima y con cinemáticas de carga y colocación de vigas, sencillas. Si el valor de la pendiente longitudinal del puente existente entre pilas supera un umbral determinado, el armazón corredizo podría llegar a deslizar por su propio peso cuando el armazón corredizo se mueve.
Consecuentemente, la utilización del armazón corredizo está potencialmente limitado por el valor umbral de la pendiente longitudinal del puente que se desea construir y por las cinemáticas de carga y colocación de vigas.
SUMARIO
La presente invención busca resolver uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente mediante un armazón corredizo tal como es definido en las reivindicaciones.
Un armazón corredizo comprende una primera viga y una segunda viga, a saber, cuchillos dispuestos paralelamente a una determinada distancia de separación, de manera que, el armazón corredizo está configurado para alojar entre la primera y segunda viga un elemento constructivo, que puede ser transportado hasta la posición final de montaje del elemento constructivo.
La primera viga y la segunda viga están acopladas mecánicamente por arriostramiento por medio de un marco anterior transversal de arriostramiento y un marco posterior transversal de arriostramiento, que ayudan a mantener la determinada distancia de separación entre la primera y segunda viga de celosía metálica.
El marco anterior transversal de arriostramiento comprende al menos un primer acoplamiento guiador variable y, análogamente, el marco posterior transversal de arriostramiento comprende un segundo acoplamiento guiador variable que permiten un movimiento relativo de translación longitudinal controlado entre la primera viga y la segunda viga, de manera que, si la primera viga se adelanta controladamente con respecto a la segunda viga del armazón corredizo o viceversa, y seguidamente el armazón corredizo se desplaza transversalmente sobre unas vigas transversales de ripado de manera controlada, movimiento controlado de ripado, es capaz de seguir una trayectoria curva.
El marco anterior transversal de arriostramiento comprende un primer acoplamiento guiador variable superior y un primer acoplamiento guiador variable inferior que respectivamente comprenden un primer elemento guiador variable y al menos un segundo elemento guiador variable, de manera que, este elemento guiador variable puede desplazarse longitudinalmente según un eje longitudinal del armazón corredizo con respecto al primer elemento guiador variable del primer acoplamiento guiador variable. Entre el primer y el segundo elemento guiador variable del primer acoplamiento guiador variable, están previstos cojinetes de deslizamiento.
El primer elemento guiador variable del primer acoplamiento guiador variable puede alojarse, con interposición de los cojinetes de deslizamiento, entre dos brazos en forma de U girados hacia la izquierda, por ejemplo, del segundo elemento guiador del primer acoplamiento guiador variable.
Se ha de observar que la ubicación del primer elemento guiador variable y del segundo elemento guiador del primer acoplamiento guiador variable son intercambiables.
Los cojinetes de deslizamiento presentan en cada uno de los primeros elementos guiadores variables del primer acoplamiento guiador variable, un primer componente del cojinete que puede posicionarse ajustable. El primer elemento guiador variable del primer acoplamiento guiador variable puede ajustarse en una dirección paralela al eje longitudinal, de manera que, un segundo componente del cojinete está previsto en cada uno de los otros primeros elementos guiadores variables del primer acoplamiento guiador variable.
Mediante el ajuste del primer componente del cojinete, pueden también encajarse o desencajarse directamente también los dos componentes del cojinete de deslizamiento.
Para efectuar el encaje axial del primer elemento guiador variable del primer acoplamiento guiador variable puede colocarse, por tanto, el saliente deslizante más o menos encajado en el vaciado entre los dos brazos en forma de U girada hacia la izquierda del segundo elemento guiador del primer acoplamiento guiador variable.
En lugar de rodamientos, el primer acoplamiento guiador variable presenta el cojinete de deslizamiento entre el primer elemento guiador variable y el segundo elemento guiador del primer acoplamiento guiador variable. El cojinete de deslizamiento presenta el primer componente del cojinete y el segundo componente del cojinete que se asienta deslizante directamente sobre ambos extremos de una ranura pasante central alargada. Gracias a la utilización del cojinete de deslizamiento se pueden evitar cuerpos adicionales de rodadura, que son difíciles de colocar. Esto condiciona una simplificación esencial de la estructura de los medios de apoyo. Pero al mismo tiempo también se facilita el montaje del primer acoplamiento guiador variable del marco anterior transversal de arriostramiento, y del armazón corredizo provisto con el marco anterior transversal de arriostramiento, puesto que durante el montaje no tienen que insertarse cuerpos rodantes adicionales
El armazón corredizo comprende también al menos un carro de lanzamiento inferior dispuesto sobre las vigas transversales de ripado situadas sobre la superficie superior de un capitel de una pila de un puente o viaducto y por debajo del plano inferior del armazón corredizo, y al menos un carro de izado superior con capacidad de elevación suficiente, de manera que, los carros de lanzamiento inferiores puede desplazar el armazón corredizo hacia delante y hacia atrás sin desplazamiento de los mismos carros de lanzamiento inferiores. Sin embargo, el armazón corredizo es desplazable transversalmente, si los carros de lanzamiento inferiores se desplazan transversalmente sobre las vigas transversales de ripado.
El carro de lanzamiento inferior comprende un semicarro de ripado inferior acoplado mecánicamente a través de un acoplamiento giratorio a un semicarro de avance superior que comprende una primera transmisión de cremallera, donde al menos un primer piñón dentado engrana en los dientes de una primera cremallera orientada a lo largo de un cordón inferior de un cuchillo del armazón corredizo, de manera que, la primera transmisión de cremallera transforma la rotación controlada del primer piñón dentado en un movimiento de translación controlado del armazón corredizo.
Análogamente, el carro de izado superior comprende una segunda transmisión de cremallera, donde al menos un segundo piñón dentado engrana en los dientes de una segunda cremallera orientada a lo largo de un cordón superior de un cuchillo del armazón corredizo, de manera que, la segunda transmisión de cremallera transforma la rotación controlada del segundo piñón dentado en un movimiento de translación controlado del elemento constructivo.
El armazón corredizo comprende un controlador que está configurado para controlar individualmente el movimiento relativo de cada carro con respecto a la primera y segunda viga del armazón corredizo y, además, controla individualmente el movimiento relativo del semicarro de ripado inferior con respecto al semicarro de avance superior.
El armazón corredizo presenta una cinemática flexible y una adaptación a diferentes tipos de trazados de puentes o viaductos, con una amplia variedad de valores de pendientes longitudinales.
El armazón corredizo es capaz de izar y bajar elementos constructivos y de transportar también los elementos constructivos sobre una trayectoria rectilínea y/o curva asociada a la alineación de pilas contiguas del puente.
El armazón corredizo al disponer de movimientos controlados y regulados automáticamente requiere una presencia reducida de personal de operaciones para ejecutar la instalación de los elementos constructivos en la posición final de montaje, todo ello, redunda en una reducción del tiempo de ejecución del puente o viaducto y, adicionalmente, en un incremento de la seguridad tanto para el personal que opera el armazón corredizo como para el propio armazón corredizo.
Resumiendo, el armazón corredizo maneja con movimientos rápidos, precisos y seguros elementos de construcción hasta la instalación de estos en la posición final de montaje en el puente. El armazón corredizo se traslada con seguridad tanto en vacío como con carga y, además, la transmisión de cremallera, de piñón que engrana en los dientes de la cremallera orientada, ofrece una elevada precisión de posicionamiento de elementos constructivos en posiciones predeterminadas sobre pilas contiguas del puente, proporciona seguridad que evita el deslizamiento accidental del armazón corredizo y accidentes tales como caídas de carros de izado y de las vigas de celosía a montar.
El armazón corredizo no se desliza por su propio peso, sino que es desplazado por una transmisión de cremallera que comprende al menos un piñón que engrana con los dientes de al menos una cremallera orientada a lo largo de un cordón inferior de un cuchillo del armazón corredizo, transformando la rotación controlada del al menos un piñón en un movimiento de translación controlado del armazón corredizo en carga o en vacío sin precisar un sistema de anclajes.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Una explicación más detallada del dispositivo de acuerdo con realizaciones de la invención se da en la siguiente descripción basada en las figuras adjuntas en las que:
la figura 1 muestra en una vista en alzado y en planta un armazón corredizo lanzador de vigas que comprende una primera viga y una segunda viga dispuestas paralelamente y unidas entre sí por medio de un marco anterior transversal y un marco posterior transversal, donde el armazón corredizo comprende un módulo trasero, al menos un módulo intermedio y un módulo delantero,
la figura 2 muestra el corte A-A en una vista en perfil del marco anterior transversal del armazón corredizo,
la figura 3 muestra en una vista en perfil el despiece del marco anterior transversal del armazón corredizo,
la figura 4 muestra en una vista en perfil un detalle del marco anterior transversal del armazón corredizo,
la figura 5 muestra en una vista en alzado el despiece de un acoplamiento guiador variable,
la figura 6 muestra en una vista en alzado y una planta inferior del acoplamiento guiador variable,
la figrua 7 muestra en una vista en alzado de un carro de lanzamiento,
la figura 8 muestra en una vista en planta de un semicarro de avance superior,
la figura 9 muestra en una vista en planta de un semicarro de ripado inferior, y
la figrua 10 muestra en una vista en planta de un carro anterior de izado superior.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
En relación ahora con la figura 1, donde se muestra un armazón corredizo 111 lanzador de vigas que comprende una primera viga 112 y una segunda viga 113, a saber, cuchillos que están dispuestos paralelamente a una determinada distancia de separación para realizar las operaciones de carga y colocación de elementos constructivos entre dos pilas consecutivas necesarias de un puente, viaducto o similar. Un elemento constructivo puede ser alojado dentro de la anchura existente entre la primera viga 112 y la segunda viga 113 del armazón corredizo 111, que se puede desplazar de manera controlada hasta una predeterminada posición final de montaje del elemento constructivo.
El armazón corredizo 111 presenta una forma de sección transversal del tipo rectangular y la primera viga 112 y segunda viga 113 presenta también una forma de sección transversal del tipo rectangular, triangular, triangular isósceles o similar.
La primera viga 112 y la segunda viga 113 están fabricadas como vigas de celosía metálicas con una sección transversal triangular isósceles espacial, proporcionan dos cordones o bordes superiores de rodadura paralelos, dos cordones o bordes inferiores exteriores de rodadura paralelos y dos cordones o bordes inferiores interiores de rodadura paralelos. Los cordones tanto inferiores como superiores son continuos en cada viga de celosía metálica.
La primera viga 112 y la segunda viga 113 están acopladas mecánicamente por arriostramiento por medio de un marco anterior transversal 114 y un marco posterior transversal 115, que ayudan a que el armazón corredizo 111 se comporte como una estructura cerrada y permite mantener una determinada distancia de separación entre la primera viga 112 y segunda viga 113 de celosía metálica.
En relación ahora con las figuras 2 a 6, el marco anterior transversal 114 de arriostramiento comprende al menos un primer acoplamiento guiador variable 211 y, análogamente, el marco posterior transversal 115 de arriostramiento comprende también un segundo acoplamiento guiador variable 211 que permiten un movimiento limitado relativo de translación longitudinal controlado de la primera viga 112 con respecto a la segunda viga 113 o viceversa, de manera que, si, por ejemplo, la primera viga 112 se adelanta controladamente con respecto a la segunda viga 113 del armazón corredizo 111 para proporcionar un desplazamiento diferencial, y seguidamente el armazón corredizo 111 se desplaza transversalmente por ripado de manera controlada, el armazón corredizo 111 es capaz de describir un movimiento de giro para seguir una trayectoria curva en planta del puente.
El marco anterior transversal 114 de arriostramiento comprende una primera porción superior 212 acoplada mecánicamente por un lado a un primer solidario de viga 214, que está acoplada mecánicamente a la superficie interior de la primera viga 112 de celosía metálica, y por el otro lado opuesto al lado anterior a un segundo solidario de viga 215, que está acoplado mecánicamente a la superficie interior de la segunda viga 113 de celosía metálica, y una segunda porción inferior 213 acoplada mecánicamente por un lado a un tercer solidario de viga, que está acoplada mecánicamente a la superficie interior de la primera viga 112 de celosía metálica, y por el otro lado opuesto al lado anterior, al segundo acoplamiento guiador variable 211 que está acoplado mecánicamente a la superficie interior de la segunda viga 113 de celosía metálica, de manera que, el correspondiente borde de la primera porción superior 212 está acoplado mecánicamente por medio del primer acoplamiento guiador variable 211 del tipo rótula guiadora al segundo solidario de viga 215.
El marco anterior transversal 114 de arriostramiento comprende el primer acoplamiento guiador variable 211 superior y un segundo acoplamiento guiador variable 211 inferior que, respectivamente, comprenden un primer elemento guiador variable 313 en forma de una pieza saliente 313 para la primera porción 212, y un segundo elemento guiador variable 314 en forma de U girada hacia la izquierda, por ejemplo, a contiguo al borde libre del segundo solidario de viga 215.
Un bulón 311 de unión delizable, en la posición de montado del mismo, acopla de forma deslizable el primer elemento guiador variable 313 en forma de pieza saliente 313, y el segundo elemento guiador variable 314 en forma de U girada hacia la izquierda.
Como puede verse fácilmente en la figura 5, el segundo elemento guiador variable 314 en forma de una pieza en U girada hacia la izquierda envuelve con dos brazos 514 la pieza saliente 313. Los dos brazos 514 del segundo elemento guiador variable 314 presentan cada uno de los brazos una ranura pasante central alargada 512, cuyo eje longitudinal es paralelo al eje longitudinal del armazón corredizo 111.
Entre las superficies exteriores contiguas de la pieza saliente 313 y los brazos 514 están previstos medios de apoyo, cada uno en forma de un cojinete 513 de deslizamiento.
Cada cojinete 513 de deslizamiento presenta una ranura pasante central tubular pasante similar a la correspondiente ranura pasante central tubular 511 del de la pieza saliente 313.
Cada componente del cojinete 513 está ubicado entre una superficie de la pieza saliente 313 y la correspondiente superficie adyacente de los brazos 514.
El bulón 311 independiente del primer elemento guiador variable 313 y del segundo elemento guiador variable 314 en forma de T con una pieza superior en forma de sombrero y parte inferior alargada insertable que sirve para la inserción a través de las correspondientes ranuras huecas alargadas 512 del segundo elemento guiador variable 314 y de la ranura pasante central alargada 512 del primer elemento guiador variable 313, correspondientes al primer acoplamiento guiador variable 211 superior y/o del segundo acoplamiento guiador variable 211 inferior del correspondiente marco transversal 114, 115 de arriostramiento.
Para facilitar la introducción, el extremo libre de la parte inferior alargada del bulón 311 presenta una forma en bisel. La parte inferior alargada del bulón 311 tiene un diámetro exterior que corresponde aproximadamente al ancho de la ranura pasante central alargada 512. La superficie exterior de la parte inferior alargada y la superficie exterior de la ranura pasante central alargada 512 están provisto con una superficie deslizante.
Previamente a la introducción del bulón 311 en el interior de las ranuras pasantes centrales alargadas 512, en una posición de montaje deslizante, donde se ponen en contacto las superficies deslizantes, la primera viga 112 y la segunda viga 113 tiene que ser suspendidas para que cada pieza saliente 313 pueda ser insertada en el vaciado de los brazos 514 del segundo elemento guiador variable 314. Seguidamente, el bulón 311 fijado en la posición de montaje deslizante por medio de arandela y tuerca, de manera que, la tuerca fijadora es roscada al extremo libre de la parte inferior alargada del bulón 311.
El desplazamiento por deslizamiento controlado de la pieza saliente 313 dentro del vaciado de los brazos 514 del segundo elemento guiador variable 314 está guiado y limitado por las dimensiones físicas de las ranuras pasantes centrales alargadas512, por lo tanto, la ranura pasante central alargada 512 es un elemento limitador de desplazamiento relativo entra la primera viga 112 y la segunda viga 113 del armazón corredizo 111.
Análogamente, el marco posterior transversal 115 de arriostramiento comprende una primera porción superior 212 acoplada mecánicamente por un lado a un primer solidario de viga 214, que está acoplada mecánicamente a la superficie interior de la primera viga 112 de celosía metálica, y por el otro lado opuesto al lado anterior a un segundo solidario de viga 215, que está acoplado mecánicamente a la superficie interior de la segunda viga 113 de celosía metálica, y una segunda porción inferior 213 acoplada mecánicamente por un lado a un tercer solidario de viga, que está acoplada mecánicamente a la superficie interior de la primera viga 112 de celosía metálica, y por el otro lado opuesto al lado anterior, al segundo acoplamiento guiador variable 211 que está acoplado mecánicamente a la superficie interior de la segunda viga 113 de celosía metálica, de manera que, el correspondiente borde de la primera porción superior 212 está acoplado mecánicamente por medio del primer acoplamiento guiador variable 211 del tipo rótula guiadora al segundo solidario de viga 215.
El primer y segundo acoplamiento guiador variable 211 del tipo rótula guiadora permiten acotar el movimiento relativo entre la primera viga 112 de celosía metálica y la segunda viga 113 de celosía metálica del armazón corredizo 111 de manera segura y controlada.
El marco anterior transversal 114 de arriostramiento y el marco posterior transversal 115 de arriostramiento son marcos fabricados con material metálico.
El desplazamiento longitudinal de la proyección saliente es según un eje longitudinal del armazón corredizo 111.
En relación ahora en las figuras 7 a 10, el armazón corredizo 111 comprende también al menos un carro de lanzamiento inferior 711 dispuesto sobre unas vigas transversales de ripado horizontales situadas sobre la superficie superior del capitel rectangular de una pila del puente y por debajo del plano definido por unos cordones inferiores de la primera viga 112 y segunda viga 113.
El carro de lanzamiento inferior 711 comprende un semicarro de ripado inferior 713 acoplado mecánicamente a un semicarro de avance superior 712 por medio de un acoplamiento mecánico giratorio 714. Ambos semicarros 712, 713 están dispuestos de forma móvil sobre el acoplamiento mecánico giratorio 714. Los motores eléctricos controlables que actúa sobre el acoplamiento mecánico giratorio 714 hacen posibles movimientos de posicionamiento exactos y rápidos de ambos semicarros 712, 713 y también un posicionamiento y parada en situación de giro.
El semicarro de ripado inferior 713 comprende unos rodillos de rodadura 716, rodillos de acero, que ruedan sobre las vigas de acero de ripado para desplazar transversalmente el armazón corredizo 111.
El semicarro de avance superior 712 comprende al menos un primer piñón dentado 715 y un rodillo de rodadura 717. El al menos un primer piñón 715 engrana en los dientes de una primera cremallera orientada a lo largo de un cordón inferior exterior de una viga 112, 113 del armazón corredizo 111 para formar al menos una primera transmisión de cremallera. El rodillo de rodadura 717 está dispuesto en el extremo opuesto del eje del primer piñón dentado 715, que rueda sin deslizar sobre el cordón inferior de rodadura interior de la viga 112, 113 del armazón 111.
Alternativamente, los rodillos de rodadura 717 pueden ser reemplazados por piñones dentados 715 que engranan en cremalleras dentadas orientadas a lo largo de los cordones inferior interiores de las vigas 112, 113 del armazón corredizo 111.
La transmisión de cremallera evita el deslizamiento por su propio peso del armazón corredizo 111 cuando se desplaza hacia adelante y hacia atrás y se detiene en una determinada posición con un elevado grado de inclinación.
La transmisión de cremallera transforma la rotación controlada del primer piñón dentado 715 en un movimiento de translación controlado del armazón corredizo 111 hacia adelante o hacia atrás, de manera que, el armazón corredizo 111 puede ser desplazado hacia adelante y haca atrás con una inclinación mayor del 6%.
El armazón corredizo 111 comprende un carro anterior de izado superior 811 y un carro posterior de izado superior 811, puentes grúas, que presentan capacidad de elevación suficiente y pueden recorrer controladamente los cordones superiores de las vigas 112, 113 del armazón corredizo 111.
Tanto el carro anterior de izado superior 811 como el carro posterior de izado superior 811 comprenden una segunda transmisión de cremallera, donde un segundo piñón superior dentado 812 engrana con los dientes de una segunda cremallera inferior orientada a lo largo del correspondiente cordón superior de la primera viga 112 y de la segunda viga 113 del armazón corredizo 111. Las segundas transmisiones de cremallera transforman controladamente la rotación de los segundos piñones superiores dentados 812 en un movimiento de translación controlado del elemento constructivo.
Las transmisiones de cremallera comprenden motores eléctricos controlables, servomotores eléctricos, que actúa sobre el correspondiente segundo piñón superior dentado 812 y hace posibles movimientos de posicionamiento exactos y rápidos. El motor eléctrico está conectado a un controlador del armazón corredizo 111 para controlar a distancia e independientemente el movimiento relativo de cada carro de izado superior 811 con respecto a la primera 112 y segunda viga 113 del armazón corredizo 111.
La segunda transmisión de cremallera está dispuesta en proximidad a la superficie inferior del correspondiente carro de izado superior 811 y entre las superficies verticales laterales de los carros de izado superiores 811.
Consecuentemente, los carros de izado superiores 811 dispuestos sobre los cordones superiores de rodadura paralelos son movibles linealmente entre el extremo anterior frontal del armazón corredizo 111 y el extremo posterior frontal del armazón corredizo 111, de manera que, pueden izar o arriar un elemento constructivo y pueden transportar también el elemento constructivo longitudinal hasta su posición de montaje final sobre pilas contiguas de un puente o viaducto.
Los carros de lanzamiento inferiores 711 son movibles y accionables independientemente entre sí al estar situados cada uno de ellos sobre el correspondiente capitel de una pila de un puente o viaducto, de manera que, el armazón corredizo 111 puede ser movido por los carros de lanzamiento inferiores 711 hacia adelante y hacia atrás, movimientos de avance lineales y rectos, y transversalmente por ripado con relación a pilas contiguas del puente, movimientos de translación por ripado curvos.
Las vigas 112, 113 de celosía metálicas han sido diseñadas como modulares. En los extremos de las mismas vigas 112, 113 se colocan dos módulos especiales, denominados frontal y trasero, definiendo en su cordón inferior una curva, que permite la entrada en los correspondientes carros de lanzamiento inferiores del armazón corredizo 111.
El armazón corredizo 111 comprende un controlador que controla individual e independientemente entre sí el movimiento de todos los carros y semicarros del armazón corredizo 111.
El controlador está configurado para controlar sincronizadamente el conjunto de motores de los carros y semicarros de forma remota.
El controlador puede accionar los motores accionadores eléctricos de manera sincronizada para desplazar longitudinalmente el armazón corredizo 111 y/o puede accionar un determinado grupo de motores accionadores para desplazar independientemente una única viga de celosía metálica 112, 113.
El armazón corredizo 111 se supervisa por al menos un sensor y su ubicación es función de la variación física que tienen que medir. Las mediciones son útiles para el calculo de la velocidad de desplazamiento, aceleraciones, nivel de carga, translaciones por ripado, tensiones, presiones, etc..
Los sensores son conectables directamente al controlador donde la transmisión de datos o señales entre los sensores y el controlador es realizable a través de conexiones físicas o inalámbricas de comunicación, de manera que, las comunicaciones inalámbricas requieren transmisores y receptores correspondientes a las señales de datos.
El controlador comprende al menos un procesador que ejecuta un algoritmo de control a partir de los datos recibidos desde la pluralidad de sensores para suministrar señales de instrucción y mando hacia los diferentes elementos desplazables del armazón corredizo 111.
LISTA DE REFERENCIAS NUMÉRICAS
111 armazón corredizo
112 primera viga
113 segunda viga
114 marco anterior transversal
115 marco posterior transversal
211 acoplamiento guiador variable
212 primera porción superior
213 segunda porción inferior
214 primer solidario de viga
215 segundo solidario de viga
311 bulón
313 primer elemento guiador variable
314 segundo elemento guiador variable
511 ranura pasante central tubular pasante
512 ranura pasante central alargada pasante
513 cojinetes de deslizamiento
514 brazos en forma de U
711 carro de lanzamiento inferior
712 semicarro de avance superior
713 semicarro de ripado inferior
714 acoplamiento mecánico giratorio 715 primer piñón dentado
716, 717 rodillos de rodadura
811 carro de izado superior
812 segundo piñón dentado
Claims (14)
1.Un armazón corredizode transporte de elementos constructivos que comprende una primera viga (112) y una segunda viga (113) y al menos un carro de lanzamiento inferior (711) desplazable transversalmente sobre vigas transversales de ripado dispuestas sobre al menos un capitel de al menos una pila de un puente,caracterizadopor que el carro de lanzamiento inferior (711) comprende un semicarro de avance superior (712) y un semicarro de ripado inferior (713) que están acoplados mecánicamente de forma móvil, por medio de un acoplamiento mecánico giratorio (714); el semicarro de ripado inferior (713) y el semicarro de avance superior (712) están dispuestos sobre el acoplamiento mecánico giratorio (714); el semicarro de avance superior (712) comprende al menos un primer piñón dentado (715) engranable a los dientes de una cremallera orientada a lo largo de un cordón inferior de una viga (112), 113), que transforma la rotación controlada del piñón dentado (715) en un movimiento controlado hacia adelante o hacia atrás del armazón corredizo (111); unos motores eléctricos controlables que actúan sobre el acoplamiento mecánico giratorio (714) suministrando movimientos de giro relativo del semicarro de avance superior (712) sobre el semicarro de ripado inferior (713).
2.Armazónde acuerdo con la reivindicación 1, donde la primera viga (112) y la segunda viga (113) son vigas de celosía metálicas.
3.Armazónde acuerdo con la reivindicación 2, donde la primera viga (112) y la segunda viga (113) presentan una sección transversal triangular isósceles.
4.Armazónde acuerdo con la reivindicación 3, donde la primera viga (112) y la segunda viga (113) comprenden un cordón inferior exterior sobre el que está dispuesta la cremallera orientada y un cordón inferior interior que presenta una superficie plana de rodadura.
5.Armazónde acuerdo con la reivindicación 4, donde la viga (112, 113) comprende un cordón superior sobre el que está dispuesta una cremallera orientada y el armazón corredizo (11) comprende al menos un carro de izado superior (811), comprendiendo al menos un segundo piñón superior dentado (812) engranable en los dientes de la cremallera orientada a lo largo del al menos un cordón superior que transforma la rotación controlada del piñón en un movimiento controlado hacia adelante y hacia atrás de un elemento constructivo.
6.Armazónde acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, donde la primera viga (112) y la segunda viga (113) están acopladas mecánicamente por medio de un marco anterior transversal (114) de arriostramiento y un marco posterior transversal (115) de arriostramiento, que mantienen una determinada distancia de separación entre la primera viga (112) y segunda viga (113).
7.Armazónde acuerdo con la reivindicación 6, donde el marco transversal de arriostramiento (114, 115) comprende una primera porción superior (212) acoplada mecánicamente por un lado a un primer solidario de viga (214), que está acoplada mecánicamente a la superficie interior de la primera viga 112 de celosía metálica, y por el otro lado opuesto al lado anterior a un segundo solidario de viga (215), que está acoplado mecánicamente a la superficie interior de la segunda viga (113) de celosía metálica.
8.Armazónde acuerdo con la reivindicación 7, donde el marco transversal de (114, 115) arriostramiento comprende una segunda porción inferior (213) acoplada mecánicamente por un lado a un tercer solidario de viga, que está acoplada mecánicamente a la superficie interior de la primera viga (112) de celosía metálica, y por el otro lado opuesto al lado anterior, al segundo acoplamiento guiador variable (211) que está acoplado mecánicamente a la superficie interior de la segunda viga (113) de celosía metálica.
9.Armazónde acuerdo con la reivindicación 7, donde la primera porción (212) del marco transversal (114, 115) de arriostramiento presenta una longitud lineal mayor que la longitud lineal de la segunda porción (213) del correspondiente marco transversal (114, 115) de arriostramiento.
10.Armazónde acuerdo con la reivindicación 7, donde el acoplamiento guiador variable (211) es del tipo rótula guiadora.
11.Armazónde acuerdo con la reivindicación 8, donde hay al menos un acoplamiento guiador variable (211) que permite un movimiento relativo de translación longitudinal controlado hacia adelante o hacia atrás entre la primera viga (112) y la segunda viga (113) para que la primera viga (112) se adelante controladamente con respecto a la segunda viga (113) del armazón corredizo (111) o viceversa.
12.Armazónde acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, donde el marco anterior transversal (114, 115) de arriostramiento comprende un primer acoplamiento guiador variable (211) superior y un primer acoplamiento guiador variable (211) inferior que comprenden un primer elemento guiador variable (313) y al menos un segundo elemento guiador variable (314).
13.Armazónde acuerdo con la reivindicación 12, donde entre el primer elemento guiador variable (313) y el al menos un segundo elemento guiador variable (314) están dispuestos ajustablemente cojinetes de deslizamiento (513).
14.Armazónde acuerdo con la reivindicación 13, donde el primer elemento guiador variable (313) es alojable entre dos brazos (514) en forma de U girada hacia la izquierda del segundo elemento guiador variable (314); el al menos un segundo elemento guiador variable (314) comprenden una ranura pasante central alargada (512), cuyo eje longitudinal es paralelo al eje longitudinal del armazón corredizo (111); el primer elemento guiador variable (313) comprende una ranura pasante central tubular (511); el cojinete (513) de deslizamiento comprende la ranura pasante central; un bulón (311) independiente del primer elemento guiador variable (313) y del segundo elemento guiador variable (314) presenta una forma de T con una pieza superior en forma de sombrero y parte inferior alargada es insertable a través de las correspondientes ranuras huecas (3511, 512) del primer elemento guiador variable (313), del segundo elemento guiador variable (314) y de los cojinetes de deslizamiento (513).
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