ES2911521T3 - Dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas de suministro de hormigón y procedimiento de desplazamiento de un tubo de suministro de hormigón - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas (10), desplazable sobre una superficie de soporte y accionable para agarrar, levantar y desplazar un tubo de suministro de hormigón (11) en la superficie de soporte, comprendiendo dicho dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas (10): un soporte con ruedas (12) incluyendo dicho soporte con ruedas (12) una porción de chasis y unas ruedas montadas en rotación en dicha porción de chasis; un dispositivo de agarre de tubo (16) en dicho soporte con ruedas (12), en el que dicho dispositivo de agarre de tubo (16) puede ser desplazado verticalmente entre una posición levantada y una posición bajada por medio de un accionador, y en el que el dispositivo de agarre de tubo (16) comprende un par de brazos de agarre que pivotan uno con respecto a otro entre un estado abierto y un estado cerrado; en el que dicho dispositivo de agarre de tubo (16) está configurado de manera que, cuando dicho dispositivo de agarre de tubo (16) es bajado para situarse al nivel del tubo de suministro de hormigón (11), dichos brazos de agarre de dicho dispositivo de agarre de tubo (16) pueden ser desplazados hacia la posición cerrada para trabar y agarrar el tubo de suministro de hormigón (11); al menos un elemento de soporte de tubo (18) que comprende un par de brazos de soporte que pivotan uno con respecto a otro entre un estado abierto y un estado cerrado; caracterizado porque dicho par de brazos de soporte de dicho al menos un elemento de soporte de tubo (18) está articulado con dicho dispositivo de agarre de tubo (16) por medio de un varillaje (22) y es pivotado en respuesta al desplazamiento de dicho dispositivo de agarre de tubo (16); en el que, cuando dicho dispositivo de agarre de tubo (16) es elevado o bajado, dicho varillaje (22) confiere un movimiento de pivote de dichos brazos de soporte para hacer pivotar dichos brazos de soporte entre el estado abierto y el estado cerrado; en el que, cuando dicho dispositivo de agarre de tubo es bajado hasta una posición bajada al nivel de la superficie de soporte, dicho varillaje (22) confiere un movimiento de pivote de dicho par de brazos de soporte de dicho al menos un elemento de soporte de tubo (18) para hacer pivotar dichos brazos de soporte hasta el estado abierto; y en el que, en respuesta a la elevación de dicho dispositivo de agarre de tubo (16) desde el estado bajado hasta el estado levantado, dicho par de brazos de soporte de dicho al menos un elemento de soporte de tubo (18) es desplazado por dicho varillaje hasta el estado cerrado.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas de suministro de hormigón y procedimiento de desplazamiento de un tubo de suministro de hormigón
La presente solicitud reivindica el beneficio de depósito de la solicitud provisional estadounidense Ser. No.
62/410,093, depositada el 19 de octubre de 2016.
Campo de la invención
La presente invención se refiere, en general, a dispositivos de colocación de hormigón y, más concretamente a dispositivos para colocar hormigón por medio de uno o más tubos de suministro de hormigón que habilitan un conducto para dirigir hormigón no curado hacia un emplazamiento de destino.
Antecedentes de la invención
Típicamente, el hormigón no curado puede ser transportado o conducido desde una fuente de suministro, por ejemplo un camión o elemento similar, hacia un emplazamiento de colocación de destino, donde el hormigón no curado es descargado sobre el área de destino por medio de un dispositivo de carga o tobera. El hormigón no curado a menudo es bombeado al interior de un tubo flexible de suministro de hormigón que puede estar tendido a lo largo del suelo o de la superficie subrasante entre el suministro o fuente de hormigón y el dispositivo de descarga. Cuando el dispositivo de descarga es desplazado a lo largo de un área de destino, el tubo de suministro también debe ser desplazado para adaptarse al desplazamiento del dispositivo de descarga con respecto a la fuente de hormigón. Así mismo, cuando el dispositivo de descarga es desplazado hacia la fuente de hormigón, determinadas secciones del tubo pueden ser eliminadas para acortar el tubo o conducto de suministro entre la fuente de hormigón y el dispositivo de descarga. Dicho desplazamiento y supresión del tubo y de las secciones del tubo a menudo representa un trabajo en extremo arduo dado que el tubo y / o la sección del tubo típicamente alojan en su interior hormigón no curado y, por tanto es bastante pesado para que una persona o personas lo levanten y / o desplacen sobre el suelo o sobre la superficie subrasante.
Antecedentes relevantes se divulgan en los documentos US 8312957 B1; US 2959310 A; US 2007090203 A1 y US 6293747 B1.
Sumario de la invención
La presente invención es un dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas de acuerdo con la reivindicación 1. la presente invención ampara así mismo un procedimiento de agarre, elevación y desplazamiento de un tubo de suministro de hormigón de acuerdo con la reivindicación 13. Las ventajas, los objetivos y las posibles características adicionales de la presente invención se pondrán en evidencia tras el examen de la memoria descriptiva subsecuente en combinación con los dibujos.
Breve descripción de los dibujos
la FIG. 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas de acuerdo con la presente invención, mostrado soportando una sección de tubo, y mostrado en un modo de cuatro ruedas directrices, utilizándose las ruedas delanteras y traseras para maniobrar;
las FIGS. 2A - C son vistas en perspectiva de un dispositivo de elevación y soporte de tubo del dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas de la FIG. 1, mostradas sobre una sección de tubo;
la FIG. 2D es una vista en perspectiva de tamaño ampliado del dispositivo de la FIG. 2C;
las FIGS. 3A - C son vistas en perspectiva del dispositivo de elevación y soporte de tubo, mostradas cuando el elemento agarre central comienza a desplazarse hacia abajo y disponiéndose abiertos los dos elementos de soporte de tubo;
la FIG. 3D es una vista en perspectiva de tamaño ampliado del dispositivo de la FIG. 3C;
las FIGS.4A - C son vistas en perspectiva del dispositivo de elevación y soporte de tubo, mostradas cuando el elemento de agarre central se desplaza aún más hacia abajo en dirección a la sección de tubo;
la FIG. 4D es una vista en perspectiva de tamaño ampliado del dispositivo de la FIG. 4C;
las FIGS. 5A - C con vistas en perspectiva del dispositivo de elevación y soporte de tubo, mostradas cuando el elemento de agarre central encaja con la sección de tubo;
las FIGS. 6A - C son vistas en perspectiva del dispositivo de elevación y soporte de tubo, mostradas cuando el elemento de agarre central agarra la sección de tubo;
la FIG. 6D es una vista en perspectiva de tamaño ampliado del dispositivo de la FIG. 6C;
las FIGS. 7A - C son vistas en perspectiva del dispositivo de elevación y soporte de tubo, mostradas cuando el elemento de agarre central comienza a elevar la sección de tubo;
las FIGS. 8A - C son vistas en perspectiva del dispositivo de elevación y soporte de tubo, mostradas cuando el elemento de agarre central eleva la sección de tubo hacia los elementos de soporte, por medio de lo cual, los elementos de soporte comienzan a cerrarse;
la FIG. 8D es una vista en perspectiva de tamaño ampliado del dispositivo de la FIG. 8C;
las FIGS. 9A - C son vistas en perspectiva del dispositivo de elevación y soporte de tubo, mostradas cuando el elemento de agarre central eleva la sección de tubo aún más, por medio de lo cual, los elementos de soporte continúan cerrándose;
la FIG. 9D es una vista en perspectiva de tamaño ampliado del dispositivo de la FIG. 9C;
las FIGS. 10A - C son vistas en perspectiva del dispositivo de elevación y soporte de tubo, mostradas cuando el elemento de agarre central eleva la sección de tubo hasta una posición elevada o de soporte, por medio de la cual los elementos de soporte se cierran alrededor o por debajo de la sección de tubo elevada; la FIG. 11 es otra vista en perspectiva del dispositivo de desplazamiento con ruedas del tubo de la FIG. 1, mostrada en un modo de dos ruedas directrices, utilizándose las ruedas delanteras (o las ruedas traseras) como directrices y manteniéndose las otras ruedas en modo recto o sin giro;
la FIG. 12 es una vista en perspectiva del dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas de la FIG. 1, mostrada en modo cangrejo, utilizándose las ruedas delanteras y traseras como directrices;
la FIG. 13 es una vista en perspectiva de un dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas y de un dispositivo de colocación de hormigón de acuerdo con la presente invención, mostrados soportando una sección de tubo, y mostrada en un modo de cuatro ruedas directrices, utilizándose las ruedas delanteras y traseras como directrices;
la FIG. 14 es otra vista en perspectiva del dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas y de un dispositivo de colocación de hormigón de la FIG. 13, mostrados en un modo de dos ruedas directrices, utilizándose las ruedas delanteras (o las ruedas traseras) como directrices, y las otras ruedas mantenidas en modo recto o sin giro;
la FIG. 15 es una vista en perspectiva del dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas y del dispositivo de colocación de hormigón de la FIG. 13, mostrados en modo cangrejo, utilizándose las ruedas delanteras y traseras como directrices; y
la FIG. 16 es una vista esquemática de un sistema hidráulico para dirigir el dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas de la presente invención.
Descripción de las formas de realización preferentes
Con referencia ahora específicamente a los dibujos y a las formas de realización ilustrativas mostradas en ellos, un dispositivo o aparato o máquina de desplazamiento de tubo con ruedas 10 puede ser accionado para agarrar y desplazar un tubo o una sección de tubo de suministro de hormigón 11. El dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas 10 incluye un soporte o unidad de soporte con ruedas 12 y al menos un dispositivo o mecanismo o aparato de agarre y elevación de tubo 14 que puede desplazarse soportado por la unidad de soporte con ruedas 12. Como se muestra en las FIGS. 2A - 10C, el dispositivo de agarre y elevación de tubo 14 incluye un dispositivo o elemento de elevación y agarre central 16 y dos dispositivos o elementos de soporte 18, uno en o cerca de cada extremo de la unidad de soporte con ruedas 12. El elemento de agarre y elevación central 16 (que comprende un par de brazos curvados configurados para recibir o agarrar un tubo de suministro de hormigón cuando se sitúa en una orientación cerrada o a granel) es desplazable en dirección genéricamente vertical (por ejemplo, por medio de un dispositivo de elevación 20) y es ajustable para encajar y agarrar un tubo de suministro de hormigón y para elevar o levantar o desplazar genéricamente en sentido vertical el tubo de suministro de hormigón, según se analiza más adelante. Cuando el elemento de agarre y elevación central es elevado o bajado, los elementos de soporte 18 se abren y cierran en respuesta a la elevación / bajada del dispositivo de agarre, por ejemplo, mediante un varillaje 22 como se analiza más adelante. Así, el elemento de agarre y elevación de tubo 14 es operable para elevar y soportar una sección de tubo por medio de un solo accionador o cilindro hidráulico o dispositivo similar. La unidad de soporte con ruedas 12 puede ser accionada y maniobrada para desplazar el tubo de suministro de hormigón elevado hasta un emplazamiento deseado o apropiado de destino, tal y como se analiza posteriormente.
La unidad de soporte con ruedas 12 incluye una porción de chasis soportada por un par de ruedas o neumáticos de caucho. Las ruedas pueden ser accionadas en rotación por medio de unos respectivos motores de accionamiento, por ejemplo motores hidráulicos o similares, que posibiliten el accionamiento del aparato sobre y a través de los
materiales de hormigón no curado o subrasante. Los motores de accionamiento (véase el circuito hidráulico de la FIG. 16) pueden ser accionados o desactivados y controlados por medio de una entrada de usuario o control de la unidad de soporte con ruedas 12 (la cual puede situarse en o sobre la unidad o a distancia de la unidad de forma que la unidad sea dirigida por control remoto).
La Unidad de soporte con ruedas 12 incluye una fuente de energía, por ejemplo, un motor alimentado por gasolina o similar, y un sistema de control hidráulico para controlar el funcionamiento de los motores hidráulicos y de los accionadores hidráulicos y / o dispositivos similares (FIG. 16). Las ruedas y los motores de accionamiento son montados sobre unos respectivos puntales genéricamente verticales, por ejemplo utilizando aspectos de los dispositivos con ruedas descritos en la Publicación estadounidense No. US-2007-0090203 y / o Patentes estadounidenses Nos. 6,588,976 y / o 6,623,608 que se incorpora en la presente memoria por referencia en toda su extensión. Los motores de accionamiento y las ruedas pueden ser accionadas en correspondencia y / o accionadas diferencialmente, para prestar su asistencia en el control y / o la dirección de la unidad de soporte con ruedas 12 cuando es arrastrada y desplazada sobre la superficie. Por ejemplo, los motores de accionamiento pueden agarrar unos motores hidráulicos que sean alimentados por medio de una bomba hidráulica y unos solenoides o unas válvulas de control (FIG. 16), y que pueden ser alimentados diferencialmente para ajustar la energía o la presión de cada motor de accionamiento para limitar el derrape de una o ambas ruedas cuando la unidad de soporte con ruedas es arrastrada a lo largo de la superficie de soporte y / o sobre el tubo de suministro de hormigón en la superficie de soporte.
La unidad de soporte con ruedas puede ser dirigida por un operario cuando la unidad de soporte con ruedas es arrastrada o accionada a lo largo y sobre el suelo o la superficie de soporte. Las ruedas pueden ser dirigidas o giradas por medio de unos correspondientes elementos de pivotación de las ruedas y de los motores alrededor de sus respectivos ejes de pivote genéricamente verticales definidos por los puntales para hacer girar las ruedas con respecto a la porción de chasis de la unidad con ruedas. Como se muestra en la f Ig . 1, las cuatro ruedas pueden ser controladas en un modo de “cuatro ruedas directrices”, en el que las ruedas pueden ser individualmente giradas o basculadas alrededor de sus respectivos ejes de pivote verticales o en el que las ruedas delanteras son pivotadas en tándem y las ruedas traseras son pivotadas en tándem para dirigir la unidad con ruedas a medida que desplaza el tubo de hormigón. Opcionalmente, y como se muestra en la FIG. 11, las ruedas traseras pueden quedar bloqueadas o mantenidas en una configuración recta y las ruedas delanteras pueden ser pivotadas o maniobradas para obtener un modo de “dos ruedas directrices” para dirigir y maniobrar la unidad con ruedas. Opcionalmente, y como se muestra en la FIG. 12, las ruedas delanteras y traseras pueden ser controladas y pivotadas y dirigidas para obtener un denominado “modo cangrejo” para dirigir y maniobrar la unidad con ruedas. El modo de dirección puede ser seleccionado por un operario que controle a distancia el dispositivo con ruedas y que pueda cambiar entre modos directrices diferentes para maniobrar el dispositivo con ruedas de la manera deseada o apropiada por la superficie de soporte. Opcionalmente, el trayecto de desplazamiento (y los pertinentes modos directrices) pueden ser programados para que el dispositivo con ruedas maniobre a lo largo de un trayecto preprogramado en el curso de la colocación del hormigón en la superficie de soporte.
La unidad de soporte con ruedas 12 puede incluir unos componentes mecánicos, un suministro de fluido hidráulico o aceite de un depósito, una bomba hidráulica, unas válvulas de control, unos conductos de presión hidráulica, y un sistema eléctrico que incluya un sistema de baterías y de carga. El dispositivo de desplazamiento de tubo de la presente invención puede utilizar aspectos de diversos dispositivos con ruedas, por ejemplo dispositivos de enrasado de los tipos descritos en los documentos US Pat. Nos. 7,195,423; 7,175,363; 7,121,762; 6,976,805 y / o 6,953,304.
El dispositivo de agarre y elevación y soporte 14 está montado sobre o fijado a la unidad de soporte con ruedas 12 y es operable para bajar el dispositivo de agarre 16 hacia y para su encaje con el tubo de suministro de hormigón por medio del dispositivo de elevación 20 y para conseguir que el dispositivo de agarre 16 agarre el tubo de suministro de hormigón. En la forma de realización ilustrada, el dispositivo de agarre 16 comprende un par de brazos de agarre curvados que están fijados mediante pivote en una montura o chasis verticalmente desplazable 20a y que, cuando se cierra, encaja y agarra una sección de tubo para agarrar y retener y elevar la sección de tubo. Cuando el dispositivo de agarre 16 ha trabado y agarrado o agarrado el tubo de suministro de hormigón, el dispositivo de elevación 20 puede levantar o elevar o izar el dispositivo de agarre 16 y el tubo de suministro de hormigón prendido en su interior para que al menos una porción del tubo o sección de tubo de suministro de hormigón sea levantado del suelo. Cuando el dispositivo de agarre es elevado, el varillaje 22 (que está articulado con el bastidor de desplazamiento vertical 20a que se desplaza con el elemento de agarre 16), confiere un movimiento de pivote de los elementos de soporte 18 (los cuales pueden como agarrar brazos de soporte curvados) para abrir y cerrar los elementos de soporte.
En la forma de realización ilustrada, los brazos del dispositivo de agarre y elevación 16 están montados mediante pivote en la porción de chasis 20a, que puede desplazarse verticalmente a lo largo de un soporte vertical 20b por medio del accionamiento del accionador 20 (por medio de un accionador lineal o un cilindro hidráulico o elemento similar). El accionador 20 permite el movimiento genéricamente vertical de la montura o chasis 20a y la rotación de la montura o chasis alrededor de un eje geométrico genéricamente vertical o longitudinal del accionador y queda precluído genéricamente (esto puede conseguirse mediante cualquier procedimiento conocido, por ejemplo, una estructura no cilíndrica del soporte vertical telescópica 20b). La extensión y retracción del accionador 20 provoca un
desplazamiento genéricamente vertical de la montura 20a, tras el cual el dispositivo de agarre 16 es montado, para desplazar verticalmente o elevar o bajar el dispositivo de agarre 16 entre una posición u orientación elevada y una posición u orientación bajada. El accionador 20 puede ser selectivamente controlado para elevar o bajar selectivamente el dispositivo de agarre 16, por ejemplo en respuesta a una entrada de usuario o acción similar. Por ejemplo, un operario puede activar o accionar un conmutador o elemento similar dispuesto en un panel de control remoto para extender y retraer selectivamente el accionador para bajar y subir el dispositivo de agarre cuando se desee.
Cuando el dispositivo de agarre (en su posición o estado abierto) es bajado para trabar un tubo (véanse las FIGS.
5A - C), el dispositivo de agarre se cierra al menos parcialmente alrededor del tubo para agarrar el tubo para elevarlo (véanse las FIGS. 6A - D). La apertura y cierra del dispositivo de agarre puede conseguirse por medio de un accionador 21 montado en la montura o chasis 20a y controlado de forma separada para abrir y cerrar el dispositivo de agarre en el momento oportuno. Opcionalmente, la apertura y cierre del dispositivo de agarre puede conseguirse mecánicamente, por ejemplo, mediante un varillaje que provoque el cierre del dispositivo de agarre cuando el dispositivo de agarre sea bajado hasta una distancia predeterminada o cuando una parte del dispositivo de agarre trabe una sección de tubo. Después de que el dispositivo de agarre se haya cerrado alrededor o parcialmente alrededor de una sección de tubo, el accionador 20 puede ser accionado para elevar el chasis 20a, lo que provoca el desplazamiento de las articulaciones del varillaje 22 para hacer pivotar los elementos de soporte 18 cuando el tubo sea elevado hasta el nivel de los elementos de soporte.
En la forma de realización ilustrada, cada uno de los elementos de soporte 18 comprende unos brazos curvados que pueden pivotar un con respecto a otro por medio de la activación del varillaje 22. El varillaje 22 comprende un par de articulaciones o miembros alargados 22a que están montados sobre pivote en un chasis de una unidad con ruedas (por ejemplo, por medio de unas monturas terminales 23 que se montan mediante pivote en el chasis con un eje geométrico de pivote separado de un eje geométrico longitudinal de las respectivas articulaciones alargadas 22a). Las articulaciones 22a tienen forma no circular y los brazos de los elementos de soporte 18 están fijados en o cerca de los extremos opuestos de las articulaciones 22a, de manera que la rotación o el desplazamiento oscilante de las articulaciones 22a provoquen el desplazamiento pivotante de los brazos de los elementos de soporte 18. las articulaciones 22a están articuladas al chasis verticalmente desplazable 20a por medio de un respectivo par de articulaciones 22b, 22c.
En la forma de realización ilustrada, la articulación 22b está montada mediante pivote en un extremo de la montura o chasis 20a, con la articulación 22c montada mediante pivote en un extremo opuesto de la articulación 22b, y con el extremo opuesto de la articulación 22c unido de manera fija al nivel de la articulación 22a. Así, como se puede apreciar en el examen de las FIGS. 2A - 5C, cuando el chasis o montura 20a se desplaza verticalmente hacia abajo (mediante la activación y extensión del accionador 20), las articulaciones 22b, 22c cooperan para pivotar y hacer oscilar hacia fuera las articulaciones 22a para abrir los elementos de soporte 18. Así, mismo, y como se puede apreciar en el examen de las FIGS. 6A - 10C cuando el chasis 20A se desplaza hacia arriba verticalmente con el dispositivo de agarre 16 agarrando una sección de tubo), las articulaciones 22b, 22c cooperan para pivotar y hacer oscilar las articulaciones 22a de su estado abierto (FIGS. 5A - D) interiormente hacia su estado cerrado (FIGS. 10A - C) para cerrar los elementos de soporte 18, de manera que la sección de tubo sea soportada en una posición levantada (por medio del dispositivo de agarre 16 y de los elementos de soporte cerrados 18). Cuando se cierren por debajo o parcialmente alrededor de la sección de tubo, los elementos de soporte 18 soportan la sección de tubo en o cerca de los extremos opuestos de la unidad de soporte con ruedas y limitan el desplazamiento lateral o la incurvación del tubo en la unidad de soporte. Los brazos del soporte pueden como agarrar elementos metálicos no flexibles, y pueden opcionalmente presentar una superficie redondeada y / o un elemento amortiguador o similar que trabe el tubo.
Como se muestra en las FIGS. 1, 11 y 12, la unidad de soporte con ruedas puede operar para elevar y desplazar un tubo o una sección de tubo en una superficie de soporte. Opcionalmente, el dispositivo o unidad de soporte con ruedas puede incluir un tubo de colocación de hormigón o un tubo de descarga 24 o similar, como el mostrado en las FIGS. 13 - 15. El dispositivo de colocación de hormigón incluye una porción de colocación de tubo 26 en el soporte con ruedas que está configurada para conectar con un tubo de suministro de hormigón para suministrar hormigón no curado al dispositivo con ruedas, por medio de lo cual el hormigón no curado suministrado es situado en la superficie de soporte mediante el tubo de colocación de hormigón o el tubo de descarga cuando el dispositivo con ruedas es desplazado sobre la superficie con soporte. El tubo de colocación de hormigón o el tubo de descarga pueden ser desplazados alrededor de un eje genéricamente vertical dispuesto en el soporte con ruedas o puede estar montado de manera fija en el soporte con ruedas.
El mismo diseño de máquina de base es utilizado tanto para el traccionador de tubo (enganche de tubo) y el colocador. La máquina puede estar equipada con la rampa de descarga rotativa o con la abrazadera de tubo / enganche o agarre de tubo y el aparato de soporte. Ambas máquinas utilizan el mismo bloque colector hidráulico para controlar todas las funciones. El bloque colector está ocupado con diferentes válvulas o enchufes para configurarlo para su uso o bien como traccionador (dispositivo de desplazamiento y elevación de tubo) o como colocador (dispositivo de colocación de hormigón).
Hay tres modos directrices (dos ruedas directrices, cuatro ruedas directrices y modo cangrejo). Dichos modos pueden ser seleccionables por el usuario desde el control remoto. En el modo cangrejo, la dirección puede articularse hasta 90 grados ya sea a la izquierda o a la derecha. En los modos de dos ruedas y de cuatro ruedas directrices, la dirección está intencionadamente limitada para eliminar el frotamiento de los neumáticos y el posible “derrape” (esto es, los neumáticos / ruedas no pueden orientarse de manera que las ruedas de un conjunto delantero o trasero del soporte estén orientadas en perpendicular a las ruedas del otro conjunto de ruedas en el extremo opuesto del soporte). El control remoto está equipado con un conmutador de direccionamiento de “retorno al centro”. Pulsando este conmutador automáticamente se produce el retorno de las ruedas delanteras al centro o a la posición u orientación recta. Si se activa el modo de dirección cangrejo o el modo de cuatro ruedas directrices, las ruedas traseras volverán también al centro o a la posición u orientación recta.
Los elementos o el mecanismo de agarre o soporte de tubo son arrastrados mediante articulaciones y accionados por el mismo cilíndrico hidráulico que sube y baja el dispositivo de agarre o agarre. El varillaje retarda la acción de cierre del elemento de soporte de manera que el tubo sea levantado del suelo antes de que los brazos de enganche o los brazos de soporte oscilen por debajo del tubo levantado o proporcionen soporte.
La operación de agarre y elevación / bajada de tubo puede ser controlada por medio de un conmutador dispuesto en la máquina o por control remoto. Opcionalmente, la máquina puede no incluir la función de control remoto de la apertura / cierre de agarre. Opcionalmente, la máquina puede incluir la función de control remoto de la apertura y cierre del dispositivo de agarre o presa, por ejemplo, por medio del uso de salidas digitales procedentes del receptor de radio que podrían ser utilizadas para añadir esta funcionalidad. Para dicha aplicación, el control remoto puede incluir otro conmutador o puede incluir una palanca de mando de doble eje, de manera que ambas funciones de apertura / cierre y subir / bajar puedan ser accionadas a distancia.
Por consiguiente, la presente invención proporciona un dispositivo o máquina de desplazamiento de tubo que puede ser accionado para agarrar y elevar y soportar un tubo o sección de tubo para desplazar el tubo en un punto de colocación de hormigón. Los elementos de soporte situados en los extremos opuestos de la máquina se abren y cierran por medio de un varillaje mecánico con el dispositivo de agarre central, de manera que el accionamiento de un solo accionador puede elevar un tubo de agarre y puede cerrar los elementos de soporte en el tubo elevado para soportar el tubo en la máquina o unidad.
Pueden llevarse a cabo cambios y modificaciones en las formas de realización concretamente descritas sin apartarse de los principios de la presente invención, la cual puede quedar limitada únicamente por el alcance de las reivindicaciones adjuntas, interpretadas de acuerdo con los principios de la ley de patentes.
Claims (17)
1. - Un dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas (10), desplazable sobre una superficie de soporte y accionable para agarrar, levantar y desplazar un tubo de suministro de hormigón (11) en la superficie de soporte, comprendiendo dicho dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas (10):
un soporte con ruedas (12) incluyendo dicho soporte con ruedas (12) una porción de chasis y unas ruedas montadas en rotación en dicha porción de chasis;
un dispositivo de agarre de tubo (16) en dicho soporte con ruedas (12), en el que dicho dispositivo de agarre de tubo (16) puede ser desplazado verticalmente entre una posición levantada y una posición bajada por medio de un accionador, y en el que el dispositivo de agarre de tubo (16) comprende un par de brazos de agarre que pivotan uno con respecto a otro entre un estado abierto y un estado cerrado;
en el que dicho dispositivo de agarre de tubo (16) está configurado de manera que, cuando dicho dispositivo de agarre de tubo (16) es bajado para situarse al nivel del tubo de suministro de hormigón (11), dichos brazos de agarre de dicho dispositivo de agarre de tubo (16) pueden ser desplazados hacia la posición cerrada para trabar y agarrar el tubo de suministro de hormigón (11);
al menos un elemento de soporte de tubo (18) que comprende un par de brazos de soporte que pivotan uno con respecto a otro entre un estado abierto y un estado cerrado;
caracterizado porque
dicho par de brazos de soporte de dicho al menos un elemento de soporte de tubo (18) está articulado con dicho dispositivo de agarre de tubo (16) por medio de un varillaje (22) y es pivotado en respuesta al desplazamiento de dicho dispositivo de agarre de tubo (16);
en el que, cuando dicho dispositivo de agarre de tubo (16) es elevado o bajado, dicho varillaje (22) confiere un movimiento de pivote de dichos brazos de soporte para hacer pivotar dichos brazos de soporte entre el estado abierto y el estado cerrado;
en el que, cuando dicho dispositivo de agarre de tubo es bajado hasta una posición bajada al nivel de la superficie de soporte, dicho varillaje (22) confiere un movimiento de pivote de dicho par de brazos de soporte de dicho al menos un elemento de soporte de tubo (18) para hacer pivotar dichos brazos de soporte hasta el estado abierto; y
en el que, en respuesta a la elevación de dicho dispositivo de agarre de tubo (16) desde el estado bajado hasta el estado levantado, dicho par de brazos de soporte de dicho al menos un elemento de soporte de tubo (18) es desplazado por dicho varillaje hasta el estado cerrado.
2. - El dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas (10) de la reivindicación 1, en el que, en respuesta a la bajada de dicho dispositivo de agarre de tubo (16), dicho par de brazos de soporte de dicho al menos un elemento de soporte de tubo (18) es desplazado hasta el estado abierto.
3. - El dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas (10) de la reivindicación 1, en el que cada uno de dichos brazos de soporte de dicho al menos un elemento de soporte de tubo (18) está mecánicamente articulado mediante dicho varillaje (22) con dicho dispositivo de agarre de tubo (16) de manera que dichos brazos de soporte se desplacen en respuesta al desplazamiento vertical de dicho dispositivo de agarre de tubo (16).
4. - El dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas (10) de la reivindicación 3, en el que cada uno de dichos brazos de soporte de dicho al menos un elemento de soporte de tubo (18) está mecánicamente articulado con dicho dispositivo de agarre de tubo (16) por medio de un miembro alargado (22a) de dicho varillaje (22) y un par de articulaciones (22b, 22c) de dicho varillaje (22) que cooperan para hacer rotar y desplazar dicho miembro alargado en respuesta al desplazamiento vertical de dicho dispositivo de agarre de tubo (16).
5. - El dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas (10) de la reivindicación 1, en el que dicho dispositivo de agarre de tubo (16) puede ser desplazado verticalmente de manera selectiva por medio de un accionador orientado verticalmente, y en el que dichos brazos de agarre de dicho dispositivo de agarre de tubo (16) pueden ser desplazados uno con respecto a otro por medio de otro accionador.
6. - El dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas (10) de la reivindicación 1, en el que dichos brazos de agarre de dicho dispositivo de agarre de tubo (16) comprenden unos elementos de agarre curvados opuestos que están configurados para agarrar un tubo cilíndrico cuando se sitúe en dicha posición cerrada.
7. - El dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas (10) de la reivindicación 1, en el que dicho al menos un elemento de soporte de tubo (18) está separado de dicho dispositivo de agarre de tubo (16) y está dispuesto en una región terminal de dicho soporte con ruedas (12).
8. - El dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas (10) de la reivindicación 7, en el que dicho dispositivo de agarre de tubo (16) está centralmente situado en dicho soporte con ruedas (12), y en el que dicho al menos un elemento de soporte de tubo (18) comprende dos elementos de soporte de tubo, uno en cada región terminal de dicho soporte con ruedas (12) en lados opuestos respecto de dicho dispositivo de agarre de tubo (16).
9. - El dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas (10) de la reivindicación 8, en el que cada uno de dicho brazo de soporte de dichos elementos de soporte de tubo (18) está fijado en un respectivo miembro alargado (22a) de dicho varillaje (22) que está mecánicamente articulado con dicho dispositivo de agarre de tubo (16) por medio de un par de articulaciones (22b, 22c) de dicho varillaje (22), que cooperan para hacer rotar y desplazar dicho miembro alargado y dichos brazos de dichos elementos de soporte de tubo (18) en respuesta a un desplazamiento vertical de dicho dispositivo de agarre de tubo (16).
10. - El dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas (10) de la reivindicación 9, en el que cada uno de dicho par de articulaciones comprende un primer tirante (22b) y un segundo tirante (22c) fijado mediante pivote en dicho primer tirante, y en el que dicho primer tirante está fijado mediante pivote en dicho dispositivo de agarre de tubo (16) y dicho segundo tirante está unido de manera fija en el respectivo miembro alargado (22a), y en el que el desplazamiento vertical de dicho dispositivo de agarre de tubo (16) hace pivotar dichos primeros tirantes y dichos segundos tirantes y provoca que dichos miembros alargados pivoten.
11. - El dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas (10) de la reivindicación 10, en el que cada uno de dichos miembros alargados está fijado mediante pivote en dicho soporte con ruedas (12) por medio de una montura (23), de manera que la montura pivote alrededor de un eje de pivote que está separado de un eje longitudinal de dichos miembros alargados para hacer oscilar y pivotar dichos miembros alargados en respuesta al desplazamiento vertical de dicho dispositivo de agarre de tubo (16).
12. - El dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas (10) de la reivindicación 1, en el que dichas ruedas de dicho soporte con ruedas (12) pueden ser pivotadas alrededor de unos respectivos ejes verticales para dirigir dicho soporte con ruedas (12) sobre la superficie de soporte, y
en el que dichas ruedas pueden ser selectivamente pivotadas alrededor de los ejes verticales para selectivamente establecer uno entre los siguientes modos: (i) un modo de dos ruedas directrices, (ii) un modo de cuatro ruedas directrices y (iii) un modo cangrejo, y
en el que, en respuesta a una entrada de usuario, dichas ruedas pueden ser giradas hasta una posición recta o hasta una posición central.
13. - Un procedimiento para el agarre, elevación y desplazamiento de un tubo de suministro de hormigón (11) por medio del dispositivo de desplazamiento de tubo con ruedas (10) de la reivindicación, 1, comprendiendo dicho procedimiento:
el posicionamiento del soporte con ruedas (12) al nivel de un tubo de suministro de hormigón (11);
el desplazamiento del dispositivo de agarre de tubo (16) verticalmente desde la posición elevada hasta la posición bajada por medio de un accionador;
cuando el dispositivo de agarre de tubo (16) es bajado hasta la posición bajada para situarse al nivel del tubo de suministro de hormigón (11), la pivotación de los brazos de agarre del dispositivo de agarre de tubo (16) uno con respecto al otro desde su estado abierto hasta su estado cerrado para agarrar el tubo de suministro de hormigón (11),
cuando los brazos de agarre del dispositivo de agarre de tubo (16) están en el estado cerrado y agarran el tubo de suministro de hormigón (11), la elevación del dispositivo de agarre de tubo (16) para levantar el tubo de suministro de hormigón agarrado por medio del dispositivo de agarre de tubo (16); en respuesta a la elevación del dispositivo de agarre de tubo (16), la pivotación por medio de dicho varillaje de los brazos de soporte del elemento de soporte de tubo (18) hasta su estado cerrado para al menos parcialmente cerrarse por debajo del tubo de suministro de hormigón elevado (11) para soportar el tubo de soporte de hormigón elevado (11) por encima de la superficie de soporte; y
el desplazamiento del soporte con ruedas (12) para desplazar el tubo de suministro de hormigón agarrado y levantado y soportado (11) sobre la superficie de soporte.
14. - El procedimiento de la reivindicación 13, que comprende la bajada del dispositivo de agarre de tubo (16) y del tubo de suministro de hormigón agarrado y levantado y soportado (11) y, en respuesta a la bajada del dispositivo de agarre de tubo (16), la pivotación por medio de dicho varillaje de los brazos de soporte del elemento de soporte de tubo (18) hasta su estado abierto para liberar el tubo de suministro de hormigón (11).
15. - El procedimiento de la reivindicación 13, en el que los brazos de soporte están mecánicamente articulados con el dispositivo de agarre de tubo (16), y en el que el procedimiento comprende la pivotación de los brazos de soporte
hasta su estado cerrado por medio de unos varillajes que cooperan para desplazar los brazos de soporte hasta su estado abierto en respuesta al desplazamiento descendente del dispositivo de agarre de tubo (16) y para desplazar los brazos de soporte hasta su estado cerrado en respuesta al desplazamiento ascendente del dispositivo de agarre de tubo (16).
16.- El procedimiento de la reivindicación 13, en el que el desplazamiento del dispositivo de agarre de tubo (16) comprende el desplazamiento del dispositivo de agarre de tubo (16) por medio de un primer accionador, y en el que el desplazamiento de los brazos de agarre del dispositivo de agarre de tubo (16) uno con respecto a otro puede comprender el desplazamiento de los brazos de agarre por medio de un segundo accionador.
17.- El procedimiento de la reivindicación 13, en el que el soporte con ruedas (12) comprende un primer elemento de soporte separado del dispositivo de agarre de tubo (16) situado hacia un extremo del soporte con ruedas (12) y un segundo elemento de soporte de tubo separado del dispositivo de agarre de tubo (16) situado hacia otro extremo del soporte con ruedas (12).
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