ES2913091T3 - Método para el uso óptimo del material de bobinado durante el desenrollado - Google Patents
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Abstract
Método para el aprovechamiento óptimo del material de bobinado durante el desenrollado de materiales de bobinado aplicados en tambores de alimentación en relación con la alimentación de una máquina de procesamiento ulterior, en particular una máquina de bobinado, manteniendo el tambor de alimentación la fuerza antagonista necesaria para el mantenimiento constante de la fuerza de tracción que actúa sobre el material de bobinado hasta que el material de bobinado a alimentar se haya incluido completamente en el subsiguiente procesamiento técnico ulterior, incluso después de que el material de bobinado se haya desenrollado completamente del tambor de alimentación, caracterizado por que, tras la finalización del desenrollado y el subsiguiente desprendimiento del extremo del material de bobinado (1) del tambor de alimentación (2), la fuerza antagonista es aplicada por un dispositivo de frenado (5) dispuesto en el punto de entrada de la máquina para el procesamiento ulterior, en particular la máquina de bobinado (4), el proceso de frenado provocado por el dispositivo de frenado (5) es activado por una detección basada en sensores de una marca aplicada en el material de bobinado (1) y la secuencia temporal del proceso de frenado es controlada por un dispositivo de control posterior (7), estando empalmado al tambor de alimentación (2) mediante un módulo de empalme (6) controlable fijado en el tambor alimentación (2) el extremo del material de bobinado (1) a empalmar al tambor de alimentación (2), estando situado a continuación del módulo de empalme (6) un dispositivo de control (7) que controla el desprendimiento del extremo del material de bobinado al final del proceso de desenrollado y estando conectado el dispositivo de control (7) a un sensor (8) para la detección de una marca dispuesta en el material de bobinado (1), así como al dispositivo de frenado(5).
Description
DESCRIPCIÓN
Método para el uso óptimo del material de bobinado durante el desenrollado
Método para el uso óptimo del material de bobinado durante el desenrollado de los tambores de alimentación. La invención se refiere a un método para el uso óptimo del material de bobinado durante el desenrollado de los tambores de alimentación en relación con la alimentación de las máquinas de procesamiento ulterior, en particular las máquinas de bobinado. El material a bobinar puede ser una banda textil, una banda de tela, un alambre o algo similar. Entre el tambor de alimentación y la máquina de procesamiento ulterior, en particular la máquina de bobinado, se ha previsto en el procesamiento ulterior un espacio tecnológico en el cual se lleva a cabo un tratamiento preparatorio del material de bobinado después del desenrollado. Estos tratamientos preparatorios pueden consistir en una deformación del material de bobinado en función de las necesidades del procesamiento ulterior en la máquina de procesamiento ulterior, en particular la máquina de bobinado. A tal efecto se genera para el mantenimiento constante de la fuerza de tracción necesaria para alimentar la máquina de procesamiento ulterior, en particular la máquina de bobinado, una fuerza antagonista por el efecto de frenado del tambor de alimentación.
En el estado de la técnica, por ejemplo, se describe según el documento DE 102005044339 B4 un método para el funcionamiento de una máquina de bobinado, con el que se lleva a cabo el bobinado y/o desenrollado controlado y/o regulado de un material de bobinado. A tal efecto se utiliza un dispositivo de control y/o regulación con el que se controla una magnitud variable. Esta magnitud variable se refiere a una condición de la máquina que indica la temperatura y/o un desgaste y/o un cambio en el modo de funcionamiento y/o un cambio en la fricción. En función del cambio detectado, se modifica al menos un parámetro del dispositivo de control y/o regulación. Un ejemplo de una magnitud variable que afecta a una condición de la máquina es un cambio en el modo de funcionamiento de la máquina de bobinado que da lugar, por ejemplo, a un cambio en la fuerza de tracción. Para determinar la fuerza de tracción ejercida sobre el material de bobinado se utiliza un sensor. Para regular el proceso de bobinado se utilizan, por ejemplo, controladores PID. Una vez que el material de bobinado se ha desenrollado del respectivo tambor de alimentación, el remanente unido al tambor de alimentación queda como desecho o materia prima secundaria. La longitud del material de bobinado remanente en el tambor de alimentación corresponde a la distancia que separa el tambor de alimentación de la máquina de bobinado.
También se conoce de la construcción de máquinas textiles según el documento DE 19905860 A1 un método para operar una estación de trabajo de una máquina textil que produce bobinas cruzadas. En este método se utiliza un sensor de la fuerza de tracción del hilo para controlar la fuerza de tracción de un hilo que pasa de una bobina de desenrollado a una bobina de recogida. La fuerza de tracción se regula mediante un tensor de hilo en función de los valores detectados por el sensor. Con ayuda de un ordenador de estación de trabajo se especifica de acuerdo con la fuerza de tracción del hilo determinada por el sensor de la fuerza de tracción del hilo, la presión de apriete del dispositivo de frenado del hilo del tensor del hilo que actúa sobre el hilo. De este modo se ajusta una fuerza de tracción del hilo sustancialmente constante del hilo en movimiento para asegurar de esta manera un enrollado uniforme del hilo en la bobina de recogida. Una vez cortados los hilos respectivos, los remanentes respectivos también permanecen entre la bobina de desenrollado y la bobina de recogida. Esto resulta, desde un punto de vista económico, desventajoso, particularmente en el procesamiento ulterior de tejidos o bandas textiles de alta calidad.
También se conoce por el documento EP 2891 619 A1 un dispositivo de bobinado para enrollar al menos un material de bobinado en al menos un manguito intercambiable. El presente dispositivo comprende una unidad de determinación de masa con la que se determina un parámetro de masa del material de bobinado en momentos predeterminados. La tensión de tracción que actúa sobre el material de bobinado se regula entonces sobre la base de estos valores. Con esta regulación se hace posible ventajosamente un control preciso de un proceso de bobinado y con ello se mejoran las propiedades del dispositivo de bobinado. Los remanentes del material de bobinado que quedan después de la finalización del proceso de bobinado son también en este dispositivo de bobinado económicamente desventajosos, particularmente en el caso de materiales de bobinado de alta calidad.
Según el documento DE 195 24 289 C2 también se ha dado a conocer un dispositivo para frenar bandas electroconductoras que comprende un dispositivo generador de campo magnético para frenar bandas electroconductoras. La banda a frenar se dispone delante de la estación de procesamiento y se procesa ulteriormente bajo tensión de tracción. Con el dispositivo generador de campo magnético se genera un campo magnético alternante que induce corrientes de Foucault en la banda y, por lo tanto, ejerce una fuerza sobre ella que se dirige en contra de la dirección de transporte. Las bandas se mantienen bajo una tensión de tracción constante por medio de este dispositivo cuando alimentan una estación de procesamiento ulterior. La solución propuesta permite el frenado sin contacto de una banda independientemente de su movimiento. En virtud del proceso de frenado sin contacto se evitan daños en la superficie de la banda. Sin embargo, al utilizar este dispositivo tampoco se prevén medidas para evitar que se produzcan después de finalizar el respectivo proceso de desenrollado, remanentes de material de bobinado, particularmente de materiales de bobinado de alta calidad.
De acuerdo con el documento DE 20 2017 006 377 U1 se describe un dispositivo para enrollar tejido de un rollo maestro en rollos confeccionados individualmente. Este dispositivo se utiliza en particular para enrollar telas, fieltro o tejidos. Para enrollar los materiales de un rollo a otro con la menor contaminación posible y sin daños, la fuerza de
tracción aplicada en el proceso se regula o controla. Para el mantenimiento constante de la fuerza de tracción se utilizan los llamados rodillos oscilantes y rodillos de medición de fuerza. Con el sistema de bobinado de alta precisión que se puede lograr con esto, se garantiza una carga de material constante durante todo el período de bobinado. Tampoco en este dispositivo están previstas medidas para evitar que se produzcan remanentes de material de bobinado, en particular de material de bobinado de alta calidad, una vez que se haya desenrollado completamente el material de bobinado del tambor de alimentación al finalizar el respectivo proceso de desenrollado.
La máquina de bobinado propuesta en el documento DE 19538 155 A1 y el método para controlar una máquina de bobinado se utilizan para controlar la tensión de tracción del material alimentado continuamente en forma de banda, en particular para películas plásticas. Para este control se utiliza la velocidad angular al cambiar los husillos y al alimentar y cortar el material en forma de banda. Con esta solución se hace posible el bobinado continuo con una fuerza de tracción predeterminada. Esta solución no prevé el uso de los remanentes del material de bobinado después de que el material de bobinado se haya desenrollado completamente del soporte de bobinado a desenrollar.
El documento CN 201 408 608 Y divulga un método según el preámbulo de la reivindicación 1. El documento WO2014/097675 A1 divulga igualmente un método semejante.
Por lo tanto, el objetivo de la invención consiste en crear un método con el que sea posible la inclusión del material de bobinado completo de los tambores de alimentación en el procesamiento tecnológico ulterior.
La tarea se resuelve mediante el método con los pasos del método de la reivindicación. Con el método según la invención, el mantenimiento constante de fuerza de tracción requerida para la alimentación del dispositivo de procesamiento ulterior, como por ejemplo la alimentación de una máquina de bobinado, se mantiene hasta la introducción completa del material de bobinado. Este mantenimiento constante de la fuerza de tracción se logra generando la fuerza antagonista que actúa sobre el material de bobinado incluso después de que el material de bobinado se haya desenrollado del rodillo de alimentación. Un método no conforme a la invención resulta ventajoso.
Si se sigue generando la fuerza antagonista después de que el material de bobinado se haya desenrollado, utilizando la fuerza antagonista generada por los dispositivos de frenado en el rodillo de alimentación. En este método no conforme a la invención, el puenteo del espacio entre el rodillo de alimentación y el subsiguiente dispositivo de procesamiento ulterior se logra empalmando un material enrollable de calidad inferior al material de bobinado, con el material de bobinado.
A tal efecto se empalma un extremo del medio de empalme con el tambor de alimentación y el extremo opuesto se empalma con un extremo del material de bobinado. De acuerdo con la invención, para la secuencia automatizada del método después de haber finalizado el proceso de desenrollado del material de bobinado del rodillo de alimentación, la fuerza antagonista es generada por un dispositivo de frenado dispuesto delante del punto de entrada del subsiguiente dispositivo de procesamiento ulterior. Antes del frenado controlado efectuado por el dispositivo de frenado, se desprende el extremo del material de bobinado del rodillo de alimentación. Para una secuencia temporal favorable del proceso de frenado controlado se aplica al material de bobinado una marca que es detectada por sensores durante el proceso de desenrollado y señalada a un dispositivo de control posterior. El método se lleva a cabo preferentemente por medios controlables que generan una fuerza antagonista opuesta a la fuerza de tracción, con los que se mantiene la fuerza antagonista opuesta a la fuerza de tracción hasta que el material de bobinado ha sido completamente introducido en el dispositivo de procesamiento subsiguiente. Para un diseño económicamente eficaz de una solución no conforme a la invención, se empalma de forma amovible un medio de enlace enrollable que corresponde como máximo a la longitud de la distancia entre el tambor de alimentación y el punto de entrada en la máquina de bobinado, con su primer extremo con el tambor de alimentación y con su segundo extremo con el comienzo del material de bobinado. Para evitar ventajosamente daños en la superficie del material de bobinado, el dispositivo de frenado está diseñado de tal manera que consiste en al menos dos conjuntos de presión que se desplazan sobre el material de bobinado y un conjunto de presión que genera una fuerza de frenado opuesta a la fuerza de tracción. Al procesar material de bobinado electroconductor con una superficie sensible a la presión (aislamiento), el dispositivo de frenado para generar una fuerza de frenado opuesta a la fuerza de tracción se conforma de una manera técnicamente eficaz a partir de al menos dos dispositivos generadores de campo magnético. Una automatización ventajosa del método que puede lograrse con poco esfuerzo se consigue según la invención empalmando mediante un módulo de empalme controlable fijado en el tambor de alimentación el extremo del material de bobinado a empalmar con el tambor de alimentación, instalando a continuación del módulo de empalme un dispositivo de control que controla el desprendimiento del extremo del bobinado al finalizar el proceso de desenrollado y conectando el dispositivo de control a un sensor para la detección de las marcas aplicadas al material de bobinado y al dispositivo de frenado. A fin de reducir la complejidad técnica, el módulo de empalme acoplado al tambor de alimentación se diseña preferentemente de manera que comprende un mecanismo que desprende automáticamente el material de bobinado del tambor de alimentación al finalizar el proceso de desenrollado. La solución según la invención se explicará a continuación más detalladamente mediante un ejemplo de realización. En el dibujo la
Figura 1: muestra la disposición esquemática no conforme a la invención del material de bobinado empalmado al material de empalme durante el desenrollado del tambor de alimentación y la
Figura 2: muestra la disposición esquemática según la invención de los conjuntos en el desenrollado controlado del material de bobinado del tambor de alimentación mediante dispositivo de frenado.
La disposición esquemática no conforme a la invención de la figura 1 muestra el tambor de alimentación 2 con el material de bobinado 1 (por ejemplo alambre de cobre) ya desenrollado del tambor. El tramo de transporte previsto entre el tambor de alimentación 2 y la subsiguiente máquina de bobinado 4 se utiliza para la preparación tecnológica del material de bobinado 1 para el procesamiento ulterior por la máquina de bobinado 4. Esta preparación puede consistir, por ejemplo, en el estiramiento requerido del material de bobinado 1 para la entrada en la máquina de bobinado 4. El mantenimiento constante de la fuerza de tracción necesaria durante el desenrollado, el procesamiento y el transporte a la máquina de bobinado 4 se logra mediante la fuerza antagonista aplicada por el tambor de alimentación 2. Una vez finalizado el desenrollado, esta fuerza antagonista requerida ya no existe. El material de bobinado 1 estirado remanente entre el tambor de alimentación 2 y la máquina de bobinado 4, es separado del tambor de alimentación 2 después del desenrollado y cortado en el punto de entrada a la máquina de bobinado 4. Esta parte del material de bobinado 1 aparece entonces como materia prima secundaria. Dependiendo de la línea de producción prevista, la longitud de este tramo de transporte es de 5 a 8 m. Si el material de bobinado 1 consiste en alambre de cobre, el peso del material tecnológicamente no utilizado por cada tambor de alimentación 2 es de aproximadamente de 1 kg a 10 kg para secciones transversales promedio utilizadas. El objetivo de la presente solución es integrar completamente esta parte del material de bobinado 1 en la secuencia del proceso tecnológico y hacer así que sea utilizable. A tal efecto se empalma en un extremo del material de bobinado 1 un material de empalme 3 de menor calidad que el material de bobinado 1 y se enrolla primero durante el bobinado en el tambor de alimentación 2. Una vez que ha concluido el desenrollado, este material de empalme 3 se encarga de generar la fuerza antagonista para el mantenimiento constante la fuerza de tracción junto con el tambor de alimentación 2. La longitud especificada del material de empalme 3 determina simultáneamente hasta qué punto el material de bobinado 1 debe introducirse en la máquina de bobinado 4.
La representación esquemática de la figura 2 muestra la disposición según la invención de los conjuntos necesarios para el desenrollado controlado del tambor de alimentación 2. En esta disposición, el dispositivo de frenado 5 se hace cargo de la generación de la fuerza antagonista una vez que ha finalizado el desenrollado. Este dispositivo de frenado 5 está dispuesto directamente en el punto de entrada de la máquina de bobinado 4. Esta disposición es controlada por el dispositivo de control 7. El dispositivo de control 7 puede ser un componente del control central que ya está presente en la máquina de bobinado 4 o asumir el control a través de este. Como dispositivo de frenado 5 pueden utilizarse rodillos en sí conocidos, que descansan sobre la superficie del material de bobinado 1 y se desplazan junto con el material de bobinado 1. Según el diseño de las superficies del material de bobinado, la presión de los rodillos necesaria para generar la fuerza de frenado puede distribuirse entre varios dispositivos de frenado dispuestos a lo largo del tramo de transporte. De utilizar material de bobinado 1 con una superficie sensible a la presión (aislamiento), existe en determinadas circunstancias el riesgo de dañar el material de la superficie mediante el uso de rodillos. Para evitar estos daños en materiales de bobinado electroconductores, el dispositivo de frenado 5 puede estar conformado, por ejemplo, como dispositivo generador de campo magnético. Al bobinar o alimentar un material de bobinado 1 multifilar, el proceso de frenado tiene lugar simultáneamente para todos los hilos del material de bobinado 1. La fijación amovible del material de bobinado 1 al tambor de alimentación 2 se realiza mediante el módulo de empalme 6. Mediante el módulo empalme 6, que no se muestra con más detalle aquí, el material de bobinado 1 se mantiene sujeto en el módulo de empalme 6 por el soporte del bobinado. El propio bobinado comprime un resorte y mantiene el extremo del material de bobinado 1 firme en su posición mediante un efecto de pinza hasta que se ha desenrollado el material de bobinado o liberado la tensión del resorte. Asimismo, el proceso de sujeción y liberación puede ser controlado por el dispositivo de control 7 mediante un conjunto electromecánico en sí conocido. En la superficie del material de bobinado 1 se aplica una marca que es detectada por un sensor 8 durante el transporte, que señala la detección al dispositivo de control 7. La señal indica que se ha alcanzado un punto específico para una longitud de material de bobinado 1 remanente. La señal es evaluada por el dispositivo de control 7 y activa el proceso de frenado del dispositivo de frenado 5. En el momento en que el material de bobinado 1 se desenrolla y desprende por completo del tambor de alimentación 2, el dispositivo de frenado controlado 5 asume entonces la generación de la fuerza antagonista necesaria. La alimentación del material de bobinado 1 es controlada por el dispositivo de control 7, que está conectado a la máquina de bobinado 4 mediante señales, hasta que alcanza un punto predeterminado.
Claims (1)
1. Método para el aprovechamiento óptimo del material de bobinado durante el desenrollado de materiales de bobinado aplicados en tambores de alimentación en relación con la alimentación de una máquina de procesamiento ulterior, en particular una máquina de bobinado, manteniendo el tambor de alimentación la fuerza antagonista necesaria para el mantenimiento constante de la fuerza de tracción que actúa sobre el material de bobinado hasta que el material de bobinado a alimentar se haya incluido completamente en el subsiguiente procesamiento técnico ulterior, incluso después de que el material de bobinado se haya desenrollado completamente del tambor de alimentación, caracterizado por que, tras la finalización del desenrollado y el subsiguiente desprendimiento del extremo del material de bobinado (1) del tambor de alimentación (2), la fuerza antagonista es aplicada por un dispositivo de frenado (5) dispuesto en el punto de entrada de la máquina para el procesamiento ulterior, en particular la máquina de bobinado (4), el proceso de frenado provocado por el dispositivo de frenado (5) es activado por una detección basada en sensores de una marca aplicada en el material de bobinado (1) y la secuencia temporal del proceso de frenado es controlada por un dispositivo de control posterior (7), estando empalmado al tambor de alimentación (2) mediante un módulo de empalme (6) controlable fijado en el tambor alimentación (2) el extremo del material de bobinado (1) a empalmar al tambor de alimentación (2), estando situado a continuación del módulo de empalme (6) un dispositivo de control (7) que controla el desprendimiento del extremo del material de bobinado al final del proceso de desenrollado y estando conectado el dispositivo de control (7) a un sensor (8) para la detección de una marca dispuesta en el material de bobinado (1), así como al dispositivo de frenado(5).
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