ES2910256T3 - Dispositivo de sujeción para carne de muslo con hueso, dispositivo de carga para carne de muslo con hueso, y método para sujetar la carne de muslo con hueso - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de sujeción (10) para una carne de extremidad con hueso que comprende: un par de piezas de abrazadera (12a, 12b) que incluye una primera pieza de abrazadera (12a) y una segunda pieza de abrazadera (12b), y que puede abrirse/cerrarse para sostener una carne de extremidad con hueso (W); y porciones de supresión de rotación (14) para suprimir una rotación de la carne de extremidad con hueso, las porciones de supresión de rotación (14) disponiéndose en posiciones desviadas con respecto al par de piezas de abrazadera (12a, 12b) en una dirección perpendicular a un plano (P) que incluye una dirección de apertura/cierre (a) del par de piezas de abrazadera (12a, 12b), en donde las porciones de supresión de rotación (14) incluyen una porción de proyección (16) dispuesta para sobresalir hacia un espacio (S) entre el par de piezas de abrazadera (12a, 12b) y hacia la carne de extremidad con hueso (W) cuando se ve desde dicha dirección perpendicular al plano (P), la porción de proyección (16) configurándose para hundirse en la carne de extremidad con hueso (W), en donde las porciones de supresión de rotación además incluyen una porción colindante (18) dispuesta en un lado de la segunda pieza de abrazadera (12b) a lo largo de una línea central (C) entre el par de piezas de abrazadera (12a, 12b) y a la parte posterior del par de piezas de abrazadera (12a, 12b) con respecto a la porción de proyección (16), la porción colindante (18) configurándose para contactar la carne de extremidad con hueso (W), en donde la porción colindante (18) está formada por un cuerpo en forma de placa que tiene una dirección normal que se cruza con la línea central (C) en un lado de punta del dispositivo de sujeción, el cuerpo en forma de placa extendiéndose perpendicular a una dirección incluida en el plano (P), de modo que la porción colindante (18) se dirige hacia la parte posterior del par de piezas de abrazadera (12a, 12b) cuando se aproxima a la primera pieza de abrazadera (12a).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de sujeción para carne de muslo con hueso, dispositivo de carga para carne de muslo con hueso, y método para sujetar la carne de muslo con hueso

Campo técnico

La presente descripción se refiere a un dispositivo de sujeción para una carne de extremidad con hueso, a un dispositivo de carga para la carne de extremidad con hueso, y a un método de sujeción para la carne de extremidad con hueso.

Antecedentes

Con el fin de ahorrar trabajo, un proceso de matanza de un pollo comestible experimenta la transición de procesamiento manual a procesamiento automático por una máquina.

El Documento de Patente 1 describe un deshuesador automático que lleva a cabo un proceso de deshuesado de una carne de muslo con hueso de un animal muerto. Dicho deshuesador transporta, de manera intermitente, la carne de muslo con hueso entre múltiples estaciones de procesamiento mientras la suspende con un dispositivo de sujeción, y secuencialmente lleva a cabo las etapas de cortar una carne de la carne de musco con hueso, separar el hueso y la carne, y similares en las respectivas estaciones, para permitir el deshuesado automático. El Documento de Patente 2 describe un dispositivo de sujeción que sostiene una carne de muslo con hueso transportada por un transportador por un brazo articulado multieje y la suspende a un gancho.

Listado de citas

Bibliografía de patentes

Documento de Patente 1: JP2013 -507101(traducción de una solicitud PCT) Documento de Patente 2: WO2009/139031A

Los documentos EP1164857A2 y US9161550B2 también forman parte de la técnica anterior relevante.

Compendio

Problema técnico

Cuando se cargan carnes de extremidades con hueso como, por ejemplo, carnes de muslo con hueso, a un deshuesador, es necesario cargar múltiples carnes de extremidades con hueso en la misma dirección de modo que una etapa de procesamiento para las múltiples carnes de extremidades con hueso pueda llevarse a cabo de manera uniforme. En la actualidad, sin embargo, es difícil automatizar este trabajo mediante una máquina, de modo que es necesario que una persona lleve a cabo este trabajo.

Ni el Documento de Patente 1 ni el Documento de Patente 2 describen un medio para automatizar el trabajo de carga de múltiples carnes de extremidades con hueso a un deshuesador o similar en la misma dirección.

Un objeto de una realización es automatizar, mediante una máquina sin mano de obra, el trabajo de cargar múltiples carnes de extremidades con hueso en la misma dirección cuando se cargan las carnes de extremidades con hueso a una porción de procesamiento como, por ejemplo, a un deshuesador.

Solución al problema

(1) Un dispositivo de sujeción para una carne de extremidad con hueso según la invención se define en la reivindicación 1, y comprende un par de piezas de abrazadera que incluyen una primera pieza de abrazadera y una segunda pieza de abrazadera, y que pueden abrirse/cerrarse para sostener una carne de extremidad con hueso, y porciones de supresión de rotación para suprimir la rotación de la carne de extremidad con hueso, las porciones de supresión de rotación disponiéndose en posiciones desviadas con respecto al par de piezas de abrazadera en una dirección perpendicular a un plano que incluye una dirección de apertura/cierre del par de piezas de abrazadera.

Las porciones de supresión de rotación incluyen una porción de proyección dispuesta para sobresalir de la primera pieza de abrazadera hacia un espacio entre el par de piezas de abrazadera y configurada para contactar la carne de extremidad con hueso cuando se ve desde la dirección perpendicular al plano.

Con la configuración (1) de más arriba, cuando el par de más arriba de piezas de abrazadera llevan a cabo una operación de cierre con el fin de sostener la carne de extremidad con hueso, la porción de proyección de más arriba sobresale hacia la carne de extremidad con hueso y se hunde en la carne de extremidad con hueso y, de esta manera, hace posible la fijación de la carne de extremidad con hueso para resistir su movimiento. La porción de proyección se dispone en la posición desviada con respecto al par de piezas de abrazadera en la dirección perpendicular al plano que incluye la dirección de apertura/cierre del par de piezas de abrazadera, y fija la carne de extremidad con hueso en colaboración con el par de piezas de abrazadera y, de esta manera, hace posible la fijación, de manera estable, de la carne de extremidad con hueso.

Es posible cargar la carne de extremidad con hueso a una porción de procesamiento como, por ejemplo, un deshuesador, en una dirección deseada mediante el cambio del par de piezas de abrazadera para que se encuentren en las posiciones y orientaciones deseadas mientras se sostiene la carne de extremidad con hueso. Por lo tanto, es posible cargar las múltiples carnes de extremidad con hueso a la porción de procesamiento en la misma dirección sosteniendo secuencialmente las múltiples carnes de extremidad con hueso por el dispositivo de sujeción.

(2) Las porciones de supresión de rotación además incluyen una porción colindante dispuesta en un lado de la segunda pieza de abrazadera a lo largo de una línea central entre el par de piezas de abrazadera detrás del par de piezas de abrazadera con respecto a la porción de proyección y configurada para contactar la carne de extremidad con hueso, y la porción colindante se extiende oblicua a una dirección perpendicular a la línea central entre el par de piezas de abrazadera para dirigirse hacia la parte posterior del par de piezas de abrazadera a medida que la porción colindante se aproxima a la primera pieza de abrazadera.

Con la configuración (2) de más arriba, cuando el par de piezas de abrazadera lleva a cabo la operación de cierre con el fin de sostener la carne de extremidad con hueso, la porción colindante que tiene la configuración de más arriba presiona la carne de extremidad con hueso. Por lo tanto, cuando el par de piezas de abrazadera lleva a cabo la operación de cierre, la porción de proyección de más arriba se hunde en la carne de extremidad con hueso desde el lado de la primera pieza de abrazadera, y dicha porción colindante presiona la carne de extremidad con hueso desde el lado de la segunda pieza de abrazadera, lo cual hace posible la fijación de la carne de extremidad con hueso de manera más estable.

(3) En una realización, en la configuración (1) o (2) de más arriba, la porción de proyección está formada por un cuerpo en forma de placa que se extiende a lo largo de una dirección que se cruza con el plano.

Con la configuración (3) de más arriba, es posible aumentar una fuerza de mantenimiento de la porción de proyección para la carne de extremidad con hueso mediante formación de la porción de proyección por el cuerpo en forma de placa.

Además, si la carne de extremidad con hueso es una carne de muslo con hueso de aves de corral o similares, la carne de muslo con hueso tiene una depresión en una parte de cuello de extremidad a lo largo de una dirección longitudinal. Por lo tanto, si la porción de proyección es el cuerpo en forma de placa que tiene la configuración de más arriba, el cuerpo en forma de placa puede insertarse en la depresión a lo largo de una dirección de la depresión que se extiende y, de esta manera, es posible aumentar la fuerza de mantenimiento para la carne de extremidad con hueso.

(4) Según la invención, la porción colindante está formada por un cuerpo en forma de placa que se extiende a lo largo de una dirección que se cruza con el plano. Con la configuración (4) de más arriba, es posible aumentar un área en contacto con la carne de extremidad con hueso y, de esta manera, es posible aumentar la fuerza de mantenimiento de la porción colindante para la carne de extremidad con hueso.

(5) En una realización, en la configuración (2) o (4) de más arriba, las porciones de supresión de rotación incluyen una primera pared de soporte que se extiende a lo largo de la dirección que se cruza con el plano y que incluye la porción de proyección fijada a aquella y una segunda pared de soporte que se extiende a lo largo de la dirección que se cruza con el plano y que incluye la porción colindante fijada a aquella, y la primera pared de soporte y la segunda pared de soporte se extienden, cada una, en una dirección en la cual los intervalos entre la primera pared de soporte y la segunda pared de soporte se ensanchan hacia un lado superior en una dirección de suspensión de la carne de extremidad con hueso.

Con la configuración (5) de más arriba, las porciones de supresión de rotación incluyen la primera pared de soporte y la segunda pared de soporte y, de esta manera, es posible aumentar las resistencias de soporte de la porción de proyección y porción colindante, y fijar, de manera estable, la carne de extremidad con hueso.

Además, dado que la primera pared de soporte y la segunda pared de soporte se extienden, cada una, en la dirección en la cual los intervalos entre la primera pared de soporte y la segunda pared de soporte se ensanchan hacia el lado superior en la dirección de suspensión de la carne de extremidad con hueso, es más fácil alojar, entre la primera pared de soporte y la segunda pared de soporte, una parte de diámetro ampliado ubicada inmediatamente por encima de una sección sostenida de la carne de extremidad con hueso y bloqueada al par de piezas de abrazadera, lo cual hace posible suspender, de manera estable, la carne de extremidad con hueso por el par de piezas de abrazadera.

(6) En una realización, en la configuración (5) de más arriba, la primera pared de soporte y la segunda pared de soporte tienen formas de U y tienen, cada una, ambos extremos doblados en una dirección para mirarse entre sí cuando se ven desde la dirección perpendicular al plano.

Con la configuración (6) de más arriba, la primera pared de soporte y la segunda pared de soporte tienen formas de U, lo cual hace posible mejorar las resistencias de la primera pared de soporte y la segunda pared de soporte. (7) En una realización, en la configuración (5) o (6) de más arriba, la primera pared de soporte es parte integral de la primera pieza de abrazadera y se dispone en una posición desviada con respecto a la primera pieza de abrazadera en la dirección perpendicular al plano, y la segunda pared de soporte es parte integral de la segunda pieza de abrazadera y se dispone en una posición desviada con respecto a la segunda pieza de abrazadera en la dirección perpendicular al plano.

Con la configuración (7) de más arriba, es posible disponer la porción de proyección fijada a la primera pared de soporte en una posición donde la porción de proyección puede fijar la carne de extremidad con hueso en colaboración con la primera pieza de abrazadera y disponer la porción colindante fijada a la segunda pared de soporte en una posición donde la porción colindante puede fijar la carne de extremidad con hueso en colaboración con la segunda pieza de abrazadera. Por consiguiente, es posible fijar, de manera estable, la carne de extremidad con hueso.

(8) En una realización, en cualquiera de las configuraciones (1) a (7) de más arriba, el dispositivo de sujeción para la carne de extremidad con hueso además incluye una porción de base a la cual pueden fijarse el par de piezas de abrazadera y las porciones de supresión de rotación, y el par de piezas de abrazadera y las porciones de supresión de rotación pueden fijarse a la porción de base para ser invertibles alrededor de la línea central entre el par de piezas de abrazadera.

Con la configuración (8) de más arriba, la primera pieza de abrazadera y la segunda pieza de abrazadera, y la porción de proyección y la porción colindante después de la inversión pueden cambiar las posiciones originales entre sí.

Cuando se sostiene la carne de extremidad con hueso por el dispositivo de sujeción, la carne de extremidad con hueso se coloca sobre una superficie transportadora o similar, por ejemplo, un transportador. En aras de la conveniencia, una superficie sobre la cual se coloca la carne de extremidad con hueso en este punto también se denominará "superficie de mantenimiento" en la presente descripción. Cuando la carne de extremidad con hueso es una carne de muslo con hueso de aves de corral o similar, la carne de muslo con hueso se coloca sobre la superficie de mantenimiento en un estado en el cual una superficie superior de la carne de muslo con hueso es una superficie frontal (superficie interior del muslo) o una superficie posterior (superficie exterior del muslo). Cuando la superficie superior de la carne de muslo con hueso es la superficie frontal o la superficie posterior sobre la superficie de mantenimiento, la posición de la depresión en la parte de cuello de extremidad se invierte. Con la configuración (8) de más arriba, sin embargo, incluso si la depresión se encuentra en la posición inversa, es posible tocar la depresión con la porción de proyección invirtiendo el par de piezas de abrazadera y las porciones de supresión de rotación.

(9) Un dispositivo de carga para una carne de extremidad con hueso para cargar la carne de extremidad con hueso a una porción de procesamiento, el dispositivo de carga incluye el dispositivo de sujeción para la carne de extremidad con hueso según cualquiera de las configuraciones de más arriba y con al menos todas las características de la reivindicación 1, y un brazo que soporta el par de piezas de abrazadera, y que puede controlar las posiciones y orientaciones del par de piezas de abrazadera, y la carne de extremidad con hueso sostenida por el dispositivo de sujeción se carga a la porción de procesamiento.

Con la configuración (9) de más arriba, con el dispositivo de sujeción con la configuración de más arriba, es posible fijar la carne de extremidad con hueso para resistir su movimiento.

Es posible cargar la carne de extremidad con hueso a la porción de procesamiento como, por ejemplo, el deshuesador, en una dirección deseada mediante el cambio del par de piezas de abrazadera para que se encuentren en las posiciones y orientaciones deseadas por el brazo de más arriba mientras se sostiene la carne de extremidad con hueso por el dispositivo de sujeción. Por lo tanto, es posible cargar las múltiples carnes de extremidad con hueso a la porción de procesamiento en la misma dirección sosteniendo secuencialmente las múltiples carnes de extremidad con hueso por el dispositivo de sujeción.

(10) En una realización, en la configuración (9) de más arriba, el dispositivo de carga para la carne de extremidad con hueso además incluye un transportador que transporta la carne de extremidad con hueso a la porción de procesamiento, una porción de determinación que puede adquirir información de orientación de la carne de extremidad con hueso transportada por el transportador, y una porción de control que opera el brazo según la información de orientación obtenida por la porción de determinación y carga la carne de extremidad con hueso a la porción de procesamiento en una dirección predeterminada.

Con la configuración (10) de más arriba, la porción de control de más arriba opera el brazo según la información de orientación obtenida por la porción de determinación de más arriba y, de esta manera, hace posible mantener la carne de extremidad con hueso colocada y enviada sobre el transportador en una posición y orientación arbitrarias, y cargar la carne de extremidad con hueso sostenida por el dispositivo de sujeción a la porción de procesamiento en la dirección predeterminada.

Por lo tanto, es posible cargar las múltiples carnes de extremidad con hueso a la porción de procesamiento en la misma dirección sosteniendo secuencialmente las múltiples carnes de extremidad con hueso por el dispositivo de sujeción.

(11) En una realización, en la configuración (10) de más arriba, la información de orientación incluye información de superficie frontal/posterior que indica si una superficie superior de la carne de extremidad con hueso colocada sobre el transportador es una superficie frontal o una superficie posterior, y la porción de control se configura para controlar una operación del brazo según la información de orientación y la información de superficie frontal/posterior, y cargar la carne de extremidad con hueso a la porción de procesamiento de modo que una de la superficie frontal o la superficie posterior siempre mira en una misma dirección con respecto a la porción de procesamiento.

Con la configuración (11) de más arriba, en un caso en el cual la carne de extremidad con hueso tiene la superficie frontal o la superficie posterior como una carne de muslo con hueso, la porción de control controla la operación del brazo según la información de orientación y la información de superficie frontal/posterior y, de esta manera, hace posible cargar la carne de extremidad con hueso a la porción de procesamiento como, por ejemplo, al deshuesador, de modo que la superficie frontal o la superficie posterior siempre mira en la misma dirección con respecto a la porción de procesamiento cuando se carga la carne de extremidad con hueso a la porción de procesamiento como, por ejemplo, al deshuesador.

(12) En una realización, en la configuración (11) de más arriba, la porción de procesamiento incluye múltiples ganchos que pueden, cada uno, suspender la carne de extremidad con hueso, y la porción de control se configura para controlar la operación del brazo según la información de orientación y la información de superficie frontal/posterior, y suspender las múltiples carnes de extremidad con hueso a los múltiples ganchos, respectivamente, de modo que una de las superficies frontales o superficies posteriores siempre mira en una misma dirección.

Con la configuración (12) de más arriba, cuando se suspenden las carnes de extremidad con hueso a los múltiples ganchos dispuestos en la porción de procesamiento, las múltiples carnes de extremidad con hueso se suspenden a los múltiples ganchos de modo que una de las superficies frontales o las superficies posteriores mira siempre en la misma dirección y, de esta manera, se provoca que la porción de control controle la operación del brazo según la información de orientación y la información de superficie frontal/posterior. De esta manera, es posible cargar las múltiples carnes de extremidad con hueso en un estado en el cual una de las superficies frontales o las superficies posteriores siempre mira en la misma dirección.

(13) Un método de sujeción para sostener una carne de extremidad con hueso mediante el uso de un dispositivo de sujeción según la reivindicación 1 que incluye un par de piezas de abrazadera que incluyen una primera pieza de abrazadera y una segunda pieza de abrazadera, y que pueden abrirse/cerrarse para sostener la carne de extremidad con hueso, y porciones de supresión de rotación para suprimir una rotación de la carne de extremidad con hueso, las porciones de supresión de rotación disponiéndose en posiciones desviadas con respecto al par de piezas de abrazadera en una dirección perpendicular a un plano que incluye una dirección de apertura/cierre del par de piezas de abrazadera, las porciones de supresión de rotación incluyendo una porción de proyección dispuesta para sobresalir de la primera pieza de abrazadera hacia un espacio entre el par de piezas de abrazadera y configurada para contactar la carne de extremidad con hueso cuando se ve desde la dirección perpendicular al plano, el método de sujeción según una realización incluye una etapa de mantenimiento para sostener la carne de extremidad con hueso mediante el cierre del par de piezas de abrazadera y una etapa de fijación para fijar la carne de extremidad con hueso al par de piezas de abrazadera mediante inserción de la porción de proyección en una depresión de la carne de extremidad con hueso.

Con el método (13) de más arriba, en la etapa de mantenimiento de más arriba, cuando el par de piezas de abrazadera lleva a cabo la operación de cierre mientras se pellizca la carne de extremidad con hueso, la porción de proyección sobresale hacia la carne de extremidad con hueso y se hunde en la carne de extremidad con hueso y, de esta manera, hace posible la fijación de la carne de extremidad con hueso para resistir su movimiento. La porción de proyección se dispone en la posición desviada con respecto al par de piezas de abrazadera en la dirección perpendicular al plano que incluye la dirección de apertura/cierre del par de piezas de abrazadera y, por consiguiente, fija la carne de extremidad con hueso en colaboración con el par de piezas de abrazadera y, de esta manera, es posible la fijación, de manera estable, de la carne de extremidad con hueso.

Es posible cargar la carne de extremidad con hueso a la porción de procesamiento como, por ejemplo, al deshuesador, en una dirección deseada mediante el cambio del par de piezas de abrazadera para que se encuentren en las posiciones y orientaciones deseadas en el presente estado. Por lo tanto, es posible cargar las múltiples carnes de extremidad con hueso a la porción de procesamiento en la misma dirección sosteniendo secuencialmente las múltiples carnes de extremidad con hueso por el dispositivo de sujeción.

(14) En una realización, en el método (13) de más arriba, el método de sujeción para la carne de extremidad con hueso además incluye una etapa de determinación para determinar si una superficie de la carne de extremidad con hueso colocada sobre un transportador es una superficie frontal o una superficie frontal, la carne de extremidad con hueso transportándose a la porción de procesamiento por el transportador y una etapa de ajuste para ajustar, según la información de determinación obtenida en la etapa de determinación, una posición de la porción de proyección con respecto a la carne de extremidad con hueso de modo que la porción de proyección se inserta siempre en la depresión.

Con el método (14) de más arriba, según la información de determinación obtenida en la etapa de determinación de más arriba, la porción de proyección siempre se inserta en la depresión en la etapa de ajuste de más arriba y, de esta manera, es posible fijar, de manera estable, la carne de extremidad con hueso por el dispositivo de sujeción.

(15) En una realización, en el método (13) o (14) de más arriba, la carne de extremidad con hueso es una carne de muslo con hueso, y una parte de cuello de extremidad de la carne de muslo con hueso se sostiene por el par de piezas de abrazadera.

Con el método (15) de más arriba, si la carne de extremidad con hueso es la carne de muslo con hueso de aves de corral o similar, la porción de proyección se inserta siempre en la depresión sosteniendo la parte de cuello de extremidad por el par de piezas de abrazadera y, esta manera, es posible fijar, de manera estable, la carne de muslo con hueso y cargar múltiples carnes de muslo con hueso a una porción de procesamiento en la misma dirección.

Efectos ventajosos

Según una realización, es posible cargar múltiples carnes de extremidades con hueso en la misma dirección sin mano de obra cuando se cargan carnes de extremidades con hueso a una porción de procesamiento como, por ejemplo, a un deshuesador.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista plana de un dispositivo de sujeción según una realización.

La Figura 2 es una vista frontal del dispositivo de sujeción según una realización.

La Figura 3 es una vista posterior de una parte del dispositivo de sujeción según una realización.

La Figura 4 es una vista frontal de un dispositivo de sujeción según una realización.

La Figura 5 es una vista frontal de un dispositivo de carga según una realización.

La Figura 6 es una vista plana del dispositivo de carga según una realización.

La Figura 7 es un diagrama de bloques de un sistema de control del dispositivo de carga según una realización. La Figura 8 es un diagrama de flujo de un método de sujeción según una realización.

Descripción detallada

Ahora, las realizaciones de la presente invención se describirán en detalle con referencia a los dibujos anexos. Sin embargo, se pretende que, a menos que se identifiquen de manera particular las dimensiones, materiales, formas, posiciones relativas y similares de los componentes descritos en las realizaciones se interpreten como ilustrativos solamente y no pretenden limitar el alcance de la presente invención.

Por ejemplo, una expresión de disposición relativa o absoluta como, por ejemplo, "en una dirección", "a lo largo de una dirección", "paralelo/a(s)", "ortogonal(es)", "centrado/a(s)", "concéntrico/a(s)" y "coaxial(es)", no se interpretará como una que indica solamente la disposición en un sentido literal estricto, sino que también incluye un estado donde la disposición se desplaza relativamente por una tolerancia, o por un ángulo o distancia por medio de la cual es posible lograr la misma función.

Por ejemplo, una expresión de un estado igual como, por ejemplo, “mismo”, "igual" y "uniforme" no se interpretará como una que indica solo el estado en el cual la característica es estrictamente igual, sino que también incluye un estado en el cual hay una tolerancia o una diferencia que pueden incluso lograr la misma función.

Además, por ejemplo, una expresión de una forma como, por ejemplo, una forma rectangular o una forma cilíndrica, no se interpretará como la forma geométricamente estricta solamente, sino que también incluye una forma con irregularidades o esquinas biseladas dentro del rango en el cual puede lograrse el mismo efecto. Por otro lado, una expresión como, por ejemplo, "comprender", "incluir", "tener", "contener" y "constituir", no pretende ser excluyente de otros componentes.

Las Figuras 1 a 4 muestran el dispositivo de sujeción 10 (10A o 10B) para una carne de extremidad con hueso según algunas realizaciones.

En las Figuras 1 a 4, el dispositivo de sujeción 10 incluye un par de piezas de abrazadera 12 y porciones de supresión de rotación 14. El par de piezas de abrazadera 12 incluye una primera pieza de abrazadera 12 (12a) y una segunda pieza de abrazadera 12 (12b) que pueden abrirse/cerrarse para sostener una carne de extremidad con hueso W. Las porciones de supresión de rotación 14 se disponen en posiciones desviadas con respecto al par de piezas de abrazadera 12 en una dirección perpendicular a un plano P (es preciso ver la Figura 2) que incluye una dirección de apertura/cierre (la dirección de una flecha “a”) del par de piezas de abrazadera 12 y suprimen una rotación de la carne de extremidad con hueso W.

La porción de supresión de rotación 14 incluye una porción de proyección 16. Cuando se ve desde la dirección perpendicular al plano P (es decir, una dirección ilustrada en las Figuras 1 y 3), la porción de proyección 16 se dispone para sobresalir de la primera pieza de abrazadera 12 (12a) hacia un espacio S entre el par de piezas de abrazadera 12 y se configura para contactar la carne de extremidad con hueso W cuando el par de piezas de abrazadera 12 sostiene la carne de extremidad con hueso W.

Según la configuración de más arriba, cuando el par de piezas de abrazadera 12 lleva a cabo una operación de cierre mientras pellizca la carne de extremidad con hueso W con el fin de sostener la extremidad con hueso W, la porción de proyección 16 sobresale hacia la carne de extremidad con hueso W y se hunde en la carne de extremidad con hueso W y, de esta manera, es posible la fijación de la carne de extremidad con hueso W para resistir su movimiento. La porción de proyección 16 se dispone en una posición desviada con respecto al par de piezas de abrazadera 12 en la dirección perpendicular al plano P y, por consiguiente, fija la carne de extremidad con hueso W en colaboración con el par de piezas de abrazadera 12 y, de esta manera, se permite que el dispositivo de sujeción 10 fije, de manera estable, la carne de extremidad con hueso W.

Es posible cargar la carne de extremidad con hueso W a una porción de procesamiento como, por ejemplo, a un deshuesador, en una dirección deseada mediante el cambio del par de piezas de abrazadera 12 para que se encuentren en posiciones y orientaciones deseadas en un estado en el cual el dispositivo de sujeción 10 sostiene la carne de extremidad con hueso W. Es, por lo tanto, posible cargar las múltiples carnes de extremidad con hueso W a la porción de procesamiento en la misma dirección sosteniendo, de manera secuencial, las múltiples carnes de extremidad con hueso W por el dispositivo de sujeción 10.

En una realización, según se muestra en la Figura 2, cuando el dispositivo de sujeción 10 sostiene la carne de extremidad con hueso W, una parte de diámetro ampliado f se suspende al par de piezas de abrazadera 12. Cuando la carne de extremidad con hueso W es una carne de muslo con hueso de aves de corral o similar, la parte de diámetro ampliado f es una parte de cuello de extremidad. El par de piezas de abrazadera 12 rotan alrededor de ejes 23.

En una realización, según se muestra en la Figura 1, el dispositivo de sujeción 10 incluye una porción de base 20 a la cual el par de piezas de abrazadera 12 y las porciones de supresión de rotación 14 pueden fijarse.

En una realización, las porciones de supresión de rotación 14 se montan al par de piezas de abrazadera 12. En una realización, según se muestra en la Figura 1, una porción de dirección de apertura/cierre 22 que abre/cierra el par de piezas de abrazadera 12 en la dirección de la flecha “a” se dispone en la porción de base 20.

En una realización, la porción de supresión de rotación 14 incluye una porción colindante 18. La porción colindante 18 se dispone en el lado de la segunda pieza de abrazadera 12 (12b) a lo largo de una línea central C entre el par de piezas de abrazadera en la parte posterior del par de piezas de abrazadera 12 con respecto a la porción de proyección 16 y se configura para contactar la carne de extremidad con hueso W cuando se sostiene la carne de extremidad con hueso W por el par de piezas de abrazadera 12.

La porción colindante 18 se extiende oblicua a la dirección perpendicular a la línea central C entre el par de piezas de abrazadera para dirigirse hacia la parte posterior del par de piezas de abrazadera 12 a medida que se aproxima a la primera pieza de abrazadera 12 (12a).

Según la presente realización, cuando el par de piezas de abrazadera 12 lleva a cabo la operación de cierre mientras pellizca la carne de extremidad con hueso W, la porción colindante 18 presiona la superficie frontal de la carne de extremidad con hueso W. Por lo tanto, cuando el par de piezas de abrazadera 12 lleva a cabo la operación de cierre, la porción de proyección 16 se hunde en la carne de extremidad con hueso desde el lado de la primera pieza de abrazadera, y la porción colindante 18 presiona la carne de extremidad con hueso desde el lado de la segunda pieza de abrazadera y, de esta manera, es posible fijar la carne de extremidad con hueso de manera más estable.

En una realización, según se muestra en las Figuras 2 y 4, la porción de proyección 16 está formada por un cuerpo en forma de placa que se extiende a lo largo de una dirección que se cruza con el plano P.

Según la presente realización, es posible aumentar una fuerza de mantenimiento de la porción de proyección 16 para la carne de extremidad con hueso W formando la porción de proyección 16 por el cuerpo en forma de placa. Además, si la carne de extremidad con hueso W es una carne de muslo con hueso de aves de corral o similar, como se muestra en la Figura 3, la carne de muslo con hueso tiene una depresión d en la parte de cuello de extremidad como la parte de diámetro ampliado f a lo largo de una dirección longitudinal. Por lo tanto, cuando la porción de proyección 16 es el cuerpo en forma de placa que se extiende a lo largo de la dirección que se cruza con el plano P, la porción de proyección 16 puede insertarse a lo largo de una dirección de extensión de la depresión d y, de esta manera, es posible además mejorar la fuerza de mantenimiento para la carne de extremidad con hueso.

En una realización, según se muestra en las Figuras 2 y 4, la porción colindante 18 está formada por un cuerpo en forma de placa que se extiende a lo largo de la dirección que se cruza con el plano P.

Según la presente realización, es posible aumentar un área donde la porción colindante 18 contacta la carne de extremidad con hueso W y, de esta manera, es posible aumentar la fuerza de mantenimiento para la carne de extremidad con hueso W.

En una realización, según se muestra en las Figuras 1 y 3, las porciones de supresión de rotación 14 incluyen una primera pared de soporte 24a a la cual se fija la porción de proyección 16 y una segunda pared de soporte 24b a la cual se fija la porción colindante 18. La primera pared de soporte 24a y la segunda pared de soporte 24b se extienden, cada una, a lo largo de la dirección que se cruza con el plano P y, como se muestra en la Figura 2, cada una se extiende en una dirección en la cual los intervalos entre la primera pared de soporte 24a y la segunda pared de soporte 24b se ensanchan hacia un lado superior en una dirección de suspensión de la carne de extremidad con hueso W.

Según la presente realización, las porciones de supresión de rotación 14 incluyen la primera pared de soporte 24a y la segunda pared de soporte 24b y, de esta manera, es posible aumentar las resistencias de soporte de la porción de proyección 16 y porción colindante 18, y fijar, de manera estable, la carne de extremidad con hueso W.

Además, dado que la primera pared de soporte 24a y la segunda pared de soporte 24b se extienden, cada una, en la dirección en la cual los intervalos entre la primera pared de soporte 24a y la segunda pared de soporte 24b se ensanchan hacia el lado superior en la dirección de suspensión de la carne de extremidad con hueso, es más fácil alojar, entre la primera pared de soporte 24a y la segunda pared de soporte 24b, la parte de diámetro ampliado f ubicada inmediatamente por encima de una sección sostenida de la carne de extremidad con hueso y bloqueada al par de piezas de abrazadera 12 y, de esta manera, es posible suspender, de manera estable, la carne de extremidad con hueso por el par de piezas de abrazadera 12.

En una realización, según se muestra en las Figuras 1 y 3, la primera pared de soporte 24a y la segunda pared de soporte 24b tienen formas de U y tienen, cada una, ambos extremos doblados en una dirección para mirarse entre sí cuando se ven desde la dirección perpendicular al plano P.

Según la presente realización, la primera pared de soporte 24a y la segunda pared de soporte 24b tienen formas de U, lo cual hace posible mejorar las resistencias de la primera pared de soporte 24a y la segunda pared de soporte 24b.

En una realización, según se muestra en las Figuras 1 a 4, la primera pared de soporte 24a es parte integral de la primera pieza de abrazadera 12 (12a) y se dispone en una posición desviada con respecto a la primera pieza de abrazadera 12 (12a) en la dirección perpendicular al plano P. La segunda pared de soporte 24b es parte integral de la segunda pieza de abrazadera 12 (12b) y se dispone en una posición desviada con respecto a la segunda pieza de abrazadera 12 (12b) en la dirección perpendicular al plano P.

Según la presente realización, es posible disponer la porción de proyección 16 fijada a la primera pared de soporte 24a en una posición donde la porción de proyección 16 puede fijar la carne de extremidad con hueso W en colaboración con la primera pieza de abrazadera y disponer la porción colindante 18 fijada a la segunda pared de soporte 24b en una posición donde la porción colindante 18 puede fijar la carne de extremidad con hueso W en colaboración con la segunda pieza de abrazadera. Por consiguiente, es posible fijar, de manera estable, la carne de extremidad con hueso.

En una realización, según se muestra en la Figura 1, las porciones de supresión de rotación 14 incluyen una primera porción de supresión de rotación 14 (14a) y una segunda porción de supresión de rotación 14 (14b). La primera porción de supresión de rotación 14 (14a) incluye la primera pared de soporte 24a y la porción de proyección 16, y se fija a la primera pieza de abrazadera 12 (12a). La segunda porción de supresión de rotación 14 (14b) incluye la segunda pared de soporte 24b y la porción colindante 18, y se fija a la segunda pieza de abrazadera 12 (12b).

Según las presentes realizaciones, la primera porción de supresión de rotación 14 (14a) y la segunda porción de supresión de rotación 14 (14b) pueden moverse y llevar a cabo una operación de apertura/cierre junto con una operación de apertura/cierre de la primera pieza de abrazadera 12 (12a) y segunda pieza de abrazadera 12 (12b), y sostener la carne de extremidad con hueso W junto con la primera pieza de abrazadera y la segunda pieza de abrazadera.

En una realización, en el dispositivo de sujeción 10 (10B) que se muestra en la Figura 4, el par de piezas de abrazadera 12 y las porciones de supresión de rotación 14 pueden fijarse a la porción de base 20 para ser invertibles alrededor de la línea central C. El par de piezas de abrazadera 12 y las porciones de supresión de rotación 14 se configuran, al invertirse en 180°, de modo que las primeras piezas de abrazadera 12 (12a) y las segundas piezas de abrazadera 12 (12b), y las porciones de proyección 16 y las porciones colindantes 18 pueden cambiar las posiciones originales entre sí.

En una realización, las múltiples carnes de extremidad con hueso W se transportan al dispositivo de sujeción 10 por un transportador o similar. En un caso en el cual las carnes de extremidad con hueso son carnes de muslo con hueso, y las carnes de muslo con hueso se colocan, de manera aleatoria, sobre el transportador, la superficie superior de cada carne de muslo con hueso es una de una superficie frontal (superficie interior del muslo) o una superficie posterior (superficie exterior del muslo). Cuando la superficie superior de la carne de muslo con hueso es la superficie frontal o la superficie posterior en una superficie de mantenimiento donde se coloca la carne de muslo con hueso, la posición de la depresión d en la parte de diámetro ampliado f se invierte dependiendo de si la superficie superior es la superficie frontal o la superficie posterior.

Según la presente realización, incluso si la depresión d se encuentra en la posición inversa, es posible tocar la depresión d con la porción de proyección 16 invirtiendo el par de piezas de abrazadera 12 y las porciones de supresión de rotación 14.

En una realización, según se muestra en la Figura 4, una primera porción de supresión de rotación 14 (14c) y una segunda porción de supresión de rotación 14 (14d) se forman integralmente con las primeras paredes de soporte 24a que incluyen las porciones de proyección 16 y las segundas paredes de soporte 24b que incluyen las porciones colindantes 18, respectivamente. Las respectivas primeras piezas de abrazadera 12 (12a) se disponen en los extremos superior e inferior de la primera porción de supresión de rotación 14 (14c), y las respectivas segundas piezas de abrazadera 12 (12b) se disponen en los extremos superior e inferior de la segunda porción de supresión de rotación 14 (14d).

El par de piezas de abrazadera 12 y las porciones de supresión de rotación 14 se configuran para invertirse en 180° con respecto a la porción de base 20 con un punto central O como un centro, y se configuran, al invertirse en 180°, de modo que las primeras piezas de abrazadera 12 (12a) y las segundas piezas de abrazadera 12 (12b), y las porciones de proyección 16 y las porciones colindantes 18 pueden cambiar las posiciones originales entre sí.

El punto central O se encuentra en una posición que se superpone a la línea central C cuando se ve desde la dirección perpendicular al plano P, y se posiciona sobre un límite entre las primeras paredes de soporte 24a y las segundas paredes de soporte 24b.

La primera porción de supresión de rotación 14 (14c) se fija a las primeras piezas de abrazadera 12 (12a), y la segunda porción de supresión de rotación 14 (14d) se fija a las segundas piezas de abrazadera 12 (12b).

Según la presente realización, la porción de proyección 16 de la primera porción de supresión de rotación 14 (14c) puede disponerse, invirtiéndose en 180°, en una posición donde ha existido la porción de proyección 16 de la segunda porción de supresión de rotación 14 (14d), y la porción colindante 18 de la primera porción de supresión de rotación 14 (14c) puede disponerse, invirtiéndose en 180°, en una posición donde ha existido la porción colindante 18 de la segunda porción de supresión de rotación 14 (14d).

Por lo tanto, incluso si la depresión d se encuentra en la posición inversa en la superficie frontal/posterior, es posible tocar la depresión d con las porciones de proyección 16 invirtiendo las piezas de abrazadera 12 y las porciones de supresión de rotación 14.

En una realización, las primeras paredes de soporte 24a y las segundas paredes de soporte 24b de la primera porción de supresión de rotación 14 (14c) y segunda porción de supresión de rotación 14 (14d) se extienden, cada una, en una dirección en la cual los intervalos entre las primeras paredes de soporte 24a y las segundas paredes de soporte 24b se estrechan con una distancia desde el punto central O.

Como se muestra en la Figura 4, la carne de extremidad con hueso W se sostiene en regiones de la primera pared de soporte 24a y segunda pared de soporte 24b de la primera porción de supresión de rotación 14 (14c) y segunda porción de supresión de rotación 14 (14d), las regiones posicionándose en el lado inferior de la dirección de suspensión de la carne de extremidad con hueso W. La primera pared de soporte 24a y la segunda pared de soporte 24b que sostienen la carne de extremidad con hueso W se extienden, cada una, en la dirección en la cual los intervalos entre la primera pared de soporte 24a y la segunda pared de soporte 24b se ensanchan hacia el lado superior en la dirección de suspensión de la carne de extremidad con hueso W. Por consiguiente, es más fácil alojar la parte de diámetro ampliado f entre la primera pared de soporte 24a y la segunda pared de soporte 24b y, de esta manera, es posible suspender, de manera estable, la carne de extremidad con hueso. Un dispositivo de carga 30 para una carne de extremidad con hueso según una realización incluye, como se muestra en las Figuras 5 y 6, el dispositivo de sujeción 10, y un brazo 32 que soporta el par de piezas de abrazadera 12 y que puede controlar las posiciones y orientaciones del par de piezas de abrazadera 12. La carne de extremidad con hueso W se sostiene por el dispositivo de sujeción 10 y se carga a una porción de procesamiento 50 como, por ejemplo, un deshuesador.

Según la configuración de más arriba, con el dispositivo de sujeción 10, es posible fijar la carne de extremidad con hueso W para resistir su movimiento. Entonces, es posible cambiar el par de piezas de abrazadera 12 para que se encuentren en posiciones y orientaciones deseadas por el brazo 32 mientras se sostiene la carne de extremidad con hueso por el dispositivo de sujeción 10 y, por consiguiente, cargar la carne de extremidad con hueso a la porción de procesamiento 50 en una dirección deseada. Por lo tanto, es posible cargar las múltiples carnes de extremidad con hueso W a la porción de procesamiento o similar en la misma dirección sosteniendo secuencialmente las carnes de extremidad con hueso por el dispositivo de sujeción 10.

En una realización, el brazo 32 está formado como un brazo articulado multieje, y puede operar la porción de base 20 en una posición y orientación arbitrarias.

En una realización, la porción de procesamiento 50 es un deshuesador que separa la carne de extremidad con hueso W en una parte de hueso y una parte de carne.

En una realización, según se muestra en las Figuras 5 y 6, el dispositivo de carga 30 incluye un transportador 34 que transporta las carnes de extremidad con hueso W a la porción de procesamiento 50. El dispositivo de carga 30 incluye una porción de determinación 36 que puede adquirir información de orientación de las carnes de extremidad con hueso W transportadas por el transportador 34. Una porción de control 38 opera el brazo 32 según la información de orientación obtenida por la porción de determinación 36 y carga las carnes de extremidad con hueso W a la porción de procesamiento 50 en una dirección predeterminada.

Según la presente realización, la porción de control 38 opera el brazo 32 según la información de orientación obtenida por la porción de determinación 36 y, de esta manera, es posible mantener las carnes de extremidad con hueso W colocadas y enviadas sobre el transportador 34 en posiciones y orientaciones arbitrarias, y sostener secuencialmente las múltiples carnes de extremidad con hueso por el dispositivo de sujeción 10 y cargar las carnes de extremidad con hueso a la porción de procesamiento 50 en la misma dirección.

En una realización, la porción de determinación 36 incluye una porción de captura de imágenes y una porción de procesamiento de imágenes. La porción de captura de imágenes captura imágenes de las carnes de extremidad con hueso W en una superficie transportadora del transportador 34, y la porción de procesamiento de imágenes obtiene información sobre las posiciones y orientaciones de las carnes de extremidad con hueso W de las imágenes de las carnes de extremidad con hueso W capturadas por la porción de captura de imágenes. La porción de control 38 obtiene la información de orientación de la porción de procesamiento de imágenes.

En una realización, según se muestra en la Figura 7, se disponen una porción de dirección de brazo 40 para dirigir el brazo 32, y una porción de dirección de inversión 42 para invertir el par de piezas de abrazadera 12 y las porciones de supresión de rotación 14 en 180°. La porción de control 38 controla una porción de dirección de apertura/cierra 22 para abrir/cerrar el par de piezas de abrazadera 12, el brazo 32 y la porción de dirección de inversión 42.

En una realización, la información de orientación de más arriba incluye información de superficie frontal/posterior que indica si la superficie superior de cada carne de extremidad con hueso W colocada en el transportador es una superficie frontal o una superficie posterior. La porción de determinación 36 obtiene la información de superficie frontal/posterior. La porción de control 38 controla la operación del brazo 32 según la información de orientación y la información de superficie frontal/posterior, y carga la carne de extremidad con hueso W a la porción de procesamiento 50 de modo que una de la superficie frontal o superficie posterior siempre mira en la misma dirección con respecto a la porción de procesamiento 50.

Según la presente realización, en un caso en el cual la carne de extremidad con hueso tiene la superficie frontal o la superficie posterior como una carne de muslo con hueso, la porción de control 38 controla la operación del brazo 32 según la información de orientación y la información de superficie frontal/posterior y, de esta manera, es posible cargar siempre la carne de extremidad con hueso a la porción de procesamiento 50 como, por ejemplo, al deshuesador, en la misma dirección independientemente de si la carne de muslo con hueso tiene una extremidad derecha o una extremidad izquierda, o la superficie superior de la carne de muslo con hueso es la superficie frontal o la superficie posterior en el transportador cuando se carga la carne de extremidad con hueso a la porción de procesamiento 50.

Cuando la porción de procesamiento 50 es una máquina especializada solo para la extremidad derecha o la extremidad izquierda, el dispositivo de sujeción 10 es, por consiguiente, para sostener una de la extremidad derecha o la extremidad izquierda. En el presente caso, es posible cargar, en la misma dirección, no solo la carne de muslo con hueso sino también la superficie frontal/posterior a la porción de procesamiento 50.

En una realización, según se muestra en las Figuras 5 y 6, la porción de procesamiento 50 incluye múltiples ganchos 52 que pueden suspender las carnes de extremidad con hueso W. La porción de control 38 controla la operación del brazo 32 según la información de orientación y la información de superficie frontal/posterior, y carga las múltiples carnes de extremidad con hueso W a los múltiples ganchos 42, respectivamente, de modo que una de la superficie frontal o la superficie posterior siempre mira en la misma dirección.

Según la presente realización, la porción de control 38 controla la operación del brazo 32 según la información de orientación y la información de superficie frontal/posterior y, de esta manera, es posible cargar las múltiples carnes de extremidad con hueso W a los múltiples ganchos 52, respectivamente, de modo que una de la superficie frontal o la superficie posterior siempre mira en la misma dirección. Por consiguiente, es posible cargar siempre las múltiples carnes de extremidad con hueso a la porción de procesamiento 50 en la misma dirección. Un método de sujeción para una extremidad con hueso según una realización es un método para sostener la carne de extremidad con hueso W mediante el uso del dispositivo de sujeción 10. Según se describe más arriba, el dispositivo de sujeción 10 incluye el par de piezas de abrazadera 12 que pueden abrirse/cerrarse para sostener la carne de extremidad con hueso W y porciones de supresión de rotación 14 dispuestas en posiciones desviadas con respecto al par de piezas de abrazadera 12 en la dirección perpendicular al plano P.

Como se muestra en la Figura 8, etapas básicas del presente método de sujeción incluyen una etapa de mantenimiento E14 para sostener la carne de extremidad con hueso W cerrando el par de piezas de abrazadera 12 y una etapa de fijación E16 para fijar la carne de extremidad con hueso al par de piezas de abrazadera 12 insertando la porción de proyección 16 dispuesta en la porción de supresión de rotación 14 en la depresión d de la carne de extremidad con hueso W como se muestra en la Figura 3.

Según el método de más arriba, en la etapa de mantenimiento E14, cuando el par de piezas de abrazadera 12 lleva a cabo la operación de cierre mientras se pellizca la carne de extremidad con hueso W, la porción de proyección 16 sobresale hacia la carne de extremidad con hueso y se hunde en la carne de extremidad con hueso y, de esta manera, es posible fijar la carne de extremidad con hueso para resistir su movimiento. La porción de proyección 16 se dispone en la posición desviada con respecto al par de piezas de abrazadera 12 en la dirección perpendicular al plano P que se muestra en la Figura 2 y, por consiguiente, fija la carne de extremidad con hueso en colaboración con el par de piezas de abrazadera 12 y, de esta manera, es posible fijar, de manera estable, la carne de extremidad con hueso.

Es posible cargar la carne de extremidad con hueso a la porción de procesamiento 50 como, por ejemplo, al deshuesador, en una dirección deseada mediante el cambio del par de piezas de abrazadera 12 para que se encuentren en las posiciones y orientaciones deseadas en el presente estado. Por lo tanto, es posible cargar las múltiples carnes de extremidad con hueso a la porción de procesamiento 50 en la misma dirección sosteniendo secuencialmente las múltiples carnes de extremidad con hueso por el dispositivo de sujeción 10.

En una realización, en una etapa anterior a la etapa de mantenimiento E14, la porción de determinación 36 determina si la superficie superior de la carne de extremidad con hueso colocada en el transportador es la superficie frontal o la superficie posterior (etapa de determinación E10). La carne de extremidad con hueso W se transporta a la porción de procesamiento 50 por el transportador 34. De manera secuencial, según la información de determinación obtenida en la etapa de determinación E10, la posición de la porción de proyección 16 con respecto a la carne de extremidad con hueso se ajusta de modo que la porción de proyección 16 siempre se inserta en la depresión d (etapa de posicionamiento de porción de proyección E12).

Según la presente realización, según la información de determinación obtenida en la etapa de determinación E10, la porción de proyección 16 siempre se inserta en la depresión d en la etapa de posicionamiento de porción de proyección E12 y, de esta manera, es posible fijar, de manera estable, la carne de extremidad con hueso. En una realización, la carne de extremidad con hueso W es la carne de muslo con hueso, y la parte de cuello de extremidad como la parte de diámetro ampliado f de la carne de muslo con hueso se sostiene por el par de piezas de abrazadera 12.

Si la carne de extremidad con hueso es la carne de muslo con hueso, es posible fijar, de manera estable, la carne de muslo con hueso sosteniendo la parte de cuello de extremidad por el par de piezas de abrazadera 12 y cargar las múltiples carnes de muslo con hueso a la porción de procesamiento 5o en la misma dirección sosteniendo, de forma secuencial, las múltiples carnes de muslo con hueso por el dispositivo de sujeción 10. Aplicabilidad industrial

Según una realización, es posible cargar múltiples carnes de extremidades con hueso en la misma dirección sin mano de obra cuando se cargan las carnes de extremidades con hueso a una porción de procesamiento como, por ejemplo, a un deshuesador.

Lista de signos de referencia

10 (10A, 10B) Dispositivo de sujeción

12 Un par de piezas de abrazadera

12 (12a) Primera pieza de abrazadera

12 (12b) Segunda pieza de abrazadera

14 Porción de supresión de rotación

14 (14a, 14c) Primera porción de supresión de rotación

14 (14b, 14d) Segunda porción de supresión de rotación

16 Porción de proyección

18 Porción colindante

20 Porción de base

22 Porción de dirección de apertura/cierre

23 Eje

24a Primera pared de soporte

24b Segunda pared de soporte

30 Dispositivo de carga

32 Brazo

34 Transportador

36 Porción de determinación

38 Porción de control

40 Porción de dirección de brazo

42 Porción de dirección de inversión

50 Porción de procesamiento 52 Gancho

W Carne de extremidad con hueso C Línea central

O Punto central

d Depresión

f Parte de diámetro ampliado

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de sujeción (10) para una carne de extremidad con hueso que comprende:

un par de piezas de abrazadera (12a, 12b) que incluye una primera pieza de abrazadera (12a) y una segunda pieza de abrazadera (12b), y que puede abrirse/cerrarse para sostener una carne de extremidad con hueso (W); y

porciones de supresión de rotación (14) para suprimir una rotación de la carne de extremidad con hueso, las porciones de supresión de rotación (14) disponiéndose en posiciones desviadas con respecto al par de piezas de abrazadera (12a, 12b) en una dirección perpendicular a un plano (P) que incluye una dirección de apertura/cierre (a) del par de piezas de abrazadera (12a, 12b),

en donde las porciones de supresión de rotación (14) incluyen una porción de proyección (16) dispuesta para sobresalir hacia un espacio (S) entre el par de piezas de abrazadera (12a, 12b) y hacia la carne de extremidad con hueso (W) cuando se ve desde dicha dirección perpendicular al plano (P), la porción de proyección (16) configurándose para hundirse en la carne de extremidad con hueso (W),

en donde las porciones de supresión de rotación además incluyen una porción colindante (18) dispuesta en un lado de la segunda pieza de abrazadera (12b) a lo largo de una línea central (C) entre el par de piezas de abrazadera (12a, 12b) y a la parte posterior del par de piezas de abrazadera (12a, 12b) con respecto a la porción de proyección (16), la porción colindante (18) configurándose para contactar la carne de extremidad con hueso (W),

en donde la porción colindante (18) está formada por un cuerpo en forma de placa que tiene una dirección normal que se cruza con la línea central (C) en un lado de punta del dispositivo de sujeción, el cuerpo en forma de placa extendiéndose perpendicular a una dirección incluida en el plano (P), de modo que la porción colindante (18) se dirige hacia la parte posterior del par de piezas de abrazadera (12a, 12b) cuando se aproxima a la primera pieza de abrazadera (12a).

2. El dispositivo de sujeción para la carne de extremidad con hueso según la reivindicación 1,

en donde la porción de proyección está formada por un cuerpo en forma de placa que se extiende a lo largo de una dirección que se cruza con el plano.

3. El dispositivo de sujeción para la carne de extremidad con hueso según la reivindicación 1, en donde las porciones de supresión de rotación incluyen:

una primera pared de soporte que se extiende a lo largo de la dirección que se cruza con el plano y que incluye la porción de proyección fijada a aquella; y

una segunda pared de soporte que se extiende a lo largo de la dirección que se cruza con el plano y que incluye la porción colindante fijada a aquella, y

en donde la primera pared de soporte y la segunda pared de soporte se extienden, cada una, en una dirección en la cual los intervalos entre la primera pared de soporte y la segunda pared de soporte se ensanchan hacia el lado superior en una dirección de suspensión de la carne de extremidad con hueso.

4. El dispositivo de sujeción para la carne de extremidad con hueso según la reivindicación 3,

en donde la primera pared de soporte y la segunda pared de soporte tienen formas de U que tienen, cada una, ambos extremos doblados en una dirección para mirarse entre sí cuando se ven desde la dirección perpendicular al plano.

5. El dispositivo de sujeción para la carne de extremidad con hueso según la reivindicación 3 o 4,

en donde la primera pared de soporte es parte integral de la primera pieza de abrazadera y se dispone en una posición desviada con respecto a la primera pieza de abrazadera en la dirección perpendicular al plano, y en donde la segunda pared de soporte es parte integral de la segunda pieza de abrazadera y se dispone en una posición desviada con respecto a la segunda pieza de abrazadera en la dirección perpendicular al plano.

6. El dispositivo de sujeción para la carne de extremidad con hueso según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que además comprende el dispositivo de sujeción para la carne de extremidad con hueso y además incluye una porción de base a la cual pueden fijarse el par de piezas de abrazadera y las porciones de supresión de rotación,

en donde el par de piezas de abrazadera y las porciones de supresión de rotación pueden fijarse a la porción de base para ser invertibles alrededor de la línea central entre el par de piezas de abrazadera.

7. Un dispositivo de carga (30) para una carne de extremidad con hueso para cargar la carne de extremidad con hueso a una porción de procesamiento (50), el dispositivo de carga comprendiendo:

el dispositivo de sujeción (10) para la carne de extremidad con hueso según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6; y

un brazo (32) que soporta el par de piezas de abrazadera (12a, 12b), y que puede controlar las posiciones y orientaciones del par de piezas de abrazadera (12a, 12b),

en donde la carne de extremidad con hueso (W) sostenida por el dispositivo de sujeción (10) se carga a la porción de procesamiento (50).

8. El dispositivo de carga para la carne de extremidad con hueso según la reivindicación 7, que además comprende:

un transportador que transporta la carne de extremidad con hueso a la porción de procesamiento;

una porción de determinación que puede adquirir información de orientación de la carne de extremidad con hueso transportada por el transportador; y

una porción de control que opera el brazo según la información de orientación obtenida por la porción de determinación y que carga la carne de extremidad con hueso a la porción de procesamiento en una dirección predeterminada.

9. El dispositivo de carga para la carne de extremidad con hueso según la reivindicación 8,

en donde la información de orientación incluye información de superficie frontal/posterior que indica si una superficie superior de la carne de extremidad con hueso colocada en el transportador es una superficie frontal o una superficie posterior, y

en donde la porción de control se configura para controlar la operación del brazo según la información de orientación y la información de superficie frontal/posterior, y cargar la carne de extremidad con hueso a la porción de procesamiento de modo que una de la superficie frontal o superficie posterior siempre mira en una misma dirección con respecto a la porción de procesamiento.

10. El dispositivo de carga para la carne de extremidad con hueso según la reivindicación 9,

en donde la porción de procesamiento incluye múltiples ganchos, cada uno de los cuales puede suspender la carne de extremidad con hueso, y

en donde la porción de control se configura para controlar la operación del brazo según la información de orientación y la información de superficie frontal/posterior, y suspender las múltiples carnes de extremidad con hueso a los múltiples ganchos respectivamente de modo que una de las superficies frontales o superficies posteriores siempre mira en una misma dirección.

11. Un método de sujeción para sostener una carne de extremidad con hueso mediante el uso de un dispositivo de sujeción según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,

el método de sujeción comprendiendo una etapa de fijación (E16) para fijar la carne de extremidad con hueso (W) al par de piezas de abrazadera (12a, 12b) mediante inserción de la porción de proyección (16) en una depresión de la carne de extremidad con hueso cuando se sostiene la carne de extremidad con hueso (W) mediante el cierre del par de piezas de abrazadera (12a, 12b).

12. El método de sujeción para la carne de extremidad con hueso según la reivindicación 11, que además comprende:

una etapa de determinación (E10) para determinar si una superficie de la carne de extremidad con hueso colocada sobre un transportador es una superficie frontal o una superficie posterior, la carne de extremidad con hueso transportándose a la porción de procesamiento por el transportador; y

una etapa de ajuste (E12) para ajustar, según la información de determinación obtenida en la etapa de determinación, la posición de la porción de proyección con respecto a la carne de extremidad con hueso de modo que la porción de proyección siempre se inserta en la depresión.

13. El método de sujeción para la carne de extremidad con hueso según la reivindicación 11 o 12, en donde la carne de extremidad con hueso es una carne de muslo con hueso, y

en donde una parte de cuello de extremidad de la carne de muslo con hueso se sostiene por el par de piezas de abrazadera.