IT201900016025A1 - Trasportatore - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

“TRASPORTATORE”

La presente invenzione è relativa ad un trasportatore.

In particolare la presente invenzione è relativa ad un trasportatore per la manipolazione di tubi per petrolchimica, ad esempio per oleodotti, gasdotti o simili. Si intendono come tubi per petrolchimica dei corpi sostanzialmente a sezione circolare e con dimensioni rilevanti e, vantaggiosamente, in grado di resistere ad elevate pressioni interne. I tubi per petrolchimica sono oggetto di svariate normative, ad esempio sono oggetto delle normative EN 10216 ed EN 10217. In tubi per petrolchimica sono fatti di metallo, in genere acciaio e devono presentare uno spessore minimo in grado da garantire la resistenza alle pressioni interne, tale spessore è dato dalle normative di riferimento. In genere, i tubi per petrolchimica presentano un peso, generalmente definito dalla massa lineica, rilevante.

Pertanto, in genere, i tubi per petrolchimica sono corpi ingombranti e pesanti, che necessitano l’uso di trasportatori meccanici per poter essere spostati ed essere messi in opera.

ARTE ANTERIORE

Sono noti trasportatori per il trasporto di tubi per petrolchimica, ad esempio tubi per oleodotti o simili. Tuttavia i trasportatori di tipo noto presentano una cabina in cui deve alloggiare un operatore durante l’azionamento del trasportatore stesso.

Ciò presenta lo svantaggio di dover prevedere la presenza di un operatore anche durante operazioni a rischio.

Sono noti, inoltre dei trasportatori che hanno una limitata capacità di manovra del trasportatore.

Infine, sono noti trasportatori comprendenti dei sistemi di aggancio configurati per prelevare e ritenere tubi per petrolchimica. Tuttavia, le capacità di presa e trasporto dei sistemi di aggancio di tipo noto sono limitate. Inoltre i trasportatori di tipo noto sono strutture rigide che non permettono di garantire la perfetta tenuta e manipolazione dei tubi anche in presenza di asperità del terreno.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE

Scopo della presente invenzione è quello di fornire un trasportatore, che permetta di garantire la sicurezza dell’operatore in qualsiasi configurazione operativa.

Scopo della presente invenzione è quello di fornire un trasportatore estremamente versatile ed in grado di fare manovra anche in spazi particolarmente ristretti.

Scopo della presente invenzione è quello di fornire un trasportatore con un sistema di aggancio perfezionato.

Secondo la presente invenzione viene fornito un trasportatore come citato nelle rivendicazioni allegate. BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

L’invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo:

- la figura 1 è una vista schematica e prospettica di un trasportatore secondo la presente invenzione durante l’uso;

- la figura 2 è una vista laterale di un trasportatore secondo la presente invenzione;

- la figura 3 è l’ingrandimento di un particolare della figura 2;

- le figure 4I e 4II illustrano un particolare del trasportatore secondo la presente invenzione in una configurazione operativa;

- le figure 5I e 5II sono simili alle figure 4I e 4II ed illustrano un particolare del trasportatore in una ulteriore configurazione operativa;

- le figure da 6 a 12 sono viste dal basso del trasportatore secondo la presente invenzione in rispettive differenti configurazioni operative.

Nella figura 1 con 1 è indicato nel suo complesso un trasportatore per tubi per petrolchimica secondo la presente invenzione. Vantaggiosamente, il trasportatore secondo la presente invenzione è radiocomandato.

In particolare, il trasportatore comprendente una struttura portante, un gruppo motore, una unità cinetica ed un comando da remoto configurato per azionare da remoto detto trasportatore.

La struttura portante è configurata per poter sollevare e spostare corpi di grandi dimensioni (ovvero i tubi per petrolchimica), preferibilmente la struttura portante è configurata per spostare corpi presentanti una lunghezza superiore ai 10 m e diametri superiori ai 30 cm.

La struttura portante comprende un pianale presentante un asse longitudinale. La struttura portante è configurata per mantenere, in uso, il pianale sostanzialmente parallelo ad un piano di appoggio e di avanzamento del trasportatore.

La struttura portante è configurata per supportare il gruppo motore ed eventualmente uno o più attuatori del trasportatore.

Preferibilmente, il trasportatore comprendente, inoltre, una cabina configurata per alloggiare in uso un operatore.

Vantaggiosamente, il gruppo motore è azionabile mediante il radiocomando ed è configurato per azionare l’unità cinetica, come verrà illustrato meglio in seguito.

In particolare, l’unità cinetica comprende una pluralità di ruote, ciascuna delle quali è montata girevole su di una rispettiva struttura montante.

Ciascuna struttura montate presenta un asse longitudinale, che in uso è sostanzialmente perpendicolare ad un piano di appoggio su cui si muove il trasportatore.

Vantaggiosamente, ciascuna struttura montante è configurata per poter ruotare attorno al proprio asse longitudinale, preferibilmente di 360° in qualsiasi verso. In questo modo, le ruote del trasportatore possono essere angolate a piacere rispetto all’asse longitudinale del pianale del trasportatore.

Vantaggiosamente, ciascuna struttura montate comprende un rispettivo sistema di ammortizzazione.

Secondo l’esempio illustrato nelle figure da 6 a 12 l’unità cinetica comprende una pluralità di ruote, ciascuna delle quali è sterzante, ovvero è girevole solidalmente alla rispettiva struttura montate.

Secondo l’esempio illustrato nelle figure, l’unità cinetica comprende quattro ruote. Più in dettaglio l’unità cinetica comprende due coppie di ruote e rispettive strutture montanti parallele tra loro. Ciascuna coppia di ruote e strutture montanti sono collegate tra loro da un rispettivo asse sostanzialmente perpendicolare agli assi longitudinali di ciascuna struttura montante. Vantaggiosamente, ciascuna coppia di ruote è azionabile contemporaneamente, in modo da rimanere sempre parallele tra loro durante l’uso del trasportatore.

Secondo l’esempio illustrato la cabina per l’operatore è fissata ad una struttura montante del trasportatore.

Secondo quanto illustrato nelle figure, il trasportatore comprende, inoltre, un sistema di aggancio che è configurato per aderire e sollevare, in uso, un tubo per petrolchimica. Vantaggiosamente, il sistema di aggancio comprende una coppia di pinze contrapposte tra loro. Ciascuna pinza è azionabile mediante un meccanismo, in particolare un quadrilatero articolato, in cui ciascun meccanismo è azionabile da un attuatore radiocomandato, in particolare un cilindro oleodinamico.

Da quanto sopra esposto discende che il trasportatore secondo la presente invenzione può essere comandato da remoto senza la necessità che l’operatore sia presente a bordo durante operazioni potenzialmente pericolose. Ciò aumenta sensibilmente la sicurezza per l’operatore.

Inoltre, la presenza della cabina, permette all’operatore di sedersi e viaggiare solidalmente al trasportatore in una posizione rialzata durante lunghi tragitti. Ciò aumenta la comodità d’uso per l’operatore. Inoltre, il fatto di prevedere una unità cinetica con tutte le ruote sterzanti e ruotabili di 360° attorno ad un asse perpendicolare al piano di appoggio, fornisce al trasportatore una estrema versatilità e facilità di manovra.

In aggiunta a quanto sopra, la presenza di un sistema di ammortizzazione per ciascuna struttura montante, permette di garantire il corretto funzionamento del trasportatore in qualsiasi condizioni del terreno.

Il particolare sistema di aggancio, inoltre, permette di garantire la presa e la corretta chiusura delle pinze sui tubi fornendo quindi maggiore sicurezza e garanzie di tenuta per l’operatore.

Pertanto, il trasportatore secondo la presente invenzione, a differenza dei trasportatori di tipo tradizionale, è estremamente sicuro e versatile.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Trasportatore per tubi per petrolchimica caratterizzato dal fatto di essere radiocomandato.
2. 2. Trasportatore secondo la rivendicazione 1 e comprendente una struttura portante, un gruppo motore, una unità cinetica ed un comando da remoto configurato per azionare da remoto detto trasportatore.
3. 3. Trasportatore secondo la rivendicazione 1 o 2 e comprendente una cabina configurata per alloggiare un operatore.
4. 4. Trasportatore secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto gruppo motore è azionabile mediante detto radiocomando ed è configurato per azionare detta unità cinetica.
5. 5. Trasportatore secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta unità cinetica comprende una pluralità di ruote, ciascuna delle quali è montata girevole su di una rispettiva struttura montante; in cui detta struttura montate presenta un asse longitudinale, che in uso è sostanzialmente perpendicolare ad un piano di appoggio; in cui detta unità cinetica è configurata per ruotare ciascuna struttura montante attorno al proprio asse longitudinale.
6. 6. Trasportatore secondo la rivendicazione 5, in cui vantaggiosamente ciascuna struttura montate è configurata per eseguire una rotazione completa attorno al proprio asse longitudinale in qualsiasi verso.
7. 7. Trasportatore secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui ciascuna struttura montate comprende un rispettivo sistema di ammortizzazione.
8. 8. Trasportatore secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui l’unità cinetica comprende una pluralità di ruote, ciascuna delle quali è sterzante.
9. 9. Trasportatore secondo una delle rivendicazioni precedenti e comprendente una coppia di ruote e rispettive strutture montanti parallele tra loro, in particolare collegate tra loro da un rispettivo asse sostanzialmente perpendicolare agli asse longitudinali di ciascuna struttura montante; in cui ciascuna coppia di ruote è azionabile contemporaneamente, in modo da essere sempre parallele tra loro durante l’uso del trasportatore.
10. 10. Trasportatore secondo una delle rivendicazioni precedenti e comprendente un sistema di aggancio che è configurato per aderire e sollevare, in uso, un tubo per petrolchimica; in cui detto sistema di aggancio comprende una coppia di pinze contrapposte tra loro; in cui ciascuna pinza è azionabile mediante un meccanismo, in particolare un quadrilatero articolato, in cui ciascun meccanismo è azionabile da un attuatore radiocomandato, in particolare un cilindro oleodinamico.