ES2921398T3 - Dispositivo dispensador con un dispensador para la emisión de un líquido que contiene al menos una célula y/o al menos una partícula - Google Patents

Dispositivo dispensador con un dispensador para la emisión de un líquido que contiene al menos una célula y/o al menos una partícula Download PDF

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Abstract

La invención se relaciona con un aparato de dispensación que comprende un dispensador para dispensar un líquido que contiene al menos una célula y/o al menos una partícula, y que comprende un dispositivo de detección óptica para detectar ópticamente al menos una región del dispensador, el dispositivo de detección óptica que comprende un Fuente de luz para emitir una luz iluminadora para iluminar la región y un dispositivo de deflexión para desviar la luz de detección que emana de la región. El aparato de dispensación se caracteriza en que el dispositivo de deflexión desvía la luz de detección al menos dos veces, en particular precisamente dos veces. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo dispensador con un dispensador para la emisión de un líquido que contiene al menos una célula y/o al menos una partícula
La invención se refiere a un dispositivo dispensador con un dispensador para la emisión de un líquido que contiene al menos una célula y/o al menos una partícula y un mecanismo de registro óptico para el registro óptico de al menos un área parcial del dispensador, que presenta una fuente de luz para la emisión de una luz de iluminación para la iluminación del área parcial y un mecanismo de desvío para el desvío de una luz de detección que sale de la región parcial.
Se sabe por el estado de la técnica que los principios activos, como por ejemplo anticuerpos monoclonales y otras proteínas, se producen con ayuda de las denominadas líneas celulares monoclonales. Estas son poblaciones de células que proceden de una única célula madre en su totalidad. La producción de líneas celulares monoclonales es necesaria porque es la única forma de garantizar que todas las células de la población tengan aproximadamente el mismo genoma para generar los principios activos de calidad constante y reproducible.
Para generar una línea celular monoclonal, las células se transfieren individualmente a recipientes de una placa de microtitración. Las células a transferir se producen modificando genéticamente una línea de células huésped y aislándose estas células modificadas. El depósito de células individuales en las placas de microtitración se efectúa mediante un dispositivo dispensador. Después de depositar las células en los recipientes respectivos de la placa de microtitración, las células pueden crecer y a continuación, opcionalmente, se transfieren a un biorreactor.
Por parte del usuario del dispositivo dispensador, existe el deseo de saber si cada líquido colocado en el recipiente de la placa de microtitración contiene una célula y/o una partícula. Por lo tanto, el dispositivo dispensador normalmente presenta un dispositivo de registro óptico, por medio del cual se determina si el líquido emitido contiene una célula y/o una partícula.
Para obtener imágenes con una alta resolución, se recomienda que el dispositivo de registro óptico se coloque lo más cerca posible de un dispensador del dispositivo dispensador. Sin embargo, esto no es posible debido a las condiciones estructurales. La distancia entre el dispensador y el recipiente para la recepción del líquido emitido debe ser lo más pequeña posible para garantizar que el líquido emitido realmente termine en el recipiente. Sin embargo, el resultado de esto es que el dispositivo de registro óptico no puede disponerse cerca del dispensador y, por lo tanto, deben usarse dispositivos de registro óptico complejos.
RIBA J ET AL, "Label-free isolation and deposition of single bacterial cells from heterogeneous samples for clonal culturing", SCIENTIFIC REPORTS, tomo 6, No. 1, 6 de septiembre de 2016, describe un dispositivo para la emisión de un líquido que puede contener células bacterianas. El dispositivo presenta un dispositivo de registro óptico con un objetivo y un espejo deflector.
SHIN D-Y ET AL: "Rapid jetting status inspection and accurate droplet volume measurement for a piezo drop-ondemand inkjet print head using a scanning mirror for display applications", REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, AIP, MELVILLE, NY, US, tomo 88, N° 2, 13 de febrero de 2017, da a conocer un cabezal de impresión de inyección de tinta que presenta un espejo giratorio.
ORTEGA ARROYO J ET AL: "Label-Free, A11-0ptica1 Detection, Imaging, and Tracking of a Single Protein", NANO LETTERS, tomo 14, No. 4, 9 de abril de 2014 da a conocer un dispositivo para el registro, la grabación y el seguimiento de una proteína individual. El dispositivo presenta un divisor de haz polarizador que desvía la luz de detección a una cámara CMOS.
DRECHSLER A ET AL: "Confocal microscopy with a high numerical aperture parabolic mirror", OPTICS EXPRESS, tomo 9, No. 12, 3 de diciembre de 2001, da a conocer un microscopio confocal con un espejo parabólico.
Gross A ET AL: "Single-Ceii Printer: Automated, On Demand, and Labei Free", Journal of Laboratory Automation Society for Laboratory Automation and Screening, tomo 18, 1 de diciembre de 2013 da a conocer un dispositivo para la emisión de un líquido. El dispositivo presenta un dispositivo receptor para la recepción del líquido emitido.
El documento WO 2017/ 220 509 A1 da a conocer un dispositivo para la identificación de células o partículas en un recipiente de fluido. El dispositivo comprende un dispensador que se utiliza para la dispensación de al menos una célula o al menos una partícula. Además, el dispositivo presenta un dispositivo de registro para el registro de la célula o la partícula.
Por lo tanto, una tarea de la invención consiste en especificar un dispositivo dispensador mejorado.
La tarea se soluciona mediante un dispositivo dispensador del tipo mencionado al principio, que se caracteriza porque el dispositivo de desvío desvía la luz de detección al menos dos veces, en particular exactamente dos veces.
El dispositivo según la invención presenta la ventaja de que se puede realizar una alta resolución y/o un gran aumento del área parcial observada incluso en el caso de uso de un objetivo estándar. Esto es posible porque el mecanismo de desvío permite utilizar una apertura numérica mayor. En particular, no es necesario utilizar objetivos caros en el dispositivo según la invención, sino que se puede utilizar un objetivo estándar menos costoso. La provisión del mecanismo de desvío también ofrece la ventaja de que los componentes del mecanismo de registro óptico para el registro óptico del área parcial del dispensador descritos con más detalle a continuación no tienen que moverse, en particular no tienen moverse con respecto al dispensador.
Otra ventaja de la invención consiste en que un área parcial del dispensador se ilumina con la luz de iluminación. Por lo tanto, mediante observación del área parcial del dispensador se puede determinar si el líquido a emitir contiene una célula o una partícula. El área parcial del dispensador corresponde preferiblemente a un área de emisión del distribuidor, en particular un área de emisión del dispensador que presenta una boquilla. Por lo tanto, no es necesario observar el líquido realmente emitido desde el dispensador. La observación del área parcial del dispensador ofrece la ventaja de que no es necesario disponer elementos ópticos entre el dispensador y una placa de microtitración. Por lo tanto, la distancia entre el dispensador y la placa de microtitración puede ser pequeña.
El líquido, en particular una gota de líquido, se emite por medio del dispensador. En este caso, el líquido emitido puede no contener células y/o partículas. Alternativamente, el líquido emitido puede contener exactamente una única célula o varias células y/o una única partícula o varias partículas.
El dispensador se puede conectar de forma fluídica a un depósito de líquido del dispositivo dispensador. En este caso, la gota de líquido puede presentar al menos una célula y/o al menos una partícula. El líquido emitido presenta un volumen en un intervalo entre 10 pl (picolitros) y 50 nl (nanolitros). El líquido puede ser una suspensión celular que promueva el crecimiento de las células. La partícula puede ser una perla de vidrio o polímero y presentar sustancialmente el mismo volumen que la célula. La fuente de luz puede ser una lámpara LED.
La luz de detección que sale del área parcial como resultado de la iluminación del área parcial con la luz de iluminación puede detectarse. La luz de detección detectada puede leerse por medio de un mecanismo de lectura descrito con más detalle a continuación y evaluarse a continuación.
En una realización especial, el mecanismo de desvío puede desviar la luz de iluminación al menos dos veces, en particular exactamente dos veces. Esto significa que el mecanismo de desvío está diseñado y dispuesto de tal manera que desvía tanto la luz de detección como la luz de iluminación. Como resultado, se puede realizar un mecanismo de registro óptico de forma compacta. En este caso, la luz de detección puede desviarse esencialmente en 90°, en particular exactamente en 90°, durante cada proceso de desvío. Análogamente, la luz de iluminación puede desviarse esencialmente en 90°, en particular exactamente en 90°, en cada proceso de desvío.
Además, el mecanismo de desvío puede estar formado de tal manera que la luz de iluminación que sale por un primer lado del mecanismo de desvío se desvíe al menos dos veces hacia la luz de iluminación que entra por un segundo lado. En este caso, el mecanismo de desvío puede estar formado de tal manera que la luz de iluminación que sale del mecanismo de desvío se desvíe de la luz de iluminación que entra en el mecanismo de desvío. En particular, el mecanismo de desvío puede desplazar la luz de iluminación que sale del mecanismo de desvío sustancialmente en paralelo, en particular en paralelo a la luz de iluminación que entra en el mecanismo de desvío. De manera análoga a la luz de detección, el desvío de la luz de iluminación puede tener lugar esencialmente en 90°, en particular exactamente en 90°, durante cada proceso de desvío.
En este caso, la luz de detección que sale del mecanismo de desvío puede discurrir desplazada respecto a la luz de detección que entra en el mecanismo de desvío. Es especialmente ventajoso que la luz de detección que sale del mecanismo de desvío se desplace esencialmente en paralelo, en particular en paralelo a la luz de detección que entra en el mecanismo de desvío. Además, el mecanismo de desvío puede estar formado de tal manera que la luz de detección que sale por el segundo lado del mecanismo de desvío se desvíe al menos dos veces respecto a la luz de detección que entra por el primer lado.
En una realización especial, el mecanismo de desvío puede presentar al menos un prisma para el desvío de la luz de iluminación y/o la luz de detección. El prisma ofrece la ventaja de que también la luz de iluminación que sale del prisma se puede desplazar fácilmente, en particular desplazar en paralelo a la luz de iluminación que entra en el prisma. Igualmente, la luz de detección que sale del prisma se puede desplazar fácilmente, en particular desplazar en paralelo a la luz de detección que entra en el prisma. El desplazamiento es particularmente fácil si el prisma tiene una superficie base con al menos cuatro, en particular exactamente cuatro ángulos. El prisma puede ser un prisma oblicuo, en particular un paralelepípedo. Preferiblemente, el prisma puede ser un romboedro. El uso de un prisma presenta la ventaja de que se puede realizar un desplazamiento paralelo exacto de la luz de iluminación y/o de la luz de detección.
En el caso de uso del prisma, el primer lado corresponde a una superficie lateral del prisma y el segundo lado corresponde a otra superficie lateral del prisma. El primer lado, en particular la superficie lateral, y el segundo lado, en particular la otra superficie lateral, pueden discurrir paralelos entre sí.
Como alternativa o adicionalmente, el mecanismo de desvío puede presentar al menos dos espejos para el desvío de la luz de iluminación y/o la luz de detección. Independientemente de que el mecanismo de desvío presente el prisma o el espejo, el mecanismo de desvío está formado en ambos casos de tal manera que desvía la luz de iluminación en la dirección del área parcial del dispensador de modo que el área parcial del dispensador es iluminada por la luz de iluminación.
El mecanismo de registro óptico puede presentar un objetivo. El objetivo es un sistema óptico convergente que genera una imagen óptica real del objeto. El mecanismo de desvío puede estar dispuesta en la trayectoria del rayo de luz de iluminación y/o de la luz de detección entre el objetivo y el dispensador. Esto permite que el mecanismo de desvío se conecte mecánicamente al dispensador, como resultado de lo cual se puede realizar un dispositivo compacto. En particular, el mecanismo de desvío se puede colocar, en particular directamente, en el dispensador. Esto permite que la distancia entre el objetivo y el dispensador sea pequeña, lo que a su vez es ventajoso para la resolución y el aumento.
El mecanismo de desvío puede desviar la luz de iluminación directamente al área parcial del dispensador. Esto significa que entre el distribuidor y el mecanismo de desvío no están dispuestos otros elementos ópticos en la trayectoria del rayo de luz de iluminación. Además, el mecanismo de desvío puede desviar la luz de detección directamente hacia el objetivo. Esto significa que entre el objetivo y el mecanismo de desvío no están dispuestos otros elementos ópticos en la trayectoria del rayo de luz de detección.
En el lado del mecanismo de desvío, en particular el prisma, orientado hacia el dispensador, puede estar fijada o dispuesta al menos una lente. La lente puede presentar un lado plano, que está colocado en el lado del mecanismo de desvío orientado hacia el dispensador, en particular el lado de salida de la luz. En este caso, el lado plano de la lente se puede colocar en una superficie lateral del prisma, de modo preferible directamente. Mediante el uso de la lente, los errores de formación de imágenes que resultan en particular de una aberración esférica pueden corregirse al menos parcialmente de una manera sencilla.
El objetivo puede estar dispuesto de tal manera que un eje óptico del objetivo discurra transversalmente, en particular perpendicularmente, a una dirección de emisión del líquido del dispensador. Una disposición de este tipo del objetivo ofrece la ventaja de que el objetivo puede disponerse más cerca del dispensador que con los dispositivos dispensadores conocidos en los que el objetivo está dispuesto por encima del dispensador. Como resultado, la resolución y/o el aumento aumentan mediante la disposición de la lente descrita anteriormente.
El dispositivo dispensador puede tener un actuador para el accionamiento del dispensador. El actuador puede ser un actuador piezoeléctrico. El objetivo y el actuador pueden estar enfrentados en relación con el dispensador. En particular, el actuador y el objetivo pueden estar enfrentados entre sí en relación con un plano que discurre en la misma dirección que una dirección de emisión del líquido desde el dispensador.
En una realización especial, el mecanismo de registro óptico puede tener un mecanismo de lectura para la lectura de la luz de detección que sale del área parcial del dispensador. El mecanismo de lectura sirve para la lectura de la información contenida en la luz de detección detectada. La luz de detección resulta de la iluminación del área parcial con la luz de iluminación y/o presenta, por ejemplo, luz de iluminación reflejada en las células y/o partículas.
La luz de detección y la luz de iluminación pueden poseer al menos parcialmente una trayectoria de rayo común. La trayectoria de rayo común puede presentar al menos el objetivo y el mecanismo de desvío.
Además, el mecanismo de registro óptico puede tener un dispositivo de formación de imágenes. El dispositivo de formación de imágenes puede generar una imagen basada en la luz de detección detectada. En particular, se puede generar una imagen del área parcial del dispensador por medio del dispositivo de formación de imágenes. El área parcial del dispensador puede tener el área de emisión del dispensador, en particular la boquilla del dispensador. El mecanismo de lectura se puede integrar en el dispositivo de formación de imágenes. El dispositivo de formación de imágenes puede ser una cámara.
El mecanismo de registro óptico también puede presentar un mecanismo de evaluación para la evaluación de la luz de detección detectada. En este caso, el mecanismo de evaluación puede evaluar la luz de detección detectada para determinar una propiedad óptica del área parcial. En particular, el mecanismo de evaluación puede evaluar las informaciones leídas por medio del mecanismo de lectura. En este caso, por ejemplo, se puede determinar como propiedad óptica una transparencia y/o un contraste y/o un grado de reflexión del área parcial. Como alternativa o adicionalmente, también se pueden determinar otras propiedades ópticas del área parcial.
En base a la luz de detección detectada, en particular en base a la propiedad óptica determinada del área parcial, el mecanismo de evaluación puede determinar si no se dispone ninguna célula y/o ninguna partícula en el área parcial del dispensador o si se dispone una única célula y/o una única partícula en el área parcial del dispensador o si se disponen varias células y/o varias partículas. De este modo, el mecanismo de evaluación puede determinar de forma sencilla el número de células y/o partículas dispuestas en el área parcial. El mecanismo de evaluación se puede integrar en el dispositivo de formación de imágenes.
En el mecanismo de evaluación puede almacenarse un algoritmo para la eliminación al menos parcial de un error de formación de imágenes que resulta, por ejemplo, de una aberración esférica. Como resultado, el dispositivo de formación de imágenes puede generar imágenes con mejor calidad.
En una realización particular, el mecanismo de detección óptica puede presentar una fuente de luz adicional para la emisión de una luz de excitación para la iluminación de la al menos una zona parcial del dispensador y/o al menos otra zona parcial del dispensador. La fuente de luz adicional puede ser un láser. Se obtiene una realización muy especial cuando la luz de excitación y la luz de iluminación poseen al menos parcialmente una trayectoria de rayo común. En esta realización se obtiene un sistema de detección óptico de estructura sencilla y compacta. La trayectoria de rayo común puede presentar al menos el objetivo y el mecanismo de desvío.
El mecanismo de lectura puede estar dispuesto y formado de tal manera que lea una luz de detección adicional detectada que sale del área parcial del dispensador. La luz de detección adicional resulta de la iluminación del área parcial y/o la otra área parcial del dispensador. La luz de detección adicional puede ser desviada dos veces por el mecanismo de desvío de manera análoga a la luz de detección. En particular, la luz de detección adicional que sale del mecanismo de desvío puede desplazarse sustancialmente en paralelo, en particular en paralelo a la luz de detección adicional que entra en el mecanismo de desvío.
El dispositivo de formación de imágenes puede generar otra imagen del área parcial y/o de la otra área parcial basándose en la luz de detección adicional detectada. Además, el mecanismo de evaluación puede evaluar la luz de detección adicional para la determinación de otra propiedad óptica del área parcial y/o de la otra área parcial. La propiedad óptica adicional puede ser una fluorescencia de la célula dispuesta en el área parcial y/o de la partícula dispuesta en el área parcial. En este caso, la luz de excitación sirve para la excitación de la célula y/o la partícula. En este caso, la luz de excitación es absorbida por una sustancia fluorescente de la célula y/o una sustancia fluorescente de la partícula. La luz de detección adicional emitida por la célula y/o la partícula corresponde a una luz fluorescente. Basándose en la luz de detección adicional, el mecanismo de evaluación puede determinar si no se dispone ninguna célula fluorescente y/o ninguna partícula fluorescente en el área parcial y/o en la otra área parcial o si se dispone exactamente una única célula fluorescente y/o exactamente una única partícula fluorescente en el área parcial y/o en la otra área parcial y/o si se disponen varias células y/o varias partículas en el área parcial.
La luz de detección adicional y la luz de excitación pueden poseer al menos parcialmente una trayectoria de rayo común. La trayectoria de rayo común puede presentar al menos el objetivo y el mecanismo de desvío.
El uso del mecanismo de lectura para la lectura de la luz de detección detectada y la luz de detección adicional detectada y el dispositivo de formación de imágenes para la generación de la imagen y la imagen adicional y el mecanismo de evaluación para la determinación de la propiedad óptica adicional ofrece la ventaja de que un sistema de registro óptico se realiza con pocos elementos.
La provisión del mecanismo de desvío es especialmente ventajosa en la realización en la que se determina si en el área parcial se dispone una célula fluorescente y/o una partícula fluorescente. Como ya se ha descrito anteriormente, la provisión del mecanismo de desvío ofrece la ventaja de una mayor apertura numérica. Esto significa que, debido al mayor ángulo de radiación resultante, se cubre un área mayor en la que los fotones que salen de la célula y/o la partícula pueden alcanzar el objetivo. A este respecto, gracias al mecanismo de desvío también se puede obtener una mejor imagen del área parcial. Además, debido al mayor ángulo de radiación, la célula y/o la partícula pueden excitarse durante un tiempo más breve, lo que permite una emisión de líquido más rápida desde el dispensador.
En una realización alternativa, el mecanismo de registro óptico puede tener un mecanismo de lectura adicional para la lectura de una luz de detección adicional detectada. Además, el mecanismo de registro óptico puede presentar otro dispositivo de formación de imágenes para la generación de otra imagen del área parcial y/o de la otra área parcial en base a la luz de detección adicional detectada y/o un mecanismo de evaluación adicional. El mecanismo de evaluación adicional puede evaluar la luz de detección adicional para determinar la propiedad óptica adicional del área parcial. En este caso, el mecanismo de evaluación adicional puede determinar en base a la luz de detección adicional si no se dispone ninguna célula fluorescente y/o ninguna partícula fluorescente en el área parcial y/o la otra área parcial o si se dispone exactamente una única célula fluorescente y/o exactamente una única partícula fluorescente en el área parcial y/o la otra área parcial y/o si se disponen varias células y/o varias partículas en el área parcial. El dispositivo de formación de imágenes adicional puede ser una cámara y/o el mecanismo de evaluación adicional y/o el mecanismo de lectura adicional puede integrarse en el dispositivo de formación de imágenes.
El dispositivo dispensador puede presentar un mecanismo de desvío y/o succión. El mecanismo de desvío sirve para el desvío del líquido emitido, en particular de la gota de líquido emitida. El mecanismo de succión sirve para la succión del líquido emitido. El líquido emitido se puede desviar y/o succionar a un recipiente de desechos. El desvío y/o la succión pueden tener lugar antes de que el líquido emitido entre en el recipiente, en particular el recipiente de una placa de microtitración. En este caso, el líquido emitido se puede desviar y/o succionar si el líquido no contiene células y/o partículas. Alternativamente, el líquido emitido se puede desviar y/o succionar si el número de células y/o partículas contenidas en el líquido es mayor que un valor predeterminado, en particular mayor que 1.
El objeto de la invención se representa esquemáticamente en las figuras, estando provistos elementos iguales o que producen el mismo efecto de los mismos símbolos de referencia en la mayor parte de los casos. En este caso muestra:
La Figura 1 una representación esquemática de un dispositivo dispensador según la invención según una primera realización.
La Figura 2 una representación esquemática de un dispositivo dispensador según la invención según una segunda realización.
La Figura 1 muestra un dispositivo dispensador 1 que presenta un dispensador 2 para la emisión de un líquido 4 que contiene al menos una célula 3 y/o al menos una partícula y un mecanismo de registro óptico 5 para el registro óptico de al menos un área parcial 6 del dispensador 2. El mecanismo de registro óptico 5 presenta una fuente de luz 7, como por ejemplo una lámpara LED, para la emisión de una luz de iluminación 8 y un mecanismo de desvío 9 que presenta un prisma 24. La luz de iluminación 8 sirve para la iluminación del área parcial 6 y es desviada dos veces por el mecanismo de desvío 9. Una luz de detección 15 que sale entonces del área parcial 6 también es desviada dos veces por el mecanismo de desvío 9.
El mecanismo de desvío 9 está formado de tal manera que la luz de iluminación 8 que sale por el primer lado 10 del prisma se desplaza paralelamente a la luz de iluminación 8 que entra por el segundo lado 11 del prisma. Igualmente, la luz de detección 15 que sale por el segundo lado 11 del prisma se desplaza paralelamente a la luz de detección 15 que entra por el primer lado 10 del prisma. La Figura 1 muestra un estado en el que la fuente de luz 7 emite la luz de iluminación 8.
El mecanismo de desvío 9 está dispuesto de tal manera que desvía la luz de iluminación 8 hacia el área parcial 6 del dispensador 2. El área parcial 6 del dispensador 2 corresponde a un área de emisión del dispensador 2. En la Figura 1 se muestra un estado en el que el dispensador 2 ha emitido un líquido 4, en particular una gota de líquido, que contiene una célula 3. El líquido 4 se alimenta a un recipiente 29. El dispensador 2 es accionado por un actuador no representado, en particular un actuador piezoeléctrico.
El mecanismo de registro óptico 5 también presenta un objetivo 12.
El objetivo 12 está dispuesto de tal manera que un eje óptico 13 del objetivo 12 discurre perpendicularmente a una dirección de emisión R del líquido 4 del dispensador 2. El mecanismo de desvío 9 está dispuesto en la trayectoria de rayo de luz de iluminación 8 y/o de luz de detección 15 entre el dispensador 2 y el objetivo 12.
Además, el mecanismo de registro óptico 5 presenta un filtro 25 que está dispuesto en la trayectoria del rayo de luz de iluminación 8 entre el objetivo 12 y la fuente de luz 7. El filtro 25 está formado de tal manera que desvía la luz de iluminación 8 en dirección al objetivo 12. Además, el filtro 25 está formado de tal manera que deja pasar la luz de detección 15 que sale del área parcial 6, que se muestra con líneas discontinuas en la Figura 1. La luz de detección 15 que deja pasar el filtro 25 es desviada por un mecanismo de desvío de rayos 26 en dirección a un dispositivo de formación de imágenes 16. La luz de detección 15 y la luz de iluminación 8 presentan parcialmente una trayectoria de rayo común.
Un mecanismo de lectura 14 dispuesto en el dispositivo de formación de imágenes 16 lee la luz de detección detectada 15 por un detector del dispositivo de formación de imágenes 16. El dispositivo de formación de imágenes 16 puede generar una imagen del área parcial 6 basándose en la luz de detección detectada 15, en particular en las informaciones leídas por el mecanismo de lectura 14.
El dispositivo de formación de imágenes 16 está conectado eléctricamente a un mecanismo de evaluación 17 que es, por ejemplo, un ordenador, del mecanismo de registro óptico 5. El mecanismo de evaluación 17 puede evaluar la luz de detección detectada 15. En particular, el mecanismo de evaluación 17 puede evaluar las informaciones leídas por medio del mecanismo de lectura 14. En este caso, el mecanismo de evaluación 17 puede determinar una propiedad óptica del área parcial 6 basándose en la luz de detección 15.
Mediante la determinación de la propiedad óptica del área parcial 6, es posible determinar si no se dispone ninguna célula 3 y/o ninguna partícula en el área parcial iluminada o si se dispone al menos una célula 3 y/o al menos una partícula.
El mecanismo de evaluación 17 está conectado eléctricamente a un dispositivo de control 28. El dispositivo de control 30 controla el proceso de dispensación del dispensador 2 basándose en el resultado de evaluación del mecanismo de evaluación 17. En este caso, el dispositivo de control 30 está conectado eléctricamente a un mecanismo de desplazamiento 29. El mecanismo de desplazamiento 29 puede desplazar el dispensador 2 y/o el recipiente 29 de tal manera que el líquido 4 pueda ser emitido al lugar de almacenamiento deseado.
Además, el dispositivo de control 30 puede controlar un mecanismo de desvío y/o succión 32 del mecanismo dispensador 1. En este caso, el dispositivo de control 30 puede controlar el mecanismo de desvío y/o succión 32 de tal manera que el líquido 4 emitido sea desviado y/o succionado si no se dispone ninguna célula 3 y/o ninguna partícula en el líquido 4 o si se disponen varias células 3 y/o varias partículas en el líquido 4.
La Figura 2 muestra una representación esquemática de un dispositivo dispensador según la invención según una segunda realización. La segunda realización difiere de la primera realización representada en la Figura 1 en que el mecanismo de registro óptico 5 presenta adicionalmente una fuente de luz adicional 18, un dispositivo de formación de imágenes adicional 22 y un mecanismo de lectura adicional 21. La fuente de luz adicional 18 puede ser un láser y el dispositivo de formación de imágenes adicional 22 puede ser una cámara. La Figura 2 muestra un estado en el que la fuente de luz adicional 18 emite una luz de excitación 19. Por el contrario, la fuente de luz 7 no emite ninguna luz de iluminación 8.
Otra diferencia consiste en que la segunda realización presenta un filtro adicional 28 en lugar del mecanismo de desvío de rayo 26. El filtro adicional 28 está formado de tal manera que desvía la luz de detección 15 no representada hacia el dispositivo de formación de imágenes 16. Además, el filtro adicional 28 está formado de tal manera que deja pasar una luz de detección adicional 20. El mecanismo de registro óptico 5 también presenta un mecanismo de desvío de rayo adicional 27, que desvía la luz de detección adicional 20 en dirección al dispositivo de formación de imágenes adicional 22, siendo detectada la luz de detección adicional 20 por un detector del dispositivo de formación de imágenes adicional 22. La luz de detección adicional 20 es desviada dos veces por el mecanismo de desvío 9 de manera análoga a la luz de detección 15.
La fuente de luz adicional 18 emite la luz de excitación 19 para la iluminación del área parcial 6 del dispensador 2, que pasa a través del mecanismo de desvío de rayo adicional 27, el filtro adicional 28, el filtro 25 hasta el objetivo 12. En este caso, la luz de excitación 19 y la luz de iluminación 8 presentan una trayectoria de rayo común. En particular, tanto la luz de iluminación 8 como también la luz de excitación 19 pasan a través del objetivo 12 y el mecanismo de desvío 9.
La luz de detección adicional 20 que sale del área parcial 6 como resultado de la luz de excitación 19 es leída por el mecanismo de lectura adicional 21. En el caso de la luz de detección adicional 20 se puede tratar de luz fluorescente emitida por la célula 3 y/o por la partícula, siempre que en el área parcial 6 del dispensador 2 se disponga una célula 3 y/o una partícula con propiedades fluorescentes. El dispositivo de formación de imágenes adicional 22 puede generar una imagen adicional del área parcial 6 del dispensador 2 en base a la luz de detección adicional 20. El mecanismo de evaluación adicional 23 evalúa la luz de detección adicional 20 y determina si no se dispone ninguna célula fluorescente 3 y/o ninguna partícula fluorescente en el área parcial 6 o si se dispone al menos una célula 3 y/o al menos una partícula en el área parcial 6.
La luz de excitación 19 y la luz de detección adicional 20 presentan parcialmente una trayectoria de rayo común. Lista dei signos de referencia:
1 Dispositivo dispensador
2 Dispensador
3 Célula
4 Líquido
5 Mecanismo de registro óptico
6 Área parcial
7 Fuente de luz
8 Luz de iluminación
9 Mecanismo de desvío
10 Primer lado
11 Segundo lado
12 Objetivo
13 Eje óptico
14 Mecanismo de lectura
15 Luz de detección
16 Dispositivo de formación de imágenes
17 Mecanismo de evaluación
18 Fuente de luz adicional
19 Luz de excitación
20 Luz de detección adicional
21 Mecanismo de lectura adicional
22 Dispositivo de formación de imágenes adicional
23 Mecanismo de evaluación adicional
24 Prisma
25 Filtro
26 Mecanismo de desvío de rayo
27 Mecanismo de desvío de rayo adicional
28 Filtro adicional
29 Recipiente
30 Dispositivo de control
31 Mecanismo de desplazamiento
32 Mecanismo de desvío y/o succión
R Dirección de emisión

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo dispensador (1) con un dispensador (2) para la emisión de un líquido (4) que contiene al menos una célula (3) y/o al menos una partícula y un mecanismo de registro óptico (5) para el registro óptico de al menos un área parcial (6) del dispensador (2), que presenta una fuente de luz (7) para la emisión de una luz de iluminación (8) para la iluminación del área parcial (6) y un mecanismo de desvío (9) para el desvío de una luz de detección (15) que sale del área parcial (6), caracterizado por que el mecanismo de desvío (9) desvía la luz de detección (15) al menos dos veces, en particular exactamente dos veces.
2. Dispositivo dispensador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que
a. el mecanismo de desvío (9) desvía la luz de iluminación (8) al menos dos veces, en particular exactamente dos veces, y/o por que
b. el mecanismo de desvío (9) está formado de tal manera que la luz de iluminación (8) que sale a través de un primer lado (10) del mecanismo de desvío se desvía al menos dos veces hacia la luz de iluminación (8) que entra a través de un segundo lado (11) y/ o por que
c. la luz de iluminación (8) que sale del mecanismo de desvío (9) discurre desplazada respecto a la luz de iluminación (8) que entra en el mecanismo de desvío (9) y/o por que
d. la luz de iluminación (8) que sale del mecanismo de desvío (9) se desplaza sustancialmente en paralelo, en particular en paralelo a la luz de iluminación (8) que entra en el mecanismo de desvío y/o por que
e. la luz de detección (15) que sale del mecanismo de desvío (9) discurre desplazada respecto a la luz de detección (15) que entra en el mecanismo de desvío (9) y/o por que
f. la luz de detección (15) que sale del mecanismo de desvío (9) se desplaza sustancialmente en paralelo, en particular en paralelo a la luz de detección (15) que entra en el mecanismo de desvío (9) y/o por que
g. el mecanismo de desvío (9) está formado de tal manera que la luz de detección (15) que sale por el segundo lado (11) del mecanismo de desvío (9) se desvía al menos dos veces hacia la luz de detección (15) que entra por el primer lado (10) y/o por que
h. está presente un mecanismo de desvío para el desvío del líquido emitido y/o está presente un mecanismo de succión para la succión del líquido emitido.
3. Dispositivo dispensador (1) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que
a. el mecanismo de desvío (9) presenta al menos un prisma (24) para el desvío de la luz de detección (15) y/o la luz de iluminación (8) y/o por que
b. el mecanismo de desvío (9) presenta al menos un prisma (24) con una superficie base que presenta al menos cuatro ángulos y/o por que
c. el mecanismo de desvío (9) presenta al menos un prisma oblicuo, en particular un paralelepípedo, preferiblemente un romboedro, y/o por que
d. el mecanismo de desvío (9) presenta un prisma (24), discurriendo un primer lado (10) del prisma (24), a través del cual la luz de iluminación (8) sale del prisma (24), en paralelo a un segundo lado (11), a través del cual la luz de iluminación (8) entra en el prisma (24).
4. Dispositivo dispensador (1) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el mecanismo de desvío (9) presenta al menos dos espejos para el desvío de la luz de detección (15) y/o de la luz de iluminación (8).
5. Dispositivo dispensador (1) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que
a. el mecanismo de registro óptico (5) presenta un objetivo (12) y/o por que
b. el mecanismo de desvío (9) está dispuesto en la trayectoria de rayo de luz de detección (15) y/o de luz de iluminación (8) entre el objetivo (12) y el dispensador (2) y/o por que
c. el mecanismo de desvío (9) está formado de tal manera que desvía la luz de detección (15), en particular directamente, al objetivo (12).
6. Dispositivo dispensador (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que
a. el mecanismo de desvío (9) está conectado mecánicamente al dispensador (2) y/o por que
b. el mecanismo de desvío (9) está colocado en el dispensador (2) y/o por que
c. el mecanismo de desvío (9) está formado de tal manera que desvía la luz de iluminación (8) directamente al área parcial (6) y/o por que
d. una lente está colocada en el lado del mecanismo de desvío (9) orientado hacia el dispensador (2) o por que una lente que presenta un lado plano está colocada en el lado del mecanismo de desvío (9) orientado hacia el dispensador (2).
7. Dispositivo dispensador (1) según la reivindicación 5 o 6, caracterizado por que el objetivo (12) está dispuesto de tal manera que un eje óptico (13) del objetivo (12) discurre transversal, en particular perpendicularmente a una dirección de emisión (R) del líquido desde el dispensador (2).
8. Dispositivo dispensador (1) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por un actuador para el accionamiento del dispensador (2),
a. siendo el actuador un actuador piezoeléctrico y/o
b. estando enfrentados el actuador y el objetivo (12) entre sí con respecto al dispensador (2).
9. Dispositivo dispensador (1) según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el mecanismo de registro óptico (5) presenta un mecanismo de lectura (14) para la lectura de la luz de detección detectada (15) que sale del área parcial (6) del dispensador (2).
10. Dispositivo dispensador (1) según la reivindicación 9, caracterizado por que
a. el mecanismo de registro óptico (5) presenta un dispositivo de formación de imágenes (16), generando el dispositivo de formación de imágenes (16) una imagen en base a la luz de detección detectada (15) y/o generando el dispositivo de formación de imágenes (16) una imagen del área parcial (6) del dispensador (2) y/o por que b. el mecanismo de registro óptico (5) presenta un mecanismo de evaluación (17) para la evaluación de la luz de detección detectada (15) o por que el mecanismo de registro óptico (5) presenta un mecanismo de evaluación (17) para la evaluación de la luz de detección detectada (15), almacenándose un algoritmo para la eliminación al menos parcial de un error de formación de imágenes en el mecanismo de evaluación (17).
11. Dispositivo dispensador (1) según la reivindicación 10, caracterizado por que
a. el mecanismo de evaluación (17) para la determinación de una propiedad óptica del área parcial (6) del dispensador (2) evalúa la luz de detección detectada (15) o por que
b. en base a la luz de detección detectada, en particular en base a la propiedad óptica del área parcial (6) del dispensador (2), el mecanismo de evaluación (17) determina si no se dispone ninguna célula (1) y/o partícula en el área parcial (6) del dispensador (2) o si en el área parcial (6) del dispensador (2) se dispone exactamente una única célula (3) y/o una única partícula o si en el área parcial (6) del dispensador (2) se disponen varias células y/o varias partículas.
12. Dispositivo dispensador (1) según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que
a. el mecanismo de registro óptico (5) presenta una fuente de luz adicional (18) para la emisión de una luz de excitación (19) para la iluminación de al menos un área parcial (6) del dispensador (2) y/o al menos otra área parcial del dispensador (2) o por que
b. el mecanismo de registro óptico (5) presenta una fuente de luz adicional (18) para la emisión de una luz de excitación (19) para la iluminación de al menos un área parcial (6) del dispensador (2) y/o al menos otra área parcial del dispensador (2) y la luz de excitación (19) y la luz de iluminación (8) poseen al menos parcialmente una trayectoria de rayo común.
13. Dispositivo dispensador (1) según la reivindicación 12, caracterizado por que
a. el mecanismo de lectura (14) está formado para la lectura de una luz de detección adicional detectada (20) y/o por que
b. el dispositivo de formación de imágenes (16) genera otra imagen del área parcial (6) y/o de la otra área parcial en base a una luz de detección adicional (20) y/o por que
c. el mecanismo de evaluación (17) para la determinación de otra propiedad óptica del área parcial (6) y/o de la otra área parcial evalúa la luz de detección adicional detectada (20) y/o por que
d. en base a la luz de detección detectada adicional (20), el mecanismo de evaluación (17) determina si no se disponen células fluorescentes (3) y/o partículas fluorescentes en el área parcial (6) o si se dispone exactamente una única célula fluorescente (3) y/o exactamente una única partícula fluorescente en el área parcial (6) y/o si en el área parcial se disponen varias células (3) y/o varias partículas.
14. Dispositivo dispensador (1) según la reivindicación 12, caracterizado por que
a. el mecanismo de registro óptico (5) presenta un dispositivo de lectura adicional (21) para la lectura de una luz de detección detectada adicional (20) y/o por que
b. el mecanismo de registro óptico (5) presenta un dispositivo de formación de imágenes adicional (22) para la generación de una imagen adicional del área parcial (6) y/o de la otra área parcial en base a la luz de detección detectada adicional (20).
15. Dispositivo dispensador (1) según la reivindicación 12 y/o 14, caracterizado por que el mecanismo de registro óptico (5) presenta un mecanismo de evaluación adicional (23),
a. evaluando el mecanismo de evaluación adicional (23) para la determinación de otra propiedad óptica del área parcial (6) y/o de la otra área parcial la luz de detección detectada adicional (20) y/o
b. en base a la luz de detección adicional (20), el mecanismo de evaluación adicional (23) determina si no se dispone ninguna célula fluorescente (3) y/o ninguna partícula fluorescente en el área parcial (6) y/o en la otra área parcial o si se dispone exactamente una única célula fluorescente (3) y/o exactamente una única partícula fluorescente en el área parcial (6) y/o en la otra área parcial y/o si en el área parcial se disponen varias células (3) y/o varias partículas.
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