CN105796300A - 体内按摩器 - Google Patents

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Dare Patent Pty Ltd
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Abstract

本发明提供一种体内按摩器，其包括：罩在电机之外的主体；与电机连接的轴；安装在轴上的按摩部件；以及控制器，其控制电机驱动按摩部件在轴的长度方向上作往复运动，达到多个预定延伸位置。本发明的体内按摩器，运动时具有多个延伸位置，不会重复单一的抽插距离，能进行精确地运动，因此可以给用户带来更加真实的感受和强烈的愉悦感。此外，本发明的设计使得电机可以获得最大扭矩，因此在有负荷的情况下，体内按摩器的运动不会被黏滞或卡住。另外，本发明符合人体工学，易于用户使用。并且本发明的按摩部件可以替换，以满足各种用户的需求。

Description

体内按摩器
技术领域
本发明涉及体内振动器、成人玩具或体内按摩器，诸如抽插振动棒，具体而言，涉及执行往复运动的体内振动器、成人玩具或体内按摩器。
背景技术
市面上供应有大量体内按摩器。有些体内按摩器有可提高用户的刺激程度的运动功能。例如，体内按摩器可能提供体内运动，而抽插振动棒或假阴茎可能进行往复运动模仿阴茎抽插。
在现有技术中，一些装置，诸如抽插振动棒或假阴茎，提供表面材料下方的隆起物的往复运动以模仿阴茎抽插。此类装置的问题之一是，由于只有隆起物上下移动，这些装置无法为用户提供真正或真实的抽插感觉。
其它抽插振动棒或假阴茎提供振动棒或假阴茎的往复运动。但是，这种运动通常只重复单一的抽插距离，因此它在一定程度上给用户带来的感受并不真实，且给用户带来的愉悦有限。此外，电机和电源通常占据装置的很大一部分。
现有技术的抽插振动棒和假阴茎的运动通常还不精确，另外在有负荷的情况下，运动可能会被黏滞或卡住。
本说明书中对任何现有技术的提及并非，而且不应被视作，承认或以任何形式暗示现有技术构成了公知常识的一部分。
发明内容
本发明实施例的优选目的是提供一种装置，解决或至少改善现有技术的一个或多个上述问题，并且/或提供一种有用的商业替代品。
总体而言，本发明的实施例涉及体内振动器、成人玩具或体内按摩器，诸如抽插振动棒，具体而言，涉及进行往复运动的机动的体内振动器、成人玩具或体内按摩器。
在一种形式(尽管这无需是唯一的或实际最广泛的形式)中，本发明提供一种体内按摩器，该体内按摩器包括：
主体，其容纳有电机；
轴，其与所述电机连接；
按摩部件，其安装在所述轴上；以及
控制器，其控制所述电机以驱动所述按摩部件在所述轴的长度方向上作往复运动，达到多个预定延伸位置。
在适当情况下，该体内按摩器还包括一个或更多个与控制器连接的传感器，用来确定轴的轴向延伸位置。
在适当情况下，所述控制器在所述多个预定延伸位置的一个或更多个预定位置处反转所述电机的方向，以驱动所述按摩部件作往复运动。
在适当情况下，按摩部件安装在与轴啮合的滑环上。
在适当情况下，滑环被设计为以可互换方式安装具有不同尺寸和/或形状和/或表面纹理的按摩部件。
在适当情况下，滑环包括延伸到轴远端的头部。
在适当情况下，按摩部件或头部上设置有扭转扣环，用于将按摩部件或头部固定在滑环上。
在适当情况下，电机使轴旋转，以便沿轴驱动滑环。
在适当情况下，轴通过齿轮箱与电机连接。
在适当情况下，滑环通过以可滑动方式安装在轴的槽中的滑块(shoe)与轴啮合。
在适当情况下，该体内按摩器还包括在轴和滑环之间的导轨，以在允许滑块沿轴运动的同时，保持滑块相对于轴的角度位置。
在适当情况下，所述槽是螺旋槽。
在适当情况下，所述槽是连续槽，由彼此端部相连的左旋槽和右旋槽形成。
在适当情况下，槽的螺距和/或齿轮箱的配置使得在滑环处获得电机的最大扭矩。
在适当情况下，滑块具有面向轴的弓形边缘。
在适当情况下，滑块包括以可滑动方式装在槽中的头部，头部长度大于槽的宽度。
在适当情况下，滑块的一个或更多个侧面在与槽的侧面相邻处为经打圆的和/或渐变小的。
在适当情况下，该体内按摩器包括主体上的传感器和/或滑环上的传感器。
在适当情况下，该体内按摩器还包括紧邻按摩部件远端的振动器。
在适当情况下，控制器包括多个可选程序，以控制体内按摩器的延伸和/或振动。
在适当情况下，该体内按摩器还包括主体内部的与电机连接的电源，以向电机供电。
在适当情况下，主体与人体工学手柄连接，或形成该人体工学手柄的一部分。
在适当情况下，该体内按摩器还包括与控制器连接的通信装置，以实现对体内按摩器的无线控制。
在适当情况下，该通信装置是Wi-Fi和/或蓝牙装置。
以下详细说明将明确本发明的其它方面和/或特点。
附图说明
为方便理解并实施本发明，现将参照附图说明本发明的实施例，其中相同的标号指代同样的元件。所提供的附图仅作示例，其中：
图1是根据本发明优选实施例的体内按摩器的侧面剖视图；
图2是示出图1所示体内按摩器的延伸位置的示例的示意图；
图3是图1所示的体内按摩器的与轴的槽啮合的滑环的侧面剖视图；
图4是图3所示的轴和滑环的截面图；
图5是图1所示的体内按摩器轴和槽的侧视图；
图6A是图1所示体内按摩器的齿轮箱的侧面剖视图；
图6B是图6A所示齿轮箱的分解立体图；
图7是根据本发明实施例的体内按摩器的立体图；
图8A是用于控制根据本发明实施例的体内按摩器的系统的示意图；
图8B是用于控制根据本发明实施例的体内按摩器的使用者控制装置的示意图；
图8C是根据本发明实施例的体内按摩器的指示灯的示意图；
图9是根据本发明实施例的另一体内按摩器的侧面剖视图；以及
图10是根据本发明实施例的带底座的体内按摩器的侧面视图。
本领域技术人员将会理解，出于简单和清楚的目的绘制的图示元件，不一定按比例绘制。例如，图中一些元件的相对尺寸可能有所变形，以帮助提高对本发明实施例的理解。
具体实施方式
本发明的实施例涉及体内振动器、成人玩具或体内按摩器，诸如抽插振动棒，具体而言，涉及进行往复运动的机动的体内按摩器、成人玩具或体内按摩器。
图1是根据本发明优选实施例的体内按摩器100。体内按摩器100包括罩在电机120之外的主体110。轴130与电机120连接，按摩部件140套装在轴130上。控制器150控制电机120，以驱动按摩部件140沿轴130的长度方向作往复运动，达到多个预定延伸位置。控制器150可包括多个可选程序，以控制体内按摩器的延伸和/或振动。例如，控制器可以是集成电路、芯片、处理器、逻辑电路或其它任何可供选择的方式控制电机的装置。
在所示实施例中，轴130通过齿轮箱125与电机120连接。主体内有电源152。电源152为电机120供电。例如，电源可以是电池。在有些实施例中，例如，体内按摩器使用外部电源为电池充电或为体内按摩器供电。
在所示实施例中，按摩部件140安装在与轴130啮合的滑环160上。例如，滑环160可以是环形或鞍形。滑环160被设计为以可互换方式安装不同尺寸和/或形状和/或表面纹理的按摩部件140。滑环160包括延伸到轴远端的套头162。套头162包括紧邻按摩部件140远端的振动器164。套头162象套筒一样容纳按摩部件140。波纹管166将按摩部件140与主体110连接。按摩部件140延伸时，波纹管166会扩展。
图2是图1所示体内按摩器延伸位置示例的示意图。图中显示四个预定延伸位置，即原点0、第一延伸位置1、第二延伸位置2和第三延伸位置3。滑环160位于第三延伸位置3。
体内按摩器100包括一个或更多个与控制器150连接的传感器170，以确定轴130的轴向延伸位置。如图所示，传感器170可设置在主体110和/或滑环160上。
通常，控制器150在一个或更多个预定延伸位置反转电机120的方向，以驱动按摩部件140作往复运动。
图3和图4显示滑环160和轴130的啮合。滑环160通过以可滑动方式装在轴130的槽132中的滑块180与轴130啮合。在所示实施例中，槽132是连续槽，由彼此端部相连的左旋槽和右旋槽形成。但是，在其它实施例中，槽可以是单条螺旋槽或其它适合的槽配置形式。优选地，槽132的螺距和/或齿轮箱125的配置使得在滑环160处获得电机120的最大扭矩。
滑块180通过销钉或螺钉182与滑环160连接。在轴130和滑环160之间设置有导轨136。导轨136设置有沿着轴130延伸的狭槽138，以在允许滑块180沿轴130运动的同时，保持滑块180相对轴130的角度位置。当电机120转动轴130时，滑块180保持在固定的角度位置，轴130的螺旋槽132在滑块180上滑动，移动滑块180，从而使滑环160根据轴130的旋转方向沿轴130上下移动。
滑块180包括以可滑动方式装在槽132中的头部184。头部184的长度大于槽132的宽度，这保持了头部184相对于槽132的朝向，并防止头部184在左旋槽和右旋槽沿轴130交汇处变换所在的槽。滑块180有面向轴130的弓形边缘186。弓形边缘186与轴130的截面形状相吻合。滑块180的头部184也有一个或更多个弓形外侧边缘187以与槽132的外侧边缘相吻合。
滑块180的一个或多个角和/或侧面在与槽132的侧面相邻处为打圆的和/或渐变小的，以减少滑块180被黏滞或卡住的情况，尤其是在有负荷的情况下。所述角和/或侧面的打圆的和/或渐变小的形状在滑块180的前导角或前导侧188尤为重要，以进一步减少摩擦或拖滞。例如，前导角和/或前导侧188可以这样来打圆或渐变小，以使得来自槽132各侧的摩擦或拖滞最小化的方式，尤其是在槽132的顶部和底部在槽132的倾斜度变化和滑块180在左旋槽和右旋槽之间过渡时可能出现更大的摩擦。相对的角和/或侧面189也可采用类似的方式打圆和/或使渐变小，以使轴130在电机120驱动下反向旋转时的摩擦最小化，例如，当体内按摩器100按较短行程抽插驱动以达到第一延伸位置1或第二延伸位置2时。
图5显示根据一个实施例的轴130和槽132。槽132是连续槽，由彼此端部相连的左旋槽和右旋槽形成。连续槽使轴130能够单向旋转，而滑块180能在左旋槽和右旋槽之间过渡，以改变滑环160沿轴130的运动方向，例如，在按摩部件达到最大或最小延伸的点处。可选择槽132一端或两端的弧形部分134的曲率，来提供滑环160的平滑换向滑环。还可选择弧形部分134的曲率，来提高或降低方向改变时的加速度。
图6A和6B显示根据一个实施例的齿轮箱125。齿轮箱125包括第一凹面环210、第二凹面环220、第三凹面环230以及圆柱套管240。第二凹面环220支撑第一行星齿轮系的三个行星齿轮222。第三凹面环230支撑第二行星齿轮系的三个行星齿轮232。圆柱套管240包括与行星齿轮222和232啮合的内齿轮242，以连接行星齿轮系。这些齿轮通过轴尖224和234支撑于凹面环220和230上。
第一凹面环210构成圆柱套管240的紧邻电机120的一端。电机120的驱动轴200通过第一凹面环210中的孔212，并且与第一行星齿轮系的中心齿轮205连接到该驱动轴200。
第三凹面环230构成圆柱套管240紧邻轴130的一端。轴上的销杆250接到第三凹面环230上的孔，并且第二行星齿轮系的中心齿轮255连接到销钉250。
配置齿轮箱125中的齿轮的传动比使得电机120在轴130上的扭矩增大。
图7示出根据一个实施例的体内按摩器。在该实施例中，主体110与人体工学手柄连接，或构成该人体工学手柄的一部分。主体110提供的一个人体工学优点是具有与按摩部件140延伸方向不一致的纵轴111。例如，主体110的纵轴111可为使用者提供更加舒适的抓握角度。体内按摩器100是由其上的一个或更多个使用者控制装置112(例如，按钮)控制的。主体110的纵轴111与延伸方向成一个角度，让使用者在使用中能看见控制装置。例如，如图7所示，控制装置位于主体上基本面向延伸方向的一个面上，因此可以在使用中被使用者清楚的看到。控制装置可用于从多个可选程序中选择一个程序，例如用来控制体内按摩器100的延伸和/或振动。按摩部件140或套头162上设置有扭转扣环(twistandclickring)168，用于将按摩部件140或套头162固定在滑环160上。在其它实施例中，按摩部件140可能会通过螺纹或其它已知的附接方式与滑环160附接。
图8A示出根据发明的一方面的系统300。系统300包括控制器150，该控制器150用于控制电机120驱动按摩部件140沿轴130的长度方向作往复运动，达到多个预定延伸位置。电源152为控制器150和电机供电。一个或更多个使用者控制装置112控制控制器150例如对多个可选程序进行选择。一个或多个指示灯330(例如发光二极管(LED))可与控制器150连接，并且例如设置在主体110上显示装置的当前程序或设置。控制器150还与通信装置154连接，以实现对体内按摩器100的无线控制。例如，通信装置154可以是Wi-Fi和/或蓝牙收发器。无线控制可以通过计算装置(computingdevice)310(如智能手机、手提电脑或台式计算机)提供。无线控制可以直接提供，或通过通信网络320(诸如互联网)提供。
图8B示出根据一个实施例的使用者控制装置(或其它控制装置)112。使用者控制装置112包括用于开关体内按摩器的电源按钮114，以及减弱按钮117和增强按钮118，用于减弱或增强振动程度或滑环160的速度/延伸程度。使用者控制装置112还包括振动选择按钮115，用于设定减弱按钮117和增强按钮118来控制振动，以及电机选择按钮116，用于设定减弱按钮117和增强按钮118来控制滑环160的速度/延伸程度。
图8C示出根据一个实施例的指示灯330。电源指示灯332用于显示体内按摩器何时打开，振动指示灯334用于显示振动何时激活，并且电机运转指示灯336用于显示电机12何时激活。
图9示出体内按摩器100的实施例，该体内按摩器100包括滑环160沿其运动的一根或多根额外导轨137。一根或多根额外导轨137通过滑环160延伸，为滑环160提供额外的稳固性，尤其是在承受负荷时。
在有些实施例中，体内按摩器100适于与底座400连接，如图10所示。在图10所示的实施例中，底座400包括可通过吸盘420固定在表面上的基座410。活动柱430从基座410伸出。活动柱430适于在体内按摩器100的主体110与按摩部件140相对的一端安装主体110。在所示实施例中，底座400在活动柱430的一端有杯盘440，用于安装体内按摩器100的主体110。杯盘440的形状与主体110的形状相配。螺钉450用于将杯盘440固定在主体110上的螺丝孔上。图中所示基座410、柱430和/或杯盘440为一体化形式。但是，在其它实施例中，基座410、柱430和/或杯盘440可以是固定在一起的单独部件。
因此，本发明的各种实施例提供体内振动器110、成人玩具或体内按摩器，其中按摩部件140以往复运动形式延伸，为使用者提供更加真实的抽插感。控制器150用于在多种预定延伸位置间驱动按摩部件，例如根据所选程序或使用者的选择来驱动。与现有技术中仅重复单一抽插距离的振动棒或假阴茎相比，这能为使用者提供更多的趣味和多样性，因此能带来更真实的刺激。提供微型电机120和齿轮箱125，使得包括电机120、电源155和齿轮箱125的主体110在体内按摩器100中占据更小的部分。主体110还可作为人体工学手柄，更便于使用者控制。齿轮箱125还在电机120和轴130之间提供稳固的连接，为轴130提供更高的扭矩，以防滑环160在负荷下黏滞。此外，滑块180的设计也能减少滑环160在负荷下卡住或黏滞的情况。
本说明书中，第一、第二或此类形容词可能完全只是为了将一个元件或动作与另一个元件或动作加以区分，并不一定要求或暗示任何实际的此类关系或顺序。如果上下文许可，对一个整数或一个部件或步骤(或类似内容)的提及不得被诠释为仅限于所述整数、部件或步骤之一，相反可以是一个或多个整数、部件或步骤等。
本说明书中，“包括”、“包含”或类似词语旨在表示非排他性的包括，因此一个包括一系列元件的装置并不仅仅包括这些元件，还可能包括其它没有列出的元件。
整个说明书的宗旨是对发明进行描述，而不将发明局限于任一项实施例或特定功能组合。本领域技术人员会理解一些特定实施例的变形也落入本发明的范围中。

Claims (22)

1.一种体内按摩器，其包括：
主体，其容纳有电机；
轴，其与所述电机连接；
按摩部件，其安装在所述轴上；以及
控制器，其控制所述电机以驱动所述按摩部件在所述轴的长度方向上作往复运动，达到多个预定延伸位置。
2.如权利要求1所述的体内按摩器，其还包括一个或更多个与所述控制器连接的传感器，用来确定所述轴的轴向延伸位置。
3.如权利要求1或2所述的体内按摩器，其中，所述控制器在所述多个预定延伸位置的一个或更多个预定位置处反转所述电机的方向，以驱动所述按摩部件作往复运动。
4.如前述任一权利要求所述的体内按摩器，其中，所述按摩部件安装在与所述轴啮合的滑环上。
5.如权利要求4所述的体内按摩器，其中，所述滑环被设计为以可互换方式安装具有不同尺寸、形状和/或表面纹理的按摩部件。
6.如权利要求4或5所述的体内按摩器，其中，所述电机使所述轴旋转，以便沿所述轴驱动所述滑环。
7.如权利要求4到6任一项所述的体内按摩器，其中，所述滑环通过以可滑动方式安装在所述轴的槽中的滑块与所述轴啮合。
8.如权利要求7所述的体内按摩器，其还包括在所述轴和所述滑环之间的导轨，以在允许所述滑块沿所述轴运动的同时，保持所述滑块相对于所述轴的角度位置。
9.如权利要求7或8所述的体内按摩器，其中，所述槽为螺旋槽。
10.如权利要求7到9任一项所述的体内按摩器，其中，所述槽是连续槽，该连续槽由彼此端部相连的左旋槽和右旋槽形成。
11.如权利要求9或10所述的体内按摩器，其中，所述螺旋槽的螺距和/或将使所述轴与所述电机连接的齿轮箱的配置，使得在所述滑环处获得所述电机的最大扭矩。
12.如权利要求7到11任一项所述的体内按摩器，其中，所述滑块具有面向所述轴的弓形边缘。
13.如权利要求7到12任一项所述的体内按摩器，其中，所述滑块包括以可滑动方式装在所述槽中的头部，该头部长度大于所述槽的宽度。
14.如权利要求7到13任一项所述的体内按摩器，其中，所述滑块的与所述槽的侧面靠近的一个或多个侧面为经打圆的和/或渐变小的。
15.如权利要求7到14任一项所述的体内按摩器，其中，该体内按摩器包括所述主体上的传感器和/或所述滑环上的传感器。
16.如前述任一权利要求所述的体内按摩器，其还包括紧邻所述按摩部件远端的振动器。
17.如前述任一权利要求所述的体内按摩器，其中，所述控制器包括多个可选程序，以控制所述体内按摩器的延伸和/或振动。
18.如前述任一权利要求所述的体内按摩器，其还包括所述主体内部的与所述电机连接的电源，以向电机供电。
19.如前述任一权利要求所述的体内按摩器，其中，所述主体与人体工学手柄连接，或形成该人体工学手柄的一部分。
20.如前述任一权利要求所述的体内按摩器，其还包括与所述控制器连接的通信装置，以实现对所述体内按摩器的无线控制。
21.如权利要求20所述的体内按摩器，其中，所述通信装置是Wi-Fi和/或蓝牙收发器。
22.如前述任一权利要求所述的体内按摩器，其中，所述主体的纵轴与所述延伸方向成一个角度，让使用者在使用中能看见所述主体上的一个或更多个控制装置。
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