ES2916841T3 - Motor lineal de imanes permanentes y vibrador lineal - Google Patents

Abstract

Se divulgan un motor lineal de imán permanente y un vibrador lineal, el vibrador lineal incluye el motor lineal del imán permanente, el motor lineal del imán permanente incluye un componente del estator, un componente del rotor y una carcasa del motor (6), el componente del estator y el componente del rotor Ambos están montados en la carcasa del motor (6), el componente del rotor incluye un eje (1), un seguidor (9) y un imán permanente (2), el seguidor (9) se define fijamente en la parte media del eje del eje (1), el imán permanente (2) se incrusta fijamente en el seguidor (9); El componente del estator incluye un núcleo del estator (4), un marco (11) y un devanado de bobina (8), el núcleo del estator (4) se define fijamente en la carcasa del motor (6), el marco (11) se forma por Definición de la estructura del diente en el núcleo del estator (4) a lo largo de una dirección radial, el devanado de la bobina (8) está enrollado en el marco (11). El motor lineal del imán permanente y un vibrador lineal de la presente divulgación pueden reducir efectivamente el espacio de aire entre el núcleo del estator y el imán permanente, y el que entre un núcleo del estator y los otros núcleos del estator adoptando el imán permanente como fuente magnética, a Forma un circuito magnético completo utilizando completamente la energía electromagnética, para mejorar la potencia efectiva y la eficiencia de trabajo del motor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Motor lineal de imanes permanentes y vibrador lineal

Referencia cruzada a aplicaciones relacionadas

La presente solicitud es la Etapa Nacional de la solicitud internacional PCT/CN2017/108125, presentada el 27 de octubre de 2017, en la que se reivindica el beneficio de la Solicitud de Patente China núm. CN201610946781.2, pre­ sentada el 2 de noviembre de 2016, ante la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual y titulada "motor lineal de imanes permanentes y vibrador lineal", cuya totalidad se incorpora a la presente memoria descriptiva por referencia.

Campo técnico

La presente divulgación se refiere al campo de los motores lineales de imanes permanentes y su aplicación, y más particularmente se refiere a un motor lineal de imanes permanentes y a un vibrador lineal.

Antecedentes

El vibrador lineal es un tipo de dispositivo que convierte la energía eléctrica en vibración mecánica mediante el principio de generación de fuerza electromagnética. Por ejemplo, los vibradores lineales de ballesta se utilizan habitualmente en teléfonos móviles, tabletas o dispositivos electrónicos portátiles debido a su larga vida útil y a sus cortos tiempos de respuesta.

Actualmente, los actuadores lineales tienen un incremento limitado de la cantidad de vibración debido a la limitación de tamaño y de motor de los actuadores lineales.

El devanado de bobina del motor lineal de imán permanente genera una fuerza electromagnética después de ser energizado, cooperando con la fuerza magnética del imán permanente para impulsar un árbol de motor para que se mueva linealmente. El motor de imán permanente en la técnica anterior generalmente utiliza núcleos de hierro interno y externo para resolver el circuito magnético general del motor. La presencia de los núcleos de hierro interno y externo amplía el espacio de aire entre el núcleo de hierro y el imán permanente, y el espacio de aire entre los núcleos de hierro, lo que resulta en que el motor es grande en volumen, grande en espacio de aire, y el circuito magnético del motor es incompleto. Un circuito magnético incompleto daría lugar a un aprovechamiento insuficiente de la fuerza magnética y electromagnética, y a una baja potencia y eficiencia del motor.

El documento D1 (CN2935613Y) describe un motor lineal de imanes permanentes, que comprende: un componente de estator, un componente de rotor y una carcasa del motor (1), estando montados el componente de estator y el componente de rotor ambos en la carcasa del motor (1); en el que,

El documento D2 (US2012227269) describe un actuador lineal, que comprende una parte estacionaria 10 y una parte móvil 30 soportada de forma móvil por la parte estacionaria 10. La parte estacionaria 10 comprende un núcleo de estator 12. El núcleo de estator 12 comprende un yugo anular y un par de dientes 14 que se extienden hacia el interior desde lados longitudinales opuestos del yugo 12. En cada diente 14 se enrolla una bobina 16. La parte móvil 30 situada entre los dientes 14 comprende un asiento de soporte 32 y dos pares de polos magnéticos permanentes 34 dispuestos respectivamente en los lados opuestos del asiento de soporte 32. La parte móvil 30 comprende además un árbol de salida 38 configurado para mover una carga. El árbol de salida 38 se extiende desde el asiento de soporte 32 en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento de la parte móvil 30.

El documento D3 (US2011101796) describe un actuador de vibración en el que un imán vibra linealmente en coope­ ración con una bobina orientada hacia el imán, estando fijada la bobina a una carcasa, comprendiendo el actuador de vibración: la bobina que se extiende en una dirección de vibración, teniendo la bobina una forma plana; el imán que se extiende en la dirección de vibración, teniendo el imán una forma plana; un árbol que se extiende en la dirección de vibración, estando fijado el árbol a la carcasa en ambos extremos de la misma; una porción receptora de muelle dispuesta en la carcasa, extendiéndose el árbol a través de la porción receptora de muelle; una porción de peso dispuesta entre la porción receptora de muelle y la carcasa, extendiéndose el árbol a través de la porción de peso, estando la porción de peso conectada al imán; y un muelle soportado por la porción de peso en un extremo del mismo y soportado por la porción receptora de muelle en el otro extremo del mismo.

El documento D4 (JPWO2016017585) describe un motor vibratorio lineal que comprende: un elemento móvil que comprende un imán y una porción de peso; un bastidor que contiene el elemento móvil; una bobina, fijada al bastidor, que impulsa el imán a lo largo de una dirección axial; y un miembro elástico que aplica al elemento móvil una fuerza elástica que se opone a la fuerza motriz que se aplica al imán, en el que el elemento móvil comprende además un par de porciones de árbol que sobresalen en direcciones mutuamente opuestas a lo largo de la dirección axial; y en el que el bastidor comprende además porciones de cojinete respectivas que soportan el par de porciones de árbol para poder deslizarse.

El documento D5 (CN101964578) describe un motor de vibración lineal, que comprende una carcasa que encierra la parte superior del motor y el lado transversal. Un soporte encierra el lado inferior y el vertical del motor. Una pieza central del soporte está dispuesta en el centro del mismo. Se inserta un imán en la pieza central del soporte. Al menos una bobina está montada alrededor de la pieza central del soporte y actúa mutuamente con el imán para generar la fuerza magnética. Un yugo magnético cubre completamente la pieza central del soporte y forma una trayectoria mag­ nética junto con el imán. Una parte de proyección está integrada con el borde lateral y el borde inferior. Un cuerpo de masa está montado en la parte de proyección del yugo magnético y actúa mutuamente con el imán en respuesta a la señal de potencia de la bobina, por lo que se genera la vibración horizontal. Al menos una pieza elástica hace que el soporte se una con el yugo magnético.

El documento D6 (EP 2709122 A1) describe un dispositivo de accionamiento lineal electromagnético, que incluye una carcasa ferromagnética (1) que comprende al menos dos interferencias magnéticas (300, 310), un órgano móvil (2) con una pluralidad de masas magnetizadas (21, 22, 23), pudiendo deslizarse el citado órgano linealmente en las citadas interferencias, de acuerdo con una dirección de movimiento (X - X'), al menos dos pares de bobinas de espira electromagnéticas (30A, 30B, 31A, 31B) estando alineadas las citadas bobinas a lo largo de la dirección de desplaza­ miento del citado órgano móvil, estando montada cada una de las citadas bobinas en un núcleo ferromagnético (300A, 300B, 310A, 310B) dispuesto en el citado espacio interno, perpendicular a la citada dirección de desplazamiento, delimitando los citados núcleos ferromagnéticos a las citadas interferencias, estando las citadas bobinas yuxtapuestas una al lado de la otra para presentar zonas adyacentes (3A.3B) dispuestas entre las dos llamadas interferencias y en las que las porciones de espiras están situadas en al menos un plano perpendicular (P3, P4) a la citada dirección de desplazamiento, - al menos una de las masas magnetizadas está dimensionada para tener al menos una porción constantemente posicionada en oposición a las citadas porciones de espiras situadas en las citadas zonas adyacentes cuando el citado órgano móvil se desplaza entre las dos posiciones extremas, la posición de las masas magnetizadas en el órgano móvil es tal que cada interferencia magnética es constantemente atravesada por al menos una de las citadas masas magnetizadas cuando el citado órgano móvil se mueve entre las dos posiciones extremas.

El documento D7 (US 2005/0200207A1) describe un actuador que incluye una carcasa, un miembro estacionario que tiene un miembro de bobina y está montado en la carcasa y un miembro móvil que tiene un elemento móvil y está soportado por la carcasa. El elemento móvil tiene un árbol y está soportado por la carcasa para que se pueda mover en una dirección axial del árbol y en una dirección de rotación teniendo la dirección axial del árbol como su eje de rotación y el elemento móvil es movido en la dirección axial y en la dirección de rotación haciendo que la corriente eléctrica fluya a través del miembro de bobina. El miembro estacionario incluye un primer miembro estacionario para impartir al miembro móvil una fuerza orientada en la dirección axial y un segundo miembro estacionario para impartir al miembro móvil una fuerza orientada en la dirección rotacional, mientras que el miembro de bobina incluye un primer miembro de bobina para excitar una primera trayectoria magnético que pasa a través del primer miembro estacionario y un segundo miembro de bobina para excitar una segunda trayectoria magnética que pasa a través del segundo miembro estacionario.

El documento D8 (FR 2818430 A1) describe un accionamiento lineal para la válvula del motor de combustión interna de un vehículo que incluye dos módulos de accionamiento que producen un campo magnético de intensidad variable para el desplazamiento bidireccional de la válvula. El accionamiento lineal (110) comprende una parte fija (115) que define un paso para una parte móvil (116). La parte móvil tiene un imán permanente cuyo eje magnético es perpendi­ cular al eje de desplazamiento (A). La parte fija (115) coopera con al menos dos módulos de accionamiento (120, 130) que crean un campo magnético de intensidad variable en una dirección perpendicular al eje de desplazamiento en una parte del pasaje definido por la parte fija. La parte fija (115) define al menos un pasaje en el que la parte móvil (116) es guiada para que se deslice entre una posición extremadamente alta y una posición extremadamente baja. De este modo, la parte móvil se encuentra bajo el efecto de fuerzas de atracción o repulsión magnéticas derivadas de la interacción del campo magnético permanente y de los campos creados por los módulos de accionamiento (120, 130), estando la dirección y la intensidad de la fuerza controladas por los campos magnéticos creados por los módulos de accionamiento.

El documento D9 (US 2006/087180A1) describe un compresor de funcionamiento bidireccional que utiliza un motor lineal de flujo transversal, comprendiendo el compresor un par de estatores que incluyen una pluralidad de núcleos de hierro del estator superior en forma de U y una pluralidad de núcleos de hierro del estator inferior en forma de U, y un par de bobinas circulares vecinas; un rotor dispuesto entre el par de estatores que incluye una pluralidad de imanes permanentes conectados a los núcleos de hierro, un centro de rotor instalado entre un par de estructuras orientadas una hacia la otra, un par de soportes conectados a ambos lados del centro, y un par de pistones conectados a un lado del soporte respectivamente; y un par de cilindros dispuestos orientados hacia los pistones en ambos extremos late­ rales del rotor, para comprimir aire en respuesta al movimiento alternativo de los pistones.

Sumario

Por lo tanto, un objeto principal de la presente divulgación es proporcionar un motor lineal de imanes permanentes y un vibrador lineal, con el objetivo de reducir el espacio de aire entre el núcleo de estator y el imán permanente, y el espacio de aire entre un núcleo de estator y los otros núcleos de estator mediante la adopción del imán permanente como fuente magnética, para formar un circuito magnético completo para mejorar la potencia efectiva y la eficiencia de trabajo del motor.

Con el fin de lograr el objeto anterior, la presente divulgación proporciona las siguientes soluciones técnicas.

La presente divulgación proporciona un motor lineal de imanes permanentes, que incluye un componente de estator, un componente de rotor, y una carcasa del motor, el componente de rotor está intercalado entre el componente de estator, la carcasa del motor es cilíndrica, el componente de estator y el componente de rotor están ambos montados en la carcasa del motor; el componente de rotor incluye un árbol, un soporte y un imán permanente, el soporte y el imán permanente están definidos de forma plana, el componente de estator incluye un núcleo de estator y un bobinado, el núcleo de estator está montado en la carcasa del motor, el núcleo de estator se extiende a lo largo de una dirección radial de la carcasa del motor para definir un bastidor que tiene una estructura dentada, el devanado de la bobina está enrollado en el bastidor, dos extremos del árbol se extienden respectivamente fuera de un motor, el soporte está montado en la parte central del árbol, el imán permanente está incrustado de forma fija en el soporte; dos tapas están definidas respectivamente en dos extremos de la carcasa del motor a lo largo de una dirección axial de la carcasa del motor, la parte media de la tapa y la tapa definen ambas un orificio, dos extremos del árbol pasan respectivamente a través de los orificios, ambos lados del soporte definen un puntal paralelo al árbol, el componente de rotor está confi­ gurado para moverse con movimiento alternativo a lo largo de los carriles guía bajo una acción del componente de estator, cada uno de los puntales define un orificio guía para recibir un carril guía, dos extremos de cada uno de los carriles guía pasan a través del soporte, para resistir respectivamente sobre la tapa y la tapa.

Preferiblemente, en la carcasa del motor, se definen dos primeras tapas en dos extremos del componente de estator respectivamente, las primeras tapas están fijadas en los dos extremos del componente de estator a lo largo de la dirección axial de la carcasa del motor, respectivamente.

Preferiblemente, el imán permanente es una estructura de una sola capa o una estructura multicapa, el imán perma­ nente está estratificado a lo largo de una dirección axial, el núcleo de estator está formado por estampación de una lámina de acero al silicio, y el núcleo de estator incluye al menos dos estructuras dentadas.

La presente divulgación también proporciona un vibrador lineal, que incluye un vibrador que tiene el motor lineal de imán permanente.

Preferiblemente, el vibrador lineal incluye además una carcasa de vibrador, uno de cuyos extremos define un miembro vibratorio.

Preferentemente, un extremo del árbol de motor lineal de imanes permanentes está conectado a una biela, el otro extremo de la biela está conectado a un núcleo vibratorio, el núcleo vibratorio está conectado al miembro vibratorio.

Preferiblemente, el núcleo vibratorio y el miembro vibratorio tienen ambos una estructura de placa plana, el núcleo vibratorio está conectado al miembro vibratorio por medio de un muelle vibratorio.

Preferiblemente, el vibrador lineal incluye además un módulo de potencia y un módulo de control, ambos recibidos en la carcasa del vibrador, el módulo de control está conectado al motor lineal de imanes permanentes.

En comparación con la tecnología existente, el motor lineal de imanes permanentes y el vibrador lineal proporcionados por la presente divulgación tienen las siguientes ventajas:

1) el motor lineal de imán permanente y el vibrador lineal proporcionados por la presente divulgación adoptan el imán permanente como fuente magnética, después de que las superficies de dos polos del imán perma­ nente están dispuestas para dejar espacios de aire razonables, el imán permanente está dispuesto en co­ rrespondencia con el componente de estator para reducir efectivamente el espacio de aire entre el núcleo de estator y el imán permanente, y entre un núcleo de estator y los otros núcleos de estator, se forma un circuito magnético completo utilizando plenamente la energía electromagnética generada, para mejorar la potencia efectiva y la eficiencia de trabajo del motor, y para resolver las deficiencias del motor existente, tales como el gran tamaño, el gran espacio de aire, la baja tasa de utilización de las fuerzas magnéticas y electromagnéticas debido al circuito magnético incompleto.

2) Para el motor lineal de imanes permanentes y el vibrador lineal proporcionados por la presente divulgación, el imán permanente puede estar incrustado en el soporte del árbol para integrarse con el soporte, y las bobi­ nas devanadas alrededor del núcleo de estator para formar el componente de estator, el estator está fijado en la carcasa de tal manera que la fuerza magnética del imán permanente es uniforme, y el espacio de aire entre el componente de rotor y el componente de estator se estrecha de manera efectiva, por lo tanto, el motor lineal de imanes permanentes y el vibrador lineal tienen las características de pequeño tamaño, gran potencia, bajo consumo de energía y alta eficiencia.

3) el núcleo de estator del motor lineal de imán permanente y del vibrador lineal proporcionado por la presente divulgación incluye al menos dos estructuras dentadas, las estructuras dentadas están superpuestas para formar el núcleo de estator multidentado, el número del núcleo de estator multidentado es un múltiplo de 1, y los núcleos de estator multidentado están dispuestos en grupos correspondientes a los dos polos del imán permanente; en función de la potencia del motor y de la exigencia de la dimensión del motor, se puede elegir que el arrollamiento de la bobina se enrolle alrededor de una porción del soporte en el yugo del núcleo de estator a lo largo de la dirección axial o que se enrolle alrededor de una porción del soporte en el diente del núcleo de estator a lo largo de la dirección radial, o que el núcleo de estator se enrolle alrededor de una porción del soporte con sus ranuras dentadas en la misma capa en los núcleos de estator a lo largo de una dirección periférica, etc.; el imán permanente es una estructura de una sola capa o de varias capas, y tiene una estructura de placa plana. El imán permanente de múltiples capas está estratificado a lo largo de una dirección axial, Para el imán permanente de múltiples capas del motor, cada capa del imán permanente puede ser magnetizada alternativamente e inversamente para formar múltiples campos de inversión, los campos de inversión interactúan con la fuerza electromagnética generada por cada polo del núcleo de estator, para rea­ lizar las funciones de empuje y tracción del componente de rotor, formando finalmente un sistema completo de energía del motor, para mejorar la eficiencia de trabajo del motor.

4) en el motor lineal de imanes permanentes y el vibrador lineal proporcionados por la presente divulgación, dos extremos del componente de estator están definidos con una tapa recibida en la carcasa del motor, de esta manera las primeras tapas están montadas en los dos extremos del componente de estator respectiva­ mente para realizar la función de posicionamiento y fijación, para evitar que el componente de estator se mueva o se afloje; los dos extremos del carril de guiado situados en el soporte están bloqueados por las tapas para evitar que el carril de guiado se afloje o se mueva a lo largo de la dirección axial, de modo que el componente de rotor del motor pueda ser guiado y posicionado; el muelle se enrolla alrededor del extremo del carril de guiado (o se define una almohadilla de silicona en el extremo del carril de guiado), para reforzar y empujar un movimiento lineal de ida y vuelta del componente de rotor, y mejorar aún más la eficiencia de trabajo del motor.

Breve descripción de los dibujos

Otras características técnicas, el objetivo y las ventajas de la presente divulgación se verán más claramente al leer la descripción detallada del dibujo para las realizaciones ejemplares no restrictivas.

la figura 1 es un diagrama de despiece ordenado del motor lineal de imanes permanentes de acuerdo con una realización ejemplar de la presente divulgación;

la figura 2 es un diagrama estructural del vibrador lineal de acuerdo con una realización ejemplar de la pre­ sente divulgación;

la figura 3 es un diagrama estructural del vibrador lineal de acuerdo con otra realización ejemplar de la pre­ sente divulgación;

1 - árbol; 2 - imán permanente; 3 - muelle; 4 - núcleo de estator; 5 - primera tapa; 5' - primera tapa; 6 - carcasa del motor; 7 - tapa; 7' - tapa; 71 - orificio; 8 - devanado de la bobina de la bobina; 9 - soporte; 91 - hélice; 100 - carril de guiado; 11 - bastidor; 10 - motor lineal de imán permanente; 20 - carcasa del vibrador; 21 - parte expansiva; 22 -miembro vibratorio; 23 - visualizador; 30 - módulo de control; 40 - módulo de potencia; 50 - núcleo vibratorio; 51 - biela.

Descripción detallada de las realizaciones

Con el fin de hacer más clara la realización del objetivo, las soluciones técnicas y las ventajas de la presente divulga­ ción, las soluciones técnicas de las realizaciones de la presente divulgación se describirán clara y completamente en lo que sigue con referencia a los dibujos que se acompañan. Es obvio que las realizaciones que se describen son sólo una parte y no todas las realizaciones de la presente divulgación. Los componentes de las realizaciones de la presente divulgación que se muestran en las figuras pueden disponerse y diseñarse mediante diversas configuraciones. Por lo tanto, la descripción detallada de las realizaciones de la presente divulgación proporcionada por las figuras no pretende limitar el alcance patentable de la divulgación, y se utiliza simplemente para presentar realizaciones seleccionadas de la presente divulgación. Basándose en las realizaciones ejemplares de la presente divulgación, otras realizaciones obtenidas por los expertos en la materia basadas en las realizaciones de la presente divulgación sin esfuerzos creati­ vos quedarán dentro del ámbito de protección de la presente divulgación.

En la descripción de la presente divulgación, se debe entender que, las relaciones de orientación o posición indicadas por los términos, tales como "centro", "arriba", "abajo", "dentro", "fuera".... , sólo pueden ser las relaciones de orienta­ ción o posición basadas en las figuras, los términos se utilizan simplemente para explicar la presente divulgación y simplificar la descripción, y no se pueden utilizar para indicar que el dispositivo o componente debe tener la orientación específica, o debe ser construido y operado en una dirección particular. Por lo tanto, la presente invención no puede ser limitada por los términos. Además, los términos, tales como "primero", "segundo" en la presente divulgación, sólo pueden utilizarse para describir el objetivo de la descripción, y no pueden entenderse como indicación o sugerencia de la importancia relativa o como indicación implícita del número del carácter técnico indicado.

En la descripción de la presente divulgación, también es importante que se entienda que, a menos que se especifique y defina lo contrario, los términos, tales como "conjunto", "montaje", "conectar" y "enlace", deben entenderse de forma amplia, significan por ejemplo, que los componentes están conectados de forma fija, conectados de forma desmonta­ ble o conectados de forma integral; también significan que los componentes están conectados de forma mecánica, conectados de forma eléctrica; o significan que los componentes están conectados de forma directa, o conectados a través de un componente intermedio, o el interior de los componentes están conectados unos a los otros. El experto en la materia puede entender los significados detallados de los términos de la presente divulgación de acuerdo con las situaciones detalladas.

Además, la propuesta técnica de cada realización ejemplar puede combinarse unas con las otras, sin embargo la propuesta técnica debe basarse en que la habilidad ordinaria en esa técnica puede realizar la propuesta técnica, cuando la combinación de las propuestas técnicas se produce contradicción o no puede realizar, se debe considerar que la combinación de las propuestas técnicas no existe, y no está contenida en el ámbito de protección requerido por la presente divulgación.

La presente divulgación se describirá de forma clara y completa en lo que sigue con referencia a los dibujos que se acompañan y a las realizaciones ejemplares, si las descripciones detalladas de la tecnología existente no son nece­ sarias para los caracteres de la presente divulgación, se deben omitir.

La figura 1 es un diagrama de despiece ordenado del motor lineal de imanes permanentes de acuerdo con una reali­ zación ejemplar de la presente divulgación, el motor lineal de imanes permanentes incluye un componente de estator, un componente de rotor y una carcasa 6 del motor, el componente de estator y el componente de rotor están montados en la carcasa 6 del motor.

El componente de rotor incluye un árbol 1, un soporte 9 y un imán permanente 2. Dos extremos del árbol 1 se extienden respectivamente fuera de un motor, el soporte 9 está definido de forma fija en la parte media del árbol 1, el imán permanente 2 está incrustado de forma fija en el soporte 9, el imán permanente 2 está integrado con el soporte 9.

El componente de estator incluye un núcleo de estator 4, un bastidor 11 y un devanado de bobina 8, el núcleo de estator 4 está montado en la carcasa 6 del motor, el bastidor 11 está formado por la definición de una estructura dentadas en el núcleo de estator 4 a lo largo de una dirección radial, el devanado de bobina 8 está enrollado en el bastidor 11, el devanado de bobina 8 se enrolla alrededor del bastidor 11 situado en una superficie del núcleo de estator 4, para formar el componente de estator.

El componente de rotor está separado del componente de estator, por lo que hay un espacio entre el componente de rotor y el componente de estator. La fuerza magnética del imán permanente 2 de la estructura del motor de la presente divulgación es uniforme, y el espacio de aire entre el componente de rotor y el componente de estator se reduce eficazmente. El espacio entre el componente de rotor y el componente de estator puede ser de 0, 2 mm - 0, 5 mm. Una primera tapa 5 y una primera tapa 5', ambas montadas en la carcasa 6 del motor, están definidas en dos extremos del componente de estator, respectivamente. La primera tapa 5 y la primera tapa 5' se fijan en los dos extremos del componente de estator, respectivamente, para realizar la función de posicionamiento y fijación, para evitar que el componente de estator se mueva o se afloje, y evitar los problemas y las dificultades ocultas que se producen en el funcionamiento del motor.

Una tapa 7 y una tapa 7' están definidas respectivamente en dos extremos de la carcasa 6 del motor. La tapa 7 y la tapa 7' se fijan a la carcasa 6 del motor para formar un espacio interno, que está configurado para recibir el componente de estator y el componente de rotor, para formar un motor lineal completo. Y la parte media de la tapa define un orificio 71, dos extremos del árbol 1 pasan, respectivamente, a través de los orificios 71, para extenderse fuera del motor lineal de imán permanente.

Dos lados del soporte 9 definen un puntal 91 paralelo al árbol 1, cada uno de los puntales 91 define un orificio de guiado para recibir un carril de guiado 100, dos extremos de cada uno de los carriles de guiado 100 pasan a través del puntal 91 del soporte 9, para resistir sobre las tapas 7. Los dos extremos del carril de guiado 100 están fijados en la tapa 7 y en la tapa 7' respectivamente, y no pasan a través de la tapa 7, para evitar que el carril de de guiado se afloje o se desplace a lo largo de la dirección axial, y poder guiar y posicionar de esta manera el componente de rotor del motor.

Preferiblemente, un extremo del carril de guiado 100 está encamisado por un muelle 3 (o se define una almohadilla de silicona en el extremo del carril de guiado), el muelle 3 se enrolla alrededor del carril de guiado 100 para reforzar y empujar un movimiento lineal de ida y vuelta del componente de rotor, y mejorar aún más la eficiencia de trabajo del motor.

El imán permanente 2 es una estructura de una sola capa o de varias capas, y tiene una estructura de placa plana. En detalle, el número de imanes permanente 2 y el número de las capas del imán permanente 2 pueden ajustarse de acuerdo con la potencia del motor y la dimensión del mismo. Para el imán permanente de múltiples capas del motor, cada capa del imán permanente de múltiples capas puede ser magnetizada alternativamente e inversamente, para formar múltiples campos de inversión, los campos de inversión interactúan con la fuerza electromagnética generada por cada polo del núcleo de estator 4, para realizar las funciones de empuje y tracción del componente de rotor, y finalmente formar un sistema de potencia completo del motor.

El núcleo de estator 4 se forma estampando una lámina de acero al silicio, y el núcleo de estator 4 incluye al menos dos estructuras dentadas, las estructuras dentadas se superponen para formar el núcleo de estator multidentado, la estructura dentadas del núcleo de estator 4 puede definirse como el marco 11, el núcleo de estator multidentado se dispone en correspondencia con los dos polos del imán permanente 2, el devanado de la bobina 8 se enrolla alrededor del marco 11, en función de la potencia necesaria para el motor y del requisito de la dimensión del motor, puede elegirse que el devanado de bobina 8 se enrolle alrededor del yugo del núcleo de estator 4 a lo largo de la dirección axial, o que se enrolle alrededor del diente del núcleo de estator 4 a lo largo de la dirección radial, o que el núcleo de estator 4 se enrolle alrededor de las ranuras de los dientes del núcleo de estator 4 en la misma capa a lo largo de una dirección periférica, etc.

Hay al menos un grupo del núcleo de estator 4, que puede ser ajustado de acuerdo con la potencia que necesite el motor y el requisito de la dimensión del motor, después de que el devanado de bobina se electrifica, cada bobina en serie y cada bobina en paralelo se electrifican para formar un campo magnético inducido que puede interactuar con el campo magnético del imán permanente 2, para conducir el componente de rotor para producir un movimiento oscila­ torio y alternativo, a fin de llevar el árbol 1 a la potencia de salida alternativa, para formar el sistema completo de potencia del motor.

El motor lineal de imanes permanentes de la presente divulgación tiene el sistema completo de potencia del motor, y puede ser conectado a un dispositivo externo, tal como un dispositivo de cilindro, a través de los dos extremos del árbol 1, para realizar la compresión alternativa y el empuje alternativo del dispositivo de cilindro, el motor lineal de imanes permanentes es eficiente y de bajo consumo, y puede ser aplicado a un motor, un compresor, una bomba de aire, una bomba de aceite, una bomba de agua, un manipulador telescópico, un equipo de vibración, y todo tipo de cerraduras.

La figura 2 es un diagrama estructural del vibrador lineal de acuerdo con una realización ejemplar de la presente divulgación, el vibrador lineal puede aplicarse a un producto para adultos, tal como una lanza vibradora. En la realiza­ ción ejemplar, el vibrador lineal incluye el motor lineal de imanes permanentes 10 y una carcasa de vibrador 20. Una parte de un extremo del árbol 1 (no mostrado) se extiende fuera del motor lineal de imanes permanentes 10, para conectarse a una biela 51, el otro extremo de la biela 51 está conectado a un núcleo vibratorio 50. Un extremo de la carcasa del vibrador 20 define un miembro vibratorio 22, el cual está conectado al núcleo vibratorio 50 para recibir una fuerza vibratoria emitida por el núcleo vibratorio 50.

El vibrador incluye además un módulo de potencia 40 y un módulo de control 30, ambos recibidos en la carcasa del vibrador 20, el módulo de control 30 está conectado al motor lineal de imanes permanentes y controla el motor lineal de imanes permanentes.

La carcasa del vibrador 20 está hecha de gel de sílice, y define una porción expansiva 21, haciendo referencia a la figura 2, la porción de expansión 21 está situada en una superficie lateral de la carcasa del vibrador 20, la porción de expansión 21 puede permitir que la carcasa del vibrador 20 se deforme mucho mejor en el movimiento lineal de ida y vuelta, para lograr el efecto vibratorio.

La figura 3 es un diagrama estructural del vibrador lineal de acuerdo con otra realización ejemplar de la presente divulgación, el vibrador lineal puede aplicarse a un equipo vibratorio de fitness. En la realización ejemplar, un núcleo vibratorio 50 del vibrador lineal está conectado al motor lineal de imanes permanentes 10 a través de una varilla de conexión 51, el núcleo vibratorio 50 tiene una estructura de placa plana, el núcleo vibratorio 50 puede ser considerado como un tablero de conmutación de energía del motor lineal de imanes permanentes y puede transferir y convertir la energía del motor mucho mejor. El miembro vibratorio 22 también puede tener una estructura de placa plana, en la realización ejemplar, el miembro vibratorio 22 puede ser considerado como una plataforma vibratoria de masaje, el núcleo vibratorio 50 puede estar conectado al miembro vibratorio 22 a través del muelle vibratorio 52. Preferiblemente, el resorte vibratorio 52 pueden ser dos pares de resortes que están dispuestos simétricamente, la fuerza de vibración del núcleo vibratorio 50 puede ser transferida mucho mejor a través del resorte, de esta manera el miembro vibratorio 22 puede lograr un mejor efecto de vibración o masaje.

En la realización ejemplar, se puede definir un visualizador 23 en el miembro vibratorio plano 22, el visualizador 23 está conectado al módulo de control 30 para mostrar los datos del vibrador, tales como, un número de vibración, una frecuencia de vibración, calorías quemadas por el cuerpo, temperatura interior, etc.

El vibrador de la presente divulgación puede producir el movimiento oscilatorio y alternativo utilizando un principio de motor lineal de motor, el vibrador puede aplicarse preferentemente a productos para adultos, tales como la lanza vibratoria, el equipo vibratorio de fitness, etc., también puede aplicarse a los aparatos domésticos, tales como, un cepillo de dientes eléctrico, todo tipo de aparatos de belleza, etc.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Un motor lineal de imanes permanentes, que comprende un componente de estator, un componente de rotor, y una carcasa (6) del motor, estando intercalado el componente de rotor con el componente de estator, siendo la carcasa del motor cilíndrica, siendo el componente de estator y el componente de rotor estructuras planas mon­ tadas en la carcasa (6) del motor; en el que el componente de rotor comprende un árbol (1), un soporte (9) y un imán permanente (2), el soporte (9) y el imán permanente (2) están definidos de forma plana, el componente de estator comprende un núcleo de estator (4) y un devanado de bobina (8), el núcleo de estator (4) está montado en la carcasa (6) del motor, el núcleo de estator (4) se extiende a lo largo de una dirección radial de la carcasa (6) del motor para definir un marco (11) que tiene una estructura dentada, el devanado de bobina (8) se enrolla en el bastidor (11), dos extremos del árbol (1) se extienden respectivamente fuera de un motor, el soporte (9) se define de forma fija en la parte media del árbol (1), el imán permanente (2) se incrusta de forma fija en el soporte (9) , dos segundas tapas (7, 7') se definen respectivamente en dos extremos de la carcasa (6) del motor a lo largo de una dirección axial de la carcasa (6) del motor, la parte media de 2, cada una de las segundas tapas (7, 7') define un orificio (71), dos extremos del árbol (1) pasan respectivamente a través de los orificios (71), dos lados del soporte (9) definen respectivamente un puntal (91) paralelo al árbol (1), cada uno de los puntales (91) define un orificio de guiado para recibir un carril de guiado (100), en el que los dos extremos de cada uno de los carriles de guiado 100 se fijan en las segundas tapas (7, 7') respectivamente, para evitar que el carril de guiado se afloje o se desplace a lo largo de la dirección axial, de modo que el componente de rotor del motor pueda ser guiado y posicionado, estando el componente de rotor configurado para moverse con movimiento alternativo a lo largo de los carriles de guiado (100) bajo la acción del componente de estator.

2. El motor lineal de imanes permanentes de la reivindicación 1, en el que en la carcasa (6) del motor se definen dos primeras tapas (5, 5') en dos extremos del componente de estator, respectivamente, las primeras tapas (5, 5') se fijan en los dos extremos del componente de estator a lo largo de la dirección axial de la carcasa del motor, respectivamente.

3. El motor lineal de imanes permanentes de la reivindicación 1, en el que el imán permanente (2) es una estructura de una sola capa o una estructura multicapa, el imán permanente (2) está estratificado a lo largo de una dirección axial, el núcleo de estator (4) está formado por estampación de una lámina de acero al silicio, y el núcleo de estator (4) comprende al menos dos estructuras dentadas.

4. Un vibrador lineal, que comprende un motor lineal de imanes permanentes como el que se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3.

5. El vibrador lineal de la reivindicación 4, en el que el vibrador lineal comprende además una carcasa de vibrador (20), un extremo de la carcasa de vibrador (20) define un miembro vibratorio (22).

6. El vibrador lineal de la reivindicación 5, en el que un extremo del árbol de motor lineal de imanes permanentes (10) está conectado a una biela (51), el otro extremo de la biela (51) está conectado a un núcleo vibratorio (50), el núcleo vibratorio (50) está conectado al miembro vibratorio (22).

7. El vibrador lineal de la reivindicación 6, en el que el núcleo vibratorio (50) y el miembro vibratorio (22) comprenden ambos una estructura de placa plana, el núcleo vibratorio (50) está conectado al miembro vibratorio (22) a través de un muelle vibratorio (52).

8. El vibrador lineal de cualquiera de las reivindicaciones 4 - 7, en el que el vibrador lineal comprende además un módulo de potencia (40) y un módulo de control (30), ambos recibidos en la carcasa del vibrador (20), estando conectado el módulo de control (30) con el motor lineal de imanes permanentes.